ES2323245T3 - Vehiculo con accionamiento por cadenas y procedimiento para influir en el tensado de las cadenas de un vehiculo con accionamiento por cadenas. - Google Patents
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Abstract
Vehículo con accionamiento por cadenas, dotado de una serie de ruedas (12a, 12b, 12c, 12d), que están unidas a un soporte de conjunto motriz común (17) y sobre las cuales está dispuesta la cadena circulante (14) de manera que, como mínimo, una de las ruedas (12a, 12b, 12c, 12d) está conectada de forma elástica con intermedio de un dispositivo de suspensión hidro-neumática con el soporte (17) del conjunto motriz, caracterizado porque el dispositivo de suspensión hidro-neumática comprende, como mínimo, un resorte hidro-neumático (1) con una cámara de gas (1h), que dicha cámara de gas (1h) está conectada con capacidad de paso de fluido mediante una válvula de control (4) con un dispositivo de dosificación (2), que se prevé un sensor (6,7) para la determinación de un valor del gas de la cámara de gas (1h) tal como temperatura y/o presión, que un dispositivo de control (3) está constituido de forma tal que capta el valor de medición del sensor (6,7) y basándose en este valor de medición controla de manera tal el dispositivo de dosificación (2) y la válvula de control (4) que la cámara de gas (1h) puede recibir o expulsar un volumen de compensación (Vk) para influir sobre el tensado de la cadena (14) de manera tal que el resorte hidro-neumático (1) está dispuesto con capacidad de acción sobre la cadena (14) de forma tal y es controlable de tal manera que la cadena (14) en un estado básico presenta independientemente de las variaciones de temperatura un tensado sustancialmente constante.
Description
Vehículo con accionamiento por cadenas y
procedimiento para influir en el tensado de las cadenas de un
vehículo con accionamiento por cadenas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo con accionamiento por cadenas dotado de un dispositivo
de suspensión hidro-neumática de acuerdo con la
parte introductoria de la reivindicación 1. La invención se refiere
además a un procedimiento para influir en el tensado de las cadenas
de un vehículo accionado por cadenas de acuerdo con la parte
introductoria de la reivindicación 8.
Una suspensión hidro-neumática
comprende de manera general un volumen de gas y un volumen de
líquido que están dispuestos con intermedio de un émbolo separador
en una combinación fija de cuerpo envolvente. El dispositivo de
suspensión hidro-neumática comprende tres cámaras.
Una primera cámara es para recibir el volumen de líquido. Este
volumen de líquido puede ser modificado, de manera que partes del
cuerpo envolvente son desplazadas de alguna manera entre si en
acercamiento o alejamiento. Una segunda cámara está conectada con
dicha primera cámara mediante un estrangulamiento, permitiendo el
paso del líquido. La segunda cámara está destinada a recibir o a
facilitar líquido desde o hacia la primera cámara. El volumen de
líquido de la primera cámara y de la segunda cámara conjuntamente
es constante. La tercera cámara está llena de un medio que puede ser
comprimido, por ejemplo, un gas. La tercera cámara está separada
mediante un émbolo móvil con respecto a la segunda cámara.
El dispositivo de suspensión
hidro-neumática está fijado, por ejemplo, por una
parte, al bastidor de un vehículo y por otra parte a un eje
desplazable o a una suspensión de rueda desplazable. El movimiento
entre ambos puntos de fijación genera una variación de volumen de
la primera cámara. Por esta razón, el medio que se encuentra en la
tercera cámara será comprimido o bien descomprimido con intermedio
de la segunda cámara. Esto genera un efecto de amortiguación en uno
u otro sentido. El desplazamiento será amortiguado mediante la
estrangulación existente entre la primera cámara y la segunda
cámara. Una suspensión hidro-neumática de este tipo
es designada también como suspensión hidráulica.
Constituye un inconveniente en los vehículos de
cadenas, por ejemplo, el vehículo de cadenas que se da a conocer en
la publicación de patente DE 1 091 905 y especialmente inconveniente
en los vehículos de cadenas dotados de suspensiones
hidro-neumáticas, el hecho de que el tensado de la
cadena puede modificar el comportamiento y/o altura del vehículo
accionado por cadenas. Estos efectos se producen especialmente en
vehículos todoterreno en los que la suspensión
hidro-neumática en base a las irregularidades del
piso recibe cargas especialmente elevadas. La modificación del
tensado de la cadena puede tener como efecto, al aumentar el tensado
de la cadena, un mayor desgaste de la cadena, o bien en caso de que
la cadena quede floja, ello puede ser la causa de la salida de la
cadena o para la dificultad de dirección o de frenado del
vehículo.
Es por lo tanto el objetivo de la presente
invención, el construir un vehículo de cadenas con una suspensión
hidro-neumática y también un procedimiento de
control para influir sobre el tensado de la cadena de un vehículo
de cadenas para posibilitar un funcionamiento fiable del mismo.
Este objetivo se consigue con un vehículo de
cadenas que presenta las características de la reivindicación 1.
Dicho objetivo se soluciona adicionalmente con un procedimiento para
actuar sobre tensado de la cadena de un vehículo de cadenas que
presenta las características de la reivindicación 8. Resultan formas
ventajosas de realización de las reivindicaciones dependientes.
El objetivo de la invención se consigue en
especial con un vehículo de cadenas que comprende una serie de
ruedas en las que está dispuesta una cadena circundante, de manera
que, como mínimo, una de las ruedas está conectada con el bastidor
de soporte con intermedio de un dispositivo de suspensión
hidro-neumática que presenta, como mínimo, un
resorte hidro-neumático y una cámara de gas, de
manera que la cámara de gas está conectada con intermedio de una
válvula de control con capacidad de flujo con un dispositivo de
dosificación, comprendiendo asimismo un sensor para la
determinación de un valor de los gases en la cámara de gases, tal
como la temperatura y/o la presión, comprendiendo igualmente un
dispositivo de control de manera que dicho dispositivo de control
está construido de manera tal que capta el valor de medición del
sensor y en base a este valor de medición controla el dispositivo
de dosificación y la válvula de control, de manera tal que la cámara
de gas recibe o cede un volumen de compensación para actuar de esta
manera sobre el tensado de la cadena.
El objetivo de la invención se consigue en
especial, de manera adicional, mediante un procedimiento para
influir sobre el tensado de una cadena circundante de un vehículo
de cadenas, de manera que la cadena circundante descanse sobre las
ruedas y de manera que las ruedas, con intermedio de un dispositivo
de suspensión hidro-neumática que comprende un
resorte hidro-neumático con una cámara de gas, están
conectadas con el soporte del dispositivo motriz y de manera que,
como mínimo, un resorte hidro-neumático puede ser
conectado con capacidad de flujo con un dispositivo de dosificación
y de forma que se efectuará la medición de un valor de gas en la
cámara de gas, tal como temperatura y/o presión y de manera que
dependiendo de este valor medido se facilitará o extraerá un
volumen de compensación de la cámara de gas.
Con el término gas, se comprenderá a
continuación un fluido que puede ser comprimido, el cual presenta
características similares a un gas en lo que respecta a su
comportamiento en cuanto a la temperatura y a la presión, por
ejemplo, un fluido comprimible. Con el término cámara de gas se
comprenderá un recinto hueco que puede comprender un gas o un
fluido que puede ser comprimido tal como se ha indicado
anteriormente.
Con el término vehículo de cadenas, se
comprenderá un vehículo a motor con cadenas circulantes, por ejemplo
un tanque. El vehículo de ruedas presenta para su accionamiento
preferentemente un motor térmico.
El vehículo de cadenas, de acuerdo con la
invención o bien el procedimiento para influir sobre el tensado de
las cadenas, presenta preferentemente la ventaja de que el tensado
de las cadenas se puede mantener constante en estado de reposo con
independencia de la temperatura o sustancialmente constante. Al
desplazarse el vehículo de cadenas, varía el tensado de la cadena
naturalmente en base a los movimientos que se producen y las
percusiones. En este caso, es especialmente importante la
compensación de los efectos de la temperatura sobre el tensado de
las cadenas para evitar un desgaste rápido de las cadenas o la
salida de una cadena.
En una forma de realización preferente, el
vehículo de cadenas presenta en una situación básica, por ejemplo
en situación de reposo, sustancialmente el mismo tensado de las
cadenas con independencia de las variaciones de temperatura porque
la variación de volumen de los gases en la cámara de gas es de
resorte hidro-neumático que está condicionado a la
variación de temperatura, será compensada mediante el volumen de
compensación, de manera que dicho volumen de compensación será
facilitado o extraído de la cámara de gas con ayuda de un
dispositivo de dosificación.
El volumen de compensación puede ser extraído o
facilitado, por ejemplo a intervalos de tiempo regulares, o al
superar una variación de temperatura predeterminada, un recorrido
predeterminado o una presión predeterminada en la cámara de
gas.
En el vehículo de cadenas, el volumen de
compensación puede ser facilitado o extraído de la cámara de gas en
situaciones de desplazamiento definidas o deseadas, por ejemplo en
estado de reposo, en estado de circulación sobre un piso plano o en
caso de desplazamiento por el campo. En una forma de realización
preferente, el resorte hidro-neumático presenta en
combinación con un vehículo en un estado básico, con independencia
de las variaciones de temperatura, sustancialmente la misma
longitud. Bajo el término "estado básico del vehículo" se puede
comprender por ejemplo una situación definida o una disposición
definida del vehículo con respecto al suelo, una longitud definida
del resorte hidro-neumático o una presión definida
en el resorte hidro-neumático, de manera que el
vehículo se encuentra preferentemente en reposo para este estado
básico.
El vehículo de cadenas, según la invención,
presenta además la ventaja de que necesita pocos componentes
robustos de tipo eléctrico, electrónico y mecánico, de manera que
el vehículo de cadenas según la invención es especialmente adecuado
para su utilización en circunstancias duras, por ejemplo, para
utilizaciones militares.
El vehículo de cadenas según la invención
presenta la ventaja de que la cadena es sometida a un menor tensado,
de manera que la cadena puede ser fabricada en un material más
ligero o bien puede ser construida en forma de cadena ligera.
Comparativamente, con respecto, por ejemplo, a soluciones a base de
barras de torsión para la suspensión de vehículos de cadenas, los
resortes hidro-neumáticos pueden ser construidos de
forma más ligera, de manera que el conjunto del soporte del
dispositivo motriz con cadenas presenta un peso más reducido. Esto
posibilita una notable reducción de peso del vehículo de cadenas o
bien una optimización del peso. De esta manera es posible construir
vehículos de cadenas con un peso relativamente más reducido de
manera que éstos pueden ser transportados, por ejemplo, por avión,
lo que posibilita una utilización rápida a escala mundial de los
vehículos de cadenas que es especialmente significativa. Además, el
vehículo de cadenas presenta una comodidad de conducción más
elevada.
En una forma de realización más simple,
solamente es necesario un sensor de temperatura para la
determinación de la temperatura del gas en la cámara de gas del
resorte hidro-neumático, un dispositivo de
dosificación así como un dispositivo de control. En otra forma de
realización simple son necesarios solamente un sensor de presión
para la medición de la presión del gas en la cámara de gas del
resorte hidro-neumático, un dispositivo de
dosificación, así como un dispositivo de control. En otra forma de
realización ventajosa adicional, es necesario además un sensor de
presión para la medición de la presión de gas en el dispositivo de
dosificación. Estas formas de realización presentan la ventaja de
que son muy robustas, simples, fiables y fáciles de reparar, puesto
que tanto el sensor de temperatura como el sensor de presión son
componentes estándar extraordinariamente fiables. Además, también
se puede realizar de forma sencilla el dispositivo de control,
puesto que para controlar el dispositivo de dosificación no es
necesario ningún ordenador complejo.
En otra forma de realización ventajosa, se
efectuará la medición de la longitud del resorte
hidro-neumático así como la presión dominante en la
cámara de gas del resorte hidro-neumático y
basándose en una relación predeterminada entre presión y longitud
se determinará partiendo de la longitud del resorte
hidro-neumático un valor deseado de la presión y se
facilitará o extraerá gas de la cámara de gas hasta que la presión
en el resorte hidro-neumático alcanza dicho valor
deseado. Esta forma de realización presenta la ventaja de que el
resorte hidro-neumático presenta sustancialmente la
misma relación entre presión y longitud con independencia de la
temperatura.
La disposición para facilitar al resorte
hidro-neumático el volumen de compensación, se puede
realizar de diferentes formas. Así por ejemplo, cada uno de los
resortes hidro-neumáticos puede estar conectado con
un dispositivo de dosificación separado. No obstante, se pueden
conectar también una serie de resortes
hidro-neumáticos con intermedio de válvulas de
control con capacidad de flujo con un único dispositivo de
dosificación, de manera que con intermedio de una acción de control
correspondiente de la válvula de control se puede facilitar a los
resortes hidro-neumáticos individualmente uno
después de otro o simultáneamente un volumen de compensación.
Los vehículos de cadenas presentan una cadena
circulante soportada por el soporte del dispositivo motriz, de
manera que los resortes hidro-neumáticos pueden
estar dispuestos de manera tal que éstos actúen sobre el tensado de
la cadena. De manera preferente, los resortes
hidro-neumáticos están unidos por una parte con un
soporte del dispositivo motriz o bien con una carcasa inferior del
vehículo, y por otra parte con un rodillo de rodadura de la cadena
o bien con su suspensión, de manera que cada uno de los resortes
hidro-neumáticos constituye una conexión elástica
entre el rodillo circulante o bien la cadena y la carcasa inferior
del vehículo. Los resortes hidro-neumáticos
recibirán preferentemente un volumen de compensación de forma tal
que la cadena durante el accionamiento del vehículo de cadenas,
preferentemente en un estado básico, por ejemplo, situación de
reposo, presente un tensado básicamente constante. En caso de que el
vehículo de cadenas funcione con bajas temperaturas externas, por
ejemplo a primera hora de la mañana, los resortes
hidro-neumáticos presentan una longitud más corta a
causa de la baja temperatura del gas en la cámara de gas. La cadena
presenta por lo tanto un tensado demasiado bajo, mediante la
introducción en el volumen de compensación en la cámara de gas de
los resortes hidro-neumáticos se podrá, por
ejemplo, antes de que el vehículo de cadenas empiece a desplazarse,
aumentar el tensado de la cadena hasta un valor predeterminado.
Durante el desplazamiento del vehículo de cadenas se calienta el
gas en la cámara de gas en base al rozamiento por los continuos
desplazamientos hacia fuera y hacia dentro del resorte
hidro-neumático, lo que a causa de la expansión
tiene como efecto un tensado más elevado de la cadena. Mediante la
extracción de un volumen de compensación de la cámara de gas de los
resortes hidro-neumáticos, se puede en este caso,
por ejemplo para el estado de reposo del vehículo de cadenas,
reducir la tensión de la cadena. En el caso más simple es suficiente
medir la temperatura, longitud o presión del gas en la cámara de
gas y calcular de esta manera el volumen de compensación. El volumen
de compensación puede ser medible, dado que la temperatura o la
presión se puede medir en cualquier momento, por ejemplo incluso
durante el desplazamiento mediante la constitución de valores
medios, y asimismo durante el desplazamiento y la cámara de gas del
resorte hidro-neumático puede recibir o puede ceder
un volumen de compensación incluso durante el desplazamiento del
vehículo de cadenas, en especial, en un desplazamiento con pocos
desplazamientos del resorte hidro-neumático, por
ejemplo en un desplazamiento sobre terreno llano. Puesto que en el
vehículo de cadenas la presión del gas en la cámara de gas de un
resorte hidro-neumático está en relación con el
tensado de la cadena, en el caso más simple es posible medir
solamente la presión de dicho gas, calcular a base de dicho valor
medido un volumen de compensación o generar dicho volumen de
compensación y facilitar éste a la cámara de gas o extraerlo de la
misma para conseguir un tensado sustancialmente constante de la
cadena.
Otra forma de realización especialmente
ventajosa presenta además la medición de situación directa o
indirecta de la longitud del resorte
hidro-neumático. Junto con la medición de presión en
la cámara de gas del resorte hidro-neumático se
puede determinar si la situación determinada mediante la presión
medida se correlaciona de manera correspondiente con la línea
característica predeterminada del resorte
hidro-neumático. En caso de una desviación con
respecto a la línea característica predeterminada se facilitará
volumen de compensación a la cámara de gas o extraerá de la misma
hasta alcanzar nuevamente la línea característica
predeterminada.
En otra forma de realización ventajosa es
necesario además un sensor de presión para medir la presión de gas
en el dispositivo de dosificación.
En una realización preferente, el dispositivo de
dosificación está construido en forma de cilindro de dosificación
con un pistón desplazable y un volumen de dosificación. En otra
realización ventajosa, la dosificación del volumen de compensación
puede tener lugar también mediante la función de una membrana o
fuelle, tal como, por ejemplo, en dispositivos de almacenamiento de
presión.
El dispositivo de dosificación podría ser
construido, por ejemplo, en forma de bomba de dosificación.
La invención será descrita a continuación en
base a otros ejemplos de realización. En los dibujos:
La figura 1 muestra una vista esquemática de un
resorte hidro-neumático con cilindro de dosificación
y dispositivo de control.
La figura 2 muestra esquemáticamente otra forma
de realización de un cilindro de dosificación.
La figura 3 muestra una vista esquemática de un
dispositivo de suspensión hidro-neumática de un
vehículo con múltiples ruedas individuales, a cada una de las
cuales está dispuesto un resorte
hidro-neumático.
La figura 4 es una vista esquemática de un
vehículo de cadenas con dos resortes
hidro-neumáticos.
La figura 5 muestra de forma esquemática el
control de dos módulos de suspensión separados con resortes
hidro-neumáticos.
La figura 6 es una vista esquemática en planta
de un módulo de resorte de un vehículo de cadenas con dos resortes
hidro-neumáticos controlables.
La figura 7 es un ejemplo de realización de un
resorte hidro-neumático.
La figura 8a muestra la relación entre longitud
de un resorte hidro-neumático y la presión en su
cámara de gas para diferentes temperaturas.
La figura 8b muestra la relación predeterminada
entre longitud del resorte hidro-neumático y presión
en la cámara de gas.
El dispositivo de suspensión
hidro-neumática que se ha mostrado esquemáticamente
en la figura 1 comprende un resorte hidro-neumático
(1) que está conectado con intermedio de la válvula de control (4) y
un conducto (10) con capacidad de flujo con un cilindro de
dosificación (2). El resorte hidro-neumático (1) que
se ha mostrado de forma simplificada comprende un dispositivo de
conexión desplazable verticalmente (1a), en cuyo extremo inferior
está fijada una rueda o bien un soporte de rueda que no se ha
mostrado. El dispositivo de fijación (1a) está unido de manera fija
con un pistón dispuesto de forma desplazable (1b) con una parte del
cuerpo envolvente, de manera que el pistón (1b) con la parte del
cuerpo envolvente, así como el cuerpo fijo del resorte
hidro-neumático (1) limitan un volumen de fluido que
comprende un primer volumen parcial (1c) y un segundo volumen
parcial (1d). El primer volumen parcial (1c) se designará también
como primera cámara, el segundo volumen parcial (1d) como segunda
cámara. El primer y segundo volúmenes parciales (1c), (1d) están
unidos mediante una conducción de compensación (1e) con la
estrangulación (1f), con capacidad de conducción de fluido. El
volumen de fluido está llenado preferentemente con aceite. Un
volumen de gas (1h), designado también como tercera cámara, está
limitado mediante el cuerpo envolvente fijo del resorte
hidro-neumático (1) y un émbolo separador (1g), de
manera que el émbolo separador desplazable (1g) limita el segundo
volumen parcial (1d) y también la cámara de gas (1h). En el ejemplo
de realización que se ha mostrado, el resorte
hidro-neumático (1) está dotado de un sensor de
temperatura (6) así como un sensor de presión (7) a efectos de
medir la temperatura en la cámara de gases (1h) así como la presión
del gas que se encuentra en la misma. Ambos sensores (6,7) están
conectados con intermedio de conducciones de señales (6a, 7a) con un
dispositivo de control (3). Se conoce una serie de ejemplos de
realización a efectos de medir la temperatura del gas mediante un
sensor de temperatura (6), de manera que la temperatura puede ser
medida, por ejemplo, de manera directa con un sensor dispuesto
dentro de la cámara de gas (1h) o bien, por ejemplo, también de
forma indirecta en la que se mide solamente la temperatura del
cuerpo envolvente en el lugar apropiado del resorte
hidro-neumático (1). El cilindro de dosificación
(2) comprende un pistón de dosificación (2a) dispuesto con capacidad
de desplazamiento, el cual divide una cámara de aceite (2b) de un
volumen de dosificación (2c) lleno de gas. La cámara de aceite (2b)
está unida con intermedio de una válvula de control (5) con una
conducción de aceite a presión (9). En el ejemplo de realización
que se ha mostrado, el cilindro de dosificación (2) está dotado con
un sensor de presión (8), así como un sensor de temperatura (15) a
efectos de medir la temperatura y la presión del gas que se
encuentra en el cilindro de dosificación (2). La presión puede
variar fuertemente, por ejemplo durante el desplazamiento del
vehículo de cadenas. A efectos de medir el valor de la presión de
modo fiable a pesar de ello, el dispositivo de control (3) forma
preferentemente durante un periodo de tiempo determinado un valor
medio. Ambos sensores (8, 15), así como la válvula de control (5)
están conectados mediante conductores de señal (8a, 15a, 5a) con el
dispositivo de control (3). La válvula de control (5) puede ser
activada, por ejemplo, mediante un control de tiempo de manera que
la válvula de control (5) se abre durante un periodo de tiempo
predeterminado para admitir o expulsar una cantidad de aceite
definida de la cámara (2b). La disposición mostrada en la figura 1
podría mostrar también un sensor de temperatura (6) o un sensor de
presión (7), siempre que ello fuera suficiente para calcular o
determinar el volumen de corrección (Vk). Como gas, se utilizará,
por ejemplo, nitrógeno, que se puede comprimir hasta 1000 bar. Un
dispositivo de medición de posición o medición de longitud (16)
está unido mediante conducciones y señales (16b) con un dispositivo
de control (3). Se conoce una serie de formas de realización para
la medición de posición. Así, por ejemplo, la medición de posición
puede tener lugar de modo directo sobre o dentro del resorte
hidro-neumático (1) o bien la posición puede ser
determinada por la medición del ángulo de giro del brazo de soporte.
También se podría medir, por ejemplo, la altura del vehículo de
ruedas con respecto al suelo y a partir de este valor se podría
deducir el valor de la posición o longitud del resorte
hidro-neumático (1). La medición de posición (16)
junto con la medición de presión (7) sirve para la evaluación de la
línea característica real en relación con la temperatura del gas de
manera correspondiente a la figura 8a. Con el dispositivo de control
(3) y el dispositivo de dosificación (2) se puede introducir el
volumen de gas en la cámara de gas (1h) de manera tal que se puede
ajustar una línea característica predeterminada según la figura 8b
siempre de forma independiente de la temperatura del gas.
La figura 2 muestra otro ejemplo de realización
de un cilindro de dosificación (2) con un pistón de dosificación
(2a) dispuesto con capacidad de desplazamiento, que limita el
volumen de dosificación (2c) lleno de gas. Un dispositivo de
accionamiento eléctrico (11) está conectado con intermedio de un eje
de unión (11a) con el pistón de dosificación (2a) a efectos de
desplazar a éste en la dirección mostrada mediante una flecha. El
dispositivo de accionamiento eléctrico (11) está conectado mediante
un conductor eléctrico (11c) con el dispositivo de control (3).
Además, el dispositivo eléctrico de accionamiento (11) comprende un
sensor de ángulo de giro (11b), el cual está conectado de manera
correspondiente con intermedio del conductor eléctrico (11c) con el
dispositivo de control (3) y con el cual se puede calcular la
disposición (x_{D}) del pistón de dosificación (2a).
El dispositivo de amortiguación mostrado en la
figura 3 presenta a diferencia del dispositivo de amortiguación
mostrado en la figura 1, cuatro resortes
hidro-neumáticos (1), de manera que cada uno de
dichos resortes hidro-neumáticos (1) está conectado
con una rueda (12a, 12b, 12c, 12d), así como un sensor de posición
(16) y en caso deseado un sensor de temperatura (6) y así mismo un
sensor de presión (7). Cada uno de los resortes
hidro-neumáticos individuales (1) puede estar
conectado con intermedio de una válvula de control y un conducto de
almacenamiento conjunto (10) con el cilindro de dosificación (2).
Cada uno de los resortes hidro-neumáticos (1), así
como el cilindro de dosificación (2) están conectados para la
conducción de señal con el dispositivo de control (3) a efectos de
controlar la válvula de control (4) de los resortes
hidro-neumáticos (1), así como el cilindro de
dosificación (2) con intermedio del dispositivo de control (3). Un
vehículo podría presentar, por ejemplo dos, cuatro, seis u ocho
ruedas (12a, 12b, 12c, 12d) cada una de las cuales estaría conectada
con intermedio de un resorte hidro-neumático (1)
con el bastidor del vehículo. Así, por ejemplo, un vehículo de
ruedas de tipo todoterreno podría presentar en cada lado cuatro
ruedas dispuestas una detrás de otra en el sentido del
desplazamiento (12a, 12b, 12c, 12d) con resortes
hidro-neumáticos (1).
Para efectos de dosificación en los elementos
hidro-neumáticos individuales (1) pueden ser
utilizados también varios dispositivos de dosificación (2). De
manera preferente, cada uno de los resortes
hidro-neumáticos (1) tiene su propio dispositivo de
dosificación (2).
La medición de posición o de longitud (16) tiene
lugar preferentemente de manera separada para cada resorte
hidro-neumático (1). Cada uno de los dispositivos de
medición (16) está conectado con intermedio de una conducción de
señales (16b) con el dispositivo de control (3), de manera que en la
figura 3 se ha mostrado solamente una conducción de señales (16b).
En una forma de realización más simple es suficiente también la
medición de posición (16), como mínimo, en dos resortes
hidro-neumáticos (1), por ejemplo, en el resorte
hidro-neumático (1) de la parte delantera y de la
parte trasera según la dirección del vehículo. Con ayuda de estos
valores de medición se puede deducir también la posición o bien
longitud de los resortes hidro-neumáticos dispuestos
de forma intermedia (1) mediante interpolación, de manera que se
dispone de esta manera también un valor aproximado referente a la
longitud de los resortes hidro-neumáticos dispuestos
de forma intermedia, de forma que también éstos pueden recibir un
volumen de gas de corrección (Vk) procedente del dispositivo de
dosificación (2).
La figura 4 muestra esquemáticamente un
dispositivo de cadenas de un vehículo con tracción por cadenas, de
manera que la cadena circundante (14) está soportada por los
rodillos (12a, 12b, 12c, 12d), así como por los rodillos de desvío
(13a, 13b). Los rodillos de desvió (13a, 13b) son designados en los
vehículos de cadenas también como rueda de dirección y rueda de
accionamiento. Cada uno de los rodillos (12b, 12c) están unidos
cada uno mediante un resorte hidro-neumático (1) con
un soporte único (17), estando dispuestos con capacidad de
desplazamiento en la dirección que se ha mostrado. Las ruedas (12a)
y (12d) no muestran resortes hidro-neumáticos (1) y
están conectados, por ejemplo, con un resorte mecánico convencional
con el soporte único (17). El tensado de la cadena (14) puede ser
influido con intermedio de los resortes
hidro-neumáticos (1) conectados a los rodillos
(12b, 12c). En otro ejemplo de realización adicional, por ejemplo,
podría estar únicamente conectado el rodillo de desviación (13b) o
adicionalmente también los rodillos (12b, 12c) con un resorte
hidro-neumático (1), de manera que los rodillos
(12b, 12c, 13b) estén dispuestos con capacidad de desplazamiento en
la dirección mostrada, a efectos de influir en el tensado de la
cadena (14) y/o en la altura del vehículo mediante el control de
los resortes hidro-neumáticos (1). En otra forma de
realización adicional todos los rodillos (12a, 12b, 12c, 12d) están
unidos de manera correspondiente con intermedio de un resorte
hidro-neumático (1) con el soporte (17), de manera
que, como mínimo, uno de los resortes
hidro-neumáticos (1) está unido con capacidad de
flujo con un dispositivo de dosificación (2) y por lo tanto la
cámara de gas (1h) del resorte hidro-neumático (1)
puede recibir o expulsar un volumen de compensación, mientras que,
por el contrario, los restantes resortes
hidro-neumáticos (1) no presentan conexión de
conducción de fluido con un dispositivo de dosificación (2), de
manera que las correspondientes cámaras de gases (1h) de estos
resortes hidro-neumáticos (1) no pueden recibir
volumen de compensación (Vk), por lo que dichos resortes
hidro-neumáticos (1) no son
controlables.
controlables.
En una realización ventajosa los resortes
hidro-neumáticos (1) no controlables comprenden
también un sensor de temperatura y/o de presión (6, 7) para la
determinación de la temperatura y/o de la presión del gas en la
correspondiente cámara de gas (1h). En el cálculo del volumen de
compensación para los resortes hidro-neumáticos
controlables (1) se tendrá en cuenta la situación de los resortes
neumáticas no controlables (1) mediante la medición de su
temperatura y/o presión y se calculará el volumen de compensación de
forma tal que el vehículo de cadenas presentará específicamente una
altura predeterminada y/o un tensado de cadena predeterminado.
La figura 6 muestra una vista en planta de un
conjunto motriz (18) que presenta una serie de rodillos (12a, 12b,
12c, 12d, 12e) y de rodillos de desvío (13a, 13b) que están
conectados al mismo soporte (17) del conjunto motriz, de manera que
los rodillos (12b) y (12d) están conectados con intermedio de un
resorte hidro-neumático (1) cada uno de ellos con
el correspondiente soporte (17) del conjunto motriz. Todos los demás
rodillos (12a, 12c, 12e) están conectados con intermedio de
resortes mecánicos, tales como una barra de torsión, o un resorte
hidro-neumático no regulable (1) con el soporte (17)
del conjunto motriz. Todos los rodillos en conjunto constituyen un
conjunto motriz de las cadenas sobre el que está dispuesta una
cadena circundante (14).
Se pueden conectar también, tal como se muestra
en la figura 3, los rodillos individuales (12a, 12b, 12c, 12d) con
intermedio de los resortes hidro-neumáticos (1) con
un soporte (17) del conjunto motriz único, constituyendo de esta
manera un conjunto motriz. Con el término conjunto motriz se
comprenderá también un bastidor con ruedas.
En una disposición ventajosa, el conjunto motriz
(18) mostrado en la figura 6 constituye una unidad separada y
comprende además el rodillo dosificador (2), de manera que el
conjunto motriz (18), tal como se ha mostrado en la figura 5,
comprende el conjunto motriz de la parte izquierda o de la parte
derecha de un vehículo de ruedas o de cadenas, de manera que ambos
conjuntos motrices (18) son controlables, por ejemplo, mediante un
dispositivo de control conjunto (3) con conducciones de control
(3a).
La figura 7 muestra un ejemplo de realización
del resorte hidro-neumático (1) mostrado en la
figura 1 de forma simplificada. Un brazo de palanca (19) puede
girar sobre el punto (19a) estando conectado con el soporte (17)
del conjunto motriz común y en el punto (19c) con la rueda (12b). El
resorte hidro-neumático (1), giratorio sobre el
punto (20), está conectado con el soporte (17) del conjunto motriz
común y está conectado de forma giratoria en el punto (19b) con el
brazo de palanca (19). De esta manera la rueda (12b) está dispuesta
con suspensión desplazable en dirección vertical con respecto al
soporte (17) del conjunto motriz común, de manera que sobre la
rueda (12b) actúa una fuera (F2) que tiene como efecto en el resorte
hidro-neumático (1) una fuerza de reacción
(F1).
A continuación se describirá en base a un
ejemplo de realización la forma en la que se puede extraer o
introducir en la cámara de gas (1h) un volumen de compensación
(Vk), de manera que el resorte hidro-neumático (1)
en una situación básica presente con independencia de la
temperatura o independientemente de las variaciones de temperatura
una disposición o longitud sustancialmente constante. Ello significa
para un vehículo, cada una de cuyas ruedas está conectada al
bastidor del vehículo con intermedio de un resorte
hidro-neumático (1), que el vehículo presenta en
una situación básica una altura sustancialmente constante, con
independencia de la temperatura del gas en la cámara de gas (1h)
del resorte hidro-neumática (1). Con el término
situación básica se comprenderá, por ejemplo, el estado de reposo o
bien de paro del vehículo. Esta situación no se produce
evidentemente durante el desplazamiento del vehículo en el que los
resortes hidro-neumáticos (1) se desplazan de
manera continua hacia adentro y hacia fuera. El procedimiento según
la invención presenta la ventaja de que el cálculo del volumen de
compensación puede ser llevado a cabo también incluso durante el
desplazamiento, es decir, incluso cuando el vehículo no se encuentra
en posición de reposo, porque en una disposición preferente se debe
medir como única magnitud de medición necesaria del resorte
hidro-neumática (1) la temperatura o bien la
presión del gas en la cámara de gas, lo que naturalmente es también
posible durante el desplazamiento.
El procedimiento se explicará con ayuda del
dispositivo de suspensión hidro-neumática mostrado
en la figura 1, en el que como cilindro de dosificación (2) no se
explicará el de la figura 1, sino el de la figura 2. En las figuras
1 y 2 se han mostrado los parámetros más importantes para la
comprensión del procedimiento, que son los siguientes:
\vskip1.000000\baselineskip
p_{H}: presión de gas en la cámara de gas (1h)
del resorte hidro-neumático (1)
T_{H}: temperatura de gas en la cámara de gas
(1h)
x_{H}: posición del pistón separador (1g) o
bien del pistón (1b)
V_{H}: volumen de la cámara de gas (1h)
V_{H} =
superficie en sección transversal de la cámara de gas *
X_{H}
p_{D}: presión del gas en el volumen de
dosificación (2c) del cilindro de dosificación (2)
T_{D}: temperatura de gas en el volumen de
dosificación (2c)
x_{D}: posición del pistón de dosificación
(2a)
V_{D}: volumen del volumen de dosificación
(2c)
V_{D} =
sección transversal del cilindro de dosificación 2 *
X_{D}
Los siguientes parámetros serán captados con
sensores:
- temperatura del gas T_{H} con el sensor de
temperatura (6)
- presión del gas p_{D} con el sensor de
presión (8)
- posición X_{D} con el sensor de ángulo de
giro (11b)
\newpage
En el caso de una elevación de temperatura,
varían los parámetros de la manera siguiente (una disminución de
temperatura cambiaría los parámetros de manera contraria):
p_{H2}: la presión de gas permanece constante,
puesto que el peso total del vehículo permanece también
constante
p_{H2} =
p_{H}
T_{H2}: la temperatura del gas en la cámara de
gas (1h) es mayor que T_{H}
V_{H2}: el volumen de la cámara de gas (1h) es
mayor y se calcula V_{H2} = V_{H} * T_{H2}/T_{H}
X_{H2}: la posición del pistón separador (1g)
sube, de manera que el medio de conexión (1a) es desplazado.
Habitualmente esto significa un alargamiento del resorte
hidro-neumático. La longitud global del resorte
hidro-neumático (1) mostrado en la figura 7 entre
los puntos de giro (19b) y (20) se alarga por la elevación de la
temperatura en \Deltax_{H2}
\Delta x_{H2}
= (V_{H2}-V_{H})/sección transversal de la
cámara de
gas
X_{H2}=X_{H1}
+ \Delta
X_{H2}
T_{D2}: la temperatura del gas en el volumen
de dosificación (2) no es conocida
p_{D2}: temperatura del gas medida en el
volumen de dosificación (2c), la cual aumenta en base a la
temperatura más elevada T_{D2}.
x_{D2}: la posición del pistón de dosificación
(2a) no ha variado x_{D2}=x_{D}
V_{D2}: el volumen de dosificación (2c) no ha
variado V_{D2}=V_{D}.
\vskip1.000000\baselineskip
En la apertura de la válvula de control (4)
varían los parámetros del modo siguiente:
p_{H3}: la presión del gas permanece
constante
p_{H3} =
p_{H2}
T_{H3}: la temperatura del gas permanece
constante
T_{H3} =
T_{H2}
V_{H3}: el volumen varía por la entrada de gas
procedente del cilindro de dosificación (2),
\Delta V_{H3}
= V_{D} - V_{D} *
p_{H}/p_{D2}
x_{H3}: la posición del pistón
separador (1g) varía en \Deltax_{H3} = \DeltaV_{H3}/sección
transversal de la cámara de
gas
x_{H3} =
x_{H1} + \Delta x_{H2} + \Delta
x_{H3}
T_{D3}: la temperatura del gas en el volumen
de dosificación (2c) no es conocida
\newpage
p_{D3}: la presión de gas medida en el volumen
de dosificación (2c) se reduce según la ecuación:
p_{D3} =
p_{H1}
x_{D3}: la posición del pistón de
dosificación (2a) no ha
variado
x_{D3} =
x_{D}
V_{D3}: el volumen de dosificación (2c) no ha
variado
V_{D3} =
V_{D}
\vskip1.000000\baselineskip
P_{H4}: La presión del gas permanece
constante
p_{H4} =
p_{H2}
T_{H4}: la temperatura del gas permanece
constante
T_{H4} =
T_{H2}
x_{H4}: La posición a alcanzar
del pistón separador (1g) es conocida x_{H4}= x_{H1}, es
necesario por lo tanto un desplazamiento de \Deltax_{H4}=
-\Deltax_{H3} -
\Deltax_{H2}.
T_{D4}: la temperatura del gas del volumen de
dosificación (2c) no es conocida
p_{D4}: la presión de gas medida es
conocida
p_{D3} =
p_{H1}
x_{D4}: la posición objetiva del
pistón de dosificación (2a) será calculada. La corrección necesaria
asciende
a:
\DeltaX_{D4} =
-\DeltaX_{H4} * Sección transversal de la cámara de gas /
sección transversal del volumen de
dosificación
El volumen de compensación necesario (Vk) es
Vk =
\Deltax_{D4} * superficie transversal del volumen de
dosificación del resorte
hidro-neumático
\vskip1.000000\baselineskip
El pistón de dosificación (2a) del cilindro de
dosificación (2) será desplazado en la distancia \Deltax_{D4} y
el cilindro hidro-neumática recibirá el volumen de
compensación (Vk). Después de ello se cerrará la válvula de control
(4) de forma que la cámara de gas (1h) queda separada del cilindro
de dosificación (2).
Si disminuye la temperatura del gas en la cámara
de gas de manera análoga, se calculará el volumen de compensación
(Vk) y éste será alimentado al resorte
hidro-neumático.
En una forma de realización simplificada se
podrá prescindir de la medición de la presión en el cilindro de
dosificación (2), lo que tiene como consecuencia que no se puede
calcular el factor de corrección \DeltaV_{H3} = V_{D} -
V_{D} * p_{H}/p_{D2} y por lo tanto se debe despreciar. A
pesar de ello, el volumen de compensación (Vk) se puede calcular de
modo aproximado.
\newpage
Si se utilizan varios resortes
hidro-neumáticos (1) tal como se ha mostrado en la
figura 3, se puede calcular uno después de otro para cada resorte
hidro-neumático (1) un volumen de compensación (Vk)
y éste, mediante el correspondiente control de la válvula de
control (4), puede ser facilitado o extraído de cada uno de los
resortes hidro-neumáticos individuales (1).
También es posible conectar todos los resortes
hidro-neumáticos (1) con conducción de fluido de
modo simultáneo con el cilindro de dosificación (2), para que de
manera simultánea se pueda introducir o extraer un volumen de
compensación (Vk) de todos los resortes
hidro-neumáticos (1).
En un vehículo de cadenas, los resortes
hidro-neumáticos (1) son controlables de manera tal
que el vehículo de cadenas presenta en estado de reposo la misma
altura independiente de la temperatura, lo que tiene como
consecuencia que el vehículo de cadenas en estado de reposo es
independiente de la temperatura presentando el mismo tensado de la
cadena. Existe naturalmente la posibilidad de desconectar este
sistema de corrección cuando el vehículo de cadenas no es
utilizado, por ejemplo, durante la situación de paro durante la
noche. Habitualmente la temperatura desciende durante la noche, de
manera que los resortes hidro-neumáticos (1) se
contraen y el armazón o bastidor del vehículo de cadenas desciende
ligeramente, de manera que también se reduce el tensado de la
cadena. Cuando a la mañana siguiente el vehículo de cadenas tiene
que ser puesto en servicio nuevamente, la temperatura del gas en
los resortes hidro-neumáticos puede ser medida y
después de ello pueden recibir los resortes
hidro-neumáticos un volumen de compensación, de
manera que el vehículo de cadenas se encuentra nuevamente a la
altura y con el tensado de cadenas predeterminado. Durante el
desplazamiento subsiguiente, el gas del resorte
hidro-neumático se puede calentar de manera
relativamente rápida, de manera que se retirará de los resortes
hidro-neumáticos un volumen de compensación
calculado en base a la medición de temperatura a efectos de
mantener constante la altura y/o tensado de cadenas predeterminado o
para mantenerlo dentro de una banda de valores predeterminada. La
temperatura del gas de los resortes hidro-neumáticos
recibirá la influencia por lo tanto, de manera específica, de la
temperatura externa y también del calentamiento que se genera por
las subidas y bajadas de la suspensión.
En otra forma de realización ventajosa se
dispone de una tabla en la que están listados los volúmenes de
compensación necesarios (Vk) en función de la temperatura del gas
en la cámara de gas del resorte hidro-neumático. En
este procedimiento para la determinación del volumen de
compensación, se medirá solamente la temperatura del gas en el
resorte hidro-neumático, el volumen de compensación
necesario (Vk) será determinado por medio de la tabla y éste será
alimentado o extraído del resorte hidro-neumático
(1).
El procedimiento de la invención tiene como
consecuencia que el resorte hidro-neumático presenta
con independencia de la temperatura de funcionamiento o bien de la
temperatura del gas en la cámara de gas del resorte
hidro-neumático un volumen de gases parcialmente
constante, de manera que el resorte hidro-neumático
en una situación de base, es decir, la situación de reposo,
presenta una longitud sustancialmente constante, con independencia
de la temperatura del gas.
El dispositivo de suspensión
hidro-neumática o bien el vehículo puede comprender
sensores de posición (16) para evaluar, por ejemplo, la situación
de base del dispositivo de suspensión o del vehículo. El sensor de
posición (16) puede medir, por ejemplo, tal como se ha mostrado en
la figura 1, la longitud de la desviación hacia dentro o hacia
fuera del resorte hidro-neumático (1), o bien tal
como se ha mostrado en la figura 7 podrá medir el ángulo de giro
entre el armazón del vehículo y el brazo de palanca (19), de manera
que nuevamente, la longitud del resorte
hidro-neumático (1) mostrada en la figura 1 con
x_{H} y en la figura 7 con w, podrá ser determinada
nuevamente.
La figura 8a muestra la variación de la presión
(P) o bien de la fuerza de levantamiento (F) en la cámara de gas
(1h) del resorte hidro-neumático (1) en función de
la longitud (w) para diferentes temperaturas del gas T_{1},
T_{R}, T_{3}, T_{4}. Esta variación se muestra de forma
simplificada. Habitualmente, la relación entre presión (P) o bien
fuerza de levantamiento (F) y de longitud (w), designada también
como línea característica, presenta un comportamiento con
histéresis. Este efecto de histéresis no se tendrá en cuenta a
continuación puesto que se considerará la relación mostrada de forma
simplificada en la figura 8a. No obstante, este comportamiento de
la histéresis podría ser también tenido en cuenta tal como en la
figura 8b en la que se ha mostrado con la curva T_{H1}. El
equivalente de la presión (P) es la fuerza total (F) que actúa en
el resorte hidro-neumático (1). La figura 8b muestra
una relación predeterminada o bien una línea característica
predeterminada entre la longitud (w) del resorte
hidro-neumático (1) y la presión (P) en su cámara de
gas (1h) para una temperatura de referencia (T_{R}). La cámara de
gas (1) recibirá gas o éste será extraído de la misma de forma tal
que las curvas designadas por T1, T3 y T4 tal como se ha mostrado se
desplazarán de forma que ello quedará representado con la curva
designada por T_{R} o lo será de forma sustancial. Un resorte
hidro-neumático controlado de esta manera presenta
con independencia de la temperatura sustancialmente la misma
relación predeterminada o bien la misma línea característica
predeterminada entre longitud (w) y presión (P).
En una forma de realización preferente, la
longitud (w) del resorte hidro-neumático (1) será
medida tal como se muestra en la figura 7, a continuación en base a
la longitud medida (w) con ayuda de la relación predeterminada
mostrada en la figura 8b se determinará un valor deseado (P) y a
continuación con un dispositivo de dosificación (2) se alimentará
un volumen de compensación (Vk) a la cámara de gas (1h) hasta que la
presión de la cámara de gas (1h) corresponda al valor deseado (P).
Este procedimiento presenta la ventaja de que en la forma de
realización más simple, solamente se debe medir la longitud (w),
después de lo cual se determinará a base de la relación
predeterminada de acuerdo con la figura 8 la presión deseada y
después de ello se introducirá o extraerá gas de la cámara de gas
(1h) hasta que la presión del gas de la cámara (2c) o en la cámara
de gas (1h) corresponda a la presión deseada. Se efectuará
suministro o extracción de gas de la cámara de gas (1h) en una
medida tal o bien se alimentará alternativamente un volumen de
compensación (Vk) hasta que la presión medida corresponda a la
presión deseada. Por lo tanto, se puede prescindir de la medición de
la temperatura (T). Este procedimiento presenta la ventaja de que
un resorte hidro-neumático (1) compensado de esta
manera presenta una relación entre la longitud (w) y la presión (P)
independiente o sustancialmente independiente de la temperatura (T)
o que tiene como consecuencia que el tensado de la cadena del
vehículo de cadenas presenta el mismo tensado aproximadamente de
forma independiente a la temperatura.
Este procedimiento presenta la ventaja adicional
de que cada uno de los
resortes-hidro-neumáticas (1) es
compensable con independencia de la correspondiente longitud (w).
Los resortes hidro-neumáticos (1) presentan según la
posición del vehículo de cadenas, por ejemplo, en una pendiente o
en una bajada, diferentes longitudes (w). No obstante, se pueden
compensar cada uno de los resortes hidro-neumáticos
(1). La cámara de gas (1h) del correspondiente resorte
hidro-neumático se debe dotar solamente de una
presión (P) tal que ésta, partiendo del valor correspondiente (w),
corresponda a la curva de variación mostrada en la figura 8b.
En un procedimiento ventajoso se determinarán y
ajustarán diferentes alturas y/o tensiones de cadena en un vehículo
de cadenas durante la utilización, especialmente durante la
conducción, en especial dependiendo de las características del
suelo sobre el que se efectúa el desplazamiento. Así, por ejemplo,
durante el desplazamiento en un terreno difícil se ajustará un
tensado de la cadena más elevado que en un desplazamiento sobre un
terreno llano o a la inversa.
En un procedimiento ventajoso adicional, el
volumen de compensación (Vk) se calculará de forma tal que el
resorte hidro-neumático en una situación base
presenta una desviación definida de antemano independiente de las
variaciones de temperatura o adopta una desviación definida de
antemano y mantiene esa posición independientemente de las
variaciones de la temperatura.
Claims (15)
1. Vehículo con accionamiento por cadenas,
dotado de una serie de ruedas (12a, 12b, 12c, 12d), que están unidas
a un soporte de conjunto motriz común (17) y sobre las cuales está
dispuesta la cadena circulante (14) de manera que, como mínimo, una
de las ruedas (12a, 12b, 12c, 12d) está conectada de forma elástica
con intermedio de un dispositivo de suspensión
hidro-neumática con el soporte (17) del conjunto
motriz, caracterizado porque el dispositivo de suspensión
hidro-neumática comprende, como mínimo, un resorte
hidro-neumático (1) con una cámara de gas (1h), que
dicha cámara de gas (1h) está conectada con capacidad de paso de
fluido mediante una válvula de control (4) con un dispositivo de
dosificación (2), que se prevé un sensor (6,7) para la determinación
de un valor del gas de la cámara de gas (1h) tal como temperatura
y/o presión, que un dispositivo de control (3) está constituido de
forma tal que capta el valor de medición del sensor (6,7) y
basándose en este valor de medición controla de manera tal el
dispositivo de dosificación (2) y la válvula de control (4) que la
cámara de gas (1h) puede recibir o expulsar un volumen de
compensación (Vk) para influir sobre el tensado de la cadena (14)
de manera tal que el resorte hidro-neumático (1)
está dispuesto con capacidad de acción sobre la cadena (14) de
forma tal y es controlable de tal manera que la cadena (14) en un
estado básico presenta independientemente de las variaciones de
temperatura un tensado sustancialmente constante.
2. Vehículo con accionamiento por cadenas, según
la reivindicación 1, que comprende un sensor de presión (8) para la
evaluación de la presión del dispositivo de dosificación (2) y/o que
comprende un sensor de temperatura (15) para la detección de la
temperatura del gas del dispositivo de dosificación (2), de manera
que los sensores (8, 15) están conectados con capacidad de
transmisión de señales con el dispositivo de control (3).
3. Vehículo con accionamiento por cadenas, según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
el dispositivo de dosificación (2) comprende un accionamiento
eléctrico (11) que acciona el dispositivo de dosificación (2) y que
está conectado con el dispositivo de control (3) con capacidad de
conducción de señales.
4. Vehículo con accionamiento por cadenas, según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
el vehículo de cadenas o el resorte hidro-neumático
(1) comprende un sensor de posición (16) para medir la longitud del
resorte hidro-neumático (1) o el giro del resorte
hidro-neumático (1) con respecto a una posición de
referencia.
5. Vehículo con accionamiento por cadenas, según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque,
como mínimo, dos resortes hidro-neumáticos (1)
están conectados con capacidad de flujo con intermedio de una
válvula respectiva de control (4) con el dispositivo de dosificación
(2).
6. Vehículo con accionamiento por cadenas, según
una de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizado porque en
un dispositivo de almacenamiento se almacena una relación
predeterminada entre longitud del resorte
hidro-neumático (1) y la presión en su cámara de
gas (1h), que el dispositivo de control (3) partiendo de la longitud
medida del resorte hidro-neumático (1) y con la
ayuda de la relación predeterminada evalúa un valor deseado y porque
del dispositivo de dosificación (2) se puede facilitar o extraer un
volumen de compensación (Vk) de la cámara de gas (1h) de forma tal
que la presión en la cámara de gas (1h) corresponde al valor
deseado.
7. Vehículo con accionamiento por cadenas, según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque,
la cámara de gas (1h) puede alimentar o extraer de cada válvula
hidro-neumática (1) individualmente un volumen de
compensación (Vk).
8. Método para influir en el tensado de una
cadena circulante (14) de un vehículo de cadenas, de manera que la
cadena circulante (14) está dispuesta sobre ruedas (12a, 12b, 12c,
12d) y de manera que las ruedas (12a, 12b, 12c, 12d) están unidas
con intermedio de un dispositivo de suspensión
hidro-neumática con un soporte (17) del conjunto
motriz, caracterizado porque el dispositivo de suspensión
hidro-neumática comprende un resorte
hidro-neumático (1) con una cámara de gas (1h), que
como mínimo un resorte hidro-neumático (1) puede ser
conectado con capacidad de flujo con el dispositivo de dosificación
(2), que se mide un valor del gas en la cámara de gas (1h) tal como
la temperatura y/o la presión, que en relación con este valor medido
se suministra o se extrae un volumen de compensación (Vk) de la
cámara de gas (1h) y que el volumen de compensación (Vk) es
determinado de forma tal que el resorte
hidro-neumático (1) en un estado básico presenta con
independencia de la temperatura una desviación sustancialmente
constante o definida de antemano.
9. Procedimiento, según la reivindicación 8,
caracterizado porque se efectúa medición de la longitud (w)
del resorte hidro-neumático (1) así como la presión
del gas que se encuentra en la cámara de gas (1h), que se
predetermina la relación entre la longitud (w) del resorte
hidro-neumático (1) y la presión del gas, que
partiendo de la longitud medida (w) del resorte
hidro-neumático (1) y con ayuda de la relación
predeterminada se calcula un valor deseado de la presión y porque
la cámara de gas (1h) facilita un volumen de compensación (Vk) de
manera tal que la presión del gas que se encuentra en la cámara de
gas (1h) corresponde a la presión deseada.
10. Procedimiento, según una de las
reivindicaciones 8 a 9, caracterizado porque una serie de
resortes hidro-neumáticos (1) pueden ser conectados
individualmente o conjuntamente con capacidad de flujo con el
dispositivo de dosificación (2) y porque el volumen de compensación
(Vk) es suministrado o extraído de los resortes
hidro-neumáticos (1) individualmente uno después
del otro o conjuntamente.
11. Procedimiento, según una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque los resortes
hidro-neumáticos (1) reciben un volumen de
compensación (Vk) de manera tal que el vehículo de cadenas en una
posición base presenta una altura sustancialmente constante, con
independencia de la temperatura del gas en la cámara de gas (1h) de
los resortes hidro-neumáticos (1).
12. Procedimiento, según una de las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque los resortes
hidro-neumáticos (1) están alimentados de manera
tal mediante un volumen de compensación (Vk) que la cadena (14) con
independencia de las variaciones de temperatura presenta un tensado
sustancialmente constante o que el tensado de la cadena (14) varía
en un campo de tensado predeterminado.
13. Procedimiento, según una de las
reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque durante el
funcionamiento se ajustan diferentes alturas y/o tensados de la
cadena, en especial con independencia de las características del
piso sobre el que se efectúa el desplazamiento.
14. Procedimiento, según una de las
reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque los resortes
hidro-neumáticos (1) en el funcionamiento del
vehículo de cadenas son alimentados con un volumen de compensación
(Vk) de manera tal que el vehículo presenta en un estado básico
predeterminado especialmente una altura y/o tensado de la cadena
predeterminados.
15. Procedimiento, según una de las
reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque las longitudes
(w) de, cómo mínimo, dos resortes hidro-neumáticos
(1) son medidas y la longitud (w), como mínimo, de otro resorte
hidro-neumático (1) es calculada con ayuda de las
longitudes calculadas (w).
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