ES2348941T3 - Dispositivo sellador y divisor de vasos para uso con pequeños trocares y canulas. - Google Patents

Abstract

Un fórceps bipolar endoscópico (10), comprendiendo: una envoltura (20); un árbol (12) unido a dicha envoltura, que tiene una pieza de mandíbula movible (110) y una pieza de mandíbula fija (120) en un extremo distal de él, definiendo dicho árbol un eje longitudinal definido a través de él; un conjunto impulsor (150) para mover dicha pieza de mandíbula movible con respecto a la pieza de mandíbula fija desde una primera posición, en la que la pieza de mandíbula movible está dispuesta en relación separada relativa a la pieza de mandíbula fija, hasta una segunda posición en la que la pieza de mandíbula movible está más próxima a la pieza de mandíbula fija para manipular tejido; un mango movible (40) que puede ser girado alrededor de un pivote (29) para forzar a una pestaña impulsora (45) de dicho mango movible a la cooperación mecánica con dicho conjunto impulsor para mover dichas piezas de mandíbulas entre las posiciones abierta y cerrada, estando dicho pivote situado a una distancia fija de dicho eje longitudinal y estando dicha pestaña impulsora situada generalmente a lo largo de dicho eje longitudinal; una fuente de energía electroquirúrgica conectada a cada pieza de mandíbula tal que las piezas de mandíbulas son capaces de conducir energía a través del tejido sujeto entre ellas para efectuar una selladura de tejido; y caracterizado por: comprender además un conjunto (140) de cuchillo para cortar tejido en una dirección hacia delante a lo largo de la selladura de tejido, pudiendo dicho conjunto de cuchillo ser avanzado selectivamente por activación de un conjunto (70) de disparo; una pestaña (44) de bloqueo que está dispuesta en la periferia exterior del mango movible para impedir que el conjunto de disparo sea activado cuando el mango movible está orientado en una posición no accionada, mediante lo cual las piezas de mandíbulas están en la posición abierta, y para permitir la activación del conjunto de disparo cuando el mango movible está en una posición accionada, mediante lo cual las piezas de mandíbulas están en la posición cerrada.

Description

Dispositivo sellador y divisor de vasos para uso con pequeños trocares y cánulas.

Antecedentes

La presente exposición se refiere a un fórceps electroquirúrgico y, más particularmente, la presente exposición se refiere a un fórceps electroquirúrgico bipolar endoscópico para sellar y/o cortar tejido.

Campo técnico

Los fórceps electroquirúrgicos utilizan tanto acción de apriete mecánico como energía eléctrica para efectuar hemostasia calentando el tejido y los vasos sanguíneos para coagular, cauterizar y/o sellar tejido. Como una alternativa a fórceps abiertos para uso con procedimientos quirúrgicos abiertos, muchos cirujanos modernos usan endoscopios e instrumentos endoscópicos para acceder remotamente a órganos a través de incisiones más pequeñas en forma de punción. Como un resultado directo de ello, los pacientes tienden a beneficiarse de menos cicatrización y tiempo de curación reducido.

Los instrumentos endoscópicos son insertados dentro del paciente a través de una cánula o abertura que ha sido efectuada con un trocar. Los tamaños típicos de cánulas varían desde tres milímetros a doce milímetros. Cánulas más pequeñas son preferidas usualmente lo que, como puede ser apreciado, presenta finalmente un reto de diseño a los fabricantes de instrumentos que deben encontrar modos de fabricar instrumentos endoscópicos que ajustan a través de las cánulas más pequeñas.

Muchos procedimientos quirúrgicos endoscópicos exigen cortar o ligar vasos sanguíneos o tejido vascular. Debido a las consideraciones espaciales inherentes de la cavidad quirúrgica, los cirujanos tienen frecuentemente dificultad para suturar vasos sanguíneos o realizar otros métodos tradicionales para controlar la hemorragia, por ejemplo, comprimir y/o ligar vasos sanguíneos cortados transversalmente. Utilizando un fórceps electroquirúrgico endoscópico, un cirujano puede cauterizar, coagular/desecar y/o reducir o retardar simplemente la hemorragia controlando simplemente la intensidad, la frecuencia y la duración de la energía electroquímica aplicada a través de las piezas de mandíbulas al tejido. La mayoría de vasos sanguíneos pequeños, o sea, en el intervalo por debajo de dos milímetros de diámetro, pueden ser cerrados frecuentemente usando instrumento y técnicas electroquirúrgicos estándares. Sin embargo, si un vaso más grande es ligado, puede ser necesario que el cirujano convierta el procedimiento endoscópico en un procedimiento quirúrgico abierto y abandonar de ese modo los beneficios de la cirugía endoscópica. Alternativamente, el cirujano puede sellar el vaso o tejido más grande.

Se piensa que el proceso de coagular vasos sanguíneos es fundamentalmente diferente que la selladura electroquirúrgica de vasos. Para los fines en esto, "coagulación" es definida como un proceso de desecar tejido en el que las células de tejido son rotas y secadas. La "selladura de vasos" o la "selladura de tejido" es definida como el proceso de licuar el colágeno en el tejido de forma que se reconstituye en una masa fundida. La coagulación de vasos pequeños es suficiente para cerrarlos permanentemente mientras que los vasos más grandes necesitan ser sellados para garantizar el cierre permanente.

Para sellar eficazmente vasos (o tejido) más grandes, dos parámetros mecánicos predominantes deben ser controlados exactamente: la presión aplicada al vaso (tejido) y la distancia de separación entre los electrodos, ambos de las cuales son afectados por el espesor del vaso sellado. Más particularmente, la aplicación precisa de presión es importante para oponerse a las paredes del vaso, para reducir la impedancia del tejido a un valor bastante bajo que permita energía electroquirúrgica suficiente a través del tejido, para superar las fuerzas de dilatación durante calentamiento del tejido y para contribuir al espesor final de tejido que es una indicación de una selladura buena. Se ha determinado que una pared fundida típica de vaso es óptima entre 0,03 mm y 0,2 mm. Por debajo de este intervalo, la selladura puede desmenuzarse o desgarrarse y por encima de este intervalo, los vasos pueden no ser sellados apropiada e eficazmente.

Con respecto a vasos más pequeños, la presión aplicada al tejido tiende a resultar menos relevante mientras que la distancia de separación entre las superficies eléctricamente conductoras se hace más significativa para la selladura eficaz. En otras palabras, las probabilidades de que las dos superficies eléctricamente conductora hagan contacto durante la activación aumentan cuando los vasos se hacen más pequeños.

Muchos instrumentos conocidos incluyen piezas de cuchilla o piezas cortantes que cortan simplemente tejido de una manera mecánica y/o electromecánica y son relativamente ineficaces con fines de selladura de vasos. Otros instrumentos confían en la presión de apriete solamente para conseguir espesor apropiado de selladura y no están diseñados para tener en cuenta las tolerancias de separación y/o las exigencias de paralelismo y aplanamiento que son parámetros que, si controlados apropiadamente, pueden garantizar una selladura constante y eficaz de tejido. Por ejemplo, se conoce que es difícil controlar adecuadamente el espesor del tejido sellado resultante controlando la presión de apriete solamente por cualquiera de dos razones: 1) si es aplicada demasiada fuerza, hay una posibilidad de que los dos polos hagan contacto y la energía no sea transferida a través del tejido, produciendo una selladura ineficaz; o 2) si es aplicada una fuerza demasiado pequeña, el tejido puede moverse prematuramente antes de la activación y selladura y/o puede crearse una selladura más gruesa, menos fiable.

Como se mencionó antes, para sellar apropiada y eficazmente vasos o tejido más grandes, es necesaria una fuerza mayor de cierre entre piezas de mandíbulas opuestas. Es conocido que una fuerza grande de cierre entre las mandíbulas exige típicamente un gran momento alrededor del pivote para cada mandíbula. Esto presenta un reto de diseño porque las piezas de mandíbulas están unidas típicamente con pasadores que están colocados para tener brazos pequeños de momento con respecto al pivote de cada pieza de mandíbula. Una fuerza grande, acoplada con un brazo pequeño de momento, es indeseable porque las fuerzas grandes pueden cizallar los pasadores. Como un resultado, los diseñadores deben compensar estas fuerzas grandes de cierre diseñando instrumentos con pasadores metálicos y/o diseñando instrumentos que al menos descarguen parcialmente estas fuerzas de cierre para reducir las posibilidades de fallo mecánico. Como puede apreciarse, si pasadores metálicos de pivotes son empleados, los pasadores metálicos deben ser aislados para evitar que el pasador actúe como un trayecto alterno de corriente entre las piezas de mandíbulas, lo que puede resultar perjudicial para la selladura eficaz.

Aumentar las fuerzas de cierre entre electrodos puede tener otros efectos indeseables, por ejemplo, puede causar que los electrodos opuestos hagan contacto estrecho entre sí, lo que puede producir un cortocircuito y una fuerza pequeña de cierre puede causar movimiento prematuro del tejido durante la compresión y antes de la activación. Como un resultado de ello, proporcionar un instrumento que provea constantemente la fuerza apropiada de cierre entre electrodos opuestos, dentro de un intervalo preferido de presiones, aumentará las posibilidades de una selladura satisfactoria. Como puede apreciarse, confiar en un cirujano para que proporcione manualmente la fuerza apropiada de cierre dentro del intervalo apropiado sobre una base constante sería difícil y la eficacia y la calidad resultantes de la selladura pueden variar. Además, el éxito global de crear una selladura eficaz de tejido depende mucho de la pericia, visión, destreza y experiencia del usuario en juzgar la fuerza apropiada de cierre para sellar uniforme, constante y eficazmente el vaso. En otras palabras, el éxito de la selladura dependería mucho de la habilidad fundamental del cirujano más bien que del rendimiento del instrumento.

Se ha hallado que el intervalo de presiones para garantizar una selladura constante y eficaz está entre unos 294 kPa y unos 1.565 kPa y, preferiblemente, dentro de un intervalo de trabajo de 636 kPa a 1.274 kPa. Se ha mostrado que fabricar un instrumento que sea capaz de proporcionar una presión de cierre dentro de este intervalo de trabajo es eficaz para sellar arterias, tejidos y otros haces vasculares.

Diversos conjuntos de accionamiento por fuerzas han sido desarrollados en el pasado para proporcionar las fuerzas de cierre apropiadas para efectuar la selladura de vasos. Por ejemplo, un conjunto de accionamiento tal ha sido desarrollado por Valleylab Inc., una división de Tyco Healthcare LP, para uso con un instrumento sellador y divisor de vasos de Valleylab vendido corrientemente bajo la marca registrada LIGASURE ATLAS®. Este conjunto incluye un enlace articulado mecánico de cuatro barras, un resorte y un conjunto impulsor que cooperan para proporcionar y mantener constantemente presiones en el tejido dentro de los intervalos de trabajo anteriores. El LIGASURE ATLAS® está diseñado actualmente para ajustar a través de una cánula de 10 mm e incluye un mecanismo bilateral de cierre de mandíbulas que es activado por un interruptor de pie. Un conjunto de disparo extiende un cuchillo distalmente para separar el tejido a lo largo de la selladura de tejido. Un mecanismo rotatorio está asociado con el extremo distal del mango para permitir que un cirujano gire selectivamente las piezas de mandíbulas para facilitar el agarre del tejido. Las Publicaciones de EE.UU. N^{os} de Serie 10/179.863 y 10/116,944 y las Solicitudes PCT N^{os} de Serie PCT/US01/01890 y PCT/7201/11340, en tramitación junto con la presente, describen con detalle las características operativas del LIGASURE ATLAS® y diversos métodos relativos a él. Algunas de las aplicaciones citadas anteriormente son publicadas tarde.

Sería deseable desarrollar un instrumento endoscópico más sencillo y pequeño para selladura de vasos que pueda ser utilizado con una cánula de 5 mm. Preferiblemente, el instrumento incluiría un conjunto impulsor más sencillo y más ventajoso mecánicamente para facilitar el agarre y la manipulación de vasos y tejido. Además, sería deseable fabricar un instrumento que incluya un interruptor manual y un mecanismo unilateral de cierre de mandíbulas.

Los documentos US 2002/099370, US 6.053.933, US 2002/0183784 y EP 0 572 131 fueron citados como técnica anterior pertinente a la presente invención durante el examen de esta patente. El documento US 2002/0183784 describe un instrumento bipolar de agarre. El preámbulo de la reivindicación 1 está basado en este documento.

Sumario

La presente invención proporciona un fórceps bipolar endoscópico como es definido por la reivindicación 1. La exposición se refiere a un fórceps bipolar endoscópico que está diseñado para ser utilizado con un trocar o cánula de 5 mm e incluye una envoltura y un árbol unido al extremo distal de la envoltura. Preferiblemente, el árbol tiene un diámetro reducido tal que el árbol es libremente insertable a través del trocar. El árbol también incluye un eje longitudinal definido a través de él y un par de piezas de mandíbulas primera y segunda unidas a un extremo distal de él. El fórceps incluye un conjunto impulsor para mover la primera pieza de mandíbula con respecto a la segunda pieza desde una primera posición, en la que las piezas de mandíbulas están dispuestas en relación separada entre sí, hasta una segunda posición en la que las piezas de mandíbulas cooperan para agarrar tejido entre ellas. Está incluido un mango movible que puede girar alrededor de un pivote situado por encima del eje longitudinal del árbol. El movimiento del mango encaja una pestaña impulsora en cooperación mecánica con el conjunto impulsor para mover las piezas de mandíbulas entre las posiciones abierta y cerrada. Ventajosamente, el pivote está situado a una distancia fija por encima del eje longitudinal para proporcionar ventaja mecánica en forma de palanca a la pestaña impulsora. La pestaña impulsora está situada generalmente a lo largo del eje longitudinal. El fórceps está conectado a una fuente de energía electroquirúrgica que transporta potenciales eléctricos a cada pieza de mandíbula respectiva tal que las piezas de mandíbulas son capaces de conducir energía bipolar a través del tejido sujeto entre ellas para efectuar la selladura del tejido.

En otra realización más, el fórceps incluye un interruptor manual dispuesto dentro de la envoltura, que está conectado electromecánicamente a la fuente de energía. Ventajosamente, el interruptor manual permite a un usuario suministrar selectivamente energía bipolar a las piezas de mandíbulas para efectuar una selladura de tejido.

En una realización, el fórceps incluye un conjunto de cuchillo que puede avanzar selectivamente para cortar tejido en una dirección hacia delante a lo largo de la selladura de tejido. Un conjunto rotatorio también puede ser incluido para girar las piezas de mandíbulas alrededor del eje longitudinal definido a través del árbol. Ventajosamente, el conjunto rotatorio está situado proximal a la pestaña impulsora y cerca del interruptor manual para facilitar la rotación.

Preferiblemente, la pieza de mandíbula movible incluye un primer potencial eléctrico y la pieza de mandíbula fija incluye un segundo potencial eléctrico. Un conductor conecta la pieza de mandíbula movible al primer potencial y un tubo conductor (que está dispuesto a través del árbol) conduce un segundo potencial eléctrico a la pieza de mandíbula fija. Ventajosamente, el tubo conductor está conectado al conjunto rotatorio para permitir la rotación selectiva de las piezas de mandíbulas.

En una realización, el conjunto impulsor incluye un manguito alternativo (de vaivén) que, mediante activación del mango movible, se traslada encima del tubo conductor rotatorio para mover la pieza de mandíbula movible con respecto a la pieza de mandíbula fija. Preferiblemente, la pieza de mandíbula movible incluye un fiador que se extiende más allá de la pieza de mandíbula fija, que está diseñado para encaje con el manguito alternativo tal que, mediante traslación de él, la pieza de mandíbula movible se mueve con respecto a la pieza de mandíbula fija. Ventajosamente, un resorte está incluido con el conjunto impulsor para facilitar el accionamiento del mango movible y para garantizar que la fuerza de cierre es mantenida dentro del intervalo de trabajo de unos 294 kPa a unos 1.569 kPa y, preferiblemente, de unos 686 kPa a unos 1.274 kPa.

Preferiblemente, al menos una de las piezas de mandíbulas incluye una serie de topes dispuestos en ella para regular la distancia entre las piezas de mandíbulas (o sea, crear una separación entre las dos piezas de mandíbulas opuestas) durante el proceso de selladura. Como puede apreciarse, regular la distancia de separación entre las piezas de mandíbulas opuestas junto con mantener la presión de cierre dentro de los intervalos descritos anteriormente producirá una selladura de tejido fiable y constante.

La presente exposición también se refiere a un fórceps bipolar endoscópico que incluye un árbol que tiene una pieza de mandíbula movible y una pieza de mandíbula fija en un extremo distal de él. El fórceps también incluye un conjunto impulsor para mover la pieza de mandíbula movible con respecto a la pieza de mandíbula fija desde una primera posición, en la que la pieza de mandíbula movible está dispuesta en relación separada con respecto a la pieza de mandíbula fija, hasta una segunda posición en la que la pieza de mandíbula movible está más próxima a la pieza de mandíbula fija para manipular tejido. Está incluido un mango movible que acciona el conjunto impulsor para mover la pieza de mandíbula movible.

El fórceps se conecta a una fuente de energía electroquirúrgica que es conducida a cada pieza de mandíbula tal que las piezas de mandíbulas son capaces de conducir energía bipolar a través del tejido sujeto entre ellas para efectuar una selladura de tejido. Ventajosamente, el fórceps también incluye un conjunto de cuchillo que puede avanzar selectivamente para cortar tejido en una dirección distal a lo largo de la selladura de tejido, y un tope dispuesto en al menos una de las piezas de mandíbulas para regular la distancia entre las piezas de mandíbulas durante la selladura.

Descripción breve de los dibujos

Diversas realizaciones del instrumento objeto son descritas en esto con referencia a los dibujos, en los que:

la Figura 1 es una vista en perspectiva desde la izquierda de un fórceps bipolar endoscópico que muestra una envoltura, un árbol y un conjunto de efector extremo según la presente invención;

la Figura 2 es una vista desde arriba del fórceps de la Figura 1;

la Figura 3 es una vista lateral desde la izquierda del fórceps de la Figura 1;

la Figura 4 es una vista en perspectiva desde la izquierda del fórceps de la Figura 1, mostrando la rotación del conjunto de efector extremo alrededor de un eje longitudinal "A";

la Figura 5 es una vista frontal del fórceps de la Figura 1;

la Figura 6 es una vista a escala ampliada del área indicada de detalle de la Figura 5, mostrando una vista aumentada del conjunto de efector extremo que detalla un par de piezas de mandíbula opuestas;

la Figura 7 es una vista en perspectiva desde atrás, a escala ampliada de la envoltura;

la Figura 8 es una vista en perspectiva desde la izquierda, a escala ampliada del conjunto de efector extremo con las piezas de mandíbulas mostradas en configuración abierta;

la Figura 9 es una vista lateral a escala ampliada del conjunto de efector extremo;

la Figura 10 es una vista en perspectiva a escala ampliada de la cara inferior de la pieza de mandíbula superior del conjunto de efector extremo;

la Figura 11 es una vista en perspectiva rota, a escala ampliada que muestra el conjunto de efector extremo y que realza un mecanismo de cierre en forma de leva que coopera con un manguito de tracción alternativo para mover las piezas del mandíbulas entre sí;

la Figura 12 es una vista en perspectiva completa del conjunto de efector extremo de la Figura 11;

la Figura 13 es una vista en perspectiva a escala ampliada de la envoltura y de sus componentes de trabajo internos;

la Figura 14 es una vista en perspectiva desde arriba de la envoltura de la Figura 13 con partes separadas;

la Figura 15 es una vista en perspectiva desde la izquierda de un conjunto rotatorio, un conjunto impulsor, un conjunto de cuchillo y la pieza de mandíbula inferior según la presente exposición;

la Figura 16 es una vista en perspectiva desde atrás del conjunto rotatorio, el conjunto impulsor y el conjunto de cuchillo;

la Figura 17 es una vista en perspectiva desde arriba, a escala ampliada del conjunto de efector extremo con partes separadas;

la Figura 18 es una vista en perspectiva a escala ampliada del conjunto de cuchillo;

la Figura 19 es una vista en perspectiva a escala ampliada del conjunto rotatorio;

la Figura 20 es una vista en perspectiva a escala ampliada del conjunto impulsor;

la Figura 21 es una vista en perspectiva a escala ampliada del conjunto de cuchillo con partes separadas;

la Figura 22 es una vista a escala ampliada del área indicada de detalle de la Figura 21;

la Figura 23 es una vista en perspectiva a escala muy ampliada del extremo distal del conjunto de cuchillo;

la Figura 24 es una vista en perspectiva a escala muy ampliada de un accionamiento de cuchillo del conjunto de cuchillo;

la Figura 25 es una vista en perspectiva a escala ampliada del conjunto rotatorio y la pieza de mandíbula inferior con partes separadas;

la Figura 26 es un corte transversal del área indicada con detalle en la Figura 25;

la Figura 27 es una vista en perspectiva a escala muy ampliada de la pieza de mandíbula inferior;

la Figura 28 es una visa en perspectiva a escala ampliada del conjunto impulsor;

la Figura 29 es una vista en perspectiva a escala ampliada del conjunto impulsor de la Figura 28 con partes separadas;

la Figura 30 es una vista lateral interna de la envoltura que muestra sus componentes de trabajo internos;

la Figura 31 es un corte transversal de la envoltura con el efector extremo mostrado en configuración abierta y que muestra el encaminamiento eléctrico interno de un cable electroquirúrgico y conductores eléctricos;

la Figura 32 es una vista a escala muy ampliada del área indicada de detalle de la Figura 31;

la Figura 33 es una vista a escala muy ampliada del área indicada de detalle de la Figura 31;

la Figura 34 es un corte transversal a escala muy ampliada del árbol, tomado a lo largo de la línea 34-34;

la Figura 35 es un corte transversal, lateral del árbol y del conjunto de efector extremo;

\newpage

la Figura 36 es una vista en perspectiva que muestra el fórceps de la presente exposición siendo utilizado con una cánula de 5 mm;

la Figura 37 es un corte transversal, lateral de la envoltura, mostrando los componentes móviles del conjunto impulsor durante el accionamiento;

la Figura 38 es una vista en perspectiva a escala muy ampliada de un mecanismo de bloqueo del mango para uso con el conjunto impulsor;

la Figura 39 es una vista a escala muy ampliada del área indicada de detalle en la Figura 37;

la Figura 40 es una vista a escala muy ampliada del área indicada de detalle en la Figura 37;

la Figura 41 es una vista en perspectiva desde atrás, a escala ampliada de los efectores extremos mostrados agarrando tejido;

la Figura 42 es una vista a escala ampliada de una selladura de tejido;

la Figura 43 es un corte transversal, lateral de una selladura de tejido;

la Figura 44 es un corte transversal de la envoltura con el mango en una configuración bloqueada, y que muestra los componentes móviles del conjunto de cuchillo durante la activación;

la Figura 45 es una vista a escala ampliada del área indicada con detalle en la Figura 44;

la Figura 46 es un corte transversal, lateral de una selladura de tejido después de la separación por el conjunto de cuchillo;

la Figura 47 es un corte transversal, lateral de la envoltura, mostrando la liberación del conjunto de cuchillo y la liberación del conjunto impulsor para abrir las piezas de mandíbulas y soltar el tejido;

la Figura 48 es una vista a escala muy ampliada del área indicada de detalle en la Figura 47; y

la Figura 49 es una vista a escala muy ampliada del área indicada de detalle en la Figura 47.

Descripción detallada

Volviendo ahora a las Figuras 1 a 3, se muestra una realización de un fórceps bipolar endoscópico 10 para uso con diversos procedimientos quirúrgicos y que incluye generalmente una envoltura 20, un conjunto 30 de mango, un conjunto rotatorio 80, un conjunto 70 de disparo y un conjunto 100 de efector extremo que cooperan mutuamente para agarrar, sellar y dividir vasos tubulares y tejido vascular 420 (Figura 36). Aunque la mayoría de los dibujos de las figuras representan un fórceps bipolar 10 para uso en conexión con procedimientos quirúrgicos endoscópicos, la presente exposición puede ser usada para procedimientos quirúrgicos abiertos más tradicionales. Para los fines en esto, el fórceps 10 es descrito en términos de un instrumento endoscópico, sin embargo, se considera que una versión abierta del fórceps también puede incluir características y componentes operativos iguales o similares que los descritos después.

El fórceps 10 incluye un árbol 12 que tiene un extremo distal 16, dimensionado para encajar mecánicamente con el conjunto 100 de efector extremo, y un extremo proximal 14 que encaja mecánicamente con la envoltura 20. Detalles de cómo el árbol 12 se conecta con el efector extremo son descritos con más detalle después con respecto a la Figura 25. El extremo proximal 14 del árbol 12 es recibido dentro de la envoltura 20 y las conexiones relativas a él son descritas con detalle después con respecto a las Figuras 13 y 14. En los dibujos y en las descripciones que siguen, el término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo del fórceps 10 que está más cerca del usuario mientras que el término "distal" se referirá al extremo que está más lejos del usuario.

Como se ve mejor en la Figura 1, el fórceps 10 también incluye un cable electroquirúrgico 310 que conecta el fórceps 10 a una fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo un generador (no mostrado). Preferiblemente, generadores tales como los vendidos por Valleylab (una división de Tyco Healthcare LP, situada en Boulder, Colorado) son usados como una fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo, Generador Electroquirúrgico FORCE EZ^{TM}, Generador Electroquirúrgico FORCE FX^{TM}, FORCE 1C^{TM}, Generador FORCE 2^{TM}, SurgiStat^{TM} II. Un sistema tal es descrito en la Patente de EE.UU. nº 6.033.399 poseída comúnmente, titulada "Generador electroquirúrgico con control de potencia adaptable". Otros sistemas han sido descritos en la Patente de EE.UU. nº 6.187.003 poseída comúnmente, titulada "INSTRUMENTO ELECTROQUIRURGICO BIPOLAR PARA SELLAR VASOS". Algunas de las solicitudes anteriores son publicadas tarde.

Preferiblemente, el generador incluye diversas características de seguridad y comportamiento funcional que incluyen salida aislada y activación independiente de accesorios. Preferiblemente, el generador electroquirúrgico incluye características de tecnología de Respuesta Instantánea de Valleylab que proporciona un sistema de realimentación avanzado para detectar cambios en el tejido 200 veces por segundo y ajustar la tensión y la corriente para mantener potencia apropiada. Se cree que la tecnología de Respuesta Instantánea proporciona uno o más de los beneficios siguientes al procedimiento quirúrgico:

\bullet

Efecto clínico constante a través de todos los tipos de tejido;

\circ

Extensión térmica reducida y riesgo reducido de daño colateral del tejido;

\bullet

Menos necesidad de "aumentar la potencia del generador", y

\circ

Diseñado para el entorno mínimamente invasivo.

\vskip1.000000\baselineskip

El cable 310 está dividido internamente en los conductores 310a, 310b y 310c de cable cada uno de los cuales transmite energía electroquirúrgica por sus trayectos de alimentación respectivos, a través del fórceps 10, al conjunto 100 de efector extremo como se explica con más detalle después con respecto a las Figuras 14 y 30.

El conjunto 30 de mango incluye un mango fijo 50 y un mango movible 40. El mango fijo 50 está asociado integralmente con la envoltura 20 y el mango 40 es movible con respecto al mango fijo 50 como se explica con más detalle después con respecto al funcionamiento del fórceps 10. El conjunto rotatorio 80 está asociado de modo preferiblemente integral con la envoltura 20 y puede girar 180 grados aproximadamente en cualquier sentido alrededor de un eje longitudinal "A" (véase la Figura 4). Detalles del conjunto rotatorio 80 son descritos con más detalle con respecto a las Figuras 13, 14, 15 y 16.

Como se ve mejor en las Figuras 2, 13 y 14, la envoltura 20 está formada por dos (2) mitades 20a y 20b de envoltura cada una de las cuales incluye una pluralidad de interfaces 27a a 27f que están dimensionadas para alinearse y encajar mecánicamente entre sí para formar la envoltura 20 y encerrar los componentes de trabajo internos del fórceps 10. Como puede apreciarse, el mango fijo 50 que, como se mencionó antes, está asociado integralmente con la envoltura 20, toma forma al montar las mitades 20a y 20b de envoltura.

Se prevé que una pluralidad de interfaces adicionales (no mostradas) pueden estar dispuestas en diversos puntos alrededor de la periferia de las mitades 20a y 20b de envoltura con fines de soldadura ultrasónica, por ejemplo, puntos de dirección/desviación de energía. También se considera que las mitades 20a y 20b de envoltura (así como los otros componentes descritos después) pueden ser ensambladas entre sí de cualquier forma conocida en la técnica. Por ejemplo, patillas de alineación, interfaces de encaje rápido, interfaces de machihembrado, orejetas de fijación, aberturas adhesivas, etc. pueden ser utilizadas todas solas o en combinación con fines de montaje.

El conjunto rotatorio 80 incluye dos mitades 82a y 82b que, cuando están ensambladas, forman el conjunto rotatorio 80 que, a su vez, aloja el conjunto impulsor 150 y el conjunto 140 de cuchillo (véanse las Figuras 13, 14 y 25). La mitad 80a incluye una serie de elementos retenedores/pestañas 375a, 375b, 375c y 3875d (Figura 25) que están dimensionados para encajar con un par de receptáculos correspondientes u otras interfaces mecánicas (no mostradas) dispuestas dentro de la mitad rotatoria 80a. El mango movible 40 y el conjunto 70 de disparo son preferiblemente de construcción unitaria y son conectados operativamente a la envoltura 20 y al mango fijo 50 durante el proceso de montaje.

Como se mencionó antes, el conjunto 100 de efector extremo está unido al extremo distal 14 del árbol 12 e incluye un par de piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120. El mango movible 40 del conjunto 30 de mango está conectado finalmente a un conjunto impulsor 150 que, conjuntamente, cooperan mecánicamente para impartir movimiento a las piezas de mandíbulas 110 y 120 desde una posición abierta, en la que las piezas de mandíbulas 110 y 120 están dispuestas en relación separada entre sí, hasta una posición de apriete o cerrada en la que las piezas de mandíbulas 110 y 120 cooperan para agarrar tejido 420 (Figura 36) entre ellas.

Se prevé que el fórceps 10 puede ser diseñado tal que sea total o parcialmente desechable dependiendo de un propósito particular o para conseguir un resultado particular. Por ejemplo, el conjunto 100 de efector extremo puede ser selectiva y liberablemente encajable con el extremo distal 16 del árbol 12 y/o el extremo proximal 14 del árbol 12 puede ser selectiva y liberablemente encajable con la envoltura 20 y el conjunto 30 de mango. En cualquiera de estos dos casos, el fórceps 10 sería considerado "parcialmente desechable" o "reutilizable", o sea, un conjunto 100 de efector extremo nuevo o diferente (o conjunto 100 de efector extremo y árbol 12) sustituye selectivamente al conjunto 100 de efector extremo antiguo como sea necesario. Como puede apreciarse, las conexiones eléctricas expuestas ahora tendrían que ser alteradas para modificar el instrumento a un fórceps reutilizable.

Volviendo ahora a las características más detalladas de la presente exposición como se describe con respecto a las Figuras 1 a 14, el mango movible 40 incluye un bucle 41 para dedos que tiene una abertura 42 definida a través de él que permite a un usuario agarrar y mover el mango 40 con respecto al mango fijo 50. El mango 40 también incluye un elemento 43 de agarre mejorado ergonómicamente dispuesto a lo largo del borde periférico interior de la abertura 42, que está diseñado para facilitar el agarre del mango movible 40 durante la activación. Se prevé que el elemento 43 de agarre puede incluir una o más protuberancias, dientes y/o aristas para mejorar el agarre. Como se ve mejor en la Figura 14, el mango movible 40 es selectivamente movible alrededor de un par de pasadores 29a y 29b de pivotes desde una primera posición con respecto al mango fijo 50 hasta una segunda posición más próxima al mango fijo 50 lo que, como se explica después, imparte movimiento a las piezas de mandíbulas 110 y 120 entre sí. El mango movible incluye una horquilla 45 que forma un par de pestañas superiores 45a, 45b cada una de las cuales tiene una abertura 49a y 49b, respectivamente, en un extremo superior de ella para recibir los pasadores 29a y 29b de pivotes a través de ellas y montar el extremo superior del mango 40 en la envoltura 20. A su vez, cada pasador 29a y 29b se monta en una mitad respectiva 20a y 20b de envoltura.

Cada pestaña superior 45a y 45b también incluye una pestaña de accionamiento por fuerza o pestaña impulsora 47a y 47b, respectivamente, que están alineadas a lo largo del eje longitudinal "A" y que topan con el conjunto impulsor 150 tal que el movimiento pivotante del mango 40 empuja la pestaña de accionamiento contra el conjunto impulsor 150 que, a su vez, cierra las piezas de mandíbulas 110 y 120. Para los fines en esto, 47a y 47b, que actúan simultáneamente sobre el conjunto impulsor, son denominados "pestaña impulsora 47". Después se trata una explicación más detallada de los componentes cooperativos entre sí del conjunto 30 de mango y el conjunto impulsor 150.

Como se ve mejor en la Figura 14, el extremo inferior del mango movible 40 incluye una pestaña 90 que está montada preferiblemente en el mango movible 40 mediante pasadores 94a y 94b que encajan en un par correspondiente de aberturas 91a y 91b dispuestas dentro de la porción inferior del mango 40 y aberturas 97a y 97b dispuestas dentro de la pestaña 90, respectivamente. También se consideran otros métodos de encaje, fijación rápida, lengüeta de resorte, etc. La pestaña 90 también incluye un extremo distal 95 en forma de t que se desplaza dentro de un canal predefinido 51 dispuesto dentro del mango fijo 50 para bloquear el mango móvil 40 con respecto al mango fijo 50. Características adicionales con respecto al extremo 95 en forma de t son explicadas después en la discusión detallada de las características funcionales del fórceps 10.

El mango movible 40 está diseñado para proporcionar una ventaja mecánica clara respecto a los conjuntos de mangos convencionales debido a la posición única de los pasadores 29a y 29b de pivotes (o sea, punto de pivote) con respecto al eje longitudinal "A" del árbol 12 y la disposición de la pestaña impulsora 47 a lo largo del eje longitudinal "A". En otras palabras, se prevé que colocando los pasadores 29a y 29b de pivotes por encima de la pestaña impulsora 47, el usuario gana ventaja mecánica en forma de palanca para accionar las piezas de mandíbulas 110 y 120, permitiendo que el usuario cierre las piezas de mandíbulas 110 y 120 con menos fuerza mientras sigue generando las fuerzas exigidas necesarias para efectuar una selladura de tejido apropiada y eficaz. También se prevé que el diseño unilateral del conjunto 100 de efector extremo también aumentará la ventaja mecánica como se explica con más detalle después.

Como se muestra mejor en las Figuras 6 a 12, el conjunto 100 de efector extremo incluye piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120 que cooperan para agarrar eficazmente tejido 420 con fines de selladura. El conjunto 100 de efector extremo está diseñado como un conjunto unilateral, o sea, la pieza de mandíbula 120 es fija con respecto al árbol 12 y la pieza de mandíbula 110 pivota alrededor de un pasador 103 de pivote para agarrar tejido 420.

Más particularmente, el conjunto 100 de efector extremo unilateral incluye una pieza de mandíbula fija 120 montada en relación fija con el árbol 12 y la pieza de mandíbula pivotante 110 montada alrededor de un pasador 103 de pivote unido a la pieza de mandíbula fija 120. Un manguito alternativo (de vaivén) 60 está dispuesto deslizantemente dentro del árbol 12 y puede ser accionado remotamente por el conjunto impulsor 150. La pieza de mandíbula pivotante 110 incluye un fiador o protrusión 117 que se extiende desde la pieza de mandíbula 110 a través de una abertura 62 dispuesta dentro del manguito alternativo 60 (Figura 12). La pieza de mandíbula pivotante 110 es accionada deslizando el manguito 60 axialmente dentro del árbol 12 tal que un extremo distal 63 de la abertura 62 topa contra el fiador 117 en la pieza de mandíbula pivotante 110 (véanse las Figuras 11 y 12). Tirar del manguito 60 proximalmente cierra las piezas de mandíbulas 110 y 120 alrededor del tejido 420 agarrado entre ellas y empujar el manguito 60 distalmente abre las piezas de mandíbulas 110 y 120 con fines de agarre.

Como se ilustra mejor en las Figuras 8 y 10, un canal 115a y 115b de cuchillo se extiende por el centro de las piezas de mandíbulas 110 y 120, respectivamente, tal que una cuchilla 185 del conjunto 140 de cuchillo puede cortar el tejido 420 agarrado entre las piezas de mandíbulas 110 y 120 cuando las piezas de mandíbulas 110 y 120 están en una posición cerrada. Más particularmente, la cuchilla 185 solo puede ser avanzada a través del tejido 420 cuando las piezas de mandíbulas 110 y 120 están cerradas, impidiendo así la activación accidental o prematura de la cuchilla 185 a través del tejido 420. Expresado simplemente, el canal 115 de cuchillo (formado por los semicanales 115a y 115b) es bloqueado cuando las piezas de mandíbulas 110 y 120 están abiertas y es alineado para activación distal cuando las piezas de mandíbulas 110 y 120 están cerradas (véanse las Figuras 35 y 39). También se prevé que el conjunto 100 de efector extremo unilateral puede ser estructurado tal que energía eléctrica puede ser encaminada a través del manguito 60 en el punto de contacto de protrusión 117 con el manguito 60 o usando una "escobilla" o palanca (no mostrada) para hacer contacto con la parte posterior de la pieza de mandíbula móvil 110 cuando la pieza de mandíbula 110 se cierra. En este caso, la energía eléctrica sería encaminada a través de la protrusión 117 a la pieza de mandíbula fija 120. Alternativamente, el conductor 311 de cable puede ser encaminado para excitar la pieza de mandíbula fija 120 y el otro potencial eléctrico puede ser conducido a través del manguito 60 y transferido a la pieza de mandíbula pivotante 110 que establece continuidad eléctrica en la retracción del manguito 60. Se prevé que esta realización prevista particular proporcionará al menos dos características de seguridad importantes: 1) la cuchilla 185 no puede extenderse mientras las piezas de mandíbulas 110 y 120 están abiertas; y 2) la continuidad eléctrica a las piezas de mandíbulas 110 y 120 es efectuada solo cuando las piezas de mandíbulas están cerradas. El fórceps 10 ilustrado solo incluye el canal original 115 de cuchillo.

Como se muestra mejor en la Figura 8, la pieza de mandíbula 110 también incluye una envoltura 116 de mandíbula que tiene un sustrato aislante o aislador 114 y una superficie eléctricamente conductora 112. El aislador 114 está dimensionado preferiblemente para encajar firmemente con la superficie selladora eléctricamente conductora 112. Esto puede ser efectuado estampando, sobremoldeando, sobremoldenado una placa selladora eléctricamente conductora estampada y/o sobremoldeando una placa selladora moldeada por inyección metálica. Por ejemplo y como se muestra en la Figura 17, la placa selladora eléctricamente conductora 112 incluye un serie de pestañas 111a y 111b extendidas hacia arriba que están diseñadas para encajar acopladamente con el aislador 114. El aislador 114 incluye una interfaz 107 en forma de zapato dispuesta en su extremo distal, que está dimensionada para encajar con la periferia exterior 116a de la envoltura 116 de una manera por ajuste suave. La interfaz 107 en forma de zapato también puede ser sobremoldeada alrededor de la periferia exterior de la mandíbula 110 durante un paso de fabricación. Se prevé que el conductor 311 termine dentro de la interfaz 107 en forma de zapato en el punto donde el conductor 311 se conecta eléctricamente a la placa 112 de selladura (no mostrada). La pieza de mandíbula movible 110 también incluye un canal 113 de conductor que está diseñado para guiar al conductor 311 de cable en continuidad eléctrica con la placa selladora 112 como se describe con más detalle después.

Todas estas técnicas de fabricación producen una pieza de mandíbula 110 que tiene una superficie 112 eléctricamente conductora que está rodeada sustancialmente por un sustrato aislante 114. El aislador 114, la superficie selladora eléctricamente conductora 112 y la envoltura 116 de mandíbula, exterior no conductora están dimensionadas preferiblemente para limitar y/o reducir muchos de los efectos indeseables conocidos relacionados con la selladura de tejido, por ejemplo, descarga disruptiva, extensión térmica y disipación de corrientes parásitas. Alternativamente, también se prevé que las piezas de mandíbulas 110 y 1120 pueden ser fabricadas con un material cerámico y la(s) superficie(s) eléctricamente conductoras(s) 112 son revestidas sobre las piezas de mandíbulas cerámicas 110 y 120.

La pieza de mandíbula 110 incluye una pestaña 118 de pivote que incluye la protrusión 117. La protrusión 117 se extiende desde la pestaña 118 de pivote e incluye una superficie interior 111 de forma arqueada dimensionada para encajar acopladamente con la abertura 62 del manguito 60 por retracción de él. La pestaña 118 de pivote también incluye una ranura 119 de pasador que está dimensionada para encajar con el pasador 103 de pivote para permitir que la pieza de mandíbula 110 gire con respecto a la pieza de mandíbula 120 por retracción del manguito alternativo 60. Como se explica con más detalle después, el pasador 103 de pivote también se monta en la pieza de mandíbula fija 120 a través de un par de aberturas 101a y 101b dispuestas dentro de una porción proximal de la pieza de mandíbula 120.

Se prevé que la superficie selladora eléctricamente conductora 112 también puede incluir un borde periférico exterior que tiene un radio predefinido y el aislador 114 se junta con la superficie selladora eléctricamente conductora 112 a lo largo de un borde contiguo de la superficie selladora 112 en una posición generalmente tangencial. Preferiblemente, en la interfaz, la superficie eléctricamente conductora 112 está elevada con respecto al aislador 114. Estas y otras realizaciones previstas son tratadas en la Solicitud Nº de Serie PCT/US01/11412 en tramitación junto con la presente, cedida comúnmente, titulada "Instrumento electroquirúrgico que reduce el daño colateral en tejido adyacente", de Johnson y otros, y en la Solicitud Nº de Serie PCT/US01/11411 en tramitación junto con la presente, cedida comúnmente, titulada "Instrumento electroquirúrgico que está diseñado para reducir la incidencia de descarga disruptiva" de Johnson y otros. Algunas de las solicitudes anteriores son publicadas tarde.

Preferiblemente, la superficie 112 eléctricamente conductora y el aislador 114, cuando son ensamblados, forman una ranura 115a orientada longitudinalmente definida a través de ellos para movimiento alternativo de la hoja 185 de cuchillo. Se prevé que el canal 115a de cuchillo coopere con un canal 115b correspondiente de cuchillo definido en la pieza de mandíbula fija 120 para facilitar la extensión longitudinal de la hoja 185 de cuchillo a lo largo de un plano de corte preferido para separar eficaz y exactamente el tejido 420 a lo largo de la selladura formada 450 de tejido (véanse las Figuras 42 y 46).

La pieza de mandíbula 120 incluye elementos similares que la pieza de mandíbula 110, tal como la envoltura 126 de mandíbula que tiene un aislador 124 y una superficie selladora eléctricamente conductora 122 que está dimensionada para encajar firmemente con el aislador 124. Igualmente, la superficie eléctricamente conductora 122 y el aislador 124, cuando son ensamblados, incluyen un canal 115a orientado longitudinalmente definido a través de ellos para movimiento alternativo de la hoja 185 de cuchillo. Como se mencionó antes, cuando las piezas de mandíbulas 110 y 120 están cerradas alrededor del tejido 420, los canales 115a y 115b de cuchillo forman un canal completo 115 de cuchillo para permitir la extensión longitudinal del cuchillo 185 de una forma distal para cortar el tejido 420 a lo largo de la selladura 450 de tejido. También se prevé que el canal 115 de cuchillo puede estar dispuesto completamente en una de las dos piezas de mandíbulas, por ejemplo la pieza de mandíbula 120, dependiendo de un propósito particular. Se prevé que la pieza de mandíbula fija 120 puede ser ensamblada de una manera similar que la descrita anteriormente con respecto a la pieza de mandíbula 110.

Como se ve mejor en la Figura 8, la pieza de mandíbula 120 incluye una serie de topes 750 dispuestos preferiblemente en las superficies orientadas hacia dentro de la superficie selladora eléctricamente conductora 122 para facilitar el agarre y la manipulación de tejido y para definir una separación "G" (Figura 24) entre las piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120 durante la selladura y el corte de tejido. Se prevé que la serie de topes 750 puede ser empleada en una o ambas piezas de mandíbulas 110 y 120 dependiendo de un propósito particular o para conseguir un resultado deseado. Una discusión detallada de estos y otros topes 750 previstos así como diversos procesos de fabricación y montaje para unir y/o fijar los topes 750 a las superficies selladoras eléctricamente conductoras 112, 122 son descritos en la Solicitud de EE.UU. Nº de Serie PCT/US01/11413 cedida comúnmente, en tramitación junto con la presente, titulada "Sellador y divisor de vasos con topes no conductores" de Dycus y otros. Algunas de las solicitudes anteriores citadas son publicadas tarde.

La pieza de mandíbula 120 está diseñada para ser fijada al extremo de un tubo rotatorio 160 que es parte del conjunto rotatorio 80 tal que la rotación del tubo 160 impartirá rotación al conjunto 100 de efector extremo (véanse las Figuras 25 y 27). La pieza de mandíbula 120 incluye un manguito trasero 170 en forma de C que tiene una ranura 177 definida en él que está dimensionada para recibir un pasador deslizante 171. Más particularmente, el pasador deslizante 171 incluye un carril deslizante 176 que se extiende sustancialmente en su longitud, que está dimensionado para deslizar al encaje de ajuste por rozamiento dentro de la ranura 177. Un par de placas biseladas 172a y 172b se extienden de modo generalmente radial desde el carril deslizante 176 e incluyen un radio que es sustancialmente el mismo radio que el de la periferia exterior del tubo rotatorio 160 tal que el árbol 12 puede abarcar cada una de las mismas en el montaje.

Como se explica con más detalle después, la pieza de mandíbula fija 120 está conectada a un segundo potencial eléctrico a través del tubo 160 que está conectado en su extremo proximal al conductor 310c. Más particularmente, la mandíbula fija 120 está soldada al tubo rotatorio 160 e incluye un clip de fusible, clip de resorte u otra conexión electromecánica que proporciona continuidad eléctrica a la pieza de mandíbula fija 120 desde el conductor 310c (véase la Figura 32). Como se muestra mejor en las Figuras 25 y 26, el tubo rotatorio 160 incluye una ranura de guía alargada 167 dispuesta en una porción superior de él, que está dimensionada para llevar el conductor 311 a lo largo de ella. Las placas biseladas 172a y 172b también forman un canal 175 de conductor que está dimensionado para guiar el conductor 311 de cable desde el tubo 160 y al interior de la pieza de mandíbula movible 110 (véase la Figura 8). El conductor 311 transporta un primer potencial eléctrico a la mandíbula movible 110. Como se explica con más detalle después con respecto a las conexiones eléctricas internas del fórceps, una segunda conexión eléctrica desde el conductor 310c es conducida a través del tubo 160 a la pieza de mandíbula fija 120.

Como se muestra en la Figura 25, el extremo distal del tubo 160 es de forma en C generalmente para incluir dos pestañas 162a y 162b extendidas hacia arriba que definen una cavidad 165 para recibir el extremo proximal de la pieza de mandíbula fija 120 incluyendo el manguito 170 en forma de C y el pasador deslizante 171 (véase la Figura 27). Preferiblemente, la cavidad tubular 165 retiene y sujeta la pieza de mandíbula 120 en una manera de ajuste por rozamiento, sin embargo, la pieza de mandíbula 120 puede ser soldada al tubo 160 dependiendo de un propósito particular. El tubo 160 también incluye una cavidad interior 169 definida a través de la cual se mueve alternativamente el conjunto 140 de cuchillo por activación distal de él y un carril de guía alargado 163 que guía el conjunto 140 de cuchillo durante la activación distal. Los detalles con respecto al conjunto de cuchillo son explicados con más detalle con respecto a las Figuras 21 a 24. El extremo proximal del tubo 160 incluye una ranura 168 orientada lateralmente que está diseñada para interconectar con el conjunto rotatorio 80 como se describe después.

La Figura 25 también muestra el conjunto rotatorio 80 que incluye las mitades rotatorias 82a y 82b en forma de C que, cuando son ensambladas alrededor del tubo 160, forman una pieza rotatoria generalmente circular 82. Más particularmente, cada mitad rotatoria, por ejemplo 82b, incluye una serie de interfaces mecánicas 375a, 375b, 375c y 375d que encajan acopladamente con una serie correspondiente de interfaces mecánicas en la mitad 82a para formar la pieza rotatoria 82. La mitad 82b también incluye una orejeta 89b que junto con la orejeta 89a correspondiente dispuesta en la mitad 82a (ilustrada en líneas de puntos) cooperan para encajar acopladamente con la ranura 168 dispuesta en el tubo 160. Como puede apreciarse, esto permite la rotación selectiva del tubo 160 alrededor del eje "A" manipulando la pieza rotatoria 82 en el sentido de la flecha "B" (véase la Figura 4).

Como se muestra mejor en la vista en despiece ordenado de la Figura 17, las piezas de mandíbulas 110 y 120 están montadas de modo pivotante entre sí tal que la pieza de mandíbula 110 pivota de una forma unilateral desde una primera posición abierta a una segunda posición cerrada para agarrar y manipular tejido 420. Más particularmente, la pieza de mandíbula fija 120 incluye un par de pestañas proximales 125a y 125b extendidas hacia arriba que definen una cavidad 121 dimensionada para recibir dentro de ella la pestaña 118 de la pieza de mandíbula movible 110. Cada una de las pestañas 125a y 125b incluye una abertura 101a y 101b, respectivamente, definida a través de ella, que sujeta el pasador 103 de pivote en lados opuestos de la montura 119 de pivote dispuesta dentro de la pieza de mandíbula 110. Como se explica con detalle después con respecto al funcionamiento de las piezas de mandíbulas 110 y 120, el movimiento proximal del tubo 60 encaja con el fiador 117 para pivotar la pieza de mandíbula 110 a la posición
cerrada.

Las Figuras 13 y 14 muestran los detalles de la envoltura 20 y los rasgos componentes de ella, o sea, el conjunto impulsor 150, el conjunto rotatorio 80, el conjunto 140 de cuchillo, el conjunto 70 de disparo y los mangos 40 y 50. Más particularmente, la Figura 13 muestra los conjuntos y componentes antes identificados en una forma ensamblada dentro de la envoltura 20 y la Figura 14 muestra una vista en despiece ordenado de cada uno de los conjuntos y componentes antes identificados.

Como se muestra mejor en la Figura 14, la envoltura incluye las mitades 20a y 20b que, cuando son acopladas, forman la envoltura 20. Como puede apreciarse, una vez formada la envoltura 20, aloja los diversos conjuntos identificados anteriormente que permitirán a un usuario manipular, agarrar, sellar y cortar tejido 420 selectivamente de una manera sencilla, eficaz y eficiente. Preferiblemente, cada mitad de la envoltura, por ejemplo la mitad 20b, incluye una serie de componentes de interfaces mecánicas, por ejemplo 27a a 27f, que alinean y/o acoplan con una serie correspondiente de interfaces mecánicas (no mostradas) para alinear las dos mitades 20a y 20b de envoltura alrededor de los componentes y conjuntos interiores. Después, las mitades 20a y 20b de envoltura son unidas por soldadura sónica preferiblemente para fijar las mitades 20a y 20b de envoltura una vez ensambladas.

Como se mencionó antes, el mango movible 40 incluye la horquilla 45 que forma las pestañas superiores 45a y 45b que pivotan alrededor de los pasadores 29a y 29b para tirar del manguito alternativo 60 a lo largo del eje longitudinal "A" y forzar la pestaña 47 contra el conjunto impulsor 150 que, a su vez, cierra las piezas de mandíbulas 110 y 120. Como se mencionó antes, el extremo inferior del mango movible 40 incluye una pestaña 90 que tiene un extremo distal 95 en forma de t que se desplaza dentro de un canal predefinido 51 dispuesto dentro del mango fijo 50 para bloquear el mango movible 40 en una orientación prefijada con respecto al mango fijo 50. La disposición de las pestañas superiores 45a y 45b y del punto de pivote del mango movible 40 proporciona una ventaja mecánica clara respecto a los conjuntos de mango convencionales debido a la posición única de los pasadores 29a y 29b de pivotes (o sea, punto de pivote) con respecto al eje longitudinal "A" de la pestaña impulsora 47. En otras palabras, colocando los pasadores 29a y 29b de pivotes por encima de la pestaña impulsora 47, el usuario gana ventaja mecánica en forma de palanca para accionar las piezas de mandíbulas 110 y 120. Esto reduce la magnitud global de fuerza mecánica necesaria para cerrar las piezas de mandíbulas 110 y 120 para efectuar una selladura de tejido.

El mango 40 también incluye un bucle 41 para dedos que define la abertura 42 que está dimensionada para facilitar el agarre del mango 40. Preferiblemente, el bucle 41 para dedos incluye la pieza insertada 43 de caucho que aumenta la "sensación" ergonómica global de la pieza 40 de mango. Una pestaña 44 de bloqueo está dispuesta en la periferia exterior de la pieza 40 de mango por encima del bucle 41 para dedos. La pestaña 44 de bloqueo impide que el conjunto 70 de disparo dispare cuando la pieza 40 de mango está orientada en una posición no accionada, o sea, las piezas de mandíbulas 110 y 120 están abiertas. Como puede apreciarse, esto impide el corte accidental o prematuro de tejido 420 antes de completar la selladura 450 de tejido.

El mango fijo 50 incluye las mitades 50a y 50b que, cuando son ensambladas, forman el mango 50. El mango fijo 50 incluye un canal 51 definido en él que está dimensionado para recibir la pestaña 90 de una manera móvil proximal cuando el mango movible 40 es accionado. El extremo libre 95 en forma de t del mango 40 está dimensionado para recepción fácil dentro del canal 51 del mango 50. Se prevé que la pestaña 90 puede ser dimensionada para permitir que un usuario mueva selectiva, progresiva y/o incrementalmente las piezas de mandíbulas 110 y 120 una respecto a otra desde la posición abierta a la posición cerrada. Por ejemplo, también se considera que la pestaña 90 puede incluir una interfaz en forma de trinquete que engrana bloqueadoramente con el mango movible 40 y, por tanto, las piezas de mandíbulas 110 y 120 en posiciones selectivas por incrementos una con respecto a otra dependiendo de un propósito particular. También pueden emplearse otros mecanismos para controlar y/o limitar el movimiento del mango 40 con respecto al mango 50 (y las piezas de mandíbulas 110 y 120) tales como, por ejemplo, actuador(es) hidráulico(s), semihidraúlico(s), línea(les), mecanismos ayudados por gas y/o sistemas de engranajes.

Como se ilustra mejor en la Figura 13, cuando las mitades 20a y 20b de envoltura son ensambladas forman una cavidad interna 52 que predefine el canal 51 dentro del mango fijo 50 tal que un trayecto 54 de entrada y un trayecto 58 de salida son formados para movimiento alternativo del extremo 95 de pestaña en forma de t en su interior. Cuando son ensambladas, dos piezas 57 de forma generalmente triangular (una dispuesta en cada mitad 50a y 50b de mango) son situadas en contacto estrecho entre sí para definir un carril o pista 192 entre ellas. Durante el movimiento de la pestaña 90 a lo largo de los trayectos de entrada y salida 54 y 58, respectivamente, el extremo 95 en forma de t se desplaza a lo largo de la pista 192 entre las dos piezas triangulares 57 según las dimensiones particulares de las piezas 57 de forma triangular, lo que, como puede apreciarse, predetermina parte del movimiento pivotante global del mango 40 con respecto al mango fijo 50.

Una vez accionado, el mango 40 se mueve de una forma generalmente arqueada hacia el mango fijo 50 alrededor de los pasadores 29a y 29b de pivotes, lo que fuerza a la pestaña impulsora 47 proximalmente contra el conjunto impulsor 150 que, a su vez, tira del manguito alternativo 60 en una dirección generalmente proximal para cerrar la pieza de mandíbula 110 con respecto a la pieza de mandíbula 120. Además, la rotación proximal del mango 40 causa que la pestaña 44 de bloqueo libere, o sea "desbloquee", el conjunto 70 de disparo para accionamiento selectivo. Esta característica es mostrada con detalle con referencia a las Figuras 33, 37 y 44 y la explicación del funcionamiento del conjunto 70 de cuchillo explicado después.

Las características operativas y los movimientos relativos de los componentes de trabajo internos del fórceps 10 son mostrados por representación en líneas de puntos en las diversas figuras. Como se mencionó antes, cuando el fórceps 10 es ensamblado, un canal predefinido 52 es formado dentro del mango fijo 50. El canal incluye el trayecto 54 de entrada y el trayecto 58 de salida para movimiento alternativo de la pestaña 90 y del extremo 95 en forma de t en ella. Una vez ensambladas, las dos piezas 57 de forma generalmente triangular son colocadas en contacto estrecho entre sí y definen la pista 192 dispuesta entre ellas.

Cuando el mango 40 es apretado y la pestaña 90 es incorporada al interior del canal 51 del mango fijo 50, la pestaña impulsora 47, a través de la ventaja mecánica de los puntos de pivotes por encima del centro, predispone la pestaña 154 del anillo impulsor 159 que, a su vez, comprime un resorte 67 contra un anillo posterior 156 del conjunto impulsor 150 (Figura 40). Como un resultado de ello, el anillo posterior 156 mueve alternativamente el manguito 60 proximalmente que, a su vez, cierra la pieza de mandíbula 110 sobre la pieza de mandíbula 120. Se prevé que la utilización de un mecanismo pivotante por encima del centro permitirá que el usuario comprima selectivamente el resorte helicoidal 67 en una distancia específica que, a su vez, imparte una carga de tracción específica sobre el manguito alternativo 60 que es convertida en un momento de rotación alrededor del pasador 103 de pivote de mandíbula. Como resultado, una fuerza de cierre específica puede ser transmitida a las piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120.

Las Figuras 37 y 38 muestran el accionamiento inicial del mango 40 hacia el mango fijo 50, lo que causa que el extremo libre 95 de la pestaña 90 se mueva de modo generalmente proximal y ascendente a lo largo del trayecto 54 de entrada. Durante el movimiento de la pestaña 90 a lo largo de los trayectos de entrada y salida 54 y 58, respectivamente, el extremo 95 en forma de t se desplaza a lo largo de la pista 192 entre las dos piezas triangulares 57. Una vez que la posición deseada para el sitio de selladura es determinada y las piezas de mandíbulas 110 y 120 son colocadas apropiadamente, el mango 40 puede ser comprimido completamente tal que el extremo 95 en forma de t de la pestaña 90 salva un borde de carril predefinido 193 situado encima de las piezas 57 de forma triangular. Una vez que el extremo 95 salva el borde 193, el movimiento de liberación del mango 40 y la pestaña 90 es reorientado al interior de una cubeta 194 de captura situada en el extremo proximal de la pieza triangular 57. Más particularmente, por una ligera reducción en la presión de cierre del mango 40 contra el mango 50, el mando 40 vuelve de modo ligeramente distal hacia el trayecto 54 de entrada pero es reorientado hacia el trayecto 58 de salida. En este punto, la presión de liberación o retorno entre los mangos 40 y 50, que es atribuible y directamente proporcional a la presión de liberación asociada con la compresión del conjunto impulsor 150, causa que el extremo 95 de la pestaña 90 se asiente o bloquee dentro de la cubeta 194 de captura. El mango 40 es sujetado ahora en posición dentro del mango fijo 50 lo que, a su vez, bloquea las piezas de mandíbulas 110 y 120 en una posición cerrada contra el tejido 420.

Como se mencionó antes, las piezas de mandíbulas 110 y 120 pueden ser abiertas, cerradas y giradas para manipular tejido 420 hasta que la selladura sea deseada. Esto permite que el usuario coloque y recoloque el fórceps 10 antes de la activación y la selladura. Como se ilustra en la Figura 4, el conjunto 100 de efector extremo puede girar alrededor del eje longitudinal "A" mediante la rotación del conjunto rotatorio 80. Como se explica con más detalle después, se prevé que el trayecto de alimentación único del conductor 311 de cable a través del conjunto rotatorio 80, a lo largo del árbol 12 y, finalmente, a la pieza de mandíbula 110 permita que el usuario gire el conjunto 100 de efector extremo unos 180º tanto en sentido dextrorso como sinistrorso sin enredo o sin causar esfuerzo indebido en el conductor 311 de cable. El conductor 310c de cable es fusionado o grapado al extremo proximal del tubo 160 y no es afectado generalmente por la rotación de las piezas de mandíbulas 110 y 120. Como puede apreciarse, esto facilita el agarre y la manipulación de tejido 420.

Nuevamente, como se muestra mejor en las Figuras 13 y 14, el conjunto 70 de disparo se monta encima del mango movible 40 y coopera con el conjunto 140 de cuchillo para trasladar selectivamente el cuchillo 185 a través de una selladura 450 de tejido. Más particularmente, el conjunto 70 de disparo incluye un actuador 71 por dedo y una pestaña 74 extendida hacia arriba en forma de U que tiene patillas 74a y 74b. Un pasador 73 de pivote monta el conjunto 70 de disparo entre las mitades 20a y 20b de envoltura para rotación selectiva de él. Un par de orejetas 76a y 76b de seguridad están dispuestas encima del actuador 71 por dedo y están dimensionadas para topar con la pestaña 44 de bloqueo en el mango 40 cuando el mango 40 está dispuesto en una posición no accionada, o sea, las piezas de mandíbulas 110 y 120 están abiertas.

Como se ve mejor en la Figura 14, cada una de las patillas 74a y 74b de la pestaña 74 en forma de U incluye una ranura respectiva 77a y 77b definida en ella, cada una de la cuales está dimensionada para recibir un extremo libre de una barra impulsora alargada 75. A su vez, la barra impulsora 75 está dimensionada para asentarse dentro de una ranura impulsora 147 que es parte del conjunto 140 de cuchillo explicado con detalle después. El conjunto 70 de disparo está montado encima del anillo impulsor 141 en forma toroidal del conjunto 140 de cuchillo. La activación proximal del actuador 71 por dedo gira el conjunto 70 de disparo alrededor del pasador 73 de pivote lo que, a su vez, fuerza la barra impulsora 75 distalmente que, como se explica con más detalle después, extiende finalmente el cuchillo 185 a través del tejido. Un resorte 350 predispone el conjunto 70 de cuchillo en una posición retraída tal que, después de cortar tejido 420, el cuchillo 185 y el conjunto 70 de cuchillo son devueltos automáticamente a una posición de predisparo.

Como se mencionó antes, la pestaña 44 de bloqueo topa con las orejetas 76a y 76b cuando el mango 40 es dispuesto en una posición no accionada. Cuando el mango 40 es accionado y la pestaña 90 es movida alternativamente completamente dentro del canal 51 del mango fijo 50, la pestaña 44 de bloqueo se mueve proximalmente, permitiendo la activación del conjunto 70 de disparo (véanse las Figuras 37 y 44).

El conjunto impulsor 150 incluye el manguito alternativo 60, la envoltura impulsora 158, el resorte 67, el anillo impulsor 159, el tope impulsor 155 y el manguito 157 de guía todos los cuales cooperan para formar el conjunto impulsor 150. Más particularmente y como se muestra mejor en las Figuras 28 y 29, el manguito alternativo 60 incluye un extremo distal 65 que, como se mencionó antes, tiene una abertura 62 formada en él para accionar el fiador 117 de la pieza de mandíbula 110. El extremo distal 65 incluye preferiblemente una pieza 69 de soporte en forma de paleta para soportar en ella el extremo proximal de la pieza de mandíbula fija 120. El extremo proximal 61 del manguito alternativo 60 incluye una ranura 68 definido en él que está dimensionada para soportar deslizantemente el conjunto 70 de cuchillo para su movimiento alternativo longitudinal para cortar tejido 420. La ranura 68 también permite la retracción del manguito alternativo 60 sobre el conjunto 140 de cuchillo durante el cierre de la pieza de mandíbula 110 con respecto a la pieza de mandíbula 120.

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El extremo proximal 61 del manguito alternativo 60 está situado dentro de una abertura 151 en la envoltura impulsora 158 para permitir su movimiento alternativo selectivo mediante accionamiento del mango movible 40. El resorte 67 está montado encima de la envoltura impulsora 158 entre un tope posterior 158 de la envoltura impulsora y un tope anterior 154 del anillo impulsor 159 tal que el movimiento del tope anterior 154 comprime el resorte 67 contra el tope posterior 156 lo que, a su vez, mueve alternativamente el manguito impulsor 60. Como resultado de ello, las piezas de mandíbulas 110 y 120 y el mango movible 40 son predispuestos por el resorte 67 en una configuración abierta. El tope impulsor 155 está colocado fijamente encima de la envoltura impulsora 158 y predispone las pestañas superiores 45a y 45b del mango movible 40 cuando es accionado tal que la pestaña impulsora 47 empuja el tope 154 del anillo impulsor 159 proximalmente contra la fuerza de resorte 67. A su vez, el resorte 67 fuerza proximalmente el tope posterior 156 para mover alternativamente el manguito 60 (véase la Figura 40). Preferiblemente, el conjunto rotatorio 80 está situado próximo a la pestaña impulsora 47 para facilitar la rotación del conjunto 100 de efector extremo. El manguito 157 de guía se acopla con el extremo proximal 61 del manguito alternativo 60 y se une a la envoltura impulsora 158. El conjunto impulsor 150 ensamblado es mostrado mejor en la Figura 20.

Como se muestra mejor en las Figuras 18 y 21 a 24, el conjunto 140 de cuchillo incluye una barra alargada 182 que tiene un extremo distal bifurcado que comprende púas 182a y 182b que cooperan para recibir una barra 184 de cuchillo dentro de ellas. El conjunto 180 de cuchillo también incluye un extremo proximal183 que está adaptado para facilitar la inserción dentro del tubo 160 del conjunto rotatorio 80. Una rueda 148 de cuchillo está fijada a la barra 182 de cuchillo por un pasador 153. Más particularmente, la barra de cuchillo alargada 182 incluye aberturas 181a y 181b que están dimensionadas para recibir y fijar la rueda 148 de cuchillo a la barra 182 de cuchillo tal que, a su vez, el movimiento alternativo longitudinal de la rueda 148 de cuchillo mueve la barra de cuchillo alargada 182 para cortar tejido 420.

La rueda 148 de cuchillo es preferiblemente de forma toroidal e incluye los anillos 141a y 141b que definen una ranura impulsora 147 diseñada para recibir la barra impulsora 75 del conjunto 70 de disparo tal que el accionamiento proximal del conjunto 70 de disparo fuerza distalmente la barra impulsora 75 y la rueda 148 de cuchillo. Se prevé que la abertura 181a puede ser usada para una configuración particular de conjunto 70 de disparo y que la abertura 181b puede ser usada para una configuración diferente de conjunto 70 de disparo. Como tal, el pasador 143 está diseñado para unión a través de la abertura 181a o 181b para montar la rueda 148 de cuchillo (véase la Figura 24). La rueda 148 de cuchillo también incluye una serie de pestañas radiales 142a y 142b que están dimensionadas para deslizar a lo largo tanto del canal 163 del tubo 160 como de la ranura 68 del manguito alternativo 60 (véase la Figura 15).

Como se menciono antes, la barra 182 de cuchillo está dimensionada para montar la barra 184 de cuchillo entre las púas 182a y 182b, preferiblemente en encaje de ajuste por rozamiento. La barra 184 de cuchillo incluye una serie de escalones 186a, 186b y 186c que reducen el perfil de la barra 184 de cuchillo hacia el extremo distal de ella. El extremo distal de la barra 184 de cuchillo incluye un soporte 188 de cuchillo que está dimensionado para retener la hoja 185 de cuchillo. El extremo del soporte de cuchillo incluye preferiblemente un borde biselado 188a. Se prevé que la hoja 185 de cuchillo puede ser soldada al soporte 188 de cuchillo o fijada de cualquier manera conocida en la industria.

Como se muestra mejor en la vista en despiece ordenado de las Figuras 14 y 30 a 32, los conductores eléctricos 310a, 310b, 310c y 311 son suministrados a través de la envoltura 20 por el cable electroquirúrgico 310. Más particularmente, el cable electroquirúrgico 310 es introducido en el fondo de la envoltura 20 a través del mango fijo 50. El conductor 310c se extiende directamente desde el cable 310 al interior del conjunto rotatorio 80 y se conecta (por vía de un clip de fusible o clip de resorte, etc.) al tubo 60 para conducir el segundo potencial eléctrico a la pieza de mandíbula fija 120. Los conductores 310a y 310b se extienden desde el cable 310 y se conectan al interruptor manual o interruptor basculante 200 en forma de palanca de mando.

El interruptor 200 incluye una placa basculante 205 dimensionad ergonómicamente que tiene un par de aletas 207a y 207b que se ajustan preferiblemente a la forma exterior de la envoltura 20 (una vez ensamblada). Se prevé que el interruptor 200 permita que el usuario active selectivamente el fórceps 10 en diversas orientaciones diferentes, o sea, activación multiorientada. Como puede apreciarse, esto simplifica la activación. Un par de púas 204a y 204b se extienden distalmente y se acoplan con un par correspondiente de interfaces mecánicas 21a y 21b dispuestas dentro de la envoltura 20 (véase la Figura 32). Las púas 204a y 204b efectúan preferiblemente el ajuste rápido con la envoltura 20 durante el montaje. La placa basculante 205 también incluye una interfaz 203 de interruptor que se acopla con un pulsador 202 de interruptor que, a su vez, conecta con la interfaz eléctrica 201. Los conductores eléctricos 310a y 310b están conectados eléctricamente a la interfaz eléctrica 201. Cuando la placa basculante 205 es presionada, el conductor 311 de disparo transporta el primer potencial eléctrico a la pieza de mandíbula 110. Más particularmente, el conductor 311 se extiende desde la interfaz 201 a través de una pluralidad de ranuras 84a, 84b y 84c del conjunto rotatorio 80 (véanse las Figuras 25 y 30) y a lo largo de la porción superior del tubo 150 y finalmente se conecta a la pieza de mandíbula movible 110 como se describió antes (véanse las Figuras 32, 34 y 35).

Cuando el interruptor 200 es presionado, energía electroquirúrgica es transferida por los conductores 311 y 310c a las piezas de mandíbulas 110 y 120, respectivamente. Se prevé que un circuito o interruptor de seguridad (no mostrado) puede ser empleado tal que el interruptor no puede disparar a no ser que las piezas de mandíbulas 110 y 120 estén cerradas y/o a no ser que las piezas de mandíbulas 110 y 120 tengan tejido 420 sujeto entre ellas. En el último caso, un sensor (no mostrado) puede ser empleado para determinar si tejido 420 está sujeto entre ellas. Además pueden ser empleados otros mecanismos de sensores que determinan las condiciones prequirúrgicas, quirúrgicas concurrentes (o sea, durante la cirugía) y/o posquirúrgicas. Los mecanismos de sensores también pueden ser utilizados con un sistema de realimentación en circuito cerrado acoplado al generador electroquirúrgico para regular la energía electroquímica basado en una o más condiciones prequirúrgicas, quirúrgicas concurrentes o posquirúrgicas. Diversos mecanismos de sensores y sistemas de realimentación son descritos en la Solicitud de Patente de EE.UU. Nº de Serie 10/427.832 en tramitación junto con la presente, poseída comúnmente, titulada "Método y sistema para controlar la salida de generador médico de RF", presentada el 1 de mayo de 2.003. Algunas de las solicitudes anteriores son publicadas tarde.

Preferiblemente, las piezas de mandíbulas 110 y 120 están aisladas eléctricamente entre sí tal que la energía electroquirúrgica puede ser transferida eficazmente a través del tejido 420 para formar la selladura 450. Por ejemplo y como se ilustra mejor en las Figuras 32, 34 y 35, cada pieza de mandíbula, por ejemplo la 110, incluye un trayecto de cable electroquirúrgico diseñado especialmente, dispuesto a través de ella, que transmite energía electroquirúrgica a la superficie selladora 112 eléctricamente conductora. Se prevé que la pieza de mandíbula 110 puede incluir una o más guías de cable o conectores eléctricos en forma de pliegues de presión para dirigir el conductor 311 de cable hacia la superficie selladora 112 eléctricamente conductora. Preferiblemente, el conductor 311 de cable es sujetado holgada pero firmemente a lo largo del trayecto del cable para permitir la rotación de la pieza de mandíbula 110 alrededor del pivote 103. Como puede apreciarse, esto aísla la superficie selladora 112 eléctricamente conductora respecto a los componentes operativos restantes del conjunto 100 de efector extremo, la pieza de mandíbula 120 y el árbol 12. Como se explicó con detalle antes, el segundo potencial eléctrico es conducido a la pieza de mandíbula 120 a través del tubo 160. Los dos potenciales son aislados entre sí en virtud de la vaina aislante que rodea al conductor 311 de cable.

Se considera que utilizar un trayecto de suministro de cable para el conductor 311 de cable y utilizando un tubo conductor 160 para transportar los potenciales eléctricos primero y segundo no solo aísla eléctricamente cada pieza de mandíbula 110 y 120 sino que también permite que las piezas de mandíbulas 110 y 120 pivoten alrededor del pasador 103 de pivote sin forzar indebidamente o enredar posiblemente el conductor 311 de cable. Además, se prevé que la sencillez de las conexiones eléctricas facilita mucho el proceso de fabricación y montaje y garantiza una conexión eléctrica constante y apretada para la transferencia de energía a través del tejido 420.

Como se mencionó antes, se prevé que los conductores 311 y 310c de cable sean suministrados a través de mitades respectivas 82a y 82b del conjunto rotatorio 80 de tal manera que permite la rotación del árbol 12 (por medio de la rotación del conjunto rotatorio 80) en el sentido dextrorso o sinistrorso sin enredar o retorcer indebidamente los conductores 311 y 310c de cable. Mas particularmente, cada conductor 311 y 310c de cable es suministrado a través de una serie de ranuras conjuntas 84a, 84b, 84c y 84d situadas en las dos mitades 82a y 82b del conjunto rotatorio 80. Preferiblemente, cada par conjunto de ranuras, por ejemplo 84a, 84b y 84c, 84d, es bastante grande para permitir la rotación del conjunto rotatorio 80 sin forzar o enredar indebidamente los conductores 311 y 310c de cable. Se prevé que el trayecto de suministro de conductores de cable expuesto ahora permita la rotación del conjunto rotatorio en 180 grados aproximadamente en cualquier sentido.

Volviendo a la Figura 14 que muestra la vista en despiece ordenado de la envoltura 20, el conjunto rotatorio 80, el conjunto 70 de disparo, el mango movible 40 y el mango fijo 50, se prevé que todas estas diversas partes componentes junto con el árbol 12 y el conjunto 100 de efector extremo sean ensambladas durante el proceso de fabricación para formar un fórceps 10 parcial y/o totalmente desechable. Por ejemplo y como se mencionó antes, el árbol 12 y/o el conjunto 100 de efector extremo pueden ser desechables y, por tanto, pueden encajar selectivamente/liberablemente con la envoltura 20 y el conjunto rotatorio 80 para formar un fórceps 10 parcialmente desechable y/o todo el fórceps 10 puede ser desechable después del uso.

Como se ve mejor en la Figura 13, una vez montado, el resorte 67 está preparado para compresión encima de la envoltura impulsora 158 por accionamiento del mango movible 40. Más particularmente, el movimiento del mango 40 alrededor de los pasadores 29a y 29b de pivotes mueve alternativamente la pestaña 90 al interior del mango fijo 50 y fuerza la pestaña impulsora 47 contra la pestaña 154 del anillo impulsor 159 para comprimir el resorte 67 contra el tope posterior 156 para mover alternativamente el manguito 60 (véase la Figura 40).

Preferiblemente, se impide inicialmente que el conjunto 70 de disparo dispare mediante la pestaña 44 de bloqueo dispuesta en el mango movible 40, que topa contra el conjunto 70 de disparo antes del accionamiento. Se prevé que las piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120 pueden ser giradas y abiertas y cerradas parcialmente sin desbloquear el conjunto 70 de disparo lo que, como puede apreciarse, permite que el usuario agarre y manipule el tejido 420 sin activación prematura del conjunto 140 de cuchillo. Como se menciona después, solo cuando el extremo 95 en forma de t de la pestaña 90 es movido alternativamente de modo completo dentro del canal 51 de mango fijo 50 y asentado dentro de la cubeta de captura predefinida 194, la pestaña de bloqueo permitirá la activación del conjunto 70 de disparo. Las características de funcionamiento y los movimientos relativos de estos componentes de trabajo internos del fórceps 10 son mostrados por representación en líneas de puntos y flechas direccionales y son ilustrados mejor en las Figuras 36 a 49.

La Figura 36 muestra el fórceps aproximándose al tejido. Cuando el mango 40 es apretado y la pestaña 90 es incorporada al interior del canal 54 del mango fijo 50, la pestaña impulsora 47, mediante la ventaja mecánica de los pasadores 29a y 29b de pivotes por encima del centro, es girada de modo generalmente proximal para comprimir el resorte 67. Simultáneamente, el manguito alternativo 60 es halado proximalmente por el movimiento del anillo posterior 156 que, a su vez, causa que la abertura 62 del manguito 60 accione por leva proximalmente el fiador 117 y cierre la pieza de mandíbula 110 con respecto a la pieza de mandíbula 120 (véanse las Figuras 37 a 40).

Se prevé que la ventaja mecánica del pivote por encima del centro permitirá que el usuario comprima selectivamente el resorte helicoidal 67 en una distancia específica lo que, a su vez, imparte una carga específica al manguito alternativo 60. La carga del manguito alternativo 60 es convertida en un par de fuerzas (momento) alrededor del pivote 103 de mandíbula. Como resultado, una fuerza específica de cierre puede ser transmitida a las piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120. Como se mencionó antes, las piezas de mandíbulas 110 y 120 pueden ser abiertas, cerradas y giradas para manipular tejido 420 hasta que la selladura sea deseada sin desbloquear el conjunto 70 de disparo. Esto permite que el usuario coloque y recoloque el fórceps 10 antes de la activación y selladura. Más particularmente, como se ilustra en la Figura 4, el conjunto 100 de efector extremo puede ser girado alrededor del eje longitudinal "A" mediante la rotación del conjunto rotatorio 80.

Una vez que la posición deseada para el sitio de selladura es determinada y que las piezas de mandíbulas 110 y 120 son colocadas apropiadamente, el mango 40 puede ser comprimido completamente tal que el extremo 95 en forma de t de la pestaña 90 salva un borde predefinido 193 de carril situado encima de las piezas 57 de forma triangular. Una vez que el extremo 95 salva el borde 193, el extremo es dirigido al interior de la cubeta 194 de captura situada dentro del trayecto 58 de salida. Más particularmente, una ligera reducción en la presión de cierre del mango 40 contra el mango 50, el mango 40 vuelve de modo ligeramente distal hacia el trayecto 54 de entrada pero es reorientado hacia el trayecto 58 de salida al interior de la cubeta 194 de captura (véase la Figura 38). En este punto, la presión de liberación o retorno entre los mangos 40 y 50, que es atribuible y directamente proporcional a la presión de liberación asociada con la compresión del conjunto impulsor 150, causa que el extremo 95 de la pestaña 90 se asiente o bloquee dentro de la cubeta 194 de captura. El mango 40 es fijado ahora en posición dentro del mango fijo 50 lo que, a su vez, bloquea las piezas de mandíbulas 110 y 120 en una posición cerrada contra el tejido 420.

En este punto, las piezas de mandíbulas 110 y 120 están totalmente comprimidas alrededor del tejido 420 (Figura 26). Además, el fórceps 10 está dispuesto ahora para aplicación selectiva de energía electroquirúrgica y la separación subsiguiente del tejido 420, o sea, cuando el extremo 95 en forma de t se asienta dentro de la cubeta 194 de captura, la pestaña 44 de bloqueo se mueve a una posición para permitir la activación del conjunto 70 de disparo (Figuras 44 y 45).

Cuando el extremo 95 en forma de t de la pestaña 90 queda asentado dentro de la cubeta 194 de captura, es mantenida una fuerza axial proporcional sobre el manguito alternativo (de vaivén) 60 lo que, a su vez, mantiene una fuerza de compresión entre las piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120 contra el tejido 420. Se prevé que el conjunto 100 de efector extremo y/o las piezas de mandíbulas 110 y 120 pueden ser dimensionadas para descargar algunas de las fuerzas excesivas de apriete para impedir el fallo mecánico de ciertos elementos operativos internos del efector extremo 100.

Como puede apreciarse, la combinación de la ventaja mecánica del pivote por encima del centro junto con la fuerza de compresión asociada con el resorte 67 de compresión facilitan y garantizan presión de cierre constante, uniforme y exacta alrededor del tejido 420 dentro del intervalo deseado de presiones de trabajo de unos 294 kPa a unos 1.569 kPa y, preferiblemente, de unos 686 kPa a unos 1.274 kPa. Controlando la intensidad, la frecuencia y la duración de la energía electroquirúrgica aplicada al tejido 420, el usuario puede cauterizar, coagular/desecar, sellar y/o reducir o frenar simplemente la hemorragia. Como se mencionó antes, dos factores mecánicos desempeñan un papel importante en determinar el espesor resultante del tejido sellado y la eficacia de la selladura 450, o sea, la presión aplicada entre las piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120 y la distancia "G" de separación entre las superficies selladoras opuestas 112, 122 de las piezas de mandíbulas 110 y 120 durante el proceso de selladura. Sin embargo, el espesor de la selladura resultante 450 de tejido no puede ser controlado adecuadamente mediante fuerza solamente. En otras palabras, demasiado fuerza y las dos piezas de mandíbulas 110 y 120 se tocarían y cortocircuitarían posiblemente, causando que se desplace poca energía a través del tejido 420, produciendo así una mala selladura 450 de tejido. Con fuerza demasiado pequeña, la selladura 450 sería demasiado gruesa.

Aplicar la fuerza correcta también es importante por otras razones: oponer las paredes del vaso; reducir la impedancia del tejido a un valor bastante bajo que permita corriente suficiente a través del tejido 420; y superar las fuerzas de dilatación durante el calentamiento de tejido además de contribuir a crear el espesor final necesario de tejido que es una indicación de una buena selladura 450.

Preferiblemente, las superficies selladoras eléctricamente conductoras 112, 122 de las piezas de mandíbulas 110, 120, respectivamente, son relativamente planas para evitar concentraciones de corriente en bordes agudos y para evitar la formación de arco eléctrico entre puntos altos. Además y debido a la fuerza de reacción del tejido 420 cuando se hace contacto con él, las piezas de mandíbulas 110 y 120 son fabricadas preferiblemente para resistir la flexión. Por ejemplo, las piezas de mandíbulas 110 y 120 pueden ser ahusadas a lo largo de su anchura, lo que es ventajoso por dos razones: 1) la cuña aplicara presión constante para un espesor constante de tejido en paralelo; 2) la porción proximal más gruesa de las piezas de mandíbulas 110 y 120 resistirá la flexión debida a la fuerza de reacción del tejido 420.

Como se mencionó antes, al menos una pieza de mandíbula, por ejemplo 120, puede incluir un tope 750 que limita el movimiento entre sí de las dos piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120. Preferiblemente, el tope 750 se extiende desde la superficie selladora 122 en una distancia predeterminada según las propiedades específicas del material (por ejemplo, resistencia a compresión, dilatación térmica, etc.) para producir una distancia "G" de separación constante y precisa durante la selladura (Figura 41). Preferiblemente, la distancia de separación entre las superficies selladores opuestas 112 y 122 durante la selladura varía desde unos 0,025 mm a unos 0,15 mm y, más preferiblemente, entre unos 0,05 mm y unos 0,076 mm. Preferiblemente, los topes 750 no conductores son moldeados sobre las piezas de mandíbulas 110 y 120 (por ejemplo, sobremoldeo, moldeo por inyección, etc.) estampados sobre las piezas de mandíbulas 110 y 120 o depositados (por ejemplo, depósito) sobre las piezas de mandíbulas 110 y 120. Por ejemplo, una técnica implica rociar térmicamente un material cerámico sobre la superficie de las piezas de mandíbulas 110 y 120 para formar los topes 750. Se consideran varias técnicas de rociadura térmica que implican depositar un margen amplio de materiales termorresistentes y aislantes sobre diversas superficies para crear topes 750 para controlar la distancia de separación entre las superficies eléctricamente conductoras 112 y 122.

Cuando energía está siendo transferida selectivamente al conjunto 100 de efector extremo, a través de las piezas de mandíbulas 110 y 120 y a través del tejido 420, se forma una selladura 450 de tejido que aísla las dos mitades 420a y 420b de tejido. En este punto y con otros instrumentos conocidos de selladura de vasos, el usuario debe quitar y sustituir el fórceps 10 por un instrumento cortante (no mostrado) para dividir las mitades 420a y 420b de tejido a lo largo de la selladura 450 de tejido. Como puede apreciarse, esto requiere mucho tiempo y es tedioso y puede producir una división inexacta de tejido a través de la selladura 450 de tejido debida a desalineamiento o descolocación del instrumento cortante a lo largo del plano ideal de corte de tejido.

Como se explicó con detalle anteriormente, la presente exposición incorpora el conjunto 140 de cuchillo que, cundo es activado por medio del conjunto 70 de disparo, divide progresiva y selectivamente el tejido 420 a lo largo de un plano ideal de tejido de manera precisa para dividir eficaz y fiablemente el tejido 420 en dos mitades selladas 420a y 420b (véase la Figura 46) con una separación 475 del tejido entre ellas. El conjunto 140 de cuchillo permite que el usuario separe rápidamente el tejido 420 inmediatamente después de sellar sin sustituir un instrumento cortante a través de una cánula o abertura de trocar. Como puede apreciarse, la selladura y la división precisas del tejido 420 son efectuadas con el mismo fórceps 10.

Se prevé que la hoja 185 de cuchillo también puede ser acoplada a la misma o a una fuente alternativa de energía electroquirúrgica para facilitar la separación del tejido 420 a lo largo de la selladura 450 de tejido (no mostrada). Además, se prevé que el ángulo de la punta de hoja 185 de cuchillo puede ser dimensionado para proporcionar ángulos de corte más o menos agresivos dependiendo de un propósito particular. Por ejemplo, la hoja 185 de cuchillo puede ser colocada en un ángulo que reduce las "briznas de tejido" asociadas con el corte. Además, la hoja 185 de cuchillo puede ser diseñada teniendo geometrías diferentes de hoja tales como con dientes de sierra, con muescas, perforada, hueca, cóncava, convexa, etc. dependiendo de un propósito particular o para conseguir un resultado particular.

Una vez que el tejido 420 es dividido en las mitades 420a y 420b de tejido, las piezas de mandíbulas 110 y 120 pueden ser abiertas volviendo a agarrar el mango 40 como se explica después. Se prevé que el conjunto 140 de cuchillo corte generalmente de una forma progresiva unidireccional (o sea, distalmente).

Como se muestra mejor en las Figuras 47 a 49, el reinicio o nuevo agarre del mango 40 mueve nuevamente el extremo 95 en forma de t de la pestaña 90 de modo generalmente proximal a lo largo del trayecto 58 de salida hasta que el extremo 95 salva un borde 196 dispuesto encima de las piezas 57 de forma triangular a lo largo del trayecto 58 de salida. Una vez que el borde 196 es salvado suficientemente, el mango 40 y la pestaña 90 pueden ser liberados completa y libremente del mango 50 a lo largo del trayecto 58 de salida por la reducción de la presión de agarre/apriete lo que, a su vez, devuelve las piezas de mandíbulas 110 y 120 a la posición preactivada abierta.

De lo anterior y con referencia a los diversos dibujos de las figuras, los expertos en la técnica apreciarán que ciertas modificaciones también pueden ser efectuadas en la presente exposición sin apartarse del alcance de la misma. Por ejemplo, puede ser preferible añadir otras características al fórceps 10, por ejemplo, un conjunto articulador para desplazar axialmente el conjunto 100 de efector extremo con respecto al árbol alargado 12.

También se considera que el fórceps 10 (y/o el generador electroquirúrgico usado en conexión con el fórceps 10) puede incluir un sensor o mecanismo de realimentación (no mostrado) que seleccione automáticamente la cantidad apropiada de energía electroquirúrgica para sellar eficazmente el tejido de tamaño particular agarrado entre las piezas de mandíbulas 110 y 120 El sensor o mecanismo de realimentación también puede medir la impedancia a través del tejido durante la selladura y proporcionar un indicador (visual y/o audible) de que una selladura eficaz ha sido creada entre las piezas de mandíbulas 110 y 120. Ejemplos de tales sistemas de sensores son descritos en la Solicitud de Patente de EE.UU. Nº de Serie 10/427.832, poseída comúnmente, titulada "Método y sistema para controlar la salida de un generador médico de RF", presentada el 1 de mayo. Algunas de las solicitudes anteriores citadas son publicadas tarde.

Además, se considera que el conjunto 70 de disparo puede incluir otros tipos de mecanismo de retroceso que están diseñados para conseguir el mismo propósito, por ejemplo, retroceso accionado por gas, retroceso accionado eléctricamente (o sea, solenoide), etc. También se prevé que el fórceps 10 puede ser usado para cortar tejido 420 sin selladura. Alternativamente, el conjunto 70 de cuchillo puede ser acoplado a la misma fuente o fuente alternativa de energía electroquirúrgica para facilitar el corte del tejido 420.

Aunque las figuras representan el fórceps 10 manipulando un vaso aislado 420, se considera que el fórceps 10 puede ser usado también con vasos no aislados. También son considerados otros mecanismos cortantes para cortar tejido 420 a lo largo del plano ideal de tejido.

Se prevé que la superficie exterior del conjunto 100 de efector extremo puede incluir un material, revestimiento, estampado, moldeo por inyección metálica basado en níquel que está diseñado para reducir la adherencia entre las piezas de mandíbulas 110 y 120 con el tejido circundante durante la activación y la selladura. Además, también se considera que las superficies conductoras 112 y 122 de las piezas de mandíbulas 110 y 120 pueden ser fabricadas de uno (o una combinación de uno o más) de los materiales siguientes: níquel-cromo, nitruro de cromo, MedCoat 2000 fabricado por The Electrolizing Corporation de OHIO, Inconel 600 y aleaciones de estaño y níquel. Las superficies conductoras 112 y 122 también pueden ser revestidas con uno o más de los materiales anteriores para conseguir el mismo resultado, o sea, una "superficie no adherente". Como puede apreciarse, reducir la magnitud en la que el tejido "se adhiere" durante la selladura mejora el rendimiento global del instrumento.

Una clase particular de materiales expuestos en esto ha demostrado propiedades no adherentes superiores y, en algunos casos, calidad superior de selladura. Por ejemplo, revestimientos de nitruros que incluyen pero no están limitados a: TiN, ZrN, TiALN y CrN son materiales preferidos usados para fines no adherentes. Se ha hallado que el CrN es particularmente útil para fines no adherentes debido a sus propiedades superficiales globales y comportamiento funcional óptimo. También se han hallado otras clases de materiales para reducir la adherencia global. Por ejemplo, se ha hallado que las hiperaleaciones de níquel/cromo con una relación Ni/Cr de 5:1 aproximadamente reducen significativamente la adherencia en instrumentación bipolar. Un material no adherente particularmente útil en esta clase es el Inconel 600. La instrumentación bipolar que tiene superficies selladoras 112 y 122 fabricadas de, o revestidas con, Ni200, Ni201 (-100% Ni) también mostró comportamiento funcional no adherente mejorado respecto a electrodos bipolares típicos de acero inoxidable.

Como puede preciarse, situar el interruptor 200 en el fórceps 10 tiene muchas ventajas. Por ejemplo, el interruptor 200 reduce la cantidad de cable eléctrico en la sala de operaciones y elimina la posibilidad de activar el instrumento equivocado durante un procedimiento quirúrgico debido a activación de "línea de visión". Además, dejar fuera de servicio el interruptor 200 cuando el gatillo es accionado elimina activar involuntariamente el dispositivo durante el proceso de corte. También se prevé que el interruptor 200 puede ser dispuesto en otra parte del fórceps 10, por ejemplo, el mango movible 40, el conjunto rotatorio 80, la envoltura 20, etc.

Aunque varias realizaciones de la exposición han sido mostradas en los dibujos, no se pretende que la invención esté limitada a ellas puesto que se pretende que la invención sea de alcance tan amplio como lo permita la técnica y que la memoria descriptiva sea leída igualmente. Por tanto, la descripción anterior no debería ser interpretada como limitativa sino simplemente como ejemplificaciones de realizaciones preferidas. Los expertos en la técnica preverán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a esto.

Claims (15)

1. Un fórceps bipolar endoscópico (10), comprendiendo:

una envoltura (20);

un árbol (12) unido a dicha envoltura, que tiene una pieza de mandíbula movible (110) y una pieza de mandíbula fija (120) en un extremo distal de él, definiendo dicho árbol un eje longitudinal definido a través de él;

un conjunto impulsor (150) para mover dicha pieza de mandíbula movible con respecto a la pieza de mandíbula fija desde una primera posición, en la que la pieza de mandíbula movible está dispuesta en relación separada relativa a la pieza de mandíbula fija, hasta una segunda posición en la que la pieza de mandíbula movible está más próxima a la pieza de mandíbula fija para manipular tejido;

un mango movible (40) que puede ser girado alrededor de un pivote (29) para forzar a una pestaña impulsora (45) de dicho mango movible a la cooperación mecánica con dicho conjunto impulsor para mover dichas piezas de mandíbulas entre las posiciones abierta y cerrada, estando dicho pivote situado a una distancia fija de dicho eje longitudinal y estando dicha pestaña impulsora situada generalmente a lo largo de dicho eje longitudinal;

una fuente de energía electroquirúrgica conectada a cada pieza de mandíbula tal que las piezas de mandíbulas son capaces de conducir energía a través del tejido sujeto entre ellas para efectuar una selladura de tejido; y caracterizado por:

comprender además un conjunto (140) de cuchillo para cortar tejido en una dirección hacia delante a lo largo de la selladura de tejido, pudiendo dicho conjunto de cuchillo ser avanzado selectivamente por activación de un conjunto (70) de disparo;

una pestaña (44) de bloqueo que está dispuesta en la periferia exterior del mango movible para impedir que el conjunto de disparo sea activado cuando el mango movible está orientado en una posición no accionada, mediante lo cual las piezas de mandíbulas están en la posición abierta, y para permitir la activación del conjunto de disparo cuando el mango movible está en una posición accionada, mediante lo cual las piezas de mandíbulas están en la posición cerrada.

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2. Un fórceps bipolar endoscópico según la reivindicación 1, comprendiendo además un conjunto rotatorio (80) para girar dichas piezas de mandíbulas alrededor del eje longitudinal definido a través de dicho árbol.

3. Un fórceps bipolar endoscópico según cualquier reivindicación precedente, comprendiendo además un interruptor manual (200) dispuesto dentro de dicha envoltura y en cooperación electromecánica con dicha fuente de energía electroquirúrgica, permitiendo dicho interruptor manual que un usuario suministre selectivamente energía bipolar a dichas piezas de mandíbulas para efectuar una selladura.

4. Un fórceps bipolar endoscópico según cualquier reivindicación precedente, en el que dicha pieza de mandíbula movible incluye un primer potencial eléctrico y dicha pieza de mandíbula fija incluye un segundo potencial eléctrico, en el que dicho segundo potencial eléctrico es conducido a dicha pieza de mandíbula fija por un tubo conductor.

5. Un fórceps bipolar endoscópico según la reivindicación 4 como dependiente de la reivindicación 2, en el que dicho tubo conductor está conectado a dicho conjunto rotatorio.

6. Un fórceps bipolar endoscópico según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho conjunto impulsor incluye un manguito alternativo (60) que, por activación de dicho mango movible, se traslada para mover dicha pieza de mandíbula movible con respecto a dicha pieza de mandíbula fija.

7. Un fórceps bipolar endoscópico según la reivindicación 6, en el que dicha pieza de mandíbula movible incluye un fiador (117) que se extiende más allá de dicha pieza de mandíbula fija y que está diseñado para encaje con dicho manguito alternativo tal que por traslación de dicho manguito alternativo (de vaivén), dicha pieza de mandíbula movible se mueve con respecto a dicha pieza de mandíbula fija.

8. Un fórceps bipolar endoscópico según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho conjunto impulsor incluye al menos un resorte (67).

9. Un fórceps bipolar endoscópico según cualquier reivindicación precedente, en el que al menos una de dichas piezas de mandíbulas incluye una serie de topes (750) dispuestos en ella para regular la distancia entre dichas piezas de mandíbulas durante la selladura.

10. Un fórceps bipolar endoscópico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el pivote está situado por encima del eje longitudinal del árbol.

11. Un fórceps bipolar endoscópico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el extremo inferior del mango movible incluye una pestaña (90) que tiene un extremo (95) en forma de t dispuesto para desplazarse dentro de un canal predefinido (51) de un mango fijo (50) para bloquear el mango movible en una orientación prefijada con respecto al mango fijo lo que, a su vez, bloquea las piezas de mandíbulas en una posición cerrada.

12. Un fórceps bipolar endoscópico según la reivindicación 11, comprendiendo una cubeta (194) de captura situada en un extremo del canal para bloquear el mango movible en la orientación prefijada cuando la pestaña es asentada dentro de la cubeta de captura.

13. Un fórceps bipolar endoscópico según la reivindicación 12, en el que el asiento del extremo en forma de t de la pestaña dentro de la cubeta de captura permite la activación del conducto de disparo.

14. Un fórceps bipolar endoscópico según la reivindicación 12 o 13, dispuesto de modo que solo cuando el extremo en forma de t de la pestaña es movido alternativamente de modo completo dentro del canal y es asentado dentro de la cubeta de captura, la pestaña de bloqueo permitirá la activación del conjunto de disparo para avanzar el cuchillo para cortar el tejido a lo largo de la selladura de tejido.

15. Un fórceps bipolar endoscópico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la pestaña de bloqueo está dispuesta para impedir que el conjunto de disparo dispare topando contra el conjunto de disparo cuando el mango movible está en la posición no accionada.