ES2249399T3 - Dispositivo de retorcido y herramienta sucesiva equipada con dicho dispositivo. - Google Patents

Dispositivo de retorcido y herramienta sucesiva equipada con dicho dispositivo.

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ES2249399T3 ES01420092T ES01420092T ES2249399T3 ES 2249399 T3 ES2249399 T3 ES 2249399T3 ES 01420092 T ES01420092 T ES 01420092T ES 01420092 T ES01420092 T ES 01420092T ES 2249399 T3 ES2249399 T3 ES 2249399T3
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Dominique Vendola
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/14Twisting

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Abstract

Dispositivo de retorcido en prensa, destinado a imprimir una torsión predefinida () a una pieza metálica (12), que forma parte de una herramienta sucesiva (1), que presenta una suela inferior estática (2), una suela superior móvil (3) y un desprendedor móvil (8), ambos con desplazamiento alternativo de subida y de descenso, caracterizado porque comprende: - una parte anterior fija de bloqueo y de liberación (16) de una zona anterior (12a) de la pieza metálica (12); - una parte posterior rotativa de bloqueo y de liberación (22) de una zona posterior (12b) de la pieza metálica (12); y - unos medios de puesta en rotación según un ángulo predeterminado () de la parte posterior de bloqueo y de liberación (22).

Description

Dispositivo de retorcido y herramienta sucesiva equipada con dicho dispositivo.
La presente invención se refiere a un procedimiento para retorcer una pieza metálica.
La invención se refiere asimismo a un dispositivo destinado a retorcer una pieza metálica.
La invención se refiere por último a una herramienta sucesiva equipada con un dispositivo de retorcido.
En la técnica de conformado de piezas metálicas en gran serie, se conoce actualmente en particular una máquina de conformado en prensa que comprende una "herramienta sucesiva" para la cual una banda metálica soporta a su vez unos embutidos realizados en esta banda. En esta máquina, la alimentación con banda metálica se efectúa según el eje de la máquina, y se dice que se trata aquí de una alimentación longitudinal. Esta máquina utiliza una prensa tradicional, sobre la cual están montados los dispositivos de la herramienta sucesiva. La sucesión precisa de los diferentes dispositivos de la herramienta sucesiva permite realizar una sucesión de operaciones, tales como, embutición, plegado longitudinal, lateral, transversal, perforación, roscado interior, de piezas semiacabadas hasta la obtención de una pieza acabada. Esta máquina realiza simultáneamente varias operaciones a cada golpe de prensa, alimentando el dispositivo de la herramienta sucesiva que precede el dispositivo de la herramienta sucesiva que sigue.
Si bien son conocidos numerosos dispositivos para herramientas sucesivas, sin embargo, ninguno de ellos realiza la función de retorcido. Retorcer una pieza metálica consiste en imprimirle una torsión según un ángulo predeterminado, es decir deformarla bajo la acción de dos pares opuestos que actúan simultáneamente en unos planos paralelos o también en unos planos divergentes. En función de la pieza metálica, y si la misma presenta una forma particular, por ejemplo alargada, el retorcido se realizará por una rotación en sentido contrario por dos extremos precisos, o por una rotación en un sentido por uno de los extremos, estando el otro extremo mantenido fijo. Hasta el presente ningún procedimiento de retorcido en herramienta sucesiva de una pieza ha sido previsto, ni ha sido utilizado, y no se encuentra ningún dispositivo de retorcido que forme parte de una herramienta sucesiva.
Las únicas operaciones de retorcido de piezas metálicas se realizan por etapas sobre una máquina separada, con un operador o un robot que alimenta la máquina con piezas a retorcer.
Se conoce por ejemplo, según el documento US 1.395.617, un aparato manual de retorcido en el cual se introduce una barra metálica a retorcer. El aparato presenta una parte delantera que puede girar y una parte posterior que bloquea la barra metálica a retorcer. Una palanca permite hacer girar según un ángulo predeterminado la parte delantera del aparato con la barra metálica introducida, mientras que la parte posterior permanece fija.
Resulta evidente que los costes son entonces más elevados y que las cadencias de retorcido son muy inferiores a las cadencias conocidas para las herramientas sucesivas.
La presente invención prevé llenar esta laguna de la técnica anterior.
De acuerdo con el primer aspecto de la invención, un dispositivo de retorcido, destinado a imprimir una torsión previamente definida a una pieza metálica, forma parte de una herramienta sucesiva, que presenta una suela inferior estática, una suela superior móvil y un desprendedor móvil, ambos con desplazamiento alternativo de subida y de descenso.
El dispositivo de retorcido está caracterizado porque comprende:
-
una parte anterior fija de bloqueo y de liberación de una zona anterior de la pieza metálica;
-
una pieza posterior rotativa de bloqueo y de liberación de una zona posterior de la pieza metálica; y
-
unos medios de puesta en rotación según un ángulo predeterminado de la parte posterior de bloqueo y de liberación.
Según un segundo aspecto de la invención, una herramienta sucesiva, destinada a conformar una pieza metálica, que presenta una suela inferior estática, una suela superior móvil y un desprendedor móvil, ambos con desplazamiento alternativo de subida y de descenso, está caracterizada porque comprende un dispositivo de retorcido tal como el que se describe a continuación.
La dificultad de inserción de un dispositivo de retorcido en una herramienta sucesiva ha sido resuelto por la combinación de un movimiento de bloqueo y de un movimiento de rotación para retorcer, durante el movimiento de translación de la banda y de las piezas semiacabadas, que desfilan de un dispositivo al otro. A fin de retener uno de los extremos de la pieza metálica que debe ser retorcida, la parte anterior fija puede comprender una subparte solidaria del desprendedor, y en caso necesario, una subparte solidaria de la suela inferior. A fin de retener el otro extremo de la pieza metálica, la parte posterior rotativa puede comprender dos mandíbulas que pueden aproximarse y alejarse una de la otra y que pueden girar juntas cuando están cerradas, esto para asegurar el retorcido. De manera ventajosa, a fin de atrapar y retener la pieza, las dos mandíbulas son aproximadas una a la otra y cerradas por el descenso y el apoyo del desprendedor sobre la mandíbula superior. El desprendedor es bajado de forma clásica por el apoyo de la suela superior que desciende. A la inversa, a fin de soltar la pieza metálica retorcida, las dos mandíbulas son alejadas una de la otra por los medios de retorno, cuando el desprendedor no está apoyado sobre la mandíbula superior, es decir cuando la suela superior es subida.
Ventajosamente, los medios de puesta en rotación comprenden una cremallera que engrana con un dentado lateral presente sobre un elemento de pivotamiento, solidario de las dos mandíbulas, y que constituye el eje de rotación para las dos mandíbulas. La cremallera, que desliza en una guía y que efectúa un desplazamiento alternativo de subida y de descenso, es bajada por un empujador presente sobre la suela superior. El descenso de la cremallera hace girar la parte posterior rotativa.
A la inversa, la cremallera es subida por una palanca de subida presente en la suela superior, que pasa a atrapar un resalte formado sobre ella. Mientras la suela superior empieza a subir de nuevo, las dos mandíbulas se abren automáticamente gracias a los medios de retorno, lo que permite la liberación de la pieza retorcida. Solamente después, la suela superior sube de nuevo completamente, haciendo la palanca de subida que la parte posterior de bloqueo gire en sentido inverso para su puesta a cero.
El ángulo de torsión deseado para la pieza metálica será sustancialmente igual al ángulo de rotación de las dos mandíbulas de la parte posterior de bloqueo. Para poder regular este ángulo de rotación de las dos mandíbulas, se puede prever hacer variar la carrera de la cremallera que desliza, ajustando la longitud del empujador que presiona sobre la parte superior de la cremallera, gracias a una tuerca, o cualquier dispositivo de regulación.
La invención, y sus ventajas y diversas características se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente de un ejemplo no limitativo de realización, haciendo referencia al plano anexo, en el que:
- la figura 1 representa una pieza retorcida según un ángulo \alpha;
- la figura 2 representa, vista en perspectiva por encima con arrancado, una herramienta sucesiva que comprende un dispositivo de retorcido;
- la figura 3 representa este dispositivo de retorcido, visto en perspectiva del frontal;
- la figura 4 representa el dispositivo de retorcido de la figura 3, visto en perspectiva posterior;
- la figura 5 representa una vista en sección transversal del dispositivo de retorcido con sus mandíbulas abiertas;
- la figura 5A representa una vista transversal según un plano de corte posterior del dispositivo de retorcido con sus mandíbulas abiertas;
- la figura 6 representa una vista en sección transversal del dispositivo de retorcido con sus mandíbulas cerradas;
- la figura 6A representa una vista transversal según un plano de corte posterior del dispositivo de retorcido con sus mandíbulas cerradas;
- la figura 7 representa una vista en sección transversal del dispositivo de retorcido, con las mandíbulas en posición cerrada y giradas;
- la figura 7A representa una vista transversal según un plano de corte posterior del dispositivo de retorcido, con las mandíbulas en posición cerrada y giradas;
- la figura 8 representa una vista en sección transversal del dispositivo de retorcido con sus mandíbulas giradas y abiertas de nuevo;
- la figura 8A representa una vista transversal según un plano de corte posterior del dispositivo de retorcido con sus mandíbulas giradas y abiertas de nuevo;
- la figura 9 representa una vista transversal del dispositivo de retorcido con arrancado y según diferentes planos de corte; y
- la figura 10 representa una vista en perspectiva del elemento de pivotamiento del dispositivo de retorcido.
Una herramienta sucesiva 1 (véase la figura 2) comprende una suela o placa inferior estática 2, fijada sobre un bastidor (no representado), y una suela o placa superior móvil 3, que efectúa un desplazamiento de vaivén de arriba hacia abajo. Esta suela superior 3 es solidaria y es accionada por la corredera de la prensa (no representada). Bajo la suela superior móvil 3 está fijado un portapunzón 4, destinado a efectuar diferentes operaciones de conformado. Sobre la suela inferior estática 2 está fijada una matriz 6, cuyas formas corresponden a la sucesión de las diferentes operaciones de conformado citadas. La herramienta sucesiva es alimentada longitudinalmente en continuo en uno de sus extremos por una banda metálica 7, cuyo espesor corresponde al espesor de la pieza acabada deseada. La complementariedad de los diferentes punzones sobre el portapunzón 4 con las formas presentes en la matriz 6 asegura la obtención de piezas semiacabadas cada vez más trabajadas 7a, 7b, 7c, 7d, 7e. Una suela o placa intermedia, llamada también desprendedor 8, está interpuesta entre la suela inferior 2 y la suela superior 3.
El desprendedor efectúa un desplazamiento de vaivén, de arriba hacia abajo cada vez empujado por la suela superior 3, que sube y desciende. Unos resortes de gas (o cualquier otro dispositivo elástico), por ejemplo en número de cuatro, 9a, 9b, 9c, 9d, permiten aplicar el desprendedor 8 sobre la banda metálica 7, y en consecuencia aplicar esta banda metálica 7 sobre la matriz 6, antes de conformarla. El desprendedor 8 permite también retener dos cintas longitudinales continuas 11, 11b, dejadas a cada lado a fin de llevar las piezas semiacabadas sucesivas 7a, 7b, 7c, 7d, 7e.
Una pieza metálica acabada se presenta por ejemplo en forma de un perfil metálico regular, alargado, de sección en U con ángulos rectos 12 (véase la figura 1). El perfil metálico 12 comprende entonces una zona anterior 12a y una zona posterior 12b. Este perfil metálico 12 ha sido retorcido según el ángulo \alpha. La torsión ha sido imprimida en una zona intermedia 12c de perfil 12, intercalada entre la zona anterior 12a y la zona posterior 12b. Las figuras 2 a 8A presentan el retorcido de una pieza semiacabada en forma de un perfil alargado de sección en U, cuyo fondo está sustancialmente redondeado.
Un dispositivo de retorcido 13, destinado a imprimir una torsión predefinida a una pieza metálica ha sido insertado al final de conformado, en el extremo 14 de la herramienta sucesiva, opuesto al extremo de introducción de la banda metálica 7.
El dispositivo de retorcido 13 comprende una parte anterior fija 16, destinada a bloquear la zona anterior 12a de la pieza metálica semiacabada 12. La parte anterior 16 comprende a su vez una primera subparte superior 17, fijada bajo el desprendedor 8, y una segunda subparte inferior 18, fijada sobre la suela inferior 2 de la herramienta sucesiva. La subparte superior 17 y la subparte inferior 18 tienen una forma sustancialmente paralelepipédica. En la base de la subparte superior 17 está practicada una garganta 19, orientada hacia abajo y que se extiende transversalmente con respecto a la herramienta sucesiva. Esta garganta 19 constituye una toma hembra para el vértice plano de la U y para los dos costados laterales del perfil 12. El perfil 12 pasa así a insertarse en el fondo de la garganta 19. A partir de la subparte inferior 18, una excrecencia 21, análoga a una nervadura, se despliega hacia arriba, extendiéndose al mismo tiempo con respecto a la herramienta sucesiva. La excrecencia 21 constituye una toma macho para el fondo de la U y para los dos costados laterales del perfil 12. La excrecencia 21 pasa así a enchufarse en el fondo de la U. La separación entre la superficie de la parte baja de la subparte superior 17 y la superficie de la parte alta de la excrecencia 21, cuando el desprendedor 8 está en posición alta, será suficiente para permitir el paso de una pieza metálica 12. Por el descenso del desprendedor y de su subparte superior 17, la garganta 19 se aproxima a la excrecencia 21, pasando así estas últimas a pinzar y bloquear completamente la zona anterior 12a del perfil 12. Por la subida al desprendedor 8, la zona anterior 12a del perfil 12 será soltada.
El dispositivo de retorcido 13 comprende una parte posterior 22 móvil, que presenta simultáneamente una función de rotación y una función de bloqueo. La parte posterior 22 comprende una mandíbula superior 23 y una mandíbula inferior 24, ambas posicionadas transversalmente con respecto a la herramienta 1. La mandíbula superior 23 se presenta en forma de un semicilindro, con una base plana que está enfrentada hacia abajo, dividiéndose en dos partes, anterior y posterior. En la base plana de la parte anterior de la mandíbula superior 23, está practicada una garganta 26 orientada hacia abajo y que se extiende transversalmente con respecto a la herramienta sucesiva. Esta garganta 26 constituye una toma hembra para el vértice plano y para los costados laterales del perfil en U 12. El perfil 12 pasa así a insertarse en el fondo de la garganta 26. Esta garganta presenta sustancialmente las mismas dimensiones que la garganta 19 de la subparte superior 17 de la parte anterior de bloqueo 16. La mandíbula inferior 24 se presenta en forma de un semicilindro con una base plana enfrentada hacia arriba, y que se divide en dos partes, anterior y posterior. A partir de la base plana y de la parte anterior de la mandíbula inferior 23, una excrecencia, análoga a una nervadura 27, se despliega hacia arriba, extendiéndose al mismo transversalmente con respecto a la herramienta sucesiva. La excrecencia 27 constituye una toma macho para el fondo y para los dos costados laterales del perfil en U 12. La excrecencia 27 pasa así a enchufarse en el fondo de la U.
Bajo el desprendedor 8, está fijado un bloque de retención superior 28, que presenta una escotadura cóncava en arco de círculo, abierta hacia abajo y destinada a calar la parte redonda de la parte anterior de la mandíbula superior 23. Tres apoyos de rodamientos 29a, 29b, 29c, insertados en tres perforaciones de bloque de retención 28, aseguran una rotación regular de la mandíbula superior 23. Sobre la suela inferior 2 de la herramienta sucesiva, está fijado un bloque de retención inferior 31, que presenta una escotadura cóncava en arco de círculo abierto hacia arriba, y destinado a calar la parte redonda de la parte anterior de la mandíbula inferior 24. Tres apoyos de rodamiento 32a, 32b, 32c, insertados en tres perforaciones de bloque de retención inferior 31, aseguran un soporte y una rotación regular de la mandíbula inferior 24.
La separación entre la base plana de la mandíbula superior 23 y la superficie de la parte superior de la excrecencia 27 de la mandíbula inferior 24, será suficiente para permitir el paso de una pieza metálica, cuando el desprendedor 8 con su bloque de retención superior 28 están en posición alta. Para el descenso del desprendedor 8 con el bloque de retención 28, la garganta 26 de la mandíbula superior 23 se aproxima a la excrecencia 27 de la mandíbula inferior 24, pasando así estas dos últimas a pinzar y bloquear completamente la zona posterior 12b del perfil 12. Por la subida del desprendedor 8, la zona posterior 12b del perfil 12 será soltada.
La base de la parte anterior de la mandíbula superior 23 presenta además una escotadura 33, situada a la derecha de la garganta 26. La base de la parte anterior de la mandíbula superior 24 presenta además una escotadura 34 situada a la izquierda de la excrecencia 27. Estas dos escotaduras 33, 34 sirven para impedir un enganchado de la pieza metálica a retorcer o ya retorcida, cuando ésta llega entre o sale de las dos mandíbulas 23, 24 abiertas, pero aún no vueltas hacia su posición angular de partida.
Las partes posteriores de cada una de las dos mandíbulas 23, 24 comprenden los medios de retorno para la separación de las dos mandíbulas, así como los medios de puesta en rotación de dichas dos mandíbulas. Entre la base plana de la parte posterior de la mandíbula superior 23 y la base plana en la parte posterior de la mandíbula inferior 24, se intercala un elemento de pivotamiento 36, que se prolonga hasta la parte posterior del dispositivo de retorcido. Entre las dos mandíbulas, una placa anterior 37 que forma parte del elemento 36 presenta una forma sustancialmente paralelepipédica plana. En la parte posterior del dispositivo de retorcido, el elemento 36 está conformado como un cilindro 38. La parte posterior cilíndrica 38 sirve de eje de pivotamiento siendo insertado en un pivote de rotación 39. Gira sobre unos cojinetes (no representados).
A través de la placa anterior 37 del elemento de pivotamiento 36, ocho tornillos de retención 41a, 41b, 41c y 41d (cuatro representados en la figura 9), cuatro resortes en espiral 42 (uno sólo está representado en la figura 9), así como dos columnas de deslizamiento (no representadas) están insertados. Cuatro de los tornillos 41a, 41b parten de cuatro roscados interiores 43a, 43b, 43c, están dirigidos hacia arriba, y atraviesan también parcialmente la mandíbula superior 23. Los otro cuatro tornillos 41, 41d parten de los cuatro mismos roscados 43a, 43b, 43c, y están dirigidos hacia abajo, y atraviesan también parcialmente la mandíbula inferior 24. Los cuatro resortes en espiral 42 parten de cuatro orificios pasantes 44a, 44b, 44c, 44d, están dirigidos hacia arriba y hacia abajo, y entran también en ocho orificios ciegos. Cuatro orificios ciegos están practicados en una base inferior plana de la mandíbula superior 23 y los otro cuatro están practicados en la base superior plana de la mandíbula inferior 24. Las dos columnas de deslizamiento pasan a través de la placa anterior 37 por dos aberturas 46a, 46b.
Los ocho tornillos de retención 41a, 41b, 41c, 41d, permiten solidarizar el elemento de pivotamiento 36 a las dos mandíbulas 23 y 24. Las dos columnas permiten guiar por deslizamiento sobre sí mismas el movimiento de aproximación y de alejamiento de las dos mandíbulas 23, 24 entre ellas y con respecto a la placa anterior 37 del elemento 36. Los cuatro resortes en espiral 42 constituyen los medios de retorno que aseguran la separación de las dos mandíbulas 23, 24. Estando el conjunto mandíbulas-elemento de pivotamiento así en voladizo con respecto al pivote de pivotamiento 39, se comprende mejor el interés de los cojinetes 29a, 29b, 29c, 32a, 32b, 32c en los bloques de retención anterior 28, 31.
Dado que la placa anterior 37 del elemento de pivotamiento 36 realiza un movimiento de aproximación hacia la mandíbula inferior 24, el pivote de rotación 39 está montado sobre cuatro columnas de guiado y de deslizamiento 47. Cuatro resortes en espiral 48 permiten devolver hacia arriba el conjunto mandíbula-elemento de pivotamiento-pivote de rotación.
Sobre un borde lateral de la placa anterior 37 del elemento de pivotamiento 36, se practica una escotadura, y se dispone un dentado 49 tallado en un sector en arco de círculo 51. El sector en arco de círculo 51 está posicionado perpendicularmente al plano de la placa anterior 37, de manera que el dentado 49 está enfrentado hacia el exterior y hacia el borde longitudinal derecho del dispositivo de retorcido 13. Este dentado 49 engrana con el dentado complementario 52 de una cremallera rectilínea 53. La cremallera 53 desliza de abajo hacia arriba en una guía 54 practicada en un bloque lateral 56 fijado sobre la suela inferior 2.
La cremallera 53 es bajada gracias a un empujador 57 fijado a la suela superior 3. El empujador 57 está formado a partir de una barra, y forma resalte hacia abajo en dirección al desprendedor 8. El empujador 57 atraviesa el desprendedor 8 por una abertura 58 para alcanzar la cara superior de la cremallera 53. Para ajustar la longitud de la carrera de la cremallera 53, el operador puede utilizar una tuerca de regulación 59, que permite hacer variar la longitud del empujador 57 haciéndole subir y bajar a partir de la suela
\hbox{superior 3.}
La cremallera 53 es tirada hacia arriba gracias a una palanca de subida 61 fijada también a la suela superior 3, al lado del empujador 57, pero hacia el exterior, a la derecha del dispositivo de retorcido. La cremallera 53 se presenta en forma de un tirante que forma resalte hacia abajo en dirección al desprendedor 8. La palanca de subida 61 atraviesa completamente el desprendedor 8 por la misma abertura 58 por la que pasa el empujador 57, hasta alcanzar el lado exterior de la cremallera 53. La palanca de subida 61 presenta en su extremo inferior una excrecencia que forma un gancho 62, orientada hacia el interior, a la izquierda del dispositivo de retorcido. Esta excrecencia 62 se acopla por contacto con un resalte 63 presente sobre la cremallera 53, y está orientada en dirección a la excrecencia 62 es decir hacia el exterior, a la derecha del dispositivo de retorcido.
El procedimiento para retorcer una pieza metálica 12 es realizado en el dispositivo de retorcido 13 que funciona de la forma siguiente. Una banda metálica 7, introducida en la herramienta sucesiva 1, sufre las diferentes operaciones sucesivas para llegar a unas piezas semiacabadas 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, en cada uno de los descensos de la suela superior 3. La banda 7, así como las piezas semiacabadas 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, presentan un sentido de introducción y de paso, según la flecha T, longitudinal con respecto a la herramienta sucesiva 1.
En una primera etapa (figuras 5 y 5A), la pieza metálica que debe ser retorcida llega entre las mandíbulas 23, 24, mientras la suela superior 3 y el desprendedor 8 están en posición alta. A continuación, la suela superior 3 empieza a descender, según la
\hbox{flecha D.}
En una segunda etapa (figuras 6 y 6A), la suela superior 3 continúa descendiendo, según la flecha D, y hace descender, según la flecha D, el desprendedor 8 por apoyo de los cuatro resortes 9a, 9b, 9c, 9d. La subparte superior 17 y la subparte inferior 18 de la parte anterior 16 pasan entonces a presionar la zona anterior 12a de la pieza metálica 12, por complementariedad de la garganta 19 con la excrecencia 21. La mandíbula superior 23 y la mandíbula inferior 24 de la parte posterior 22 se cierran, según la flecha C, y pasan entonces a aprisionar la zona posterior 12b de la pieza metálica 12, por complementariedad de la garganta 26 con la excrecencia 27.
En una tercera etapa (figuras 7 y 7A), la suela superior 3 termina su carrera de descenso, según la flecha D. El empujador 57 que desciende simultáneamente, presiona entonces, según la flecha P, sobre la parte superior de la cremallera 53 y la hace descender. El descenso de la cremallera 53 provoca por ello la rotación, según la flecha R, en un ángulo \beta del conjunto elemento de pivotamiento 36-mandíbulas superior 23 e inferior 24 cerradas. La pieza metálica sufre así un retorcido según un ángulo \beta, en su zona libre intermedia 12c.
En una cuarta etapa (figuras 8 y 8A), la suela superior 3 empieza a subir de nuevo, según la flecha U, anulando la fuerza de presión que se ejerce sobre el desprendedor 8 que sube de nuevo asimismo, anulando la fuerza de presión que se ejerce sobre la mandíbula superior 23. Las dos mandíbulas 23, 24 se abren así, según la flecha O, gracias a los resortes 42. La zona anterior 12a y la zona posterior 12b de la pieza metálica son así liberadas.
En una quinta etapa, la suela superior 3 sube de nuevo, según la flecha U, y la pieza metálica retorcida 12, siempre fijada a las dos cintas continuas 11a, 11b, será evacuada por el avance, según la flecha T, de la banda 7. La escotadura angular 33 de la mandíbula superior 23 permite la circulación de salida de la pieza retorcida 12, conservando al mismo tiempo las dos mandíbulas y el elemento de pivotamiento aún en posición girada.
En una sexta y última etapa, la suela superior 3 termina su carrera de subida, según la flecha U. La palanca de subida 61, con su excrecencia 62, pasa a enganchar el resorte 63 de la cremallera 53. De esta manera, la cremallera 53 sube, según la flecha E, lo que hace que el conjunto del elemento de pivotamiento 36-mandíbulas superior 23 inferior 24 abiertas, gire en sentido inverso, según la flecha S, y vuelva a su punto inicial. La pieza retorcida 12 termina entonces su salida completa fuera del dispositivo de retorcido 13, y en el mismo momento una pieza que debe ser retorcida llega y se coloca entre las dos mandíbulas abiertas 23, 24 y que prácticamente han vuelto a una posición angular igual a cero. Este ciclo en seis etapas puede así empezar de nuevo.
La cadencia de salida de piezas retorcidas es idéntica a la definida por la herramienta sucesiva, siendo los arrastres totalmente mecánicos. A título de ejemplo únicamente, para una pieza de aluminio, se puede obtener una cadencia de 120 golpes por minuto, y para una pieza de acero, se puede obtener una cadencia de 60 golpes por minuto. Se observará que el ángulo \beta de rotación del conjunto elemento de pivotamiento 36-dos mandíbulas 23, 24 es igual o ligeramente superior al ángulo \alpha deseado para la torsión, este último caso en razón del retorno debido a la elasticidad del metal constitutivo de la pieza 12. El ángulo \beta de retorcido depende únicamente de la pieza a producir (su material, sus formas) y de la escotadura necesaria para su circulación de salida fuera de las mandíbulas 23, 24. Respetando estos dos criterios, todas las gamas para el ángulo \beta de retorcido son posibles.
La presente invención no está limitada al procedimiento, al medio de realización y al ejemplo de realización que acaban de ser descritos. Todos los tipos de piezas metálicas pueden ser retorcidas, por ejemplo unas barras planas, unos perfiles diversos. Es suficiente adaptar la conformación de las tomas 19, 21, 26, 27 sobre las partes anterior 16 y posterior 22. Modificando el emplazamiento transversal y longitudinal, con respecto a la herramienta sucesiva, de la parte anterior fija de bloqueo 16 y de la parte posterior de bloqueo y de rotación 22, se puede hacer variar la forma y la extensión de la zona de retorcido 12c. Asimismo, el eje de rotación del elemento de pivotamiento 36 puede ser diferente, y completamente desplazado, del eje de simetría de la pieza a retorcer, modificando la posición de los elementos de toma 19, 21, 26, 27 sobre las partes anterior 16 y posterior 22, esto para obtener unas piezas retorcidas específicas.

Claims (11)

1. Dispositivo de retorcido en prensa, destinado a imprimir una torsión predefinida (\alpha) a una pieza metálica (12), que forma parte de una herramienta sucesiva (1), que presenta una suela inferior estática (2), una suela superior móvil (3) y un desprendedor móvil (8), ambos con desplazamiento alternativo de subida y de descenso, caracterizado porque comprende:
-
una parte anterior fija de bloqueo y de liberación (16) de una zona anterior (12a) de la pieza metálica (12);
-
una parte posterior rotativa de bloqueo y de liberación (22) de una zona posterior (12b) de la pieza metálica (12); y
-
unos medios de puesta en rotación según un ángulo predeterminado (\beta) de la parte posterior de bloqueo y de liberación (22).
2. Dispositivo de retorcido según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte anterior fija de bloqueo y de liberación (16) comprenden una subparte (17) solidaria del desprendedor (8) y/o una subparte (18) solidaria de la suela inferior (2).
3. Dispositivo de retorcido según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la parte posterior rotativa de bloqueo y de liberación (22) comprende dos mandíbulas (23, 24) que pueden aproximarse y alejarse una de la otra y que pueden girar juntas cuando están cerradas.
4. Dispositivo de retorcido según la reivindicación 3, caracterizado porque las dos mandíbulas (23, 24) son aproximadas una a la otra y cerradas por el descenso y el apoyo del desprendedor (8) sobre la mandíbula superior (23), siendo dicho desprendedor (8) bajado por apoyo de la suela superior (3).
5. Dispositivo de retorcido según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque las dos mandíbulas (23, 24) son alejadas una de la otra por unos medios de retorno (42), cuando el desprendedor (8) ya no está apoyado sobre la mandíbula superior (23).
6. Dispositivo de retorcido según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque comprende un elemento de pivotamiento (36) solidario de las, y formando eje de rotación para las dos mandíbulas (23, 24), que presentan un dentado lateral (49), apto para engranar con los medios de puesta en rotación.
7. Dispositivo de retorcido según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de puesta en rotación comprenden una cremallera (53) que engrana con el dentado (49) del elemento de pivotamiento (36).
8. Dispositivo de retorcido según la reivindicación 7, caracterizado porque la cremallera (53) desliza en una guía (54) y efectúa un desplazamiento alternativo de subida y de descenso.
9. Dispositivo de retorcido según la reivindicación 8, caracterizado porque la cremallera (53) es bajada por el empujador (57) solidario de la suela superior (3), y porque la cremallera (53) es subida por una palanca de subida (61) solidaria de la suela superior (3), que pasa a atrapar un resalte (63) de la cremallera (53).
10. Dispositivo de retorcido según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el empujador (57) comprende una tuerca (59) destinada a ajustar la longitud de dicho empujador (57), provocando una variación de la carrera de deslizamiento de la cremallera (53), lo que permite regular el ángulo de rotación (\beta) de las dos mandíbulas (23, 24), que es sustancialmente igual al ángulo de torsión (\alpha) de la pieza metálica.
11. Herramienta sucesiva destinada a conformar una pieza metálica, que presenta una suela inferior estática (2), una suela superior móvil (3) y un desprendedor móvil (8), ambos con desplazamiento alternativo de subida y de descenso, caracterizada porque comprende un dispositivo de retorcido (13) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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