ES2244606T3 - Pinzas electroquirurgicas bipolares con miembros de tope no conductores. - Google Patents
Pinzas electroquirurgicas bipolares con miembros de tope no conductores.Info
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Abstract
Unas pinzas bipolares (200), que comprenden: al menos un vástago alargado (212a, 212b) que tiene miembros de mordaza (280, 282) en oposición en un extremo distal (214a, 214b) del mismo, siendo los miembros de mordaza movibles uno con relación a otro desde una primera posición, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación de separación uno con respecto a otro, hasta una segunda posición, en la que los miembros de mordaza cooperan para aprisionar tejido (150) entre ellos; una fuente de energía eléctrica conectada a cada miembro de mordaza de tal manera que los miembros de mordaza son capaces de conducir energía a través del tejido retenido entre ellos; y un miembro de tope (239) dispuesto a lo largo de la periferia de una superficie (239) vuelta hacia dentro de al menos un miembro de mordaza para controlar la distancia entre los miembros de mordaza cuando el tejido es retenido entre ellos.
Description
Pinzas electroquirúrgicas bipolares con miembros
de tope no conductores.
La presente descripción se refiere a un
instrumento electroquirúrgico para realizar operaciones quirúrgicas
abiertas y/o endoscópicas. Más particularmente, la presente
descripción se refiere a unas pinzas o fórceps electroquirúrgicos
bipolares que incluyen un miembro de tope no conductor asociado con
uno o ambos de los miembros de mordaza opuestos, que está diseñado
para controlar la distancia de separación entre miembros de mordaza
opuestos y mejorar la manipulación y el agarre de tejido durante el
proceso de obturación.
Un hemostato o pinzas es un útil sencillo similar
a alicates o tenazas que utiliza acción mecánica entre sus mordazas
para constreñir vasos y se usa comúnmente en operaciones quirúrgicas
abiertas para agarrar, diseccionar y/o sujetar tejido. Las pinzas
electroquirúrgicas utilizan tanto acción de sujeción mecánica como
energía eléctrica para efectuar hemostasis calentando el tejido y
los vasos sanguíneos para coagular, cauterizar y/o obturar
tejidos.
A lo largo de las últimas varias décadas, cada
vez más cirujanos están realizando métodos abiertos tradicionales de
conseguir acceso a órganos vitales y a cavidades corporales con
endoscopios e instrumentos endoscópicos que acceden a órganos a
través de pequeñas incisiones como perforaciones. Los instrumentos
endoscópicos se insertan en el paciente a través de una cánula, o
abertura, que ha sido hecha con un trocar. Los tamaños típicos para
cánulas están comprendidos entre tres milímetros y doce milímetros.
Se prefieren usualmente cánulas más pequeñas, y esto presenta un
reto de diseño para fabricantes de instrumentos, quienes deben
encontrar modos de fabricar instrumentos quirúrgicos que ajusten a
través de las cánulas.
Ciertas operaciones quirúrgicas requieren cortar
vasos sanguíneos o tejido vascular. Sin embargo, debido a
limitaciones de espacio, los cirujanos pueden tener dificultades
para suturar vasos o realizar otros métodos tradicionales de
controlar la emisión de sangre, por ejemplo, sujetar y/u obturar
vasos sanguíneos sometidos a transección. Los vasos sanguíneos, en
el intervalo situado por debajo de dos milímetros de diámetro,
pueden ser frecuentemente cerrados utilizando técnicas
electroquirúrgicas estándar. Si se corta un vaso más grande, puede
ser necesario que el cirujano convierta la operación endoscópica en
una operación quirúrgica abierta y abandone con ello los beneficios
de laparoscopia.
Varios artículos de revistas han descrito métodos
para obturar pequeños vasos sanguíneos utilizando electrocirujía. Un
artículo titulado Studies on Coagulation and the Development of
an Automatic Computerized Bipolar Coagulator (Estudios sobre
Coagulación y el Desarrollo de un Coagulador Bipolar
Informatizado), J. Neurosug. Volumen 75, julio de 1991, describe
un coagulador bipolar que se utiliza para obturar vasos sanguíneos.
El artículo afirma que no es posible coagular de manera segura
arterias con un diámetro mayor que 2 a 2,5 mm. Un segundo artículo
titulado Automatically Controlled Bipolar Electrocoagulation
(Electrocoagulación Bipolar Controlada Automáticamente) -
"COA-COMP", Neurosug. Rev. (1984), páginas
187-190, describe un método para terminar la energía
electroquirúrgica al vaso de manera que se pueda evitar la
carbonización de las paredes del vaso.
Utilizando unas pinzas electroquirúrgicas, un
cirujano puede ya sea cauterizar, coagular/desecar y/o simplemente
reducir o disminuir la salida de sangre, controlando la intensidad,
frecuencia y duración de la energía electroquirúrgica aplicada al
tejido. Generalmente, la configuración eléctrica de las pinzas se
puede categorizar en dos clasificaciones: 1) pinzas
electroquirúrgicas monopolares; y 2) pinzas electroquirúrgicas
bipolares.
Las pinzas monopolares utilizan un electrodo
activo asociado con el actuador extremo de sujeción y un electrodo
o punta ancha distante de retorno para paciente, que normalmente se
une exteriormente al paciente. Cuando se aplica la energía
electroquirúrgica, la energía se desplaza desde el electrodo activo
al lugar quirúrgico, a través del paciente y al electrodo de
retorno.
Las pinzas electroquirúrgicas bipolares utilizan
dos electrodos generalmente en oposición que están dispuestos en
las superficies interiores opuestas de los elementos actuadores
extremos y que están ambos acoplados eléctricamente a un generador
electroquirúrgico. Cada electrodo se carga a un potencial eléctrico
diferente. Puesto que el tejido es un conductor de energía
eléctrica, cuando los elementos actuadores se utilizan para agarrar
tejido entre ellos, la energía eléctrica puede ser transferida
selectivamente a través del tejido.
Con el fin de efectuar una obturación apropiada
de vasos mayores, se han de controlar exactamente dos parámetros
mecánicos predominantes - la presión aplicada al vaso y el espacio
de separación entre los electrodos, los cuales afectan ambos al
espesor del vaso obturado. Más particularmente, la aplicación
exacta de la presión es importante para oponerse a las paredes del
vaso, para reducir la impedancia del tejido hasta un valor
suficientemente bajo que permita el paso de energía
electroquirúrgica suficiente a través del tejido, para superar las
fuerzas de expansión durante el calentamiento del tejido y para
contribuir al espesor final del tejido, que es una indicación de
buena obturación. Se ha determinado que una pared de vaso fundida
es óptima entre 0,0254 mm y 0,127 mm (0,001 y 0,005 pulgadas). Por
debajo de este intervalo, la junta puede romperse o desgarrarse y
por encima de este intervalo los conductos pueden no ser apropiada
o efectivamente obturados.
Los métodos electroquirúrgicos pueden ser capaces
de obturar vasos mayores utilizando una curva de potencia
electroquirúrgica apropiada, acoplada con un instrumento capaz de
aplicar una gran fuerza de cierre a las paredes del vaso. Se ha
pensado que el proceso de coagular pequeños vasos es
fundamentalmente diferente a la obturación electroquirúrgica del
vaso. Para los fines de este invento, "coagulación" se define
como un proceso de desecar tejido en el que las células del tejido
son rotas y secadas, y obturación de vaso se define como el proceso
de licuar el colágeno del tejido de manera que se reconforme en una
masa fundida. De este modo, la coagulación de pequeños vasos es
suficiente para cerrarlos permanentemente. Los vasos mayores
necesitan ser obturados para asegurar el cierre permanente.
Se han propuesto en el pasado numerosas pinzas o
fórceps bipolares para diversas operaciones quirúrgicas. Sin
embargo, algunos de estos diseños pueden no proporcionar presión
reproducible uniformemente a un vaso sanguíneo y pueden dar lugar a
una junta de obturación inefectiva o no uniforme. Por ejemplo, la
patente de Estados Unidos número 2.176.479, de Willis, las patentes
de Estados Unidos números 4.005.714 y 4.031.898, de Hiltebrandt,
las patentes de Estados Unidos números 5.827.274, 5.290.287 y
5.312.433, de Boebel et al., las patentes de Estados Unidos
números 4.370.980, 4.552.143, 5.026.370 y 5.116.332, de Lottick, la
patente de Estados Unidos número 5.443.463, de Sterm et al.,
la patente de Estados Unidos número 5.484.436, de Eggers et
al. y la patente de Estados Unidos número 5.951.549, de
Richardson et al., todas las cuales se refieren a
instrumentos electroquirúrgicos para coagular, cortar y/o obturar
vasos o tejido. Además, en la patente de Estados Unidos 5.499.997
se describe un instrumento quirúrgico de tenáculo endoscópico. El
útil de agarre endoscópico está destinado a utilizarse dentro de un
paciente y comprende una varilla conectadota y primer y segundo
brazos de mordaza, teniendo cada brazo un diente dispuesto en el
extremo distal del mismo. Por medio del apoyo a tope entre
almohadillas o tacos de contacto primero y segundo se impide el
desplazamiento lateral de los dientes.
La patente de Estados Unidos 5.391.166 describe
instrumentos endoscópicos electroquirúrgicos bipolares que tienen un
extremo de trabajo separable. El extremo de trabajo separable
incluye miembros de corte o agarre, por ejemplo miembros de
cizalladura a modo de tijeras, y electrodos bipolares en miembros en
oposición para cortar simultáneamente tejido y originar la
hemostasis del tejido. Una capa eléctricamente aislante está
interpuesta entre los miembros movibles con el fin de confinar el
flujo de corriente a una región desde la que los bordes de corte de
los miembros movibles se ponen en contacto uno con otro hasta un
punto distal con respecto al punto de corte.
Estos instrumentos se basan en una presión de
sujeción sola para procurar el apropiado espesor de obturación y no
están diseñados para tener en cuenta tolerancias de espacio de
separación y/o requisitos de paralelismo y planitud, los cuales son
parámetros que, si se controlan apropiadamente, pueden asegurar una
junta de tejido consistente y efectiva. Por ejemplo, es sabido que
es difícil controlar adecuadamente los espesores del tejido
obturado resultante controlando la presión de sujeción por
cualquiera de dos razones: 1) si se aplica demasiada fuerza, existe
la posibilidad de que los dos polos se toquen y de que no sea
transferida energía a través del tejido, dando lugar a una junta
ineficaz; o 2) si se aplica una fuerza demasiado baja, se crea una
junta de espesor menos fiable.
Como se ha mencionado anteriormente, con el fin
de obturar de manera apropiada y eficaz vasos mayores, se requiere
una fuerza de cierre mayor entre los miembros de mordaza opuestos.
Es sabido que una fuerza de cierre grande entre las mordazas
requiere normalmente un gran momento alrededor del pivote de cada
mordaza. Esto presenta un reto debido a que los miembros de mordaza
están normalmente fijados con pasadores que están situados para
tener brazos de momento pequeños con respecto al pivote de cada
miembro de mordaza. Una fuerza grande combinada con un brazo de
momento pequeño no es deseable debido a que las grandes fuerzas
pueden cizallar los pasadores. Además, y con particular respecto a
operaciones endoscópicas, puede también no ser deseable aumentar el
brazo de momento de los pasadores debido a que el tamaño físico de
los miembros de mordaza y de otras partes componentes podrían no
ajustar a través de una cánula.
Demás, el aumento de las fuerzas de cierre entre
electrodos puede tener otros efectos no deseables, por ejemplo,
puede hacer que los electrodos opuestos se pongan en estrecho
contacto mutuo, lo que puede dar lugar a un cortocircuito y una
pequeña fuerza de cierre puede originar un movimiento prematuro del
tejido durante la compresión y antes de la activación.
De este modo, existe la necesidad de desarrollar
unas pinzas bipolares que obturen eficazmente el tejido vascular y
resuelvan los problemas anteriormente mencionados proporcionando un
instrumento que produce una gran fuerza de cierre entre los
miembros de mordazas en oposición, reduce las posibilidades de
cortocircuitar las mordazas en oposición durante la activación y
ayuda en la manipulación, agarre y retención del tejido antes y
durante la activación.
Aspectos de la invención se definen en las
reivindicaciones 1 y 2 adjuntas.
La presente descripción se refiere a unas pinzas
bipolares para sujetar y obturar tejido para utilizar en
operaciones quirúrgicas abiertas o endoscópicas. Las pinzas
incluyen al menos un vástago alargado que tiene miembros de mordaza
en oposición en un extremo distal del mismo. Los miembros de
mordaza son movibles uno con relación a otro desde una primera
posición, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en
relación de separación uno con respecto a otro, hasta una segunda
posición, en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar o
aprisionar tejido entre ellos. Las pinzas se conectan a una fuente
de energía eléctrica que, a su vez, se conecta a cada miembro de
mordaza de tal manera que los miembros de mordaza son capaces de
conducir energía a través del tejido retenido entre ellos. Un labio
realzado actúa como un miembro de tope que sobresale desde la
superficie vuelta hacia dentro y se extiende alrededor de la
periferia exterior del miembro de mordaza para controlar la
distancia de separación entre los miembros de mordaza. En otra
realización, un reborde orientado longitudinalmente se extiende
desde el extremo proximal al extremo distal de uno de los miembros
de mordaza y controla la distancia de separación entre los miembros
de mordaza. Al menos dos miembros de tope no conductores y separados
pueden estar dispuestos en una superficie vuelta hacia dentro de
los miembros de mordaza para controlar la distancia de separación
entre los miembros de mordaza cuando el tejido está retenido entre
ellos.
Los miembros de tope pueden incluir una serie de
salientes orientados longitudinalmente, que se extienden a lo largo
de la superficie vuelta hacia dentro desde el extremo proximal al
extremo distal del miembro de mordaza. Los miembros de tope pueden
incluir también una serie de lengüetas a modo de círculo que
sobresalen desde la superficie vuelta hacia dentro y se extienden
desde el extremo proximal al extremo distal del miembro de mordaza.
Cada uno de los miembros de tope puede estar dispuesto centralmente
a lo largo de la anchura del miembro de moradaza o,
alternativamente, los miembros de tope pueden estar dispuestos de
manera alternada, desplazados lateralmente unos con relación a
otros a lo largo de la longitud de la superficie del miembro de
mordaza.
Los miembros de tope se fijan/unen al miembro o
miembros de mordaza mediante estampación, rociado térmico,
sobremoldeo y/o mediante un adhesivo. Preferiblemente, los miembros
de tope sobresalen aproximadamente desde 25,4 \mum (unas 0,001
pulgadas) a 127 \mum (unas 0,005 pulgadas) y, preferiblemente,
desde aproximadamente 50,8 \mum (unas 0,002 pulgadas) a
76,2\mum (unas 0,003 pulgadas) desde la superficie vuelta hacia
dentro de al menos uno de los miembros de mordaza. Se contempla que
los miembros de tope puedan estar hechos de un material aislante
tal como parileno, nylon y/o cerámica.
Se describen unas pinzas bipolares que tienen un
conjunto de varilla de activación que conecta eléctricamente los
miembros de mordaza a una fuente de energía eléctrica de tal manera
que el primer miembro de mordaza tiene un primer potencial eléctrico
y el segundo miembro de mordaza tiene un segundo potencial
eléctrico. Un mango o asa puede estar unido al conjunto de varilla
de accionamiento para comunicar movimiento de los miembros de
mordaza primero y segundo uno con relación a otro desde las
posiciones primera y segunda. Al menos dos miembros de tope
separados entre sí pueden estar dispuestos en una superficie vuelta
hacia dentro del miembro o miembros de mordaza para regular la
distancia de separación total entre los miembros de mordaza en el
cierre.
Además, se muestran unas pinzas bipolares que
incluye un par de vástagos alargados, cada uno de los cuales tiene
un miembro de mordaza en un extremo distal del mismo y un aro para
el dedo en un extremo proximal del mismo. El movimiento de los aros
para los dedos comunica movimiento de los miembros de mordaza uno
con relación a otro desde la primera posición, en la que los
miembros de mordaza están dispuestos en relación de separación un
con respecto a otro, hasta una segunda posición, en la que los
miembros de mordaza cooperan para el agarre del tejido entre ellos.
El primer vástago conecta la fuerza de energía eléctrica para
alimentar al primer miembro de mordaza a un primer potencial
eléctrico y el segundo vástago conecta el segundo miembro de
mordaza a un segundo potencial eléctrico de tal manera que los
miembros de mordaza son capaces de conducir energía eléctrica a
través del tejido sujetado entre ellos. Al menos dos miembros de
tope separados entre sí pueden estar dispuestos en la cara vuelta
hacia dentro del miembro o miembros de mordaza para controlar la
distancia de separación entre los miembros de mordaza.
Varias realizaciones del instrumento en cuestión
se describen aquí con referencia a los dibujos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de unas
pinzas endoscópicas;
La figura 2 es una vista en perspectiva aumentada
de un conjunto de actuador extremo de las pinzas de la figura
1;
La figura 3 es una vista en perspectiva con
partes separadas de un conjunto de mango y activador de las pinzas
de la figura 1;
La figura 4 es una vista en perspectiva
aumentada, con partes separadas del conjunto de actuador extremo y
conjunto de varilla de accionamiento de las pinzas de la figura
1;
La figura 5A es una sección transversal lateral,
parcial, del conjunto de mango y del conjunto de varilla de
accionamiento de las pinzas de la figura 1;
La figura 5B es una sección transversal lateral
aumentada de la zona indicada del detalle mostrado en la figura
5A;
La figura 6 es una vista en perspectiva del
conjunto de mango, el activador y el conjunto de varilla de
accionamiento de las pinzas de la figura 1;
La figura 7 es una sección transversal parcial
aumentada del conjunto de actuador extremo con un par de miembros
de mordaza en la configuración abierta;
La figura 8 es una sección transversal parcial
aumentada que muestra el movimiento lineal del conjunto de varilla
de accionamiento contra un seguidor de leva del conjunto de
actuador extremo para efectuar el cierre de los miembros de
mordaza;
La figura 9 es una vista en perspectiva de las
pinzas mostrando el movimiento de rotación de un conjunto de
rotación que hace girar el conjunto de actuador extremo alrededor
de un eje longitudinal "A";
La figura 10 es una vista en perspectiva
aumentada de la zona indicada del detalle mostrado en la figura
9;
La figura 11 es una vista en perspectiva de las
pinzas de la presente descripción mostradas obturando un vaso
tubular a través de un conjunto de cánula;
La figura 12 es una vista en perspectiva ampliada
de un lugar de obturación de un vaso tubular;
La figura 13 es una sección transversal
longitudinal del lugar de obturación, tomada a lo largo de la línea
13-13 de la figura 12;
La figura 14 es una sección transversal
longitudinal del lugar de obturación de la figura 12 después de la
separación del vaso tubular;
La figura 15A es una vista en perspectiva de unas
pinzas abiertas de acuerdo con la presente descripción;
La figura 15B es una vista ampliada de las pinzas
de la figura 15A; y
Las figuras 16A-16G son vistas en
perspectiva ampliadas mostrando realizaciones alternativas de un
miembro de tope no conductor dispuesto en o a lo largo de la
superficie vuelta hacia dentro de uno de los miembros de
mordaza.
Haciendo referencia ahora a las figuras
1-3, se muestra una realización de pinzas bipolares
10 para utilizar con operaciones quirúrgicas endoscópicas e incluye
un conjunto de varilla de accionamiento 11 que está acoplada a un
conjunto de asa o mango 18. El conjunto de varilla de accionamiento
11 incluye una parte de vástago hueco alargado 12 que tiene un
extremo proximal 16 y un extremo distal 14. En los dibujos y en la
descripción que sigue, el término "proximal", como es
tradicional, se referirá al extremo de las pinzas bipolares 10 que
está más próximo al usuario, mientras que el término "distal"
se referirá al extremo que está más alejado del usuario. Además,
aunque la mayoría de las figuras, es decir, las figuras
1-14, muestran una realización del instrumento
actualmente descrito para utilizar con operaciones quirúrgicas
endoscópicas, por ejemplo, pinzas 10, se contempla que los mismos
conceptos inventivos que se muestran y describen aquí se pueden
utilizar también con, o incorporarse en, un instrumento quirúrgico
abierto 100, tal como la realización mostrada a modo de ejemplo en
las figuras 15A a 15B.
Un conjunto de actuador extremo 22 está unido al
extremo distal 14 del vástago 12 e incluye un par de miembros de
mordaza 80 y 82 en oposición. Preferiblemente, el conjunto de mango
18 está unido al extremo proximal 16 del vástago 12 e incluye un
activador 20 que comunica movimiento a los miembros de mordaza 80 y
82 desde una posición abierta, en la que los miembros de mordaza 80
y 82 están dispuestos en relación de separación uno con respecto a
otro, hasta una posición de sujeción o cerrada, en la que los
miembros de mordaza 80 y 82 cooperan para aprisionar el tejido 150
(figura 12) entre ellos.
Como se ve del mejor modo en la figura 3, el
activador 20 incluye un mango movible 26 que tiene una abertura 34
definida a través del mismo para recibir al menos uno de los dedos
del operador y un mango fijo 28 que tiene una abertura 32 definida a
través del mismo para recibir el pulgar del operador. El mango
movible 26 se puede mover selectivamente desde una primera posición
con relación al mango fijo 28 hasta una segunda posición en la
proximidad más cercana al mango fijo 28 para cerrar los miembros de
mordaza 80 y 82. Preferiblemente, el mango fijo 28 incluye un canal
27 que se extiende proximalmente para recibir un trinquete 30 que
está acoplado al mango movible 26. El trinquete 30 permite a un
usuario mover selectiva, progresiva e incrementalmente los miembros
de mordaza 80 y 82 uno con relación a otro desde la posición
abierta a la cerrada. Como se puede apreciar, el trinquete 30
también permite a un usuario aplicar con fijación el mango movible
26 y, por lo tanto, los miembros de mordaza 80 y 82 en posiciones
incrementales uno con relación a otro antes y/o durante la
activación. En algunos casos, puede ser preferible incluir otros
mecanismos para controlar y/o limitar el movimiento del mango 26 con
relación al mango 28 y los miembros de mordaza 80 y 82, tales como,
por ejemplo, sistemas hidráulicos, semihidráulicos y/o de
engranajes.
El mango fijo incluye un conjunto de rotación 23
para controlar el movimiento de rotación del conjunto de actuador
extremo 22 alrededor de un eje longitudinal "A" del vástago
alargado 12 (véanse las figuras 9 y 10). Preferiblemente, el
conjunto de rotación 23 incluye porciones de botón superior e
inferior 24a y 24b, respectivamente, que se acoplan mecánicamente
una a otra para encerrar una rueda dentada 52 que está unida al
vástago 12. Preferiblemente, la relación de rotación del conjunto de
rotación 23 con respecto al conjunto de actuador 22 es 1:1, pero se
contempla que se pueda incorporar una estructura de engranaje
diferente para aumentar o disminuir la relación de rotación con
dependencia de una finalidad particular, por ejemplo ruedas
dentadas de tornillo sin fin, trenes de engranajes, etc.
Preferiblemente, un par de secciones de mango 28a
y 28b se acoplan entre sí por medio de una pluralidad de interfaces
o acoplamientos mecánicos para formar el mango fijo 28. Los
acoplamientos mecánicos incluyen receptáculos 138 que están formados
en la sección de mango 28b y que están dimensionados para recibir
una pluralidad complementaria de fiadores (no mostrados) unidos a
la sección de mango 28a. Aunque el término receptáculo se utiliza
aquí, se contempla que se pueda utilizar un acoplamiento mecánico
macho o hembra en cualquier sección de mango, por ejemplo 28a con
un acoplamiento mecánico conjugado dispuesto en la sección de mango
opuesta, por ejemplo 28b.
Como se ve del mejor modo en la figura 3, cada
sección de mango 28a y 28b es generalmente hueca, de tal manera que
se forma en ella una cavidad 50 para alojar los diversos
componentes de trabajo interno que constituyen las pinzas 10. Por
ejemplo, la cavidad 50 aloja un teclado 58 de PC que transfiere
energía electroquirúrgica transmitida desde un generador
electroquirúrgico (no mostrado) a cada miembro de mordaza 80 y 82.
Un enchufe macho 62 se conecta al generador electroquirúrgico y
transmite energía electroquirúrgica al teclado del PC a través de
un cable 60 que es alimentado a las pinzas 10 a través de una
abertura 29 para cable dispuesta en el extremo proximal del
conjunto de mango 28.
Preferiblemente, un mecanismo de movimiento
perdido está situado entre cada una de las secciones de mango 28a y
28b para mantener una fuerza de sujeción predeterminada o máxima
para obturar tejido entre los miembros de mordaza 80 y 82. En la
realización particular mostrada en la figura 3, el mecanismo de
movimiento perdido comprende un brazo elástico 40 que está
conectado entre las secciones de mango 28a y 28b mediante el
pasador 42. Más particularmente, el brazo 40 incluye un extremo
inferior 46, un extremo superior 45 y una porción de vástago 47
situada entre ellos. Preferiblemente, el extremo superior 45 se
bifurca y forma una horquilla que tiene alas 49a y 49b,
respectivamente, que se extienden hacia arriba. El extremo inferior
46 está dimensionado para acoplarse a una interfaz 48 a modo de
escalera situada en la porción de mango movible 26. La porción de
vástago 47 se asienta dentro de una ranura de pivote 55 situada
hacia el extremo superior del mango 26 de tal manera que la porción
de vástago 47 se aloja dentro de un canal alargado 56 formado
dentro de la porción de mango movible 26. Preferiblemente, una placa
de cubierta 31 se une al mango movible 26 mediante medios
convencionales, por ejemplo, acoplamiento por ajuste de salto
elástico para asegurar el brazo 40 dentro del mango 26.
En referencia a la figura 4, el conjunto de
varilla 11 incluye una varilla de accionamiento 70 que tiene un
extremo proximal 71 y un extremo distal 72. Un contacto de bola 38
está unido en el extremo proximal 71 de la varilla de accionamiento
70 e incluye una porción de cabeza 39 generalmente redondeada y una
muesca 41 situada entre la porción de cabeza 39 y el extremo
proximal del contacto de bola 38. Preferiblemente, las alas 49a y
49b del brazo 40 están dimensionadas para recibir la cabeza 39 entre
ellas cuando el brazo 40 está ensamblado entre las secciones de
mango 128a y 28b (véase la figura 6). El movimiento del mango 26
hacia el mango fijo 28 comunica un movimiento de pivotamiento del
extremo superior 45 del brazo 40 en la ranura de pivote 55 (véase la
figura 5A), el cual, a su vez, comunica movimiento al contacto de
bola 38 desde una primera posición, en la que el contacto de bola
38 está dispuesto mas alejado del conjunto de actuador 22, hasta una
segunda posición en la que el contacto de bola 38 está en la
proximidad más cercana al conjunto de actuador extremo 22 (véase la
figura 5B). Como se explica con más detalle en lo que sigue, el
movimiento del contacto de bola 38 entre las posiciones primera y
segunda comunica movimiento lineal para impulsar la varilla de
accionamiento 70, la cual, a su vez, mueve los miembros de mordaza
80 y 82 uno hacia otro y uno desde otro.
Como se puede apreciar por la presente
descripción, el asentamiento de la cabeza generalmente redondeada
39 entre las alas 49a y 49b de la horquilla permiten al usuario
utilizar el conjunto de rotación 23 de manera eficaz sin
interferencia con el movimiento lineal del contacto de bola 38.
Como se ve mejor en la vista en el despiece
ordenado de la figura 4, el conjunto de actuador extremo 22 incluye
una primera mordaza 80, una segunda mordaza 82 y un yugo
eléctricamente aislante 84 dispuesto entre ellas. Preferiblemente,
el miembro de mordaza 80 y el miembro de mordaza 82 son movibles
desde la posición abierta a la posición cerrada por movimiento del
conjunto de mango 18 según se ha descrito anteriormente. También se
contempla que uno cualquiera o los dos miembros de mordaza 80 y 82
se puedan mover uno con relación a otro de la misma manera o
similar a la descrita anteriormente. El primer miembro de mordaza
80 incluye una primera ala 81 que se extiende desde el mismo y una
ranura de leva 86 situada a través de ella. De modo similar, la
segunda mordaza 82 incluye una segunda ala 83 que se extiende desde
el mismo y una ranura de leva 88 situada a través de ella.
Preferiblemente, cada mordaza 80 y 82 está formada de acero
inoxidable o de algún otro material eléctricamente conductor.
El conjunto de actuador extremo 22 incluye
también una parte de nariz exterior 94 y una parte de nariz
interior 96 que de aplican a los miembros de mordaza 82 y 80,
respectivamente. Un primer pivote 105 está situado en la parte de
nariz exterior 94 y está dimensionado para aplicarse a un orificio
de pivote correspondiente 89 situado en el ala 83. Un segundo
pivote 103 está situado en la parte de nariz interior 96 y está
dimensionado para aplicarse a un orificio de pivote correspondiente
87 situado en el ala 81. El centro de rotación del primer miembro
de mordaza 80 está alrededor del primer orificio 87 de pivote y el
centro de rotación para el segundo miembro de mordaza 82 está
alrededor del segundo orificio 89 de pivote. Preferiblemente, cada
parte de nariz 94 y 96 está hecha de material eléctricamente
conductor y transmite energía electroquirúrgica a un respectivo
miembro de mordaza 82 y 80, como se describe con más detalle en lo
que sigue.
Como se ha mencionado anteriormente con respecto
a la figura 3, la energía electroquirúrgica es transmitida desde el
generador electroquirúrgico al teclado 58 del PC, el cual
transfiere la energía a un primer y un segundo polos. Un par de
clips terminales 64a y 64b están conectados al teclado 58 del PC y
transfieren los polos primero y segundo de potencial alterno a
porciones diferentes del conjunto de varilla de accionamiento 11,
respectivamente, es decir, el clip 64a se conecta al vástago 12 y
conduce el primer polo al miembro de mordaza 82 y el clip 64b se
conecta al contacto de bola 38 que conecta el segundo polo al
miembro de mordaza 80. Puesto que tanto la varilla de accionamiento
70 como el vástago 12 están hechos de un material eléctricamente
conductor, un manguito aislante 75 está dispuesto entre la varilla
de accionamiento 70 y el vástago 12 para impedir que las pinzas 10
se cortocircuiten.
Como se ve mejor en la figura 4, la parte de
nariz interior 96 está conectada eléctricamente a la varilla de
accionamiento 70 y la otra parte de nariz 94 está conectada
eléctricamente al vástago 12. Las partes de nariz interior y
exterior 96 y 94 aprisionan el yugo 84 junto con alas 83 y 81. El
yugo 84 se mueve axialmente a lo largo del eje "A" (véanse las
figuras 7 y 8) en un espacio entre porciones interior y exterior 96
y 94 y una estaca separadora 119 mantiene la separación de las
partes de nariz 96 y 94 en sus extremos distales. La estaca 119
está dimensionada para aplicarse a y fijar conjuntamente las partes
de nariz interior y exterior 96 y 94, lo cual, a su vez fija los
miembros de mordaza 80 y 82 sobre el yugo 84. En algunos casos
puede ser preferible dimensionar la estaca 119 de tal manera que la
estaca 119 actúe como un miembro de tope y/o un miembro de tope
adicional que controle la distancia de separación entre los
miembros de mordaza opuestos 80 y 82 uno con relación a otro. En
este caso, la estaca 119 está formada de un material eléctricamente
aislante, tal como plástico. Las partes de nariz 94 y 96
proporcionan soporte lateral para las alas 81 y 83 y ayudan a
asegurar que los fiadores 90 y 92 permanezcan dentro de ranuras de
leva 86 y 88, respectivamente.
El conjunto de actuador 22 incluye también un
aislador interior 102 y un aislador exterior 100 para mantener el
aislamiento eléctrico entre los polos primero y segundo. El
aislador exterior 100 aísla la parte de nariz exterior 94 de la
parte de nariz interior 96 y la varilla de accionamiento 70 que
conduce el segundo polo de energía eléctrica. El aislador interior
102 aísla la parte de nariz interior 96 de la parte de nariz
interior 94 y el vástago 12 que conduce el primer polo de energía
eléctrica. De esta manera, la parte de nariz exterior 94 puede
proporcionar continuidad eléctrica entre el vástago 12 y el miembro
de mordaza 82, mientras que la parte de nariz interior 96 puede
proporcionar continuidad eléctrica entre la varilla de
accionamiento 70 y el miembro de mordaza 80.
Preferiblemente, un contacto de muelle 98 se
utiliza para mantener la conexión eléctrica entre la varilla de
accionamiento 70 y la parte de nariz interior 96 durante el
movimiento axial de la varilla de accionamiento 70. Un separador 108
en forma de toro puede ser también utilizado como una junta. Un
manguito 75 actúa también como un aislante entre la varilla de
accionamiento 70 y el vástago 12 y está previsto para evitar el
cortocircuito accidental de las pinzas 10 durante el movimiento de
la varilla de accionamiento 70.
Como se ha mencionado anteriormente y según se ve
mejor en la figura 4, el conjunto de varilla de accionamiento 11
incluye también una rueda dentada 52 que está unida al vástago 12 y
está diseñada para facilitar el movimiento de rotación del conjunto
de actuador extremo 22 alrededor del eje "A". Más
particularmente, la rueda dentada 52 incluye una porción superior
52a y una porción inferior 52b, cada una de las cuales tiene un par
de interfaces o acoplamientos mecánicos 54a y 54b, respectivamente,
que se extienden hacia fuera, los cuales están dimensionados para
acoplarse de manera liberable a un par correspondiente de
acoplamientos mecánicos 35 dispuestos en el vástago.
Preferiblemente, la rueda dentada 52 está hecha de un material
eléctricamente aislante tal como, por ejemplo, plástico, para
evitar la transferencia de energía electroquirúrgica al conjunto de
rotación 23. Como se ve del mejor modo en la figura 5A, el conjunto
de rotación 23 incluye dos medias secciones 24a y 24b, cada una de
las cuales incluye una pestaña o ala 77a y 77b, respectivamente, que
se extiende hacia dentro desde ella para aplicarse a la rueda
dentada 52. La rotación del conjunto 23 efectúa el movimiento de
rotación del vástago 12, el cual, a su vez, hace girar el conjunto
de actuador extremo 22 alrededor del eje "A" (véanse las
figuras 9 y 10).
Haciendo referencia de nuevo a la figura 4, el
yugo 84 está preferiblemente formado de un material eléctricamente
aislante, tal como plástico. Un primer lado 91 del yugo 84 se
enfrenta a la primera ala 81 y un segundo lado 93 del yugo 84 se
enfrenta a la segunda ala 83. Cuando el yugo 84 está situado entre
las alas 81 y 83, el yugo 84 se aísla eléctricamente y aísla el
primer miembro de mordaza 80 del segundo miembro de mordaza 82. De
esta manera, puede ser conducida corriente electroquirúrgica
bipolar a través del tejido 150, el cual está aprisionado entre las
mordazas 80 y 82 sin cortocircuitar las alas 81 y 83.
El yugo 84 incluye también un primer fiador 90
situado en el primer lado 91, que está dimensionado para aplicarse
de manera movible a la ranura o abertura de leva 86 y un segundo
fiador 92 situado en el segundo lado 93, que está dimensionado para
aplicarse a la ranura o abertura de leva 88. Preferiblemente, la
combinación de fiadores y ranuras de leva, 90, 86 y 92, 88,
respectivamente, trabaja en conjunto como una vinculación mecánica
de seguidor de leva. El movimiento lineal de la varilla de
accionamiento a lo largo del eje "A" mueve el yugo 84,
haciendo que los fiadores 90 y 92 deslicen dentro de sus
respectivas ranuras de leva 86 y 88. En una realización, las ranuras
86 y 88 forman un cierto ángulo con respecto a los extremos
distales de las mordazas 80 82 de tal manera que las mordazas 80 y
82 se mueven de una manera generalmente arqueada acercándose y
alejándose entre sí.
En otra realización, la periferia interior de las
ranuras de leva 86 y 88 están configuradas para incluir dos
ángulos, los cuales hacen, a su vez, que los miembros de mordaza 80
y 82 se muevan de dos formas separadas y distintas uno con relación
a otro al producirse la plena extensión de la varilla de
accionamiento 70. Por ejemplo, las ranuras de leva 86 y 88 pueden
incluir una etapa primera o proximal que efectúa un movimiento
generalmente arqueado de los miembros de mordaza 80 y 82 uno con
relación a otro y una etapa segunda o distal en la que los miembros
de mordaza 80 y 82 se mueven de una manera más lineal uno con
relación a otro. Se contempla que las ranuras de leva 86 y 88
puedan ser dimensionadas para efectuar otros movimientos de los
miembros de mordaza 80 y 82 uno con relación a otro, dependiendo de
una finalidad particular, por ejemplo, movimiento parabólico,
movimiento cicloidal y/o movimiento sinusoidal.
Como se aprecia mejor con respecto a las figuras
7 y 8, los fiadores 90 y 92 proporcionan una fuerza contra la
correspondiente periferia interior de las ranuras de leva 86 y 88,
creando un movimiento alrededor de los pivotes 103 y 105,
respectivamente. De preferencia, las ranuras de leva 86 y 88 están
dispuestas de tal manera que el movimiento distal de la varilla de
accionamiento 70 hace que los miembros de mordaza 80 y 82 se muevan
conjuntamente. Una vez que los miembros de mordaza 80 y 82 están
juntos, se contempla que las mordazas 80 y 82 sean mantenidas en
posición apretada por una fuerza de compresión continuada sobre la
varilla 70, debida al miembro de mango 26. Como se ha mencionado
anteriormente, el conjunto de mango 18 puede incluir un mecanismo de
movimiento perdido para mantener una fuerza de sujeción
predeterminada o máxima para obturar el tejido 150 entre los
miembros de mordaza 80 y 82.
Una de las ventajas de la presente descripción es
que las fuerzas de sujeción excesivas, que están normalmente
asociadas con los fiadores 90 y 92, son descargadas por la
configuración única de yugo 84, que impide el fallo mecánico de las
pinzas. Más particularmente, las ranuras de leva 86 y 88 están
preferiblemente dimensionadas de tal manera que el movimiento de
seguimiento de leva de los fiadores 90 y 92 dentro de las ranuras
de leva 86 y 88 opera simplemente para sujetar el tejido 150 entre
los miembros de mordaza 80 y 82 y se crea un brazo de momento
pequeño entre los fiadores 90 y 92 y los pivotes 103 y 105,
respectivamente. Antes de que los fiadores 90 y 92 alcancen sus
posiciones más distales dentro de las ranuras de leva 86 y 88,
respectivamente, un par de escalones 111 y 113 situados en el yugo
84 están dimensionados para aplicarse a las alas 81 y 83 y descargar
cualquier fuerza de sujeción adicional aplicada por el conjunto de
mango 18.
En algunos casos puede ser preferible dimensionar
las ranuras de leva 86 y 88 de manera que tengan un extremo distal
ampliado o culo-de-saco 78a y 78b,
respectivamente, de tal manera que el movimiento de seguimiento de
leva de los fiadores 90 y 92 en su punto más distal dentro de las
ranuras 86 y 88 llegará al reposo dentro del
culo-de-saco 78a y 78b, permitiendo
descargar la fuerza de cierre mediante los escalones 111 y 113 que
se apoyan a tope en las alas 81 y 83. Se contempla que los
culos-de-saco 78a y 78b, que están
situados dentro de las ranuras de leva 86 y 88, alivien el esfuerzo
de cizalladura sobre los fiadores 90 y 92 aproximadamente al mismo
tiempo cuando las porciones de escalón 111 y 113 del yugo 84 se
aplican a las alas 81 y 83 para proporcionar una fuerza de cierre
entre los miembros de mordaza 80 y 82.
Los escalones 111 y 113 se apoyan a tope en el
extremo proximal de las alas 81 y 83 para hacer que los miembros de
mordaza 80 y 82 se cierren conjuntamente con mayor fuerza de
cierre. En otras palabras, las porciones de escalón 111 y 113
proporcionan un momento relativamente grande alrededor de los
pivotes 103 y 105 para efectuar una elevada fuerza de cierre entre
los miembros de mordaza 80 y 82. La configuración única de la
vinculación de seguidor de leva junto con los escalones 111 y 113,
que descarga las fuerzas de sujeción elevadas, impide que los
fiadores 90 y 92 se rompan debido al fallo del mecanismo. Puesto
que los pivotes 103 y 105 están hechos preferiblemente de metal y
pueden resistir fuerzas de cizalladura relativamente elevadas, el
yugo y sus componentes pueden estar formados de un material
aislante, tal como plástico, sin riesgo de fallo mecánico debido a
las elevadas fuerzas de sujeción, necesarias para obturar el
tejido. Como se ha mencionado anteriormente, la formación del yugo
84 a partir de materiales aislantes impedirá también que los
miembros de mordaza 80 y 82 se cortocircuiten.
Como se ha mencionado anteriormente, dos factores
importantes juegan un importante papel en la determinación del
espesor resultante del tejido obturado y la efectividad de la
junta, es decir, la presión aplicada entre los miembros de mordaza
opuestos 80 y 82 y el espacio de separación entre los miembros de
mordaza opuestos 80 y 82 durante el proceso de obturación. Sin
embargo, el espesor de la junta de tejido resultante no puede ser
adecuadamente controlado sólo por la fuerza. En otras palabras, si
se aplica demasiada fuerza, los miembros de mordaza 80 y 82 se
tocarían y posiblemente formarían cortocircuito, dando lugar a que
se desplazara poca energía a través del tejido, originando así una
mala junta. Con fuerza demasiado pequeña, la junta sería demasiado
gruesa.
La aplicación de la fuerza de contacto correcta
es también importante por otras razones: para oponerse a las
paredes del vaso; para reducir la impedancia del tejido hasta un
valor suficientemente bajo que permita pasar corriente suficiente a
través del tejido; y para superar las fuerzas de expansión durante
el calentamiento del tejido, además de contribuir a la creación del
espesor final requerido del tejido, lo que es una indicación de una
buena junta.
Preferiblemente, las superficies de la junta o
superficies 151, 251 de contacto con el tejido (véanse las figuras
15B y 16A-16G) de los miembros de mordaza 80 y 82
son relativamente planas para evitar concentraciones de corrientes
en bordes agudos y para evitar la formación de arco entre puntos
elevados. Además, y debido a la fuerza de reacción del tejido 150
cuando es atacado, los miembros de mordaza 80 y 82 se fabrican
preferiblemente para resistir la flexión. Por ejemplo, y como se
aprecia mejor en las figuras 2 y 16A-16G, los
miembros de mordaza 80 y 82 se estrechan preferiblemente a lo largo
de la anchura "W", lo que es ventajoso por dos razones: 1) el
estrechamiento aplicará presión constante para un espesor de tejido
constante en paralelo; 2) la porción proximal más gruesa de los
miembros de mordaza 80 y 82 resistirá la flexión debido a la fuerza
de reacción del tejido 150.
Como se aprecia del mejor modo en la figura 4,
con el fin de conseguir un intervalo de espacios de separación
deseado (por ejemplo, entre aproximadamente 25,4 \mum (unas 0,001
pulgadas) y 127 \mum (unas 0,005 pulgadas) y de preferencia entre
aproximadamente 50,8 \mum (unas 0,002 pulgadas) y 76,2 \mum
(unas 0,003 pulgadas) y aplicar una fuerza deseada para obturar el
tejido, al menos un miembro de mordaza 80 y/o 82 incluye un miembro
de tope 139 que limita el movimiento de los dos miembros de mordaza
en oposición 80 y 82 uno con relación a otro. De preferencia, el
miembro de tope 139 se extiende desde la superficie de obturación o
superficie 151 de contacto con el tejido en una distancia
predeterminada de acuerdo con las propiedades específicas del
material (por ejemplo, resistencia a la compresión, dilatación
térmica, etc.) para obtener una distancia de separación compatible
y exacta durante la obturación.
Como se ha explicado anteriormente, en algunos
casos puede ser preferible dimensionar la estaca 119 de tal manera
que actúe como un miembro de tope y/o un miembro de tope adicional
y también controle/limite el movimiento de los dos miembros de
mordaza opuestos 80 y 82 uno con relación a otro. Preferiblemente,
el miembro de tope 139 y/o la estaca 119 están hechos de un
material aislante, por ejemplo parileno, nylon yo cerámica y están
dimensionados para limitar el movimiento de oposición de los
miembros de mordaza 80 y 82 al intervalo de espacios de separación
anteriores.
La figura 11 muestra las pinzas bipolares
endoscópicas 10 de acuerdo con la presente descripción durante el
uso, en el que el movimiento del conjunto de mango aplica una
fuerza de sujeción sobre el tejido tubular 150 para efectuar una
junta 152, como se muestra en las figuras 12 y 13. Más
particularmente, el vástago 12 y el conjunto de actuador extremo 22
se insertan a través de un trocar 130 y una cánula 132 y el mango es
movido progresivamente hacia el mango fijo 28 para hacer que los
miembros de mordaza 80 y 82 aprisionen el vaso tubular 150 entre
ellos. Después de que los miembros de mordaza 80 y 82 se han
cerrado alrededor del tejido 150, el usuario aplica entonces energía
electroquirúrgica al tejido 150. Mediante el control de la
intensidad, la frecuencia y la duración de la energía
electroquirúrgica aplicada al tejido150, el usuario puede
cauterizar, coagular/desecar, obturar y/o simplemente reducir o
disminuir la salida de sangre. Como se muestra en las figuras 13 y
14, una vez que el vaso tubular está obturado, el vaso 150 puede
ser cortado a lo largo de la junta 152 para separar el tejido 150 y
formar el espacio de separación 154 entre ellos.
Las figuras 15A y 15B muestran unas pinzas
quirúrgicas bipolares 200 para vaso abierto de acuerdo con la
presente descripción. Como se puede apreciar, las pinzas 200
incluyen también un conjunto de actuador extremo 222 que está unido
a respectivos extremos distales 214a y 214b de vástagos alargados
opuestos 212a y 212b. El conjunto de actuador 222 incluye miembros
de mordaza 280 y 282 dispuestos en extremos distales 214a y 214b,
respectivamente, que están en relación de oposición uno con respecto
a otro y giran alrededor del pivote 219. Preferiblemente, un aro
para dedo 232a y 232b está unido a un correspondiente extremo
proximal 216a, 216b de cada vástago 212a, 212b, respectivamente, de
tal manera que el movimiento de los aros de dedos 232a, 232b
comunican movimiento de los miembros de mordaza 280, 282 uno con
relación a otro desde una posición abierta (en la que los miembros
de mordaza 280 y 282 están dispuestos en relación de separación uno
con respecto a otro) a una posición de sujeción o cerrada (en la que
los miembros de mordaza 280 y 282 cooperan para aprisionar el
tejido 150 (figura 12) entre
ellos).
ellos).
La figura 15B muestra una vista ampliada de una
configuración contemplada de los miembros de mordaza 280 y 282 que
tienen un miembro de tope 239 que está diseñado como un labio
realzado que se extiende a lo largo del borde periférico del miembro
de mordaza 282 desde un extremo proximal 243 hasta un extremo
distal 245 del miembro de mordaza 282. Se contempla que las pinzas
200 pueda incluir también cualquiera de las configuraciones de
miembro de tope 239 contempladas, descritas con respecto a las
figuras 16A-16G.
Las figuras 16A-16G muestran
varias configuraciones contempladas del miembro de tope no
conductor 139 dispuesto en, a lo largo de o sobresaliendo a través
del miembro de mordaza inferior 82 (282). Se contempla que uno o
más miembros de tope 139 se pueda situar en cualquiera o en ambos
miembros de mordaza 80, 82 (280, 282), dependiendo de una finalidad
particular o para conseguir un resultado deseado. Como se puede
apreciar por la presente descripción, las diversas configuraciones
del miembro de tope 139 están diseñadas tanto para limitar el
movimiento del tejido 150 antes de y durante la activación como
para evitar el cortocircuito de los miembros de mordaza 80, 82 (280,
282) cuando el tejido está siendo comprimido.
La figura 16A muestra el miembro de tope 139
configurado como un nervio o reborde longitudinal que se extiende
desde un extremo proximal 143 hasta un extremo distal 145 del
miembro de mordaza 82. La figura 16B muestra una serie de miembros
de tope configurados como fiadores o retenes orientados
longitudinalmente, que se extienden desde el extremo proximal 143
hasta el extremo distal 145 del miembro de mordaza 82. La figura
16C muestra una serie de miembros de tope 139 a modo de círculos que
se extienden desde el extremo proximal 143 al extremo distal 145
del miembro de mordaza 82 de una manera alternante, desplazados
lateralmente uno con relación a otro. Se contempla que los miembros
de tope 139 a modo de círculos estén situados próximos a los bordes
laterales derecho e izquierdo 147, 149, respectivamente, del
miembro de mordaza 82 y son esencialmente del mismo tamaño. Sin
embargo, se contempla que uno o más de los miembros de tope 139
puedan ser dimensionados o configurados de maneras diferentes a los
otros miembros de tope, dependiendo de una finalidad particular o
para conseguir un resultado deseado.
La figura 16D muestra también una serie de
miembros de tope 139 a modo de círculos que se extienden desde el
extremo proximal 143 hasta el extremo distal 145 del miembro de
mordaza 82, pero, cada uno de los miembros de tope 139 está
dispuesto centralmente a lo largo de la anchura "W" del
miembro de mordaza 82. La figura 16E muestra otra configuración en
la que el miembro de tope 139 está diseñado como un labio realzado
que sobresale desde la periferia exterior del miembro de mordaza
82.
La figura 16F muestra todavía otra configuración
que incluye un miembro de tope 139b que es de forma de L y se
extiende desde el borde lateral 147, 149 del miembro de mordaza 82
a la manera de un catamarán. Preferiblemente, un miembro de tope
complementario 139a está dispuesto en el miembro de mordaza 80 de
tal modo que los dos miembros de tope 139a y 139b se apoyan uno en
otro cuando las mordazas se mueven hacia la posición cerrada. Se
contempla que configurando los miembros de mordaza de esta manera
se proporcionará consistencia y estabilización lateral a través de
la anchura "W" (véase la figura 16D) de la distancia se
separación total (entre aproximadamente 25,4 \mum (unas 0,001
pulgadas) y 127 \mum (unas 0,005 pulgadas) y de preferencia de
entre aproximadamente 50,8\mum (unas 0,002 pulgadas) y 76,2 \mum
(unas 0,003 pulgadas)) entre las superficies de obturación 151 de
los miembros de mordaza opuestos 80, 82 (280, 282). La figura 16G
muestra todavía otra realización en la que los miembros de tope
139a y 139b son generalmente en forma de C.
Preferiblemente, el miembro o miembros de tope no
conductores 139 (239) están moldeados sobre los miembros de mordaza
80 y 82 (por ejemplo, mediante sobremoldeo, moldeo por inyección,
etc.), estampados sobre los miembros de mordaza 80 y 82 o
depositados (por ejemplo, mediante deposición) sobre los miembros de
mordaza 80 y 82. Por ejemplo, una técnica implica rociar
térmicamente un material cerámico sobre la superficie del miembro
de mordaza 80 y 82 para formar el miembro o miembros de tope 139. Se
contemplan varias técnicas de rociado térmico que implican
depositar un amplio margen de materiales aislantes y resistentes al
calor sobre las superficies eléctricamente conductoras para crear
miembros de tope 139, por ejemplo, deposición de combustible Oxígeno
a Alta velocidad, deposición en plasma, etc. También se contemplan
otras técnicas para depositar el miembro o miembros de tope 139
sobre las superficies eléctricamente conductoras, por ejemplo,
aplicación por aportación, aplicación por salto elástico, adhesivos,
moldes, etc.
Se contempla que el miembro de tope 139 (239)
sobresalga aproximadamente 25,4 \mum (unas 0,005 pulgadas) de la
superficie vuelta hacia dentro del miembro de mordaza 82 (282) que,
como se apreciará por la presente descripción, reduce tanto la
posibilidad de cortocircuito entre electrodos como mejora las
características de agarre de los miembros de mordaza 80, 82 (280,
282). Preferiblemente, el miembro de tope 139, 239 sobresale entre
aproximadamente 50,8 \mum (unas 0,002 pulgadas) y 76,2 \mum
(unas 0,003 pulgadas), que se ha determinado para obtener una
distancia de separación ideal para producir juntas eficaces,
uniformes y compatibles.
Alternativamente, el miembro de tope 139 (239)
puede ser moldeado sobre la superficie vuelta hacia dentro de uno o
ambos miembros de mordaza 80, 82 (280, 282), o, en algunos casos,
puede ser preferible adherir el miembro de tope 139 (239) a la
superficie vuelta hacia dentro de uno o ambos miembros de mordaza
80, 82 mediante cualquier método conocido de adherencia. La
estampación se define aquí para comprender virtualmente cualquier
operación de presión conocida en el comercio, incluyendo, pero sin
limitación: troquelado, cizalladura, conformación en caliente o en
frío, estampación, curvado y acuña-
miento.
miento.
Las figuras 16A-16G muestran
algunas de las posibles modificaciones del miembro de tope 139,
pero estas configuraciones están mostradas a modo de ejemplo y no
se han de considerar limitativas. También se contemplan otras
configuraciones. Por ejemplo, se pueden combinar una o más de las
configuraciones de las figuras 16A-16G para formar
una configuración de miembro de tope 139 (239) diferente en la
superficie vuelta hacia dentro de uno o ambos de los miembros de
mordaza 80, 82 (280, 282). Aunque las figuras 16C y 16D representan
miembros de tope 139 (239) a modo de círculos dispuestos en
diferentes configuraciones en o a lo largo del miembro de mordaza 82
(282), se contempla que puedan ser igualmente eficaces otras formas
en la reducción de la posibilidad de cortocircuito entre electrodos
y para mejorar el agarre del tejido.
Además, aunque es preferible que el miembro de
tope 139 (239) sobresalga entre aproximadamente 25,4 \mum (unas
0,001 pulgadas) y 127 \mum (unas 0,005 pulgadas) y de preferencia
entre aproximadamente 50,8 \mum (unas 0,002 pulgadas) y 76,2
\mum (unas 0,003 pulgadas) desde la superficie vuelta hacia dentro
del miembro o miembros de mordaza, en algunos casos puede ser
preferible tener un miembro de tope 139 (239) sobresaliendo más o
menos, dependiendo de la finalidad particular. Por ejemplo, se
contempla que puedan variar el tipo de material usado para el
miembro de tope 139 y que la posibilidad de que el material absorba
las grandes fuerzas de cierre de compresión entre los miembros de
mordaza mientras se reduce la posibilidad de cortocircuito entre
los miembros de mordaza y, por lo tanto, pueden variar también las
dimensiones globales del miembro de tope 139 para producir la
distancia de separación deseada. En otras palabras, la resistencia a
la compresión del material, junto con la distancia de separación
deseada o última requerida (deseable) para la obturación eficaz,
son parámetros que se consideran cuidadosamente cuando se forman los
miembros de tope 139 (239).
Como se puede apreciar, un material puede tener
que ser dimensionado de manera diferente del otro material para
conseguir la misma distancia se separación o el resultado deseado.
Por ejemplo, la resistencia a la compresión del nylon es diferente
de la de la cerámica y, por lo tanto, el material de nylon puede
tener que ser dimensionado de manera diferente, por ejemplo más
grueso, para contrarrestar la fuerza de cierre de los miembros de
mordaza opuestos y para conseguir la misma distancia de separación
deseada.
De lo que antecede y con referencia a las
diversas figuras de los dibujos, los expertos en la técnica
apreciarán que se pueden hacer también ciertas modificaciones de la
presente descripción sin apartarse del alcance de la presente
invención. Por ejemplo, puede ser preferible añadir otras
características a las pinzas 10 (200), por ejemplo un conjunto de
articulación para desplazar axialmente el conjunto de actuador
extremo 22 (222) con relación al vástago alargado 12 (212).
Además, se contempla que las configuraciones de
los miembros de tope actualmente comprendidas pueden ser también
incorporadas sobre un instrumento electroquirúrgico desechable y/o
parcialmente desechable, tales como las descritas en la Solicitud
de Estados Unidos cedida en común, número de Serie 09/425.696,
presentada el 22 de octubre de 1999, titulada "OPEN VESSEL
SEALING FORCEPS WITH DISPOSABLE ELECTRODES" ("Pinzas de
obturación de vaso abierto con electrodos desechables"), de
Tetzlaff et al., Solicitud de Estados Unidos número de Serie
09/178.027, presentada el 23 de octubre de 1998, titulada "OPEN
VESSEL SEALING FORCEPS WITH DISPOSABLE ELECTRODOS" ("Pinzas de
obturación de vaso abierto con electrodos desechables"), de
Tetzlaff et al. y Solicitud de Estados Unidos número de Serie
09/387.883, presentada el 1 de septiembre de 1999, titulada
"BIPOLAR ELECTROSURGICAL INSTRUMENT WITH REPLACEABLE
ELECTRODOS" ("Instrumento electroquirúrgico bipolar con
electrodos sustituibles"), de Schmaltz et al.
Más particularmente, se contempla que las pinzas
descritas aquí puedan incluir un conjunto de electrodo desechable
que sea selectivamente acoplable con al menos una parte del
instrumento electroquirúrgico, por ejemplo actuadores extremos,
vástago o vástagos y/o mango o mangos.
Claims (2)
1. Unas pinzas bipolares (200), que
comprenden:
al menos un vástago alargado (212a, 212b) que
tiene miembros de mordaza (280, 282) en oposición en un extremo
distal (214a, 214b) del mismo, siendo los miembros de mordaza
movibles uno con relación a otro desde una primera posición, en la
que los miembros de mordaza están dispuestos en relación de
separación uno con respecto a otro, hasta una segunda posición, en
la que los miembros de mordaza cooperan para aprisionar tejido (150)
entre ellos;
una fuente de energía eléctrica conectada a cada
miembro de mordaza de tal manera que los miembros de mordaza son
capaces de conducir energía a través del tejido retenido entre
ellos; y
un miembro de tope (239) dispuesto a lo largo de
la periferia de una superficie (239) vuelta hacia dentro de al menos
un miembro de mordaza para controlar la distancia entre los miembros
de mordaza cuando el tejido es retenido entre ellos.
2. Unas pinzas bipolares (200), que
comprenden:
al menos un vástago alargado (212a, 212b) que
tiene miembros de mordaza (280, 282) en oposición en un extremo
distal (214a, 214b) del mismo, siendo los miembros de mordaza
movibles uno con relación a otro desde una primera posición, en la
que los miembros de mordaza están dispuestos en relación de
separación uno con relación a otro, hasta una segunda posición, en
la que los miembros de mordaza cooperan para aprisionar tejido (150)
entre ellos;
una fuente de energía eléctrica conectada a cada
miembro de mordaza de tal manera que los miembros de mordaza son
capaces de conducir energía a través del tejido sujetado entre
ellos; y
un miembro de tope (239) que incluye un nervio o
reborde orientado longitudinalmente, que se extiende desde un
extremo proximal hasta un extremo distal de una superficie vuelta
hacia dentro de al menos un miembro de mordaza para controlar la
distancia entre los miembros de mordaza.
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