ES2264762T3 - Procedimiento para la deteccion de un impacto. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la identificación de un impacto, en el que el impacto es detectado en función de al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura (P, T), que representa una modificación de estado adiabático en una parte del vehículo, en el que al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura (P, T) es sometida a una primera comparación con al menos un primer umbral, caracterizado porque al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura (B, T) es sometida a un filtrado de paso bajo (201, 9) antes de la primera comparación, y porque el impacto es detectado en función de la primera comparación y de al menos una segunda comparación de una magnitud derivada de al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura con al menos un segundo umbral y porque la primera comparación es utilizada para ajustar la sensibilidad del procedimiento, siendo llevada a cabo al menos una segunda comparación después de que ha sido excedido un valor absoluto del primer umbral.

Description

Procedimiento para la detección de un impacto.

Estado de la técnica

La invención parte de un procedimiento para la identificación de un impacto del tipo de la reivindicación independiente de la patente.

Se conoce a partir del documento DE 100 57 258 C1, que muestra la característica del preámbulo de la reivindicación 1 independiente, un procedimiento para la detección de impacto lateral por medio de un sensor de temperatura, que mide una elevación de la temperatura adiabática en el caso de una deformación de una parte lateral de un vehículo. En este caso se calcula la elevación de la temperatura absoluta y del gradiente de temperatura. Éstas se comparan con valores umbrales predeterminados para establecer si se trata o no de un impacto lateral. Solamente cuando se exceden ambos valores umbrales, está presente un impacto lateral, siendo realizada una factibilidad con un sensor de aceleración. En función de la factibilidad y de la señal de impacto se activan, dado el caso, medios de retención.

Se conoce a partir del documento EP 667 822 B1 un sensor de presión, que reconoce una subida de la presión adiabática en una parte lateral en gran medida cerrada de la carrocería del vehículo como parámetro de evaluación para un impacto. También aquí está previsto un sensor de factibilidad. En este caso, puede estar previsto un filtrado de la señal por debajo de un kiloherztio.

Se conoce a partir del documento DE 198 30 835 C2 un procedimiento para la activación de un medio de retención, en el que una instalación de sensor suministra una señal de presión. El algoritmo, que detecta el impacto, utiliza un valor umbral variable, que depende de la modificación de la señal de la presión.

Se conoce a partir del documento DE 196 19 468 C1 un procedimiento para la activación de un medio de retención para la protección contra impacto lateral en un vehículo, en el que en función de una señal del valor medio de la señal de la presión y de un gradiente de la señal de la presión se lleva a cabo la activación de un medio de retención.

En los algoritmos propuestos en el estado de la técnica para la evaluación de señales de la presión o bien de señales de la temperatura es un inconveniente que se producen algunos casos de inactivación, que son difíciles de distinguir de los impactos auténticos. Especialmente el impacto de un balón, de una patada, de impactos de bicicletas o de golpes muy fuertes de las puertas generan señales de presión o bien de temperatura, que son difíciles de separar de impactos de postes a baja velocidad.

Ventajas de la invención

El procedimiento de acuerdo con la invención para la identificación de un impacto con las características de la reivindicación independiente de la patente tiene, en cambio, la ventaja de que la señal de la presión o bien la señal de la temperatura es sometida en primer lugar a un filtrado de paso bajo aproximadamente a 400 Hz, puesto que los datos relevantes del impacto de la señal de la presión o bien de la señal de la temperatura en la porción de baja frecuencia de la señal. El filtrado de paso bajo es, además, indispensable para sintonizar la sensibilidad de la derivación de la señal sobre la escala de las propiedades interesantes de la señal. Especialmente la primera comparación establece la sensibilidad del algoritmo. El umbral está ajustado de tal forma que un exceso del valor absoluto del umbral en la dirección positiva como también en la dirección negativa conduce a un inicio del algoritmo con otras comparaciones. Las comparaciones usuales pueden ser ahora de diferente tipo, siendo la comparación más sencilla la señal de la presión o la señal de la temperatura propiamente dicha. Esto conducirá, por ejemplo, a una activación o a un reconocimiento de un impacto, cuando se trata de un impacto rápido con un contrario duro o también cuando se trata de un impacto inclinado, en el que la puerta es afectada ya posteriormente. Si se utiliza la modificación de la presión o la modificación de la temperatura, se reconocen de esta manera impactos de postes rápidos, es decir, impactos que penetran relativamente sin obstáculos localmente en el vehículo. En una tercera trayectoria está previsto comparar un producto de la primera derivación y de la segunda derivación retardada con un umbral. Ambas derivaciones, la primera y la segunda derivación, deben ser mayores que cero. El objeto de esta derivación es detectar una curvatura positiva grande, seguida por un gradiente fuerte. Una posibilidad es la variante representada, aunque también son concebibles otras posibilidades.

A través de la combinación de un filtro de paso bajo y de la aplicación sencilla o bien doble de un operador de derivación se producen los llamados filtrados de ondas pequeñas con uno o bien dos momentos mínimos. En términos generales, una onda pequeña con un momento mínimo detecta modificaciones de la señal con una escala determinada, mientras que una onda pequeña con dos momentos mínimos detecta más bien curvaturas de la señal. Una curva de la señal de este tipo, una curvatura positiva, seguida por un gradiente grande, aparece cuando el objeto entrante incide sobre estructuras más resistentes, por ejemplo sobre una columna B o un tubo de refuerzo y de esta manera se frena un poco la penetración en el vehículo. Cuando la estructura correspondiente cede entonces, el objeto penetra tanto más rápidamente. Este efecto puede ser provocado también por medio de una deformación del objeto entrante, aquí una barrera blanda. En los llamados usos falsos, es decir, activaciones erróneas, a través de un balón, una patada o una bicicleta, aparecen menos tales efectos, de manera que con ello se obtiene un criterio muy seguro para la separación de usos falsos críticos y, por ejemplo, impactos de postes lentos e impactos de barreras blandas. La separación de usos falsos de impactos de activación debe realizarse a través del algoritmo, puesto que también los sensores de factibilidad serían liberados en los llamados usos falsos. Por lo tanto, después de que la verificación de la sensibilidad ha conducido a que se haya excedido el umbral de la sensibilidad, solamente debe activarse una de estas trayectorias. Es decir, que o bien la señal en sí, la primera o la segunda derivación debe multiplicarse con la primera derivación.

A través de las medidas y desarrollos indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras ventajosas del procedimiento indicado en la reivindicación independiente para la identificación de un impacto.

Es especialmente ventajoso que el primero o al menos el segundo umbral se adapten en el desarrollo temporal. Es decir, que en función de la señal de la presión o de la temperatura o sus derivaciones se pueden adaptar los umbrales, para poder reaccionar de una manera correspondiente a determinadas situaciones. Si se detecta, por ejemplo, una situación, que conduce a una subida de la presión o de la temperatura y, por lo tanto, implicaría una activación errónea, es posible elevar en tal caso los umbrales durante un cierto tiempo, para bajar de nuevo a continuación. El procedimiento de acuerdo con la invención es especialmente adecuado para la detección de un impacto lateral. Si se utiliza el procedimiento de acuerdo con la invención para la detección del impacto lateral, una señal de impacto frontal puede ejercer una influencia, dado el caso, sobre la sensibilidad. En efecto, de esta manera, en el caso de un impacto debe poder impedirse que un impacto lateral conduzca de forma involuntaria a la activación de dispositivos de protección lateral.

Dibujo

A continuación se representan ejemplos de realización en el dibujo y se explican en detalle en la descripción siguiente.

En este caso:

La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo, que utiliza el procedimiento de acuerdo con la invención.

La figura 2 muestra un diagrama de bloques del procedimiento de acuerdo con la invención para la evaluación de sensores de presión.

La figura 3 muestra un diagrama de bloques del procedimiento de acuerdo con la invención para la evaluación de señales de temperatura.

La figura 4 muestra una curva típica de la señal.

Descripción

La figura 1 muestra en un diagrama de bloques un dispositivo, en el que se desarrolla el procedimiento de acuerdo con la invención. Dos sensores de impacto 1 y 2, que evalúan la modificación de estado adiabático, están conectados en cada caso en el aparato de control 3. Además, en el aparato de control 3 se conecta a través de una tercera entrada de datos un sensor de factibilidad 4. El aparato de control 3 está conectado a través de una salida de datos con un sistema de retención. Opcionalmente, el aparato de control 3 puede estar conectado también con una clasificación de ocupantes, de manera que solamente se activan los medios de retención, que son adecuados para los ocupantes respectivos.

Los sensores de impacto 1 y 2, que suministran una señal en función de la modificación de estado adiabático en una parte del automóvil, son o bien sensores de presión o sensores de temperatura. En este caso, estos sensores están dispuestos en una parte del vehículo, que está cerrada en su mayor parte, de manera que se puede alcanzar un gradiente de presión adiabática en el caso de una deformación de la parte del vehículo. Este tipo de detección del impacto es extraordinariamente rápida y es superior, por ejemplo, a las señales de sensores de aceleración. Los sensores 1 y 2 presentan una preparación de la señal, un convertidor analógico a digital y un módulo emisor, que transmite las señales al aparato de control 3. Los sensores 1 y 2 están dispuestos, en efecto, desplazados del aparato de control 3 en virtud de su función. Si los dos sensores 1 y 2 actúan como sensores de impacto lateral, entonces están dispuestos en partes laterales del vehículo, por ejemplo de las puertas. En lugar de dos sensores de impacto lateral es posible también utilizar más, por ejemplo también cuatro para cada parte lateral. Adicionalmente, se pueden montar todavía tales sensores para impacto trasero e impacto frontal. Las señales de los sensores son evaluadas entonces en el aparato de control 3, que presenta a tal fin un procesador. Pero para activar los medios de retención 5, por ejemplo airbags o tensores de cinturón, debe ser verificada la factibilidad de las señales de los sensores 1 y 2 a través de otro sensor 4. Aquí se utiliza a tal fin un sensor de aceleración. De una manera alternativa es posible utilizar para ello un sensor de sonido corporal o también una instalación de detección del medio ambiente. También el sensor 4 presenta una preparación de la señal, un convertidor analógico a digital y un módulo emisor, para transmitir sus señales de medición al aparato de control 3. Los sensores 1, 2 y 4 pueden estar realizados en cada caso por medio de micromecánica, porque ésta es una técnica de fabricación, que posibilita la producción en números de piezas altos con alta exactitud. Es posible que el sensor 4 esté dispuesto en el aparato de control 3 y, en concreto, en la misma carcasa. Los sensores desplazados 1, 2 y 4 están conectados aquí a través de una conexión unidireccional con el aparato de control 3, es decir, que los sensores 1, 2 y 4 emiten en cada caso sus datos hacia el aparato de control, que son evaluados entonces por él. El aparato de control 3 no emite, sin embargo, datos hacia los sensores 1, 2 y 4. A tal fin, el aparato de control 3 aplica sobre las líneas en cada caso una corriente continua, a partir de la cual los sensores 1, 2 y 4 obtienen en cada caso su energía. A través de las modulaciones de la corriente, por ejemplo amplitudes o modulaciones de la amplitud del impulso, se modulan entonces los valores de los sensores sobre esta corriente continua. De una manera alternativa, es posible utilizar en cada caso una conexión bidireccional o un bus, en el que están conectados los sensores.

La figura 2 muestra en un diagrama de bloques el procedimiento de acuerdo con la invención para la evaluación de señales de presión. La señal de presión P es transmitida a un filtro de paso bajo 102, puesto que los datos relevantes del impacto se encuentran en la señal de la presión en la porción de baja frecuencia de la señal. Por lo tanto, en esta primera etapa se lleva a cabo un filtrado de paso bajo hasta aproximadamente 400 Hz. El paso bajo es en este caso de una manera preferida un paso bajo de tercer orden, para conseguir la exactitud correspondiente. Puesto que en este algoritmo o procedimiento se utilizan primeras y segundas derivaciones, es imprescindible un filtrado de paso bajo y sintonizar la sensibilidad de la derivación a la escala temporal de las propiedades que interesan de la señal.

La señal del filtro de paso bajo 201 pasa entonces a un bloque de sensibilidad 202, a un comparador del valor umbral para la señal de la presión 203 filtrada, otro comparador del valor umbral 203, que compara la derivación temporal de la presión con un umbral, y un tercer comparador del valor umbral 205, que multiplica la segunda derivación de la presión por la primera derivación de la presión con otro umbral. Los bloques 204 y 205 presentan en cada caso funciones de diferenciación con el fin de realizar una derivación temporal de la presión o bien una segunda derivación temporal de la presión. Los bloques 202 a 205 presentan umbrales en función del tiempo, con los que se comparan las señales. Los umbrales se modifican en función de las señales propiamente dichas. En este caso, se tiene en cuenta que deben considerarse determinadas particularidades físicas en el caso de un comportamiento determinado de la señal, con el fin de evitar activaciones erróneas. En el bloque de sensibilidad 202, la señal de la presión P debe haber excedido un umbral en función del tiempo, para que se activen los bloques 203 a 205. Los umbrales utilizados en función del tiempo se incrementan después del comienzo del algoritmo y se pueden reducir de nuevo también en el desarrollo posterior. Esto es conveniente, puesto que especialmente en el caso de impactos la deformación de la puerta durante un periodo de tiempo un poco más prologado y, por lo tanto, la señal, en virtud de la falta de hermeticidad de la puerta que está siempre presente, no alcanza la modificación de la presión que corresponde a la modificación del
volumen.

En el bloque 203 se aplica un umbral sencillo, en función del tiempo sobre la señal de la presión propiamente dicha y sirve, entre otras cosas, para la activación de impactos rápidos con un contrario fuerte y también en el caso de impactos inclinados, en los que la puerta es afectada siempre tarde y, en efecto, no es absolutamente necesaria una activación del airbag, pero es previsible la mayoría de las veces, puesto que el automóvil puede ser dañado muy fuertemente. En general, en este caso puede conducir a un daño total.

En el bloque 204 se diferencia en primer lugar la señal de la presión, que ha sido filtrada, una vez en función del tiempo. Entonces está presente una modificación de la presión, es decir, un gradiente. En el bloque 204 se aplica entonces sobre esta modificación de la presión otro umbral en función del tiempo, que se modifica también de nuevo en función de la modificación de la presión. De esta manera, se reconocen sobre todo impactos de postes rápidos, es decir, impactos con objetos que penetran relativamente sin obstáculos sólo localmente en el vehículo.

En el bloque 205 está previsto un umbral en función del tiempo sobre el producto a partir de una primera y una segunda derivación retardada de la señal de la presión, que deben ser ambas mayores que cero. A tal fin, el bloque 205 presenta funciones correspondientes para una o dos diferenciaciones temporales de la señal de la presión. Aquí debe detectarse una curvatura positiva grande seguida por un gradiente fuerte. Una curva de la señal de este tipo se produce cuando el objeto entrante incide sobre estructuras más rígidas, por ejemplo la columna B o un tubo de refuerzo y de esta manera se frena la intrusión. Cuando cede entonces la estructura correspondiente, el objeto penetra tanto más rápidamente. Este efecto puede ser provocado también a través de la deformación del objeto entrante, barreras blandas, vehículo. En el caso de activaciones erróneas, por ejemplo a través de un balón, una patada o una bicicleta, tales efectos son mucho menores, de manera que con ello se da un buen criterio para la separación de activaciones erróneas críticas y, por ejemplo, impactos de postes lentos e impactos de barreras blandas. La separación de activaciones erróneas y de impactos de activación debe realizarse a través del algoritmo, puesto que tales sensores de factibilidad, como el sensor 4, serían liberados en el caso de las activaciones erróneas mencionadas.

A través de la combinación del filtro de paso bajo 201 y de la aplicación sencilla o doble de un operador de derivación en el bloque 205 se producen filtrados de ondas pequeñas con uno o dos momentos mínimos. En términos generales, una onda pequeña con un momento mínimo detecta modificaciones de la señal con una escala determinada, mientras que una onda pequeña con dos momentos mínimos detecta más bien curvaturas de la señal.

El bloque 202 está conectado en una puerta-Y 207, mientras que los bloques 203 a 205 están conectados en una puerta-O 206. La salida de la puerta-O 206 está conectada entonces en una segunda entrada de la puerta-Y 207. Es decir, que solamente cuando la sensibilidad 202 ha detectado, en su comparación del valor umbral, que la señal de la presión está por encima del primer umbral y al menos uno de los bloques 203 a 205 ha detectado un exceso del valor umbral,, entonces está presente en la salida de la puerta-Y 207 un 1 lógico y se toma en el bloque 208 la decisión de activación, siendo incorporada al mismo tiempo la señal del sensor de factibilidad.

En la figura 3 se representa un segundo diagrama de bloques. Aquí se representa el procedimiento de acuerdo con la invención para un sensor de temperatura. La señal de temperatura T se aplica sobre un filtro de paso bajo 9 por los motivos mencionados anteriormente. También aquí los pasos relevantes para el impacto se encuentran en la porción de baja frecuencia, de manera que también aquí se lleva a cabo un filtrado de paso bajo aproximadamente a 400 Hz. Lo mismo se aplica para el filtrado de paso bajo, puesto que también aquí se utilizan la primera y la segunda derivación para la identificación de un impacto. La señal filtrada se emite entonces desde la salida del filtro de paso bajo 9 a los bloques 11 a 14. En el bloque 11 se establece la sensibilidad del procedimiento de acuerdo con la invención. En el bloque 12 se compara la temperatura con un umbral en función del tiempo. También este umbral se modifica en función de la señal de la temperatura actual En el bloque 13 se compara de nuevo la derivación de la temperatura con otro umbral, que es también una función del tiempo. En el bloque 14se forma, de una manera similar, a la evaluación de la presión un producto a partir de la primera evaluación de la temperatura con la segunda derivación de la temperatura, que está un poco retrasada en el tiempo. Los bloques 12, 13 y 14 están conectados en entradas de datos de una puerta-O 15. La salida de la puerta-O 15 conduce a una primera entrada de datos de una puerta-Y 16, en cuya segunda entrada de datos está conectado el bloque de sensibilidad 11. En el bloque 17 tiene lugar entonces la verificación de la factibilidad y la detección del impacto. El bloque de sensibilidad 11 recibe, además, una señal desde el airbag delantero 10.

Si la sensibilidad 11 reconoce que la señal ha excedido un umbral y, en concreto, en cuanto al valor absoluto, es decir, en dirección positiva o dirección negativa, entonces los bloques 12 a 14 comienzan sus comparaciones. Que estas comparaciones comiencen cuando no se ha alcanzado un umbral negativo depende de que esto sólo pueda para cuando se golpea la puerta, puesto que entonces el revestimiento interior de la puerta se desprende de la puerta en virtud de su inercia, de manera que se produce una presión negativa, es decir, una refrigeración, en la parte interior de la puerta. La oscilación hacia atrás da como resultado un gradiente de la presión, es decir, un calentamiento. Este calentamiento se puede suprimir más fácilmente cuando tiene lugar un poco más tarde después del algoritmo de inicio, puesto, en general, los umbrales están ajustados más insensibles.

En el bloque 11 se determina, por lo tanto, la sensibilidad del algoritmo, debiendo haber excedido la temperatura un umbral dependiente del tiempo, para que se activen los otros tres bloques 12 a 14. Este umbral dependiente del tiempo está influenciado por un parámetro adicional 10 y, en concreto, por el indicador de si se ha llevado a cabo una activación del airbag. En este caso se produce una onda de presión, que provoca una compresión del volumen de la puerta y, por lo tanto, una elevación de la temperatura, que es registrada por el sensor de temperatura. De esta manera se vuelve el sistema más sensible para eventuales impactos laterales. Para activar correctamente también en el caso de un colisión lateral siguiente se eleva el umbral en función del tiempo en el bloque 11 durante el tiempo de la onda de presión.

Los umbrales en función del tiempo utilizados se incrementan después del inicio del algoritmo y se pueden reducir de nuevo también en el desarrollo siguiente. Esto es conveniente, puesto que especialmente en caso de impactos, que no inciden en primer lugar en la puerta y en el caso de impactos lentos, la deformación de la puerta dura un poco más tiempo y de esta manera la señal, en virtud de la falta de hermeticidad que existe siempre en la puerta, no alcanza la modificación prevista de la temperatura.

En el bloque 11 ha sido aplicado un umbral sencillo en función del tiempo sobre la señal de la temperatura propiamente dicha y sirve, entre otras cosas, para la activación de impactos rápidos con un contrario duro y también en el caso de impactos inclinados, en los que la puerta es incidida sólo muy tarde y no es, en efecto, absolutamente necesaria una activación del airbag, pero la mayoría de las veces se espera, puesto que el coche es dañado muy fuerte, en general un daño total.

En el bloque 13 se aplica un umbral en función del tiempo sobre la modificación de la temperatura. Esta trayectoria sirve sobre todo para la activación de impactos de postes rápidos, es decir, impactos con objetos que solamente penetran relativamente sin obstáculos localmente en el vehículo.

El bloque 14 siguiente es un umbral en función del tiempo sobre el producto de la primera derivación y de la segunda derivación retrasada, las cuales deben ser ambas mayores que cero. El objeto de este bloque 14 es detectar una curvatura positiva grande, seguida por un gradiente fuerte. A través de la combinación del filtro de paso bajo y de la aplicación sencilla o bien doble de un operador de la derivación se llevan a cabo filtrados con uno o dos momentos mínimos. En términos generales, una onda pequeña con un momento mínimo detecta modificaciones de la señal con una escala determinada, mientras que una onda pequeña con dos momentos mínimos detecta más bien curvaturas de la señal. Una curva de la señal de este tipo se produce cuando el objeto entrante incide sobre estructuras rígidas, por ejemplo la columna B o el tubo de refuerzo. De esta manera se frena un poco la intrusión. Cuando la estructura correspondiente cede entonces, el objeto penetra tanto más rápidamente. Este efecto puede ser causado también a través de la deformación del objeto entrante de barrera blanda. En el caso de activación errónea con un balón, una patada o una bicicleta, tales efectos aparecen en una medida mucho menor, de manera que con ello se da un buen criterio para la separación de usos falsos críticos, es decir, activaciones falsas, por ejemplo impactos de postes lentos e impactos de barreras blandas. La separación de la activación falsa y de impactos de activación debe realizarse a través del algoritmo, puesto que también se liberarían los sensores de factibilidad en las activaciones falsas mencionadas. Los bloques 12 a 14 pueden tomar, por lo tanto, de una manera independiente entre sí una decisión de activación, que debe ser confirmada entonces con señales de factibilidad de otros sensores montados en el automóvil, para llegar de esta manera a la decisión definitiva. Por lo tanto, si al menos uno de los bloques 12 a 14 indica un impacto, entonces la puerta-O 15 emite un 1 lógico a la puerta-Y 15, emitiendo entonces también el bloque de sensibilidad 11 un 1 lógico, puesto que, en efecto, solamente entonces se pueden activar los bloques 12 a 14. En este caso, la puerta-Y emite entonces al bloque 17 un 1 lógico, de manera que entonces el bloque 17 conduce esta identificación del impacto en función de las señales de factibilidad del sensor 4 a la activación de los medios de retención 5.

En la figura 4 se representa en un diagrama la dependencia de la presión en una parte lateral en función del tiempo. En la abscisa 18 se representa el tiempo y sobre la ordenada 19 se representa la presión. La curva 100 es la curva de la presión en el caso de un impacto de bicicleta a 25 km/h y la curva 2 en el caso de un impacto con un postre a 20 km /h en la proximidad de la columna B. Solamente con la ayuda del bloque 14 o bien 5 es posible clasificar estos casos de una manera correcta y tomar una decisión de activación en el momento oportuno.

Claims (9)

1. Procedimiento para la identificación de un impacto, en el que el impacto es detectado en función de al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura (P, T), que representa una modificación de estado adiabático en una parte del vehículo, en el que al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura (P, T) es sometida a una primera comparación con al menos un primer umbral, caracterizado porque al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura (B, T) es sometida a un filtrado de paso bajo (201, 9) antes de la primera comparación, y porque el impacto es detectado en función de la primera comparación y de al menos una segunda comparación de una magnitud derivada de al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura con al menos un segundo umbral y porque la primera comparación es utilizada para ajustar la sensibilidad del procedimiento, siendo llevada a cabo al menos una segunda comparación después de que ha sido excedido un valor absoluto del primer umbral.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primero y/o el segundo umbral son adaptados en el transcurso del tiempo.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque como curva se utiliza al menos una derivación temporal grande de al menos una señal de la presión o una señal de la temperatura (P, T).

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la segunda comparación se lleva a cabo para la verificación de un producto de la primera y segunda derivación temporal.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el procedimiento se utiliza para la detección de un impacto lateral.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque se modifica el primer umbral en función de un impacto frontal.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se eleva en primer lugar al menos un segundo umbral y luego se reduce de nuevo.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en función de la detección del impacto con al menos una señal de factibilidad se toma una decisión de activación de los medios de retención.

9. Utilización de un aparato de control en un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7.