CN101918230A - 水陆两用车辆 - Google Patents

Abstract

滑行式水陆两用车辆(10)包括船身(12)和一对安装在可缩回悬架组件(22)上的车轮(20)。设置至少一个陆地驱动器和至少一个分立的水上驱动器(40)。设置一个车轮缩回装置，其用于在当水陆两用车辆在陆地上使用时车轮展开位置(图2和4)和当水陆两用车辆在水上滑行时吃水线之上的车轮缩回位置之间移动车轮。所述悬架组件包括位于该对车轮(20)外侧的悬架臂(24)，使得车轮(20)位于臂(24)之间。水上驱动器(40)可在车轮的内侧(图2)或其外侧(图4)。可设置一个带有差速器(29)的车桥(28)(图3)。悬架和缩回装置可通过带有一个中心曲柄部分(54，55，图3)的扭杆(30)来提供。

Description

水陆两用车辆

技术领域

本发明涉及一种水陆两用车辆，具体而言，涉及一种带有可缩回车轮的水陆两用车辆。

背景技术

已提出许多用于水陆两用车辆的悬架布置。这种悬架布置允许当水陆两用车辆在陆地上时车轮的弹簧支撑的且受阻尼的运动，以及车辆在水上使用时车轮的缩回。该悬架通常设置在车轮的内侧，例如由Royle的申请公布US 2005/0034646中已知。这种情况有一个缺点，即船身的车轮之间的宽度受限于水陆两用车辆的给定宽度，因为至少下悬架臂必须延伸穿出船身的平面以在伸出的陆地模式下支撑车轮。也必须为悬架的回升行程留出空间。这种局限的一个实施例可以在本申请人的共同未决的申请公布US 2007/0,006,788 A1中看出。

发明内容

本发明提供一种根据权利要求1所述的水陆两用车辆。因此，船身的宽度不受悬架的限制。

附图说明

现在参考以下附图，将仅通过举例的方式对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1是本发明水陆两用车辆的仰视平面图；

图2是图1所示水陆两用车辆的后部立体图；

图3是本发明再一个实施方案的平面图；以及

图4是本发明再一个实施方案的后部立体图。

具体实施方式

参见附图，图1和2显示了一种根据本发明的水陆两用车辆10。水陆两用车辆10包括船身12，其是一个有浮力的壳体，并且具有一对后轮20。船身12在垂直横截面上是V形形状。水陆两用车辆10还具有一个或多个前轮(未示出)。

车辆10包括一个马达(未示出)或一个类似的动力源，以通过传动装置向后轮20提供动力。替换性地，马达可以仅向前轮提供动力，或者可以向前轮和后轮提供动力。

后轮20通过一个悬架组件22连接至船身12。悬架组件22包括一对从船身12处向后延伸的拖曳臂24。该拖曳臂在枢轴32处可旋转地连接至车辆的底盘(位于船身12之内且支撑船身12)。

后轮20可旋转地安装在拖曳臂24的内侧，每个后轮绕其自身的轴线旋转。车轮20通过固定件26可旋转地安装在臂24远离枢轴32的远端。固定件26允许车轮20绕其共同旋转轴线X-X的旋转。固定件26柔性地紧固在拖曳臂24上，且允许车轮20和臂24之间绕一个大致平行于船身的纵向轴线Y-Y的水平轴线相对运动，以允许船身12在陆地上使用时侧倾，但保持与地面良好的轮胎接触。尽管图中显示的轮胎在横截面上大致是四方的胎面，但可以替换使用如在摩托车上使用的胎面为更圆的横截面的轮胎。每个固定件26可包括一个球形接头。

两个后轮20优选地由一个车桥28连接。车桥28辅助保持车轮20平行。替换性地，该对车轮可以不由车桥连接。

每个拖曳臂24被弹簧安装至车辆，优选地通过设置在或邻近于枢轴32处的扭杆30。一个分立的扭杆30优选地提供给每个臂24。该扭杆横向地向船身12的中心延伸。分立的减振器(未示出)可以设置用于阻尼悬架运动。

车轮20可由一个通过车桥28上差速器(未示出)而作用的轴来驱动。所述差速器可位于车桥28的中心，或者可偏向一侧。

替换性地，车轮20均可由带或链条驱动。所述带或链条可局部地或整个地位于一个或每个臂24的内部。替换性地，一个受驱的齿轮或链轮(sprocket)可设置在车桥28的中心。

水陆两用车辆10在水上可由一个或多个喷射驱动器40提供动力。所述或每个喷射驱动器具有一个或多个喷射喷嘴，通过该喷射喷嘴水被排出以提供推进。该喷射喷嘴可位于车轮20之间。喷射器起水上驱动器的作用，其与起陆地驱动器作用的车轮是分立的。与可被升起或放下的陆地驱动器相反，水上驱动器在水陆两用车辆上的位置是固定的。陆地驱动器可用于在水上提供低速的推进，但是并不适于滑行。首先，这是因为其不能传递足够的动力以使水陆两用车辆升至滑行面之上且保持在此位置；其次，是由于位于水陆两用车辆吃水线以下的放下的车轮引起的流体阻力。

悬架22设有一个缩回装置，以缩回车轮20供水陆两用车辆10在水上使用。优选地是将车轮缩回至吃水线之上，以使水陆两用车辆能够滑行。该缩回装置可包括带曲柄的扭杆，如图3所示。每个扭杆30包括一个对齐部分52，其大致与枢轴32对齐且限定扭杆30的一个旋转轴线。每个扭杆30还包括一个与扭杆轴线垂直的曲柄部分54。该曲柄部分54位于或靠近每个扭杆30的内侧端。

一个致动器可附接至每个曲柄部分54。该致动器的收缩或伸出可用于控制车轮20的缩回或展开。替换性地，单个致动器可连接至该对车轮20的扭杆30的曲柄部分(单个致动器可作用在连接曲柄部分54的杆55上，如图3所示)。

替换性地，该缩回装置可以是一个或多个液压支柱(未示出)的形式。该液压支柱可连接在臂24或车桥28和船身12之间。该液压支柱可同时起阻尼器以及使车轮缩回和展开的液压致动器的作用。适合的液压支柱由专利公布US 2003/0047899中已知。

船身12在每一侧具有用于接纳臂24的凹口36。凹口36允许臂24的外侧与船身12的外侧齐平。该凹口被构形为允许车轮缩回。

在缩回位置，车轮20可在船身12的长度之内。船身12延伸越过且超出在缩回位置的车轮20。车轮的这个定位改进了当水陆两用车辆在水上滑行且车轮处于缩回位置时的喷射控制(spray control)。

参见图4，一对后轮120可互相紧密靠近地放置，即彼此相邻放置。该对间隔很近的车轮会位于水陆两用车辆的纵向中心轴线上。该对间隔很近的车轮可实际上形成单个轮。

该对车轮120通过固定件126支撑在拖曳臂124上，大致如上所述。拖曳臂124可旋转地附接在船身内，且通过使用从船身内的臂124处向外延伸的带曲柄的扭杆是可缩回的，类似于上述带曲柄的扭杆。优选地，每个臂连接至其各自的横向向外延伸的杆，每个向外延伸的杆具有一个曲柄部分，两个曲柄部分由一个横向延伸的连接支柱连接。

一个短车桥(未示出)优选地将车轮120连接在一起。一对喷射驱动器140位于车轮120的外侧(也即，与车轮横向地偏离)，以在水上推进水陆两用车辆。

以上描述涉及悬架组件22在水陆两用车辆后轮上的使用。替换性地，相同或相似悬架组件22可用于水陆两用车辆的前轮。臂24可向后延伸且支撑前轮，如上所述。替换性地，臂24可向前延伸，使得支撑的前轮在枢轴36的前部。后轮20可被支撑在向前延伸的臂上。对于本领域内技术人员来说明显的是，上述特征将是相同或相反的。

该水陆两用车辆总共可具有三个车轮，其可以是一对前轮和单个后轮的形式或一对后轮和单个前轮的形式。该水陆两用车辆可具有四个车轮，即一对前车轮和一对后车轮。前和后对车轮中的一对或两对可具有一个所述的悬架组件。该水陆两用车辆可具有多于四个车轮，例如，该水陆两用车辆可具有六个车轮。中间的一对车轮可位于前和后对车轮之间。中间的一对车轮优选地是可缩回的，且可是受驱的或不是受驱的。额外的中间的一对车轮将减小由水陆两用车辆施加的地面压力，且还将减小纵向通过角，以获得更大的穿越崎岖路面的能力，如在本申请人共同未决的申请GB0619244.7中所述。

任一实施方案的任一特征可以与来自任一实施方案的任一其他特征组合。

Claims (33)

1.一种用于在陆地和水上使用的滑行式水陆两用车辆，包括：

船身；

悬架组件；

一对车轮，其由悬架组件安装至水陆两用车辆；

至少一个用于水陆两用车辆在陆地上使用的陆地驱动器以及至少一个用于水陆两用车辆在水上使用的水上驱动器，其中所述至少一个陆地驱动器与所述至少一个水上驱动器是分立的；以及

车轮缩回装置，其用于在当水陆两用车辆在陆地上使用时的车轮展开位置和当水陆两用车辆在水上滑行时的车轮缩回位置之间移动车轮；其中车轮可缩回至水陆两用车辆的吃水线之上以在水上使用水陆两用车辆；

其中所述悬架组件在该对车轮的每侧包括悬架臂，使得该对车轮位于悬架臂之间。

2.根据权利要求1所述的滑行式水陆两用车辆，其中所述至少一个水上驱动器在水陆两用车辆上的位置是固定的。

3.根据权利要求1所述的滑行式水陆两用车辆，其中所述悬架组件是弹簧支撑的以及受阻尼的。

4.根据权利要求1所述的滑行式水陆两用车辆，其中仅两个车轮通过悬架臂安装至水陆两用车辆。

5.根据权利要求1所述的滑行式水陆两用车辆，其中所有车轮被安装在可缩回悬架上。

6.根据权利要求1所述的水陆两用车辆，其中所述悬架臂是间隔的，其间距小于船身的最大宽度。

7.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述悬架臂是可旋转地连接至水陆两用车辆的拖曳臂，每个拖曳臂连接至各自车轮的外侧。

8.根据权利要求7所述的水陆两用车辆，其中每个车轮通过一个柔性固定件安装在各自的拖曳臂上，所述固定件允许车轮和臂之间的相对运动。

9.根据权利要求8所述的水陆两用车辆，其中每个固定件包括一个球形接头。

10.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中该对车轮是一对后轮。

11.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中一个车桥连接该对车轮。

12.根据权利要求11所述的水陆两用车辆，包括一个马达，其被连接以经由一个将车桥的两部分分开的差速器驱动车轮。

13.根据权利要求1-11中任一项所述的水陆两用车辆，包括一个连接至带或链条驱动的马达，所述带或链条驱动被配置为驱动车轮。

14.根据权利要求13所述的水陆两用车辆，其中所述带或链条驱动局部地或整个地位于一个或每个悬架臂的内侧。

15.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述悬架组件包括一个或多个连接至一个或每个臂的扭杆。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的水陆两用车辆，其中所述车轮缩回装置包括一个或多个带曲柄的扭杆，以及一个致动器，该致动器联结至所述/每个扭杆的曲柄部分，以致动车轮的缩回和展开。

17.根据权利要求1-15中任一项所述的水陆两用车辆，其中所述车轮缩回装置包括一个或多个连接至悬架臂的液压悬架支柱。

18.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，还包括一个或多个用于在水上推进水陆两用车辆的喷射驱动器组件。

19.根据权利要求18所述的水陆两用车辆，其中所述喷射驱动器组件的一个或多个出口喷嘴位于该对车轮之间。

20.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中该对车轮可缩回至车辆吃水线之上以在水上使用水陆两用车辆。

21.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述车轮可缩回至一个位于船身长度之内的缩回位置。

22.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述水陆两用车辆总共有三个车轮或四个车轮或六个车轮。

23.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中该对车轮互相紧密地靠近。

24.一种用于具有主要车辆结构的水陆两用车辆的车轮悬架和缩回装置，该车轮悬架和缩回装置包括：

悬架组件；

一对车轮，其通过悬架组件可连接至水陆两用车辆；以及

车轮缩回装置，其用于在当车辆在陆地上使用时的车轮展开位置和当车辆在水上使用时的车轮缩回位置之间移动车轮；其中车轮可缩回至水陆两用车辆的吃水线之上以在水上使用水陆两用车辆；

其中所述悬架组件包括悬架臂，每个悬架臂连接至一对车轮的外侧，使得所述一对车轮位于悬架臂之间。

25.根据权利要求24所述的车轮悬架和缩回装置，其中一个车桥连接该对车轮。

26.根据权利要求24或25所述的车轮悬架和缩回装置，其中所述悬架臂是一对可旋转地连接至水陆两用车辆的拖曳臂，每个拖曳臂连接至车轮的外侧。

27.根据权利要求24-26中任一项所述的车轮悬架和缩回装置，其中每个车轮通过一个柔性固定件安装在一个悬架臂上，所述固定件允许车轮和臂之间的相对运动。

28.根据权利要求27所述的车轮悬架和缩回装置，其中每个固定件包括一个球形接头。

29.根据权利要求24-28中任一项所述的车轮悬架和缩回装置，其中所述悬架组件包括一个或多个连接至一个或每个臂的扭杆。

30.根据权利要求24-29中任一项所述的车轮悬架和缩回装置，其中所述车轮缩回装置包括一个或多个带曲柄的扭杆，一个致动器偏离地联结至所述扭杆的曲柄部分以致动车轮的缩回和展开。

31.根据权利要求24-30中任一项所述的车轮悬架和缩回装置，其中所述车轮缩回装置包括一个或多个连接至悬架臂或车桥的液压悬架支柱。

32.根据权利要求24-31中任一项所述的车轮悬架和缩回装置，其中该对车轮互相紧密地靠近。

33.一种在此前描述且在一个或多个附图中显示的水陆两用车辆。

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