ES2319282T3 - Procedimiento para reconocer un objeto en una abertura de puerta de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para reconocer (4) un objeto en una abertura de puerta de un vehículo, en donde, cuando en un sistema sensorial una señal recibida se aparta de un valor nominal, se activa una reacción del vehículo (5), caracterizado porque con la puerta (1) cerrada, después del arranque (2) se establece un valor nominal actualizado.
Description
Procedimiento para reconocer un objeto en una
abertura de puerta de un vehículo.
La invención se refiere a un procedimiento para
reconocer un objeto en una abertura de puerta de un vehículo, en
donde, cuando en un sistema sensorial una señal recibida se aparta
de un valor nominal, se activa una reacción del vehículo.
En el caso de vehículo, por ejemplo autobuses,
pero también en vehículos sobre raíles, es habitual equipar las
puertas en la región de cierre con un perfil elástico que proteja a
las personas u objetos aprisionados frente a lesiones o daños,
véase por ejemplo el documento
DE-C-199 34 880. También se han
propuesto ya procedimientos, que son adecuados para reconocer a una
persona aprisionada o un objeto aprisionado y activar una reacción
apropiada del vehículo. Una reacción apropiada es por ejemplo,
aparte de la apertura inmediata de la puerta, un mensaje al
conductor del vehículo o incluso una interrupción del suministro de
corriente al accionamiento.
Para llevar a cabo un procedimiento de este tipo
es en especial adecuado un dispositivo, en el que el perfil
elástico sea hueco y la señal discurra a lo largo de la cavidad así
formada. Para esto se usan normalmente un emisor y un receptor en
extremos opuestos de la cavidad. Señales adecuadas son ondas
ultrasónicas o electromagnéticas, en especial luz.
También se conoce disponer en el perfil elástico
una regleta de contactos eléctricos, que presenta dos tiras
conductoras eléctricamente móviles una respecto a la otra. Si una
persona o un objeto está aprisionado en la puerta, estas tiras
hacen contacto, con lo que se genera una señal que comunica un
proceso de aprisionamiento. En el caso de un dispositivo de este
tipo no se produce sin embargo ninguna comparación entre una señal
recibida y un valor nominal.
Según la normativa en vigor, todos los
procedimientos y dispositivos para reconocer un objeto, que esté
aprisionado en una puerta, deben ser capaces de reconocer objetos
con una sección transversal de
30 mm x 60 mm.
30 mm x 60 mm.
Sin embargo, también puede producirse que se
queden aprisionados objetos más estrechos, como por ejemplo una
prenda de vestir o un cinturón, lo que es muy peligroso en especial
cuando la persona afectada se encuentra por fuera del vehículo. En
el caso de que el vehículo sea un ferrocarril metropolitano que
funcione sin conductor, es especialmente grande el riesgo para las
personas, ya que el personal no realiza ninguna vigilancia del
andén.
La invención se ha impuesto la tarea de indicar
un procedimiento para reconocer un objeto en una abertura de puerta
de un vehículo así como para valorar las mediciones, que permitan
reconocer de forma fiable incluso objetos aprisionados muy
estrechos. Aparte de esto se pretende que las modificaciones
permanentes en la arista de puerta, como por ejemplo partículas de
suciedad o también una posición de cierre incorrecta de las hojas
de puerta, no conduzcan a una reacción del vehículo. En especial se
pretende que se ignoren aquellos mensajes que indiquen un objeto
aprisionado o una persona aprisionada, en el caso de que la puerta
afectada no se haya cerrado poco
antes.
antes.
La tarea es resuelta conforme a la invención por
medio de que, con la puerta cerrada, después del arranque se
establece un valor nominal actualizado.
Se obtiene la ventaja de que las modificaciones
que permanecen en la puerta no conducen a mensajes continuados y,
de este modo, a reacciones del vehículo inadecuadas. En el caso de
que un sistema de puertas tenga una imprecisión de cierre
relativamente grande, lo que en el transcurso del tiempo puede pasar
como consecuencia del desgaste o también como consecuencia de
tolerancias de ajuste, estas imprecisiones no conducen a mensajes
inadecuados. Esto se alcanza también por medio de que después del
cierre de la puerta y después del arranque subsiguiente pasado un
tiempo, cuando el vehículo ya ha alcanzado una velocidad
relativamente elevada, se lleva a cabo una medición que apronta un
valor nominal actualizado. La modificación permanente se establece
de este modo por lo tanto como estado nominal. Una modificación
permanente, que puede considerarse no peligrosa, puede ser un
cuerpo extraño adherido fijamente a la puerta, pero también
cualquier deformación permanente del perfil elástico o cualquier
posible imprecisión de cierre de las puertas, por ejemplo a causa de
una llamada posición de cierre torcida.
Por ejemplo una reacción del vehículo sólo se
activa en un periodo de tiempo entre el cierre de la puerta y el
final de un periodo de tiempo elegido específicamente por el
cliente, que comienza con el siguiente arranque del vehículo
después del cierre de la puerta.
De este modo se obtiene la ventaja de que se
producen claramente menos mensajes erróneos. Por un lado está
descartado que una manipulación en una puerta, que no se había
abierto en absoluto, pueda accionar un mensaje y, por otro lado, se
limita el espacio de tiempo de vigilancia también después del cierre
de la puerta. Precisamente ya no es necesario, si el vehículo ha
alcanzado una velocidad elevada, reconocer un objeto aprisionado o
una persona aprisionada. El reconocimiento se realiza más bien
mientras el vehículo está parado o como muy tarde dentro de un
periodo de tiempo elegido específicamente por el cliente después del
arranque. Este periodo de tiempo debe elegirse de tal modo que el
vehículo en este periodo de tiempo todavía no pueda haber alcanzado
una velocidad elevada, de tal modo que todavía puede impedirse un
daño. Según el cliente este periodo de tiempo tiene una duración de
por ejemplo entre cuatro segundos y doce segundos.
Por lo tanto se evitan retrasos durante el
funcionamiento del vehículo, ya que se descartan en gran medida
mensajes erróneos.
En el caso de un sistema sensorial con capacidad
de aprendizaje, una unidad de valoración modifica continuamente en
un proceso de calibración la potencia de un emisor del sistema
sensorial, hasta que la señal recibida tiene una calidad deseada.
Esta señal recibida sirve después de valor nominal.
Con este proceso de calibración conocido como
tal se garantiza que el sistema sensorial sea apto para funcionar y
que el valor nominal no se asuma excesivamente grande. En el caso de
una potencia de emisión excesivamente elevada y con ello un valor
nominal excesivamente alto, el procedimiento no podría llevarse a
cabo por lo tanto con una precisión suficiente. Sólo se
reconocerían objetos relativamente gruesos.
Según un perfeccionamiento ventajoso del
procedimiento según la invención está previsto que, después de que
se haya cerrado la puerta durante un periodo de tiempo de parada, en
al menos un periodo de tiempo elegido específicamente por el
cliente después del siguiente arranque del vehículos que sigue a
este periodo de parada, se desactive y tras un corto espacio de
tiempo se active de nuevo el sistema sensorial mediante la unidad
de valoración, para activar el establecimiento de un valor nominal
actualizado en un nuevo periodo de calibración.
De este modo se obtiene la ventaja especial de
que las modificaciones permanentes, que se producen después de una
apertura y un cierre de la puerta, no pueden conducir a una reacción
del vehículo en el ulterior funcionamiento de marcha. Mediante el
establecimiento de un valor nominal actualizado se valora como
estado nominal de las puertas en cada caso el estado, que se
produce durante la marcha después de la fase de arranque. Por ello
las modificaciones permanentes como un desgaste en las puertas o
cuerpos extraños adheridos fijamente a la puerta ya no se registran
ventajosamente y no pueden conducir a mensajes erróneos.
La señal es por ejemplo una onda que discurre en
una cavidad, en donde la cavidad se encuentra en un perfil elástico
que limita la superficie de cierre de la abertura de puerta. Una
cavidad de este tipo es un punto especialmente adecuado para la
propagación de una señal, que debe reconocer una situación de
aprisionamiento. En el caso de un objeto aprisionado se deforma
precisamente el perfil elástico y se estrecha la cavidad.
El emisor y el receptor del sistema sensorial
están orientados en la cavidad por ejemplo oblicuamente al eje
longitudinal. Las señales llegan en el caso de una cavidad
invariable, después de una reflexión múltiple, a la pared
limitadora de la cavidad entre el emisor y el receptor. Incluso una
pequeña modificación de la forma de la pared limitadora, como
consecuencia de un objeto aprisionado, modifica el desarrollo de
señal y no deja que las señales lleguen por completo al receptor.
El procedimiento es con esto especialmente sensible y puede
reconocer de forma fiable objetos muy estrechos aprisionados.
La señal es por ejemplo una señal ultrasónica y
el material del perfil puede reflectar ondas sonoras.
Según otro ejemplo la señal se compone de ondas
electromagnéticas, por ejemplo de luz, y el material del perfil
puede reflectar estas ondas electromagnéticas.
La unidad de valoración está unida por ejemplo a
través de un bus al emisor para regular la potencia.
Con el procedimiento según la invención se
obtiene en especial la ventaja de que incluso las puertas no ajustas
con precisión, pero también cuerpos extraños autoadhesivos no
pueden activar un mensaje erróneo. Por lo tanto se necesita menos
complejidad para ajustar las puertas. Las superficies de cierre no
es necesario que discurran exactamente en paralelo. Sin complejos
trabajos de mantenimiento pueden reconocerse siempre de forma fiable
incluso objetos estrechos aprisionados.
El procedimiento para reconocer un objeto en una
abertura de puerta de un vehículo se explica con más detalle con
base en el dibujo:
la figura 1 muestra en un esquema el desarrollo
de una marcha, registra acontecimientos que podrían achacarse a un
cuerpo aprisionado, así como las reacciones del vehículo
consecuencia de ello y el estado de activación del sistema
sensorial.
La figura 2 muestra un dispositivo adecuado para
llevar a cabo el procedimiento en una sección transversal.
La figura 3 muestra esquemáticamente el
desarrollo de una onda en una cavidad de un perfil.
En la figura 1 el eje de abcisas es el eje de
tiempos. Los desarrollos individuales, que se producen
simultáneamente entre ellos, tienen en cada caso la posición J o N.
J significa "sí" o "corresponde" y N significa "no" o
"no corresponde". El primer desarrollo 1 muestra si la puerta
está cerrada. El segundo desarrollo 2 muestra si el vehículo
circula. En el segundo tramo de tiempo mostrado el vehículo está por
lo tanto parado y dentro de este tramo de tiempo la puerta está
abierta temporalmente. Siempre que durante la parada estuviese
abierta la puerta, se fija un periodo de tiempo 3 elegido
específicamente por el cliente. El tercer desarrollo 4 muestra
cualquier acontecimiento que podría ser un proceso de
aprisionamiento en la puerta. Estos podrían achacarse por ejemplo
también que personas toquen la puerta durante la marcha y en
especial el perfil elástico sobre la puerta.
El cuarto desarrollo 5 indica qué
acontecimientos del tercer desarrollo 4 conducen a que se active una
reacción del vehículo. Esta reacción del vehículo puede ser sólo
una señal para el conductor del vehículo, pero también puede
significar, en especial en el caso de un funcionamiento sin
conductor de un ferrocarril metropolitano, que el accionamiento se
desconecta. Una reacción así del vehículo se autoriza sólo con la
puerta abierta y después hasta el arranque y, aparte de esto,
además para un periodo de tiempo 3 elegido específicamente por el
cliente después del arranque. Este periodo de tiempo 3 puede verse
en el segundo desarrollo 2. De este modo se limita una reacción del
vehículo 5 al tiempo correspondiente entre la apertura de la puerta
y el final de la fase de arranque del vehículo después del cierre
de la puerta. En cualquier otro momento no se necesita una reacción
ante una medición en el sensor.
Para adaptar siempre el valor nominal, con el
que se compara una señal recibida, a las modificaciones permanentes
en la puerta, se desactiva 7 brevemente todo el sistema sensorial,
como muestra el quinto desarrollo 6, después de cada cierre de la
puerta cuando el vehículo ya ha alcanzado de nuevo su velocidad
habitual. Debido a que es habitual que el sistema sensorial ajuste
como valor nominal siempre el valor más bajo, con el que un receptor
todavía registra la señal de emisión, es necesario reiniciar este
proceso tras cada cierre para que el valor nominal tenga en cuenta
modificaciones permanentes en la puerta. Estas modificaciones
permanentes pueden ser cuerpos extraños adheridos fijamente en la
región de cierre o también una posición torcida de las puertas
causada por el desgaste.
Para llevar a cabo el procedimiento se muestran
en la figura 2 perfiles de puerta 8 y 9 especialmente apropiados.
Estos perfiles elásticos 8 y 9 están asignados a dos puertas. Estas
puertas se cierran por medio de que los dos perfiles 8 y 9 se unen
por compresión. Con ello puede tratarse de puertas basculantes o
puertas corredizas.
El primer perfil elástico 8 presenta sobre su
superficie frontal un rebajo 10, en cuya región hace contacto una
conformación 11 del segundo perfil 9 con las puertas cerradas. En la
conformación 11 se encuentra una cavidad 12 que discurre
verticalmente. En esta cavidad 12 están dispuestos un emisor 13 y un
receptor 14 para ondas electromagnéticas.
En la figura 3 se ha representado
esquemáticamente la cavidad 12 como el interior de un cilindro. Allí
se encuentra el emisor 13 en la región superior de la cavidad 12.
Desde el emisor 13 parten ondas que se reflejan varias veces sobre
la superficie interior de la cavidad 12, hasta que alcanzan el
receptor 14. Incluso como consecuencia de una reducida deformación
de la cavidad 12 a causa de un objeto aprisionado entre los perfiles
8 y 9 se modifica la reflexión de la onda electromagnética y sólo
se recibe una señal debilitada en el receptor 14. El emisor 13 y el
receptor 14 están unidos a una unidad de valoración 15, en la que se
compara la señal recibida con un valor nominal
actual.
actual.
Claims (4)
1. Procedimiento para reconocer (4) un objeto en
una abertura de puerta de un vehículo, en donde, cuando en un
sistema sensorial una señal recibida se aparta de un valor nominal,
se activa una reacción del vehículo (5), caracterizado
porque con la puerta (1) cerrada, después del arranque (2) se
establece un valor nominal actualizado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque una reacción del vehículo (5) sólo se
activa en un periodo de tiempo entre el cierre (1) de la puerta y
el final de un periodo de tiempo (3) elegido específicamente por el
cliente, que comienza con el siguiente arranque (2) del vehículo
después del cierre de la puerta.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, en donde en el caso de un sistema sensorial
con capacidad de aprendizaje una unidad de valoración (15) modifica
continuamente la potencia de un emisor (13) del sistema sensorial,
hasta que la señal recibida tiene una calidad deseada, y en donde
esta señal recibida sirve de valor nominal, caracterizado
porque, después de que se haya cerrado la puerta durante un periodo
de tiempo de parada (1), en al menos un periodo de tiempo (3)
elegido específicamente por el cliente después del arranque (2) del
vehículo que sigue a este periodo de parada, se desactiva (6) y tras
un corto espacio de tiempo se activa (6) de nuevo el sistema
sensorial mediante la unidad de valoración (15), para activar el
establecimiento de un valor nominal actualizado en un nuevo proceso
de
calibración.
calibración.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la señal es una
onda que discurre en una cavidad (12), y porque la cavidad (12) se
encuentra en un perfil elástico (9) que limita la superficie de
cierre de la abertura de puerta.
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