ES2325543T3 - Instrumento de obturacion de vasos sanguineos con mecanismos de corte en forma de reloj de arena. - Google Patents
Instrumento de obturacion de vasos sanguineos con mecanismos de corte en forma de reloj de arena. Download PDFInfo
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Abstract
Unas tenacillas o fórceps electro-quirúrgicos para cirugía abierta, para obturar o sellar tejido, que comprenden: un par de miembros de brazo primero y segundo (12a, 12b), cada uno de los cuales tiene un miembro de mandíbula (110, 120) dispuesto en un extremo distal del mismo, siendo los miembros de mandíbula (110, 120) movibles desde una primera posición en relación de separación uno con respecto a otro hasta al menos una posición subsiguiente en la que los miembros de mandíbula (110, 120) cooperan para aprisionar tejido entre ellos; incluyendo cada uno de los miembros de mandíbula (110, 120) una placa de obturación eléctricamente conductora para comunicar energía electro-quirúrgica a través del tejido sujeto entre ellos; incluyendo al menos uno de los miembros de mandíbula (120) un canal (115) de cuchilla, de forma curvada, definido a lo largo de la longitud del mismo, estando el canal (115) de cuchilla curvado dimensionado para mover en vaivén un mecanismo de corte (80) a lo largo del mismo; y un actuador (40) funcionalmente conectado a uno de los miembros de brazo (12b) para hacer avanzar selectivamente el mecanismo de corte (80) desde una primera posición en la que el mecanismo de corte (80) está dispuesto próximo al tejido sujeto entre los miembros de mandíbula (110, 120) hasta al menos una posición subsiguiente en la que el mecanismo de corte (80) está dispuesto distante del tejido sujeto entre los miembros de mandíbula (110, 120), siendo la al menos una posición subsiguiente el resultado de un movimiento proximal del actuador (40), incluyendo el mecanismo de corte una cuchilla flexible, generalmente en forma de reloj de arena, que tiene una muesca dispuesta generalmente a media distancia a lo largo de la misma, que facilita la traslación distal de la cuchilla dentro del canal de forma curvada (115) de la cuchilla.
Description
Instrumento de obturación de vasos sanguíneos
con mecanismos de corte en forma de reloj de arena.
La presente invención se refiere a tenacillas o
fórceps usados para operaciones quirúrgicas abiertas. Más
particularmente, la presente invención se refiere a unas tenacillas
para cirugía abierta que aplican una combinación de presión de
sujeción mecánica y energía electro-quirúrgica para
obturar o sellar tejido y una cuchilla que se puede hacer avanzar
selectivamente para cortar tejido a lo largo de la zona de
obturación del tejido.
Unas tenacillas son un instrumento en forma de
alicates que se basan en la acción mecánica entre sus mandíbulas
para coger, sujetar y apretar vasos o tejido. Un instrumento
electro-quirúrgico se describe, por ejemplo, en el
documento US 2002/0111624 A1. Las denominadas "tenacillas
abiertas" son comúnmente utilizadas en operaciones quirúrgicas
abiertas, mientras que las "tenacillas endoscópicas" o
"tenacillas laparoscópicas" son, como indica el nombre,
utilizadas para operaciones quirúrgicas endoscópicas, menos
invasivas. Las tenacillas electro-quirúrgicos
(abiertas o endoscópicas) utilizan tanto acción de sujeción mecánica
como energía eléctrica para efectuar hemostasis calentando el
tejido y los vasos sanguíneos para coagular y/o cauterizar
tejido.
Ciertas operaciones quirúrgicas requieren más
que simplemente cauterizar tejido y se basan en la única combinación
de presión de sujeción, control preciso de energía
electro-quirúrgica y distancia de separación (es de
decir, distancia entre miembros de mandíbula opuestos cuando se
cierran en torno al tejido) para "obturar" tejido, vasos y
ciertos haces vasculares.
La obturación o sellado de vasos o la obturación
o sellado de tejidos es una tecnología recientemente desarrollada
que utiliza una combinación única de energía de radiofrecuencia,
presión y control de espacio de separación para soldar y fundir
tejido entre dos miembros de mandíbula o placas de obturación
opuestos. La obturación de vasos o tejido es más que
"cauterización" que implica el uso de calor para destruir
tejido (también denominada "diatermia" o
"electro-diatermia"). La obturación de vasos es
también más que una "coagulación", que es el proceso de
disecar tejido, en el que las células de tejido son rotas y secadas.
La "obturación de vasos" se define como el proceso de licuar
el colágeno, elastín y sustancias básicas en el tejido de manera que
el tejido se convierta en una masa fundida con demarcación
significativamente reducida entre las estructuras opuestas del
tejido.
Con el fin de "obturar" eficazmente tejido
o vasos, deben ser exactamente controlados dos parámetros mecánicos
predominantes: 1) la presión o fuerza de cierre aplicada al vaso o
tejido; y 2) la distancia entre las superficies conductoras en
contacto (electrodos) del tejido. Como se puede apreciar, estos dos
parámetros son afectados por el espesor del tejido que se ha de
obturar. La aplicación exacta de presión es importante por varias
razones: para reducir la impedancia del tejido a un valor
suficientemente bajo para permitir el paso de suficiente energía
electro-quirúrgica a través del tejido; para vencer
las fuerzas de expansión durante el calentamiento del tejido; y
para contribuir al espesor final del tejido, que es una indicación
de una buena obturación. Se ha determinado que una buena obturación
para ciertos tejidos es óptima entre aproximadamente 0,0254 mm y
aproximadamente 1,524 mm.
Con respecto a vasos o tejido más pequeños, la
presión aplicada resulta menos relevante y la distancia de
separación entre las superficies eléctricamente conductoras resulta
menos significativa para la obturación efectiva. En otras palabras,
las posibilidades de que las dos superficies eléctricamente
conductoras se toquen durante la activación aumentan a medida que
resultan más pequeños el espesor del tejido y los vasos.
La Patente de Estados Unidos número 6.511.480,
de propiedad común, los documentos WO 02/080197 y WO 02/080793, las
solicitudes de Patente de Estados Unidos US 2003/0014053 A1, US
2003/199869 y US 2003/109875, describen todas varias tenacillas
quirúrgicas que obturan tejido y vasos. Además, varios artículos de
revistas han descrito métodos para obturar pequeños vasos
sanguíneos utilizando electro-cirugía. Un artículo
titulado Studies on Coagulation and the Development o an
Automatic Computerized Bipolar Coagulator (Estudios sobre
Coagulación y el Desarrollo de un Coagulador Bipolar Automático
Informatizado), J. Neurosurg., Volumen 75, Julio de 1991, describe
un coagulador bipolar que se utiliza para obturar vasos sanguíneos
pequeños. El artículo establece que no es posible coagular de
manera segura arterias con un diámetro mayor que entre 2 y 2,5 mm.
Un segundo artículo se titula Automatically Controlled Bipolar
Electrocoagulation (Electrocoagulación Bipolar Controlada
Automáticamente) - "COA-COMP",
Neurosurg. Rev. (1984), pp. 187- 190, describe un método para
terminar la aplicación de energía
electro-quirúrgica al vaso de manera que se pueda
evitar la carbonización de las paredes del vaso.
Típica y particularmente con respecto a
operaciones electro-quirúrgicas abiertas, una vez
obturado un vaso, el cirujano tiene que eliminar el instrumento de
obturación del lugar de operación, sustituirlo por un nuevo
instrumento y cortar con exactitud el vaso a lo largo de la zona de
obturación del tejido recién formada. Como se puede apreciar, esta
operación adicional puede ser tanto consumidora de tiempo
(particularmente cuando se obturan un número significativo de
vasos) como puede contribuir a la separación imprecisa del tejido a
lo largo de la línea de obturación debido a la desalineación o mala
colocación del instrumento de corte a lo largo del centro de la
línea de obturación del tejido.
Han sido diseñados muchos instrumentos de
obturación endoscópica de vasos, que incorporan un miembro de
cuchilla u hoja que corta eficazmente el tejido después de formar
una obturación del tejido. Por ejemplo, la patente de Estados
Unidos, de propiedad común, número US 7.083.618 B2 y el documento WO
2004/073490, describen un tal instrumento endoscópico que obtura y
corta eficazmente a los largo de la zona de obturación del tejido.
Otros instrumentos incluyen miembros de cuchilla o miembros de
cizalladura que simplemente cortan tejido de una manera mecánica
y/o electromecánica y son relativamente ineficaces para fines de
obturación de vasos.
Existe la necesidad de desarrollar unas
tenacillas electro-quirúrgicas para cirugía abierta
que sean sencillas, fiables y de fabricación barata y que obturen
con eficacia tejido y vasos y que permitan a un cirujano utilizar
el mismo instrumento para cortar eficazmente el tejido a lo largo de
la zona de obturación de tejido recién formada.
La invención se define en la reivindicación 1
adjunta. Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a
características opcionales y a realizaciones preferidas.
La presente invención se refiere a unas
tenacillas electro-quirúrgicas de cirugía abierta,
para obturar tejido e incluyen un par de miembros de brazo primero
y segundo, cada uno de los cuales tiene un miembro de mandíbula o
mordaza dispuesto en un extremo distal del mismo. Los miembros de
mandíbula son movibles desde una primera posición en relación de
separación uno con respecto a otro hasta al menos una posición
subsiguiente, en la que los miembros de mandíbula cooperan para
aprisionar tejido entre ellos. Cada miembro de mandíbula incluye
una placa de obturación eléctricamente conductora para comunicar
energía electro-quirúrgica a través del tejido
sujeto entre ellas tras la activación de las tenacillas. Al menos
uno de los miembros de mandíbula incluye un canal de cuchilla
definido a lo largo de una longitud del mismo, que está dimensionado
para mover en vaivén un mecanismo de corte a lo largo del mismo.
Preferiblemente, está incluido un actuador que
está conectado funcionalmente a uno de los miembros de brazo y está
configurado para hacer avanzar selectivamente el mecanismo de corte
desde una primera posición, en la que el mecanismo de corte es
trasladado distalmente a través del tejido sujeto entre los miembros
de mandíbula. El mecanismo de corte incluye una hoja de cuchilla
flexible, generalmente en forma de reloj de arena, que tiene una
muesca dispuesta en general a media distancia, a lo largo de la cual
se facilita la traslación distal de la cuchilla dentro del canal de
la cuchilla.
En una realización, el actuador incluye un
sistema de cremallera y piñón que tiene una primera cremallera a
modo de engranaje conectada al disparador o gatillo; una segunda
cremallera a modo de engranaje conectada el mecanismo de corte; y
un piñón dispuesto entre la primera y la segunda cremalleras. Se
puede incluir también un pestillo o cerrojo de seguridad que está
diseñado para evitar el movimiento en vaivén del mecanismo de corte
cuando los miembros de mandíbula están dispuestos en la primera
posición. El pestillo de seguridad puede estar dimensionado como
parte de uno de los miembros de mandíbula y/o parte del mecanismo de
corte.
Varias realizaciones del instrumento en cuestión
se describen a continuación con referencia a los dibujos, en los
cuales:
La figura 1A es una vista en perspectiva
frontal, izquierda, de unas tenacillas para cirugía abierta, con un
mecanismo de corte de acuerdo con la presente invención;
La figura 1B es una vista en perspectiva
frontal, derecha, de las tenacillas de la figura 1A, mostradas en
configuración abierta;
La figura 1C es una vista en perspectiva trasera
de las tenacillas de la figura 1A, mostradas en configuración
abierta;
La figura 2A es una vista lateral izquierda de
las tenacillas de la figura 1A;
La figura 2B es una vista ampliada de la zona de
detalle de la figura 1B;
La figura 2C es una vista trasera de las
tenacillas mostradas en la figura 1C;
La figura 3 es una vista en perspectiva,
interna, de las tenacillas de la figura 1A, que muestra un mecanismo
de actuación de cremallera y piñón para hacer avanzar el mecanismo
de corte y una serie de conexiones eléctricas dispuestas
interiormente para activar las tenacillas;
La figura 4 es una vista lateral, interna, de
las tenacillas, que muestra el mecanismo de actuación de cremallera
y piñón y las conexiones eléctricas dispuestas internamente;
La figura 5 es una vista en perspectiva,
ampliada, que muestra la zona de detalle de la figura 3;
La figura 6 es una vista en perspectiva,
ampliada, que muestra la zona de detalle de la figura 3;
La figura 7A es una vista en perspectiva de las
tenacillas de la figura 1A con partes separadas;
La figura 7B es una vista en perspectiva
ampliada de un mecanismo de corte de la figura 7A;
La figura 7C es una vista ampliada en sección
transversal de un conjunto de efector extremo de las tenacillas de
la figura 1C;
La figura 8 es una vista en perspectiva de un
brazo de las tenacillas de la figura 1A;
La figura 9 es una vista en perspectiva
ampliada, que muestra la zona de detalle de la figura 8;
La figura 10 es una vista en perspectiva
ampliada del mecanismo de corte;
La figura 11 es una sección transversal lateral
a lo largo de las líneas 11-11 de la figura 10;
La figura 12 es una vista en perspectiva
ampliada de la zona de detalle de la figura 10;
La figura 13 es una vista en perspectiva muy
ampliada de un conectador eléctrico distal de las tenacillas de la
figura 1A;
La figura 14 es una vista en perspectiva
ampliada, izquierda, de uno de los miembros de mandíbula de las
tenacillas de la figura 1A;
La figura 15 es una vista en perspectiva
ampliada, derecha, del miembro de mandíbula de la figura 14;
La figura 16 es una vista en sección transversal
lateral, que muestra las tenacillas en configuración abierta para
coger tejido;
La figura 17 es una vista en sección transversal
lateral, que muestra la zona de detalle de la figura 16;
La figura 18 es una vista en perspectiva trasera
de las tenacillas de la figura 1A, mostradas cogiendo tejido con un
mecanismo de trinquete mostrado antes de la aplicación;
La figura 19 es una vista trasera de las
tenacillas de la figura 1A, que muestra el mecanismo de trinquete
aplicado;
La figura 20 es una vista en sección transversal
lateral, muy ampliada, que muestra las tenacillas en una posición
cerrada y que definen una distancia de separación "G" entre
miembros de mandíbula opuestos;
La figura 21 es una vista en perspectiva muy
ampliada de una zona de obturación del tejido;
La figura 22 es una vista en sección transversal
lateral tomada a lo largo de la línea 22-22 de la
figura 21;
La figura 23 es una vista en sección transversal
lateral que muestra las tenacillas en una posición cerrada y que
muestra la activación y el avance del mecanismo de corte;
La figura 24A es una vista ampliada de la zona
de detalle de la figura 23;
La figura 24 es una vista en perspectiva
ampliada del miembro de mandíbula inferior, que muestra el mecanismo
de corte en una orientación avanzada distalmente; y
La figura 25 es una vista en sección
transversal, muy ampliada, que muestra tejido separado a lo largo de
la zona de obturación de tejido después del avance del mecanismo de
corte.
Haciendo referencia ahora a las figuras
1-7A, unas tenacillas 10, para usar con operaciones
quirúrgicas abiertas, incluyen porciones de brazos alargadas 12a y
12b, cada una de las cuales tiene un extremo proximal 14a, 14b y un
extremo distal 16a y 16b, respectivamente. En los dibujos y en la
descripción que sigue el término "proximal", como es
tradicional, se referirá al extremo de las tenacillas 10 que está
más cerca del usuario, mientras que el término "distal" se
referirá al que está más alejado del usuario.
Las tenacillas 10 incluyen un conjunto de
efector extremo 100 que se une a los extremos distales 16a y 16b de
los brazos 12a y 12b, respectivamente. Como se explica con más
detalle en lo que sigue, el conjunto de efector extremo 100 incluye
un par de miembros de mandíbula opuestos 110 y 120 que están
conectados de manera pivotante alrededor de un pasador de
pivotamiento 65 y que son movibles uno con relación a otro para
coger tejido.
Preferiblemente, cada brazo 12a y 12b incluye un
asa 15 y 17, respectivamente, dispuesta en el extremo proximal 14a
y 14b del mismo, cada una de las cuales define un orificio 15a y
17a, respectivamente, para los dedos, para recibir a través cada
uno de ellos un dedo del usuario. Como se puede apreciar, los
orificios 15a y 17a para los dedos facilitan el movimiento de los
brazos 12a y 12b uno con relación a otro, los cuales, a su vez,
hacen pivotar los miembros de mandíbula 110 y 120 desde una posición
abierta, en la que los miembros de mandíbula 110 y 120 están
dispuestos en relación de separación mutua, a una posición cerrada,
en la que los miembros de mandíbula 110 y 120 cooperan para coger
tejido entre ellos.
Como se ve mejor en las figuras
7A-7C, el brazo 12b está construido de dos
componentes, a saber, 12b1 y 12b2, que se acoplan entre sí de
manera conjugada hasta cerca del extremo distal 16a del brazo 12a
para formar el brazo 12b. Se contempla que las dos mitades
componentes 12b1 y 12b2 puedan ser soldadas conjuntamente de manera
ultrasónica en una pluralidad de puntos de soldadura diferentes o
que las mitades componentes 12b1 y 12b2 puedan ser acopladas
mecánicamente de cualquier otra manera conocida, como ajuste por
salto elástico, pegamento, atornillamiento, etc. Después de que las
mitades 12b1 y 12b2 se han soldado conjuntamente para formar el
brazo 12b, el brazo 12a se asegura alrededor del pivote 65 y se
sitúa dentro de un rebaje o vaciado 21 definido dentro de la
porción 12b2 de brazo, de tal manera que el brazo 12a es movible con
respecto al brazo 12b. Más particularmente, cuando el usuario mueve
el brazo 12a con respecto al brazo 12b para cerrar o abrir los
miembros de mandíbula 110 y 120, la porción distal del brazo 121a
se mueve dentro del rebaje 21 formado en la porción 12b2. Se prevé
que configurando los dos brazos 12a y 12b de esa manera se facilita
el agarre y se reduce el tamaño total de las tenacillas 10, lo que
es especialmente ventajoso durante las operaciones quirúrgicas en
pequeñas cavidades.
Como se ilustra del mejor modo en la figura
1A-1C, uno de los brazos, por ejemplo el 12b,
incluye un conectador proximal 77 del brazo, que está diseñado para
conectar las tenacillas 10 a una fuente de energía
electro-quirúrgica, tal como un generador
electro-quirúrgico (no mostrado). El conectador
proximal 77 de brazo se acopla electromecánicamente a un cable
electro-quirúrgico 70 de tal manera que el usuario
puede aplicar selectivamente energía
electro-quirúrgica según sea necesario.
Alternativamente, el cable 70 puede alimentar directamente al brazo
12b (o al
12a).
12a).
Como se explica con más detalle en lo que sigue,
el extremo distal del cable 70 se conecta a un conmutador manual 50
para permitir al usuario aplicar selectivamente energía
electro-quirúrgica según sea necesario para obturar
tejido aprisionado entre los miembros de mandíbula 110 y 120. Más
particularmente, el interior del cable 70 aloja conductores 71a,
71b y 71c, los cuales, tras la activación del conmutador manual 50,
conducen los diferentes potenciales eléctricos desde el generador
electro-quirúrgico a los miembros de mandíbula 110
y 120 (véanse las figuras 3 y 4). Como se puede apreciar, la
situación del conmutador 50 en las tenacillas 10 proporciona al
usuario más control visual y táctil sobre la aplicación de energía
electro-quirúrgica. Estos aspectos se explican más
adelante con respecto a la explicación del conmutador manual 50 y
las conexiones eléctricas asociadas con el mismo.
Los dos miembros de mandíbula opuestos 110 y 120
del conjunto efector extremo 100 son pivotables alrededor del
pasador 65 desde la posición abierta a la posición cerrada para
coger tejido entre ellos. Preferiblemente, el pasador de
pivotamiento 65 consiste en dos mitades componentes 65a y 65b que se
acoplan de manera conjugada y aseguran de manera pivotante los dos
brazos 12a y 12b durante el montaje de tal manera que los miembros
de mandíbula 110 y 120 pueden pivotar libremente entre las
posiciones abierta y cerrada. Por ejemplo el pasador de
pivotamiento 65 puede estar configurado para ser cargado por muelle
de tal manera que el pivote ajuste por salto elástico conjuntamente
en el montaje para asegurar los dos brazos 12a y 12b para rotación
alrededor del pasador de pivotamiento 65.
Las porciones de agarre de tejido de los
miembros de mandíbula 110 y 120 son generalmente simétricas e
incluyen características similares de componentes que cooperan para
permitir la fácil rotación en torno al pasador de pivotamiento 65
para efectuar el agarre y obturación del tejido. Como consecuencia,
y a menos que se indique de otro modo, el miembro de mandíbula 110
y las características operativas asociadas con el mismo se describen
inicialmente aquí con detalle y las características similares de
los componentes con respecto al miembro de mandíbula 120 se
resumirán brevemente con posterioridad. Además, muchas de las
características de los miembros de mandíbula 110 y 120 se describen
con detalle en la Solicitud de Patente, de propiedad común, US
2003/199869, en las Patentes de Estados Unidos números 6.511.480 y
6.277.117 y en la Solicitud PCT W0 02/080797.
Como se muestra del mejor modo en las figuras 14
y 15, el miembro de mandíbula 110 incluye un alojamiento exterior
aislado 116 que está dimensionado para acoplarse mecánicamente a una
superficie de obturación 112 eléctricamente conductora. El
alojamiento exterior aislante 116 se extiende a lo largo de toda la
longitud del miembro de mandíbula 110 para reducir las trayectorias
alternas o de corrientes parásitas durante la obturación y/o
quemadura accidental de tejido. La superficie eléctricamente
conductora 112 conduce energía electro-quirúrgica
de un primer potencial al tejido tras la activación del conmutador
manual 50. El alojamiento exterior aislado 116 está dimensionado
para aplicarse a la superficie de obturación eléctricamente
conductora 112. Se contempla que esto se pueda realizar por
estampación, por sobre-moldeo,
sobre-moldeando una placa de obturación
eléctricamente conductora estampada y/o por
sobre-moldeo de una placa de obturación metálica
moldeada por inyección. Otros métodos de fijar la superficie de
obturación 112 al alojamiento exterior 116 se describen con detalle
en uno o más de los documentos a que se ha hecho referencia
anteriormente. Preferiblemente, los miembros de mandíbula 110 y 120
están hechos de un material conductor y polvo recubierto con un
revestimiento aislante para reducir las concentraciones de
corrientes parásitas durante la obturación.
También se contempla que la superficie de
obturación 112 eléctricamente conductora pueda incluir un borde
periférico exterior que tenga un cierto radio y el alojamiento
exterior aislado 116 se una a la superficie de obturación 112
eléctricamente conductora a lo largo de un borde que sea
generalmente tangencial al radio y/o se encuentre a lo largo del
radio. Preferiblemente, en la interfaz, la superficie eléctricamente
conductora 112 está realzada con relación al alojamiento exterior
aislado 116. Alternativamente, el miembro de mandíbula 110 que
incluye la placa de obturación 112 y el alojamiento exterior aislado
116 pueden ser formados como parte de un proceso de moldeo para
facilitar la fabricación y el montaje. Estas y otras realizaciones
consideradas se explican en la Solicitud de PCT pendiente, de
propiedad común, WO 02/080786 y en la Solicitud de PCT, de propiedad
común, WO 02/080785.
Preferiblemente, el alojamiento exterior aislado
116 y la superficie de obturación 112 eléctricamente conductora
están dimensionados para limitar y/o reducir muchos de los efectos
indeseables conocidos, relacionados con la obturación de tejido,
por ejemplo, descarga disruptiva, distribución térmica y disipación
de corrientes parásitas. La totalidad de las técnicas de
fabricación anteriormente mencionadas y de las referencias cruzadas
producen un electrodo que tiene
una superficie eléctricamente conductora 112 que está en esencia rodeada por un alojamiento exterior aislado 116.
una superficie eléctricamente conductora 112 que está en esencia rodeada por un alojamiento exterior aislado 116.
Igualmente, el miembro de mandíbula 120 incluye
elementos similares que comprenden: un alojamiento exterior 126 que
se aplica a una superficie de obturación 122 eléctricamente
conductora y una superficie de obturación 122 eléctricamente
conductora que conduce energía electro-quirúrgica de
un segundo potencial al tejido tras la activación del conmutador
manual 50.
Se contempla que uno de los miembros de
mandíbula, por ejemplo el 120, incluya al menos un miembro de tope
175 dispuesto en la superficie vuelta hacia dentro de la superficie
de obturación 122 (y/o 112) eléctricamente conductora.
Alternativamente o además, el miembro de tope 175 puede estar
situado adyacente a las superficies de obturación 112, 122
eléctricamente conductoras o próximo al pasador de pivotamiento 65.
El miembro o miembros de tope están de preferencia diseñados para
facilitar el agarre y manipulación de tejido para definir un espacio
de separación "G" entre miembros de mandíbula opuestos 110 y
120 durante la obturación (véanse las figuras 18 y 20).
Preferiblemente, la distancia de separación durante la obturación o
la distancia de separación "G" está dentro del intervalo de
aproximadamente 0,03 milímetros a unos 0,2 milímetros. En una
realización particular preferida, y como se muestra del mejor modo
en la figura 9, el miembro de tope 175 está situado en cualquier
lado del canal 115 de cuchilla, generalmente a medida distancia a lo
largo de la longitud del miembro de mandíbula inferior 120. En
adición o alternativamente, otro miembro de tope puede estar situado
en el extremo distal del miembro de mandíbula 120 para controlar la
distancia entre las superficies de obturación 112 y 122 cuando los
miembros de mandíbula se cierran en torno al tejido para efectuar la
obturación compatible y efectiva del vaso (véase la figura 24B).
Una explicación detallada de estos y otros
miembros de tope previstos 175, así como varios procedimientos de
fabricación y montaje, para unir, disponer, depositar y/o fijar los
miembros de tope a las superficies de obturación 112, 122
eléctricamente conductoras, se describen en la Solicitud PCT
pendiente, de propiedad común, WO 02 07627.
Como se ha mencionado anteriormente, dos
factores mecánicos juegan un importante papel en la determinación
del espesor resultante del tejido obturado y de la eficacia de la
obturación, es decir, la presión aplicada entre miembro de
mandíbula opuestos 110 y 120 y el espacio de separación "G"
entre los miembros de mandíbula opuestos 110 y 120 (o superficies
de obturación opuestas 112 y 122 durante la activación). Es sabido
que el espesor de la zona de obturación de tejido resultante no
puede ser adecuadamente controlado sólo por la fuerza. En otras
palabras, si se aplicara demasiada fuerza, las superficies de
obturación 112 y 122 de los dos miembros de mandíbula 110 y 120 se
tocarían y posiblemente el cortocircuito resultante haría que se
desplazase algo de energía a través del tejido, dando así lugar a
una mala obturación. Una fuerza demasiado pequeña haría que la
obturación quedara demasiado gruesa. La aplicación de la fuerza
correcta es también importante por otras razones: para oponerse a
las paredes del vaso; para reducir la impedancia del tejido hasta un
valor suficientemente bajo que permita que pase suficiente
corriente a través del tejido; y para superar las fuerzas de
dilatación durante el calentamiento del tejido, además de contribuir
a la creación del espesor final requerido del tejido, que es una
indicación de una buena obturación.
Preferiblemente, las superficies de obturación
112 y 122 son relativamente planas para evitar concentraciones de
corriente en los bordes agudos y para evitar la formación de arco
entre puntos elevados. Además y debido a la fuerza de reacción del
tejido cuando se aprisiona, los miembros de mandíbula 110 y 120 se
fabrican preferiblemente para resistir la flexión o dobladura, es
decir, se estrechan a lo largo de su longitud, lo que proporciona
una presión constante para un espesor de tejido constante en
paralelo y la porción proximal más gruesa de los miembros de
mandíbula 110 y 120 resistirá la flexión debida a la fuera de
reacción del tejido.
Como se ve del mejor modo en las figuras 9 y 14,
los miembros de mandíbula 110 y 120 incluyen un canal 115 de
cuchilla dispuesto entre ellos, que está configurado para permitir
el movimiento de vaivén de un mecanismo de corte 80 dentro del
mismo. Un ejemplo de un canal de cuchilla se describe en la
Solicitud de Patente de Estados Unidos, de propiedad común, US
2003/99869. Preferiblemente, el canal completo 115 de cuchilla se
forma cuando se ponen juntas, tras el agarre del tejido, dos
mitades de canal opuestas 115a y 115b asociadas con respectivos
miembros de mandíbula 110 y 120. Se contempla que el canal 115 de
cuchilla pueda tener un estrechamiento progresivo o tener alguna
otra configuración que facilite o mejore el corte del tejido durante
el movimiento en vaivén del mecanismo de corte 80 en la dirección
distal. Además, el canal 115 de cuchilla puede ser formado con una
o más características de seguridad que impidan que el mecanismo de
corte 80 avance a través del tejido hasta que los miembros de
mandíbula 110 y 120 y se cierren alrededor del tejido.
La disposición del brazo 12b es ligeramente
diferente a la del brazo 12a. Más particularmente, el brazo 12b es
generalmente hueco para definir una cámara 28 a través del mismo que
está dimensionada para alojar el conmutador manual 50 (y los
componentes eléctricos asociados con el mismo), el mecanismo de
accionamiento 40 y el mecanismo de corte 80. Como se muestra mejor
en las figuras 3, 4 y 7A, el mecanismo de accionamiento 40 incluye
un sistema de cremallera y piñón que tiene primera y segunda
pistas de engranaje 42 y 86, respectivamente, y un piñón 45 para
hacer avanzar el mecanismo de corte 80. Más particularmente, el
mecanismo de accionamiento 40 incluye un disparador o lengüeta 43
para el dedo, que se asocia operativamente con una primera pista de
engrane 42 de tal manera que el movimiento del disparador o
lengüeta 43 para el dedo mueve la primera cremallera 42 en un
sentido correspondiente. El mecanismo de accionamiento 40 coopera
mecánicamente con una segunda cremallera de engrane 86 que está
operativamente asociada con una barra de accionamiento 89 y que hace
avanzar el mecanismo de corte completo 80, como se explicará con
más detalle en lo que sigue. La barra de accionamiento 89 incluye
un extremo distal 81 que está configurado para soportar
mecánicamente la cuchilla de corte 87 y que actúa como parte de un
mecanismo de pestillo de seguridad, como se explica con más detalle
más adelante.
Interpuesto entre las cremalleras de engrane
primera y segunda 42 y 86, respectivamente, hay un piñón de engrane
45 que engrana mecánicamente con ambas cremalleras de engrane 42 y
86 y convierte el movimiento proximal del disparador 43 en
traslación distal de la barra de accionamiento 89, y viceversa. Más
particularmente, cuando el usuario acciona el disparador 43 en una
dirección proximal dentro del canal predispuesto 29 del brazo 12b
(véase la flecha "A" de la figura 23), la primera cremallera 42
es desplazada proximalmente, lo que, a su vez, hace girar el piñón
de engrane 45 en sentido contrario a las agujas del reloj. La
rotación del piñón de engrane 45 en sentido contrario a las agujas
del reloj obliga a la segunda cremallera 86 a desplazar la barra de
accionamiento 89 distalmente (véase la flecha "B" de la figura
23), la cual hace avanzar la cuchilla 87 del mecanismo de corte 80
a través del tejido 400 aprisionado entre los miembros de mandíbula
110 y 120, es decir, el mecanismo de corte 80, por ejemplo, la
cuchilla, hoja, alambre, etc. se hace avanzar a lo largo del canal
115 al producirse la traslación distal de la barra de accionamiento
89.
Se contempla que se puedan emplear múltiples
engranajes o engranajes con diferentes relaciones de engrane para
reducir la fatiga quirúrgica que pueda estar asociada al avance del
mecanismo de corte 80. Además, se contempla que las pistas de
engrane 42 y 86 estén configuradas para incluir una pluralidad de
pistas dentadas de engrane 43 y 87, respectivamente, las cuales
pueden ser de longitudes diferentes para proporcionar ventaja
mecánica adicional para hacer avanzar los miembros de mandíbula 110
y 120 a través del tejido. La disposición de cremallera y piñón
puede ser curvada para fines espaciales y para facilitar el manejo
y/o mejorar la ergonomía total de las tenacillas 10.
Puede ser empleado un muelle 83 dentro de la
cámara 28 para cargar la primera cremallera 42 al producirse el
movimiento proximal de la misma de tal manera que tras la liberación
del disparador 43, la fuerza del muelle 83 haga regresar
automáticamente la primera cremallera 42 a su posición más distal
dentro del canal 29. Evidentemente, el muelle 83 puede estar
funcionalmente conectado para cargar la segunda cremallera 86 para
conseguir el mismo fin.
Preferiblemente, el disparador 43 incluye una o
más características ergonómicamente agradables que mejoran la
sensación táctil y el asido para facilitar al usuario la actuación
de la lengüeta 43 para el dedo. Tales características pueden
incluir protuberancias realzadas, piezas insertas de caucho, conchas
y superficies de asido y similares. Además, se cree que la
orientación hacia abajo del disparador 43 es particularmente
ventajosa, ya que esta orientación tiende a minimizar la activación
accidental o inadvertida del disparador 43 durante el manejo.
Además, se contempla que asociando integralmente (moldeando o
conformando de otro modo) el disparador 43 y la cremallera de
engrane 42 durante el proceso de fabricación se minimiza el número
de piezas, lo que, a su vez, simplifica el proceso de ensamble
total.
Como se ve mejor en las figuras 5, 9, 10, 11,
12, 17, 20 y 23, un mecanismo 200 de pestillo de seguridad está
asociado con el conjunto de accionamiento 40 y el mecanismo de corte
80 para evitar el avance del mecanismo de corte 80 hasta que los
miembros de mandíbula 110 y 120 estén situados y cerrados en torno
al tejido. Otros mecanismos de pestillo y características se
describen en las Solicitudes de Estados Unidos, de propiedad común,
US 2004/254573, US 2007/179499, US 2004/250 419 y US 2005/119055. El
mecanismo de pestillo de seguridad incluye una serie de elementos
cooperantes entre sí, que trabajan conjuntamente para evitar la
activación no intencionada del mecanismo de corte 80 cuando los
miembros de mandíbula 110 120 están dispuestos en la posición
abierta.
Más particularmente, el extremo distal 81 del
mecanismo de corte 80 está dimensionado para moverse en vaivén
dentro del canal 126b definido en el extremo proximal del miembro de
mandíbula 120 cuando los miembros de mandíbula 110 y 120 están
dispuestos en posición cerrada (véase la figura 9). El extremo
proximal del canal 126b define un rebaje o porción vaciada 123 en
el mismo, que incluye un tope delantero 129 que se apoya en el
extremo distal 81 del mecanismo de corte 80 e impide el avance del
mismo cuando los miembros de mandíbula 110 y 120 están dispuestos
en la posición abierta (véanse las figuras 9 y 17). La porción
proximal del miembro de mandíbula 120 incluye también una ranura de
guía 124 definida a través de la misma, que permite a un conectador
terminal 150 o denominado pasador "POGO" correr en ella al
producirse el movimiento de los miembros de mandíbula 110 y 120
desde la posición abierta a la cerrada (véanse las figuras 17 y
24A). Además, el extremo proximal incluye una abertura 125 definida
a través del mismo, que aloja el pasador de pivotamiento 65. El
miembro de mandíbula 110 incluye también un canal 126a que se
alinea con el canal 126b cuando los miembros de mandíbula 110 y 120
están dispuestos en la posición cerrada en torno al tejido.
\newpage
Como se muestra del mejor modo en las figuras 17
y 24A, que muestran los miembros de mandíbula 110 y 120 en
orientaciones abierta y cerrada, respectivamente, se describe
fácilmente la operación del mecanismo de pestillo 200. Cuando se
hace girar el miembro de mandíbula 120 con respecto al miembro de
mandíbula 110 alrededor del pivote 65, una porción con pestaña 81a
del extremo distal 81 del mecanismo de corte 80 está incorporada de
manera deslizante dentro del rebaje 123 y contra el tope 129 situado
en el extremo proximal del miembro de mandíbula 120 (véase la
figura 12). El tope 129 impide que el mecanismo de corte 80 se mueva
hacia delante debido a la actuación no intencionada del disparador
43. Al mismo tiempo, el conectador terminal 150 se mueve libremente
dentro de la ranura 124 al producirse la rotación de los miembros de
mandíbula 110 y 120. Se contempla que el conectador terminal 150 se
asiente dentro de la abertura 151 dentro del miembro de mandíbula
110 y corra dentro de la ranura 124 del miembro de mandíbula 120
para proporcionar un contacto de "movimiento" o "cepillo"
para suministrar energía electro-quirúrgica al
miembro de mandíbula 120 durante el movimiento pivotante de las
tenacillas 10 (véase la figura 17). El rebaje 123 incluye también un
reborde o pestaña 199 que impide el exceso de rotación del brazo
12a con relación al brazo 12b. Más particularmente, y como se ve
mejor en las figuras 9 y 17, la pestaña 199 está dimensionada para
apoyarse en un tope 201 dispuesto dentro de las tenacillas 110
cuando se hacen girar hasta una posición completamente abierta para
evitar el exceso de rotación no intencionada de las tenacillas
10.
Cuando son movidos los miembros de mandíbula 110
y 120 hacia la posición cerrada, como se ilustra en la figura 24A,
el mecanismo de pestillo de seguridad 200 se desaplica
automáticamente para permitir el avance distal del mecanismo de
corte 80. Más particularmente, cuando los miembros de mandíbula 110
y 120 se cierran en torno al tejido, el extremo distal 81, que
incluye la porción con pestaña 81a, se alinea automáticamente dentro
de los canales 126a y 126 de los miembros de mandíbula 110 y 120,
respectivamente, para permitir el accionamiento selectivo del
mecanismo de corte 80. Como se muestra en la figura 24A, el extremo
distal 81 avanza a lo largo del canal 126a y 126b empujando la hoja
de cuchilla 87 a través del canal 115 (115a y 115b) de la cuchilla
para cortar el tejido. Como se ha descrito anteriormente, cuando se
libera la pestaña de accionamiento 43, el muelle 83 carga la barra
de accionamiento 89 en retorno a la posición más proximal (no
mostrada), lo que, a su vez, vuelve a alinear el extremo distal 81
con el rebaje 123 para permitir que los miembros de mandíbula 110 y
120 sean movidos a la posición abierta para liberar el tejido
400.
Se contempla que el mecanismo 200 de pestillo de
seguridad pueda incluir uno o más sensores eléctricos o
electromecánicos (no mostrados) que impidan que el mecanismo de
corte 80 avance a través del tejido hasta que haya sido creada una
zona de obturación del tejido. Por ejemplo, el mecanismo de
pestillo de seguridad 200 puede incluir un sensor que, a la
terminación de una obturación de tejido, active un conmutador o lo
libere (no mostrado), lo que desbloquea el mecanismo de corte 80
para avance a través del tejido.
Como se ve mejor en las figuras 9, 10 y 24B, la
hoja 87 es flexible de manera que avanza fácilmente a lo largo del
canal de cuchilla curvado 115. Por ejemplo, tras el avance distal
del mecanismo de corte 80, la hoja de corte 87 flexionará
simplemente y deslizará alrededor del canal 115 de cuchilla a través
del tejido 400 sujeto entre los miembros de mandíbula 110 y 120. En
una realización particular y según se muestra, la cuchilla u hoja
87 es flexible y es generalmente de configuración de reloj de arena
e incluye una zona de muesca 87a dispuesta aproximadamente a media
distancia a lo largo de la hoja 87. La muesca 87a reduce el perfil
lateral de la hoja para facilitar el proceso de corte. Más
particularmente, el diseño de reloj de arena de la hoja permite que
la hoja 87 se mueva más fácilmente a lo largo del canal curvado 115
de la cuchilla durante la traslación distal de la misma. Puede ser
utilizada también una hoja curvada (no mostrada) que tenga un radio
similar de curvatura que el canal 115 de cuchilla, de tal manera que
la hoja se desplazará a lo largo del canal 115 de cuchilla sin
tocar las superficies del canal 115 de cuchilla.
Las figuras 1A, 2A-2C y 19
muestran un trinquete 30 para fijar selectivamente los miembros de
mandíbula 110 y 120 uno con relación a otro en al menos una
posición durante el pivotamiento. Una primera interfaz 31a de
trinquete se extiende desde el extremo proximal 14a del miembro de
brazo 12a hacia una segunda interfaz 31b de trinquete en el extremo
proximal 14b del brazo 12b en coincidencia general vertical con el
mismo de tal manera que las superficies interiores enfrentadas de
cada trinquete 31a y 31b se apoyan una en otra tras el cierre de
los miembros de mandíbula 110 y 120 en torno al tejido 400. Se prevé
que cada interfaz 31a y 31b de trinquete pueda incluir una
pluralidad de pestañas a modo de escalón (no mostradas) que
sobresalgan desde la superficie interior enfrentada de cada
interfaz 31a y 31b de trinquete de tal manera que las interfaces
31a y 31b de trinquete se enclaven mutuamente en al menos una
posición. Preferiblemente, cada posición asociada con las
interfaces cooperantes 31a y 31b de trinquete mantiene una energía
de deformación concreta, es decir, constante en los miembros de
brazo 12a y 12b, los cuales, a su vez, transmiten una fuerza de
cierre concreta a los miembros de mandíbula 110 y 120.
Se prevé que el trinquete 30 pueda incluir
graduaciones u otras marcaciones visuales que hagan posible que el
usuario averigüe y controle fácil y rápidamente la magnitud de
fuerza de cierre deseada entre los miembros de mandíbula. Se
contempla que los brazos 12a y 12b puedan ser fabricados a partir de
un material plástico particular que esté ajustado para aplicar una
presión de cierre particular dentro del intervalo de trabajo
anteriormente especificado a los miembros de mandíbula 110 y 120
cuando se acoplan en trinquete. Como se puede apreciar, esto
simplifica el proceso de fabricación y elimina la
infra-presurización y
sobre-presurización de los miembros de mandíbula
110 y 120 durante el proceso de obturación.
El conectador proximal 77 puede incluir un tope
o saliente 19 (véanse las figuras 1B, 1C, 2B, 2C y 7A) que impida
que el usuario sobre-presurice los miembros de
mandíbula 110 y 120 apretando las asas 15 y 17 más allá de las
posiciones de trinquete. Como se puede apreciar, esto facilita la
obturación compatible y efectiva debido al hecho de que, cuando se
aplican en trinquete, las tenacillas 10 se configuran
automáticamente para mantener la presión de cierre necesaria (de
unos 3 kg/cm^{2} a unos 16 kg/cm^{2}) entre los miembros de
mandíbula opuestos 110 y 120, respectivamente, para efectuar la
obturación. Es sabido que sobre-presurizar los
miembros de mandíbula puede conducir a la obturación ineficaz del
tejido.
Se prevé que haciendo las tenacillas 10
desechables, es menos probable que las tenacillas 10 resulten
dañadas, ya que están destinadas sólo a un uso único y, por lo
tanto, no se requiere limpieza o nueva esterilización. Como
consecuencia, la funcionalidad y consistencia de los componentes
vitales de obturación, por ejemplo, las superficies conductoras 112
y 122, el o los miembros de tope 175 y los alojamientos aislantes
126 y 116 asegurarán una obturación uniforme y de calidad.
Las figuras 3 y 4 muestran los detalles
eléctricos en relación con el conmutador 50. Más particularmente, y
como se ha mencionado anteriormente, el cable 70 incluye tres
conductores eléctricos 71a, 71b y 71c que son alimentados a través
del brazo 12b. El cable electro-quirúrgico 70 es
llevado al fondo del brazo 12b y es mantenido de manera segura en
el mismo mediante una o más interfaces mecánicas (no mostradas). El
conductor 71c se extiende directamente desde el cable 70 y se
conecta el miembro de mandíbula 120 para conducir al mismo el
segundo potencial eléctrico. Los conductores 71a y 71b se extienden
desde el cable 70 y se conectan a una placa 52 de circuito.
Se contemplan varios tipos diferentes de
conmutadores manuales 50, por ejemplo el conmutador 50 es de un
estilo de botón pulsador regular, pero puede estar configurado más
como un conmutador de palancas biestables que permite al usuario
activar selectivamente las tenacillas 10 en una diversidad de
orientaciones diferentes, es decir, activación
multi-orientada, lo que simplifica la activación. Un
tipo particular de conmutador manual se describe en la Solicitud de
Patente de estados Unidos, de propiedad común, US 2004/254573.
Los conductores eléctricos 71a y 71b están
conectados eléctricamente a la placa 52 de circuito de tal manera
que cuando se oprime el conmutador 50, un conductor 72 de disparador
conduce el primer potencial eléctrico desde la placa 52 de circuito
al miembro de mandíbula 110. Como se ha mencionado anteriormente, el
segundo potencial eléctrico el llevado por el conductor 71c
directamente desde el segundo generador (no mostrado) al miembro de
mandíbula 120 a través del conectador 150 de terminal, como se ha
descrito anteriormente. Se prevé que sea utilizado un conmutador o
circuito de seguridad (no mostrado) de tal manera que el conmutador
50 no pueda disparar a menos que los miembros de mandíbula 110 y 120
estén cerrados y/o a menos que los miembros de mandíbula 110 y 120
tengan tejido 400 sujeto entre ellos. En el último caso se puede
utilizar un sensor (no mostrado) para determinar si está sujeto
tejido entre ellos. Además, se pueden utilizar otros mecanismos de
sensor que determinen condiciones pre-quirúrgicas,
quirúrgicas concurrentes (es decir, durante la cirugía) y/o
post-quirúrgicas. Los mecanismos de sensor pueden
ser utilizados también con un sistema de realimentación en bucle
cerrado, acoplado al generador electro-quirúrgico
para regular la energía electro-quirúrgica sobre la
base de una o más condiciones pre-quirúrgica,
quirúrgica concurrente o post-quirúrgica. En la
Solicitud de Patente de Estados Unidos US 2004/015163, de propiedad
común, se describen varios mecanismos de sensor y sistemas de
realimentación.
Como se muestra del mejor modo en las figuras
1A, 2A y 7A, una tapa 53 de conmutador está situada en comunicación
electro-mecánica con la placa 52 de circuito a lo
largo de un lado del brazo 12b para facilitar la activación del
conmutador 50. Como se puede apreciar, la posición de la tapa 53 de
conmutador hace posible que el usuario active fácil y
selectivamente los miembros de mandíbula 110 y 120 con una sola
mano. Se contempla que la tapa 53 de conmutador pueda estar
herméticamente obturada para evitar daños a la placa 52 de circuito
durante condiciones de funcionamiento en húmedo. Además, se prevé
que situando la tapa 53 de conmutador en un punto distal al
conjunto de accionamiento 40, el proceso global de obturación sea
simplificado en gran medida y ergonómicamente ventajoso para el
cirujano, es decir, después de la activación, el dedo del cirujano
es automáticamente liberado para actuación del conjunto de
accionamiento 40, para hacer avanzar el mecanismo de corte 80. La
geometría también rechaza la actuación inadvertida de las
tenacillas 10 cuando las tenacillas 10 no están activadas o
"desprovistas de corriente".
Los miembros de mandíbula 110 y 120 están
eléctricamente aislados entre sí de tal manera que la energía
electro-quirúrgica puede ser efectivamente
transferida a través del tejido para formar una obturación del
tejido. Preferiblemente, cada miembro de mandíbula, por ejemplo el
110, incluye una trayectoria de cable
electro-quirúrgico diseñada de modo único,
dispuesta a través del mismo, la cual transmite energía
electro-quirúrgica a la superficie de obturación
112 eléctricamente conductora. Se prevé que los miembros de
mandíbula 110 y 120 puedan incluir una o más guías de cable o
conectadores eléctricos a modo de pliegue para dirigir los
conductores de cable hacia superficies de obturación 112 y 122
eléctricamente conductoras. Preferiblemente, los conductores de
cable son mantenidos de manera segura a lo largo de la trayectoria
de cable para permitir el pivotamiento de los miembros de mandíbula
110 y 120 alrededor del pivote 65.
Como se muestra del mejor modo en la figura 7A,
los conductores de cable 71a, 71b y 71c están protegidos por dos
capas aislantes, una funda protectora exterior que rodea los tres
conductores 71a, 71b y 71c y una funda protectora secundaria que
rodea cada conductor de cable individual 71a, 71b y 71c,
respectivamente. Los dos potenciales eléctricos están aislados uno
de otro gracias a las fundas aislantes que rodean cada conductor de
cable 71a, 71b y 71c.
En funcionamiento, el cirujano utiliza
simplemente los dos miembros de asa opuestos 15 y 17 para aprisionar
tejido entre los miembros de mandíbula 110 y 120. El cirujano
activa entonces el conmutador manual 50 para proporcionar energía
electro-quirúrgica a cada miembro de mandíbula 110
y120 para comunicar energía a través del tejido sujeto ente ellos
para efectuar una obturación del tejido (véanse las figuras 21 y
22). Una vez obturado, el cirujano activa el mecanismo de
accionamiento 40 para hacer avanzar la hoja de corte 87 a través
del tejido para cortar el tejido 400 a lo largo de la zona de
obturación del tejido (véase la figura 25).
A partir de lo que antecede y con referencia a
las diversas figuras de los dibujos, los expertos en la técnica
apreciarán que se pueden también efectuar ciertas modificaciones en
el presente invento sin apartarse del alcance del mismo. Por
ejemplo, aunque las conexiones eléctricas están preferiblemente
incorporadas dentro de un brazo 12b y las tenacillas 10 están
destinadas a usarse con la mano derecha, se contempla que las
conexiones eléctricas puedan estar incorporadas dentro del otro
brazo 12a, dependiendo de la finalidad particular y/o para
facilitar la manipulación por un usuario zurdo. Alternativamente,
las tenacillas 10 pueden ser accionadas en una orientación
invertida para usuarios zurdos sin comprometer o restringir ninguna
característica de funcionamiento de las tenacillas 10.
Se prevé también que las tenacillas10 (y/o el
generador electro-quirúrgico usado en relación con
las tenacillas 10) puedan incluir un sensor o mecanismo de
realimentación (no mostrado) que seleccione automáticamente la
cantidad apropiada de energía electro-quirúrgica
para obturar efectivamente el tejido particularmente dimensionado,
aprisionado entre los miembros de mandíbula 110 y 120. El sensor o
mecanismo de realimentación puede medir también la impedancia a
través del tejido durante la obturación y proporcionar un indicador
(visual y/o audible) de que ha sido creada una zona de obturación
eficaz entre los miembros de mandíbula 110 y 120. La Solicitud de
Patente de Estados Unidos, de propiedad común, US 2004/015163,
describe varios tipos diferentes de mecanismo de realimentación
sensoriales y algoritmos que pueden ser utilizados para esta
finalidad.
Resultados experimentales sugieren que la
magnitud de la presión ejercida sobre el tejido por las superficies
de obturación de los miembros de mandíbula 110 y 120 es importante
para asegurar un resultado quirúrgico apropiado. Las presiones del
tejido dentro de un intervalo de trabajo de unos 3 kg/cm^{2} a
unos 16 kg/cm^{2} y, preferiblemente, dentro de un intervalo de
trabajo de 7 kg/cm^{2} a 13 kg/cm^{2}, han mostrado ser eficaces
para obturar arterias y haces vasculares. Las presiones del tejido
dentro del intervalo de unos 4 kg/cm^{2} a unos 10 kg/cm^{2}
han mostrado ser particularmente eficaces en la obturación de
arterias y haces del tejido. Preferiblemente, las superficies 31a y
31b en acoplamiento mutuo, del trinquete 30, están situadas para
proporcionar un cierre dentro de este margen de trabajo. Además, y
si el trinquete 30 incluye múltiples posiciones, como se ha
explicado anteriormente, se prevé que cada posición particular de
trinquete utilice una fuerza de cierre concreta sobre el tejido
para fines quirúrgicos particulares. Por ejemplo, los brazos 12a y
12b pueden ser fabricados de tal manera que las constantes
elásticas de las porciones de brazo 12a y 12b, en combinación con
la situación de las interfaces 31a y 31b del trinquete, originen
presiones dentro del intervalo de trabajo anterior. Si se desea,
las tenacillas 10 pueden ser fabricadas para incluir sucesivas
posiciones de trinquete, es decir, las interfaces 21a y 31b de
trinquete que aumentarían la fuerza de cierre entre superficies de
obturación opuestas 112 y 122 incrementalmente dentro del anterior
intervalo de trabajo o, si se desea, al exterior del intervalo de
trabajo para adaptarse a una finalidad quirúrgica particular.
También se prevé que la barra de accionamiento
89 pueda estar conectada a la misma o alterna fuente de energía
electro-quirúrgica y pueda ser selectivamente
activable por el cirujano durante el corte. Como se puede apreciar,
esto haría posible que el cirujano cortara
electro-quirúrgicamente el tejido a lo largo de la
zona de obturación del tejido. Como consecuencia de ello, se puede
emplear una cuchilla esencialmente roma para cortar
electro-quirúrgicamente el tejido. También se
contempla que una cuchilla esencialmente roma pueda ser utilizada
con un mecanismo de corte no activado eléctricamente, cargado por
muelle, debido a la presión de sujeción entre los miembros de
mandíbula opuestos 110 y 120 y, debido a la fuerza con la que el
mecanismo de corte cargado por muelle hace avanzar la cuchilla, el
tejido se cortará a lo largo de la zona de obturación del
tejido.
También se contempla que las tenacillas puedan
incluir un mecanismo de retorno de hoja de seguridad (no mostrado).
Por ejemplo y según se ha mencionado anteriormente, la cuchilla de
corte 80 puede incluir uno o más muelles que hagan volver
automáticamente la cuchilla de corte 87 después de la actuación del
actuador 40. Además, puede ser incluido un retorno manual que
permita al usuario devolver manualmente la cuchilla 87 si fallara
el retorno automático de la cuchilla (por ejemplo el muelle) debido
a pegadura, sesgo o alguna otra condición quirúrgica imprevista.
Alternativamente, el mecanismo de accionamiento 40 puede estar
cargado por muelle y ser hecho avanzar automáticamente cuando sea
oprimida por el cirujano la lengüeta 43. Después del despliegue, el
cirujano retrae manualmente la lengüeta 43 para restituir la
lengüeta 43 y el mecanismo de corte 80 para despliegue
subsiguiente.
Claims (5)
1. Unas tenacillas o fórceps
electro-quirúrgicos para cirugía abierta, para
obturar o sellar tejido, que comprenden:
un par de miembros de brazo primero y segundo
(12a, 12b), cada uno de los cuales tiene un miembro de mandíbula
(110, 120) dispuesto en un extremo distal del mismo, siendo los
miembros de mandíbula (110, 120) movibles desde una primera
posición en relación de separación uno con respecto a otro hasta al
menos una posición subsiguiente en la que los miembros de mandíbula
(110, 120) cooperan para aprisionar tejido entre ellos;
incluyendo cada uno de los miembros de mandíbula
(110, 120) una placa de obturación eléctricamente conductora para
comunicar energía electro-quirúrgica a través del
tejido sujeto entre ellos;
incluyendo al menos uno de los miembros de
mandíbula (120) un canal (115) de cuchilla, de forma curvada,
definido a lo largo de la longitud del mismo, estando el canal
(115) de cuchilla curvado dimensionado para mover en vaivén un
mecanismo de corte (80) a lo largo del mismo; y
un actuador (40) funcionalmente conectado a uno
de los miembros de brazo (12b) para hacer avanzar selectivamente el
mecanismo de corte (80) desde una primera posición en la que el
mecanismo de corte (80) está dispuesto próximo al tejido sujeto
entre los miembros de mandíbula (110, 120) hasta al menos una
posición subsiguiente en la que el mecanismo de corte (80) está
dispuesto distante del tejido sujeto entre los miembros de mandíbula
(110, 120), siendo la al menos una posición subsiguiente el
resultado de un movimiento proximal del actuador (40), incluyendo
el mecanismo de corte una cuchilla flexible, generalmente en forma
de reloj de arena, que tiene
una muesca dispuesta generalmente a media
distancia a lo largo de la misma, que facilita la traslación distal
de la cuchilla dentro del canal de forma curvada (115) de la
cuchilla.
2. Unas tenacillas
electro-quirúrgicas para cirugía abierta, para
obturar tejido, de acuerdo con la reivindicación 1, en las que el
actuador (40) incluye un sistema de cremallera y piñón (42, 45, 86)
que tiene:
una primera cremallera (42) en forma de
engranaje, conectada al disparador (43);
una segunda cremallera (86) en forma de
engranaje, conectada al mecanismo de corte (80); y
un piñón (45) dispuesto entre las cremalleras
primera y segunda (42, 86).
3. Unas tenacillas
electro-quirúrgicas para cirugía abierta, para
obturar tejido, de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende
además un pestillo de seguridad (200) para evitar el movimiento en
vaivén del mecanismo de corte (80) cuando los miembros de mandíbula
(110, 120) están dispuestos en la primera posición.
4. Unas tenacillas
electro-quirúrgicas para cirugía abierta, para
obturar tejido, de acuerdo con la reivindicación 3, en las que el
pestillo de seguridad (200) forma parte de al menos uno de los
miembros de mandíbula (110, 120).
5. Unas tenacillas
electro-quirúrgicas para abierta, para obturar
tejido, de acuerdo con la reivindicación 3, en los que el pestillo
de seguridad (200) forma parte del mecanismo de corte (80).
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