KR101945262B1 - 자전거의 안전운전장치 - Google Patents

Abstract

헬멧을 착용해야만 자전거 운전을 할 수 있도록 하여 안전운전을 도모해주는 자전거의 안전운전장치에 관한 것으로서, 헬멧의 착용 상태를 감지하고, 헬멧 착용 감지 신호를 무선으로 송출하는 헬멧(10); 상기 헬멧(10)과 무선으로 통신하여 헬멧 착용 감지신호를 수신하고, 상기 수신한 헬멧 착용 감지신호와 안장의 무게를 감지한 무게 감지 신호를 기반으로 자전거 잠금장치(30)를 제어하고, 헬멧 미착용 상태에서 운전 의도가 감지되면 경보를 발생하는 제어기(20); 및 상기 제어기(20)의 제어에 따라 자전거를 잠금하거나 해제하는 잠금장치(30)를 포함하여, 자전거의 안전운전장치를 구현한다.

Description

자전거의 안전운전장치{Safe driving device of a bicycle}

본 발명은 자전거의 안전운전장치에 관한 것으로, 특히 헬멧을 착용해야만 자전거 운전을 할 수 있도록 하여 안전운전을 도모해주는 자전거의 안전운전장치에 관한 것이다.

근래에 들어 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다. 자전거는 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 때에도 개인의 이동성을 높여 줄 수 있다.

이러한 자전거는 일반적으로 차도를 주로 주행하는 관계로 차도를 주행하는 탑승자가 자전거의 주행속도를 정확히 판단하기 어렵고, 또 후방 상황을 정확히 인지하지 못하여 후방 추돌 등의 안전사고가 종종 발생하게 된다.

또한, 자전거를 단체로 타지 않더라도 자전거 전용도로 등에서는 뒤에 다른 자전거가 뒤따라오고 있는 경우가 흔하게 발생한다. 이럴 경우 대개 뒤에서 따라오는 자전거는 전방의 교통상황 등을 주시하지 않으면서 대부분 바로 앞의 자전거를 따라 무의식적으로 운행하는 경우가 대부분이어서, 앞에 있는 자전거의 갑작스러운 정지 등에 의해 추돌 사고가 발생하는 경우가 있다.

자전거는 차량에 비하면 비교적 낮은 속도로 움직이지만, 자전거 간 충돌사고시 심각한 인사사고를 일으킬 수 있는 위험한 운송수단으로 단체 혹은 복수의 자전거가 일렬로 주행시, 앞에서 운행중인 자전거의 급작스러운 움직임(전복, 급가감속, 위험한 요철통과)은 곧바로 뒷 자전거와의 충돌을 일으킬 수 있다.

따라서 자전거 충돌 등으로 인하여 사고 발생 시 운전자의 안전을 도모하는 것이 매우 중요하며, 운전자의 안전을 위해 가장 필수적인 것이 머리를 보호하는 헬멧의 착용이다.

자전거 헬멧은 사용자가 자발적으로 착용하는 것으로, 운전시 착용 의무가 법규에 의해 강제로 정해진 것이 아니다.

이로 인해 자전거 운전시 헬멧을 착용하지 않는 경우가 많으며, 헬멧 미착용시 자전거 사고가 발생하면 때로는 인명이 크게 손상되는 경우도 많아, 그에 대한 대책이 필요하다.

한편, 자전거 사고로부터 운전자를 보호하기 위한 헬멧에 대한 종래 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 외측 쉘, 집합체, 파우치 등으로 이루어진 안전 헬멧을 제공한다.

비상 시 헬멧의 공동부 내에 있던 충격 흡수 재료를 빼냄으로써, 충돌사고 환자의 머리로부터 안전 헬멧을 제거하는 저항을 감소시키며, 충격 흡수 재료를 제거함으로써 머리가 자유롭게 되도록 한다.

대한민국 공개특허 10-2010-0101670호(2010.09.17. 공개)(비상 시 제거가 신속하고 용이한 안전 헬멧)

그러나 상기와 같은 일반적인 자전거의 헬멧 및 종래기술은 안전 헬멧을 통해 자전거 사고로부터 운전자의 머리를 보호하는 것은 어느 정도 가능하나, 자전거 운전자가 헬멧을 착용하지 않은 상태에서 자전거를 운행하는 것을 방지할 수 없는 단점이 있다.

예컨대, 안전 헬멧은 자전거 사고로부터 운전자를 보호해주기 위한 것이며, 운전자가 헬멧을 착용하지 않은 상태에서 자전거를 운행하는 것을 방지할 수는 없는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 헬멧을 착용해야만 자전거 운전을 할 수 있도록 하여 안전운전을 도모해주는 자전거의 안전운전장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자전거의 안전운전장치는 헬멧의 착용 상태를 감지하고, 헬멧 착용 감지 신호를 무선으로 송출하는 헬멧; 상기 헬멧과 무선으로 통신하여 헬멧 착용 감지신호를 수신하고, 상기 수신한 헬멧 착용 감지신호와 안장의 무게를 감지한 무게 감지 신호를 기반으로 자전거 잠금장치를 제어하고, 헬멧 미착용 상태에서 운전 의도가 감지되면 경보를 발생하는 제어기; 상기 제어기의 제어에 따라 자전거를 잠금하거나 해제하는 잠금장치를 포함하며,
상기 제어기는 상기 헬멧에서 발생한 헬멧 착용 감지신호를 수신하는 무선신호 수신부; 안장에 설치되어 무게를 감지하는 무게 감지부; 상기 무선신호 수신부에서 수신한 헬멧 착용 감지신호와 상기 무게 감지부에서 출력되는 무게 감지 신호를 조합하여 최종 헬멧 착용 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 기초로 잠금장치 제어신호 및 경보 발생 신호를 출력하는 안전 제어부; 상기 안전 제어부에서 출력되는 경보 발생 신호에 따라 안장에 진동을 발생하여 헬멧 착용을 유도해주는 진동 발생기; 상기 경보 발생 신호에 따라 헬멧을 착용하라는 음성을 송출하는 음성 송출기; 상기 안전 제어부에서 발생한 잠금장치 제어신호에 따라 상기 잠금장치를 록킹하거나 해제하는 잠금장치 동작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 헬멧은 헬멧 착용 상태를 감지하는 헬멧 착용 감지부; 상기 헬멧 착용 감지부에서 발생한 헬멧 착용 감지신호를 무선 신호로 만들어 상기 제어기에 전송하는 무선 통신부; 상기 헬멧 착용 감지부 및 무선 통신부에 구동용 전원을 공급해주는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 헬멧 착용 감지부는 제1 헬멧 끈의 일단에 설치된 접촉 스위치; 상기 제1 헬멧 끈과 분리된 제2 헬멧 끈의 일단에 설치된 접촉단; 상기 제1 헬멧 끈 또는 제2 헬멧 끈의 소정 위치에 구비되어 피부 접촉을 감지하는 피부 감지 센서; 상기 접촉 스위치의 감지신호와 피부 감지 센서의 출력신호가 모두 감지되면 헬멧 착용 신호를 발생하고, 상기 접촉 스위치의 감지신호와 상기 피부 감지 센서의 출력신호 중 어느 하나라도 감지되지 않으면 헬멧 비 착용 신호를 발생하는 헬멧 신호 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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상기에서 제어기는 헬멧 착용이 감지되면 잠금장치를 해제로 제어하고, 상기 헬멧 착용이 감지되지 않고 무게만 감지되면 잠금장치를 록킹 상태로 제어하고 경보를 발생해주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 헬멧을 정상적으로 착용한 경우에만 자전거를 운행할 수 있도록 함으로써, 헬멧을 착용하지 않은 상태에서 자전거가 운행되는 것을 미리 방지할 수 있어, 운전자의 안전을 도모해주는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 안전운전장치가 적용되는 자전거의 개략 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자전거의 안전운전장치의 실시 예를 보인 블록 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자전거의 안전운전장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자전거에 안전운전장치를 설치한 개략 구성도로서, 헬멧(10)은 사용자가 착용하며, 잠금장치(30)는 자전거의 앞바퀴 또는 뒷바퀴를 고정할 수 있는 위치에 설치하는 것이 바람직하고, 제어기(20)는 자전거의 프레임에 적당한 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 헬멧(10)과 제어기(20) 간에는 무선 통신에 의해 데이터를 송수신하는 것이 바람직하고, 제어기(20)와 잠금장치(30)는 유선에 의해 제어신호가 전달되도록 위치를 설정하는 것이 바람직하다.

도 2는 본 발명에 따른 자전거의 안전운전장치의 실시 예를 보인 블록 구성도로서, 헬멧(10), 제어기(20) 및 잠금장치(30)를 포함한다.

상기 헬멧(10)은 자전거 운전자가 머리에 착용하는 것으로서, 헬멧의 착용 상태를 감지하고, 헬멧 착용 감지 신호를 무선으로 송출하는 기능을 포함한다.

이러한 헬멧(10)은 헬멧 착용 상태를 감지하는 헬멧 착용 감지부(11), 상기 헬멧 착용 감지부(11)에서 발생한 헬멧 착용 감지신호를 무선 신호로 만들어 상기 제어기(20)에 전송하는 무선 통신부(12), 상기 헬멧 착용 감지부(11) 및 무선 통신부(12)에 구동용 전원을 공급해주는 전원부(13)를 포함한다.

여기서 전원부(13)는 내장된 배터리를 이용하여 구동 전원을 공급해주는 것도 가능하고, 솔라셀을 이용하여 태양열 에너지를 전기 에너지로 변환하여 구동 전원을 공급해 줄 수도 있다.

상기 헬멧 착용 감지부(11)는 제1 헬멧 끈의 일단에 설치된 접촉 스위치, 상기 제1 헬멧 끈과 분리된 제2 헬멧 끈의 일단에 설치된 접촉단, 상기 제1 헬멧 끈 또는 제2 헬멧 끈의 소정 위치에 구비되어 피부 접촉을 감지하는 피부 감지 센서, 상기 접촉 스위치의 감지신호와 피부 감지 센서의 출력신호가 모두 감지되면 헬멧 착용 신호를 발생하고, 상기 접촉 스위치의 감지신호와 상기 피부 감지 센서의 출력신호 중 어느 하나라도 감지되지 않으면 헬멧 비 착용 신호를 발생하는 헬멧 신호 발생기를 포함할 수 있다.

여기서 피부 감지 센서를 제외하고, 접촉 스위치와 접촉단만을 이용하여 헬멧 끈의 체결 상태를 감지하여 헬멧의 착용 여부를 판단하는 것도 가능하나, 이 경우, 사용자가 헬멧을 착용하지 않고 헬멧 끈만 체결하면 헬멧을 착용한 것으로 감지되어 정확성이 떨어진다.

따라서 이러한 정확성 저하 문제를 해결하기 위해서, 피부 감지 센서를 부가하여, 헬멧 끈을 착용하는 것에 피부 감지 결과를 조합하여 최종적으로 정확하게 헬멧 착용 상태를 감지하도록 한다. 헬멧을 착용하고 헬멧 끈을 연결하면 헬멧 끈이 얼굴에 접촉되므로, 피부 감지 센서를 이용하여 피부(얼굴)가 감지되면 최종적으로 헬멧 착용 상태라고 판단하여, 헬멧 착용 감지에 정확성을 도모할 수 있다.

상기 제어기(20)는 상기 헬멧(10)과 무선으로 통신하여 헬멧 착용 감지신호를 수신하고, 상기 수신한 헬멧 착용 감지신호와 안장의 무게를 감지한 무게 감지 신호를 기반으로 자전거 잠금장치를 제어하고, 헬멧 미착용 상태에서 운전 의도가 감지되면 경보를 수행하는 역할을 한다.

이러한 제어기(20)는 상기 헬멧(10)에서 발생한 헬멧 착용 감지신호를 수신하는 무선신호 수신부(21), 안장에 설치되어 무게를 감지하는 무게 감지부(22), 상기 무선신호 수신부(21)에서 수신한 헬멧 착용 감지신호와 상기 무게 감지부(22)에서 출력되는 무게 감지 신호를 조합하여 최종 헬멧 착용 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 기초로 잠금장치 제어신호 및 경보 발생 신호를 출력하는 안전 제어부(24), 구동용 전원을 공급해주는 전원부(23)를 포함한다.

여기서 전원부(23)도 내장된 배터리를 이용하여 구동 전원을 공급해주는 것이 가능하고, 솔라셀을 이용하여 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 구동 전원을 공급해주는 것이 가능하다.

또한, 상기 제어기(20)는 상기 안전 제어부(24)에서 출력되는 경보 발생 신호에 따라 안장에 진동을 발생하여 헬멧 착용을 유도해주는 진동 발생기(25), 상기 경보 발생 신호에 따라 헬멧을 착용하라는 음성을 송출하는 음성 송출기(26), 상기 안전 제어부(24)에서 발생한 잠금장치 제어신호에 따라 상기 잠금장치(30)를 록킹하거나 해제하는 잠금장치 동작부(27)를 더 포함한다.

여기서 진동 발생기(25)는 안장의 하부에 설치되어, 안장에 진동을 발생하는 것이 바람직하다.

이러한 제어기(20)는 헬멧 착용이 감지되면 잠금장치(30)를 해제로 제어하고, 상기 헬멧 착용이 감지되지 않고 무게만 감지되면 잠금장치(30)를 록킹 상태로 제어하고 경보를 발생하여 운전자가 헬멧을 착용하지 않은 상태에서 자전거를 운행하는 것을 미리 방지하게 된다.

상기 잠금장치(30)는 상기 제어기(20)의 제어에 따라 자전거의 바퀴를 록킹하거나 해제하는 역할을 한다. 잠금장치(30)는 전동식 잠금장치를 이용하며, 상기 제어기(20)에서 발생한 제어신호에 따라 자동으로 록킹 동작 또는 해제 동작을 수행하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자전거의 안전운전장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 초기에 잠금장치(30)에 의해 자전거의 앞바퀴 또는 뒷바퀴가 록킹된 상태에서, 사용자가 자전거를 타기 위해 안장에 올라서면 안장의 하부에 부설된 무게 감지부(22)에서 무게를 감지하여 안전 제어부(24)에 전달한다.

안전 제어부(24)는 무게 감지부(22)에서 무게가 감지되면, 무선신호 수신부(21)를 통해 헬멧(10)으로부터 무선으로 전송된 헬멧 착용 감지신호를 수신한다. 그리고 수신한 헬멧 착용 감지신호가 헬멧 착용 신호인지 아니면 헬멧 비 착용 신호인지를 분석하여, 헬멧 비 착용 신호이면 사용자가 헬멧을 착용하지 않고 자전거의 안장에 올라탄 것으로 판단을 하고, 경보 발생 신호를 생성하여 진동 발생기(25) 및 음성 송출기(26)에 각각 전달한다.

상기 진동 발생기(25)는 전달되는 경보 발생 신호에 따라 안장을 진동시켜, 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 것임을 알려준다. 아울러 음성 송출기(26)는 상기 경보 발생 신호에 따라 헬멧을 착용하라는 음성 신호를 송출한다. 헬멧을 착용하라는 음성신호는 미리 내부 메모리에 저장해 놓는 것이 바람직하다. 이때 잠금장치(30)는 록킹 상태를 유지한다.

따라서 사용자는 자전거를 타기 위해서 안장에 올라탔으나, 안장이 진동하고 헬멧을 착용하라는 음성이 송출되기 때문에, 이를 인지하고 헬멧을 착용한다.

특히, 헬멧을 착용하지 않은 상태에서는 잠금장치(30)가 록킹 상태를 유지하기 때문에, 사용자가 자전거를 운행하고 싶어도 자전거를 운행할 수 없게 된다. 이로써 헬멧을 착용하지 않은 상태에서는 자전거의 운행을 강제로 막게 되므로, 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 상태에서 자전거를 운행하는 것을 방지하여 안전을 도모하게 되는 것이다.

한편, 사용자가 자전거를 운전하기 위해서 헬멧을 착용하고, 제1 헬멧 끈과 제2 헬멧 끈을 체결하면, 헬멧 착용 감지부(11)의 제1 헬멧 끈의 일단에 장착된 접촉 스위치에서 제2 헬멧 끈의 접촉단이 감지되어, 헬멧 끈 체결을 감지하게 된다. 헬멧 끈 체결 감지신호는 헬멧 신호 발생기에 전달된다. 아울러 사용자가 헬멧을 머리에 착용하고 헬멧 끈을 체결하면 헬멧 끈이 얼굴(특히, 턱 부분)에 접촉하게 된다. 따라서 헬멧 끈의 소정 위치에 장착된 피부 감지 센서에서 사용자의 피부를 감지하게 되고, 피부 감지 신호는 상기 헬멧 신호 발생기에 전달된다.

여기서 피부 감지 센서는 피부를 감지하기 위해서 알려진 다양한 센서를 그대로 채택하여 사용하는 것이 바람직하며, 본 발명에서는 수분 감지 센서를 이용하는 것으로 가정한다.

상기 헬멧 신호 발생기는 상기 접촉 스위치의 감지신호와 피부 감지 센서의 출력신호가 모두 감지되면 헬멧 착용 신호를 발생하여 무선 통신부(12)에 전달하고, 상기 접촉 스위치의 감지신호와 상기 피부 감지 센서의 출력신호 중 어느 하나라도 감지되지 않으면 헬멧 비 착용 신호를 발생하여 상기 무선 통신부(12)에 전달한다.

상기 무선 통신부(12)는 전달되는 헬멧 착용 신호 또는 헬멧 비 착용 신호를 무선 신호로 만들어 공간상에 송신한다. 여기서 헬멧 착용 신호 또는 헬멧 비 착용 신호가 헬멧 착용 감지신호가 된다.

상기 제어기(20)의 무선신호 수신부(21)는 상기 헬멧(10)의 무선 통신부(12)로부터 무선으로 전송된 헬멧 착용 감지신호를 수신하여 안전 제어부(24)에 전달한다.

상기 안전 제어부(24)는 상기 무선신호 수신부(21)로부터 수신된 헬멧 착용 감지신호를 분석하여, 헬멧 비 착용신호이면, 무게 감지부(22)를 통해 무게가 감지되는지를 확인한다. 이 확인 결과 무게도 감지되지 않으면 사용자가 자전거를 이용하지 않는 것으로 판단을 하고, 잠금장치(30)의 록킹 상태를 유지한다.

만약, 상기 수신된 헬멧 착용 감지신호가 헬멧 비 착용 신호이고, 무게 감지부(22)에 의해 무게가 감지되면, 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 상태에서 자전거의 안장에 올라탄 것으로 판단하고, 상기와 같이 경보 발생 신호를 생성하여 진동 발생기(25) 및 음성 송출기(26)를 구동하고, 현재의 잠금 상태를 유지한다.

또한, 상기 안전 제어부(24)는 상기 무선신호 수신부(21)로부터 수신된 헬멧 착용 감지신호를 분석하여, 헬멧 착용 신호이면, 무게 감지부(22)의 감지신호와는 무관하게, 잠금장치 동작부(27)를 통해 잠금장치(30)의 록킹을 자동으로 해제하게 된다.

즉, 사용자가 자전거를 운전하기 위해서 정상적으로 헬멧을 착용하면, 잠금장치(30)를 신속하게 해제하여, 사용자가 자전거를 운전할 수 있도록 해준다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 사용자가 정상적으로 헬멧을 착용한 상태에서만 자전거의 잠금장치를 해제해줌으로써, 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 상태에서 자전거를 운전하는 것을 미리 방지할 수 있어, 사용자의 안전을 최선으로 도모해주는 장점이 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

본 발명은 자전거의 헬멧 착용 유무에 따라 잠금장치를 제어하는 기술에 효과적으로 적용된다.

10: 헬멧 11: 헬멧 착용 감지부
12: 무선 통신부 13: 전원부
20: 제어기 21: 무선신호 수신부
22: 무게 감지부 23: 전원부
24: 안전 제어부 25: 진동 발생기
26: 음성 송출기 27: 잠금장치 동작부
30: 잠금장치

Claims (5)

1. 헬멧의 착용 상태를 감지하고, 헬멧 착용 감지 신호를 무선으로 송출하는 헬멧;
   상기 헬멧과 무선으로 통신하여 헬멧 착용 감지신호를 수신하고, 상기 수신한 헬멧 착용 감지신호와 안장의 무게를 감지한 무게 감지 신호를 기반으로 자전거 잠금장치를 제어하고, 헬멧 미착용 상태에서 운전 의도가 감지되면 경보를 발생하는 제어기;
   상기 제어기의 제어에 따라 자전거를 잠금하거나 해제하는 잠금장치를 포함하며,
   상기 제어기는 상기 헬멧에서 발생한 헬멧 착용 감지신호를 수신하는 무선신호 수신부; 안장에 설치되어 무게를 감지하는 무게 감지부; 상기 무선신호 수신부에서 수신한 헬멧 착용 감지신호와 상기 무게 감지부에서 출력되는 무게 감지 신호를 조합하여 최종 헬멧 착용 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 기초로 잠금장치 제어신호 및 경보 발생 신호를 출력하는 안전 제어부; 상기 안전 제어부에서 출력되는 경보 발생 신호에 따라 안장에 진동을 발생하여 헬멧 착용을 유도해주는 진동 발생기; 상기 경보 발생 신호에 따라 헬멧을 착용하라는 음성을 송출하는 음성 송출기; 상기 안전 제어부에서 발생한 잠금장치 제어신호에 따라 상기 잠금장치를 록킹하거나 해제하는 잠금장치 동작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거의 안전운전장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 헬멧은 헬멧 착용 상태를 감지하는 헬멧 착용 감지부; 상기 헬멧 착용 감지부에서 발생한 헬멧 착용 감지신호를 무선 신호로 만들어 상기 제어기에 전송하는 무선 통신부; 상기 헬멧 착용 감지부 및 무선 통신부에 구동용 전원을 공급해주는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거의 안전운전장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 헬멧 착용 감지부는 제1 헬멧 끈의 일단에 설치된 접촉 스위치; 상기 제1 헬멧 끈과 분리된 제2 헬멧 끈의 일단에 설치된 접촉단; 상기 제1 헬멧 끈 또는 제2 헬멧 끈의 소정 위치에 구비되어 피부 접촉을 감지하는 피부 감지 센서; 상기 접촉 스위치의 감지신호와 피부 감지 센서의 출력신호가 모두 감지되면 헬멧 착용 신호를 발생하고, 상기 접촉 스위치의 감지신호와 상기 피부 감지 센서의 출력신호 중 어느 하나라도 감지되지 않으면 헬멧 비 착용 신호를 발생하는 헬멧 신호 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거의 안전운전장치.
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