ES2324982T3 - Procedimiento para la sujecciion de herramientas de moldeo y puesto demoldeo de una maquina de fundicion inyectada. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la sujeción de la herramienta de moldeo en un puesto de moldeo (1) de una máquina de fundición inyectada, prevista para la fabricación de zapatos y/o suelas; con una herramienta de moldeo que se compone de una parte de bastidor de herramienta izquierda (5) y de una parte de bastidor de herramienta derecha (5) así como de un macho de fondo, y la misma está fijada en un bastidor de regulación de temperatura de dos piezas (6) así como en una placa de regulación de temperatura, que sostiene el macho de fondo; en este caso, las partes componentes (5) del bastidor de la herramienta son introducidas en las respectivas partes componentes (6) del bastidor de regulación de temperatura, y las partes componentes (5) del bastidor de la herramienta son enclavadas automáticamente - en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza - en las partes componentes (6) del bastidor de regulación de temperatura, mientras que el macho de fondo queda fijado en arrastre de fuerza sobre la placa de regulación de temperatura; procedimiento éste que está caracterizado porque, en primer lugar, la herramienta de moldeo, constituida por una parte de bastidor de herramienta izquierda (5) y por una parte de bastidor de herramienta derecha (5) así como por el macho de fondo, o sea, esta herramienta es ensamblada para formar un paquete de herramienta - constituyendo así una cavidad de moldeo (2), que está unilateralmente abierta - para luego, por medio de una guía, ser introducida en el bastidor de regulación de temperatura (6), que está cerrado; en este caso, las partes componentes (5) del bastidor de la herramienta quedan automáticamente enclavadas - en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza - en las partes componentes (6) del bastidor de regulación de temperatura, mientras que el macho de fondo está fijado en arrastre de fuerza sobre la placa de regulación de temperatura.

Description

Procedimiento para la sujeción de herramientas de moldeo y puesto de moldeo de una máquina de fundición inyectada.

La presente invención se refiere a un procedimiento para la sujeción de herramientas de moldeo en un puesto de moldeo de una máquina de fundición inyectada para la fabricación de zapatos y/o suelas; con una herramienta de moldeo que se compone de una parte de bastidor de herramienta izquierda y de una parte de bastidor de herramienta derecha así como de un macho de fondo, herramienta ésta que está fijada en un bastidor de regulación de temperatura de dos piezas así como en una placa de regulación de temperatura que sostiene el macho de fondo; en este caso, las partes componentes del bastidor de la herramienta son introducidas en las respectivas partes componentes del bastidor de regulación de temperatura, y las partes componentes del bastidor de la herramienta son enclavadas automáticamente - en arrastre de forma o en arrastre de fuerza - con las partes componentes del bastidor de regulación de temperatura, mientras que el macho de fondo queda fijado en arrastre de fuerza sobre la placa de regulación de temperatura.

Un procedimiento de esta clase es conocido, por ejemplo, a través de la Patente Francesa Núm. FR-A-2 714 866.

La presente invención se refiere, además, a un puesto de moldeo en el cual este procedimiento puede ser llevado a efecto. Un puesto de moldeo de este tipo también es conocido a través de la referida Patente Francesa.

Las máquinas de fundición inyectada para la fabricación de zapatos y/o suelas están realizadas, por regla general, en forma de unas instalaciones de mesas giratorias; en este caso, por la circunferencia de la masa giratoria están previstos hasta 30 o más puestos de moldeo que, uno detrás del otro, son acercados a la unidad de plastificación e inyección de la máquina, la que inyecta el material plástico o licuado en las cavidades de moldeo, formadas en los respectivos puestos de moldeo. Las máquinas y puestos de moldeo de esta clase son conocidos a través de la Patente Alemana Núm. DE 199 10 190 A, de la Patente Europea Núm. EP-A-0 413 149 así como de las Patentes Francesas Núms. FR-A-1 498 602 y FR-A-2 581 582.

Concretamente en este tipo de fabricación de zapatos es así que han de ser cambiados con frecuencia las herramientas de moldes en los puestos de moldeo, lo cual queda impuesto por la multitud de modelos de zapatos y de tamaños de los mismos.

Hasta la presente, las individuales partes componentes de las herramientas de moldeo han sido fijadas - de manera separada y mediante unas herramientas manuales - en el puesto de moldeo, o en el bastidor de regulación de temperatura o bien en la placa de regulación de temperatura, lo cual está relacionado, naturalmente, con una elevada inversión en tiempo teniendo en cuenta la multitud de puestos de moldeo que existen en una sola máquina.

Por consiguiente, la presente invención tiene el objeto de indicar un procedimiento de la clase mencionada al principio, por medio del cual el cambio de las herramientas y la sujeción de las mismas puedan ser efectuados de una manera más sencilla así como más rápida.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue a través de la parte distintiva de la reivindicación de patente 1), y esto por el hecho de que, en primer lugar, la herramienta de moldeo, constituida por una parte de bastidor de herramienta izquierda y por una parte de bastidor de herramienta derecha así como por el macho de fondo, o sea, esta herramienta es ensamblada para formar un paquete de herramientas, constituyendo así una cavidad de moldeo, que está unilateralmente abierta, para luego, por medio de una guía, ser introducida en el bastidor de regulación de temperatura, que está cerrado; en este caso, las partes componentes del bastidor de la herramienta quedan enclavadas automáticamente - en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza - en las partes componentes del bastidor de regulación de temperatura, mientras que el macho de fondo está fijado en arrastre de fuerza sobre la placa de regulación de temperatura.

Por consiguiente, durante el montaje de la herramienta de moldeo se puede prescindir por completo de herramientas, habida cuenta de que la fijación es llevada a efecto por el enclavamiento automático y de que la herramienta de moldeo, en forma de un paquete, también puede ser introducida en la máquina o ser extraída de la misma por medio de unos aparatos automáticos de manipulación.

Durante la extracción de una herramienta de moldeo, que debe ser sustituida, el procedimiento arriba descrito ha de ser aplicado en el orden inverso.

La ventaja de este procedimiento consiste en el hecho de que el puesto de moldeo y el bastidor de regulación de temperatura no han de ser separados o desacoplados entre si a efectos del cambio de la herramienta, con lo cual se podrían presentar, dado el caso, unas pérdidas en el calor. El enclavamiento automático de la herramienta de moldeo en el bastidor de regulación de temperatura sustituye, en este caso, el engorroso montaje manual de las partes individuales de la herramienta de moldeo, tal como esto es conocido según el estado actual de la técnica.

Tal como ya mencionado, la cavidad de moldeo está - después de su introducción en el bastidor de regulación de temperatura - unilateralmente abierta. En la fabricación de zapatos y de suelas, respectivamente, esta abertura queda cerrada mediante un llamado elemento desplazador (en la fabricación de suelas) o por medio de una horma, que está provista de la caña, con lo cual la suela puede ser inyectada directamente en la caña del zapato.

Para ello es necesario, naturalmente, que el bastidor de regulación de temperatura sea extraído brevemente para que la placa del elemento desplazador pueda ser introducida en la herramienta.

Según la reivindicación 2) es así que, durante el reacoplamiento del bastidor de regulación de temperatura, el elemento desplazador es enclavado automáticamente mediante unos elementos de sujeción, que están previstos en el bastidor de regulación de temperatura.

Durante la fabricación de una suela, y una vez llenada la cavidad con el material plástico, el macho de fondo es desplazado hacia arriba y queda prensada la suela. Gracias a las medidas adoptadas según la reivindicación 2), la fuerza de cierre es absorbida así dentro del sistema del bastidor de regulación de temperatura.

En las reivindicaciones 3) hasta 9) está descrito un puesto de moldeo, apropiado para el procedimiento.

La fijación o la sujeción de la herramienta de moldeo dentro del bastidor de regulación de temperatura son efectuadas de manera forzosa, es decir, de un modo automático, mediante unos elementos de enclavamiento.

A este efecto, el puesto de moldeo tiene, según lo indicado en la reivindicación 4), las características siguientes:

En aquella superficie de puesta a tope de cada mitad del bastidor de regulación de temperatura, la cual es la superficie posterior, vista en la dirección de introducción, está previsto, un casquillo de centraje y de sujeción, en el cual puede ser introducido un pasador de centraje, que está dispuesto en la superficie de puesta a tope posterior de la respectiva mitad del bastidor de la herramienta. Además, dentro de la zona del borde de la abertura de introducción de la herramienta de moldeo de cada mitad del bastidor de regulación de temperatura está prevista una ranura de guía para una espiga, que está dispuesta en la correspondiente mitad del bastidor de la herramienta y la cual complementaria a la sección transversal de la ranura; en este caso, tanto en la ranura como en la espiga están previstos unos elementos de enclavamiento, que son complementarios y que actúan entre si.

Según una preferida forma de realización, resulta que la ranura de guía está ubicada por debajo de la abertura de introducción, y la primera constituye un canal que está abierto en dirección hacia la abertura de introducción; en este caso, la correspondiente espiga está dispuesta en la parte del bastidor de la herramienta para aquí sobresalir hacia abajo. Este tipo de construcción tiene la ventaja de ser más sencillo en cuanto a la técnica de fabricación.

Con el fin de asegurar una guía correcta así como una buena sujeción en el bastidor de regulación de temperatura, según la reivindicación (6) está previsto que la sección transversal de la ranura de guía esté realizada en la forma de T; en este caso, el palo vertical de la T indica hacia la abertura de introducción.

A efectos de una unión, tanto en arrastre de forma como en arrastre de fuerza, la reivindicación 7) tiene previsto que, lateralmente y por delante de la entrada a la ranura, esté ubicado, en el bastidor de regulación de temperatura, un casquillo de sujeción en el cual puede ser enclavada una pieza de compresión en forma de resorte, la que está situada lateralmente y por delante de la espiga.

Un enclavamiento de este tipo, el que funciona al estilo de cazoleta, representa una solución del problema de la fijación, la cual es constructivamente sencilla.

Según la reivindicación 8) está previsto que pueda ser regulada la fuerza inicial de la pieza de compresión.

Con el fin de simplificar la introducción del paquete de la herramienta de moldeo en el bastidor de regulación de temperatura, que está cerrado, según la reivindicación 9) está previsto que para la aportación del paquete de la herramienta al interior de la abertura de introducción del bastidor de regulación de temperatura está prevista una chapa de guía en la cual están realizadas unas escotaduras para las espigas, previstas en las mitades del bastidor de la herramienta, así como para la parte fungiforme de fijación del fondo, las cuales se encuentran en alineación con las ranuras de guía así como con un escote para la parte fungiforme de fijación del macho de fondo, el cual está ubicado en el bastidor de regulación de temperatura.

En este caso, el paquete de la herramienta, el cual está apoyado en la chapa de guía, es introducido, por medio de un robot, en la abertura de introducción, después de lo cual se producen - una vez vencida la fuerza de la pieza de compresión - la fijación y el centraje de la herramienta dentro del bastidor de regulación de temperatura.

Para la extracción del paquete de la herramienta, en primer lugar ha de ser vencida de nuevo esta fuerza inicial, después de lo cual puede tener lugar, de una manera más sencilla, la correspondiente extracción del paquete de la herramienta.

Mientras que las mitades del bastidor de la herramienta son enclavadas, de forma automática, con las mitades del bastidor de regulación de temperatura, la parte fungiforme de fijación del macho de fondo está siendo sujetado por medio de un sistema neumático de sujeción del macho de fondo. Previo a la introducción del paquete de la herramienta, este sistema de sujeción tiene que estar destensado (carrera de sujeción = 2,5 mms. ). Al haber alcanzado el paquete de la herramienta su posición final (es decir, al estar enclavadas entre si las mitades del bastidor de la herramienta), el sistema sensor es tensado de forma neumática, de tal modo que el macho de fondo quede fijado, en arrastre de fuerza, sobre todo la placa de regulación de temperatura.

Gracias a la forma de realización del puesto de moldeo de la presente invención es así que el cambio de la herramienta puede ser automatizado de la manera más amplia posible.

Los paquetes de las herramientas de moldeo, una vez confeccionados los mismos, pueden, por medio de un sistema de robot, ser cogidos del almacén de herramientas, ser colocados sobre la chapa de guía para ser introducidos en el correspondiente bastidor de regulación de temperatura o, en el orden inverso, ser retornados al almacén.

A continuación, la presente invención es explicada de forma detallada por medio de los planos adjuntos.

En estos planos:

La Figura 1 indica una mitad del bastidor de regulación de temperatura, con la insertada mitad de la herramienta y con el introducido elemento desplazador;

La Figura 2 muestra el dispositivo de la Figura 1, pero en otra perspectiva;

La Figura 3 indica un detalle del dispositivo de enclavamiento en la mitad del bastidor de la herramienta;

La Figura 4 muestra lo indicado en la Figura 3, pero en otra perspectiva;

La Figura 5 indica una vista de perspectiva de la mitad del bastidor de regulación de temperaturas, mientras que

La Figura 6 muestra un detalle de lo indicado en la Figura 5, pero en otra perspectiva.

En las Figuras 1 y 2 están representadas, en su estado de ensamblaje, las partes componentes más importantes de un puesto de moldeo de una máquina de fundición inyectada, prevista para la fabricación de zapatos; en este caso, el puesto de moldeo está indicado, en su conjunto, con la referencia 1.

Sin embargo, en aras de una mayor claridad en los dibujos, se ha indicado solamente una de las mitades del puesto de moldeo 1. Falta, además, la indicación del macho de fondo que delimita por abajo el hueco de moldeo, que lleva la referencia 2. No obstante, está indicada, por el lado opuesto, la delimitación superior del hueco de moldeo la que se compone, en este caso, de un elemento desplazador 3, con la placa de sujeción 4 para el mismo.

El hueco de moldeo 2 está delimitado lateralmente por las mitades de bastidor de herramienta de moldeo 5, que están dispuestas de forma simétrica entre si.

El paquete de la herramienta - el cual se compone de la mitad de herramienta de moldeo izquierda 5, de la mitad de herramienta de moldeo derecha 5 y del macho de fondo, que aquí no está indicado - está introducido en un bastidor de regulación de temperatura 6 del cual se ha indicado, en las vistas de las Figuras 1 y 2, solamente una mitad. Sin embargo, las dos mitades de este bastidor son de una estructura simétrica entre si, y las mismas se describen en relación con las Figuras 5 y 6. Cada mitad del bastidor de regulación de temperatura se compone de una base 7, que está escotada en forma de C; de una pared lateral 8, que se eleva desde la base 7; así como de una pared dorsal 9, que se extiende en ángulo recto con respecto a la pared lateral 8, y la misma sirve como superficie de puesta a tope posterior para la pared trasera de la mitad 5 de la herramienta de moldeo. En la pared dorsal 9 se encuentra un casquillo de centraje y de sujeción 10 en el cual se enclava - durante la introducción del paquete de la herramienta de moldeo - un pasador de centraje, que está dispuesto en la pared trasera de la correspondiente mitad de herramienta de moldeo 5. Gracias a ello, la puesta a tope posterior del bastidor de la herramienta queda cogida de una manera centrada así como en arrastre de fuerza.

El bastidor de regulación de temperaturas 6, que está abierto por delante, comprende - por el lado de la pared lateral 8 y dentro de la zona del borde superior de la base 7 - una guía de ranura en forma de T 11; en este caso, la sección transversal en forma de T de esta ranura 11 constituye un canal, que está abierto en dirección hacia la abertura de introducción, y el palo vertical de la T se extiende hacia la herramienta. Por delante de la entrada a la guía de ranura en forma de T 11 se encuentra un casquillo de sujeción 12, en el cual puede ser enclavada - tal como esto puede ser apreciado en las Figuras 3 y 4 - una pieza de compresión 13 que, al estilo de cazoleta, está alojada en forma de resorte y a la misma está asignada una espiga 14, cuya sección transversal es complementaria a la guía de ranura en forma de T 11.

Durante el movimiento de introducción, la delimitación de la posición final tiene lugar por la puesta a tope de la pared trasera de las mitades 5 de la herramienta de moldeo en el tope dorsal 0 del bastidor de regulación de temperatura.

Tan pronto que el paquete de la herramienta se encuentre introducido y enclavado en el bastidor de regulación de temperatura 6 - para lo cual ha de incluirse en este paquete también, tal como anteriormente indicado, un macho de fondo, que no está indicado en los planos y el que, después de la introducción del paquete de la herramienta, está fijado, en arrastre de una fuerza neumática, sobre una placa de regulación de temperatura, prevista para el macho de fondo - el bastidor de regulación de temperatura 6 es desplazado hasta tal extremo que el elemento desplazador 3 pueda ser introducido desde arriba en la herramienta de moldeo. Durante el reacoplamiento del bastidor de regulación de temperatura 6, resulta que unos elementos tensores 16, conformados en las partes componentes del bastidor de regulación de temperatura 6, se colocan sobre los bordes laterales de la placa de sujeción 4 del elemento desplazador, de tal modo que la fuerza de cierre pueda ser absorbida dentro del sistema del bastidor de regulación de temperatura si, durante la fabricación de una suela, el macho de fondo es desplazado hacia arriba, a los efectos de prensar el material plástico.

Con el fin de extraer un paquete de herramienta del bastidor de regulación de temperatura 6, este procedimiento es llevado a efecto en el orden inverso. Quiere decir esto que, en primer lugar, es destensado el sistema tensor del macho de fondo, debe ser vencida la fuerza de la pieza de compresión 13, de tal modo que todo el paquete de la herramienta pueda ser sacado del bastidor de regulación de temperatura 6 para, en este estado de ensamblaje, ser transportado hacia el almacén de herramientas de moldeo, lo cual es efectuado de manera automatizada por medio de un sistema de robot.

Claims (9)

1. Procedimiento para la sujeción de la herramienta de moldeo en un puesto de moldeo (1) de una máquina de fundición inyectada, prevista para la fabricación de zapatos y/o suelas; con una herramienta de moldeo que se compone de una parte de bastidor de herramienta izquierda (5) y de una parte de bastidor de herramienta derecha (5) así como de un macho de fondo, y la misma está fijada en un bastidor de regulación de temperatura de dos piezas (6) así como en una placa de regulación de temperatura, que sostiene el macho de fondo; en este caso, las partes componentes (5) del bastidor de la herramienta son introducidas en las respectivas partes componentes (6) del bastidor de regulación de temperatura, y las partes componentes (5) del bastidor de la herramienta son enclavadas automáticamente - en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza - en las partes componentes (6) del bastidor de regulación de temperatura, mientras que el macho de fondo queda fijado en arrastre de fuerza sobre la placa de regulación de temperatura; procedimiento éste que está caracterizado porque, en primer lugar, la herramienta de moldeo, constituida por una parte de bastidor de herramienta izquierda (5) y por una parte de bastidor de herramienta derecha (5) así como por el macho de fondo, o sea, esta herramienta es ensamblada para formar un paquete de herramienta - constituyendo así una cavidad de moldeo (2), que está unilateralmente abierta - para luego, por medio de una guía, ser introducida en el bastidor de regulación de temperatura (6), que está cerrado; en este caso, las partes componentes (5) del bastidor de la herramienta quedan automáticamente enclavadas - en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza - en las partes componentes (6) del bastidor de regulación de temperatura, mientras que el macho de fondo está fijado en arrastre de fuerza sobre la placa de regulación de temperatura.

2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque, después de la introducción del paquete de la herramienta y tras el enclavamiento del mismo, las mitades del bastidor de regulación de temperatura (6) son separadas entre si, al término de lo cual es introducido en la herramienta (5) un elemento desplazador (3) como delimitación final de la cavidad de moldeo; elemento desplazador éste que, durante el reacoplamiento del bastidor de regulación de temperatura (6), queda enclavado por medio de unos elementos tensores (16), que están previstos en el bastidor de regulación de temperatura.

3. Puesto de moldeo de una máquina de fundición inyectada para llevar a efecto el procedimiento conforme a las reivindicaciones 1) o 2); con una herramienta de moldeo que se compone de una parte de bastidor de herramienta izquierda (5) y de una parte de bastidor de herramienta derecha (5) así como de un macho de fondo, y la misma puede ser fijada en un bastidor de regulación de temperatura de dos piezas (6) así como en una placa de regulación de temperatura, que sostiene el macho de fondo; en este caso, las partes componentes (5) de la herramienta de moldeo pueden ser fijadas automáticamente - por medio de unos elementos de enclavamiento (10, 11, 12), en arrastre de forma y en arrastre de fuerza - en la respectiva parte componente (6) del bastidor de regulación de temperatura; puesto de moldeo éste que está caracterizado porque la herramienta de moldeo puede, en su estado de ensamblaje, ser introducida en el bastidor de regulación de temperatura (6), que está cerrado, y ser colocada sobre la placa de regulación de temperatura, y la misma puede ser fijada automáticamente - en arrastre de forma y en arrastre de fuerza - por medio de los elementos de enclavamiento (10, 11, 12).

4. Puesto de moldeo conforme a la reivindicación 3) y caracterizado porque en aquella superficie de puesta a tope (9) de cada mitad (6) del bastidor de regulación de temperatura, la cual es la superficie posterior, vista en la dirección de introducción, está previsto un casquillo de centraje y de sujeción (10) en el cual puede ser introducido un pasador de centraje, que está dispuesto en la superficie de puesta a tope posterior de la respectiva mitad (5) del bastidor de la herramienta; así como caracterizado porque dentro de la zona del borde de la abertura de introducción de la herramienta de moldeo de cada mitad (6) del bastidor de regulación de temperatura está prevista una ranura de guía (11) para una espiga (14) que está dispuesta en la correspondiente mitad (5) del bastidor de la herramienta y la misma es complementaria a la sección transversal de la ranura; en este caso, tanto en la ranura (11) como en la espiga (14) están previstos unos elementos de enclavamiento que son complementarios y que actúan entre si.

5. Puesto de moldeo conforme a la reivindicación 4) y caracterizado porque la ranura de guía (11) está ubicada por debajo de la abertura de introducción, y la misma constituye un canal que está abierto en dirección hacia la abertura de introducción; en este caso, la correspondiente espiga (14) está dispuesta en la parte componente (5) del bastidor de la herramienta para aquí sobresalir hacia abajo.

6. Puesto de moldeo conforme a la reivindicación 5) y caracterizado porque la sección transversal de la ranura de guía (11) está realizada en la forma de T, indicando el palo vertical de la T hacia la abertura de introducción.

7. Puesto de moldeo conforme a una de las reivindicaciones 3) hasta 6) y caracterizado porque, lateralmente y por delante de la entrada a la ranura, en el bastidor de regulación de temperatura (6) está previsto un casquillo de sujeción (12) en el cual puede ser enclavada una pieza de compresión en forma de resorte (13), que está situada lateralmente y por delante de la espiga (14).

8. Puesto de moldeo conforme a la reivindicación 7) y caracterizado porque puede ser regulada la fuerza inicial de la pieza de compresión (13).

9. Puesto de moldeo conforme a una de las reivindicaciones 3) hasta 8) y caracterizado porque para la aportación del paquete de la herramienta al interior de la abertura de introducción del bastidor de regulación de temperatura está prevista una chapa de guía en la cual están realizadas unas escotaduras para las espigas (14), previstas en las mitades (5) del bastidor de la herramienta, así como para la parte fungiforme de fijación del macho de fondo, las cuales se encuentran en alineación con las ranuras de guía (11) y con un escote para la parte fungiforme de fijación del macho de fondo, el cual está ubicado en el bastidor de regulación de temperatura (6).