ES2344759T3 - Procedimiento y dispositivo para la transmision de una decision de actuacion desde un aparato de control hacia un sistema de accionamiento a traves de un bus de datos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la transmisión de una decisión de activación para un sistema de accionamiento (BA) desde un primer aparato de control (SG1) hacia al menos un segundo aparato de control (SG2), en el que la activación del sistema de accionamiento se realiza en función de al menos dos mensajes emitidos desde el primer aparato de control, caracterizado porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), en el que el segundo mensaje (N2) ha sido generado a través de un tercer mensaje (N3) emitido desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer aparato de control (SG1), porque el primer aparato de control (SG1) activa medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de control activa una regulación de la dinámica de la marcha y/o un sistema de freno (BA).
Description
Procedimiento y dispositivo para la transmisión
de una decisión de actuación desde un aparato de control hacia un
sistema de accionamiento a través de un bus de datos de
vehículo.
La invención se refiere a un procedimiento para
la transmisión de una decisión de actuación para un sistema de
accionamiento desde un primer aparato de control hacia al menos un
segundo aparato de control, y a un dispositivo para la transmisión
de una decisión de actuación para un sistema de accionamiento desde
un primero hacia al menos un segundo aparato de control del tipo de
las reivindicaciones independientes de la patente.
Se conoce ya a partir del documento EP 866 971
B1 una transmisión de señales cortas entre dos unidades de
evaluación. En este caso, se intercambian datos con respecto a
componentes fallidos y funciones fallidas a través de la línea.
Se conoce a partir del documento US 5.964.816 un
sistema de retención distribuido, en el que sensores o un
controlador central inducen a un aparato de encendido, a través de
tres mensajes, que representan diferentes fases de escalación, a la
activación de los medios de protección de personas.
El procedimiento de acuerdo con la invención
para la transmisión de una decisión de actuación para un sistema de
accionamiento desde un primer aparato de control hacia al menos un
segundo aparato de control o bien el dispositivo para la
transmisión de una decisión de actuación para un sistema de
accionamiento desde un primero hacia al menos un segundo aparato de
control tienen, en cambio, ventajas. Se conoce que se transmite una
decisión de actuación y esta transmisión es asegurada especialmente
porque la activación del sistema de accionamiento se realiza en
función de al menos dos mensajes desde el primer aparato de control.
Es decir, que la transmisión de datos consta de al menos dos
mensajes desde el primer aparato de control hacia el menos el
segundo aparato de control. Esto conduce a una transmisión de datos
especialmente segura y fiable en un mensaje tan importante que debe
transmitirse a ser posible a prueba de interferencias. De esta
manera es posible que una evaluación, que se realiza en el primer
aparato de control, conduzca a una decisión de actuación para el
segundo aparato de control, para que se pueda transmitir sin
problemas esta decisión de actuación. En particular, no es
necesario que el segundo aparato de control realice una evaluación
propia. La activación se puede realizar, naturalmente, también
todavía adicionalmente en función de otros parámetros, que son
evaluados en el segundo aparato de control.
De acuerdo con la invención, el primer aparato
de control es un aparato de control para la activación de medios de
protección de personas y el segundo aparato de control es para la
activación de una regulación de la dinámica de la marcha o bien de
un sistema de freno. En el transcurso de una confluencia de tales
funciones de seguridad puede ser útil en una fase de choque activar
adicionalmente la función de la regulación de la dinámica de la
marcha o bien del sistema de frenos, para reducir al mínimo las
consecuencias de un accidente. A través de la solución de acuerdo
con la invención se evita que se lleve a cabo de forma errónea una
activación.
De acuerdo con la invención, es posible que la
activación se realice solamente cuando el segundo aparato de
control recibe al menos dos mensajes, siendo generado el segundo de
los mensajes a través de un tercer mensaje desde el segundo aparato
de control hacia el primer aparato de control. Es decir, que después
de que el segundo aparato de control ha recibido el primer mensaje,
se envía una solicitud al primer aparato de control para que emita
una activación a este respecto. A tal fin, entonces el primer
aparato de control envía su segundo mensaje. De esta manera, se
consigue la seguridad de la transmisión de la decisión de activación
a través de este comportamiento de pregunta y respuesta.
Los ejemplos de realización de la invención se
representan en el dibujo y se explican en detalle en la descripción
siguiente.
En este caso:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques del
dispositivo de acuerdo con la invención con los aparatos de control
de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra un primer ejemplo de
realización de la transmisión de datos, pero este ejemplo de
realización no pertenece a la invención.
La figura 3 muestra un segundo ejemplo de
realización de la transmisión de datos.
La figura 4 muestra un primer diagrama de flujo
y la figura 5 muestra un segundo diagrama de flujo, pero el primer
diagrama de flujo no pertenece a la invención.
La figura 1 explica la estructura del
dispositivo de acuerdo con la invención o bien de los aparatos de
control de acuerdo con la invención en la medida que es necesaria
para la comprensión de la invención. Es decir, que en el presente
caso para mayor claridad los componentes necesarios, pero que no son
imprescindibles para la comprensión de la invención. Un primer
aparato de control SG1 presenta como elemento central un
microcontrolador \muC, que sirve como circuito de evaluación. El
microcontrolador \muC, que puede ser sustituido también por otros
tipos de procesador o ASICs o circuitos de evaluación de estructura
discreta, está conectado a través de una entrada/salida de datos
con una memoria S1 asociada, que posibilita una memorización
duradera o bien volátil de datos. El microcontrolador \muC recibe
a través de una interfaz IF1 datos desde una instalación de
detección de impacto CS transferida. Adicionalmente, una instalación
de detección de impactos puede estar presente también dentro del
aparato de control SG1. También puede estar presente una instalación
de detección del entorno o bien una instalación de detección para
la detección del ocupante. La instalación de detección del impacto
CS presenta sensores de aceleración en la parte delantera del
vehículo y en los lados del vehículo y puede presentar
adicionalmente sensores de presión en la zona de las partes
laterales del vehículo, para detectar lo más rápidamente posible un
impacto lateral. También se puede utilizar una instalación de
detección de sonido corporal como instalación de detección de
impacto CS. También son posibles otros sensores de contacto. Como
sensores de entorno se pueden utilizar, además de una instalación de
detección de radar y de ultrasonido, también una instalación de
detección de vídeo o una instalación de detección Lidar o un
Dispositivo Fatanic Mixing. La instalación de detección de la
aceleración y la instalación de detección de la presión están
constituidas habitualmente con medios micromecánicos. Es decir, que
modificaciones de la presión y las aceleraciones se manifiestan en
un movimiento de un elemento fabricado con medios micromecánicos,
que con frecuencia se expresa entonces en una modificación de la
capacidad. Esta modificación de la capacidad se convierte en una
tensión, que en último término es digitalizada y de esta manera se
puede transmitir como dato a la interfaz IF1 en el aparato de
control SG1. La transmisión entre la interfaz IF1 y el
microcontrolador \muC se realiza habitualmente a través del Bus
de Interfaz Periférica en Serie, llamado de forma abreviada SPI. N
función de estos datos de los sensores, el microcontrolador \muC
calcula por medio de un algoritmo de activación, que carga desde la
memoria S1, si debe realizarse una activación de los medios de
protección de personas PS y del asistente de freno BA. Si el
microcontrolador \muC llega entonces a una decisión de activación,
entonces activa igualmente a través del bus SPI un circuito de
encendido FLIC, que deja pasar la corriente de encendido hacia los
medios de protección de personas. La corriente de encendido se
obtiene habitualmente de una reserva de energía, es decir, desde
uno o varios condensadores o desde la batería del vehículo.
No obstante, la decisión de activación es
transmitida adicionalmente a través de otra interfaz IF2 desde el
microcontrolador \muC hacia un aparato de control SG2 en forma de
al menos dos mensajes, de manera que el aparato de control SG2
puede activar de manera correspondiente un asistente de freno BA. La
interfaz IF2 puede ser un controlador CAN, de la misma manera
entonces la interfaz IF3, de manera que un bus CAN establece la
comunicación entre los dos aparatos de control SG1 y SG2. No
obstante, también son posibles otros métodos de transmisión de
datos como una comunicación
punto-a-punto u otros sistemas de
bus. La interfaz IF3 en el aparato de control SG2 transmite los
mensajes al microprocesador \muP en el aparato de control SG2. En
lugar de un microprocesador \muP, también es posible utilizar
igualmente un microcontrolador u otros circuitos de evaluación.
También el microcontrolador \muP utiliza una memoria S2, para
memorizar datos de forma duradera o bien volátil o bien para
cargarlos desde la memoria duradera. El microprocesador \muP,
cuando los al menos dos mensajes del aparato de control SG1 han
llegado al aparato de control SG2, activa de manera correspondiente
el asistente de freno BA a través de la interfaz IF4.
Esta decisión de activación desde el aparato de
control SG1 se puede transmitir a varios aparatos de control. Pero
el aparato de control SG2 puede utilizar, además de esta decisión de
activación, también otros datos evaluados por sí mismo, para
decidir si y cómo debe activarse la instalación de actuación
correspondiente, aquí el asistente de freno BA.
La figura 2 explica en un primer ejemplo de
realización una transmisión posible de la decisión de activación
con al menos dos mensajes. En el aparato de control SG1 se transmite
desde un bloque 20, que es aquí un elemento de software, un mensaje
N1, que desplazar al aparato de control SG2 a un estado activo.
Después de que ha transcurrido un tiempo, el elemento de software
21 genera el mensaje N2, que contiene la decisión de activación
propiamente dicha. El aparato de control SG2 verifica a la recepción
del mensaje N2, si ha transcurrido o no el tiempo durante el que el
aparato de control SG2 puede permanecer en el estado activo. Si éste
no ha expirado y el mensaje N2 contiene la decisión de activación,
entonces se realiza la activación de la instalación de actuación
BA. En lugar de dos mensajes, se pueden utilizar también tres o más
mensajes, que controlan diferentes fases de la activación del
aparato de control SG2. Los elementos de software 20 y 21funcionan
como módulos en el microcontrolador \muC. Están incrustados en el
software general del microcontrolador \muC.
Esto se aplica también para el ejemplo de
realización de acuerdo con la figura 3. El aparato de control SG1
presenta dos módulos de software 30 y 31, que generan en cada caso
el primero y el segundo mensaje. Aquí a través del módulo de
software30 se transmite el mensaje N1, que contiene ya la decisión
de activación. El aparato de control SG2 requiere ahora con un
mensaje N3 propio desde el aparato de control SG1 una activación de
esta decisión de activación. A continuación, el módulo de software
31 emite una confirmación de esta decisión de activación al aparato
de control SG2. También aquí se espera un tiempo entre la entrada de
los mensajes N1 y N2, que no puede exceder un valor determinado
predefinido. Si se excede este valor, no se produce ninguna
activación. Este método se podría asegurar adicionalmente también
aquí a través de otras confirmaciones. También es posible combinar
los ejemplos de realización según las figuras 2 y 3 entre sí.
La figura 4 explica en un diagrama de flujo el
desarrollo del primer ejemplo de realización de acuerdo con la
figura 2. En la etapa del procedimiento 400 está presente una
decisión de activación, que ha sido formada en el aparato de
control SG1, para el aparato de control SG2. En la etapa del
procedimiento 401 se transmite a continuación el mensaje N1 al
aparato de control SG2 con la encargo de desplazarse a un estado
activo. En la etapa del procedimiento 402 se verifica si ha entrado
un segundo mensaje N2 hasta una duración de tiempo máxima
\deltat. Si éste u otro mensaje no han entrado, entonces se salta
a la etapa del procedimiento 404 y se lleva a cabo una reposición
del aparato de control SG2 a un estado inactivo. Sin embargo, si se
ha recibido el mensaje N2 dentro del tiempo \deltat por el
aparato de control SG2, se lleva a cabo en la etapa del
procedimiento 403 la activación del asistente de freno BA. De
manera alternativa, se puede realizar la activación de otros
dispositivos de actuación, como se ha representado
anteriormente.
La figura 5 muestra en otro diagrama de flujo el
desarrollo del procedimiento de acuerdo con la invención según el
segundo ejemplo de realización. En la etapa del procedimiento 500 se
forma la decisión de actuación en el aparato de control SG1 en
función de las señales de los sensores de la instalación de
detección de impacto CS. A continuación, en la etapa del
procedimiento 501 se transmite el mensaje N1 al aparato de control
SG2 con el contenido de que debe realizarse una activación del
asistente de freno BA. El aparato de control SG2 emite a
continuación una solicitud N3 al aparato de control SG1, para que
confirme el mensaje N1. Esto se verifica entonces en la etapa del
procedimiento 503, si el mensaje N2 ha entrada como confirmación
dentro del tiempo \deltat en el aparato de control SG2. Si se ha
establecido este mensaje N2 dentro del tiempo \deltat en el
aparato de control SG2, entonces se realiza en la etapa del
procedimiento 504 la activación del sistema de actuación
correspondiente, aquí del asistente de freno BA. Si dentro del
tiempo \deltat no ha llegado el mensaje N2 o ha llegado otro
mensaje, entonces se realiza en la etapa del procedimiento 505 el
final del procedimiento de acuerdo con la invención.
Claims (2)
1. Procedimiento para la transmisión de una
decisión de activación para un sistema de accionamiento (BA) desde
un primer aparato de control (SG1) hacia al menos un segundo aparato
de control (SG2), en el que la activación del sistema de
accionamiento se realiza en función de al menos dos mensajes
emitidos desde el primer aparato de control, caracterizado
porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control
(SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), en el que el segundo
mensaje (N2) ha sido generado a través de un tercer mensaje (N3)
emitido desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer
aparato de control (SG1), porque el primer aparato de control (SG1)
activa medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de
control activa una regulación de la dinámica de la marcha y/o un
sistema de freno (BA).
2. Dispositivo para la transmisión de una
decisión de activación para un sistema de accionamiento (BA) desde
un primero hacia un segundo aparato de control (SG1, SG2), en el que
el segundo aparato de control (SG2) del sistema de accionamiento
(BA) es activado en función de al menos dos mensajes (N1, N2) desde
el primer aparato de control (SG1), caracterizado porque el
primer aparato de control está configurado para la activación de
medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de
control está configurado para la activación de una regulación de la
dinámica de la marcha y/o de un asistente de freno (BA), porque la
activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2)
recibe al menos dos mensajes (N1, N2), de manera que el segundo
mensaje (N2) ha sido generado por un tercer mensaje (N3) desde el
segundo aparato de control(SG2) hacia el primer aparato de
control (SG1).
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