JPH0862239A - 車両衝突判別装置 - Google Patents
車両衝突判別装置Info
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- JPH0862239A JPH0862239A JP20075494A JP20075494A JPH0862239A JP H0862239 A JPH0862239 A JP H0862239A JP 20075494 A JP20075494 A JP 20075494A JP 20075494 A JP20075494 A JP 20075494A JP H0862239 A JPH0862239 A JP H0862239A
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- speed
- acceleration
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- time
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不規則衝突と低速時の正突とを確実に判別す
ることが可能である簡易な構成の衝突判別装置を提供す
る。 【構成】 車両の加速度および速度は加速度センサ１１
および速度センサ１２で検出されローパスフィルタ１
３、１４を経てマイクロコンピュータ１５に読み込まれ
る。マイクロコンピュータにおいて加速度が速度に応じ
て決定される第１のしきい値と第２のしきい値との間に
ある時間が基準時間以上であるときに不規則衝突と判別
する。なお低速時の正突であるときには加速度のピーク
は高くなるが、２つのしきい値の間にある時間は短いこ
とから不規則衝突と低速時の正突とを判別することが可
能となる。
ることが可能である簡易な構成の衝突判別装置を提供す
る。 【構成】 車両の加速度および速度は加速度センサ１１
および速度センサ１２で検出されローパスフィルタ１
３、１４を経てマイクロコンピュータ１５に読み込まれ
る。マイクロコンピュータにおいて加速度が速度に応じ
て決定される第１のしきい値と第２のしきい値との間に
ある時間が基準時間以上であるときに不規則衝突と判別
する。なお低速時の正突であるときには加速度のピーク
は高くなるが、２つのしきい値の間にある時間は短いこ
とから不規則衝突と低速時の正突とを判別することが可
能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両衝突判別装置に係わ
り、特に不規則な衝突を確実に検出することの可能な車
両衝突判別装置に関する。
り、特に不規則な衝突を確実に検出することの可能な車
両衝突判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年車両衝突時の乗員保護のためエアバ
ッグが搭載される場合が多い。このエアバッグは、衝突
検出用センサが衝突を検知するとスクイブに電流が流れ
て起爆剤が点火される。そしてこの爆発熱によって窒素
ガスを発生させてステアリングホイール等に内蔵されて
いるエアバッグを瞬時に膨張させる。
ッグが搭載される場合が多い。このエアバッグは、衝突
検出用センサが衝突を検知するとスクイブに電流が流れ
て起爆剤が点火される。そしてこの爆発熱によって窒素
ガスを発生させてステアリングホイール等に内蔵されて
いるエアバッグを瞬時に膨張させる。
【０００３】車両の衝突を検出する衝突検出用センサと
しては、機械的に衝突を検出するセーフィングセンサお
よびフロントセンサのほかに急激な加速度の変化を検出
する半導体式のいわゆるＧセンサが設置されることが一
般的である。即ち所定の条件で衝突した場合に確実にエ
アバッグを膨張させるとともにそれ以外の場合にはエア
バッグが誤って膨張することを防止することが重要であ
る。
しては、機械的に衝突を検出するセーフィングセンサお
よびフロントセンサのほかに急激な加速度の変化を検出
する半導体式のいわゆるＧセンサが設置されることが一
般的である。即ち所定の条件で衝突した場合に確実にエ
アバッグを膨張させるとともにそれ以外の場合にはエア
バッグが誤って膨張することを防止することが重要であ
る。
【０００４】このため、セーフィングセンサおよびフロ
ントセンサが機械的に閉となったときにエアバッグを膨
張させたのでは誤動作を避けることができず、Ｇセンサ
で検出される減速率の波形の特徴の判断結果をスクイブ
の点火条件に加えた車両の衝突判定装置が提案されてい
る（特願平４−９９９６２公報参照）。
ントセンサが機械的に閉となったときにエアバッグを膨
張させたのでは誤動作を避けることができず、Ｇセンサ
で検出される減速率の波形の特徴の判断結果をスクイブ
の点火条件に加えた車両の衝突判定装置が提案されてい
る（特願平４−９９９６２公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記提案
にかかる車両の衝突判定装置にあっては、Ｇセンサ出力
を周波数分析することにより波形の特徴を認識すること
としているため装置の構成が複雑となるだけでなく高価
なものとなることを避けることができない。さらに所定
速度（例えば１１ｋｍ／ｈ）以下の低速で正面衝突（以
下「正突」と記す。）が発生した場合にはエアバッグの
膨張を禁止する規制、いわゆるオフ条件が存在する。
にかかる車両の衝突判定装置にあっては、Ｇセンサ出力
を周波数分析することにより波形の特徴を認識すること
としているため装置の構成が複雑となるだけでなく高価
なものとなることを避けることができない。さらに所定
速度（例えば１１ｋｍ／ｈ）以下の低速で正面衝突（以
下「正突」と記す。）が発生した場合にはエアバッグの
膨張を禁止する規制、いわゆるオフ条件が存在する。
【０００６】一方上記所定速度より少し高速（例えば２
０〜３０ｋｍ／ｈ）での斜め方向からの衝突あるいは電
柱への衝突等の不規則な衝突（以下「不規則衝突」と記
す。）が発生したときはエアバッグを確実に膨張させる
ことが必要であるが、上記提案にかかる車両の衝突判定
装置では確実な判別が困難であるという課題が生じる。
０〜３０ｋｍ／ｈ）での斜め方向からの衝突あるいは電
柱への衝突等の不規則な衝突（以下「不規則衝突」と記
す。）が発生したときはエアバッグを確実に膨張させる
ことが必要であるが、上記提案にかかる車両の衝突判定
装置では確実な判別が困難であるという課題が生じる。
【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、不規則衝突と低速時の正突とを確実に判別するこ
とが可能である簡易な構成の衝突判別装置を提供するこ
とを目的とする。
って、不規則衝突と低速時の正突とを確実に判別するこ
とが可能である簡易な構成の衝突判別装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる衝突
判別装置は、車両の加速度を検出する加速度検出手段
と、加速度検出手段で検出される負の加速度が第１のし
きい値と第１のしきい値より絶対値が大である第２のし
きい値との間にある時間を計測する計時手段と、計時手
段で計測された時間が基準時間以上であるときには不規
則衝突が発生と判別する不規則衝突判別手段と、を具備
する。
判別装置は、車両の加速度を検出する加速度検出手段
と、加速度検出手段で検出される負の加速度が第１のし
きい値と第１のしきい値より絶対値が大である第２のし
きい値との間にある時間を計測する計時手段と、計時手
段で計測された時間が基準時間以上であるときには不規
則衝突が発生と判別する不規則衝突判別手段と、を具備
する。
【０００９】第２の発明にかかる衝突判別装置は、計時
手段が、車両の速度を検出する速度検出手段と、速度検
出手段で検出される速度に応じて第１のしきい値および
第２のしきい値を変更するしきい値変更手段と、をさら
に具備する。第３の発明にかかる衝突判別装置は、速度
検出手段が、加速度検出手段によって検出される負の加
速度の絶対値が第３のしきい値以上となったときは速度
検出手段によって検出される速度を直前の速度に保持す
る速度保持手段を具備する。
手段が、車両の速度を検出する速度検出手段と、速度検
出手段で検出される速度に応じて第１のしきい値および
第２のしきい値を変更するしきい値変更手段と、をさら
に具備する。第３の発明にかかる衝突判別装置は、速度
検出手段が、加速度検出手段によって検出される負の加
速度の絶対値が第３のしきい値以上となったときは速度
検出手段によって検出される速度を直前の速度に保持す
る速度保持手段を具備する。
【００１０】第４の発明にかかる衝突判別装置は、車両
の加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段
で検出される負の加速度を所定時間にわたり積分する積
分手段と、積分手段の積分値が第１のしきい値と第１の
しきい値より絶対値が大である第２のしきい値との間に
ある時間を計測する計時手段と、計時手段で計測された
時間が基準時間以上であるときには不規則衝突が発生と
判別する不規則衝突判別手段と、を具備する。
の加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段
で検出される負の加速度を所定時間にわたり積分する積
分手段と、積分手段の積分値が第１のしきい値と第１の
しきい値より絶対値が大である第２のしきい値との間に
ある時間を計測する計時手段と、計時手段で計測された
時間が基準時間以上であるときには不規則衝突が発生と
判別する不規則衝突判別手段と、を具備する。
【００１１】第５の発明にかかる衝突判別装置は、計時
手段が、車両の速度を検出する速度検出手段と、速度検
出手段で検出される速度に応じて第１のしきい値および
第２のしきい値を変更するしきい値変更手段と、をさら
に具備する。第６の発明にかかる衝突判別装置は、速度
検出手段が、加速度検出手段によって検出される負の加
速度の絶対値が第３のしきい値以上となったときは速度
検出手段によって検出される速度を直前の速度に保持す
る速度保持手段を具備する。
手段が、車両の速度を検出する速度検出手段と、速度検
出手段で検出される速度に応じて第１のしきい値および
第２のしきい値を変更するしきい値変更手段と、をさら
に具備する。第６の発明にかかる衝突判別装置は、速度
検出手段が、加速度検出手段によって検出される負の加
速度の絶対値が第３のしきい値以上となったときは速度
検出手段によって検出される速度を直前の速度に保持す
る速度保持手段を具備する。
【００１２】
【作用】第１の発明にかかる衝突判別装置にあっては、
不規則衝突においては所定の範囲の加速度が持続するの
に対し、低速時の正突においては短時間に絶対値の大き
な加速度が発生することに着目して、負の加速度（減速
率）が第１のしきい値と第２のしきい値との間にある時
間が基準時間以上であれば不規則衝突発生と判別する。
不規則衝突においては所定の範囲の加速度が持続するの
に対し、低速時の正突においては短時間に絶対値の大き
な加速度が発生することに着目して、負の加速度（減速
率）が第１のしきい値と第２のしきい値との間にある時
間が基準時間以上であれば不規則衝突発生と判別する。
【００１３】第２の発明にかかる衝突判別装置にあって
は、第１および第２のしきい値が車速に応じて変更され
る。第３の発明にかかる衝突判別装置にあっては、所定
率以上の急激な減速率が検出されたときは車速によるし
きい値の変更が禁止される。第４の発明にかかる衝突判
別装置にあっては、不規則衝突においては所定の範囲の
加速度が持続するのに対し、低速時の正突においては短
時間に絶対値の大きな加速度が発生することに着目し
て、負の加速度（減速率）の時間的積分値が第１のしき
い値と第２のしきい値との間にある時間が基準時間以上
であれば不規則衝突発生と判別する。
は、第１および第２のしきい値が車速に応じて変更され
る。第３の発明にかかる衝突判別装置にあっては、所定
率以上の急激な減速率が検出されたときは車速によるし
きい値の変更が禁止される。第４の発明にかかる衝突判
別装置にあっては、不規則衝突においては所定の範囲の
加速度が持続するのに対し、低速時の正突においては短
時間に絶対値の大きな加速度が発生することに着目し
て、負の加速度（減速率）の時間的積分値が第１のしき
い値と第２のしきい値との間にある時間が基準時間以上
であれば不規則衝突発生と判別する。
【００１４】第５の発明にかかる衝突判別装置にあって
は、第１および第２のしきい値が車速に応じて変更され
る。第６の発明にかかる衝突判別装置にあっては、所定
率以上の急激な減速率が検出されたときは車速によるし
きい値の変更が禁止される。
は、第１および第２のしきい値が車速に応じて変更され
る。第６の発明にかかる衝突判別装置にあっては、所定
率以上の急激な減速率が検出されたときは車速によるし
きい値の変更が禁止される。
【００１５】
【実施例】図１は本発明にかかる衝突判別装置の構成図
であって、車両の加速度に比例した電圧を出力する半導
体式加速度検出センサ１１および車両の速度センサ１２
の出力は第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１３およ
び第２のＢＰＦ１４を介してマイクロコンピュータ１５
に入力される。
であって、車両の加速度に比例した電圧を出力する半導
体式加速度検出センサ１１および車両の速度センサ１２
の出力は第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１３およ
び第２のＢＰＦ１４を介してマイクロコンピュータ１５
に入力される。
【００１６】マイクロコンピュータ１５が衝突発生と判
別したときに出力する点火指令は、点火用スイッチング
素子１６のベースに供給され点火用スイッチング素子１
６をオン状態とする。即ち衝突を機械的に検出するため
に設置されるセーフィングセンサおよびフロントセンサ
（ともに図示せず。）が閉となり、かつマイクロコンピ
ュータ１５が衝突発生と判別したときに点火用スイッチ
ング素子１６がオン状態となりスクイブ１７に電流が流
れ、エアバッグの膨張が開始される。
別したときに出力する点火指令は、点火用スイッチング
素子１６のベースに供給され点火用スイッチング素子１
６をオン状態とする。即ち衝突を機械的に検出するため
に設置されるセーフィングセンサおよびフロントセンサ
（ともに図示せず。）が閉となり、かつマイクロコンピ
ュータ１５が衝突発生と判別したときに点火用スイッチ
ング素子１６がオン状態となりスクイブ１７に電流が流
れ、エアバッグの膨張が開始される。
【００１７】図２は第１の発明にかかる衝突判別装置に
おいてマイクロコンピュータ１５で実行される第１の衝
突判別ルーチンであって、一定時間毎に実行される。ス
テップ２０１において、加速度検出センサ１１で検出さ
れる加速度αおよび速度センサ１２で検出される速度ｖ
とを読み込む。ステップ２０２において、ノイズの影響
を除去するために加速度αおよび速度ｖに対してなまし
処理が行われる。
おいてマイクロコンピュータ１５で実行される第１の衝
突判別ルーチンであって、一定時間毎に実行される。ス
テップ２０１において、加速度検出センサ１１で検出さ
れる加速度αおよび速度センサ１２で検出される速度ｖ
とを読み込む。ステップ２０２において、ノイズの影響
を除去するために加速度αおよび速度ｖに対してなまし
処理が行われる。
【００１８】ステップ２０３において、必要に応じて速
度保持処理が実行されて、ステップ２０４に進む。ステ
ップ２０４において、速度ｖが予め定められた切替速度
ｖth（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かが判定さ
れる。ステップ２０４において肯定判定されたときは、
ステップ２０５に進み第１のしきい値ThL をα1Lに、第
２のしきい値ThH をα1Hに設定してステップ２０７に進
む。
度保持処理が実行されて、ステップ２０４に進む。ステ
ップ２０４において、速度ｖが予め定められた切替速度
ｖth（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かが判定さ
れる。ステップ２０４において肯定判定されたときは、
ステップ２０５に進み第１のしきい値ThL をα1Lに、第
２のしきい値ThH をα1Hに設定してステップ２０７に進
む。
【００１９】ステップ２０４において否定判定されたと
きは、ステップ２０６に進み第１のしきい値ThL をα2L
に、第２のしきい値ThH をα2Hに設定してステップ２０
７に進む。ステップ２０７で加速度αが第１のしきい値
ThL 以上第２のしきい値ThH 以下であるか否かが判定さ
れる。
きは、ステップ２０６に進み第１のしきい値ThL をα2L
に、第２のしきい値ThH をα2Hに設定してステップ２０
７に進む。ステップ２０７で加速度αが第１のしきい値
ThL 以上第２のしきい値ThH 以下であるか否かが判定さ
れる。
【００２０】ステップ２０７で肯定判定されたときはス
テップ２０８に進み、第１のカウンタＣＮＴ１をインク
リメントする。ステップ２０９で第１のカウンタＣＮＴ
１が基準時間に対応する第１の基準カウント値Ｔth1 以
上であるか否かを判定する。ステップ２０９で肯定判定
されたときはステップ２１０に進み、点火指令信号を出
力してこのルーチンを終了する。
テップ２０８に進み、第１のカウンタＣＮＴ１をインク
リメントする。ステップ２０９で第１のカウンタＣＮＴ
１が基準時間に対応する第１の基準カウント値Ｔth1 以
上であるか否かを判定する。ステップ２０９で肯定判定
されたときはステップ２１０に進み、点火指令信号を出
力してこのルーチンを終了する。
【００２１】ステップ２０７で否定判定されたときはス
テップ２１１で第１のカウンタＣＮＴ１をリセットして
このルーチンを終了する。またステップ２０９で否定判
定されたときは直接このルーチンを終了する。なお上記
ルーチンにおいては車両速度によってしきい値を切り換
えることとしているが、車両速度の関数としてしきい値
を決定してもよい。
テップ２１１で第１のカウンタＣＮＴ１をリセットして
このルーチンを終了する。またステップ２０９で否定判
定されたときは直接このルーチンを終了する。なお上記
ルーチンにおいては車両速度によってしきい値を切り換
えることとしているが、車両速度の関数としてしきい値
を決定してもよい。
【００２２】図３は第１の衝突判別ルーチンのステップ
２０３で実行される速度保持処理のフローチャートであ
って、ステップ２０３ａにおいて第２のカウンタＣＮＴ
２のカウント値が第２の基準カウント値Ｔth2 以上であ
るか否かを判定する。ステップ２０３ａで否定判定され
たときはステップ２０３ｂに進み第２のカウンタＣＮＴ
２をインクリメントしてステップ２０３ｅに進む。
２０３で実行される速度保持処理のフローチャートであ
って、ステップ２０３ａにおいて第２のカウンタＣＮＴ
２のカウント値が第２の基準カウント値Ｔth2 以上であ
るか否かを判定する。ステップ２０３ａで否定判定され
たときはステップ２０３ｂに進み第２のカウンタＣＮＴ
２をインクリメントしてステップ２０３ｅに進む。
【００２３】ステップ２０３ａで肯定判定されたときは
ステップ２０３ｃに進み、減速率、即ち前回実行時の加
速度αB と今回の加速度αとの差が第３のしきい値（本
実施例においては２ｇ（ｇは重力の加速度））以上であ
るか否かを判定する。ステップ２０３ｃで否定判定され
たときはステップ２０３ｆに進み、現在の速度ｖを記憶
速度ｖB として記憶してステップ２０３ｇに進む。
ステップ２０３ｃに進み、減速率、即ち前回実行時の加
速度αB と今回の加速度αとの差が第３のしきい値（本
実施例においては２ｇ（ｇは重力の加速度））以上であ
るか否かを判定する。ステップ２０３ｃで否定判定され
たときはステップ２０３ｆに進み、現在の速度ｖを記憶
速度ｖB として記憶してステップ２０３ｇに進む。
【００２４】ステップ２０３ｃで肯定判定されたとき
は、ステップ２０３ｄに進み第２のカウンタＣＮＴ２を
リセットしてステップ２０３ｅに進む。ステップ２０３
ｅにおいて現在の実速度ｖをステップ２０３ｆで記憶さ
れた記憶速度ｖB に置き換えて速度を維持した後、ステ
ップ２０３ｇに進む。ステップ２０３ｇにおいて今回の
加速度αを前回実行時の加速度αB に記憶してこのルー
チンを終了する。
は、ステップ２０３ｄに進み第２のカウンタＣＮＴ２を
リセットしてステップ２０３ｅに進む。ステップ２０３
ｅにおいて現在の実速度ｖをステップ２０３ｆで記憶さ
れた記憶速度ｖB に置き換えて速度を維持した後、ステ
ップ２０３ｇに進む。ステップ２０３ｇにおいて今回の
加速度αを前回実行時の加速度αB に記憶してこのルー
チンを終了する。
【００２５】即ち速度保持処理を実行したときは、車両
の速度が変動したときにも衝突判別に使用される速度は
変動せずしきい値が変動して誤判別の発生を抑制する。
図４は第４の発明にかかる衝突判別装置においてマイク
ロコンピュータ１５で実行される第２の衝突判別ルーチ
ンであって、一定時間毎に実行される。ステップ４０１
において、加速度検出センサ１１で検出される加速度α
および速度センサ１２で検出される速度ｖとを読み込
む。
の速度が変動したときにも衝突判別に使用される速度は
変動せずしきい値が変動して誤判別の発生を抑制する。
図４は第４の発明にかかる衝突判別装置においてマイク
ロコンピュータ１５で実行される第２の衝突判別ルーチ
ンであって、一定時間毎に実行される。ステップ４０１
において、加速度検出センサ１１で検出される加速度α
および速度センサ１２で検出される速度ｖとを読み込
む。
【００２６】ステップ４０２において、ノイズの影響を
除去するために加速度αおよび速度ｖに対してなまし処
理が行われる。ステップ４０３において、必要に応じて
速度保持処理が実行されて、ステップ４０４に進む。ス
テップ４０４において、加速度積分値βに加速度αを加
算して加速度積分値βを更新して、ステップ４０５に進
む。
除去するために加速度αおよび速度ｖに対してなまし処
理が行われる。ステップ４０３において、必要に応じて
速度保持処理が実行されて、ステップ４０４に進む。ス
テップ４０４において、加速度積分値βに加速度αを加
算して加速度積分値βを更新して、ステップ４０５に進
む。
【００２７】ステップ４０５において、速度ｖが予め定
められた切替速度ｖth（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上であ
るか否かが判定される。ステップ４０５において肯定判
定されたときは、ステップ４０６に進み第１のしきい値
ThL をβ1Lに、第２のしきい値ThH をβ1Hに設定してス
テップ４０８に進む。
められた切替速度ｖth（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上であ
るか否かが判定される。ステップ４０５において肯定判
定されたときは、ステップ４０６に進み第１のしきい値
ThL をβ1Lに、第２のしきい値ThH をβ1Hに設定してス
テップ４０８に進む。
【００２８】ステップ４０５において否定判定されたと
きは、ステップ２０７に進み第１のしきい値ThL をβ2L
に、第２のしきい値ThH をβ2Hに設定してステップ４０
８に進む。ステップ４０８で加速度積分値βが第１のし
きい値ThL 以上第２のしきい値Th H 以下であるか否かが
判定される。
きは、ステップ２０７に進み第１のしきい値ThL をβ2L
に、第２のしきい値ThH をβ2Hに設定してステップ４０
８に進む。ステップ４０８で加速度積分値βが第１のし
きい値ThL 以上第２のしきい値Th H 以下であるか否かが
判定される。
【００２９】ステップ４０８で肯定判定されたときはス
テップ４０９に進み、第１のカウンタＣＮＴ１をインク
リメントする。ステップ４１０で第１のカウンタＣＮＴ
１が基準時間に対応する第１の基準カウント値Ｔth1 以
上であるか否かを判定する。ステップ４１０で肯定判定
されたときはステップ４１１に進み、点火指令信号を出
力してこのルーチンを終了する。
テップ４０９に進み、第１のカウンタＣＮＴ１をインク
リメントする。ステップ４１０で第１のカウンタＣＮＴ
１が基準時間に対応する第１の基準カウント値Ｔth1 以
上であるか否かを判定する。ステップ４１０で肯定判定
されたときはステップ４１１に進み、点火指令信号を出
力してこのルーチンを終了する。
【００３０】ステップ４０８で否定判定されたときはス
テップ４１２で第１のカウンタＣＮＴ１をリセットして
このルーチンを終了する。またステップ４１０で否定判
定されたときは直接このルーチンを終了する。なおステ
ップ４０３では図３の速度保持処理が実行される。図５
（イ）は第１の発明にかかる車両衝突判別装置の動作説
明図、（ロ）は第４の発明にかかる車両衝突判別装置の
動作説明図である。
テップ４１２で第１のカウンタＣＮＴ１をリセットして
このルーチンを終了する。またステップ４１０で否定判
定されたときは直接このルーチンを終了する。なおステ
ップ４０３では図３の速度保持処理が実行される。図５
（イ）は第１の発明にかかる車両衝突判別装置の動作説
明図、（ロ）は第４の発明にかかる車両衝突判別装置の
動作説明図である。
【００３１】即ち（イ）および（ロ）の縦軸はそれぞれ
加速度と加速度積分値を表し、（イ）および（ロ）の横
軸は時間を表す。また実線は不規則衝突を、破線は低速
時の正突を示す。図５に示すように、不規則衝突であれ
ば加速度はゆるやかに上昇しピークを発生しない状態で
加速度の高い状態を長時間持続持続するのに対し、低速
時の正突であれば加速度は急激に上昇しピーク発生後は
再び急激に減少するので、この相違を識別することによ
り不規則衝突と低速時の正突とを識別することが可能と
なる。
加速度と加速度積分値を表し、（イ）および（ロ）の横
軸は時間を表す。また実線は不規則衝突を、破線は低速
時の正突を示す。図５に示すように、不規則衝突であれ
ば加速度はゆるやかに上昇しピークを発生しない状態で
加速度の高い状態を長時間持続持続するのに対し、低速
時の正突であれば加速度は急激に上昇しピーク発生後は
再び急激に減少するので、この相違を識別することによ
り不規則衝突と低速時の正突とを識別することが可能と
なる。
【００３２】即ち第１の発明においては図５（イ）に示
すように、加速度αが時刻ｔ2 において第１のしきい値
ThL 以上となり、以後時刻ｔ7 に至るまで第１のしきい
値Th L と第２のしきい値ThH との間にあることを識別し
て不規則衝突発生と判別する。なお低速時の正突の場合
には加速度αは時刻ｔ1 において第１のしきい値ThL以
上となるが時刻ｔ3 において第２のしきい値ThH 以上に
増加し、時刻ｔ5 において第１のしきい値ThL 以下に減
少するので不規則衝突発生と識別することはない。
すように、加速度αが時刻ｔ2 において第１のしきい値
ThL 以上となり、以後時刻ｔ7 に至るまで第１のしきい
値Th L と第２のしきい値ThH との間にあることを識別し
て不規則衝突発生と判別する。なお低速時の正突の場合
には加速度αは時刻ｔ1 において第１のしきい値ThL以
上となるが時刻ｔ3 において第２のしきい値ThH 以上に
増加し、時刻ｔ5 において第１のしきい値ThL 以下に減
少するので不規則衝突発生と識別することはない。
【００３３】第４の発明においては図５（ロ）に示すよ
うに、不規則衝突時には加速度積分値βはほぼ直線的に
増加し、時刻ｔ6 において第１の基準カウント値Ｔth1
を越えスクイブに対して点火指令が出力される。これに
対して低速時の正突の場合には、加速度は急激に増加し
時刻ｔ1 で第１のしきい値ThL を、時刻ｔ3 で第２のし
きい値ThH を越えてしまうため加速度積分値βが第１の
基準カウント値Ｔth1 を越えることはない。
うに、不規則衝突時には加速度積分値βはほぼ直線的に
増加し、時刻ｔ6 において第１の基準カウント値Ｔth1
を越えスクイブに対して点火指令が出力される。これに
対して低速時の正突の場合には、加速度は急激に増加し
時刻ｔ1 で第１のしきい値ThL を、時刻ｔ3 で第２のし
きい値ThH を越えてしまうため加速度積分値βが第１の
基準カウント値Ｔth1 を越えることはない。
【００３４】さらに低速時の正突の場合の加速度は、時
刻ｔ4 において第２のしきい値ThH以下となるが、時刻
ｔ5 において第１のしきい値ThL 以下に減少するため加
速度積分値βが第１の基準カウント値Ｔth1 を越えるこ
とはなく、不規則衝突と判別することはない。
刻ｔ4 において第２のしきい値ThH以下となるが、時刻
ｔ5 において第１のしきい値ThL 以下に減少するため加
速度積分値βが第１の基準カウント値Ｔth1 を越えるこ
とはなく、不規則衝突と判別することはない。
【００３５】
【発明の効果】第１の発明にかかる衝突判別装置によれ
ば、第１のしきい値と第２のしきい値との間にある時間
が基準時間以上であるときに不規則衝突発生と判別する
ことにより、低速時の正突と区別することが可能とな
る。第２の発明にかかる衝突判別装置によれば、第１お
よび第２のしきい値を車速に応じて変更することにより
判別精度を向上することが可能となる。
ば、第１のしきい値と第２のしきい値との間にある時間
が基準時間以上であるときに不規則衝突発生と判別する
ことにより、低速時の正突と区別することが可能とな
る。第２の発明にかかる衝突判別装置によれば、第１お
よび第２のしきい値を車速に応じて変更することにより
判別精度を向上することが可能となる。
【００３６】第３の発明にかかる衝突判別装置によれ
ば、所定率以上の急激な減速率が検出されたときは車速
によるしきい値の変更を禁止して誤判別を防止すること
が可能となる。第４の発明にかかる衝突判別装置にあっ
ては、負の加速度（減速率）の時間的積分値が第１のし
きい値と第２のしきい値との間にある時間が基準時間以
上であるときに不規則衝突発生と判別することにより、
低速時の正突と区別することが可能となる。
ば、所定率以上の急激な減速率が検出されたときは車速
によるしきい値の変更を禁止して誤判別を防止すること
が可能となる。第４の発明にかかる衝突判別装置にあっ
ては、負の加速度（減速率）の時間的積分値が第１のし
きい値と第２のしきい値との間にある時間が基準時間以
上であるときに不規則衝突発生と判別することにより、
低速時の正突と区別することが可能となる。
【００３７】第５の発明にかかる衝突判別装置にあって
は、第１および第２のしきい値を車速に応じて変更する
ことにより判別精度を向上することが可能となる。第６
の発明にかかる衝突判別装置にあっては、所定率以上の
急激な減速率が検出されたときは車速によるしきい値の
変更を禁止して誤判別を防止することが可能となる。
は、第１および第２のしきい値を車速に応じて変更する
ことにより判別精度を向上することが可能となる。第６
の発明にかかる衝突判別装置にあっては、所定率以上の
急激な減速率が検出されたときは車速によるしきい値の
変更を禁止して誤判別を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施例の構成図である。
【図２】図２は、第１の衝突判別ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】図３は、速度保持処理のフローチャートであ
る。
る。
【図４】図４は、第２の衝突判別ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】図５は、本発明にかかる衝突判別装置の動作説
明図である。
明図である。
１１…加速度センサ １２…速度センサ １３…バンドパスフィルタ １４…バンドパスフィルタ １５…マイクロコンピュータ １６…スイッチング素子 １７…スクイブ
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の加速度を検出する加速度検出手段
と、 前記加速度検出手段で検出される負の加速度が、第１の
しきい値と第１のしきい値より絶対値が大である第２の
しきい値との間にある時間を計測する計時手段と、 前記計時手段で計測された時間が基準時間以上であると
きには不規則衝突発生と判別する不規則衝突判別手段
と、を具備する車両衝突判別装置。 - 【請求項２】 前記計時手段が、 車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段で検出される速度に応じて第１のしき
い値および第２のしきい値を変更するしきい値変更手段
と、をさらに具備する請求項１に記載の車両衝突判別装
置。 - 【請求項３】 前記速度検出手段が、 前記加速度検出手段によって検出される負の加速度の絶
対値が第３のしきい値以上となったときは前記速度検出
手段によって検出される速度を直前の速度に保持する速
度保持手段を具備する請求項２に記載の車両衝突判別装
置。 - 【請求項４】 車両の加速度を検出する加速度検出手段
と、 前記加速度検出手段で検出される負の加速度を所定時間
にわたり積分する積分手段と、 前記積分手段の積分値が、第１のしきい値と第１のしき
い値より絶対値が大である第２のしきい値との間にある
時間を計測する計時手段と、 前記計時手段で計測された時間が基準時間以上であると
きには不規則衝突発生と判別する不規則衝突判別手段
と、を具備する車両衝突判別装置。 - 【請求項５】 前記計時手段が、 車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段で検出される速度に応じて第１のしき
い値および第２のしきい値を変更するしきい値変更手段
と、をさらに具備する請求項４に記載の車両衝突判別装
置。 - 【請求項６】 前記速度検出手段が、 前記加速度検出手段によって検出される負の加速度の絶
対値が第３のしきい値以上となったときは前記速度検出
手段によって検出される速度を直前の速度に保持する速
度保持手段を具備する請求項５に記載の車両衝突判別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20075494A JPH0862239A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両衝突判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20075494A JPH0862239A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両衝突判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0862239A true JPH0862239A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16429626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20075494A Withdrawn JPH0862239A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両衝突判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0862239A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6167335A (en) * | 1997-10-23 | 2000-12-26 | Denso Corporation | Vehicular occupant protection system and crash mode determining unit thereof |
| US7295909B2 (en) * | 2002-09-19 | 2007-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Method for the detection of an impact |
| KR101245832B1 (ko) * | 2006-05-23 | 2013-03-21 | 삼성전자주식회사 | 장애물을 감지하는 장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP20075494A patent/JPH0862239A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6167335A (en) * | 1997-10-23 | 2000-12-26 | Denso Corporation | Vehicular occupant protection system and crash mode determining unit thereof |
| US7295909B2 (en) * | 2002-09-19 | 2007-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Method for the detection of an impact |
| KR101245832B1 (ko) * | 2006-05-23 | 2013-03-21 | 삼성전자주식회사 | 장애물을 감지하는 장치 및 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |