JPH10250375A - 自動車のパワーウインドウの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挟み込みを初期の段階で容易に検知し、しか
もそれ以上の挟み込みを防止すると共に、パワーウイン
ドウの閉鎖終了段階で強い力が作用するのを防止し、ド
ア部材の膨らみを防止する様にしたパワーウインドウの
挟み込み及び終端検知装置を提供する事を目的とするも
のである。 【解決手段】 自動車のパワーウインドウの制御装置で
あって、窓枠２０上部内側に装着されたグラスラン２１
の窓枠２０に接する上部に空洞２２を形成し、空洞２２
内に、圧力によって電気抵抗値が変化する感圧センサＰ
Ｓを配置すると共に、感圧センサＰＳの電圧Ｖを検出す
る電圧検出手段１を設け、窓ガラス２４の閉鎖過程にお
ける感圧センサＰＳの電圧Ｖが下がり始めた後の電圧値
の変化の形態と、その絶対値を用いて、窓ガラス２４と
窓枠２０上部との間における物体の挟み込みと、窓ガラ
ス２４の終端到達とを判断する演算装置Ｃを有してなる
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワーウ
インドウの制御装置に関するものであり、詳しくは、人
体又は衣服その他の物がパワーウインドウの窓ガラスと
窓枠との間に挟まれた場合に、これを検知して開放する
様になすと共に、窓ガラスの終端を早期に検知して過剰
の力がドア部材に作用するのを防止する様にしたもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動車のパワーウインドウは、モータ駆
動方式であり、その閉鎖終点確認方式としては、モータ
の電流を監視し、電流値が通常の移動時の電流値の２〜
３倍になると閉鎖終点を確認してモータの駆動を止める
方式を採用している。

【０００３】ところで、閉鎖過程において人体や衣服の
一部が挟まれる現象が頻繁に生じるが、その挟まれ防止
対策としては、電流値による閉鎖終点検知方式が一般的
である。即ち、窓ガラスの上昇中の電流値は略１０Ａ程
度の電流が流れているが、終端で止まった場合には、３
０Ａもの電流が流れ、その押圧力は、３０ｋｇｆ以上に
もなり、林檎の様なものであれば切断してしまう程の力
であって、乗員が手や首を挟まれた場合には、大怪我を
する恐れがある。同時に、ドア部材を外部に押し広げる
力が作用していた。

【０００４】そこで、自動車のパワーウインドに対する
挟み込み防止装置として、特開平５−１９３３５３号公
報に示されている如く、感圧センサを用いる方法が提案
されている。この方法は、窓ガラスの位置を検知する位
置検知センサと、窓ガラスの閉鎖終端部に配置した感圧
センサとを併用する方式であり、感圧センサが作動し且
つ位置検知センサが、閉鎖終点を検知していない場合に
は、挟み込みと判断してモータによる窓ガラスの閉鎖動
作を中止して開放方向に作動させる様にしたものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この特開平
５−１９３３５３号で使用されている感圧センサは、オ
ン／オフ式のスイッチ機構であるので、挟み込みを検出
した場合にはオン信号を発する事になるが、その挟み込
みレベルは人体から衣服，ゴミまで種々雑多であり、閉
鎖動作の中断と開放を要する場合と、そうでない場合と
の判断は、このオン／オフ式の感圧センサでは困難であ
り、感圧センサの感度調整は、センサを取り替えない限
り不可能であった。又、各種の感度の感圧センサを準備
しておく事はコスト上昇に繋がり、事実上は１種類のセ
ンサを使用する事になる。

【０００６】又、前述の如く、パワーウインドウの閉鎖
動作の最終段階では、３０ｋｇｆ以上の強い力が作用す
るため、元々外側に膨らみを持たせているドア部材が、
この強い力で押される結果、更に外側に膨らむ現象が生
じる事になり、ドア部材の強度設計上の大きな課題であ
った。このため、ドア部材の強度を上げると車体の重量
増加に繋がり、同時にコストアップにもなる問題があっ
た。

【０００７】本発明は、係る現状の問題点に鑑み、挟み
込みを初期の段階で容易に検知し、しかもそれ以上の挟
み込みを防止すると共に、パワーウインドウの閉鎖終了
段階で強い力が作用するのを防止し、ドア部材の膨らみ
を防止する様にしたパワーウインドウの挟み込み及び終
端検知装置を提供する事を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、圧力により電気抵抗値が変化する感圧セ
ンサＰＳを用いるパワーウインドウの制御装置であっ
て、上部窓枠２０の内側に装着されたグラスラン２１の
該窓枠に接する上部に空洞２２を形成し、該空洞内に、
前記感圧センサＰＳを配置すると共に、該感圧センサの
電圧を検出する電圧検出手段１を設け、窓ガラス２４の
閉鎖過程における前記感圧センサの電圧が下がり始めた
後の該電圧Ｖ２の変動の形態と、その絶対値とを用い
て、窓ガラスと前記窓枠上部との間における物体の挟み
込み及び窓ガラスの閉鎖終端とを判断する演算装置を有
してなるものである。

【０００９】この演算を、前記電圧検出手段で検出され
た電圧が、予め設定された所定の値Ｖ１以下に達した事
を検知した後に開始する様にしたもの或いは前記電圧検
出手段１で検出された電圧が、予め設定された所定の時
間、継続して減少し続けている事を検知した後に開始す
る様にしたものがある。

【００１０】又、演算の具体的な方式としては、前記演
算開始後の電圧Ｖ２の時間当たりの変化量ΔＶを演算
し、これを予め設定された所定の電圧変化量閾値ΔＶｓ
と比較し、更に、前記電圧Ｖ２を予め設定された所定の
電圧閾値Ｖｓとを比較し、両比較結果を用いて、窓ガラ
スの終端到達又は挟み込みを判断するものである。

【００１１】更に、上記の方式において、前記感圧セン
サの圧力により変化する抵抗値の変化を、前記電圧の変
化に代えて使用するものであってもよい。

【００１２】更に又、グラスランの窓ガラスと最初に接
するリップ部を、他の部分よりも軟質の樹脂で形成する
事により、グラスランと窓ガラスとの摩擦抵抗を小さく
する様にして、前記演算による判別を容易になす事も好
ましい態様である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。先ず、図５（ａ）は、本発明で使
用する圧力により電気抵抗が変化する感圧センサの一例
を示す展開概略図であり、同図（ｂ）は、その断面図で
あって、ルクセンブルグ国のインターナショナル エレ
クトロニクス アンド エンジニアリング社（ＩＥＥ
社）より商標名ＦＳＲで市販されている感圧センサであ
る。該感圧センサＰＳは、裏側プラスチックフィルム４
１の片面には一対の電極４２ａ，４２ｂが櫛歯状に印刷
されており、その端部はコネクタ４３に接続されてい
る。一方、表側プラスチックフィルム４６の片面には電
導性ポリマー４４が塗装されており、この両フィルム４
１，４４を、周囲にスペーサ４５ａ，４５ｂを配して接
着してなるものである。ここで、電導性ポリマー４４
は、圧力によって電気抵抗が変化する特性を有している
ので、電極４２ａ，４２ｂ間の電気抵抗は、表側フィル
ムに作用する圧力によって変化する様になっている。

【００１４】図６は、この感圧センサＰＳの圧力−電気
抵抗特性図の例であり、同図から明らかな様に、同セン
サは微小圧力で作動を始め、同センサに作用する圧力が
高くなるほど、電気抵抗値は、直線的に低下している事
が分かる。

【００１５】次に、図３は、係る感圧センサＰＳを装着
したパワーウインドウのグラスランの断面図を示すもの
で、窓枠２０の内側に可撓性の合成樹脂で成形したグラ
スラン２１が装着されており、このグラスラン２１は、
上部の窓枠に接する側に空洞２２が形成され、該空洞２
２内に、前述のテープ状の感圧センサＰＳが挿入配置さ
れている。グラスラン２１の下部には、防水のための一
対のリップ２５が形成されている。このリップ部２５
は、後述する様に、グラスラン２１の他の部分よりも軟
質の樹脂で形成しておく事が好ましい。

【００１６】次に、図４は、図３の感圧センサＰＳを装
備したグラスランを用いた場合における窓ガラス２４の
閉鎖過程での感圧センサＰＳの電圧変化を時間の関数で
示したチャートであり、（ａ）は、挟み込みを生じる事
なく窓ガラスを上昇させた場合のもの、（ｂ）は、窓ガ
ラス２４とグラスラン２１の下部リップ２５との間に挟
み込みを生じた場合のものである。

【００１７】先ず、図４（ａ）のチャートについて、図
３を参照しつつ説明する。区間ｔ1は、窓ガラスが駆動
モータによって順調に上昇し、窓ガラスがグラスラン２
１のリップ部２５に接触し始める迄の期間を示してお
り、この間の感圧センサＰＳに印荷されている電圧はＶ
0 である。この間では、前記グラスラン２１の空洞２２
内に装着されている感圧センサＰＳには何等の力も作用
していないので、所定の電位差Ｖ0 が検出されるのみで
ある。

【００１８】次に、区間ｔ2 は、窓ガラス２４が前記リ
ップ部２５に接触し始めた時点（Ａ点）から、グラスラ
ン２１の内側頂部２８に接する時点（Ｂ点）迄の期間を
示しており、窓ガラスが上昇してグラスラン２１のリッ
プ部２５に当たると（Ａ点）窓ガラスの上昇運動による
該リップ部２５と窓ガラス表面との摩擦力によって、グ
ラスラン２１に上向きの力が作用し始め、該グラスラン
２１の前記空洞２２も下方から突き上げられる様な力を
受けて潰れ始め、該空洞２２内に配置されている感圧セ
ンサＰＳは、該空洞２２の底部２７と天井部２６とに挟
まれて押圧力を受け、その抵抗値が低下を始める。その
結果、感圧センサＰＳに電流が流れ始めるため、その電
圧は低下を始めるが、感圧センサＰＳを押圧する駆動力
は、窓ガラス２４の両面と前記リップ部２５との摩擦力
のみであり、この摩擦力によってグラスランが上向きの
力を受け、感圧センサＰＳに押圧力を生じるものである
から、その力の絶対値は、さほど大きくない。従って、
電圧の変化も、なだらかな変化を示している。このなだ
らかな電圧変化が、この区間の大きな特徴である。

【００１９】次に、窓ガラス２４が、グラスランの内側
頂部２８に接触（Ｂ点）すると、窓ガラスが、グラスラ
ン頂部に設けられた前記空洞２２を直接押し上げる様に
なるので、感圧センサＰＳに作用する押圧力も急速に大
きくなる。それに連れて、感圧センサＰＳの抵抗値も急
速に小さくなり、感圧センサＰＳに作用する電圧も急激
に低下し、窓ガラスが閉鎖終端に到ると、その電圧は略
一定となる。

【００２０】次に、図４（ｂ）は、窓ガラス２４とグラ
スラン２１との間に物を挟んだ場合の感圧センサＰＳに
作用する電圧の変化を示しており、区間ｔ4 は、窓ガラ
ス２４が上昇を初めてから、グラスラン２１と窓ガラス
との間に物を挟み始める時点（Ｃ点）迄の期間を示して
おり、この間は、前記（ａ）図の場合と同様に、感圧セ
ンサＰＳには何らの力も作用していないので、感圧セン
サＰＳには初期の電圧が印荷されているのみである。

【００２１】次に、区間ｔ5 は、窓ガラス２４とグラス
ラン２１との間に物を挟み込んだ後の電圧変化を示して
おり、グラスランは挟み込んだ物を介して押し上げる力
を受けるため、グラスラン内の前記空洞２２も潰れ始
め、該空洞２２内に配置されている感圧センサＰＳも前
述の要領で押圧力を受け、その押圧力の高まりと共に、
感圧センサＰＳの電圧も急速に低下し、強い力で挟み込
み、窓ガラスの上昇が押し止められた状態で、感圧セン
サＰＳの電圧も一定となっている。

【００２２】この図４（ａ），（ｂ）を対比すると明ら
かな様に、物を挟み込まない場合には、窓ガラスの終端
に到る前に、グラスランのリップの抵抗によるなだらか
な電圧降下（Ａ点からＢ点）が認められ、物を挟み込ん
だ場合には、なだらかな電圧降下に代わって、急速な電
圧降下が認められる。そこで、本発明は、この両者の電
圧降下のパターンの違いによって、終端到達と挟み込み
を判別しようとするものである。

【００２３】以下に、その判別方式について、上記図４
と図１のブロック図とを用いて説明する。図１におい
て、電圧計１で数ｍｓ（ミリ秒）間隔で検出された感圧
センサＰＳの電圧Ｖは、演算装置ＣＰのブロック２に伝
達され、ここで挟み込み／終端検知の演算を開始すべき
か否か判断する。即ち、窓ガラスが、図４（ａ）のＡ点
（窓ガラスがグラスランのリップ部に到達）又は図４
（ｂ）のＣ点（窓ガラスとグラスランの間で物体の挟み
込みを開始）に達して電圧Ｖが下がり始め、その電圧
が、図４（ａ）のＢ点（窓ガラスが終端に到達）の電圧
Ｖｅとの間の任意の電圧値に設定されたの電圧Ｖ１にま
で低下した事を検知して、終端検知／挟み込み判断の演
算を開始する。

【００２４】ここで、Ｖ１の値は、基本的には、窓ガラ
ス上昇中に検出される電圧Ｖ0 とＢ点の電圧Ｖｅの間の
電圧であれば任意であるが、図４（ａ）のＡ点及び同図
（ｂ）のＣ点に達すると、共に急速な電圧低下を示して
おり、このＡ点からの急速な電圧降下量は、Ａ点とＢ点
との電圧差の約１／２に相当している。従って、演算を
開始すべきか否かの判断を行うためのＶ１の値は、Ａ点
の電圧Ｖ0 とＢ点の電圧Ｖｅの平均値以上でＡ点の電圧
Ｖ0 以下の値とする事が好ましい。即ち、Ｖ0＞Ｖ１≧
（Ｖ0 ＋Ｖｅ）／２とするが、Ｖ0 とＶｅとの平均値或
いはその近傍の値に設定するのが好ましい。Ｖ１をこの
様な条件に設定する事により、早期に演算が開始され、
挟み込みの早期解除と、終端の早期検知による窓ガラス
への過剰な上昇力付与によるドア部材の外側への脹らみ
防止の効果が期待できる。

【００２５】演算が開始されると、そのときの電圧Ｖ２
は、刻々とブロック３の微分回路に伝達され、一定期間
毎（例えば１０ｍｓ毎）に、その間に入力された電圧Ｖ
２の電圧降下の傾きΔＶ（＝ｄＶ２／ｄｔ）が求めら
れ、この傾きΔＶは、ブロック４の第一比較器４で、電
圧変化量閾値設定器５で予め設定された変化量閾値ΔＶ
ｓと比較される。ここで、電圧変化量閾値ΔＶｓは、図
４（ａ）に示している様に、前述の窓ガラスがリップ部
を通過するときのなだらかな電圧降下の傾きよりは大き
く、図４（ｂ）の挟み込みによる急速な電圧降下の傾き
よりは小さな値に設定している。第一比較器４の判断結
果が、ΔＶ＜ΔＶｓならば、ゆるやかな傾きで電圧が降
下しているので、窓ガラスはグラスランのリップ部を通
って終端に向かっていると判断し、終端判断ＡＮＤ回路
８に、その信号が伝達される。

【００２６】同時に、前記電圧Ｖ２は、第二比較器６に
も送信されており、ここでは、電圧Ｖ２の絶対値を用い
て判断する。即ち、電圧閾値設定器７にて予め設定され
ている電圧閾値Ｖｓと前記電圧Ｖ２とを比較する。ここ
で、電圧閾値Ｖｓは、前述の窓ガラスがグラスランの内
側頂部に到達して感圧センサを押圧し始める点（Ｂ点）
の電圧Ｖｅと等しいか或いはこの近傍の値に設定される
のが好ましい。これより小さな値に設定すると、図４
（ａ）に示されている様に、電圧の急激な低下が生じる
ので、挟み込みと終端検知との区別が付き難くなると共
に、挟み込みの検出遅れや窓ガラスの終端検知の遅れが
生じる可能性が出てくる。第二比較器６の判断結果が、
Ｖ２≧Ｖｓと判断されると、窓ガラスがグラスランのリ
ップ部を通過中の状態であると判断される。そこで、こ
の判断信号を前記終端判断ＡＮＤ回路８に伝達する。

【００２７】この終端判断ＡＮＤ回路８では、前記第一
比較器４と第二比較器６の双方からの信号が入力される
と、窓ガラスが終点に到達したものと判断し、窓ガラス
の駆動モータに停止信号を出力して窓ガラスの閉鎖動作
を終了する。この様に、終端検知を、窓ガラスがグラス
ランのリップ部を通過している時点で、窓ガラスの終端
を検知する様になっている。因みに、窓ガラスがグラス
ランの内側頂部に到達する以前に終端検知を行って、駆
動モータに停止信号を出力しても、モータが停止する迄
には多少の時間が掛かるので、窓ガラスが、グラスラン
の内面頂部を僅かに押圧する程度で停止する事になる。

【００２８】一方、第一比較器４においてΔＶ≧ΔＶｓ
の場合には、急速に電圧が降下している事を示している
ので、挟み込みの可能性ありとして、その判断信号を挟
み込み判断ＡＮＤ回路９に伝達する。又、第二比較器６
においてＶ２＜Ｖｓの場合には、窓ガラスがグラスラン
のリップ部を通過する際に生じる押圧力よりも強い力が
感圧センサに作用し始めている事を示しているので、挟
み込みの可能性ありと判断して、その信号を挟み込み判
断ＡＮＤ回路に伝達する。この挟み込み判断ＡＮＤ回路
９では、前記第一比較器４と第二比較器６の双方からの
信号が入力されると、挟み込みが生じていると最終判断
を行い、窓ガラスの駆動モータに逆転信号を出力して窓
ガラスの下降動作を開始する。

【００２９】尚、第一比較器４の信号がΔＶ＜ΔＶｓで
且つ第二比較器６の信号がＶ２＜Ｖｓの場合、及び第一
比較器４の信号がΔＶ≧ΔＶｓで且つ第二比較器６の信
号がＶ２＜Ｖｓの場合には、上記いずれの判断もなされ
ないので、窓ガラスの上昇動作は継続される。

【００３０】上記の説明において、演算開始の判断は、
電圧Ｖ１の絶対値で判断する様にしているが、これは、
電圧の降下が開始された事を検出すればよいから、電圧
降下の傾き即ちｄＶ／ｄｔを演算して、これが所定の値
以上になった時点で演算を開始する方式、或いは、電圧
降下が所定時間継続して生じている事を検知して演算を
開始する様にしても良い。

【００３１】又、上記の説明では、第一比較器４と第二
比較器６との出力を、ＡＮＤ回路１０，１１を用いて判
断する様にしているが、これは、基本的にはＡＮＤ条件
で判断すればよい事を意味しており、必ずしもＡＮＤ回
路を用いる必要はなく、例えば、図２に示す様に、第一
比較器４と第二比較器６を直列に接続して両比較器の条
件を満足する場合には、窓ガラスの上昇終端と判断して
モータを停止し、更に第一比較器４と第三比較器１３と
を直列に接続し、第一比較器でＮｏ（ΔＶ≧ΔＶｓ）と
判定され、第三比較器１３の条件を満足する場合には、
挟み込みと判断してモータを逆転する様にする事も可能
である。

【００３２】又、上記の説明は、全て電圧を検出して演
算する様にしているが、これは感圧センサの抵抗値の変
化を検知して行ってもよく、この場合には、図１，図２
の電圧を抵抗に置き替えればよい。

【００３３】更に、前記窓ガラスがグラスランのリップ
部を摺動している際に生じる摩擦力による感圧センサへ
の押圧力を小さくすれば、挟み込みとの区別を一層明瞭
にする事が可能となる。このためには、前記グラスラン
２１のリップ部２５の材質を他の部分の材質よりも軟質
の合成樹脂となし、窓ガラスの該リップ部との摺動摩擦
力による感圧センサへの押圧力を、軟質のリップ材の弾
性力によって一部吸収し、これにより、前記Ａ点からＢ
点への電圧降下の曲線を一層滑らかな形態となし、Ｂ点
の電圧をより高い値とする事によって、終端到達と挟み
込みの判断を、より早めに成せる様にする事も望ましい
形態である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明のパワーウイ
ンドウの制御装置によれば、圧力により電気抵抗値が変
化するタイプの感圧センサを用い、窓ガラスの閉鎖過程
において、該窓ガラスがグラスランのリップ部を通過す
るときの該感圧センサに生じる電圧或いは抵抗の変化を
有効に利用したものであるので、以下の如き特有の顕著
な効果が期待される。

【００３５】即ち、窓ガラスがグラスランのリップ部を
通過している時点で、窓ガラスの閉鎖動作の終点が検知
されるので、窓ガラスはグラスランの内面頂部を僅かに
押圧する程度で停止する事になり、従来の様に、窓ガラ
スがグラスランの頂部に到達した際の電気的変化を検出
する方式の場合には、窓ガラスを強い力で押し上げた状
態で駆動モータが停止するために、ドア部材が膨らむ現
象が乗じるが、本発明の場合には、窓ガラスの過剰押し
上げ現象が回避され、ドア部材の外側への脹らみ現象が
なくなり、ドア部材の設計が容易となる。

【００３６】又、窓ガラスと窓枠との間で挟み込みが生
じた場合でも、挟み込みが早期に検出されるので、人体
の一部を挟み込んだ様な場合にも、強い挟み込み力が作
用する前に、窓ガラスの駆動モータが逆転して人体を解
放する事ができる様になる。この結果、挟み込み力も小
さくなり、具体的には５ｋｇ程度の力となり、従来の３
０ｋｇ程度の力に比べると、１／６程度の低い力に止め
られ、挟み込みによる人身事故や損傷を未然に防止する
事が可能となり、自動車の安全性が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパワーウインドウの制御方式の一
例を示すブロック図である。

【図２】本発明に係るパワーウインドウの制御方式の他
の例を示すブロック図である。

【図３】本発明で使用する感圧センサを組み込んだグラ
スランの一例を示す断面図である。

【図４】図３のグラスランを用いた場合の窓ガラス閉鎖
過程における電圧の時間的変化を示したグラフであり、
（ａ）は挟み込みのない通常の閉鎖過程を示し、（ｂ）
は挟み込みを生じた場合に計さ過程を示している。

【図５】本発明で使用する感圧センサの一例を示す概念
図であり、（ａ）は展開図、（ｂ）は断面図である。

【図６】本発明で使用する感圧センサの圧力−電気抵抗
の一例を示す特性図である。

【符号の説明】

１ 電圧測定手段 ３ 微分手段 ４ 第一比較手段 ５ 電圧変化量閾値設定手段 ６ 第二比較手段 ７ 電圧閾値設定手段 ８ 終端判断ＡＮＤ回路 ９ 挟み込み判断ＡＮＤ回路 １３ 第三比較手段 ＰＳ 感圧センサ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のパワーウインドウの制御装置で
   あって、 窓枠（２０）上部内側に装着されたグラスラン（２１）
   の該窓枠（２０）に接する上部に空洞（２２）を形成
   し、 該空洞（２２）内に、圧力によって電気抵抗値が変化す
   る感圧センサ（ＰＳ）を配置すると共に、該感圧センサ
   （ＰＳ）の電圧（Ｖ）を検出する電圧検出手段（１）を
   設け、 窓ガラス（２４）の閉鎖過程における前記感圧センサ
   （ＰＳ）の電圧（Ｖ）が下がり始めた後の該電圧値の変
   化の形態と、その絶対値を用いて、窓ガラス（２４）と
   前記窓枠（２０）上部との間における物体の挟み込み
   と、窓ガラス（２４）の終端到達とを判断する演算装置
   （Ｃ）を有してなる事を特徴とする自動車のパワーウイ
   ンドウの制御装置
2. 【請求項２】 前記演算装置（Ｃ）は、前記電圧検出手
   段（１）で検出された電圧（Ｖ）が、予め設定された所
   定の値（Ｖ１）以下に達した事を検知した後に所定の演
   算を開始する様にしてなる請求項１に記載のパワーウイ
   ンドウの制御装置
3. 【請求項３】 前記演算装置（Ｃ）は、前記電圧検出手
   段（１）で検出された電圧（Ｖ）が、予め設定された所
   定の時間、継続して減少し続けている事を検知した後に
   所定の演算を開始する様にしてなる請求項１に記載のパ
   ワーウインドウの制御装置
4. 【請求項４】 前記演算装置（Ｃ）は、 前記演算開始後の電圧（Ｖ２）の時間当たりの変化量
   （ΔＶ）を演算する微分手段（３）と、 該電圧変化量（ΔＶ）を予め設定された所定の電圧変化
   量閾値（ΔＶｓ）と比較する第一比較手段（４）と、 前記電圧（Ｖ２）を予め設定された所定の電圧閾値（Ｖ
   ｓ）と比較する第二比較手段（６）とを備え、 前記第一比較手段（４）において、前記電圧変化量（Δ
   Ｖ）が前記閾値（ΔＶｓ）以下（ΔＶ＜ΔＶｓ）であ
   り、且つ前記第二比較手段（６）において、前記電圧
   （Ｖ２）が前記電圧閾値（Ｖｓ）以上の場合（Ｖ２≧Ｖ
   ｓ）には、窓ガラスの終端と判断して窓ガラスの閉鎖動
   作を終了し、 前記第一比較手段（４）において、前記電圧変化量（Δ
   Ｖ）が前記閾値（ΔＶｓ）以上であり（ΔＶ≧ΔＶ
   ｓ）、且つ前記第二比較手段（６）において、前記電圧
   （Ｖ２）が前記電圧閾値（Ｖｓ）以下の場合（Ｖ２＜Ｖ
   ｓ）には、挟み込みと判断して窓ガラスの上昇を止めて
   下降を開始する逆転信号を出力する様にしてなる請求項
   ２又は３に記載のパワーウインドウの制御装置
5. 【請求項５】 前記第一比較器（４）において、前記電
   圧変化量（ΔＶ）が前記電圧変化量閾値（ΔＶｓ）以下
   の場合（ΔＶ＜ΔＶｓ）には、窓ガラスの終端判断を行
   うための信号を終端判断ＡＮＤ回路（８）に出力し、前
   記電圧変化量（ΔＶ）が前記閾値（ΔＶｓ）以上の場合
   （ΔＶ≧ΔＶｓ）には、挟み込みの判断を行うための信
   号を挟み込み判断ＡＮＤ回路（９）に出力し前記第二比
   較器（６）において、前記電圧（Ｖ２）が前記電圧閾値
   （Ｖｓ）以上の場合（Ｖ２≧Ｖｓ）には、窓ガラスの終
   端判断を行うための信号を前記終端判断ＡＮＤ回路
   （８）に出力し、前記電圧（Ｖ２）が前記閾値（Ｖｓ）
   以下の場合（Ｖ２＜Ｖｓ）には、挟み込みの判断を行う
   ための信号を前記挟み込み判断ＡＮＤ回路（９）に出力
   し、 前記第一比較器（４）及び第二比較器（６）からの信号
   が共に前記終端判断ＡＮＤ回路（８）に入力された場合
   には、窓ガラスの上昇終了信号を出力し、前記第一比較
   器（４）及び第二比較器（６）からのの信号が共に前記
   挟み込み判断ＡＮＤ回路（９）に入力された場合には、
   窓ガラスの上昇を止めて下降を開始する逆転信号を出力
   する様にしてなるものである請求項４に記載のパワーウ
   インドウの制御装置
6. 【請求項６】 前記演算装置（Ｃ）は、 前記演算開始後の電圧（Ｖ２）を微分手段（３）で演算
   し、所定時間当たりの変化量（ΔＶ）を求め、これを予
   め設定された所定の電圧変化量閾値（ΔＶｓ）と第一比
   較手段（４）で比較し、前記電圧変化量（ΔＶ）が当該
   閾値（ΔＶｓ）以下の場合（ΔＶ＜ΔＶｓ）には、前記
   電圧（Ｖ２）を予め設定された所定の電圧閾値（Ｖｓ）
   と第二比較手段（６）で比較し、前記電圧（Ｖ２）が当
   該閾値（（Ｖｓ）以上の場合（Ｖ２≧Ｖｓ）には、窓ガ
   ラス（２４）が終端に達したと判断して、窓ガラスの駆
   動モータに停止信号を前記第二比較器（４）より出力
   し、前記第一比較手段（４）において、前記電圧電圧変
   化量（ΔＶ）が前記電圧変化量閾値（ΔＶｓ）以上の場
   合（ΔＶ≧ΔＶｓ）には、前記電圧（Ｖ２）を前記所定
   の電圧閾値（Ｖｓ）と第三比較器（１３）にて比較し、
   当該電圧（Ｖ２）が前記電圧閾値（Ｖｓ）以下の場合
   （Ｖ２＜Ｖｓ）には、挟み込みと判断して、前記駆動モ
   ータを逆転させる様にしてなる請求項１乃至３のいずれ
   かに記載のパワーウインドウの制御装置
7. 【請求項７】 前記演算開始を判断する所定の電圧値
   （Ｖ１）が、窓ガラス（２４）が前記グラスラン（２
   １）のリップ部（２５）に到るまでの電圧値（Ｖ0 ）
   と、前記窓ガラス（２４）が前記グラスラン（２１）の
   前記空洞部（２２）を押圧し始める時点での電圧（Ｖ
   ｅ）との平均値又はその近傍の値である請求項２乃至６
   のいずれかに記載のパワーウインドウの制御装置
8. 【請求項８】 前記電圧閾値（Ｖｓ）が、前記窓ガラス
   （２４）が前記グラスラン（２１）の前記空洞部（２
   ２）を押圧し始める時点での電圧（Ｖｅ）又はその近傍
   の値である請求項２乃至７のいずれかに記載のパワーウ
   インドウの制御装置
9. 【請求項９】 前記電圧を抵抗に置き換えてなる請求項
   １乃至８のいずれかに記載のパワーウインドウの制御装
   置
10. 【請求項１０】前記グラスラン（２１）のリップ部（２
    ５）を、他の部分より軟質の樹脂で形成してなる請求項
    １乃至９のいずれかに記載のパワーウインドウの制御装
    置