METODO PARA SUJETAR HERRAMIENTAS DE MOLDEO EN UNA ESTACION DE MOLDEO DE UNA MAQUINA DE FUNDICION INYECTADA, Y LA ESTACION DE MOLDEO DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención se refiere a un método para sujetar herramientas de moldeo en una estación de moldeo de una máquina de fundición inyectada para la fabricación de zapatos y/o suelas que comprende una herramienta de moldeo constituida por un marco de herramienta izquierdo y uno derecho asi como por un troquel del fondo, la cual se fija en un armazón regulador de temperatura bipartito asi como sobre una placa reguladora de temperatura que soporta al troquel del fondo. Adicionalmente la invención se refiere a una estación del moldeo en la que se puede llevar a cabo este método. Las máquinas de fundición inyectada para la producción de zapatos y/o suelas por regla general se configuran como instalaciones de mesa redonda, siendo que en la circunferencia de la mesa redonda se localizan hasta 30 y mas estaciones de moldeo, las cuales se mueven una tras otra a la unidad de plastificación e inyección de la máquina, la cual inyecta el plástico liquido, respectivamente fluidificado a las cavidades de moldeo formadas en las estaciones de moldeo individuales.
Justamente en el caso de la producción de zapatos es necesario cambiar frecuentemente las herramientas de moldeo en la estación de moldeo, lo cual es condicionado por la multitud de los modelos de zapatos, respectivamente de los tamaños de zapatos. Hasta ahora las herramientas de moldeo, separadas en sus piezas individuales, se fij-aban a mano por medio de herramientas a la estación de moldeo, respectivamente al armazón regulador de temperatura, respectivamente sobre la placa reguladora de temperatura, lo cual debido a la multitud de estaciones de moldeo en una sola máquina naturalmente va aunada a una gran pérdida de tiempo. Por consiguiente la invención se funda en la tarea de especificar un método del tipo bajo consideración con el cual es posible simplificar y acelerar el cambio de herramientas, respectivamente la sujeción de las herramientas . La invención resuelve esta tarea de acuerdo a la parte distintiva de la reivindicación 1 por el hecho de que las partes del marco de la herramienta se insertan en las respectivas partes del armazón regulador de temperatura, siendo que las partes del marco de la herramienta se enclavan automáticamente en arrastre de forma y/o de fuerza con las partes del armazón regulador de temperatura, y el troquel del fondo se fija en arrastre de fuerza sobre la placa reguladora de temperatura. Por consiguiente es posible prescindir completamente de herramientas durante el montaje de la herramienta de moldeo en virtud de que la fijación tiene lugar mediante el enclavamiento automático. En la modalidad preferida del método de conformidad con la invención se propone de acuerdo a la reivindicación 2 que la herramienta de moldeo constituida por los marcos izquierdo y derecho de herramienta y el troquel del fondo primero se ensamble para formar un paquete de herramienta y luego se empuje al interior del armazón regulador de temperatura cerrado mediante una guia, siendo que las partes de los marcos de la herramienta se enclavan automáticamente en arrastre de forma y/o de fuerza con las partes del armazón regulador de temperatura, y el troquel del fondo se fija en arrastre de fuerza sobre la placa reguladora de temperatura. Al extraer la herramienta de moldeo que se debe cambiar el método se lleva a cabo en secuencia inversa. La ventaja de este método consiste en que no es necesario abrir la estación de moldeo, respectivamente el armazón regulador de temperatura para el intercambio de herramienta, debido a lo cual entre otras cosas también se producen pérdidas térmicas. Este enclavamiento automático de la herramienta de moldeo en el armazón regulador de temperatura sustituye en este caso el laborioso montaje a mano de las partes individuales de la herramienta de moldeo, como se conoce en el estado de la técnica. Tal y como se mencionó, la cavidad de moldeo está unilateralmente abierta después de la inserción en el armazón regulador de temperatura. En la producción de zapatos, respectivamente la producción de suelas, esta abertura se cierra o bien mediante lo que se conoce como expulsor (en el caso de la fabricación de suelas) o mediante una regleta revestida con una caña, mediante lo cual la suela se puede inyectar directamente sobre la caña. Naturalmente que para este propósito es necesario abrir por un momento el armazón regulador de temperatura para que la placa expulsora se pueda mover al interior de la herramienta. De conformidad con la reivindicación 3, el expulsor se bloquea automáticamente mediante elementos de sujeción que se proporcionan en el armazón regulador de temperatura al volver a cerrar el armazón regulador de temperatura. Al producir la suela, después de llenar la cavidad con plástico el troquel del fondo se mueve hacia arriba y la suela se comprime. Mediante la medida de la reivindicación 3 la fuerza de cierre se absorbe al hacer esto dentro del sistema del armazón regulador de temperatura . Una estación de moldeo adecuada para el método se describe en las reivindicaciones 4 a 11. La sujeción, respectivamente fijación de la herramienta de moldeo en el armazón regulador de temperatura ocurre de manera forzosa mediante elementos de enclavamiento; es decir, en forma automática. Para este propósito la estación de moldeo comprende de acuerdo a la reivindicación 6 las características siguientes: En la superficie de asiento que en la dirección de introducción es la posterior de cada mitad del armazón regulador de temperatura se proporciona un cubo de centrado y sujeción en el cual se enclava una espiga de centrado dispuesta en la superficie de asiento posterior de la respectiva mitad del marco de la herramienta. Adicionalmente, en el área del borde de la abertura de inserción de la herramienta de moldeo de cada mitad de armazón regulador de temperatura se localiza una ranura guía para un pasador complementario a la sección transversal de la ranura que se proporciona en la respectiva mitad del marco de la herramienta, siendo que se proporcionan tanto en la ranura como también en el pasador elementos de enclavamiento mutuamente complementarios que cooperan unos con otros.
De conformidad con una modalidad preferida la ranura guia se localiza debajo de la abertura de inserción y forma un canal abierto hacia la ranura de inserción, siendo que el pasador asociado se localiza en la parte del marco de la herramienta de manera que se proyecta hacia abajo. Esta construcción tiene la ventaja de la simplicidad en el aspecto técnico de la construcción. Para asegurar una buena guia y una buena sujeción en el armazón regulador de temperatura, de conformidad con la reivindicación 8 la sección transversal de la ranura guia se configura en forma de T, siendo que la barra perpendicular de la T está orientada hacia la abertura de inserción . Para la unión en arrastre de forma y de fuerza la reivindicación 9 propone que lateralmente antes de la entrada a la ranura se proporcione en el armazón regulador de temperatura un cubo de sujeción en el cual se puede enclavar una pieza de presión montada en resorte dispuesta lateralmente frente al pasador. Un enclavamiento a manera de cazoleta de esta índole es una solución constructiva sencilla del problema de la sujeción. Conforme a la reivindicación 10 se propone que la fuerza de tensión previa de la pieza de presión sea ajustable.
Para simplificar la inserción del paquete de la herramienta de moldeo al armazón regulador de temperatura cerrado se propone conforme a la reivindicación 11 que se proporcione para alimentar el paquete de herramienta a la abertura de inserción del armazón regulador de temperatura una lámina de guia en la cual, para las espigas que se proporcionan en las mitades del marco de la herramienta asi como para la cabeza de hongo de fijación del troquel del fondo, se proporcionan vaciados que están alineados con las ranuras de guia así como con un receso para la cabeza de hongo de fijación del troquel del fondo en el armazón regulador de temperatura. El paquete de herramienta que se encuentra colocado sobre la lámina de guía se empuja entonces mediante un robot en la abertura de inserción, tras lo cual, después de superar una fuerza de tensión previa de la pieza de presión tiene lugar la fijación y el centrado de la herramienta en el armazón regulador de temperatura. Para extraer el paquete de herramienta debe primero superarse nuevamente esta fuerza de tensión previa, tras lo cual ocurre de manera análogamente sencilla la extracción del paquete de herramienta. Mientras que las mitades del marco de la herramienta se enclavan automáticamente con las mitades del armazón regulador de temperatura, la cabeza de hongo de fijación del troquel del fondo se sujeta mediante un sistema de sujeción neumático del troquel del fondo. Antes de introducir el paquete de herramienta este sistema de sujeción se debe aflojar (carrera de sujeción = 2.5 mm) . Cuando el paquete de herramienta alcanza la posición final (es decir, que las mitades del marco de la herramienta se encuentran enclavadas) , el cierre de sujeción se arma en forma neumática, de manera que el troquel del fondo se fija en arrastre de fuerza sobre la placa reguladora de temperatura . Mediante el diseño de conformidad con la invención de la estación de moldeo es posible automatizar en gran medida el cambio de herramienta. Los paquetes de herramientas de moldeo previamente reunidos se pueden retirar del almacén de herramientas mediante un sistema de robots, colocarse sobre la lámina de guia e insertarse en el correspondiente armazón regulador de temperatura, respectivamente volverse a colocar en su lugar de regreso siguiendo la secuencia inversa . A continuación la invención se representa mediante dibujos y se explica con mas detalle. Muestran : la Fig. 1: mitad de armazón regulador de temperatura con la mitad de la herramienta introducida y el expulsor colocado, la Fig. 2: dispositivo según la Fig. 1 en otra perspectiva, la Fig. 3: detalle del dispositivo de enclavamiento en la mitad del marco de la herramienta, la Fig. 4: representación según la Fig. 3 en otra perspectiva, la Fig. 5: la mitad del armazón regulador de temperatura representada en perspectiva, la Fig. 6: recorte de un detalle de la Fig. 5 en perspectiva un poco diferente. En las figuras 1 y 2 se representan las partes esenciales en forma ensamblada de una estación de moldeo de una máquina de fundición inyectada que sirve para la producción de zapatos, siendo que la estación de moldeo se designa en general con el símbolo de referencia 1. Por motivos de claridad se representa sin embargo solo una mitad de la estación 1 de moldeo. Además falta en la representación el troquel de fondo que limita por abajo la cavidad de moldeo provista con el símbolo de referencia 2. En cambio se representa sin embargo el límite superior de la cavidad que en este caso consiste de un expulsor 3 con la placa 4 de sujeción del expulsor. La cavidad 2 se limita lateralmente por las mitades 5 del marco de la herramienta de moldeo dispuestas en forma simétrica una respecto a otra. El paquete de herramienta consistente en mitad 5 de herramienta de moldeo izquierda y derecha y el troquel del fondo no representado se inserta en un armazón 6 regulador de la temperatura del cual la representación según la Fig. 1 y la Fig. 2 solo se representa una mitad. Sin embargo las mitades están estructuradas en forma mutuamente simétrica y se describen en base a las figuras 5 y 6. Cada mitad de la armazón 6 regulador de temperatura consta de una base 7 recortada en forma de C, una pared 8 lateral que se levanta desde la base 7 y una pared 9 posterior que se extiende ortogonal desde esta pared 8 lateral que sirve como superficie de asiento posterior para la pared dorsal de la mitad 5 de la herramienta de moldeo. En la pared 9 posterior se encuentra un cubo 10 de centrado y sujeción dentro del cual encaja una espiga de centrado que se encuentra en la pared del lado posterior de la respectiva mitad 5 de la herramienta de moldeo al insertar el paquete de la herramienta de moldeo. Mediante esto se centra y aloja con arrastre de fuerza el asiento trasero del marco de la herramienta. El armazón 6 regulador de temperatura abierto hacia delante tiene lateralmente junto a la pared 8 lateral en la zona del canto superior de la base 7 una ranura guia 11 en T, siendo que la sección transversal con forma de T de esta ranura 11 forma un canal abierto hacia la abertura de inserción, siendo que la barra perpendicular de la T está orientada hacia la herramienta. Frente a la entrada a la ranura guia 11 en T se encuentra un cubo 12 de sujeción en el cual - como se puede apreciar por las figuras 3 y 4 -se puede enclavar una pieza 13 de presión en forma de cazoleta montada en resorte que se asocia a una chaveta en T (pasador 14) complementaria a la ranura guia 11 en T. El limite de la posición final en el movimiento de inserción ocurre mediante el asiento de la pared del lado posterior de las mitades 5 de la herramienta de moldeo en el asiento 9 posterior del armazón regulador de la temperatura . Tan pronto como el paquete de herramienta se encuentra insertado y enclavado en el armazón 6 regulador de la temperatura, siendo que - como expuesto anteriormente - al paquete de herramienta pertenece un troquel del fondo no representado en los dibujos, el cual después de insertar el paquete de herramienta se fija en arrastre de fuerza de manera neumática sobre una placa reguladora de la temperatura que se proporciona para el troquel del fondo, el armazón 6 regulador de la temperatura se abre tanto asi que resulta posible insertar desde arriba en la herramienta de moldeo al expulsor 3. Al volverse a cerrar el armazón 6 regulador de la temperatura se mueven calzas 16 de sujeción conformados en las partes 6 de la armazón regulador de temperatura sobre los bordes laterales de la placa 4 de sujeción del expulsor, de manera que la fuerza de cierre se absorbe dentro del sistema del armazón regulador de temperatura cuando durante la fabricación de una suela se mueve hacia arriba el troquel del fondo para comprimir el material de plástico. Para retirar un paquete de herramienta del armazón 6 regulador de la temperatura el proceso se lleva a cabo en la secuencia inversa. Es decir, primero se afloja el sistema tensor del troquel del fondo, es necesario superar la fuerza de la pieza 13 de presión de manera que se pueda extraer la totalidad del paquete de herramienta de la armazón 6 regulador de la temperatura y transportarlo en este estado ensamblado al almacén de herramientas de moldeo, lo cual ocurre en forma automática mediante un sistema de robots.