ES2266585T3 - Procedimiento de disparo de un medio de retencion de un ocupante de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de disparo de un medio de retención de un ocupante de un vehículo, en el que una señal de sensor generada por un sensor de colisión es alimentada a un dispositivo de disparo y a un dispositivo de habilitación que suministra una señal de habilitación y en el que se integra la señal de sensor y se somete ésta a un algoritmo de prueba, caracterizado porque se alimenta al dispositivo de habilitación la señal de salida de al menos otro sensor de colisión, porque se concatenan entre sí las dos señales de salida y a continuación se integran éstas durante un espacio de tiempo de observación, y porque se genera la señal de habilitación cuando la integral sobrepasa un valor umbral y cuando la señal de salida del otro sensor de colisión sobrepasa también un valor umbral correspondiente dentro del espacio de tiempo de observación, iniciándose dicho espacio de tiempo de observación cuando la señal de salida de uno de los sensores de colisión sobrepasa un valor umbral correspondiente.
Description
Procedimiento de disparo de un medio de
retención de un ocupante de un vehículo.
La invención se refiere a un procedimiento de
disparo de un medio de retención de un ocupante de un vehículo, en
el que una señal de sensor generada por un sensor de colisión es
alimentada a un dispositivo de disparo y a un dispositivo de
habilitación que suministra una señal de habilitación y en el cual
se integra la señal de sensor y se somete ésta a una
comprobación.
Un procedimiento de esta clase es conocido por
el documento GB-2310303 A. En este caso, la señal de
salida de un único sensor es comprobada por algoritmos diferentes.
Cuando el sensor único suministre señales erróneas, éstas deberá
reconocerse como erróneas. Por tanto, el funcionamiento del
dispositivo de habilitación depende de la señal de salida. Cuando
las señales erróneas parezcan semejantes a las señales que son
típicas de una colisión, ya no es posible la diferenciación. Por
tanto, el dispositivo de habilitación puede resultar inoperante. Un
caso típico de una señal de salida que no se puede reconocer o al
menos no se puede reconocer con suficiente seguridad es la de un
sensor con un punto de soldadura "frío". Este punto posee una
resistencia ligeramente incrementada o fluctuante. En un modo de
funcionamiento que solicita fuertemente al vehículo, pero que en sí
es normal, el sensor genera signaturas que no pueden diferenciarse
de una colisión real.
La invención se basa en el problema de crear un
procedimiento de la clase citada al principio que presente un
funcionamiento seguro y fiable del dispositivo de habilitación.
La invención resuelve este problema con las
características indicadas en la reivindicación 1.
El funcionamiento del dispositivo de
habilitación depende ahora de al menos otro sensor de colisión. Dado
que con la máxima probabilidad posible al menos un sensor trabaja
en forma fiable, se puede reconocer de manera segura con ayuda de
esta referencia un segundo sensor defectuoso y conseguir que este
defecto no se haga perceptible en un disparo erróneo de un medio de
retención.
Ejecuciones ventajosas de la invención se
encuentran descritas en las demás reivindicaciones y se explican
con más detalle en lo que sigue.
Para disparar un medio de retención de un
ocupante de un vehículo, tal como airbag, tensor de cinturón, arco
de protección antivuelco, etc., es necesaria la habilitación por
medio de un algoritmo de securización. Magnitudes de entrada son
los valores de un sensor de aceleración en el centro del vehículo en
las direcciones X e Y (X = dirección del eje longitudinal del
vehículo, Y = dirección transversal a la anterior), igualmente los
valores de sensores de aceleración en las columnas A a la izquierda
(= L) y a la derecha (= R) y en la dirección X, y los valores de
sensores de aceleración en las columnas B a la izquierda y a la
derecha en la dirección Y. Los sensores no están representados.
Según la invención, se calcula la aportación de
energía (cinética) en un dispositivo de habilitación que tampoco se
ha representado. En este caso, se diferencia entre energía
horizontal (= X) y lateral (= Y). Para determinar los valores de
energía se calculan dos integrales I, una vez en dirección
horizontal y otra en dirección lateral.
El cálculo de las integrales Ix,y comienza en el
instante tx,y tan pronto como la cuantía de un valor de aceleración
|ax,y| ha sobrepasado cada vez un umbral prefijado. Los umbrales
están claramente situados por encima de la banda de ruido y no se
alcanzan en la situación de tráfico normal por una vía pública
llana. Cuando disminuyen nuevamente los valores de aceleración y
están todos ellos por debajo de sus valores umbral, se interrumpe
el cálculo y se repone el valor de la integral.
Se reponen también las integrales I cuando
solamente un sensor de aceleración sobrepasa su valor umbral dentro
de una ventana de tiempo prefijada. La ventana de tiempo se inicia
cuando la señal de salida del sensor de aceleración alcanza el
valor umbral.
Como explicación adicional se describe la
generación de una señal de habilitación en el caso de una colisión
frontal. El caso de una colisión lateral puede ser tratado de manera
correspondiente.
Para la generación de una señal de habilitación
en el caso de una colisión frontal se tienen que cumplir tres
condiciones dentro de un espacio de tiempo parametrizable.
1. La integral Ix tiene que sobrepasar un valor
umbral J: Ix > Jx
2. La cuantía de un primer sensor de aceleración
tiene que sobrepasar el umbral correspondiente:
|ax(SFZ)|>Sx(SFZ) o
|ax(SASL)|>Sx(SASL) o
|ax(SASR)|>Sx(SASR)
|ax(SASR)|>Sx(SASR)
3. La cuantía de un segundo sensor de
aceleración tiene que sobrepasar el umbral correspondiente.
Las curvas de señal representadas en las figuras
1 a 3 sirven para explicar el funcionamiento del dispositivo de
habilitación en situaciones diferentes.
La figura 1 muestra la curva de señal en el caso
de una colisión frontal. Se cumplen entonces las tres condiciones y
se suministra la señal de habilitación.
Arriba: Aceleración ax de la columna A a la
izquierda, a la derecha y en el túnel en función del tiempo t. La
línea horizontal marca el valor umbral de aceleración Sx. En el
ejemplo, los valores umbral son iguales a Sx(SFZ) =
Sx(SASL) = Sx(SASR). Abajo: Integral de aceleración Ix
en función del tiempo t. La línea horizontal representa aquí
también el valor umbral Jx. Después de sobrepasado el umbral de
aceleración por dos sensores y sobrepasado el umbral de la integral
se genera la señal de habilitación.
En la figura 2 se representa un caso de mal uso
(solicitación atípica del vehículo), por ejemplo debida a circular
a gran velocidad por un trayecto con baches). No se genera la señal
de habilitación, ya que no se sobrepasa el umbral Jx de la
integral. La aportación de energía no es suficiente.
Arriba: Aceleración ax de la columna A a la
izquierda, a la derecha y en el túnel y los valores umbrales
Sx(SFZ) = Sx(SASL) = Sx(SASR) en función del
tiempo t. Abajo: Integral de aceleración Ix y valor umbral Jx en
función del tiempo t.
No se sobrepasa el valor umbral ni se activa la
alarma, y se repone la integral.
En la figura 3 se muestra el funcionamiento
erróneo de un sensor. El sensor salta de a = 0 a un alto valor de
aceleración. La signatura podría ser originada, por ejemplo, por la
separación de una patilla de contacto. Se alcanzan el umbral de la
integral y un umbral de aceleración, pero falta la superación de un
segundo umbral de aceleración. Por tanto, en este caso no se genera
tampoco una señal de habilitación.
Arriba: ax(SASL) = ax(SASL) y en
el túnel y los valores umbral Sx(SFZ) = Sx(SASL) =
Sx(SASR) en función del tiempo t. Debajo, integral de
aceleración v en función del tiempo. Abajo: Integral de aceleración
Ix y valor umbral Jx en función del tiempo t. Dado que el umbral de
aceleración es sobrepasado solamente por un sensor, no se activa
ninguna alarma.
De esta manera, no se puede generar una señal de
habilitación ni en caso de mal uso ni en caso de un defecto del
sensor.
Claims (2)
1. Procedimiento de disparo de un medio de
retención de un ocupante de un vehículo, en el que una señal de
sensor generada por un sensor de colisión es alimentada a un
dispositivo de disparo y a un dispositivo de habilitación que
suministra una señal de habilitación y en el que se integra la señal
de sensor y se somete ésta a un algoritmo de prueba,
caracterizado porque se alimenta al dispositivo de
habilitación la señal de salida de al menos otro sensor de
colisión, porque se concatenan entre sí las dos señales de salida y
a continuación se integran éstas durante un espacio de tiempo de
observación, y porque se genera la señal de habilitación cuando la
integral sobrepasa un valor umbral y cuando la señal de salida del
otro sensor de colisión sobrepasa también un valor umbral
correspondiente dentro del espacio de tiempo de observación,
iniciándose dicho espacio de tiempo de observación cuando la señal
de salida de uno de los sensores de colisión sobrepasa un valor
umbral correspondiente.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se repone el valor de la integral al
valor 0 cuando una de las señales de sensor no alcanza el valor
umbral durante el espacio de tiempo de
observación.
observación.
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