JP2015153429A - 事故を検出する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員が、走行する車両の事故を検出するための方法を提供する。
【解決手段】乗員１０の動的変数の値を検出するセンサ装置８を乗員１０に配置し、制御装置４を車両６に配置する。センサ装置８のために、受動的な運転モードであるスリープモードと能動的な運転モードとを設ける。車両６の動的変数の値に依存した運転状態に応じて、制御装置４によってセンサ装置８を制御し、いずれか１つの所定の運転モードに移行し、乗員１０の動的変数の値が閾値の周辺で参照値から外れた場合、制御装置８によって能動的な運転モードで警告を発信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、人が走行する車両の事故を検出する方法および装置に関する。

例えば二輪車などの、いわば「無蓋の車両および／または単一軌道を走行する車両」のドライバは、箱形の車両、一般に自動車のドライバとは反対に、ボディーによって保護されていないので、道路交通において特に危険にさらされている。無蓋の車両のドライバが事故に巻き込まれた場合、事故を自動的に検出し、必要に応じて救助隊への緊急通報を送信することが望ましい。

刊行物ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００９０３６８２８号明細書は、保護ヘルメットを用いて事故状況を検出し、緊急通報を作動するシステムおよび方法を記載している。保護ヘルメットには、事故パラメータを検出するための第１センサユニットと、第１センサユニットのセンサデータまたはトリガ信号を制御ユニットに伝達する伝達装置が装備されている。同様に、緊急警報信号を伝達するための送信機が設けられており、センサユニットに接続されている。このシステムは、制御ユニットに接続され、事故パラメータを検出するように構成された第２センサユニットも含む。制御ユニットには評価ユニットが配置されており、評価ユニットは、両方のセンサユニットの事故パラメータがあることを確認し、これらの事故パラメータがある場合に送信器を作動する。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００９０３６８２８号明細書

このようなことを背景として、独立請求項に記載の特徴を有する方法および装置が提案される。方法および装置の実施形態および利点が従属請求項および詳細な説明により明らかである。

上記装置を取り付けた、通常は無蓋の車両の走行特性が不安定な場合、車両付属の制御装置によって人体付属のセンサ装置に開始コマンドが送信され、これによりセンサ装置はスリープモードから能動的な運転モードである測定モードに移行される。無蓋の車両は、単一軌道を走行する、二輪の車両、例えば自転車またはモーターサイクルもしくは自動二輪車、または場合によっては三輪もしくは四輪の無蓋の車両、例えば、いわゆる「クワッド」、すなわち４輪バイクとして形成されていてもよい。

移動式センサと呼ぶこともできる人体付属のセンサ装置は、送受信ユニットと呼ぶこともできる無線技術的な通信モジュールと、少なくとも１つのセンサモジュールとを含む。センサモジュールは、位置センサ、加速度センサ、回転率センサおよび／または磁場センサとして構成されていてもよい。この場合、複数のセンサモジュールがセンサ組立体を形成している。さらに人体付属のセンサ装置はデータ処理ユニットと、バッテリとして構成されたエネルギー源とを含む。車両付属の制御装置は、少なくとも１つの無線技術的な通信モジュールと、少なくとも１つのセンサモジュールと、データ処理ユニットと、エネルギー源とを含む。

センサ装置の少なくとも１つのセンサモジュールによって供給され、センサ装置の少なくとも１つのデータ処理ユニットによって処理される少なくとも１つの動的変数の値に基づいて、車両に乗車している少なくとも１人の人の動きのパターンまたは経過が決定される。さらに少なくとも１つのデータ処理ユニットによって測定モードで動きの経過が分析され、通常の動作の有無、または通常の動作とは異なる論理的でない動作の有無が検査される。このために、人の少なくとも１つの動的変数の実際の測定値と、この少なくとも１つの動的変数のために設けられた参照値とが比較される。さらに車両の少なくとも１つの動的変数の実際の測定値と、動的変数のために設定された許容値とが比較される。一般に、正常の動作はそれぞれの値と参照値または許容値との差によって定義することができる。閾値を考慮して、実際に測定された値が参照値または許容値とそれぞれどの程度異なるかに応じて、人および／または車両の正常の動作と非論理的な動作とを識別することができる。

センサ装置の人体付属の少なくとも１つのセンサモジュールによって、事故、一般に事故の重大さを検出するための動作通知ユニットが提供される。人が事故後に、例えば地面に横たわっており、極めて限定的にしか動くことができない場合には、定義可能な待機時間後に事故の重大さが推定される。この手段は、所定期間によって定義されている待機時間内に人により手動で緊急通報が発信されない場合に実施される。この場合、待機時間の経過後に緊急通報が自動的に発信される。緊急通報のための情報の伝達は符号化される。この方法の範囲では、車両付属の制御装置は、学習した少なくとも１つの人体付属のセンサ装置のみを認識する。

人の動きの検出は、車両の状態が不安定になった場合にはじめて開始される。この場合、最初はまだスリープモードになっている少なくとも１つのセンサ装置が制御装置によって起動され、これにより呼び起され、少なくとも１つのセンサ装置は測定モードに移行される。このような手段によりエネルギーが節約され、少なくとも１つのセンサ装置において評価ユニットとして使用されるデータ処理ユニットの所要メモリが減じられる。無蓋の車両および／または人の動作パターンを、危険を伴うことなく検出することができる。

さらに、車両付属の制御装置に取り付けられた装置の少なくとも１つの通信ユニットおよび／またはアンテナを介して救助隊の人員が事故現場で医師と直接に通話することも可能であり、医師は、人の動きおよび／または動作のパターンの経過に基づいて、その人の状態が危険であるのか、または危険ではないのかを決定することができる。

上記方法および装置は、全ての無蓋の車両、原則的にはモータを備えているかどうかとは無関係に二輪車、すなわちモータを備えていない二輪車、すなわち自転車やモータを備えた二輪車、例えば自動二輪車などに使用することができる。

少なくとも１つのセンサ装置の少なくとも１つのセンサモジュールおよび制御装置によって、３つの全ての空間方向に物体、すなわち少なくとも１人の人および車両の少なくとも１つの動的変数、例えば、位置、速度、加速度、および回転率などを検出し、これにより、人および車両の動作状態を決定することができる。無蓋の車両により移動している人のために事故、例えば転倒の重大さを検出する少なくとも１つのセンサモジュールを使用する場合、特定の周辺条件が観察され、考慮される。この場合、少なくとも１人の人および車両の動きを記述する少なくとも１つの動的変数のための参照値および許容値に基づいて、少なくとも１つの特定の周辺条件を定義することができる。

人体付属の少なくとも１つのセンサ装置は、車両を走行する少なくとも１人の人の身体に配置され、原則的に人の衣服に解除可能に結合される。この場合、人体付属の少なくとも１つのセンサ装置は、調節モードで検出された少なくとも１つの動的変数の値、およびこの値から形成された参照値に基づいて正常な状態またはゼロ位置を自動的に定義するように構成されている。したがって、人にセンサ装置を配置した場合に空間における特定の配向（組付け方向および固定方向）を考慮しなくてもよい。

さらに車両が始動され、ひいては走行が開始された場合に、人体付属の少なくとも１つのセンサ装置のために地球磁場に対する実際の位置を保存し、これにより位置を記述するために少なくとも１つの空間方向のための基準値を決定することができる。センサ装置の少なくとも１つのセンサモジュールによって後に検出される全ての動きは、走行の開始時に保存された元の位置に関係している。元の位置は、調節モードで決定された参照値によって定義された所定のゼロ位置に対応している。ゼロ位置を定義する時点は、調節モードの終了後、原則的には車両の最低速度の限界値を超えた後に装置によって決定される。

構造的に可能な一実施形態では、人体付属の少なくとも１つのセンサ装置は、クレジットカードの大きさのベース面と数ミリメートルの高さを有しており、人、すなわちドライバまたは同乗者が身に着けている衣服のあらゆるポケットに格納することができる。衣服を交換する場合には、人体付属のセンサ装置を他の衣服に配置し、格納することができる。人体付属のセンサ装置は、衣服の保護服要素の挿入モジュールまたは装着モジュールに配置してもよい。

さらに、人体付属の少なくとも１つのセンサ装置は、通常は内部に電池として構成された電気エネルギー源を備える。車両に接続された車両付属の制御装置には、電池として構成された車両のエネルギー源から電気エネルギーを供給することができる。さらに人体付属の少なくとも１つのセンサ装置に設けられた調節モードの初期設定および少なくとも１つのスリープモードまたはスリープ状態では、わずかなエネルギーのみが消費され、これによりエネルギー源の充電状態の影響を受ける使用継続時間が拡大される。

車両付属の制御装置および人体付属の少なくとも１つのセンサ装置が車両の始動後に車両に付属のものとして承諾された場合には、人体付属の少なくとも１つのセンサ装置のために、少なくとも１つの動的変数の参照値により所定のゼロ位置が定義される。次いで人体付属のセンサ装置はエネルギーを節約したスリープモードに移行され、スリープモードは、車両の走行時に許容値により定義される安定的な動き、ひいては乗車している人の安定的な動きが行われている間は保持される。人体付属の少なくとも１つのセンサ装置がスリープモードになっている場合には、車両付属の制御装置によって呼び起し、測定モードに移行し、その後に完全に作動することができる。

車両の少なくとも１つの動的変数の実際値が閾値の周辺で所定の許容値から外れたことにより、少なくとも１つのセンサモジュールによって無蓋の車両の不安定な動きのための限界が検出され、これにより証明された場合にはすぐに、スリープモードになっていた人体付属の少なくとも１つのセンサ装置の全ての機能が作動され、人に配置されたセンサ装置によって少なくとも１人の人の動きの経過が完全に検出され、電磁波を介してワイヤレスで車両付属の制御装置に通知される。動きが止まった場合には、動きがなくなったことに関する情報を車両付属の制御装置に伝達することもできる。動きが止まってから警報を停止する信号が車両付属の制御装置によって通常通り受信されない場合、例えば動きが止まってから数分の所定期間後には人体付属の少なくとも１つのセンサ装置は能動的な作動モードである測定モードになる。

人体付属の少なくとも１つのセンサ装置の機能を検査するために、人体付属の少なくとも１つのセンサ装置と車両付属の制御装置との間でデータを交換することにより、人体付属の少なくとも１つのセンサ装置について妥当性確認が行われる。この場合に車両付属の制御装置によってデータが受信され、これらのデータが論理的でないと判明した場合には、車両付属の制御装置の側で、装置が完全に機能していないことが決定される。この場合、車両付属の制御装置によって、機能の欠如を警告する信号を人に供給することができる。

さらに装置は車両付属の制御装置に配置された少なくとも１つのデータメモリを含む。このようなデータメモリは、人体付属のセンサ装置に配置されていてもよい。設けられているいずれか１つのデータ処理装置の構成要素としてそれぞれ構成された少なくとも１つのデータメモリには、事故を再構成するために、事故の経過および人の損傷に関する情報を提供することができる、一般に圧縮されたデータを保存することができる。この場合、少なくとも１つのデータメモリに暗号化して保存することができる。さらに車両付属の制御装置は、人体付属の少なくとも１つのセンサ装置のデータメモリにアクセスし、暗号化されたデータを解読することができるように構成されている。

安全性の理由により、またデータを確実に保護するために、付加的な読取手段を使用してもよい。読取手段は装置の他の構成要素として構成されていてもよい。この読取装置によって、少なくとも１つのデータメモリの暗号化されたデータにアクセスすることが可能である。さらにこの方法の範囲では、変換したいデータのために使用される変換形式が規格化されており、したがって車両付属の制御装置と人体付属の少なくとも１つのセンサ装置とを相互に通信させ、組み合わせることができる。

人体付属の少なくとも１つのセンサ装置のために設けられた種々異なる運転モードが車両付属の制御装置によって自動的に選択されるか、または車両付属の制御装置により状況に応じて選択され、設定されるので、人による能動的な操作は不要である。

本発明の他の実施形態およびこれらの実施形態により生じる利点を明らかにする添付の図面に基づいて本発明を詳細に説明する。

車両の一例、および本発明による方法の一実施形態を実施する場合の本発明による装置の一実施形態を示す概略図である。

図１は、車両の一例、および本発明による方法の一実施形態を実施する場合の本発明による装置の一実施形態を概略的に示している。

本発明による装置２の実施形態が図１に概略的に示されている。装置２は、車両付属の制御装置４を含む。この実施形態では、制御装置４は車両６に配置されており、車両６は、単一軌道を走行する無蓋の二輪の車両６であり、自動二輪車として形成されている。他の構成要素として、装置２は人体付属のセンサ装置８を含む。センサ装置８は、車両６が走行する人１０に配置されている。

この実施形態では、車両付属の制御装置４は、車両付属の通信モジュール１２と、データメモリを含む車両付属のデータ処理ユニット１４と、少なくとも１つのセンサモジュール１６とを含む。さらに車両付属の制御装置４はアンテナ１８を含む。車両付属の制御装置４の上記構成要素は１つの機器に配置されていてもよいし、または異なる複数の機器に分配されていてもよい。したがって、この実施形態では、いずれにせよ車両２の構成部材として構成された構成要素を方法の範囲内で使用することができ、これらを制御装置４の構成要素として定義してもよい。

人体付属のセンサ装置８は、構成要素として、人体付属の通信モジュール２０と、データメモリを含む人体付属のデータ処理ユニット２２と、少なくとも１つのセンサモジュール２４と、電池として構成されたエネルギー蓄積器２６とを含み、エネルギー蓄積器２６により人体付属のセンサ装置８に電気エネルギーが供給される。この実施形態では、人体付属のセンサ装置８は、人１０が着ている衣服のポケット内に配置されており、したがって人１０に配置されている。

この場合、車両付属の制御装置４の車両付属の通信モジュール１２は、電磁波を介して、データを伝達する信号を人体付属のセンサ装置８の人体付属の通信モジュール２０と交換するように構成されており、両方の通信モジュール１２，２０を介して、車両付属の制御装置４と人体付属の通信モジュール２０との間で装置内部の通信が行われる。この場合、車両付属の制御装置４は、人体付属のセンサ装置８の運転を制御し、ひいては開ループ制御および／または閉ループ制御を行うように構成されており、車両付属の制御装置４によって、人体付属のセンサ装置８の異なる運転モードを設定することもできる。

車両付属の制御装置４の車両付属の少なくとも１つのセンサモジュール１６は、車両６の少なくとも１つの動的変数、すなわち、少なくとも１つの空間方向に車両６の位置、速度および／または加速度を検出するように構成されている。この場合、車両６の少なくとも１つの動的変数の値が検出され、車両付属のデータ処理ユニット１４によって処理および／または評価される。

車両付属の制御装置１４のアンテナ１８は、インターネットまたは移動通信網へのアクセスも可能にする移動通信接続により電磁波を介して外部の装置と情報を交換するためのインターフェイスとして構成されている。

人体付属のセンサ装置８の人体付属の少なくとも１つのセンサモジュール２４は、少なくとも１つの空間方向に人１０の少なくとも１つの動的変数、すなわち、人１０の姿勢もしくは位置、速度および／または加速度を検出するように構成されている。検出された人１０の少なくとも１つの動的変数の値は、人体付属のデータ処理ユニット２２によって処理され、および／または評価され、さらに人体付属の通信モジュール２０を介して車両付属の通信モジュール１２に伝達され、車両付属のデータ処理ユニット１４によって処理および／評価される。さらにセンサにより検出された人１０の少なくとも１つの動的変数の値を人体付属の通信モジュール２０によって車両付属の通信モジュール１２に直接に伝達し、車両付属のデータ処理ユニット１４によって処理および／または評価してもよい。

このように、車両付属の制御装置４の少なくとも１つのセンサモジュール１６および人体付属のセンサ装置８の人体付属の少なくとも１つのセンサモジュール２４は、車両６および人１０の少なくとも１つの動的変数を検出できる。これらのセンサモジュールは、それぞれ車両６または人１０の加速度を検出できる加速度センサとして構成されていてもよいし、車両６または人１０の回転を検出できる回転率センサ（ジャイロスコープ）として構成されていてもよいし、および／または少なくとも１つの空間方向に地球磁場に対する車両６または人１０の位置を検出できる磁場センサとして構成されていてもよい。

方法および装置２の他の構成では、この実施形態で車両６のドライバとして示した人１０の他に少なくとも１人の別の人、一般に同乗者が走行している場合もある。この場合、人体付属のセンサ装置８は同様にこの少なくとも１人の別の人にも取り付けられている。この方法の実施形態を実施する場合には、車両付属の制御装置４が人体付属の複数のセンサ装置８を同時に制御し、車両６の運転状況に応じて、それぞれに設けられている運転モードに移行することができる。

したがって、上記方法は少なくとも１人の人１０が走行する車両６の事故を検出するように構成されている。このために、少なくとも１人の人１０の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値を検出する少なくとも１つのセンサ装置８が少なくとも１人の人１０に配置されている。制御装置４は車両６に配置されている。少なくとも１つのセンサ装置８のために、運転モードとして、受動的な運転モードであるスリープモードおよび少なくとも２つの能動的な運転モードが設けられている。少なくとも１つのセンサ装置８は、車両６の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値に依存した車両６の運転状態に応じて制御装置４によって制御され、所定の能動的または受動的な運転モードに移行される。少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値が少なくとも閾値の周辺で参照値から外れた場合には、少なくとも１つのセンサ装置８によって能動的な運転モードで警報が発信される。

車両６による走行を開始するためには、少なくとも１つのセンサ装置８が制御装置４によって能動的な運転モードである調節モードに移行される。さらに車両６の少なくとも１つの動的変数である速度値が走行開始後に許容値である限界値、ひいては定義可能な最低速度を超えた場合には、少なくとも１つのセンサ装置８が制御装置４によって制御され、受動的な運転モードであるスリープモードに移行される。少なくとも１つのセンサ装置８によって、調節モードで人１０の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値が検出され、これにより少なくとも１つの動的変数のための参照値が導かれ、決定され、人１０の少なくとも１つの動的変数のための参照値は、調節モードの終了後に、人体付属のセンサ装置８のデータメモリに保存される。

別の可能な一実施形態では、ドライバ６の速度を限界値よりも大きい値から出発して低減し、再び限界値よりも小さい値にすることも可能である。速度値が所定の限界値よりも小さい場合には、少なくとも１つのセンサ装置８を制御装置４によってスリープモードから再び調節モードに移行することができる。この場合、少なくとも１つのセンサ装置８によって少なくとも１人の人１０の少なくとも１つの動的変数のための参照値を新たに検出し、ひいては更新することができる。

磁場センサとして構成されたセンサ装置８の少なくとも１つのセンサモジュール２４によって、能動的な運転モードである調節モードで、人１０の少なくとも１つの動的変数として地球の磁場における人１０の位置についての少なくとも１つの値２が検出される。

車両６の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値が閾値の周辺で許容値から外れた場合には、少なくとも１つのセンサ装置８が制御装置４によって制御され、能動的な運転モードである測定モードに移行される。この場合、少なくとも１つのセンサ装置８によって測定モードで少なくとも１人の人１０の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値が検出され、参照値と比較され、人１０の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値が閾値の周辺で許容値から外れた場合には、少なくとも１つのセンサ装置８によって、警報について通知する信号が制御装置４に供給される。

車両付属の制御装置４は、測定モードにおいて人体付属の少なくとも１つのセンサ装置８により発信される警報により警告される。施設の装置への緊急通報は、少なくとも１つのセンサ装置８による警報の発信により始まる所定期間の経過後に、制御装置４のアンテナ１８から送信される。しかしながら、少なくとも１人の人１０によって上記期間に警報を停止する信号が供給された場合には、警報は取り消され、この場合、緊急通報の送信は取り下げられる。代替的には、緊急通報が警報の発信後にすぐに送信されることも可能である。

２ 装置
４ 制御装置
６ 車両
８ センサ装置
１０ 乗員
１２ 通信モジュール
１４ データ処理ユニット
１６ センサモジュール
１８ アンテナ
２０ 通信モジュール
２２ データ処理ユニット
２４ センサモジュール
２６ エネルギー蓄積器

Claims (10)

1. 少なくとも１人の人（１０）が走行する車両（６）の事故を検出するための方法において、
   少なくとも１人の人（１０）の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値を検出する少なくとも１つのセンサ装置（８）を少なくとも１人の人（１０）に配置し、制御装置（４）を前記車両（６）に配置し、
   少なくとも１つの前記センサ装置（８）のために、受動的な運転モードであるスリープモードと少なく２つの能動的な運転モードとを設け、
   前記車両（６）の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値に依存した前記車両（６）の運転状態に応じて、前記制御装置（４）によって少なくとも１つの前記センサ装置（８）を制御し、いずれか１つの所定の運転モードに移行し、
   人（１０）の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値が少なくとも閾値の周辺で参照値から外れた場合に、少なくとも１つの前記センサ装置（８）によって能動的な運転モードで警告を発信する方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記車両（６）の走行の開始時に前記制御装置（４）によって少なくとも１つの前記センサ装置（８）を能動的な運転モードである調節モードに移行し、
   前記車両（６）の少なくとも１つの動的変数である速度の値が走行の開始後に限界値を超えた場合に、前記制御装置（４）によって少なくとも１つの前記センサ装置（８）を制御し、スリープモードに移行し、
   少なくとも１つの前記センサ装置（８）によって、調節モードで、人（１０）の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値を検出し、これにより少なくとも１つの動的変数のための参照値を決定する方法。
3. 請求項２に記載の方法において、
   磁場センサとして構成された前記センサ装置（８）の少なくとも１つのセンサモジュール（２４）によって、調節モードで、人（１０）の少なくとも１つの動的変数として、地球の磁場における人（１０）の位置に関する少なくとも１つの値を検出する方法。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法において、
   前記車両（６）の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値が閾値の周辺で許容差から外れた場合に、前記制御装置（４）によって少なくとも１つの前記センサ装置（８）を制御し、能動的な運転モードである測定モードに移行し、
   少なくとも１つの前記センサ装置（８）によって、前記測定モードで少なくとも１人の人（１０）少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値を検出し、参照値と比較し、
   少なくとも１つの値が少なくとも閾値の周辺で参照値から外れた場合に、少なくとも１つの前記センサ装置（８）によって警告について通知する信号を制御装置（４）に供給する方法。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法において、
   測定モードになっている人体付属の前記センサ装置（８）によって発信された警告により前記制御装置（４）に警告し、
   前記制御装置（４）によって、前記センサ装置（８）によって発信された警告に基づいて緊急通報を送信する方法。
6. 請求項５に記載の方法において、
   前記センサ装置（８）による警告の発信により始まる所定期間が経過した後に前記制御装置（４）によって緊急通報を送信し、
   少なくとも１人の人（１０）によって前記期間に警報を停止する信号が供給された場合には警報を取り消し、この場合には緊急通報の送信を取りやめる方法。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法において、
   無蓋の車両（６）および／または単一軌道を走行する車両（６）のために実施する方法。
8. 少なくとも１人の人（１０）が走行する車両（６）の事故を検出するための装置において、
   装置（２）が少なくとも１つのセンサ装置（８）と制御装置（４）とを備え、
   少なくとも１つの前記センサ装置（８）が少なくとも１人の人（１０）に配置されており、少なくとも１人の人（１０）の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値を検出するように構成されており、
   前記制御装置（４）が前記車両（６）に配置されており、
   少なくとも１つの前記センサ装置（８）のために、受動的な運転モードであるスリープモードと少なく２つの能動的な運転モードとが設けられており、
   少なくとも１つの前記センサ装置（８）が、前記車両（６）の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値に依存した前記車両（６）の運転状態に応じて前記制御装置（４）によって制御され、いずれか１つの所定の運転モードに移行され、
   人（１０）の少なくとも１つの動的変数の少なくとも１つの値が少なくとも閾値の周辺で参照から外れた場合に、少なくとも１つの前記センサ装置（８）によって能動的な運転モードで警告が発信される装置。
9. 請求項８に記載の方法において、
   少なくとも１つの前記センサ装置（８）および前記制御装置（４）が、少なくとも１つの動的変数を検出するそれぞれ少なくとも１つのセンサモジュール（１６，２４）を備える装置。
10. 請求項８または９に記載の装置において、
    少なくとも１つの前記センサ装置（８）および前記制御装置（４）がそれぞれ少なくとも１つの通信モジュール（１２，２０）を備え、前記センサ装置（８）と前記制御装置（４）とが、前記通信モジュール（１２，２０）を介して相互にデータを交換する装置。

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