CN101506002B - 用于通过车辆数据总线将控制决定从控制器传送给执行机构的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

提出一种用于从一个第一控制器(SG1)向至少一个第二控制器(SG2)传送用于执行机构(BA)的控制决定的装置和方法，其中，第二控制器根据第一控制器的至少两个消息控制所述执行机构。

Description

用于通过车辆数据总线将控制决定从控制器传送给执行机构的方法和装置
技术领域
本发明涉及按照独立权利要求所述类型的用于将执行机构用的控制决定从一个第一控制器传送给至少一个第二控制器的方法、第一控制器、第二控制器和用于将执行机构用的控制决定从一个第一控制器传送给至少一个第二控制器的装置。
背景技术
EP 866 971 B1已经公开了一种两个求值单元之间的短时信号传送。在此通过导线交换关于失灵构件和失灵功能的数据。
发明内容
与之相比，根据本发明的用于将执行机构用的控制决定从一个第一控制器传送给至少一个第二控制器的方法或用于车辆的第一控制器或用于车辆的第二控制器或用于将执行机构用的控制决定从一个第一控制器传送给至少一个第二控制器的装置具有的优点是，一个控制决定被传送并且该传送特别安全，因为控制器的控制根据第一控制器的至少两个消息进行。这就是说，该数据传送由从第一控制器至少到第二控制器的至少两个消息组成。这对于必须尽可能抗干扰地传送的重要消息导致特别安全和可靠的数据传送。由此能够实现在第一控制器中进行并导致用于第二控制器的控制决定的求值，以便能够无问题地传送该控制决定。特别是第二控制器不必要进行自己的求值。该控制当然也能够附加地根据在第二控制器中被求值的其它参数进行。
例如第一控制器是一个用于控制乘员保护装置的控制器而第二控制器用于操控行驶动力学调节系统或者制动系统。在汇集这些安全性功能的过程中，在碰撞阶段中可以有帮助的是，附加激活行驶动力学调节系统或者制动系统的功能，以使事故后果最小化。根据本发明解决方案避免错误地进行激活。
通过在从属权利要求中列举的措施和扩展构造可以有利地改进在独立权利要求中给出的装置或者在独立权利要求中给出的方法或者在独立权利要求中给出的控制器。
特别有利的是，如上面所述，第一和第二控制器控制不同的执行机构，如乘员保护装置(安全气囊，安全带拉紧器，翻车保护架)或者行驶动力学调节系统或者制动系统。由此最佳地利用这些汽车系统之间的协同效果。
有利地，第二控制器通过第一消息被置于激活状态并然后第二消息才使执行机构被第二控制器控制，只要控制器在激活状态。该激活状态不是无限制地持续，而是只持续一个预给定的持续时间，例如20毫秒。然后，如果第二消息到那时仍然出现，则第二控制器又被复位到非激活状态。
替换地可以是，只有当第二控制器接收至少两个消息、其中的第二消息通过从第二控制器到第一控制器的第三消息产生时，才进行控制。这意味着，在第二控制器移得到第一消息之后，对第一控制器发出一个要求：对此给出一个确认。然后第一控制器为此发送其第二消息。从而通过这个问答行为达到保护传送控制决定的安全性。
附图说明
附图中示出本发明的一些实施例并且在下面的叙述中详细解释。附图示出：
图1  具有按照本发明的控制器的本发明装置的框图；
图2  数据传送的第一实施例；
图3  数据传送的第二实施例；
图4  第一流程图；
图5  第二流程图。
具体实施方式
图1在对于理解发明所必需的程度上示出按照本发明的装置或者按照本发明的控制器的结构。这就是说，为了简单起见在当前省略了对于运行必要但对与理解本发明非必要的结构元件。第一控制器SG1作为中心元件具有一用作求值电路的微型控制器μC。该微型控制器μC也可用其它处理器类型或者专用集成电路或者不连续构建的求值电路替换，该微型控制器通过一数据输入/输出端与一对应配置的存储器S1连接，该存储器允许持久地或者短暂地存储数据。该微型控制器μC通过一接口IF1从一外置的碰撞传感装置CS获得数据。附加地也可在控制器SG1内部存在一碰撞传感装置。也可存在一环境传感装置或者一用于感测乘客的传感装置。该碰撞传感装置CS在车辆正面和在车辆侧面具有一些加速传感器并且能够附加地在车辆的侧面部分区域中具有一些压力传感器，以便尽可能快地感测侧面撞击。固体声传感装置也能够作为碰撞传感装置使用。其它接触传感器也是可以的。作为环境传感器，除了使用雷达传感器和超声波传感装置外，也能够使用视频传感装置或者激光雷达传感装置或者自由混合装置(FatanicMixing Device)。加速传感装置和压力传感装置通常是微机械技术构造的。这就是说，压力变化和加速度在微机械技术制造的元件的运动中表现出来，该运动则经常表现在电容变化中。该电容变化被转变为电压，最后该电压被数字化并且因此可作为数据传送到控制器SG1中的接口IF1上。接口IF1和微型控制器μC之间的传送通常通过简称为SPI的串行外设接口总线发生。根据这些传感器数据，微型控制器μC借助一从存储器S1装载的控制算法计求出：是否应对乘员保护装置PS和制动辅助器BA进行控制。然后，如果微型控制器μC得到控制决定，那么该微型控制器μC同样通过SPI总线控制触发电路FLIC，该触发电路使相应的乘员控制装置PS通电。在此，该触发电路FLIC具有一些断路器，它们使触发电流能够到达乘员保护装置。该触发电流通常从能量储备器、即一个或多个电容器获得或者从车载电池获得。
但该控制决定附加地通过另一接口IF2从微型控制器μC以至少两个消息的形式传送到控制器SG2，使得控制器SG2能够相应地控制制动辅助器BA。该接口IF2可以是一CAN控制器，接口IF3也同样，使得CAN总线在两个控制器SG1和SG2之间建立连接。但其它数据传送方法也是可行的，如点对点连接或者其它总线系统。控制器SG2中的接口IF3将这些消息继续传送到控制器SG2中的微型处理器μP上。同样也可以使用微型控制器或者其它求值电路替代微型处理器μP。该微型处理器μP也使用存储器S2，以便持久地或者短暂地存储数据或者从持久存储器装载数据。当所述至少两个消息从控制器SG1到达控制器SG2时，该微型处理器μP通过接口IF4相应地控制制动辅助器BA。
来自控制器SG1的控制决定也可被传送给多个控制器。控制器SG2除了该控制决定外也可以使用其它自己求值的数据，以便决定，相应的执行机构、在这里是制动辅助器是否应被控制和应当如何控制。
图2在第一实施例中解释了具有至少两个消息的控制决定的可能的传送。在控制器SG1上从方框20，这里是一软件单元，传送出一个将控制器SG2置于激活状态的消息N1。在一预给定的时间之后，软件单元21产生包含真正的控制决定的消息N2。控制器SG2在得到消息N2时检查：控制器SG2可以保持在激活状态的时间是否已经结束。如果该时间没有结束并且消息N2包含控制决定，那么进行对驱动器BA的控制。代替两个消息，也可以使用三个或者更多的消息，这些消息控制控制器SG2的激活的不同阶段。该软件单元20和21作为模块在微型控制器μC上运行。它们嵌入到微型控制器μC的整个软件中。
这也适用于根据图3的实施例。控制器SG1具有两个分别产生第一和第二消息的软件模块30和31。这里通过软件模块30传送已经包含控制决定的消息N1。控制器SG2则通过自己的消息N3要求控制器SG1确认该控制决定。接着软件模块31向控制器SG2发送对该控制决定的确认。在这里在消息N1和N2的到达之间也有一个等待时间，该时间不允许超出一定的预给定值。如果超出该值，就不发生控制。这里该方法也能够通过另外的确认来进一步确保安全。根据图2和图3的实施例也可以相互组合。
图4在流程图中解释了根据图2的第一实施例的过程。在方法步骤400中存在一在控制器SG1中形成的、用于控制器SG2的控制决定。接着在方法步骤401中消息N1被传送给控制器SG2，带有这样的指令：转移到激活状态。在方法步骤402中检查，第二消息N2是否到达，直至最大持续时间δt。如果该消息没有到达或者是一个其它的消息，那么继续跳转到方法步骤404并且控制器SG2复位到非激活状态。但如果消息N2在时间δt之内被控制器SG2接收，则在方法步骤403中进行制动辅助器BA的控制。替换地，可以如上面描述进行其它执行机构的控制。
图5在另一个流程图中示出本发明方法根据第二实施例的过程。在方法步骤500中控制器SG1中根据碰撞传感装置CS的传感器信号形成控制决定。接着在方法步骤501中消息N1被传送给控制器SG2，带有这样的内容：应当进行制动辅助器BA的控制。接着控制器SG2发送一个要求N3给控制器SG1：确认消息N1。然后在方法步骤503中检查，消息N2作为确认是否在时间δt之内到达控制器SG2。如果该消息N2在时间δt内在控制器SG2上被确知，则在方法步骤504中进行对相应执行机构的控制，在这里是制动辅助器BA。如果在时间δt之内消息N2没有到达或者是一个其它的消息，那么在方法步骤505中结束本发明方法。

Claims (2)

1.用于从一个第一控制器(SG1)向至少一个第二控制器(SG2)传送用于执行机构(BA)的控制决定的方法，其中，所述执行机构的控制根据所述第一控制器的至少两个消息进行，其特征在于，当第二控制器(SG2)接收至少两个消息(N1、N2)时，进行所述控制，其中，第二消息(N2)通过从第二控制器(SG2)到第一控制器(SG1)的一个第三消息(N3)产生，所述第一控制器(SG1)控制乘员保护装置(PS)而所述第二控制器控制行驶动力学调节系统和/或制动系统(BA)。
2.用于从第一到第二控制器(SG1、SG2)传送用于执行机构(BA)的控制决定的装置，其中，第二控制器(SG2)根据第一控制器(SG1)的至少两个消息(N1、N2)控制该执行机构(BA)，其特征在于，所述第一控制器配置用于控制乘员保护装置(PS)并且所述第二控制器用于控制行驶动力学调节系统和/或制动辅助器(BA)，当所述第二控制器(SG2)接收至少两个消息(N1、N2)时，进行所述控制，其中，第二消息(N2)通过从第二控制器(SG2)到第一控制器(SG1)的一个第三消息(N3)产生。
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