NO325957B1 - Fremgangsmate for a registrere en gjenstnad i en dorapning i et kjoretoy. - Google Patents

Description

Fremgangsmåte for registrering av en gjenstand i en døråpning i et kjøretøy.

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for registrering av en gjenstand i en døråpning i et kjøretøy, hvor det utløses en reaksjon i kjøretøyet når et signal som mottas i et sensorsystem avviker fra en skal-verdi.

Ved kjøretøy, f.eks. ved busser, men også ved skinnekjøretøy, er det vanlig at dørene utstyres med en elastisk profil i lukkeområdet som beskytter fastklemte personer eller gjenstander mot skader eller beskadigelser. Det er også tidligere foreslått fremgangsmåter som er egnet til å registrere en i døren fastklemt person eller en fastklemt gjenstand og derved utløse den egnede reaksjonen i kjøretøyet. En egnet reaksjon er f.eks. foruten en øyeblikkelig åpning av døren, en melding til kjøretøyets fører eller til og med en avbrytelse av strømtilførselen for driften.

For gjennomføring av en slik fremgangsmåte er spesielt en innretning egnet ved hvilken det elastiske profilet er hult og signalet løper langs det således dannede hulrom. Til dette formål benyttes vanligvis en sender og en mottager ved motsatt liggende ender av hulrommet. Egnede signaler er ultralyd eller elektromagnetiske bølger, særlig lys.

Det er også kjent å anordne en elektrisk kontaktlist i det elastiske profil, som har to mot hverandre bevegbare elektrisk ledende strimler. Hvis en person eller en gjenstand fastklemmes i døren, berører disse strimler seg innbyrdes, hvorved det dannes et signal som angir en fastklemming. Ved en slik innretning foreligger imidlertid ingen sammenligning mellom mottatt signal og en skal-verdi.

DE 19934880 angår en enhet for åpning og lukking av en dør på et kjøretøy. Enheten består av en motor som styres av en pulsverdi i samsvar med rotasjonshastigheten.

Etter den gyldige normering skal alle fremgangsmåter og innretning for registrering av en gjenstand som fastklemmes i en dør være i stand til å registrere gjenstander med tverrsnitt på 30 mm x 60 mm.

Det kan imidlertid forekomme at det fastklemmes tynnere gjenstander, som f.eks. et bekledningsstykke eller et belte, noe som kan være meget farlig når den personen det gjelder befinner seg utenfor kjøretøyet. Hvis kjøretøyet er en førerløst drevet undergrunnsbane, er faremomentet for personen særlig stor, da det ikke mer forekommer en overvåkning av perrongen utført av personalet.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er å frembringe en fremgangsmåte for registrering av en gjenstand i en døråpning i et kjøretøy samt en beregning av målingene som tillater på en pålitelig måte også å registrere meget tynne, fastklemte gjenstander. Dessuten skal varige forandringer i dørkanten, av f.eks. smusspartikler eller en ukorrekt lukkestilling for dørbladene ikke føre til en kjøretøyreaksjon. Spesielt skal det ignoreres meldinger som viser til en fastklemt gjenstand eller en fastklemt person, hvis den bestemte delen ikke er blitt lukket kort tid tidligere.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved hjelp av trekkene i patentkravene, idet det ved lukket dør etter igangsetting beregnes en aktualisert skal-verdi.

Med dette blir det oppnådd den fordel at varige forandringer i døren ikke fører til gjentatte meldinger og således til uberettiget kjøretøyreaksjon. Hvis et dørsystem har en relativt stor lukke-unøyaktighet, noe som i løpet av driften kan forekomme på grunn av slitasje eller også på grunn av innstillingstoleranse, vil slike unøyaktigheter ikke føre til uberettigede meldinger. Dette blir oppnådd ved at det etter lukkingen av døren og etter den derpå følgende igangsetting, noe senere når kjøretøyet allerede har nådd en relativt høy hastighet blir gjennomført en måling som stiller til rådighet en aktualisert skal-verdi. Den varige forandring blir altså på denne måten fastlagt som skal-tilstand. En varig forandring som ikke anses som farlig, kan være et fremmedlegeme som sitter fast på døren, men kan også være enhver varig deformering av det elastiske profil eller enhver mulig lukkeunøyaktighet for dørene, f.eks. på grunn av en såkalt skjev lukkestilling.

F.eks. blir en kjøretøyreaksjon bare utløst i et tidsrom mellom lukkingen av døren og slutten på en kundespesifikk valgt tidsperiode, som begynner med den neste igangsetting av kjøretøyet etter lukking av døren.

Dermed blir det oppnådd den fordel at det forekommer markant færre feilmeldinger. På den ene side er det utelukket at en manipulasjon av en dør, som i det hele tatt ikke har blitt åpnet kan utløse en melding og på den annen side blir også overvåkningstidsrommet etter lukking av døren begrenset. Det er nemlig ikke lenger nødvendig å registrere en fastklemt gjenstand eller en fastklemt person når kjøretøyet har nådd en høy hastighet. Registrering skjer tvert imot mens kjøretøyet står eller senest innenfor et kundespesifikt valgt tidsrom etter igangsetting. Dette tidsrom vil nå velges slik at kjøretøyet i løpet av dette tidsrom enda ikke kan ha nådd noen høy hastighet slik at en skade enda kan forhindres. Alt etter kunde er dette tidsrom f.eks. mellom fire sekunder og tolv sekunder.

Det blir altså unngått forsinkelser ved drift av kjøretøyet, da det vidtgående utelukkes feilmeldinger.

Ved et opplærbart sensorsystem blir det i en kalibreringsprosess ved hjelp av en beregningsenhet kontinuerlig foretatt forandringer av effekten til en sender i sensorsystemet, til det mottatte signal har en ønsket kvalitet. Dette mottatte signal tjener så som skal-verdi.

Ved denne, som sådan kjente kalibreringsprosess blir det sikret at sensorsystemet er funksjonsdyktig og at skal-verdien ikke antas for stor. Ved for høy sendeeffekt og dermed for høy skal-verdi ville fremgangsmåten nemlig ikke være tilstrekkelig nøyaktig gjennomførbar. Det ville bare kunne registreres relativt tykke gjenstander. Ifølge en fordelaktig videreutvikling av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er det foreslått at, etter at døren har blitt lukket i et holde-tidsrom, blir sensorsystemet deaktivert ved hjelp av beregningsenheten i løpet av minst et kundespesifikt valgt tidsrom etter den neste igangsetting av kjøretøyet som følger etter dette holdetidsrommet og at sensorsystemet etter kort tid igjen aktiveres for i en ny kalibreringsprosess å utløse en registrering av en aktualisert skal-verdi.

Med dette blir det oppnådd en spesiell fordel at varige forandringer, som innstiller seg etter åpning og lukking av døren ikke kan føre til en kjøretøyreaksjon ved den videre kjøredrift. Ved registrering av en aktualisert skal-verdi blir hver gang tilstanden som fremkommer etter igangsettingsfasen i løpet av kjøringen beregnet som skal-tilstanden for dørene. Fordelaktig blir altså varige forandringer som en slitasje på dørene og fastsittende fremmedlegemer på døren ikke mer registrert og kan ikke føre til feilmeldinger.

Signalet er f.eks. én i et hulrom forløpende bølge, hvorved hulrommet befinner seg i en elastisk profil, som begrenser lukkeflaten for døråpningen. Et slikt hulrom er et særlig egnet sted for forplantning av et signal som skal registrere en fastklemmingssituasjon. Ved en fastklemt gjenstand blir nemlig det elastiske profilet deformert og hulrommet blir innsnevret.

Sendere og mottagere i sensorsystemet er innrettet f.eks. skrått i forhold til lengdeaksen for hulrommet. Signalene når ved endret hulrom etter flere gangers refleksjon frem til begrensningsveggen for hulrommet på strekningen fra sender til mottager. Allerede en liten forandring av begrensningsveggens form på grunn av en fastklemt gjenstand forandrer signalforløpet og lar ikke signalene nå fullstendig frem tilmottageren. Fremgangsmåten er derved særlig ømfintlig og kan pålitelig registrere meget tynne fastklemte gjenstander.

F.eks. er signalet et ultralydsignal og profilets materiale kan reflektere lydbølger.

Ifølge et annet eksempel består signalet av elektromagnetiske bølger, f.eks. av lys, og materialet i profilet kan reflektere slike elektromagnetiske bølger.

Beregningsenheten er for effektregulering f.eks. forbundet med senderen via en overføringsbuss.

Med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen blir det spesielt oppnådd den fordel at selv ikke nøyaktig justerte dører og heller ikke fastklebende fremmedlegemer kan utløse en feilmelding. Det er således mindre oppbud nødvendig for justering av dørene. Lukkeflatene må ikke forløpe nøyaktig parallelt til hverandre. Uten kompliserte vedlikeholdsarbeider kan selv tynne fastklemte gjenstander registreres på pålitelig måte.

Fremgangsmåten for registrering av en gjenstand i en døråpning i et kjøretøy blir nærmere forklart ved hjelp av tegningen. Fig. 1 viser i et skjema forløpet til en kjøring, registrerte hendelser som kunne tilbakeføres til et fastklemt legeme, samt de derav følgende kjøretøyreaksjoner og aktiveringstilstanden for sensorsystemet. Fig. 2 viser en egnet innretning for utførelse av fremgangsmåten, sett i et tverrsnitt.

Fig. 3 viser skjematisk forløpet til en bølge i et hulrom i et profil.

På fig. 1 er abscissen tidsaksen. De enkelte forløp som foregår samtidig og under hverandre har hver enten posisjonen J eller N. J står for "ja" eller "riktig" og N står for "nei" eller "ikke riktig". Det første forløp 1 viser om døren er lukket. Det andre forløp 2 viser om kjøretøyet er i fart. I det andre viste tidsavsnitt står altså kjøretøyet stille og innenfor dette tidsrom er døren en tid åpen. Når døren er åpnet i løpet av oppholdet er det alltid et kundespesifikt valgt tidsrom 3 fastlagt. Det tredje forløp 4 viser vilkårlige hendelser, som skulle være en fastklemmingsprosess i døren. Den kan f.eks. føres tilbake til at personer under fart berører døren og særlig det elastiske profil på døren.

Det fjerde forløp 5 viser hvilke hendelser i det tredje forløp 4 som fører til at det utløses en kjøretøyreaksjon. Denne kjøretøyreaksjonen kan bare være et signal til kjøretøyets fører, det kan imidlertid også, særlig ved en førerløs drift av en undergrunnsbane bety at driften kobles ut. En slik kjøretøyreaksjon blir bare tillatt ved åpnet dør og deretter frem til igangsetting og dessuten enda på et kundespesifikt valgt tidsrom 3 etter igangsettingen. Dette tidsrom 3 er vist i det andre forløp 2. En kjøretøyreaksjon 5 blir således begrenset til den relevante tid fra åpningen av døren til slutten av igangsettingsfasen for kjøretøyet etter lukking av døren. Til enhver annen tid er en reaksjon på en måling ved sensoren ikke nødvendig.

For hele tiden å tilpasse skal-verdien, med hvilken et mottatt signal blir sammenlignet til varige forandringer av døren, blir hele sensorsystemet, slik det femte forløp 6 viser etter hver lukking av døren, når kjøretøyet igjen har nådd sin vanlige hastighet aktivert kortvarig som vist med 7. Det er vanlig at sensorsystemet som skal-verdi alltid innstiller den minste verdi, ved hvilken en mottager enda akkurat registrerer sendesignalet, er det nødvendig å starte denne prosess på nytt etter hver lukking for at varige forandringer på døren skal tas hensyn til i skal-verdien. Slike varige forandringer kan være fastklebende fremmedlegemer i lukkeområdet eller også slitasjebetinget skråstilling av dørene.

Spesielt egnede dørprofiler 8 og 9 for gjennomføring av fremgangsmåten er vist på fig. 2. Disse elastiske profiler 8 og 9 er tilordnet to dører. Disse dører lukker idet de to profiler 8 og 9 presses mot hverandre. Det kan derved dreie seg om vippedører eller om skyvedører.

Det første elastiske profil 8 har ved sin endeflate en utsparing 10 i et område som ved lukkede dører det ligger an en tilforming 11 for det andre profil 9.1 tilformingen 11 befinner det seg et loddrett forløpende hulrom 12.1 dette hulrom 12 er det anordnet en sender 13 og en mottager 14 for elektromagnetiske bølger.

På fig. 3 er det skjematisk illustrert hulrommet 12 som det indre av en sylinder. Der befinner senderen 13 seg i det øvre området av hulrommet 12. Fra senderen 13 går det ut bølger som reflekteres på den indre overflate av hulrommet 12 flere ganger, til de når mottageren 14. Allerede på grunn av en liten deformasjon av hulrommet 12 forårsaket av en mellom profilene 8 og 9 innklemt gjenstand blir refleksjonen av den elektromagnetiske bølge forandret og det blir mottatt bare et svekket signal ved mottageren 14. Senderen 13 og mottageren 14 er forbundet med en beregningsenhet 15 i hvilken det mottatte signal sammenlignes med en aktuell skal-verdi.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte for registrering (4) av en gjenstand i en døråpning i et kjøretøy, hvor det utløses en kjøretøyreaksjon (5) når det i et sensorsystem fremkommer et avvik for et mottatt signal fra en skal-verdi, karakterisert ved at ved lukket dør (1) etter igangsettingen (2) registreres en aktualisert skal-verdi.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at en kjøretøyreaksjon (5) bare utløses i et tidsrom mellom lukkingen (1) av døren og slutten av et kundespesifikt valgt tidsrom (3) som begynner med den neste igangsetting (2) av kjøretøyet etter lukkingen av døren.

3. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 eller 2, hvorved ved opplærbart sensorsystem forandres effekten til en sender (13) i sensorsystemet kontinuerlig i en kalibreringsprosess ved hjelp av en beregningsenhet (15), til det mottatte signal har en ønsket kvalitet og hvor dette mottatte signal tjener som skal-verdi, karakterisert ved at, etter at døren er blitt lukket (1) i løpet av et holde-tidsrom deaktiveres (6) sensorsystemet ved hjelp av beregningsenheten (15) i minst ett kundespesifikt valgt tidsrom (3) etter igangkjøring (2) av kjøretøyet som følger etter holde-tidsrommet hvoretter sensorsystemet etter kort tid (7) igjen aktiveres (6), for i en ny kalibreringsprosess å utløse en registrering av en aktualisert skal-verdi.

4. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at signalet er en bølge som forplanter seg i et hulrom (12) og at hulrommet (12) befinner seg i et elastisk profil (9), som begrenser døråpningens lukkeflate.