ES2965666T3

ES2965666T3 - Sistema de despliegue para sistemas de lona rodante

Info

Publication number: ES2965666T3
Application number: ES19770480T
Authority: ES
Inventors: Kenneth Weschke; Joseph Callahan; Justin Bjorum
Original assignee: Tarpstop LLC
Current assignee: Tarpstop LLC
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2039-03-19
Also published as: EP3768535B1; EP3768535A4; US11701951B2; WO2019183119A1; EP3768535A1; EP3768535C0; US20210016644A1

Abstract

Un sistema de despliegue de lona rodante incluye un remolque, un mamparo fijado al remolque, un primer y un segundo arco móviles a lo largo del remolque, un primer y un segundo conjunto tensor y una cubierta. El primer conjunto tensor tiene un primer miembro asegurado al primer arco, un segundo miembro asegurado al mamparo y un primer actuador configurado para enganchar el primer y segundo miembros para sujetar el primer arco al mamparo. El segundo conjunto tensor tiene un tercer miembro asegurado a la segunda proa, un cuarto miembro fijado al remolque y un segundo actuador configurado para acoplarse con los miembros tercero y cuarto y alejar la segunda proa del mamparo. La cubierta se tensa cuando tanto el primer como el segundo miembro y el tercer y cuarto miembro están acoplados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de despliegue para sistemas de lona rodante

Referencia a solicitudes relacionadas

Esta solicitud reivindica el beneficio de la Solicitud Provisional de EE. UU. n.° 62/721,194, presentada el 22 de agosto de 2018, y la Solicitud Provisional de EE. UU. n.° 62/644,884, presentada el 19 de marzo de 2018.

Antecedentes de la invención

Esta invención se refiere en general a sistemas de despliegue para sistemas de protección de envíos y, en particular, a un sistema de despliegue para un sistema de lona rodante.

Los remolques de plataforma se utilizan a menudo para transportar cargas voluminosas o pesadas. Estas cargas a menudo tienen características de manejo que dependen del acceso a los lados abiertos del remolque de plataforma para cargar y descargar. Los remolques de plataforma brindan este acceso abierto para el manejo de cargamento, pero carecen de una estructura para cubrir convenientemente las cargas contra el clima o para tener privacidad. Por lo tanto, a menudo se utilizan lonas para proteger el cargamento transportado en un remolque de plataforma. A veces las lonas se aplican directamente sobre las cargas. Otras cubiertas de lona definen un espacio de carga cerrado y proporcionan acceso a la carga que se encuentra dentro del mismo. Uno de esos tipos de cubierta de lona accesible es un sistema de lona rodante que se basa en arcos y otras estructuras de soporte aseguradas para guiar los carriles para crear un espacio sobre el remolque y soportar una o más secciones o láminas de lona.

Los sistemas de lona rodante son operables entre un estado desplegado en el que el sistema de lona rodante se expande para cubrir la carga en el remolque de plataforma y un estado comprimido en el que el sistema de lona rodante se pliega para exponer la carga para el acceso. Como se ha analizado, los sistemas de lonas rodantes típicamente comprenden una pluralidad de arcos y una sección de lona que cubre e interconecta los arcos. El despliegue de tal sistema de lona rodante requiere posicionar, rodando sobre las carriles de guía, los arcos a su posición a lo largo de una longitud del remolque de plataforma. Una vez que los arcos están en posición, la sección de lona se tensa hasta que quede apretada sobre los arcos. El posicionamiento de los arcos y el tensado de la sección de lona son procesos manuales. El tiempo requerido para realizar el posicionamiento y tensado puede retrasar los tiempos y cronogramas de envío. Por lo tanto, sería deseable tener un sistema más eficiente para desplegar el sistema de lona rodante en el remolque de plataforma. El documento US8491032 divulga un sistema de lona retráctil que tiene mecanismos de cierre automatizados utilizados junto con la parte delantera y trasera de un camión o remolque tirado por un vehículo.

Compendio de la invención

Esta invención se refiere en general a sistemas de despliegue para sistemas de protección de envíos. En particular, esta invención se refiere a un sistema de despliegue mejorado para un sistema de lona rodante. En un aspecto, el sistema de despliegue de lona rodante incluye un remolque de plataforma que tiene un espacio de entablado configurado para acomodar carga, un mamparo fijado al remolque de plataforma, arcos primero y segundo móviles a lo largo del remolque de plataforma, conjuntos tensores primero y segundo, y una cubierta flexible. El primer conjunto tensor tiene un primer miembro asegurado al primer arco, un segundo miembro asegurado al mamparo y un primer accionador configurado para enganchar los miembros primero y segundo para refrenar el primer arco al mamparo. El segundo conjunto tensor tiene un tercer miembro asegurado al segundo arco, un cuarto miembro fijado al remolque de plataforma y un segundo accionador configurado para enganchar los miembros tercero y cuarto y alejar del mamparo el segundo arco. La cubierta flexible se tensa cuando la segundo arco se aleja del mamparo cuando se enganchan los miembros primero y segundo y se enganchan los miembros tercero y cuarto. Para cada uno de los arcos primero y segundo se proporcionan conjuntos de rodillo motorizados. Los conjuntos de rodillo motorizados se configuran para mover los arcos primero y segundo a lo largo del remolque de plataforma.

En una realización particular de este aspecto, el primer accionador mueve el segundo miembro para enganchar el primer miembro y el segundo accionador mueve el cuarto miembro para enganchar al tercer miembro. En una realización diferente de este aspecto, el primer accionador mueve el primer miembro para enganchar al segundo miembro y el segundo accionador mueve el tercer miembro para enganchar el cuarto miembro. Además, este aspecto puede proporcionarse con un conjunto de cubierta trasera en el segundo arco.

Diversos aspectos de esta invención resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada de la realización preferida, cuando se lea a la luz de los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una primera realización de un sistema de despliegue de lona rodante según la invención.

Las FIGS. 2 y 3 son vistas en perspectiva de un conjunto tensor delantero del sistema de despliegue de lona rodante de la FIG. 1.

Las FIGS. 4 y 5 son vistas en perspectiva ampliadas de un conjunto de cerrojo del conjunto tensor delantero de las FIGS. 2 y 3.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de rodillo motorizado del sistema de despliegue de lona rodante de la FIG. 1.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una primera parte de un conjunto tensor trasero del sistema de despliegue de lona rodante de la FIG. 1.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva de una segunda parte del conjunto tensor trasero.

Las FIGS. 9A y 9B son vistas en alzado de la segunda parte del conjunto tensor trasero en una primera posición.

La FIG. 10 es una vista en alzado de la segunda parte del conjunto tensor trasero de las FIGS. 9A y 9B en una segunda posición.

Las FIGS. 11 y 12 son vistas en perspectiva de un conjunto tensor delantero de un sistema de despliegue de lona rodante según una segunda realización de la invención.

La FIG. 13 es una vista en perspectiva de un conjunto de rodillo motorizado para el sistema de despliegue de lona rodante según la segunda realización de la invención.

La FIG. 14 es una vista en perspectiva de un conjunto tensor trasero del sistema de despliegue de lona rodante según la segunda realización de la invención.

La FIG. 15 es una vista en perspectiva de una tercera realización de un sistema de despliegue de lona rodante según la invención.

Las FIGS. 16 y 17 son vistas en perspectiva de un conjunto tensor delantero del sistema de despliegue de lona rodante de la FIG. 15.

La FIG. 18 es una vista en alzado de un conjunto tensor trasero del sistema de despliegue de lona rodante de la FIG.

15 en una primera posición.

La FIG. 19 es una vista en alzado del conjunto tensor trasero de la FIG. 18 en una segunda posición.

La FIG. 20 es una vista en alzado de un conjunto de receptor tensor del conjunto tensor trasero.

La FIG. 21 es una vista en alzado de un conjunto de rodillo motorizado del sistema de despliegue de lona rodante d la FIG. 15.

La FIG. 22 es una primera vista en alzado de un conjunto de cubierta trasera del sistema de despliegue de lona rodante de la FIG. 15 en una primera posición.

La FIG. 23 es una segunda vista en alzado del conjunto de cubierta trasera de la FIG. 22 en una segunda posición.

La FIG. 24 es una parte ampliada de la FIG. 22.

La FIG. 25 es una parte ampliada del conjunto de cubierta trasera de las FIGS. 22 y 23 en posición de movimiento libre.

La FIG. 26 es una parte ampliada de la FIG. 23.

La FIG. 27 es una vista en perspectiva de un conjunto tensor delantero de un sistema de despliegue de lona rodante según una cuarta realización de la invención.

Las FIGS. 28-30 son vistas en perspectiva de un conjunto tensor trasero del sistema de despliegue de lona rodante según la cuarta realización de la invención.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Haciendo referencia ahora a la FIG. 1, se ilustra un sistema de despliegue de lona rodante, indicado generalmente en

100, según una primera realización de la invención. El sistema de despliegue 100 despliega un sistema de lona rodante, indicado generalmente en 102. El sistema de despliegue 100 no se limita a su uso con el sistema de lona rodante específico 102 ilustrado. En cambio, el sistema de despliegue 100 puede usarse con sistemas de lona rodante distintos del sistema de lona rodante 102 ilustrado. Como ejemplo no limitante, el sistema de despliegue 100 se puede usar con el sistema de lona rodante descrito en la patente de EE. UU. n.° 9.033.393. Típicamente, el sistema de despliegue 100 despliega el sistema de lona rodante en un sistema de transporte, tal como un remolque de plataforma, indicado generalmente en 104.

El remolque de plataforma 104 es convencional en la técnica, con una parte de plataforma, indicada generalmente en 106, y un elemento de remolque 108 (mostrado mediante líneas ocultas). Como ejemplo no limitativo, el elemento de remolque 108 puede ser una unidad de enganche de quinta rueda o un receptor de enganche de remolque. El elemento de remolque 108 define una parte delantera 110 del remolque de plataforma 104, que puede ser indicativa de una dirección en la que se pretende remolcar el remolque de plataforma 104. Las partes laterales primera y segunda opuestas 112 y 114, respectivamente, y una parte trasera 116 del remolque de plataforma 104 se definen convencionalmente con respecto a la parte delantera 110. La parte de plataforma 106 define además una superficie de soporte o entablado 118 que forma un soporte para transportar mercancías o carga sobre la misma. Aunque el sistema de despliegue 100 se ilustra para su uso con el remolque de plataforma 104, se puede usar cualquier tipo adecuado de sistema de transporte capaz de acomodar el sistema de lona rodante 102. Como ejemplos no limitantes, el sistema de despliegue 100 puede usarse con otros sistemas de transporte tales como un vagón, un carro de mano u otra estructura. En ciertas realizaciones, el elemento de remolque 108 puede ser una parte de la cabina de un vehículo, tal como un camión de plataforma o de caja abierta de madera.

En una realización, el sistema de lona rodante 102 incluye una pluralidad de arcos que incluyen un arco delantero 120, al menos un arco intermedio, indicado generalmente en 122, y un arco trasero 124. Los arcos intermedios 122 se interconectan o conectan de otro modo con los arcos delantero y trasero 120 y 124, respectivamente, de modo que los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente, puedan moverse juntos. Los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente, se pueden desplegar colectivamente entre un estado comprimido o plegado y un estado desplegado o expandido. Como se ilustra en la FIG. 1, los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente, están en estado comprimido en el remolque de plataforma 104. En el estado desplegado, los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente, se distribuyen o disponen de otro modo a lo largo del remolque de plataforma 104 entre las partes delantera y trasera 110 y 116, respectivamente. Típicamente, una sección de lona se fija sobre o entre los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente. La sección de lona puede interconectar los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente. El sistema de lona rodante 102 también incluye un mamparo 126 unido a el arco delantero 120. Preferiblemente, el mamparo 126 también se fija al remolque de plataforma 104, típicamente en la parte delantera 110 y generalmente perpendicular a la superficie de soporte 118. El mamparo 126 puede proporcionarse o configurarse de manera diferente a como se ilustra.

El sistema de despliegue 100 incluye un conjunto tensor delantero, indicado generalmente en 128. El conjunto tensor delantero 128 incluye conjuntos de cerrojo, indicados generalmente en 130, una línea motriz 132 que suministra par a los conjuntos de cerrojo 130 y un dispositivo generador de par 134 que suministra el par a la línea motriz 132. El conjunto tensor delantero 128 se analizará en detalle con referencia a las FIGS. 2-5. El sistema de despliegue 100 también incluye conjuntos de motor de rodillo, indicados generalmente en 136. Los conjuntos de motor de rodillo 136 se describirán en detalle con referencia a la FIG. 6. El sistema de despliegue 100 incluye además un conjunto tensor trasero, indicado generalmente en 138. Como se ilustra, el conjunto tensor trasero 138 incluye conjuntos tensores traseros primero y segundo, indicados generalmente en 140A y 140B, respectivamente. Los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, se analizarán en detalle con referencia a las FIGS. 7-10.

Haciendo referencia ahora a las FIGS. 2 y 3, se muestra en detalle el conjunto tensor delantero 128. El conjunto tensor delantero 128 puede incluir más o menos que los cuatro conjuntos de cerrojo 130 ilustrados. Cada uno de los conjuntos de cerrojo 130 comprende partes de cerrojo primera y segunda 142 y 144, respectivamente. Las primeras partes de cerrojo 142 se montan en el mamparo 126 y las segundas partes de cerrojo 144 se montan en el arco delantero 120. La partes de cerrojo primera y segunda 142 y 144, respectivamente, se enganchan juntas para impedir que el arco delantero 120 se mueva en una dirección 146 a lo largo del remolque de plataforma 104 y lejos del mamparo 126 (desde la parte delantera 110 hasta la parte trasera 116 mostradas en la FIG. 1). Los conjuntos de cerrojo 130 se analizarán más detalladamente con referencia a las FIGS. 4 y 5.

Como se ha analizado, la línea motriz 132 suministra el par a los conjuntos de cerrojo 130 desde el dispositivo generador de par 134. Para suministrar el par, la línea motriz 132 conecta cada uno de los conjuntos de cerrojo 130 al dispositivo generador de par 134. Como se ilustra, la línea motriz 132 suministra el par a los conjuntos de cerrojo 130 en serie. Además, como se ilustra, la línea motriz 132 incluye una caja de engranajes 148, que tiene un conjunto de engranajes tal como engranajes cónicos, para transmitir par de un lado del arco delantero 120 al otro. En la realización ilustrada, la línea motriz 132 se extiende entre orientaciones generalmente verticales y generalmente horizontales (con respecto a la superficie de soporte 118) por medio de las cajas de engranajes 148. Alternativamente, la línea motriz 132 puede suministrar el par a los conjuntos de cerrojo 130 a través de una disposición distinta a la ilustrada. Alternativamente, como ejemplo no limitante, la línea motriz 132 puede suministrar el par a al menos algunos de los conjuntos de cerrojo 130 a través de una disposición paralela o una parte de la línea motriz 132 a los conjuntos de cerrojo 130 correspondientes a la segunda parte lateral 114 del remolque de plataforma 104 puede estar en una parte inferior de la parte de plataforma 106. Preferiblemente, la línea motriz 132 incluye un tornillo roscado o una parte de tornillo sin fin, que puede ser parte de la primera parte de cerrojo 142 en cada uno de los conjuntos de cerrojo 130 para suministrar o transferir el par desde la línea motriz 132 a los conjuntos de cerrojo 130. Alternativamente, se pueden usar otros engranajes o medios de impulsión adecuados para que la línea motriz 132 transfiera el par a cada uno de los conjuntos de cerrojo 130.

Como se ha analizado, los conjuntos de cerrojo 130 se vinculan por la línea motriz 132. Esto da como resultado que los conjuntos de cerrojo 130 también se vinculen operativamente. Cuando el par desde el dispositivo generador de par 134 es suministrado por la línea motriz 132 a los conjuntos de cerrojo 130, todos los conjuntos de cerrojo 130 así suministrados se accionan simultáneamente.

El dispositivo generador de par 134 genera y suministra selectivamente el par a la línea motriz 132. El dispositivo generador de par 134 genera preferiblemente el par en sentidos opuestos, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj. El dispositivo generador de par 134 se ilustra como un motor, preferiblemente un motor eléctrico. Alternativamente, el dispositivo generador de par 134 puede ser distinto del motor ilustrado. Como ejemplo no limitante, el dispositivo generador de par 134 puede ser una manivela, un motor hidráulico, un motor neumático u otro dispositivo motriz. Además, cuando el dispositivo generador de par 134 es un motor, tal como el motor eléctrico, la manivela puede proporcionarse como sistema de accionamiento de respaldo.

Como se ilustra, un único dispositivo generador de par 134 suministra el par a todos los conjuntos de cerrojo 130. Alternativamente, más de un dispositivo generador de par 134 puede proporcionar par por separado a subgrupos de los conjuntos de cerrojo 130, en donde el par se suministra a los subgrupos mediante líneas motrices separadas 132 o mediante conexión directa a los dispositivos generadores de par 134. Como ejemplo no limitativo, los conjuntos de cerrojo 130 correspondientes a la primera parte lateral 112 del remolque de plataforma 104 pueden tener un par suministrado por un primer dispositivo generador de par 134 y los conjuntos de cerrojo 130 correspondientes a la segunda parte lateral 114 del remolque de plataforma 104 puede tener par suministrado por separado por un segundo dispositivo generador de par 134. Alternativamente, cada uno de los conjuntos de cerrojo 130 puede tener su propio dispositivo generador de par 134, tal como el motor eléctrico.

Haciendo referencia ahora a las FIGS. 4 y 5, se muestran en detalle los conjuntos de cerrojo 130. Como se ilustra, la primera parte de cerrojo 142 incluye un tope 150, que puede ser un percutor o una estructura de pasador de cerrojo, y la segunda parte de cerrojo 144 incluye una parte de enganche 152 (mostrada por líneas ocultas como una estructura de gancho) que engancha el tope 150. El conjunto de cerrojo 130 está en un estado bloqueado cuando el tope 150 se engancha con la parte de enganche 152 y en un estado desenganchado cuando la parte de enganche 152 está desenganchada del tope 150. La parte de enganche 152 que engancha el tope 150 impide que el arco delantero 120 se aleje del mamparo 126 en la dirección 146. Como se ilustra, el tope 150 es un pasador o barra y la parte de enganche 152 es un gancho rotatorio. Alternativamente, el tope 150 puede ser distinto del pasador ilustrado y la parte de enganche 152 distinta del gancho rotatorio ilustrado para impedir que el arco delantero 120 se aleje del mamparo 126 en la dirección 146.

La primera parte de cerrojo 142 incluye un engranaje de accionador 154 (mostrado por líneas ocultas). Preferiblemente, el engranaje de accionador 154 incluye un engranaje reductor, tal como un conjunto de engranajes helicoidales y sectoriales, un conjunto de engranajes cónicos u otro elemento impulsor en ángulo. Como ejemplo no limitante, el engranaje reductor puede ser una reducción de engranaje de 60:1. Como se muestra en las FIGS. 4 y 5, el engranaje de accionador 154 desvía una parte del par suministrado por la línea motriz 132 para mover el gancho 152 hacia dentro y fuera del enganche con el pasador de cerrojo 152. Como se analizará, el engranaje de accionador 154 utiliza el par suministrado por la línea motriz 132 para rotar la parte de enganche 152 a lo largo de un arco 156 para enganchar y desenganchar el tope 150. La segunda parte de cerrojo 144 tiene una parte de unión o reborde de montaje 158 y una parte de cavidad 160. La parte de unión 158 se monta en el arco delantero 120. La parte de cavidad 160 guía y recibe la parte de enganche 152 y el tope 150 se extiende a través de la parte de cavidad 160. Alternativamente, como cuando el tope 150 es distinto del pasador ilustrado, la parte de cavidad 160 puede ser diferente a la ilustrada u omitirse.

Como se ilustra, la parte de enganche 152 tiene brazos primero y segundo 162 y 164, respectivamente. El primer brazo 162 se conecta rotacionalmente al engranaje de accionador 154 y el segundo brazo 164 engancha el tope 150. Los brazos primero y segundo 162 y 164, respectivamente, se conectan mediante una conexión de pasador 166 que permite la rotación relativa entre los brazos primero y segundo 162 y 164, respectivamente. Un extremo de entrada 168 del primer brazo 162 rota con el engranaje de accionador 154 pero, por lo demás, no puede moverse. El segundo brazo 164 es soportado por un rodillo 170. El rodillo 170 es soportado por una escuadra de rodillo 172 que se monta en el mamparo 126. Alternativamente, la parte de enganche 152 puede ser distinta a la ilustrada.

Cuando el engranaje de accionador 154 hace rotar el extremo de entrada 168 en un primer sentido 156A a lo largo del arco 156, el primer brazo 162 también rota en la primera dirección 156A, y el segundo brazo 164 rota en una segunda dirección 156B a lo largo del arco 156. Cuando el arco delantero 120 se posiciona lo suficientemente cerca del mamparo 126 (tal como cuando el sistema de lona rodante 102 está en estado plegado), la rotación del segundo brazo 164 en el segundo sentido 156B engancha la parte de enganche 152 con el tope 150. Cuando el engranaje de accionador 154 hace rotar el extremo de entrada 168 en el segundo sentido 156B, el primer brazo 162 también rota en el segundo sentido 156B, el segundo brazo 164 rota en la primera dirección 156A y la parte de enganche 152 se desengancha del tope 150. A medida que el segundo brazo 164 rota, la conexión de pasador 166 se desplaza a lo largo del arco 156 y el segundo brazo 164 rueda sobre el rodillo 170.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 6, se muestran los conjuntos de motor de rodillo 136. Como se ilustra, los conjuntos de motor de rodillo 136 se proporcionan para los arcos delantero y trasero 120 y 124, respectivamente, aunque los conjuntos de motor de rodillo 136 pueden proporcionarse alternativamente para cualquier arco del sistema de lona rodante 102 o en una configuración distinta a la ilustrada. Como ejemplo no limitante, los conjuntos de motor de rodillo 136 pueden proporcionarse para una combinación de los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente.

Cada uno de los conjuntos de motor de rodillo 136 tiene un motor 174 y un rodillo 176. Preferiblemente, el motor 174 es un motor eléctrico. Cuando el motor 174 es un motor eléctrico, cada uno de los conjuntos de motor de rodillo 136 incluye además una batería u otra fuente de energía (tal como una conexión de mazo eléctrico de una fuente de suministro de energía común) para el motor 174.

El motor 174 hace rotar selectivamente el rodillo 176 en sentidos opuestos, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj. El rodillo 176 se apoya sobre una superficie superior 178 de un conjunto de carril guía 180 del sistema de lona rodante 102. Cada una de las partes laterales primera y segunda 112 y 114, respectivamente, del remolque de plataforma 104 tiene uno de los conjuntos de carril guía 180 que se extiende entre las partes delantera y trasera 110 y 116, respectivamente. El conjunto de carril guía 180 también soporta conjuntos de rodillo 182 del sistema de lona rodante 102. Los conjuntos de rodillo 182 se soportan sobre una superficie interior 184 de los conjuntos de carril guía 180. Cada uno de los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente, tiene un par de conjuntos de rodillo 182, uno de los cuales corresponde a cada una de las partes laterales primera y segunda 112 y 114, respectivamente.

A medida que el sistema de lona rodante 102 se despliega a lo largo del remolque de plataforma 104, los conjuntos de rodillo 182 de los arcos delantero, intermedio y trasero 120, 122 y 124, respectivamente, ruedan sobre la superficie interior 184 de los conjuntos de carril guía 180. Los conjuntos de motor de rodillo 136 propulsan los conjuntos de rodillo 182 de los arcos delantero y trasero 120 y 124, respectivamente, a lo largo de la superficie interior 184 mediante los motores 174 que impulsan los rodillos 176 a lo largo de la superficie superior 178. Debe entenderse que los conjuntos de rodillo 182 y los rodillos 176 pueden enganchar cualquier parte adecuada de los conjuntos de carril guía 180, distintos de los descritos específicamente anteriormente, para mover los arcos a lo largo del remolque 104. Los arcos intermedios 122 son propulsados por la interconexión de los arcos intermedios 122 con los arcos delantero y trasero 120 y 124, respectivamente - es decir, los conjuntos de motor de rodillo 136 en los arcos delantero y trasero 120 y 124, respectivamente, empujan y/o tiran de los arcos intermedios 122 a través de la interconexión (tal como por la lámina de lona, cables, elementos de enlace flexibles o articulados, u otras estructuras de interconexión).

Como ejemplo no limitante, cuando el sistema de lona rodante 102 se despliega o se expande de otro modo desde la posición ilustrada en la FIG. 6, los conjuntos de motor de rodillo 136 propulsan el arco trasero 124 en la dirección 146. El arco trasero 124 es propulsado en la dirección 146 por el motor 174 que impulsa el rodillo 176 sobre la superficie superior 178. Luego, el arco trasero 124 tira, uno por uno a medida que se afloja la sección de lona, los arcos intermedios 122 en la dirección 146. Los conjuntos de motor de rodillo 136 propulsan el arco trasero 124 a una posición próxima al conjunto tensor trasero 138 para tensar la sección de lona. El tensado de la sección de lona se analizará con referencia a las FIGS. 9A-10. Como otro ejemplo no limitante, cuando el sistema de lona rodante 102 se devuelve o se pliega de otro modo a la posición ilustrada en la FIG. 6, los conjuntos de motor de rodillo 136 propulsan el arco trasero 124 en sentido opuesto a la dirección 146. De nuevo, el arco trasero 124 es propulsado opuesto a la dirección 146 por el motor 174 que impulsa el rodillo 176 sobre la superficie superior 178. El arco trasero 124 empuja entonces, uno por uno a medida que se restablece la holgura, los arcos intermedios 122 en sentido opuesto a la dirección 146.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 7, se ilustra un receptor tensor, indicado generalmente en 186, para los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente. El receptor tensor 186 comprende una parte de unión o reborde de montaje 188 y una parte de cavidad 190. La parte de unión 188 monta el receptor tensor 186 en el arco trasero 124. La FIG. 7 ilustra el receptor tensor 186 montado en el arco trasero 124 en una primera ubicación correspondiente a la primera parte lateral 112 del remolque de plataforma 104. Un segundo receptor tensor 186 también se monta en el arco trasero 124 en una segunda ubicación correspondiente a la segunda parte lateral 114 del remolque de plataforma 104. Los dos receptores tensores 186 se posicionan en lados opuestos del arco trasero para enganchar con el primer o segundo conjunto tensor trasero 140A y 140B de la Fig. 8, como se describirá a continuación. Como se ilustra, la parte de cavidad 190 tiene una sección transversal en forma de U que se extiende en dirección vertical. Alternativamente, la parte de cavidad 190 puede tener una sección transversal distinta a la ilustrada. Una pata de cavidad 192 de la parte de cavidad 190 proporciona estabilidad lateral al sistema de arco cerrado, tal como el arco trasero, cuando los conjuntos tensores 140A y 140B están enganchados. La parte de cavidad 190 incluye además una primera superficie de contacto 194. Como se ilustra, la primera superficie de contacto 194 es una superficie plana o aplanada de otro modo montada dentro de la parte de cavidad 190, aunque se puede proporcionar cualquier otra forma adecuada, y además se puede retirar del receptor tensor 186. En una realización, la primera superficie de contacto puede ser un parachoques elastomérico o una placa de desgaste endurecida. Alternativamente, la primera superficie de contacto 194 puede ser una superficie no extraíble del receptor tensor 186. Como se analizará más adelante, la primera superficie de contacto 194 entra en contacto con el primer o segundo conjunto tensor trasero 140A o 140B, respectivamente.

Haciendo referencia ahora a las FIGS. 8-9B, se ilustran en detalle los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente. El análisis sobre uno de los conjuntos tensores traseros primero o segundo 140A o 140B, respectivamente, se aplica al otro de los conjuntos tensores traseros primero o segundo 140A o 140B, respectivamente, a menos que se indique lo contrario. Cada uno de los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140<a>y 140B, respectivamente, tiene un accionador lineal, indicado generalmente en 196, un enlace superior 198 y un enlace trasero 200. El enlace superior 198 tiene una segunda superficie de contacto 202 configurada para enganchar con la primera superficie de contacto 194 de la parte de cavidad 190. Como se ilustra, la segunda superficie de contacto 202 es una superficie arqueada, aunque se pueden usar otras formas. Además, la segunda superficie de contacto 202 puede tener lados en disminución que pueden engancharse o proporcionar un efecto de cuña o estabilización lateral con superficies coincidentes de la pata de cavidad 192 y el reborde de montaje o parte de unión 188. Una primera conexión de pivote 204 conecta el accionador lineal 196 y el enlace superior 198 al tiempo que permite el movimiento rotacional entre el accionador lineal 196 y el enlace superior 198. De manera similar, una segunda conexión de pivote 206 conecta el enlace superior 198 y el enlace trasero 200 al tiempo que permite el movimiento de rotación entre el enlace superior 198 y el enlace trasero 200.

Un conjunto de pivote 208 conecta el accionador lineal 196 al remolque de plataforma 104. El conjunto de pivote 208 se fija rotacionalmente a la parte de plataforma 106 del remolque de plataforma 104 y una conexión de pivote 210 conecta el accionador lineal 196 y el conjunto de pivote 208 al tiempo que permite la rotación del accionador lineal 196 con respecto al conjunto de pivote 208. Un conjunto de montaje 212 conecta rígidamente el enlace trasero 200 al remolque de plataforma 104. El conjunto de montaje 212 se fija rotacionalmente al enlace trasero y con respecto a la parte de plataforma 106. El conjunto de montaje 212 impide que el brazo trasero 200 se mueva, tal como un movimiento lineal a lo largo del remolque, y se fija en al menos el plano definido por la superficie de soporte 118 de la parte de plataforma 106.

El accionador lineal 196 incluye partes de accionador lineal primera y segunda 214 y 216, respectivamente. Como ejemplo no limitante, el accionador lineal 196 puede ser un husillo de bolas. La primera parte de accionador lineal 214 es accionada selectivamente - por ejemplo, rotada - por un accionador 218, tal como un conjunto de motor y caja de engranajes, para extenderse o retraerse con respecto a la segunda parte de accionador lineal 216 a lo largo de un eje de accionador lineal 220, tal como de manera telescópica. Preferiblemente, el accionador 218 es un motor eléctrico. Alternativamente, el accionador 218 puede ser un cilindro hidráulico o neumático. Como se analizará, a medida que la primera parte de accionador lineal 214 se extiende o se retrae con respecto a la segunda parte de accionador lineal 216, el enlace superior 198 rota a lo largo de un arco 222. Cuando la primera parte de accionador lineal 214 se extiende desde la segunda parte de accionador lineal 216, el enlace superior 198 se mueve a lo largo del arco 222 hacia la parte trasera 116 del remolque de plataforma 104. Cuando la primera parte de accionador lineal 214 se retrae dentro de la segunda parte de accionador lineal 216, el enlace superior 198 se mueve a lo largo del arco 222 alejándose de la parte trasera 116 (y hacia la parte delantera 110 del remolque de plataforma 104).

Como se ilustra, los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, se extienden hacia arriba desde la parte de plataforma 106. Los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140B y 140B, respectivamente, están en un ángulo 224 respecto la superficie de soporte 118, en donde el ángulo ilustrado 224 es inferior a 90°. Preferiblemente, el ángulo ilustrado 224 es de 88°. Los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140B y 140B pueden extenderse en un ángulo agudo u obtuso o en un ángulo recto desde la plataforma del remolque 106, si se desea.

Haciendo referencia ahora a las FIGS. 9A y 10, se analizará el funcionamiento de los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente. La FIG. 9A ilustra el primer conjunto tensor trasero 140A en una primera posición, que es una posición sin tensión o de liberación. La FIG. 10 ilustra los primeros conjuntos tensores 140A en una segunda posición, que es una posición tensora, bloqueada o aplicada. Cuando el sistema de lona rodante 102 está en la posición de compresión, o en otra posición que no sea completamente desplegada, los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, están preferiblemente en la primera posición. Cuando el sistema de lona rodante 102 está completamente en la posición de despliegue, los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, están en la segunda posición. Los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, se mueven selectivamente entre las posiciones primera y segunda mediante el accionador lineal 196 que desplaza el enlace superior 198 a lo largo del arco 222.

En la segunda posición ilustrada en la FIG. 10, el accionador lineal 196 ha desplazado el enlace superior 198 a lo largo del arco 222 de manera que la segunda superficie de contacto 202 está en contacto y se apoya sobre la primera superficie de contacto 194 del receptor tensor 186. Debido a que la primera superficie de contacto 194 es una superficie plana y la segunda superficie de contacto 201 es una superficie arqueada, el contacto entre las superficies de contacto primera y segunda 194 y 202, respectivamente, es un punto de contacto tangencial 226. El punto de contacto tangencial permite el contacto entre los dos componentes en un punto discreto que puede estar en una posición variable a lo largo de las superficies de contacto primera y segunda 194 y 202. Esta ubicación variable del punto de contacto absorbe las tolerancias asociadas con la lona rodante y las estructuras de remolque. Alternativamente, el punto de contacto tangencial 226 puede proporcionarse siendo la primera superficie de contacto 194 arqueada y siendo la segunda superficie de contacto 202 plana o de otro modo aplanada. Debe entenderse que se pueden usar otras geometrías capaces de generar un punto de contacto variable entre dos superficies de contacto para las superficies de contacto primera y segunda 194 y 202 y permanecen dentro del alcance de la invención. Los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, desarrollan una fuerza tensora en la dirección 146 para desplazar, empujar, presionar o mover de otro modo el arco trasero 124 en la dirección 146. El punto de contacto tangencial 226 entre la superficies de contacto primera y segunda 194 y 202, respectivamente, limita la fuerza tensora desarrollada por los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, a la dirección 146 en el plano definido por la superficie de soporte 118 - es decir, la fuerza tensora es generalmente paralela a la superficie de soporte 118. Esto evita o reduce el sometimiento de la estructura de soporte de arco a cargas fuera del eje o sin tensión que causan desgaste.

Para desplegar el sistema de lona rodante 102 en el remolque de plataforma 104, se acciona el conjunto tensor delantero 128 para sujetar el arco delantero 120 al mamparo 126. Luego, el arco trasero 124 es propulsado a la parte trasera 116 del remolque de plataforma 104 por los conjuntos de motor de rodillo 136, que a su vez mueve los arcos intermedios 122 a lo largo del remolque. Cuando el arco trasero 124 está en la parte trasera 116, los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, se accionan para desplazar el arco trasero 124 más en la dirección 146 mientras que el conjunto tensor delantero 128 impide que el arco delantero 120 se mueva en la dirección 146. Esto tensa la sección de lona o la lámina de lona del sistema de lona rodante 102 y coloca el sistema de lona rodante 102 en el estado desplegado.

Para comprimir o retraer de otro modo el sistema de lona rodante 102, los conjuntos tensores traseros primero y segundo 140A y 140B, respectivamente, se accionan para liberarse o de otro modo no desplazar y tensar el arco trasero 124 en la dirección 146, los conjuntos de motor de rodillo 136 propulsan el arco trasero 124 desde la parte trasera 116 a la parte delantera 110, y el conjunto tensor delantero 128 se acciona para desenganchar el arco delantero 120 del mamparo 126. Como se ha analizado, el arco trasero 124 es movido por los conjuntos de motor de rodillo 136. Alternativamente, el arco trasero 124 puede moverse por medios distintos a los conjuntos de motor de rodillo 136, tal como durante una pérdida de energía o un mal funcionamiento, donde el arco trasero 124 puede moverse manualmente en el remolque de plataforma 104.

Como se describe, el sistema de despliegue 100 se dispone en el remolque de plataforma 104 de manera que el conjunto tensor delantero 128 está en la parte delantera 110 del remolque de plataforma 104 y el conjunto tensor trasero 138 está en la parte trasera 116 del remolque de plataforma 104. Alternativamente, el conjunto tensor delantero 128 puede estar en la parte trasera 116 y el conjunto tensor trasero 138 puede estar en la parte delantera 110.

Haciendo referencia ahora a las FIGS. 11-14, se ilustra una segunda realización de un sistema de despliegue de lona rodante, indicado generalmente en 300, según la invención. El sistema de despliegue de lona rodante 300 es para un sistema de lona rodante y es una variación del sistema de despliegue 100 analizado previamente con referencia a las FIGS. 1-10. Como tal, números de referencia similares, incrementados en 200, designan las partes correspondientes en los dibujos y se omitirá la descripción detallada de las mismas.

Haciendo referencia específicamente a la FIG. 11, un dispositivo generador de par 334 de un conjunto tensor delantero 328 incluye un motor eléctrico 478 que también puede incluir una caja de engranajes. Una línea motriz 332 es soportada por escuadras de soporte 480, que pueden ser casquillos o cojinetes con soporte, si se desea. Una o más partes de protección 482 impiden que cualquier carga o cargamento entre en contacto con el conjunto tensor delantero 328. Haciendo referencia específicamente a la FIG. 12, un conjunto de cerrojo 484, que puede ser un impulsor de tornillo sin fin y caja de engranajes sectorial, tiene un brazo 486. En un estado bloqueado del conjunto de cerrojo 484, mostrado en la FIG. 12, el brazo 486 engancha un extremo de gancho similar al gancho 152 dentro y fuera de enganche con un pasador de cerrojo o percutor correspondiente, similar al pasador de cerrojo 152.

Haciendo referencia específicamente a la FIG. 13, hay un conjunto de motor de rodillo, indicado generalmente en 336, del sistema de despliegue 300. El conjunto de motor de rodillo 336 tiene un conjunto de resorte, indicado generalmente en 488. El conjunto de resorte 488 mantiene contacto entre el conjunto de motor de rodillo 336 y una superficie superior 378 de un conjunto de carril. El conjunto de resorte 488 proporciona amortiguación para el conjunto de motor de rodillo 336 y también puede proporcionar presión de contacto suficiente para que un motor 374 impulse un rodillo 376 contra la superficie de carril. El conjunto de motor de rodillo 336 se monta en un arco del sistema de lona rodante - por ejemplo, un arco delantero o un arco trasero - mediante una conexión 490. Preferiblemente, la conexión 490 permite el movimiento rotacional del conjunto de motor de rodillo 336 alrededor de la conexión 490.

Haciendo referencia específicamente a la FIG. 14, hay un conjunto tensor trasero, indicado generalmente en 492, del sistema de despliegue 300. El conjunto tensor trasero 492 tiene una parte de contacto tensora 494. El conjunto tensor trasero 492 hace rotar la parte de contacto tensor 494 alrededor de una conexión de pivote 496 para hacer contacto y desplazar un receptor tensor en el arco trasero para tensar el sistema de lona rodante.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 15, se ilustra un sistema de despliegue de lona rodante, indicado generalmente en 500, según una tercera realización de la invención. El sistema de despliegue 500 despliega un sistema de lona rodante, indicado generalmente en 502. El sistema de despliegue 500 no se limita a su uso con el sistema de lona rodante específico 502 ilustrado. En cambio, el sistema de despliegue 500 puede usarse con sistemas de lona rodante distintos del sistema de lona rodante 502 ilustrado. Típicamente, el sistema de despliegue 500 despliega el sistema de lona rodante en un sistema de transporte, tal como un remolque de plataforma, indicado generalmente en 504.

El remolque de plataforma 504 es convencional en la técnica, con una parte de plataforma, indicada generalmente en 506, y un elemento de remolque 508 (mostrado por líneas ocultas) unido al remolque. El elemento de remolque puede configurarse de cualquier manera adecuada, pero puede ser un pivote central asociado con un sistema de remolque de quinta rueda, un sistema de remolque de cuello de cisne, un sistema de remolque de tipo enganche y similares. En algunas realizaciones, el elemento de remolque unido al remolque puede colocarse en una parte inferior o en un borde delantero de la parte de plataforma 506. El elemento de remolque 508 generalmente define una parte delantera 510 del remolque de plataforma 504, que puede ser indicativa de una dirección en la que se pretende remolcar el remolque de plataforma 504. Las partes laterales primera y segunda opuestas 512 y 514, respectivamente, y una parte trasera 516 del remolque de plataforma 504 se definen convencionalmente con respecto a la parte delantera 510. La parte de plataforma 506 define además una superficie de soporte o entablado 518 que forma un soporte para transportar mercancías sobre la misma. Aunque el sistema de despliegue 500 se ilustra para su uso con el remolque de plataforma 504, se puede usar cualquier tipo adecuado de sistema de transporte capaz de acomodar el sistema de lona rodante 502. Como ejemplos no limitantes, el sistema de despliegue 500 puede usarse con otros sistemas de transporte tales como un vagón, un carro de mano u otra estructura. En ciertas realizaciones, el elemento de remolque 508 puede estar adyacente o conectarse con una parte de cabina de un vehículo, tal como un camión de caja abierta de madera.

En una realización, el sistema de lona rodante 502 incluye una pluralidad de arcos que incluyen un arco delantero 520, al menos un arco intermedio similar a los arcos intermedios 122 descritos anteriormente, y un arco trasero 524. Los arcos intermedios se interconectan o se conectan de otro modo con los arcos delantero y trasero 520 y 524, y entre estos, respectivamente, de modo que el arco delantero 520, los arcos intermedios y el arco trasero 524 puedan moverse juntos. En una realización, el componente de interconexión puede ser una lámina de lona. Alternativamente, cables, enlaces plegables u otras estructuras pueden interconectar el arco, solos o junto con la lona. El arco delantero 520, los arcos intermedios y el arco trasero 524 se pueden desplegar colectivamente entre un estado comprimido o plegado y un estado desplegado o expandido. En el estado comprimido, el arco delantero 520, los arcos intermedios y el arco trasero 524 se posicionan estrechamente juntos y el remolque de plataforma 504 está sustancialmente descubierto. En el estado desplegado, el arco delantero 520, los arcos intermedios y el arco trasero 524 se distribuyen o disponen de otro modo a lo largo del remolque de plataforma 504 entre las partes delantera y trasera 510 y 516, respectivamente. Como se ilustra en la FIG. 15, los arcos delantero y trasero 520 y 524, respectivamente, están en un estado parcialmente desplegado en el remolque de plataforma 504 que está entre los estados comprimido y desplegado y en el que el remolque de plataforma está parcialmente descubierto.

Típicamente una sección de lona se une sobre o entre el arco delantero 520, los arcos intermedios y el arco trasero 524. La sección de lona puede interconectar el arco delantero 520, los arcos intermedios y el arco trasero 524. El sistema de lona rodante 502 también incluye un mamparo 526 unido al arco delantero 520. Preferiblemente, el mamparo 526 también se fija en su posición en un plano definido por la superficie de soporte 518. El mamparo 526 puede proporcionarse o configurarse de manera diferente a como se ilustra.

El sistema de despliegue 500 incluye conjuntos tensores delanteros primero y segundo, indicados generalmente en 528A y 528B, respectivamente. El análisis sobre uno de los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente, también se aplica al otro de los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente, a menos que se indique lo contrario. Los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente, se analizarán en detalle con referencia a las FIGS. 16 y 17.

El sistema de despliegue 500 incluye además conjuntos tensores traseros primero y segundo, indicados generalmente en 530A y 530B, respectivamente. El análisis sobre uno de los conjuntos tensores traseros primero y segundo 530A y 530B, respectivamente, también se aplica al otro de los conjuntos tensores traseros primero y segundo 530A y 530B, respectivamente, a menos que se indique lo contrario. Los conjuntos tensores traseros primero y segundo 530A y 530B, respectivamente, se analizarán en detalle con referencia a las FIGS. 18 y 19.

El sistema de despliegue 500 también incluye conjuntos de motor de rodillo eléctricos, indicados generalmente en 532. Como ejemplo no limitante, los conjuntos de motor de rodillo eléctrico 532 se pueden usar para desplegar o comprimir el sistema de lona rodante 502. Como se ilustra, los conjuntos de motor de rodillo se proporcionan para los arcos delantero y trasero 520 y 524, respectivamente. Los conjuntos de motor de rodillo se describirán en detalle con referencia a la FIG. 21.

Con referencia ahora a las FIGS. 16 y 17, se ilustran en detalle los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente. El primer conjunto tensor delantero 528A incluye un motor de accionador tensor delantero eléctrico 534, ganchos montados de manera pivotante 536A-536D y un enlace de accionador 538 montado en el arco delantero 520. Preferiblemente, el motor de accionador 534, los ganchos 536 y el enlace de accionador 538 se montan en partes verticales opuestas del arco delantero 520. El arco delantero 520 tiene además al menos uno de los conjuntos de motor de rodillo 532 como se ilustra para el movimiento del arco delantero 520 a lo largo del remolque de plataforma 504. El arco delantero 520 también se provee de un controlador electrónico delantero 540 para la operación automatizada de los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente, durante el despliegue y la compresión del sistema de despliegue 500 - por ejemplo, operar el motor de accionador 534 para accionar el ganchos 536 - así como el funcionamiento de los conjuntos de motor de rodillo 532 para mover el arco delantero 520. El controlador electrónico delantero 540 también coordina preferiblemente el funcionamiento de paradas electrónicas, alarmas y/o luces de advertencia para el sistema de despliegue 500.

El primer conjunto tensor delantero 528A incluye además conjuntos de receptor de gancho 542 y un enlace receptor 544. Un árbol 546 conecta los conjuntos de receptor de gancho 542A-542D correspondientes a los ganchos 536A-536D de los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente. El primer conjunto tensor delantero 528A incluye además un conjunto de impulsión manual, indicado generalmente en 548, montado en el mamparo 526 que sirve para accionar manualmente los conjuntos de receptor de gancho 542. Como se ilustra, el conjunto de impulsión manual 548 incluye un receptor de manivela 550, un cubo de engranaje cónico 552 y árbol impulsor 554. Como se ilustra, el receptor de manivela 550 permite que el conjunto de impulsión manual 548 sea manejado desde el suelo fuera del remolque de plataforma 504.

Se pueden proporcionar juntas, deflectores u otras estructuras de amortiguación y/o sellado 556 entre el arco delantero 520 y el mamparo 526. Las juntas 556 pueden proporcionarse tanto en el arco delantero 520 como en el mamparo 526 o en solo uno del arco delantero 520 o el mamparo 526. Las estructuras de sellado, particularmente cuando se proporcionan dos sellos opuestos 556 en el arco delantero 520 y el mamparo 526, pueden proporcionar una función de seguridad en caso de que un operador coloque un brazo o una pierna entre los sellos durante la operación de cierre evitando que los ganchos se enganchen los receptores. Si se inserta un apéndice más pequeño, como un dedo o una mano, entre las juntas, el grosor de las juntas proporciona suficiente amortiguación para acomodar el apéndice y evitar lesiones.

Durante el funcionamiento automatizado de los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente, los conjuntos de motor de rodillo 532 se usan primero para colocar el arco delantero 520 adyacente al mamparo 526 de modo que los ganchos 536A-536D puedan ser accionados para enganchar los conjuntos de receptor de gancho 542A-542D. Luego, se acciona el motor de accionador 534 para rotar cada uno de los ganchos 536A-D para que se enganchen con los conjuntos de receptor de gancho correspondientes 542A-D. Los ganchos segundo y tercero 536B y 536C, respectivamente, son accionados directamente por los motores de accionador 534 y los ganchos inferiores primero y cuarto 536A y 536D, respectivamente, son accionados indirectamente por el motor de accionador 534 a través del enlace de accionador 538, aunque se puede usar cualquier disposición de accionamiento. Los ganchos 536A-D se accionan para rotar en un primer sentido 557 alrededor de un primer pivote 558. Los conjuntos de receptor de gancho 542A-D se montan en el mamparo 526 de manera que los conjuntos de receptor de gancho 542A-D rotan en una segunda dirección 560 alrededor de un segundo pivote 562 cuando los ganchos 536A-D hacen contacto y enganchan con los conjuntos de receptor de gancho 542A-D. La rotación de los conjuntos de receptor de gancho 542A-D en el segundo sentido 560 elimina la holgura entre los ganchos 536A-D y los conjuntos de receptor de gancho 542A-D.

Los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente, pueden accionarse manualmente para liberar los conjuntos tensores delanteros primero y segundo 528A y 528B, respectivamente. El árbol impulsor 554 es rotado mediante una manivela en el receptor de manivela 550. La rotación del árbol impulsor 554 traslada linealmente una tuerca restringida rotacionalmente 564 a lo largo del árbol impulsor 554. El movimiento lineal de la tuerca 564 a lo largo del árbol impulsor 554 da como resultado un enlace de impulsión manual 566 que hace rotar un primer conjunto de receptor de gancho 542A en el segundo sentido 560 alrededor del segundo pivote 562. Los otros conjuntos de receptor de gancho 542B-D también son rotados en el segundo sentido 560 a través del enlace receptor 544 y el árbol 546. Esto eleva los conjuntos de receptor de gancho 542A-D de manera que los conjuntos de receptor de gancho 542A-D se desenganchen de los ganchos 536A-D. Además, la rotación de cualquiera de los conjuntos de receptor de gancho segundo o tercero 542B o 542C, respectivamente, en el segundo sentido 560 también hace rotar el árbol 546 en el segundo sentido 560, lo que da como resultado que el otro de los conjuntos de receptor de gancho segundo o tercero 542B o 542C, respectivamente, también roten en el segundo sentido 560. Un cuarto conjunto de receptor 542D se conecta al tercer conjunto de receptor de gancho 542C mediante un enlace de receptor 544.

Como se ilustra, se proporcionan cuatro ganchos 536 y cuatro conjuntos de receptor de gancho 542 correspondientes para el sistema de despliegue 500. Alternativamente, se pueden proporcionar más o menos de cuatro ganchos 536 y/o conjuntos de receptor de gancho 542 para el sistema de despliegue 500.

Haciendo referencia ahora a las FIGS. 18 y 19, se ilustra el segundo conjunto tensor trasero 530B. El segundo conjunto tensor trasero 530B incluye un motor de accionador tensor trasero eléctrico 568 montado de forma pivotante que extiende o retrae linealmente una varilla 570 a la que se conecta de forma pivotante un enlace de tensión 572. Si bien el enlace de tensión 572 se ilustra con una forma arqueada, esto no es necesario. Un soporte de enlace de tensión 574 se conecta de manera pivotante al enlace de tensión 572 y un refuerzo de enlace de tensión 576 se conecta rígidamente al enlace de tensión 572. El soporte de enlace de tensión 574 se monta de forma pivotante en el arco trasero 524 y se abisagra para moverse junto con el refuerzo de enlace de tensión 576, tal como una disposición de enlace de cuatro barras. Como ejemplo no limitante, el enlace de tensión 572 y el refuerzo de enlace de tensión 576 pueden formarse como un miembro único, unitario o de otro modo monolítico. El soporte de enlace de tensión 574 se conecta de manera pivotante al refuerzo de enlace de tensión 576 mediante un enlace de celda de carga 578. El motor de accionador 568, la varilla 570, el enlace de tensión 572, el soporte de enlace de tensión, el refuerzo de enlace de tensión 576 y el enlace de la celda de carga 578 son soportados por el arco trasero 524.

Una primera distancia entre los soportes de enlace de tensión 574 para los conjuntos tensores traseros primero y segundo 530A y 530B, respectivamente, es menor que una segunda distancia entre los refuerzos de enlace de tensión 576 para los conjuntos tensores traseros primero y segundo 530A y 530B, respectivamente, en donde las distancias primera y segunda son paralelas entre sí y ambas transversales a la dirección de remolque prevista para el remolque de plataforma 504. Como resultado, el soporte de enlace de tensión 574 tiene una dimensión mayor - es decir, grosor - en una dirección transversal a la dirección prevista de remolque que el refuerzo de enlace de tensión 576 de manera que el soporte de enlace de tensión 574 y el refuerzo de enlace de tensión 576 forman una cavidad, indicada generalmente en 580. La cavidad 580 se analizará más detalladamente con referencia a la FIG. 19.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 20, el primer conjunto tensor trasero 530A incluye además un primer conjunto de receptor tensor trasero, indicado generalmente en 582A. El primer conjunto de receptor tensor 582A se monta en la parte de plataforma 506. El análisis sobre uno de los conjuntos de receptor tensor primero o segundo 582A o 582B, respectivamente, también se aplica al otro de los conjuntos de receptor tensor primero o segundo 582A o 582B, respectivamente, a menos que se indique lo contrario.

El primer conjunto de receptor tensor 582A incluye una placa de contacto 584 fijada rígidamente a un primer miembro estructural 586. Un segundo miembro estructural 588 se conecta de manera pivotante al primer miembro estructural 586. El primer miembro estructural 586 se fija de manera pivotante a un primer miembro de base 590 y el segundo miembro estructural 588 se conecta de manera pivotante a un segundo miembro de base 592. El primer miembro de base 590 se fija a la parte de plataforma 506. El segundo miembro de base 592 se fija a la parte de plataforma 506 y una bisagra ajustable 592A tiene una conexión deslizante con el segundo miembro de base 592. Una posición de la bisagra ajustable 592A con respecto al segundo miembro de base 592 se ajusta mediante una varilla roscada 594. Como se ilustra, la varilla roscada 594 se puede ajustar manualmente mediante una manivela (no mostrada). Alternativamente, la varilla roscada 594 puede ajustarse mediante un motor. La bisagra ajustable 592A se puede ajustar en una tercera dirección 596 con respecto al segundo miembro de base 592, y por lo tanto a la parte de plataforma 506, de modo que la placa de contacto 584 rote en una cuarta dirección 598 y se equilibre una elevación vertical 600 de la placa de contacto 584. Preferiblemente, la elevación vertical 600 de la placa de contacto 584 se coordina con una elevación vertical similar de la cavidad 580.

En una realización, una tercera distancia entre las placas de contacto 584 de los conjuntos de receptor tensor primero y segundo 582A y 582B, respectivamente, es mayor que una cuarta distancia entre los primeros miembros de base 590 de los conjuntos de receptor tensor primero y segundo 582A y 582B, respectivamente. Las distancias tercera y cuarta son paralelas y transversales a la dirección prevista de remolque para el remolque de plataforma 504. Como resultado, los conjuntos de receptor tensor primero y segundo 582A y 582B, respectivamente, se montan en la parte de plataforma 506 de manera que las placas de contacto 584 se posicionan sobre los lados primero y segundo 512 y 514 de la parte de plataforma 506. En otra realización, la distancia entre las placas de contacto 584 de los conjuntos de receptor tensor primero y segundo espaciados 582A y 582B está dentro de la envoltura del conjunto de lona y arco trasero y se posiciona generalmente en un plano definido por los puntos de pivote de los enlaces. Las placas de contacto 584 enganchan las cavidades 580 de los conjuntos de receptor tensor asociados 582A y 582B.

Durante el funcionamiento automatizado del segundo conjunto tensor trasero 530B, los conjuntos de motor de rodillo 532 se usan primero para posicionar el arco trasero 524 en la parte trasera 516 de la parte de plataforma 506. Con el arco trasero 524 en posición con respecto a los conjuntos de receptor tensor primero y segundo 582A y 582B, respectivamente, se tensa el sistema de lona rodante 502. El motor de accionador 568 se acciona para hacer rotar el soporte de enlace de tensión 574 y el refuerzo de enlace de tensión 576 en una quinta dirección 602. El soporte de enlace de tensión 574 rota alrededor de un tercer pivote 604 y el refuerzo de enlace de tensión 576 rota alrededor de un cuarto pivote 606.

El motor de accionador 568 hace rotar el soporte de enlace de tensión 574 y el refuerzo de enlace de tensión 576 desde una primera posición (mostrada en la FIG. 18) y hacia una segunda posición (mostrada en la FIG. 19 con el motor de accionador montado de manera pivotante 568 también rotado) de manera que la placa de contacto 584 entra en la cavidad 580 y hace contacto con el soporte de enlace de tensión 574. Preferiblemente, la placa de contacto 584 hace contacto con el soporte de enlace de tensión 574 como se muestra en la FIG. 19. Como resultado, y con el arco delantero 520 restringido por los primeros y segundos conjuntos tensores delanteros 528A y 528B, respectivamente, el arco trasero 524 se mueve en una sexta dirección 608 que se aleja del arco delantero 520. Típicamente, la sexta dirección 608 es paralela a la dirección prevista de remolcado para el remolque de plataforma 504.

El movimiento del arco trasero 524 en la sexta dirección 608 introduce una fuerza tensora en el sistema de lona rodante 502. El movimiento del soporte de enlace de tensión 574 y el refuerzo de enlace de tensión 576 hacia la parte delantera 510 aumenta la fuerza tensora. El movimiento del soporte de enlace de tensión 574 y el refuerzo de enlace de tensión 576 alejándose de la parte delantera 510 disminuye la fuerza tensora.

Preferiblemente, el enlace de celda de carga 578 se usa para medir la fuerza de tensión de modo que se pueda realizar una fuerza de tensión deseada. Preferiblemente, el enlace de celda de carga 578 se usa de modo que los conjuntos tensores traseros primero y segundo 530A y 530B, respectivamente, puedan lograr una carga tensora preestablecida. Además, el enlace de celda de carga 578 se puede usar para mantener y/o ajustar la fuerza tensora a la carga tensora preestablecida mientras el sistema de despliegue 500 está desplegado; por ejemplo, la fuerza tensora se puede mantener o ajustar mientras se transporta el remolque de plataforma 504.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 21, se ilustra uno de los conjuntos de motor de rodillo 532 para el sistema de despliegue 500. Como ejemplos no limitantes, el conjunto de motor de rodillo 532 ilustrado en la FIG. 21 se puede montar para propulsar los arcos delantero o trasero 520 o 524, respectivamente, o ambos arcos.

El conjunto de motor de rodillo 532 incluye un motor de impulsión eléctrico 612 que impulsa una rueda de impulsión 614. La rueda impulsora 614 propulsa el conjunto de motor de rodillo 532 sobre un carril 616 (mostrado en la FIG. 25). Preferiblemente, la rueda de impulsión 614 es una rueda antideslizante, aunque esto no es necesario. Alternativamente, la rueda de impulsión 614 puede ser una rueda dentada que engancha un carril dentado correspondiente y coincidente (no mostrada) unido a la parte de plataforma 506. Los rodillos inferiores, indicados generalmente en 618, están dentro de los pasajes de carril debajo de una superficie superior del carril 616 para proporcionar estabilidad al conjunto de motor de rodillo 532. Una liberación manual 620 acciona selectivamente un mecanismo de sujeción para enganchar o desenganchar la rueda de impulsión 614 del carril 616. La liberación manual 620 engancha la rueda de impulsión 614 al presionar la rueda de impulsión 614 contra el carril 616 y proporciona una tracción constante entre la rueda de impulsión 614 y el carril 616. La rueda de impulsión 614 puede desengancharse del carril 616, usando la liberación manual 620, para permitir que el arco delantero 520, los arcos intermedios o el arco trasero 524 se muevan manualmente a lo largo de la parte de plataforma 506. El conjunto de motor de rodillo 532 también incluye un interruptor de límite 621 para determinar y controlar una posición del conjunto de motor de rodillo 532 en el remolque de plataforma 504.

El sistema de despliegue 500 también puede incluir un conjunto de cubierta trasera, indicado generalmente en 622. El conjunto de cubierta trasera 622 se ilustra en una posición de despliegue en la FIG. 22 y en una posición de retracción en la FIG. 23. Preferiblemente, el conjunto de cubierta trasera 622 se une al arco trasero 524. En las FIGS.

22 y 23, los conjuntos tensores traseros primero y segundo 530A y 530B, respectivamente, se omiten por claridad.

El conjunto de cubierta trasera 622 se monta en una cubierta de extensión 624 que a su vez se monta en el arco trasero 524. Preferiblemente, la cubierta de extensión 624 se proporciona en el arco trasero 524 como se ilustra. Alternativamente, la cubierta de extensión 624 puede proporcionarse de forma distinta a como se ilustra. Como ejemplo no limitante, la cubierta de extensión 624 puede proporcionarse sólo para un lado superior 626 del arco trasero 524.

El conjunto de cubierta trasera 622 incluye motores eléctricos primero y segundo 628 y 630, respectivamente, que se conectan por una varilla 632 y una cubierta 634. Alternativamente, se pueden proporcionar más o menos motores eléctricos primero y segundo 628 y 630, respectivamente. Como se ilustra, la cubierta 634 es una cubierta blanda y no rígida. Cuando la cubierta 634 es la cubierta blanda y no rígida ilustrada, los motores eléctricos primero y segundo 628 y 630, respectivamente, se accionan para hacer rodar la cubierta 634 sobre la varilla 632 desde la posición de despliegue en la FIG. 22 a la posición de retracción en la FIG. 23. Alternativamente, la cubierta 634 puede ser una cubierta rígida o parcialmente rígida. Como ejemplo no limitante, la cubierta 634 puede ser una pluralidad de listones horizontales rígidos, conectados por pliegues de tela flexible y elevados y comprimidos en forma de acordeón.

Preferiblemente, los miembros verticales primero y segundo 636A y 636B, respectivamente, de la cubierta de extensión 624 son canales en forma de C que guían el movimiento de la cubierta 634 hacia arriba y hacia abajo entre las posiciones de despliegue y de retracción. Además, la cubierta 634 se provee de una barra 638 (mostrada por una línea discontinua en la Figura 22) en un extremo opuesto a la varilla 632. La barra 638 proporciona peso a la cubierta 634. Preferiblemente, en extremos opuestos de la barra 638 se proporcionan rodillos 640 para rodar en los canales en forma de C de los miembros verticales primero y segundo 636A y 636B, respectivamente. Se proporciona un miembro estabilizador 642 para los rodillos 640.

La FIG. 24 ilustra la barra 638 en una posición de bloqueo abajo. Preferiblemente, la barra 638 está en la posición de bloqueo abajo cuando el conjunto de cubierta trasera 622 está en la posición de despliegue. La FIG. 25 ilustra la barra 638 en una posición de movimiento libre. La barra 638 está en la posición de movimiento libre cuando el conjunto de cubierta trasera 622 se mueve entre las posiciones desplegada y retraída. La FIG. 26 ilustra la barra 638 lista para colocarse en una posición de bloqueo arriba. Para colocar la barra 638 en la posición de bloqueo arriba, la barra 638 se mueve en dirección hacia delante 644 y dentro de un rebaje 646. La cubierta 634 se omite en las FIGS. 24-26 para mayor claridad.

El sistema de despliegue 500 puede ser accionado por un operador, tal como un conductor o un operador de tractor/remolque con los sistemas electrónicos o manuales descritos anteriormente. Alternativamente, el sistema de despliegue 500 puede acoplarse a un controlador de un vehículo autónomo, tal como un sistema autónomo de camiónremolque, para ser desplegado por el vehículo en lugar de un operador humano. En tal sistema, el controlador de vehículo puede responder a una entrada, tal como una indicación de llegada al destino deseado, y contactar al destinatario y activar de forma autónoma el sistema de despliegue para permitir la carga o descarga de mercancías.

[0071 Haciendo referencia ahora a las FIGS. 27-30, se ilustra una cuarta realización de un sistema de despliegue de lona rodante, indicado generalmente en 700, según la invención. El sistema de despliegue de lona rodante 700 es para un sistema de lona rodante y es una variación del sistema de despliegue 500 analizado previamente con referencia a las FIGS. 15-26. Como tal, números de referencia similares, incrementados en 200, designan las partes correspondientes en los dibujos y se omitirá la descripción detallada de las mismas.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 27, se ilustra un conjunto tensor delantero 728. El conjunto tensor delantero 728 incluye un motor de accionador 734 colocado sobre los ganchos 736. El motor de accionador 734 hace rotar los ganchos 736 en un primer sentido 757.

Haciendo referencia ahora a las FIGS. 28-30, se ilustra una parte de un conjunto tensor trasero 730 que incluye un enlace de tensión 772, un soporte de enlace de tensión 774, un refuerzo de enlace de tensión 776 y un enlace de celda de carga 778. El soporte de enlace de tensión 774 define una cavidad 780. Dentro de la cavidad 780 hay un miembro de apoyo 848. La cavidad 780 recibe una placa de contacto correspondiente. La placa de contacto hace contacto con el miembro de apoyo 848.

Las palabras utilizadas en esta memoria para describir la orientación relativa de los componentes, tales como superior, inferior, izquierda, derecha, vertical, horizontal, interior, exterior, delantero, trasero y similares, están destinadas a ayudar al lector a Interpretar los dibujos y estructuras en relación con cómo se ilustran y observan convencionalmente. Dichas descripciones no se limitan a un sistema de coordenadas absoluto, a menos que se definan específicamente en esta memoria, y son meramente ayudas descriptivas para describir y definir las realizaciones divulgadas en esta memoria.

El principio y el modo de funcionamiento de esta invención se han explicado e ilustrado en sus realizaciones preferidas. Sin embargo, debe entenderse que esta invención se puede poner en práctica de forma diferente a la explicada e ilustrada específicamente sin apartarse del alcance de las reivindicaciones siguientes. Se entiende además que cualquier elemento particular de una realización puede aplicarse en combinación con otras realizaciones siempre que permanezca dentro del alcance de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) que comprende:

un remolque de plataforma (104, 504) que tiene una parte de plataforma (106, 506) configurada para acomodar carga; un primer arco (120, 520) móvil a lo largo del remolque de plataforma (104, 504);

un primer conjunto tensor (128, 528A, 528B, 728) que tiene un primer miembro (144) asegurado al primer arco, un segundo miembro (142) asegurado al remolque de plataforma (104, 504), y un primer motor de accionador (134, 478, 534, 568, 734) configurado para enganchar y desenganchar los miembros primero y segundo, en donde los miembros primero y segundo enganchados restringen el primer arco al remolque de plataforma (104, 504);

un primer conjunto de rodillo motorizado (136, 336, 532) montado en el primer arco y configurado para mover el primer arco a lo largo del remolque de plataforma (104, 504);

un segundo arco (124, 524) móvil a lo largo del remolque de plataforma (104, 504);

un segundo conjunto tensor (138, 492, 530A, 530B, 730) que tiene un tercer miembro (186, 580) asegurado al segundo arco, un cuarto miembro (202, 494, 584) asegurado al remolque de plataforma (104, 504) y un segundo motor de accionador (196, 534, 568, 734) configurado para enganchar y desenganchar los miembros tercero y cuarto, en donde los miembros tercero y cuarto enganchados alejan el segundo arco del primer arco y aplican una fuerza tensora al primer arco cuando los miembros primero y segundo están enganchados; y

un segundo conjunto de rodillo motorizado (136, 336, 532) montado en el segundo arco y configurado para mover el segundo arco a lo largo del remolque de plataforma (104, 504).

2. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 1, que comprende además: un mamparo (126, 526) del remolque de plataforma (104, 504), en donde el mamparo (126, 526) se fija a el remolque de plataforma (104, 504) y el segundo miembro se asegura al mamparo (126, 526).

3. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 1, que comprende además: una sección de lona que conecta los arcos primero y segundo (120, 520; 124, 524) en donde la fuerza tensora se aplica a la sección de lona.

4. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la Reivindicación 1, en donde el primer motor de accionador (534, 568, 734) mueve el primer miembro para enganchar el segundo miembro, o en donde el primer motor de accionador (534, 568, 734) mueve el segundo miembro para enganchar el primer miembro.

5. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la Reivindicación 1, en donde el segundo motor de accionador (534, 568, 734) mueve el tercer miembro para enganchar el cuarto miembro, o en donde el segundo motor de accionador (534, 568, 734) mueve el cuarto miembro para enganchar el tercer miembro.

6. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 1, en donde el segundo arco se aleja del primer conjunto tensor cuando se enganchan los miembros tercero y cuarto.

7. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 1, en donde el primer conjunto tensor está en una parte delantera (110, 510) del remolque de plataforma (104, 504) y el segundo conjunto tensor está en una parte trasera (116, 516) del remolque de plataforma (104, 504), o en donde el primer conjunto tensor está en una parte trasera (116, 516) del remolque de plataforma (104, 504) y el segundo conjunto tensor está en una parte delantera (110, 510) del remolque de plataforma (104, 504).

8. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 1, que comprende además: un conjunto de cubierta trasera (622) montado en el segundo arco (524), en donde el conjunto de cubierta trasera (622) tiene una cubierta trasera (634) y un motor (628, 630) configurado para desplazar la cubierta trasera (634) entre las posiciones de despliegue y de retracción.

9. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 8, que comprende además: una varilla (632) del conjunto de cubierta trasera (622), en donde el motor (628, 630) hace rodar la cubierta trasera (634) sobre la varilla (632) al desplazar la cubierta trasera (634) de la posición de despliegue a la posición de retracción.

10. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 1, que comprende además: un conjunto de impulsión manual (548) configurado para enganchar y desenganchar los miembros primero y segundo.

11. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 1, que comprende además: un enlace de celda de carga (578, 778) del segundo conjunto tensor, en donde el enlace de celda de carga (578, 778) mide la fuerza tensora.

12. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 11, en donde el segundo motor de accionador (534, 568, 734) engancha los miembros tercero y cuarto hasta que el enlace de celda de carga (578, 778) mide una carga de tensión preestablecida.

13. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 12, en donde el segundo motor de accionador (534, 568, 734) aumenta y disminuye el enganche de los miembros tercero y cuarto para mantener la carga tensora preestablecida.

14. El sistema de despliegue de lona rodante (100, 300, 500) de la reivindicación 1, en donde los miembros tercero y cuarto enganchan en un punto de contacto tangencial (226).

15. Un método para desplegar una lona rodante sobre un remolque de plataforma (104, 504), comprendiendo el método las etapas de:

mover un primer arco móvil a lo largo del remolque de plataforma (104, 504) hasta un mamparo (126, 526) del remolque de plataforma (104, 504), en donde el primer arco (120, 520) se mueve mediante un primer conjunto de rodillo motorizado (136, 336, 532) montado en el primer arco y el mamparo (126, 526) se fija al remolque de plataforma (104, 504);

mover un segundo arco (124, 524) móvil a lo largo del remolque de plataforma (104, 504) a una parte trasera (116, 516) del remolque de plataforma (104, 504), en donde el segundo arco se retira mediante un segundo conjunto de rodillo motorizado (136, 336, 532) montado en el segundo arco y;

accionar un primer motor de accionador (134, 478, 534, 568, 734) para enganchar los miembros primero y segundo (142, 144) de un primer conjunto tensor, en donde el primer miembro (144) se asegura al primer arco y el segundo miembro (142) se asegura al mamparo (126, 526);

accionar un segundo motor de accionador (196, 534, 568, 734) para enganchar los miembros tercero y cuarto de un segundo conjunto tensor, en donde el tercer miembro (186, 580) se asegura al segundo arco y el cuarto miembro (202, 494, 584) se asegura al remolque de plataforma (104, 504), en donde el segundo motor de accionador (534, 568, 734) engancha los miembros tercero y cuarto hasta que se logra una carga tensora preestablecida.