ES2370586T3 - Procedimiento y dispositivo para la transmisión, a través de un bus de datos de vehículo, de una decisión de activación desde un aparato de control hacia un actuador eléctrico. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la transmisión, a través de un bus de datos de vehículo, de una decisión de activación desde un aparato de control hacia un actuador eléctrico. Download PDF

Info

Publication number
ES2370586T3
ES2370586T3 ES09180997T ES09180997T ES2370586T3 ES 2370586 T3 ES2370586 T3 ES 2370586T3 ES 09180997 T ES09180997 T ES 09180997T ES 09180997 T ES09180997 T ES 09180997T ES 2370586 T3 ES2370586 T3 ES 2370586T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
control device
activation
message
decision
electric actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09180997T
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Schmid
Holger Denz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2370586T3 publication Critical patent/ES2370586T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B60R2021/01054—Bus
    • B60R2021/01061—Bus between the airbag system and other vehicle electronic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B60R2021/01054—Bus
    • B60R2021/01075—Bus between the airbag control unit and pyrotechnic fuses or equivalent actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01102—Transmission method
    • B60R2021/01115—Transmission method specific data frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B60R2021/01259—Brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/024—Collision mitigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03—Brake assistants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Procedimiento para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico (BA) desde un primer aparato de control (SG1) hacia al menos un segundo aparato de control (SG2), en el que la activación del actuador eléctrico se realiza en función de al menos dos mensajes desde el primer aparato de control, en el que el primer aparato de control (SG1) activa medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de control activa un asistente de freno (BA), de tal manera que el primer aparato de control (SG1) transmite la decisión de activación de los medios de protección de personas (PS) adicionalmente a través de una interfaz (IF2) desde el microcontrolador (μC) del primer aparato de control (SG1) hacia el segundo aparato de control (SG2) en una forma de al menos dos mensajes, de manera que el segundo aparato de control (SG2) puede activar de manera correspondiente el asistente de los frenos (BA), caracterizado porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), de manera que el segundo mensaje o al menos una parte del segundo mensaje (N2) ha sido generado en función de un tercer mensaje (N3) desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer aparato de control (SG1).

Description

Procedimiento y dispositivo para la transmisión, a través de un bus de datos de vehículo, de una decisión de activación desde un aparato de control hacia un actuador eléctrico
Estado de la técnica
La invención se refiere a un procedimiento para la transmisión de una decisión de activación para un actuador eléctrico desde un primer aparato de control hacia al menos un segundo aparato de control, y a un dispositivo para la transmisión de una decisión de activación para un actuador eléctrico desde un primero hacia al menos un segundo aparato de control del tipo de las reivindicaciones independientes de la patente.
Ya se conoce a partir del documento EP 866 971 B1 una transmisión de señales cortas entre dos unidades de evaluación. En este caso, se intercambian datos con respecto a componentes averiados y funciones averiadas a través de la línea.
Se conoce a partir del documento US 5.964.816 un sistema de retención distribuido de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el que unos sensores o un controlador central inducen a un aparato de encendido a través de tres mensajes, que indican diferentes fases de graduación, a la activación de los medios de protección de personas.
Publicación de la invención
El procedimiento de acuerdo con la invención para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico desde un primer aparato de control hacia al menos un segundo aparato de control o bien el dispositivo para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico desde un primero hacia al menos un segundo aparato de control tienen, en cambio, la ventaja de que se transmite una decisión de activación y ésta transmisión se asegura especialmente porque la activación del actuador eléctrico se realiza en función de al menos dos mensajes desde el primer aparato de control. Es decir, que la transmisión de datos consiste en al menos dos mensajes desde el primer aparato de control hacia al menos el segundo aparato de control. Esto conduce a una transmisión de datos especialmente segura y fiable con un mensaje tan importante que debe transmitirse a ser posible a prueba de interferencias. De esta manera es posible una evaluación, que se realiza en el primer aparato de control y que conduce a una decisión de activación para el segundo aparato de control, para que esta decisión de evaluación se pueda transmitir sin problemas. En particular, no es necesario que el segundo aparato de control realice una evaluación propia. La activación se puede realizar, naturalmente, también todavía adicionalmente en función de otros parámetros, que son evaluados en el segundo aparato de control.
De acuerdo con la invención, el primer aparato de control es un aparato de control para la activación de medios de protección de personas y el segundo aparato de control para la activación de una regulación de la dinámica de la marcha o bien de un sistema de frenos. En el transcurso de una confluencia de tales funciones de seguridad es útil en una fase de impacto activar adicionalmente la función de la regulación de la dinámica de la marcha o bien del sistema de frenos, para reducir al mínimo las consecuencias del accidente. A través de la solución de acuerdo con la invención se evita que se realice erróneamente una activación.
A través de las medidas y desarrollos indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras ventajosas del dispositivo indicado en las reivindicaciones independientes de la patente o bien del procedimiento indicado en las reivindicaciones independientes de la patente o bien de los aparatos de control indicados en las reivindicaciones independientes de la patente.
De manera más ventajosa, el segundo aparato de control se desplaza a través del primer mensaje a un estado activo y solamente el segundo mensaje provoca entonces la activación del actuador eléctrico a través del segundo aparato de control, si el aparato de control está en el estado activo. Este estado activo no se mantiene de forma ilimitada, sino solamente durante un periodo de tiempo predeterminado, por ejemplo 20 ms. A continuación, si el segundo mensaje no ha llegado hasta entonces, se repone el segundo aparato de control de nuevo al estado inactivo.
De manera alternativa, es posible que la activación solamente se realice cuando el segundo aparato de control recibe al menos dos mensajes, siendo generado el segundo mensaje o una porción de la información del segundo mensaje en función de un tercer mensaje desde el segundo aparato de control hacia el primer aparato de control. Es decir, que después de que el segundo aparato de control ha recibido el primer mensaje, se envía una solicitud al primer aparato de control para emitir una activación a tal fin en el segundo mensaje, de manera que se puede verificar la recepción del tercer mensaje. A tal fin el primer aparato de control envía entonces su segundo mensaje. De esta manera se consigue la seguridad de la transmisión de la decisión de activación a través de este comportamiento de pregunta y respuesta.
Los ejemplos de realización de la invención se representan en el dibujo y se explican en detalle en la descripción
50 E09180997 26-10-2011
siguiente.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de acuerdo con la invención con los aparatos de control de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra un primer ejemplo de realización de la transmisión de los datos.
La figura 3 muestra un segundo ejemplo de realización de acuerdo con la invención de la transmisión de datos.
La figura 4 muestra un primer diagrama de flujo y la figura 5 muestra un segundo diagrama de flujo de acuerdo con la invención.
La figura 1 explica la estructura del dispositivo de acuerdo con la invención o bien de los aparatos de control de acuerdo con la invención, en la medida que es necesaria para la compresión de la invención. Es decir, para mayor simplicidad se han omitido componentes que son necesarios para el funcionamiento, pero que no son necesarios para la compresión de la invención. Un primer aparato de control SG1 presenta como elemento central un microcontrolador μC, que sirve como circuito de evaluación. El microcontrolador μC, que se puede sustituir también por otros tipos de procesador o ASICs o circuitos de evaluación constituidos de forma discreta, está conectado a través de una entrada de datos con una memoria S1 asociada, que posibilita una memorización duradera o bien volátil de datos.
El microcontrolador μC recibe a través de una interfaz IF1 datos desde una instalación de detección de impactos CS puesta fuera de peligro. Adicionalmente, una instalación de detección también puede estar presente dentro del aparato de control SG1. También puede estar presente una instalación de detección del entorno o bien una instalación de detección para la detección de los ocupantes.
La instalación de detección de impactos CS presenta sensores de aceleración en la parte frontal del vehículo y en los lados del vehículo y puede presentar adicionalmente sensores de presión en la zona de las partes laterales del vehículo, para detectar de la manera más rápida posible un impacto lateral. También se puede utilizar una instalación de detección de sonido corporal como instalación de detección de impactos CS. También son posibles otros sensores de contacto. Como sensores del entorno se pueden utilizar, además de sensores de radar y sensores de ultrasonido, también una instalación de detección de vídeo o una instalación de detección Lidar o un dispositivo fotónico mixto.
La instalación de detección de la aceleración y la instalación de detección de la presión están constituidas habitualmente según la micromecánica. Es decir, que las modificaciones de la presión y las aceleraciones se expresan en un movimiento de un elemento fabricado según la micromecánica, que se expresa entonces con frecuencia en una modificación de la capacidad. Esta modificación de la capacidad se convierte en una tensión, que se digitaliza en último término y de esta manera se puede transmitir como dato a la interfaz IF1 en el aparato de control SG1.
La transmisión entre la interfaz IF1 y el microcontrolador μC se realiza normalmente a través de un Bus de Interfaz Periférica en Serie, llamado de forma abreviada SPI. En función de estos datos de sensor, el microcontrolador μC calcula por medio de un algoritmo de activación, que se carga desde la memoria S1, si debe realizarse o no una activación de los medios de protección de las personas PS y/o la activación de los frenos. La activación de los medios de protección de las personas se realiza a través de una decisión de activación, que el microcontrolador μC transmite hacia un circuito de encendido FLIC, de manera que el circuito de encendido FLIC provoca con preferencia una alimentación de corriente de los medios de protección de las personas como airbags o tensor del cinturón, para que de esta manera se pueda encender el elemento de encendido respectivo.
No obstante, la decisión de activación se transmite aquí adicionalmente a través de otra interfaz IF2 desde el microcontrolador μC hacia un aparato de control SG2 en la forma de al menos dos mensajes, de manera que el aparato de control SG2 puede activar de manera correspondiente una activación de frenos BA. La interfaz IF2 puede ser un controlador CAN, lo mismo que entonces la interfaz IF3, de modo que un bus CAN establece la comunicación entre los dos aparatos de control SG1 y SG2. No obstante, también son posibles otros métodos de transmisión de datos como una comunicación punto a punto u otros sistemas de bus. La interfaz IF3 en el aparato de control SG2 transmite los mensajes al microprocesador μP en el aparato de control SG2. En lugar de un microprocesador μP también es posible utilizar de la misma manera un microcontrolador u otros circuitos de evaluación. También el microcontrolador μP utiliza una memoria S2 para memorizar datos de forma duradera o volátil o bien para cargarlos desde la memoria duradera. El microprocesador μP activa, cuando los al menos dos mensajes han llegado desde el aparato de control SG1 al aparato de control SG2, a través de la interfaz IF4 la activación de los frenos BA.
Esta decisión de activación desde el aparato de control SG1 se puede transmitir también a otros aparatos de control. Pero el aparato de control SG2 puede utilizar, además de esta decisión de activación, también otros datos evaluados por él mismo, para decidir si y cómo debe activarse el actuador eléctrico correspondiente, aquí la activación de los
45 E09180997 26-10-2011
frenos BA.
La figura 2 explica en un primer ejemplo de realización una transmisión posible de la decisión de activación con al menos dos mensajes. En el aparato de control SG1 se transmite desde un bloque 20, que es aquí un elemento de software, un mensaje N1, que desplaza al aparato de control SG2 a un estado activo. Después de un tiempo predeterminado, el elemento de software 21 genera el mensaje N2, que contiene la decisión de activación propiamente dicha. El aparato de control SG2 verifica a la recepción del mensaje N2 si ha expirado o no el tiempo, durante el que el aparato de control SG2 puede permanecer en el estado activo. Si no ha expirado, y el mensaje N2 mantiene la decisión de activación, entonces se realiza la activación del actuador eléctrico BA. En lugar de dos mensajes, también se pueden utilizar tres o más mensajes, que controlan diferentes fases de la activación del aparato de control SG2. Los elementos de software 20 y 21 funcionan como módulos en el microcontrolador μC. Están incorporados en el software general del microcontrolador μC.
Esto se aplica también para el ejemplo de realización de acuerdo con la invención según la figura 3. El aparato de control SG1 presenta dos módulos de software 30 y 31, que generan, respectivamente, el primero y el segundo mensajes. Aquí se transmite a través del módulo de software 30 el mensaje N1, que contiene ya la decisión de activación. El aparato de control SG2 solicita ahora con un mensaje N3 propio desde el aparato de control, SG1 una confirmación de esta decisión de activación. A continuación, el módulo de software 31 emite una confirmación de esta decisión de activación al aparato de control SG2. También aquí se espera un tiempo entre la entrada de los mensajes N1 y N2, que no puede exceder un valor definido predeterminado. Si se excede este valor, entonces no tiene lugar ninguna activación. También aquí este método se podría asegurar adicionalmente por medio de otras confirmaciones. También es posible combinar los ejemplos de realización según las figuras 2 y 3 entre sí.
La figura 4 explica en un diagrama de flujo el ciclo del primer ejemplo de realización según la figura 2. En la etapa del procedimiento 400 existe una decisión de activación, que ha sido formada en el aparato de control SG1, para el aparato de control SG2. En la etapa del procedimiento 401 se transmite a continuación el mensaje N1 al aparato de control SG2 con el encargo de desplazarse a un estado activo. En la etapa del procedimiento 402 se verifica si ha entrado un segundo mensaje N2 hasta una duración de tiempo máxima Δt. Si este mensaje no ha entrado o ha entrado otro mensaje, entonces se salta a la etapa del procedimiento 404 y se lleva a cabo una reposición del aparato de control SG2 a un estado inactivo. En cambio, si se ha recibido el mensaje N2 dentro del tiempo Δt, la etapa del procedimiento 43 lleva a cabo la activación de los frenos BA. De manera alternativa, se puede realizar, como se ha representado anteriormente, la activación de otros actuadores.
La figura 5 muestra en otro diagrama de flujo el ciclo del procedimiento de acuerdo con la invención según el segundo elemento de realización. En la etapa del procedimiento 500 se forma a decisión de activación en el aparato de control SG1 en función de las señales de los sensores de la instalación de detección de impactos CS. A continuación, en la etapa del procedimiento 501 se transmite el mensaje N1 al aparato de control SG2 con el contenido de que debe realizarse una activación de los frenos BA. El aparato de control SG2 emite a continuación una solicitud N3 al aparato de control SG1 para activar el mensaje N1. Esto es verificado entonces en la etapa del procedimiento 503, si el mensaje N2 entra como activación dentro del tiempo Δt en el aparato de control SG2. Si se constata este mensaje N2 dentro del tiempo Δt en el aparato de control SG2, entonces se realiza en la etapa del procedimiento 504 la activación del actuador eléctrico correspondiente, aquí la activación de los frenos BA. Si no llega dentro del tiempo Δt el mensaje N2 o llega otro mensaje, entonces se realiza en la etapa del procedimiento 505 el final del procedimiento de acuerdo con la invención.
E09180997 26-10-2011

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Procedimiento para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico (BA) desde un primer aparato de control (SG1) hacia al menos un segundo aparato de control (SG2), en el que la activación del actuador eléctrico se realiza en función de al menos dos mensajes desde el primer aparato de control, en el que el primer 5 aparato de control (SG1) activa medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de control activa un asistente de freno (BA), de tal manera que el primer aparato de control (SG1) transmite la decisión de activación de los medios de protección de personas (PS) adicionalmente a través de una interfaz (IF2) desde el microcontrolador (μC) del primer aparato de control (SG1) hacia el segundo aparato de control (SG2) en una forma de al menos dos mensajes, de manera que el segundo aparato de control (SG2) puede activar de manera correspondiente el
    10 asistente de los frenos (BA), caracterizado porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), de manera que el segundo mensaje o al menos una parte del segundo mensaje (N2) ha sido generado en función de un tercer mensaje (N3) desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer aparato de control (SG1).
  2. 2.- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo aparato de control (SG2) es
    15 desplazado a través del primer mensaje a un estado activo y el segundo mensaje (N2) provoca la activación del actuador eléctrico, cuando el segundo aparato de control (SG2) ha sido desplazado al estado activo.
  3. 3.- Dispositivo para la transmisión desde una decisión de activación de un actuador eléctrico (BA) desde un primero a un segundo aparato de control (SG1, SG2), en el que el segundo aparato de control (SG2) del actuador eléctrico (BA) se activa en función de al menos dos mensajes (N1, N2) desde el primer aparato de control (SG1), de manera 20 que el primer aparato de control está configurado para la activación de medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de control para la activación de un asistente de freno (BA), de tal manera que el primer aparato de control (SG1) transmite de manera correspondiente la decisión de activación de los medios de protección de personas (PS) a través de una interfaz (IF2) desde el microcontrolador (μC) del primer aparato de control (SG1) hacia el segundo aparato de control (SG2) en forma de al menos dos mensajes, de manera que el segundo aparato
    25 de control (SG2) puede activar de manera correspondiente el asistente de freno (BA), caracterizado porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), siendo generado el segundo mensaje o al menos una parte del segundo mensaje (N2) ha sido generado en función de un tercer mensaje (N3) desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer aparato de control (SG1).
    E09180997 26-10-2011 E09180997 26-10-2011
ES09180997T 2006-08-24 2007-07-10 Procedimiento y dispositivo para la transmisión, a través de un bus de datos de vehículo, de una decisión de activación desde un aparato de control hacia un actuador eléctrico. Active ES2370586T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006039709 2006-08-24
DE102006039709A DE102006039709A1 (de) 2006-08-24 2006-08-24 Verfahren zur Übertragung einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu mindestens einem zweiten Steuergerät, erstes Steuergerät für ein Fahrzeug, zweites Steuergerät für ein Fahrzeug, Vorrichtung zur Übertragung von einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu einem zweiten Steuergerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2370586T3 true ES2370586T3 (es) 2011-12-20

Family

ID=38477398

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07787296T Active ES2344759T3 (es) 2006-08-24 2007-07-10 Procedimiento y dispositivo para la transmision de una decision de actuacion desde un aparato de control hacia un sistema de accionamiento a traves de un bus de datos.
ES09180997T Active ES2370586T3 (es) 2006-08-24 2007-07-10 Procedimiento y dispositivo para la transmisión, a través de un bus de datos de vehículo, de una decisión de activación desde un aparato de control hacia un actuador eléctrico.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07787296T Active ES2344759T3 (es) 2006-08-24 2007-07-10 Procedimiento y dispositivo para la transmision de una decision de actuacion desde un aparato de control hacia un sistema de accionamiento a traves de un bus de datos.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8301345B2 (es)
EP (2) EP2163435B1 (es)
CN (1) CN101506002B (es)
DE (2) DE102006039709A1 (es)
ES (2) ES2344759T3 (es)
WO (1) WO2008022843A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006039709A1 (de) * 2006-08-24 2008-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Übertragung einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu mindestens einem zweiten Steuergerät, erstes Steuergerät für ein Fahrzeug, zweites Steuergerät für ein Fahrzeug, Vorrichtung zur Übertragung von einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu einem zweiten Steuergerät
DE102012211123A1 (de) * 2012-06-28 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugvermessung
DE102012223271A1 (de) * 2012-12-14 2014-06-18 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung mit einem Aktuator
DE102013003271A1 (de) * 2013-02-27 2014-08-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Einrichtung und bzw. oder Aktualisierung einer Programmierung eines Steuergerätes eines Verkehrsmittels

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7783403B2 (en) * 1994-05-23 2010-08-24 Automotive Technologies International, Inc. System and method for preventing vehicular accidents
US7313467B2 (en) * 2000-09-08 2007-12-25 Automotive Technologies International Inc. System and method for in-vehicle communications
US7832762B2 (en) * 1995-06-07 2010-11-16 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular bus including crash sensor or occupant protection system control module
WO1997022009A2 (de) 1995-12-12 1997-06-19 Siemens Aktiengesellschaft Sensoranordnung für ein kraftfahrzeug zum erkennen eines aufpralls
DE19740021A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-25 Siemens Ag Einrichtung für den Insassenschutz in einem Kraftfahrzeug
US5964816A (en) * 1998-01-26 1999-10-12 Delco Electronics Corp. Address communication method for a distributed architecture supplemental inflatable restraint system
DE10118707A1 (de) * 2001-04-12 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Kollisionsverhinderung bei Kraftfahrzeugen
DE10132440A1 (de) * 2001-07-04 2003-01-23 Bosch Gmbh Robert System und Verfahren zum Überwachen des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs
JP4037129B2 (ja) * 2002-02-27 2008-01-23 カルソニックカンセイ株式会社 多重通信装置及びそれを用いた乗員保護装置
DE10233575A1 (de) * 2002-07-24 2004-02-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Personenschutz bei einem Aufprall eines Objekts auf ein Fahrzeug
DE10237160A1 (de) * 2002-08-14 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Aufprallsensierung mit wenigstens zwei Drucksensoren
US6842684B1 (en) * 2003-09-17 2005-01-11 General Motors Corporation Methods and apparatus for controlling a brake system
JP4030990B2 (ja) * 2004-09-14 2008-01-09 株式会社ケーヒン 乗員保護装置の通信制御装置
JP4367322B2 (ja) * 2004-11-26 2009-11-18 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
DE102005004894A1 (de) * 2005-02-03 2006-08-17 Robert Bosch Gmbh Auslöseverfahren zur Aktivierung einer Lateralgeschwindigkeitsschätzung für Insassenschutzvorrichtungen
DE102005010997A1 (de) * 2005-03-10 2006-09-14 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines reversiblen Gurtstraffers
DE102006039709A1 (de) * 2006-08-24 2008-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Übertragung einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu mindestens einem zweiten Steuergerät, erstes Steuergerät für ein Fahrzeug, zweites Steuergerät für ein Fahrzeug, Vorrichtung zur Übertragung von einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu einem zweiten Steuergerät
DE102007041847A1 (de) * 2007-09-03 2009-03-05 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
US7904223B2 (en) * 2007-10-12 2011-03-08 Ford Global Technologies, Llc Post impact safety system with vehicle contact information
DE102008003082A1 (de) * 2008-01-03 2009-07-09 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln, sowie Sensor zur Ausgabe von einem unfallrelevanten Signal
DE102008041339B4 (de) * 2008-08-19 2020-06-04 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug
DE102009000160B4 (de) * 2009-01-13 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN101506002A (zh) 2009-08-12
US20090125192A1 (en) 2009-05-14
EP2057042A1 (de) 2009-05-13
ES2344759T3 (es) 2010-09-06
WO2008022843A1 (de) 2008-02-28
DE502007004030D1 (de) 2010-07-15
US8301345B2 (en) 2012-10-30
CN101506002B (zh) 2012-11-14
EP2163435A2 (de) 2010-03-17
EP2163435B1 (de) 2011-09-28
DE102006039709A1 (de) 2008-02-28
EP2057042B1 (de) 2010-06-02
EP2163435A3 (de) 2010-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2641668T3 (es) Instalación de seguridad para un vehículo de motor y procedimiento de manejo correspondiente
ES2381126T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la activación de medios de protección de personas teniendo en cuenta coeficientes de agarre de la carretera
ES2370586T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la transmisión, a través de un bus de datos de vehículo, de una decisión de activación desde un aparato de control hacia un actuador eléctrico.
US20140309827A1 (en) Motor vehicle having traction motor
ATE402050T1 (de) Insassenrückhaltevorrichtung und insassenrückhaltesystem
JP2009541888A (ja) 存在監視部を備える運転者支援システム
ES2301058T3 (es) Aparato de control que comprende un sensor de aceleracion.
JP2001512396A (ja) 安全装置制御器を有する車両安全装置
AU2013336586A1 (en) Child car seat having active protection means
ES2541860T3 (es) Aparatos, sistema y procedimiento para detectar accidentes
JP2011073675A (ja) 車両における前面衝突をセンシングするための回路装置
ES2376956T3 (es) Procedimiento y dispositivo para disparar una llamada de socorro automática
JP2015153429A (ja) 事故を検出する方法
WO2019185959A1 (es) Sistema de detección de actividades de riesgo durante la conducción basado en el control de la posición de ambas manos agarrando el volante
ES2231713T3 (es) Dispositivo para detectar un impacto frontal en un vehiculo.
WO2018189716A1 (en) Vehicle fire suppression system
ES2373239T3 (es) Dispositivo y método para accionar medios de protección de personas en caso de una colisión lateral.
ES2538659T3 (es) Aparato, sistema y procedimiento para prendas de protección
CN108622002A (zh) 用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的方法和设备
ES2389117T3 (es) Aparato de control y procedimiento para la activación de medios de protección de personas
JP6186163B2 (ja) 衝突検知システム
KR102322300B1 (ko) 차량의 안전장치 지원 장치
CN106274778B (zh) 安全气囊电子控制系统以及相应的安全气囊系统和汽车
JP6111224B2 (ja) シートベルト装置
ES2343628T3 (es) Dispositivo para la activacion de un reposa cabezas activo en un vehiculo.