JP7280147B2 - ホームドア制御装置、ホームドア制御方法、及びホームドア制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ホームドア制御装置、ホームドア制御方法、及びホームドア制御プログラムに関する。

駅のプラットホームには、プラットホーム側と線路側とを区画する安全柵としてホームドア装置が設けられている。ホームドア装置には、扉が設けられている。この扉が開くことでホームドア装置を通過して、プラットホームと車両との間を行き来することができる。
一方、駅のプラットホームは、温度変化によって特に長手方向に伸縮することが知られている（例えば、特許文献１参照）。このため、プラットホームを分割した部分にエキスパンションジョイントを設けたプラットホームも存在する。そして、ホームドア装置の扉の開口幅は、プラットホームの伸縮によって変化する。

上記特許文献１に記載のホームドア装置では、扉の閉移動の停止が検出され、且つ、扉の閉移動の移動量と扉の閉移動を停止させる設定値との差が戸挟み閾値条件を満たさないことを満たすときに設定値を低減させることで、扉の開口幅を更新している。

特開２０１６－１３７７４２号公報

ところで、上記特許文献１に記載のホームドア装置では、扉の戸先が当接して扉の閉移動の停止が検出されることで戸挟み閾値条件を満たすか否かを判定しているため、扉の開口幅を更新するためには扉の戸先が当接する必要がある。このため、プラットホームの伸縮によるホームドア装置の扉の衝突を回避することが求められている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、プラットホームの伸縮によるホームドア装置の扉の衝突を回避することのできるホームドア制御装置、ホームドア制御方法、及びホームドア制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するホームドア制御装置は、ホームドアが設置されているプラットホームの長手方向における長さ情報を検知する検知部と、前記検知部によって検知された前記長さ情報に基づいて前記ホームドアの扉の移動距離を調整する調整部とを備える。

上記構成によれば、検知部に検知されたプラットホームの長手方向の長さ情報に基づいて調整部が扉の移動距離を調整するため、プラットホームの伸縮によるホームドアの扉の衝突を回避することができる。

上記ホームドア制御装置について、前記検知部は、前記プラットホームの長手方向における長さの変化量を前記長さ情報として検知することが好ましい。
上記構成によれば、ホームドアの扉の移動距離に直接影響するプラットホームの長手方向における長さの変化量に基づいてホームドアの扉の移動距離を調整することができ、ホームドアの扉の衝突を好適に回避することができる。

上記ホームドア制御装置について、前記プラットホーム又はその周囲の温度と前記長さ情報とが対応付けられた温度情報を記憶する記憶部を備え、前記検知部は、測定された温度から前記温度情報に基づいて前記長さ情報を算出することが好ましい。

上記構成によれば、プラットホームが温度に応じて変化することから、測定された温度と温度情報とに基づいて検知部が温度に対応するプラットホームの長さ情報を求めることができる。

上記ホームドア制御装置について、前記プラットホームは、長手方向に複数のエリアに区分けされ、前記検知部は、区分けされたエリア毎に前記長さ情報を検知し、前記調整部は、前記区分けされたエリア毎に移動距離を調整することが好ましい。

上記構成によれば、プラットホームの区分けされたエリア毎の長さ情報を検知部が検知して、区分けされたエリア毎に移動距離を調整部が調整する。このため、プラットホームがエリアによって長さ情報が異なることがあったとしても、エリア毎に移動距離を調整することができる。

上記ホームドア制御装置について、前記扉は、駆動部の駆動量によって移動距離が設定され、前記調整部は、前記駆動部の駆動量を調整することが好ましい。
上記構成によれば、駆動部の駆動量によって扉の移動量が設定されるため、駆動部の駆動量を調整部が調整することで移動距離を調整することができる。

上記ホームドア制御装置について、前記ホームドアは、両引き扉であって、各前記扉は、異なる駆動部によって開閉駆動され、前記調整部は、対向する扉間の距離が一定になるように前記扉の移動距離を調整することが好ましい。

上記構成によれば、両引き扉であるホームドアの各扉が異なる駆動部によって開閉駆動されるので、異なる駆動部をそれぞれ調整することで扉間の距離が一定になるように扉の移動距離を調整部が調整する。このため、それぞれの駆動部を同じ駆動量に調整することもできるし、扉間の距離が一定になるようにそれぞれの駆動部を異なる駆動量に調整することもできる。

上記ホームドア制御装置について、前記調整部は、一方の扉だけで移動距離を調整することが好ましい。
上記構成によれば、一方の扉だけで移動距離を調整部が調整するため、２つの駆動部を調整する必要がなく、駆動制御の変更を一方だけで済ますことができる。

上記ホームドア制御装置について、前記検知部は、前記ホームドアを前記プラットホームに固定する台座の埋設部に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、プラットホームの構造体の内部の温度を検知部が検知することができるために、プラットホームの温度変化を更に正確に検知することができる。

上記ホームドア制御装置について、前記検知部は、温度による扉の長さの変化量も検知し、前記調整部は、前記プラットホームの長手方向における長さ情報及び前記扉の長さの変化量に基づいて前記扉の移動距離を調整することが好ましい。

上記構成によれば、検知部に検知されたプラットホームの長手方向の長さ情報及び扉の長さの変化量に基づいて調整部が扉の移動距離を調整するため、プラットホームの伸縮によるホームドアの扉の衝突を更に回避することができる。

上記課題を解決するホームドア制御方法は、ホームドアが設置されているプラットホームの長手方向における長さ情報を検知する検知ステップと、前記検知ステップによって検知された前記長さ情報に基づいて前記ホームドアの扉の移動距離を調整する調整ステップとを備える。

上記方法によれば、検知されたプラットホームの長手方向の長さ情報に基づいて扉の移動距離を調整するため、プラットホームの伸縮によるホームドアの扉の衝突を回避することができる。

上記課題を解決するホームドア制御プログラムは、ホームドアが設置されているプラットホームの長手方向における長さ情報を検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいて検知された前記長さ情報に基づいて前記ホームドアの扉の移動距離を調整する調整ステップとを有する。

上記プログラムによれば、検知されたプラットホームの長手方向の長さ情報に基づいて扉の移動距離を調整するため、プラットホームの伸縮によるホームドアの扉の衝突を回避することができる。

本発明によれば、プラットホームの伸縮によるホームドアの扉の衝突を回避することができる。

ホームドア制御装置を備えるホームドア装置が設置された駅の平面図。 同実施形態のプラットホーム及びエキスパンションジョイントの温度変化に対する伸縮を示す図。 同実施形態のホームドア装置の構成を示すブロック図。 同実施形態のホームドア装置の戸袋の設置構造を示す断面図。 同実施形態のホームドア制御装置のホームドア制御方法を示すフローチャート。

以下、図１～図５を参照して、ホームドア制御装置、ホームドア制御方法、及びホームドア制御プログラムの一実施形態について説明する。ホームドア制御装置は、ホームドア制御方法及びホームドア制御プログラムに基づいてホームドアを制御する。

図１に示すように、駅１は、列車が走行する軌道２と、列車の乗客が乗降を行うプラットホーム３とを備えている。プラットホーム３は、軌道２の延出方向、言い換えればプラットホーム３の長手方向において複数に分割されている。プラットホーム３の接続部分には、エキスパンションジョイント４が設けられている。エキスパンションジョイント４は、プラットホーム３の接続部分に設けられた隙間に設置されている。

図２に示すように、プラットホーム３は温度が上昇すると伸長し、エキスパンションジョイント４は温度が上昇するとプラットホーム３の伸長によってプラットホーム３の接続部の隙間が狭くなるため短縮する。一方、プラットホーム３は温度が低下すると短縮し、エキスパンションジョイント４は温度が低下するとプラットホーム３の短縮によってプラットホーム３の接続部の隙間が拡がるため伸長する。

図１に示すように、プラットホーム３には、軌道２とプラットホーム３側とを区分けするホームドア装置１０が設置されている。ホームドア装置１０は、両引き扉である。ホームドア装置１０は、プラットホーム３側から軌道２を向いて左側に位置する第１戸袋部１１及び第１ホームドア１３と、プラットホーム３側から軌道２を向いて右側に位置する第２戸袋部１２及び第２ホームドア１４とを備えている。第１ホームドア１３は、第１戸袋部１１に収容されて第１戸袋部１１から突出することでホームドア装置１０の開口部を閉じる扉である。第２ホームドア１４は、第２戸袋部１２に収容されて第２戸袋部１２から突出することでホームドア装置１０の開口部を閉じる扉である。ホームドア装置１０は、列車がプラットホーム３に停止していないときは第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を閉じ、列車がプラットホーム３に停止すると列車の扉に対応する第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を開く。

図３に示すように、ホームドア装置１０は、ホームドア装置１０を制御するホームドア制御装置２０と、第１ホームドア１３を駆動する第１駆動部１５及び第２ホームドア１４を駆動する第２駆動部１６とを備えている。ホームドア制御装置２０は、第１駆動部１５及び第２駆動部１６を駆動制御することで、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を開閉制御する。ホームドア制御装置２０は、第１駆動部１５及び第２駆動部１６を同じ駆動量に調整する。なお、ホームドア制御装置２０は、第１戸袋部１１又は第２戸袋部１２のいずれかに収容されていてもよいし、第１戸袋部１１及び第２戸袋部１２以外の場所に設けられてもよい。

ホームドア制御装置２０には、プラットホーム３の温度を測定する温度センサ３０が接続されている。温度センサ３０は、測定したプラットホーム３の温度を測定情報としてホームドア制御装置２０に出力する。なお、温度センサ３０は、検知部を構成する。

図４に示すように、温度センサ３０は、ホームドア装置１０の第１戸袋部１１又は第２戸袋部１２をプラットホーム３の床板４０に固定する台座としてのベースプレート１７の埋設部４２に設けられている。プラットホーム３の床板４０には、ベースプレート１７を締結するための貫通孔４１が設けられている。ベースプレート１７には、プラットホーム３の床板４０を締結するための貫通孔１７Ａと、ボルト４５を収容する凹部１７Ｂとが設けられている。また、ベースプレート１７には、温度センサ３０の接続線３１を通過させる貫通孔１７Ｃが設けられている。ボルト４５は、ベースプレート１７の貫通孔１７Ａと床板４０の貫通孔４１とに挿通される。プラットホーム３の床板４０とベースプレート１７とは、固定プレート４７、ベースプレート１７、床板４０、固定プレート４８の順で設置されてボルト４５とナット４６とによって締結されている。

図３に示すように、ホームドア制御装置２０は、温度情報を記憶する記憶部２１と、プラットホーム３の長手方向における長さの変化量を検知する検知部２２と、駆動量を調整する調整部２３と、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を開閉制御する制御部２４とを備えている。なお、「長さの変化量」が「長さ情報」に相当する。

温度情報は、プラットホーム３の温度とプラットホーム３の長手方向における長さの変化量とが対応付けられた情報である。なお、プラットホーム３の長手方向における長さの変化量とは、ホームドア装置１０の第１戸袋部１１と第２戸袋部１２との間の開口幅の変化量である。例えば、基準温度における基準開口幅を計測し、各温度における基準開口幅に対する変化量を計測して、各温度と開口幅の変化量とが対応付けられた情報を温度情報とする。ここでは、基準開口幅が所定値に相当する。

プラットホーム３は、長手方向に複数のエリアに区分けされている。図１中の左側のプラットホーム３は、上側（先端側）から第１エリアＡ１、第２エリアＡ２、…、第９エリアＡ９、第１０エリアＡ１０に区分けされている。図１中の右側のプラットホーム３は、上側（先端側）から第１１エリアＡ１１、第１２エリアＡ１２、…、第１９エリアＡ１９、第２０エリアＡ２０に区分けされている。そして、図１中では、第２エリアＡ２、第９エリアＡ９、第１２エリアＡ１２、及び第１９エリアＡ１９にエキスパンションジョイント４が設置されている。

第１エリアＡ１、第１０エリアＡ１０、第１１エリアＡ１１、及び第２０エリアＡ２０は、温度が上昇すると、第１戸袋部１１と第２戸袋部１２との開口幅が長くなる。一方、第２エリアＡ２、第９エリアＡ９、第１２エリアＡ１２、及び第１９エリアＡ１９は、温度が上昇するとエキスパンションジョイント４が短縮することで、第１戸袋部１１と第２戸袋部１２との開口幅が短くなる。なお、エキスパンションジョイント４が設置されている第２エリアＡ２、第９エリアＡ９、第１２エリアＡ１２、及び第１９エリアＡ１９は、プラットホーム３の変化を吸収する部分であるため、プラットホーム３の変化量が他のエリアよりも大きくなる。

図３に示すように、検知部２２は、区分けされたエリア毎に変化量を検知する。検知部２２は、プラットホーム３の温度とプラットホーム３の長手方向における長さの変化量とが対応付けられた温度情報に基づいて温度センサ３０が測定した温度からプラットホーム３の長手方向における長さの変化量を算出する。温度情報は、測定した各温度と、当該温度における各ホームドア装置１０の第１戸袋部１１と第２戸袋部１２との間の開口幅の変化量とを予め当該ホームドア装置１０で実際に測定したものである。なお、別のホームドア装置１０で測定して取得した温度情報を適用してもよい。

調整部２３は、温度センサ３０によって検知された変化量に基づいて第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動距離を調整する。すなわち、調整部２３は、区分けされたエリア毎に移動距離を調整する。調整部２３は、第１駆動部１５及び第２駆動部１６の駆動量を調整する。制御部２４は、調整部２３が調整した移動距離に対応する駆動量で開閉制御を行う。

次に、図５を併せ参照して、ホームドア制御装置２０の処理手順について説明する。なお、ホームドア制御装置２０は、以下の検知ステップ及び調整ステップを有するホームドア制御方法、ホームドア制御プログラムによってホームドア装置１０を制御する。

図５に示すように、ホームドア制御装置２０は、温度を取得する（ステップＳ１）。すなわち、検知部２２は、温度センサ３０が測定した温度を定期的に取得する。なお、一日における温度変化が大きいときは高頻度、例えば毎時に取得し、一日における温度変化が小さいときは低頻度、例えば朝のみに取得してもよい。

次に、ホームドア制御装置２０は、変化量を算出する（ステップＳ２）。すなわち、検知部２２は、プラットホーム３の温度とプラットホーム３の長手方向における長さの変化量とが対応付けられた温度情報に基づいて温度センサ３０が測定した温度からプラットホーム３の長手方向における長さの変化量を算出する。ステップＳ２が検知ステップに相当する。

次に、ホームドア制御装置２０は、調整が必要か否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、調整部２３は、検知部２２が検知した変化量が現在設定されている変化量と異なるか否かを判定する。そして、調整部２３は、検知部２２が検知した変化量が現在設定されている変化量と同じで調整が必要ないと判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、処理を終了する。

一方、調整部２３は、検知部２２が検知した変化量が現在設定されている変化量と異なるため調整が必要があると判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、駆動量を調整する（ステップＳ４）。すなわち、調整部２３は、温度センサ３０によって検知された変化量に基づいて第１駆動部１５及び第２駆動部１６の駆動量を調整する。ステップＳ４が調整ステップに相当する。

そして、制御部２４は、調整部２３が調整した駆動量によって第１駆動部１５及び第２駆動部１６を駆動して開閉制御を行う。よって、プラットホーム３の伸縮によって第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が衝突すること及び隙間ができることを回避することができる。また、ホームドア装置１０を定期的に点検して開口幅を手動で調整する必要がなくなり、点検及び調整の手間を削減することができる。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ホームドア制御装置２０の検知部２２に検知されたプラットホーム３の長手方向における長さ情報に基づいて調整部２３が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動距離を調整する。このため、プラットホーム３の伸縮による第１ホームドア１３及び第２ホームドアの衝突を回避することができる。

（２）第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動距離に直接影響するプラットホーム３の長手方向における長さの変化量に基づいて第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動距離を調整することができ、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の衝突を好適に回避することができる。

（３）プラットホーム３が温度に応じて変化することから、検知部２２が測定された温度から温度情報に基づいて温度に対応するプラットホーム３の長さ情報を求めることができる。

（４）プラットホーム３の区分けされたエリアＡ１～Ａ２０毎の変化量を検知部２２が検知して、区分けされたエリアＡ１～Ａ２０毎に移動距離を調整部２３が調整する。このため、プラットホーム３がエリアＡ１～Ａ２０によって変化量が異なることがあったとしても、エリアＡ１～Ａ２０毎に移動距離を調整することができる。

（５）第１駆動部１５及び第２駆動部１６の駆動量によって第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動量が設定されるため、第１駆動部１５及び第２駆動部１６の駆動量を調整部２３が調整することで移動距離を調整することができる。

（６）両引き扉であるホームドア装置１０の第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が第１駆動部１５及び第２駆動部１６によってそれぞれ開閉駆動される。このため、第１駆動部１５及び第２駆動部１６をそれぞれ調整することで第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４間の距離が一定になるように第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動距離を調整部２３が調整する。

（７）プラットホーム３の構造体である床板４０の内部の温度を温度センサ３０が検知することができるために、プラットホーム３の温度変化を更に正確に検知することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、ステップＳ３において、調整するか否かを判定した。しかしながら、ステップＳ３を省略して、検知部２２がプラットホーム３の長さの変化量を算出したら、第１駆動部１５及び第２駆動部１６の駆動量を毎回設定してもよい。

・上記実施形態では、各ホームドア装置１０が設置された範囲を各エリアＡ１～Ａ２０とした。しかしながら、プラットホーム３の長さの変化量が同じホームドア装置１０は同じエリアとしてもよい。

・上記実施形態では、プラットホーム３の長さの変化量に基づいて調整部２３が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動距離を調整した。しかしながら、検知部２２が温度による第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の変化量も検知して検知部２２に検知されたプラットホーム３の長手方向の長さの変化量及び第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の長さの変化量に基づいて調整部２３が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動距離を調整してもよい。このようにすれば、プラットホーム３の伸縮による第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の衝突を更に回避することができる。

・上記実施形態では、調整部２３が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４間の距離が一定になるように第１駆動部１５及び第２駆動部１６を同じ駆動量に調整した。しかしながら、調整部２３が第１駆動部１５及び第２駆動部１６を異なる駆動量に調整してもよい。

・上記実施形態では、調整部２３が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の両方の移動距離を調整した。しかしながら、調整部２３が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の一方だけの移動距離を調整してもよい。このようにすれば、第１駆動部１５及び第２駆動部１６の両方の駆動量を調整する必要がなく、駆動制御の変更を一方だけで済ますことができる。

・上記実施形態では、プラットホーム３自体の温度によってプラットホーム３の長さの変化量を算出した。しかしながら、プラットホーム３の周囲の温度、例えばプラットホーム３の気温等によってプラットホーム３の長さの変化量を算出してもよい。

・上記実施形態では、ホームドア制御装置２０の検知部２２が温度センサ３０の測定温度に基づいてプラットホーム３の長さの変化量を算出した。しかしながら、温度センサ３０が温度を測定してプラットホーム３の長さの変化量までを検知して、温度センサ３０がホームドア制御装置２０にプラットホーム３の長さの変化量を出力してもよい。

・上記実施形態では、温度センサ３０を床板４０の埋設部４２に設置した。しかしながら、温度センサ３０を床板４０の埋設部４２ではなく、ホームドア装置１０から離れたプラットホーム３に設置してもよい。

・上記実施形態では、各ホームドア装置１０に温度センサ３０を設けた。しかしながら、プラットホーム３に温度センサを設けて、当該温度センサが測定した温度によって各ホームドア装置１０の駆動量を調整してもよい。

・上記実施形態では、各ホームドア制御装置２０に検知部２２及び調整部２３を設けた。しかしながら、各ホームドア制御装置２０とは別に検知部及び調整部を設けて、各ホームドア制御装置２０の第１駆動部１５及び第２駆動部１６の駆動量を調整してもよい。例えば、各ホームドア制御装置２０を統合制御する制御盤等に検知部と調整部とを設けてもよい。

・上記実施形態では、ホームドア制御装置２０の第１駆動部１５及び第２駆動部１６の駆動量を調整した。しかしながら、ホームドア装置１０の扉である第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動量を規定するストッパを備え、このストッパの位置を変更する変更部によって、ホームドア装置１０の第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の移動距離を調整してもよい。

・上記実施形態では、温度センサ３０が測定した温度によってプラットホーム３の変化量を算出した。しかしながら、プラットホーム３の変化量を測距センサや赤外線センサ等を用いて直接測定して、プラットホーム３の変化量を検知してもよい。

・上記実施形態では、「長さの変化量」を「長さ情報」としたが、プラットホーム３の長さそのものでもよく、プラットホーム３の全長でもよいし、局所的な長さであってもよいし、局所的な長さの変化量であってもよい。

１…駅、２…軌道、３…プラットホーム、４…エキスパンションジョイント、１０…ホームドア装置、１１…第１戸袋部、１２…第２戸袋部、１３…第１ホームドア、１４…第２ホームドア、１５…第１駆動部、１６…第２駆動部、１７…台座としてのベースプレート、１７Ａ…貫通孔、１７Ｂ…凹部、１７Ｃ…貫通孔、２０…ホームドア制御装置、２１…記憶部、２２…検知部、２３…調整部、２４…制御部、３０…温度センサ、３１…接続線、４０…床板、４１…貫通孔、４２…埋設部、４５…ボルト、４６…ナット、４７…固定プレート、４８…固定プレート、Ａ１，Ａ２，…，Ａ９，Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２，…，Ａ１９，Ａ２０…エリア。

Claims (11)

1. ホームドアが設置されているプラットホームの長手方向における長さ情報を検知する検知部と、
   前記検知部によって検知された前記長さ情報に基づいて前記ホームドアの扉の移動距離を調整する調整部とを備える
   ホームドア制御装置。
2. 前記検知部は、前記プラットホームの長手方向における長さの変化量を前記長さ情報として検知する
   請求項１に記載のホームドア制御装置。
3. 前記プラットホーム又はその周囲の温度と前記長さ情報とが対応付けられた温度情報を記憶する記憶部を備え、
   前記検知部は、測定された温度から前記温度情報に基づいて前記長さ情報を算出する
   請求項１又は２に記載のホームドア制御装置。
4. 前記プラットホームは、長手方向に複数のエリアに区分けされ、
   前記検知部は、区分けされたエリア毎に前記長さ情報を検知し、
   前記調整部は、前記区分けされたエリア毎に移動距離を調整する
   請求項１～３のいずれか一項に記載のホームドア制御装置。
5. 前記扉は、駆動部の駆動量によって移動距離が設定され、
   前記調整部は、前記駆動部の駆動量を調整する
   請求項１～４のいずれか一項に記載のホームドア制御装置。
6. 前記ホームドアは、両引き扉であって、
   各前記扉は、異なる駆動部によって開閉駆動され、
   前記調整部は、対向する扉間の距離が一定になるように前記扉の移動距離を調整する
   請求項１～５のいずれか一項に記載のホームドア制御装置。
7. 前記調整部は、一方の扉だけで移動距離を調整する
   請求項６に記載のホームドア制御装置。
8. 前記検知部は、前記ホームドアを前記プラットホームに固定する台座の埋設部に設けられている
   請求項１～７のいずれか一項に記載のホームドア制御装置。
9. 前記検知部は、温度による扉の長さの変化量も検知し、
   前記調整部は、前記プラットホームの長手方向における長さ情報及び前記扉の長さの変化量に基づいて前記扉の移動距離を調整する
   請求項１～８のいずれか一項に記載のホームドア制御装置。
10. ホームドアが設置されているプラットホームの長手方向における長さ情報を検知する検知ステップと、
    前記検知ステップによって検知された前記長さ情報に基づいて前記ホームドアの扉の移動距離を調整する調整ステップとを備える
    ホームドア制御方法。
11. ホームドアが設置されているプラットホームの長手方向における長さ情報を検知する検知ステップと、
    前記検知ステップにおいて検知された前記長さ情報に基づいて前記ホームドアの扉の移動距離を調整する調整ステップとを有する
    ホームドア制御プログラム。

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