KR102561105B1 - 엘리베이터 센서 교정 - Google Patents

엘리베이터 센서 교정 Download PDF

Info

Publication number
KR102561105B1
KR102561105B1 KR1020180078116A KR20180078116A KR102561105B1 KR 102561105 B1 KR102561105 B1 KR 102561105B1 KR 1020180078116 A KR1020180078116 A KR 1020180078116A KR 20180078116 A KR20180078116 A KR 20180078116A KR 102561105 B1 KR102561105 B1 KR 102561105B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
sensor calibration
calibration device
door
door frame
Prior art date
Application number
KR1020180078116A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190005770A (ko
Inventor
엔. 코식 수더션
알. 브라운왈트 폴
씨. 코핀 찰스
이. 러벳 팀스
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Publication of KR20190005770A publication Critical patent/KR20190005770A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102561105B1 publication Critical patent/KR102561105B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

일 특징에 따르면, 엘리베이터 센서 교정 시스템은 엘리베이터 시스템을 모니터링하도록 동작 가능한 하나 이상의 센서들, 엘리베이터 센서 교정 장치, 및 컴퓨팅 시스템을 포함한다. 컴퓨팅 시스템은 메모리 및 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 하나 이상의 센서들로부터 복수의 베이스라인 센서 데이터를 수집하고, 하나 이상의 센서들로부터 복수의 장애 데이터를 수집하고, 엘리베이터 구성 요소는 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 엘리베이터 센서 교정 장치와의 접촉에 응답하여 변위되고, 및 베이스라인 센서 데이터 및 장애 데이터 사이의 하나 이상의 응답 변화에 기초하여 트레이닝된 모델을 교정하기 위해 분석 모델 교정을 수행한다.

Description

엘리베이터 센서 교정{ELEVAROT SENSOR CALIBRATION}
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 센서 분석 및 교정을 위한 엘리베이터 센서 교정 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템은 시스템 구성 요소들 및 결함 상태들의 현재 상태를 감지하는 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 특정 유형의 결함 또는 성능 저하 감지를 수행하려면, 정확한 센서 교정이 필요할 수 있다. 제조 및 설치되는 센서 시스템들은 어느 정도의 편차가 있을 수 있다. 센서 시스템 응답은 이러한 센서 시스템의 차이와 무게, 구조적 특징 및 기타 설치 효과와 같은 엘리베이터 구성품의 특성 변화와 같은 설치 상의 차이로 인해 이상적인 시스템과 비교하여 다를 수 있다.
일부 실시 예에 따르면, 엘리베이터 센서 교정 시스템이 제공된다. 엘리베이터 센서 교정 시스템은 엘리베이터 시스템을 모니터링하도록 동작 가능한 하나 이상의 센서들, 엘리베이터 센서 교정 장치, 및 컴퓨팅 시스템을 포함한다. 컴퓨팅 시스템은 메모리 및 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 하나 이상의 센서들로부터 복수의 베이스라인 센서 데이터를 수집하고, 하나 이상의 센서들로부터 복수의 장애 데이터를 수집하고, 엘리베이터 구성 요소는 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 엘리베이터 센서 교정 장치와의 접촉에 응답하여 변위되고, 및 베이스라인 센서 데이터 및 장애 데이터 사이의 하나 이상의 응답 변화에 기초하여 트레이닝된 모델을 교정하기 위해 분석 모델 교정을 수행한다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 베이스라인 센서 데이터 및 장애 데이터를 수집하는 동안 움직임 속도를 수정하기 위해 다수의 이동 속도 프로파일이 적용되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 엘리베이터 센서 교정 장치의 하나 이상의 인스턴스가 엘리베이터 구성 요소의 움직임 중에 접촉되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 상기 엘리베이터 센서 교정 장치가 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 제1 부분과 상기 엘리베이터 구성 요소 사이의 충돌 시 제1 진동 프로파일을 유도하도록 크기가 결정되고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 제2 부분 및 상기 엘리베이터 구성 요소 사이의 충돌 시 제2 진동 프로파일을 유도하도록 크기가 결정되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 상기 엘리베이터 센서 교정 장치가 상승 램프 및 복귀 램프를 포함하고, 상기 상승 램프의 제1 각도는 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 기저부에 대한 상기 복귀 램프의 제2 각도와 상이한 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 상기 엘리베이터 구성 요소가 지브이고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 엘리베이터 도어의 수평 운동을 가이드하기 위해 상기 지브를 유지하는 문틀 그루브를 포함하는 문틀에 결합되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 문틀에 결합되고 상기 지브에 충격을 가하도록 위치될 때 상기 문틀의 융기 부분과 접촉하는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 상기 엘리베이터 센서 교정 장치가 상기 문틀에 결합되고 상기 지브에 충격을 가하도록 위치될 때 상기 문틀 그루브 내에 적어도 부분적으로 끼워지는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 상기 엘리베이터 구성 요소가 롤러이고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 도어 이동 가이드 트랙 상의 상기 롤러에 매달린 엘리베이터 도어의 수평 운동을 가이드하는 상기 도어 이동 가이드 트랙에 결합되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 도어 이동 가이드 트랙의 주위를 적어도 부분적으로 감싸는 것을 포함할 수 있다.
일부 실시 예에 따르면, 엘리베이터 센서 분석 및 교정 방법이 제공된다. 이 방법은 컴퓨팅 시스템에 의해 엘리베이터 구성 요소의 움직임 중에 하나 이상의 센서들로부터 복수의 베이스라인 센서 데이터를 수집하는 단계를 포함한다. 컴퓨팅 시스템은 엘리베이터 구성 요소의 움직임 중에 엘리베이터 센서 교정 장치와의 접촉에 응답하여 엘리베이터 구성 요소가 변위되는 동안 하나 이상의 센서로부터 복수의 장애 데이터를 수집한다. 컴퓨팅 시스템은 분석 모델 보정을 수행하여 베이스라인 센서 데이터와 장애 데이터 사이의 하나 이상의 응답 변화에 기초하여 트레이닝된 모델을 교정한다.
본 발명의 실시 예의 기술적 효과는 움직임, 엘리베이터 센서 교정 장치에 접촉하는 엘리베이터 요소에 대한 센서 데이터의 응답 변화의 검출 및 결함 감지 정확도를 향상시키기 위해 응답 변화를 기반으로 트레이닝된 모델의 교정에 응답하여 엘리베이터 구성 요소에 여기력을 부여하는 엘리베이터 센서 교정 장치를 갖는 엘리베이터 센서 교정 시스템을 포함한다.
전술한 특징들 및 요소들은 달리 명시되지 않는 한 배타성 없이 다양한 조합으로 결합될 수 있다. 이들 특징들 및 요소들뿐만 아니라 그 동작은 다음의 설명 및 첨부 도면들에 비추어보다 명확해질 것이다. 그러나, 이하의 설명 및 도면은 본질적으로 예시적이고 설명적인 것으로 의도되고 비-제한적인 것으로 이해되어야 한다.
본 개시는 예시로서 설명되며 첨부된 도면으로 제한되지 않고, 첨부된 도면에서 유사한 참조 번호는 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시 예를 채택할 수 있는 엘리베이터 시스템의 개략도이다;
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 도어(door) 조립체의 개략도이다;
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따라 구성된 엘리베이터 도어 조립체의 문틀(sill)의 개략도이다;
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어 모션 가이드 트랙에 결합된 엘리베이터 센서 교정 장치의 개략도이다;
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 센서 교정 장치 프로파일의 단부(end) 모습의 개략도이다;
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 문틀에 결합된 엘리베이터 센서 교정 장치의 개략도이다;
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 센서 교정 장치 프로파일의 단부 모습의 개략도이다;
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 센서 교정 장치 프로파일의 개략도이다;
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 센서 교정 장치 프로파일의 개략도이다;
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 센서 교정 장치의 측면 모습의 개략도이다;
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 도어 조립체의 개략도이다;
도 12는 본 개시의 하나 이상의 실시 예들에 대해 구성될 수 있는 컴퓨팅 시스템을 도시하는 개략적인 블록 다이어그램이다; 그리고
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 센서 교정을 위한 흐름 프로세스이다.
개시된 장치 및 방법의 하나 이상의 실시 예들에 대한 상세한 설명은 도면을 참조하여 예시적으로 제시된 것이며, 실시 예의 제한이 아니다.
도 1은 엘리베이터 카(103), 평형 추(105), 하나 이상의 하중지지 부재들(107), 가이드 레일(109), 기계(111), 위치 인코더(113) 및 엘리베이터 제어기(115)를 포함하는 엘리베이터 시스템(101)의 사시도이다. 엘리베이터 카(103)와 평형 추(105)는 하중지지 부재(107)에 의해 서로 연결된다. 하중지지 부재(107)는, 예를 들어, 로프, 강철 케이블 및/또는 코팅 강철 벨트일 수 있다. 평형 추(105)는 엘리베이터 카(103)의 하중과 균형을 유지하도록 구성되고, 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 그리고 가이드 레일(109)을 따라 엘리베이터 카 (103)의 평형 추(105)에 대한 반대 방향으로의 이동을 용이하게 하도록 구성된다.
하중지지 부재들(107)은 엘리베이터 시스템(101)의 오버헤드(overhead) 구조의 일부인 기계(111)와 맞물린다. 기계(111)는 엘리베이터 카(103)와 평행 추(105) 사이의 움직임을 제어하도록 구성된다. 위치 인코더(113)는 조속기(speed-governor) 시스템(119)의 상부 시브(sheave) 상에 장착될 수 있고, 엘리베이터 샤프트(117) 내의 엘리베이터 카(103)의 위치와 관련된 위치 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 다른 실시 예들에서, 위치 인코더(113)는 기계(111)의 움직임 구성 요소에 직접 장착될 수 있거나, 또는 당 업계에 공지된 다른 위치 및/또는 구성에 배치될 수 있다.
엘리베이터 제어기(115)는, 도시된 바와 같이, 엘리베이터 샤프트(117)의 제어기 실(121)에 위치되고, 엘리베이터 시스템(101), 특히 엘리베이터 카(103)의 작동을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 엘리베이터 제어기(115)는 엘리베이터 카(103)의 가속, 감속, 레벨링, 정지 등을 제어하기 위해 기계 (111)에 구동 신호를 제공할 수 있다. 엘리베이터 제어기(115)는 또한 위치 인코더(113)로부터 위치 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 가이드 레일(109)을 따라 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 위 또는 아래로 이동할 때, 엘리베이터 카(103)는 엘리베이터 제어기(115)에 의해 제어되는 바와 같이 하나 이상의 랜딩들(landings)(125)에서 정지할 수 있다. 제어기 실(121)에 도시되어 있지만, 당업자는 엘리베이터 제어기(115)가 엘리베이터 시스템(101) 내의 다른 위치 또는 지점에 배치 및/또는 구성될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 일부 실시 예들에서, 엘리베이터 제어기(115)는, 비 제한적인 예로서, 조명, 디스플레이 스크린, 음악, 음성 언어 등을 포함하는 엘리베이터 카(103) 내의 특징을 제어하도록 구성될 수 있다.
기계(111)는 모터 또는 유사한 구동 메커니즘 및 선택적 제동 시스템을 포함할 수 있다. 본 개시의 실시 예들에 따르면, 기계(111)는 전기적으로 구동되는 모터를 포함하도록 구성된다. 모터의 전원 공급 장치는 임의의 전원일 수 있으며, 이는 다른 구성 요소들과 결합하여 모터에 공급되는 전력 그리드를 포함한다. 로프 기반 하중지지 시스템으로 도시되고 설명되었지만, 다른 방법들 및 유압 또는 임의의 다른 방법들과 같은 엘리베이터 샤프트 내에서 엘리베이터 카를 이동시키는 메커니즘들이 본 개시의 실시 예들을 채택할 수 있다. 도 1은 단지 예시적이고 설명을 목적으로 제시된 비-제한적인 예일 뿐이다.
엘리베이터 카(103)는 각각의 랜딩(125)과 엘리베이터 카(103)의 내부(승객 부분) 사이에 접근을 제공하도록 동작 가능한 적어도 하나의 엘리베이터 도어 조립체(130)를 포함한다. 도 2는 엘리베이터 도어 조립체(130)를 보다 상세히 도시한다. 도 2의 예에서, 엘리베이터 도어 조립체(130)는 헤더(218) 상의 도어 이동 가이드 트랙(202), 중앙-개방 구조의 다수의 엘리베이터 도어 패널들(206)을 포함하는 엘리베이터 도어(204), 및 문틀(208)을 포함한다. 엘리베이터 도어 패널들(206)은 롤러들(210)에 의해 도어 이동 가이드 트랙(202)에 매달려서, 문틀(208) 내의 지브(gib)(212)와 결합하여 수평 운동을 가이드 한다. 측면-개방 구조와 같은 다른 구성도 고려된다. 하나 이상의 센서들(214)이 엘리베이터 도어 조립체(130)에 결합된다. 예를 들어, 하나 이상의 센서들(214)은 하나 이상의 엘리베이터 도어 패널들(206) 및/또는 헤더(218) 상에 또는 그 내부에 장착될 수 있다. 일부 실시 예에서, 엘리베이터 도어 패널들(206)의 움직임은 도 1의 엘리베이터 제어기(115)와 통신할 수 있는 엘리베이터 도어 제어기(216)에 의해 제어된다. 다른 실시 예에서, 엘리베이터 도어 제어기(216)의 기능은 엘리베이터 제어기(115) 또는 도 1의 엘리베이터 시스템(101) 내의 다른 곳에 통합된다. 또한, 여기에 설명된 바와 같은 교정 처리는 엘리베이터 제어기(115), 엘리베이터 도어 제어기(216), 서비스 툴(230) (예를 들어, 로컬 처리 자원) 및/또는 클라우드 컴퓨팅 자원(232) (예를 들어, 원격 처리 자원들)의 임의의 조합에 의해 수행될 수 있다. 센서들(214) 및 엘리베이터 제어기(115), 엘리베이터 도어 제어기(216), 서비스 툴(230) 및/또는 클라우드 컴퓨팅 자원들(232) 중 하나 이상은 집합 적으로 엘리베이터 센서 교정 시스템(220)으로 지칭될 수 있다.
센서들(214)은 가속도계, 속도 센서, 위치 센서, 힘 센서, 마이크로폰 또는 당 업계에 공지된 다른 센서와 같은 임의의 유형의 이동, 위치, 힘 또는 음향 센서일 수 있다. 엘리베이터 도어 제어기(216)는 제어 및/또는 진단의(diagnostic)/예후의(prognostic) 사용을 위해 센서(214)로부터 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들어, 가속도계로서 구체화 될 때, 센서(214)로부터의 가속 데이터(예컨대, 진동을 나타내는)는 충돌 이벤트, 부품 열화 또는 고장 상태를 나타내는 스펙트럼 내용에 대해 분석될 수 있다. 센서들(214)의 상이한 물리적 위치로부터 수집된 데이터는 예를 들어 센서들(214) 각각에 의해 검출된 에너지의 분포에 따라 열화 상태 또는 결함의 물리적 위치를 추가로 분리하는데 사용될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 도어 이동 가이드 트랙(202)과 연관된 장애(disturbance)는 수평 축(예를 들어, 개폐시의 도어 이동 방향) 및/또는 수직 축(예를 들어, 도어 이동 가이드 트랙(202) 상에서 튀어 오르는 롤러(210)의 상하 움직임) 상의 진동으로서 나타낼 수 있다. 상기 문틀(208)과 연관된 장애는 수평 축 및/또는 깊이 축(예를 들어, 엘리베이터 카(103)의 내부와 인접한 랜딩(125) 사이의 내부 및 외부 움직임) 상의 진동으로서 나타낼 수 있다.
실시 예들은 엘리베이터 도어 시스템에 제한되지 않지만 도 1의 엘리베이터 시스템(101) 내의 임의의 엘리베이터 센서 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 시스템(101)의 엘리베이터 동작, 도어 동작, 위치 기준, 레벨링, 환경 조건 및/또는 다른 검출 가능한 상태를 모니터링(monitoring)하기 위해 센서들(214)이 하나 이상의 엘리베이터 서브 시스템에서 사용될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 문틀(208)을 보다 상세히 도시한다. 도 2의 엘리베이터 도어(204)의 수평 이동을 가이드하는 것을 도울 수 있도록 문틀 그루브(groove)(302)가 문틀(208)에 형성될 수 있다. 슈(shoe)(304)는 도 2의 엘리베이터 도어 패널(206)에 지브(212)를 연결하는데 사용될 수 있다. 지브(212)는 상기 엘리베이터 도어 패널(206)을 가이드 및 유지하기 위해 문틀 그루브(302) 내에서 이동한다. 또한, 문틀(208)은 문틀(208)에서 하나 이상의 채널들을 형성하는 하나 이상의 융기 부분(elevated portions)(306) 및 함몰 부분(recessed portions)(308)을 포함할 수 있다. 도 3의 실시 예에서, 문틀 그루브(302)는 융기 부분(306)에 대해 오목 부분(308) 보다 깊고 넓다.
도 4는 실시 예에 따라 도어 이동 가이드 트랙(202)에 결합된 엘리베이터 센서 교정 장치(402)를 나타낸다. 결합은 접착제, 클램프, 나사 및/또는 다른 유형의 패스너를 사용하여 달성될 수 있다. 엘리베이터 센서 교정 장치(402)는 롤러들(210) 중 하나와 같은 엘리베이터 구성 요소에 의한 접촉 시 엘리베이터 도어(204)의 수평 이동에 응답하여 도 2의 엘리베이터 도어(204)와 같은 엘리베이터 구성 요소에 여기력(excitation force)을 부여하는 형상을 갖는다. 여기력은 센서(214)의 교정을 지원하기 위해 장애 데이터로서 도 2의 하나 이상의 센서(214)에 의해 검출될 수 있다.
엘리베이터 센서 교정 장치(402)는 적어도 부분적으로 도어 이동 가이드 트랙(202) 주위를 감싸는 크기로 될 수 있다. 엘리베이터 센서 교정 장치(402)의 크기는 다른 요인들 중에서, 롤러들(210)의 초기 충돌 지점에서 요구되는 응답 특성들, 도어 이동 가이드 트랙(202)으로부터의 원하는 편향(deflection) 량, 장애의 길이, 및 도어 이동 가이드 트랙(202)로 돌아오는 속도에 기초하여 결정된다. 따라서, 엘리베이터 센서 교정 장치(402)의 다양한 프로파일이 생성되어 엘리베이터 도어(204)에서 상이한 응답을 유도할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 센서 교정 장치(402)는 도어 이동 가이드 트랙(202)과 결합하도록 형성된 부착 인터페이스(502)를 포함할 수 있다. 도 5의 예시적인 프로파일의 단부 모습은 엘리베이터 센서 교정 장치(402)의 외부 표면(504)과 기저부(506) 사이의 실질적으로 만곡된 전이(505)를 포함하고, 여기서 롤러들(210)은 외부 표면(504)에 충격을 가하고 도 5에서 페이지 내외로 이동한다.
도 6은 일 실시 예에 따라 문틀(208)에 결합된 엘리베이터 센서 교정 장치(602)를 도시한다. 결합은 접착제, 클램프, 나사, 클립 및/또는 다른 유형의 패스너 또는 기계적 연결을 사용하여 달성될 수 있다. 엘리베이터 센서 교정 장치(602)는 도 1 및 도 2의 지브(212)와 같은 엘리베이터 구성 요소에 의한 접촉 시 엘리베이터 도어(204)의 움직임에 응답하여 도 2의 엘리베이터 도어(204)에 여기력을 부여하는 형상을 갖는다. 여기력은 센서들(214)의 교정을 지원하기 위해 장애 데이터로서 도 2의 하나 이상의 센서들(214)에 의해 검출될 수 있다.
엘리베이터 센서 교정 장치(602)는, 문틀(208)에 결합 될 때 및 지브(212) 및/또는 슈(304)(도 3)에 충격을 가하도록 위치될 때, 문틀(208)의 융기 부분(306)(도 3)과 접촉하도록 크기가 정해질 수 있다. 일부 실시 예들에서, 엘리베이터 센서 교정 장치(602)는, 문틀(208)에 연결될 때 및 지브(212) 및/또는 슈(304)에 충격을 가하도록 위치될 때, 적어도 부분적으로 문틀 그루브(302)(도 3) 내에 끼워 지도록 크기가 정해진다. 엘리베이터 센서 교정 장치 (602)의 크기결정(sizing)은, 다른 요인들 중에서도, 지브(212)의 초기 충격 지점에서의 원하는 응답 특성, 문틀 그루브(302) 내에서 원하는 편향 량, 장애의 길이, 및 문틀 그루브(302) 내에서의 정상 주행으로 되돌아가는 비율에 기초하여 결정된다.
엘리베이터 센서 교정 장치(602)의 다양한 프로파일이 엘리베이터 도어(204)에서 상이한 응답을 유도하도록 생성될 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 센서 교정 장치(602)는 문틀(208)과 결합하도록 형성된 부착 인터페이스(702)를 포함할 수 있다. 도 7의 예시적인 프로파일의 단부 모습은 엘리베이터 센서 교정 장치(602)의 외부 표면(704)과 기저부(706) 사이의 복수의 측면들(705)을 포함하고, 여기서 지브(212)(도 3)는 외부 표면(704)에 충격을 가할 수 있고 도 7의 페이지 내외로 이동할 수 있다. 엘리베이터 센서 교정 장치(602)는 사이징 및 배치 제약에 따라 문틀 홈(302)에 대해 다양한 방향 및 위치에 설치될 수 있다. 일부 실시 예에서, 기저부(706)는 실질적으로 평면이다. 도 8 및 도 9의 예에서, 대응하는 기저부들(806 및 906)은 부착 인터페이스들(802 및 902)의 상이한 노치(notch) 기하학적 구조를 가지며, 문틀(208)의 상이한 부분과의 접촉을 지원하고 및/또는 엘리베이터 도어(204)(도 2)에서 상이한 응답을 유도한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 엘리베이터 센서 교정 장치(1002)의 길이 방향 프로파일의 측면도이다. 엘리베이터 센서 교정 장치(1002)의 도시된 프로파일은 엘리베이터 센서 교정 장치(402)(도 4) 및/또는 엘리베이터 센서 교정 장치(602) (도 6)의 일부의 예이다. 도 10의 예에서, 엘리베이터 센서 교정 장치(1002)는 기저부(1006) 및 기저부(1006)에 대해 제1 각도(
Figure 112018066256211-pat00001
)로 제1 경사면(1012)을 갖는 상승 램프(rise ramp)(1010)를 포함한다. 엘리베이터 센서 교정 장치(1002)는 또한 기저부(1006)에 대해 제2 각도(
Figure 112018066256211-pat00002
)로 제 2 경사면(1016)를 갖는 복귀 램프(return ramp)(1014)를 포함한다. 중간-부(1018)는 상승 램프(1010)와 복귀 램프(1014) 사이에 형성된다. 엘리베이터 도어 구성 충돌 표면(1020)이 상승 램프(1010)의 선단 충돌 에지(1022), 상승 램프(1010)의 외부 표면(1024), 중간-부(1018)의 외부 표면(1026), 복귀 램프(1014)의 외부 표면(1028), 및 복귀 램프(1014)의 트레일링(trailing) 에지(1030) 사이에 형성된다.
일부 실시 예들에서, 상승 램프(1010)의 제1 각도(
Figure 112018066256211-pat00003
)는 복귀 램프(1014)의 제2 각도(
Figure 112018066256211-pat00004
)와 상이하여 상이한 응답을 유도한다. 다른 실시 예에서, 상승 램프(1010)의 제1 각도(
Figure 112018066256211-pat00005
)는 설치/사용자 에러를 방지하기 위해 복귀 램프(1014)의 제2 각도(
Figure 112018066256211-pat00006
)와 실질적으로 동일하다. 도 10의 예에서, 중간-부(1018)의 외부 표면(1026)은 기저부(1006)에 실질적으로 평행하고 높이(H)만큼 오프셋(offset)되어 있다. 상승 램프(1010)는 하나 이상의 엘리베이터 도어 패널들(206)(도 2)에서 엘리베이터 도어 조립체(130)(도 1)의 엘리베이터 구성 요소(1032)와의 충돌 시에 제1 진동 프로파일을 유도하도록 크기 조정될 수 있는 엘리베이터 센서 교정 장치(1002)의 제1 부분의 예이다. 복귀 램프(1014)는 엘리베이터 센서 교정 장치(1002)의 제2 부분의 예로서, 길이(L)를 따라 엘리베이터 구성 요소(1032)와 접촉 시 하나 이상의 엘리베이터 도어 패널들(206)에서 제2 진동 프로파일을 유도하도록 크기 조정될 수 있다. 엘리베이터 구성 요소(1032)는 설치 위치에 따라 예를 들어 롤러(210)(도 2), 지브(212)(도 2), 슈(304)(도 3) 또는 다른 구성 요소와 같은 수평 병진(horizontally translating) 구성 요소일 수 있다. 비록 엘리베이터 도어 조립체(130)의 요소들에 관하여 설명되었지만, 엘리베이터 센서 교정 장치(402, 602, 1002)의 실시 예들은 도 1의 엘리베이터 시스템(101)의 많은 공지된 엘리베이터 구성 요소, 예컨대 가이드 레일, 도르래, 시브 등의 상에 또는 근방에 설치될 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 엘리베이터 도어 조립체(1130)를 도시한다. 도 11의 예에서, 엘리베이터 도어 조립체(1130)는 도어 이동 가이드 트랙(1102), 측면-개방 구조의 다수의 엘리베이터 도어 패널들(1106)을 포함하는 엘리베이터 도어(1104), 및 문틀(1108)을 포함한다. 도 11은 다수의 엘리베이터 센서 교정 장치들(402, 602)이 원하는 응답 프로파일에 따라 각각 도어 이동 가이드 트랙(1102) 및 문틀(1108) 상에 동시에 설치될 수 있음을 도시한다.
이제 도 12를 참조하면, 본 개시의 엘리베이터 시스템에 통합될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템(1200)이 도시되어있다. 컴퓨팅 시스템(1200)의 하나 이상의 인스턴스들(instances)은 엘리베이터 제어기, 예를 들어 도 1에 도시된 제어기(115)의 일부로서 및/는 통신 가능하게, 및/또는 엘리베이터 도어 제어기(216), 서비스 툴(230)의 일부로서, 및/또는 도 2의 엘리베이터 센서 교정 시스템(220)의 동작을 수행하기 위한 본원에 기술된 바와 같은 도 2의 클라우드 컴퓨팅 리소스(232)로서 구성될 수 있다. 서비스 툴(230)로서 구현될 때, 컴퓨팅 시스템(1200)은 모바일 장치, 태블릿, 랩탑 컴퓨터 등일 수 있다. 클라우드 컴퓨팅 자원(232)으로서 구현되는 경우, 컴퓨팅 시스템(1200)은 하나 이상의 네트워크-액세스 가능한 서버들에 위치되거나 분산될 수 있다. 컴퓨팅 시스템 (1200)은 도 2 및 도 11의 엘리베이터 도어(204, 1104)의 제어 및/또는 진단의/예후의 시스템들과 관련된 실행 가능한 명령어들 및/또는 데이터를 저장할 수 있는 메모리(1202)를 포함한다. 실행 가능 명령들은 하나 이상의 어플리케이션, 프로세스, 루틴, 절차, 방법 등과 관련하여 임의의 방식 및 추상화(abstraction) 레벨로 저장되거나 구성될 수 있다. 일례로서, 명령들의 적어도 일부는 제어 프로그램(1204)과 관련하여 도 12에 도시된다.
또한, 언급된 바와 같이, 메모리(1202)는 데이터(1206)를 저장할 수 있다. 데이터(1206)는 당업자에 의해 인식되는 바와 같이 엘리베이터 카 데이터, 엘리베이터 동작 모드, 명령 또는 임의의 다른 유형(들)의 데이터를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 메모리(1202)에 저장된 명령은 프로세서(1208)와 같은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 프로세서(1208)는 데이터(1206)에 대해 동작할 수 있다.
도시된 바와 같이, 프로세서(1208)는 하나 이상의 입/출력(I/O) 장치들(1210)에 연결된다. 일부 실시 예들에서, I/O 장치(들)(1210)는 하나 이상의 키보드 또는 키패드, 터치 스크린 또는 터치 패널, 디스플레이 스크린, 마이크로폰, 스피커, 마우스, 버튼, 조이스틱, 프린터, 전화 또는 모바일 장치(예를 들어, 스마트폰), 센서 등을 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, I/O 장치(들)(1210)는 광대역 또는 무선 통신 요소들과 같은 통신 구성 요소들을 포함한다.
컴퓨팅 시스템(1200)의 구성 요소들은 하나 이상의 버스들에 의해 동작 가능하게 및/또는 통신 가능하게 접속될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1200)은 당 업계에 공지된 다른 특징 또는 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 시스템(1200)은 컴퓨팅 시스템(1200) (예를 들어, I / O 장치(1210)의 일부) 외부의 소스로부터 정보 또는 데이터를 송신 및/또는 수신하도록 구성된 하나 이상의 송수신기 및/또는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시 예들에서, 컴퓨팅 시스템(1200)은 네트워크(유선 또는 무선)를 통해 또는 컴퓨팅 시스템(1200)으로부터 멀리 떨어져 있는 하나 이상의 장치와 케이블 또는 무선 접속(예를 들어, 엘리베이터 기계에 대한 직접 연결 등)을 통해 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 통신 네트워크를 통해 수신된 정보는 메모리(1202)에 저장될 수 있고(예를 들어, 데이터(1206)로서) 및/또는 하나 이상의 프로그램 또는 어플리케이션(예를 들어, 프로그램 (1204)) 및/또는 프로세서(1208)에 의해 처리 및/또는 채용될 수 있다.
컴퓨팅 시스템(1200)은 여기에 설명된 실시 예들 및/또는 프로세스들을 실행 및/또는 수행하는데 사용되는 컴퓨팅 시스템, 제어기 및/또는 제어 시스템의 일례이다. 예를 들어, 엘리베이터 제어 시스템의 일부로서 구성될 때, 컴퓨팅 시스템(1200)은 명령들 및/또는 지시들을 수신하는데 사용되며, 엘리베이터 기계의 제어를 통해 엘리베이터 카의 동작을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 컴퓨팅 시스템(1200)은 엘리베이터 제어기 및/또는 엘리베이터 기계에 통합되거나 분리될 수 있고(그러나 그와 통신 함) 도 2의 센서들 (214)을 위한 교정 시스템의 일부로서 동작할 수 있다.
컴퓨팅 시스템 (1200)은, 예를 들어 도 13의 흐름 프로세스(1300)를 사용하여 도 2의 센서들(214)의 교정을 동작 및/또는 제어하도록 구성된다. 흐름 프로세스(1300)는 여기에 도시되고 설명된 도 2의 엘리베이터 센서 교정 시스템(220)의 컴퓨팅 시스템(1200) 및/또는 그 변형에 의해 수행될 수 있다. 흐름 프로세스(1300)의 다양한 양태는 하나 이상의 센서들, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 기계들 및/또는 제어기들을 사용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 흐름 프로세스의 일부 양상은 전술한 바와 같이 프로세서 또는 다른 제어 장치와 통신하고 이에 감지 정보를 전송하는 센서를 포함한다.
블록(1302)에서, 컴퓨팅 시스템(1200)은 엘리베이터 구성 요소(1032)의 움직임 중에 하나 이상의 센서들(214)로부터 복수의 베이스라인(baseline) 센서 데이터를 수집한다. 예를 들어, 움직임은 개방 및 폐쇄 위치 사이 및/또는 폐쇄 및 개방 위치 사이에서 엘리베이터 도어(204, 1104)를 1 회 이상 순환시키는 것을 포함할 수 있다.
블록(1304)에서, 컴퓨팅 시스템(1200)은 하나 이상의 센서들(214)로부터 복수의 장애 데이터를 수집하고, 엘리베이터 구성 요소(1032)는 엘리베이터 구성 요소(1032)의 움직임 중에 엘리베이터 센서 교정 장치(402, 602, 1002)와의 접촉에 응답하여 변위 된다(displaced).
블록(1306)에서, 컴퓨팅 시스템(1200)은, 베이스라인 센서 데이터와 장애 데이터 사이의 하나 이상의 응답 변화에 기초하여, 트레이닝된 모델을 교정하기 위해 분석 모델 교정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 시간 기반 및/또는 주파수 기반 분석은 베이스라인 센서 데이터와 장애 데이터 간의 응답 변화가 예상된 성능 프로파일과 다른지를 결정하는 데 사용될 수 있다. 필드 편차(the field variations) 대 이상적인 성능 특성을 설명하기 위해 이득, 지연 등과 같은 다양한 조정이 이루어질 수 있다. 일부 실시 예들에서, 분석 모델 교정은 베이스라인 상대 특징 추출, 베이스라인 아핀 평균 쉬프팅(affine mean shifting), 유사성-기반 특성 전송, 커널 평균 매칭에 의한 공 변수 쉬프팅(covariate shifting) 및/또는 당 업계에 공지된 다른 전달 학습 기술과 같은 하나 이상의 전달 학습 알고리즘을 적용하여 베이스라인 센서 데이터와 장애 데이터 간의 응답 변화를 기반으로 트레이닝된 모델의 특징을 교정하기 위한 전달 함수를 개발할 수 있다. 트레이닝된 모델은 엘리베이터 구성 요소(1032)에 대한 베이스라인 지정, 고장 지정 및 하나 이상의 결함 검출 경계를 설정할 수 있다. 학습된 전달 함수를 트레이닝된 모델에 적용한 결과는 장애 데이터에서 관찰된 특정 파형 전파 특성에 따라 결함 데이터 서명 및 하나 이상의 검출 경계(예를 들어, 결함 분류/결함 분류 기준 없음)의 교정을 포함할 수 있다. 교정된 결함 감지 경계와 교정된 결함 지정(즉, 데이터 서명)은 교정된 분석 모델을 나타낼 수 있다. 결함 지정은 예를 들어, 롤러 결함, 트랙 결함, 문틀 결함, 도어 잠금 결함, 벨트 장력 결함, 카 도어 결함, 홀 도어 결함 및 엘리베이터 시스템(101)과 관련된 다른 결함들을 포함할 수 있다.
일부 실시 예에서, 베이스라인 센서 데이터 및 장애 데이터를 수집하는 동안 움직임(예를 들어, 엘리베이터 도어(204, 1104)를 개방/폐쇄) 속도를 수정하기 위해 다중 움직임 속도 프로파일이 적용될 수 있다. 다양한 교정 테스트에서 엘리베이터 구성 요소(1032)의 속도 및/또는 가속도를 변경하는 것은 엘리베이터 센서 교정 장치(402, 602, 1002)에 충격을 가할 때 특정 주파수 범위에 도달하는 능력을 더 향상시킬 수 있다. 엘리베이터 센서 교정 장치(402, 602, 1002)의 배치 위치를 조정하고 및/또는 엘리베이터 요소(1032)의 움직임 중에 엘리베이터 센서 교정 장치(402, 602, 1002)의 하나 이상의 인스턴스를 접촉시킴으로써 추가적인 특징이 관찰될 수 있다.
본 명세서에 설명된 바와 같이, 일부 실시 예들에서, 다양한 기능들 또는 동작들이 주어진 위치에서 및/또는 하나 이상의 장치들, 시스템들 또는 장치들의 동작과 관련하여 발생할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시 예에서, 주어진 기능 또는 동작의 일부는 제1 장치 또는 위치에서 수행될 수 있고, 기능 또는 동작의 나머지는 하나 이상의 추가 장치 또는 위치에서 수행될 수 있다.
실시 예는 하나 이상의 기술들을 사용하여 구현될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 장치 또는 시스템은 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치 또는 시스템으로 하여금 여기에 설명된 바와 같은 하나 이상의 방법론적 동작을 수행하게 하는 명령을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 당업자에게 알려진 다양한 기계 구성 요소가 일부 실시 예들에서 사용될 수 있다.
실시 예들은 하나 이상의 장치들, 시스템들 및/또는 방법들로서 구현될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 명령들은 일시적 및/또는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체와 같은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품 또는 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 이 명령은, 실행 시, 엔티티(entity)(예를 들어, 장치 또는 시스템)가 여기에 설명된 하나 이상의 방법론적 행위를 수행하게 할 수 있다.
"약(또는 대략)(about)"이라는 용어는 출원서 제출 당시 이용 가능한 장비에 근거한 특정 양의 측정과 관련된 오류의 정도를 포함한다. 예를 들어, "약(또는 대략)"은 주어진 값의 ±8% 또는 5%의 또는 2%의 범위를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 양태를 설명하기 위한 것이며, 본원을 제한하려는 것은 아니다. 본원에서 사용 된 단수 형태 "하나(또는 일)(a, an) " 및 "상기(the) "는 문맥 상 다르게 지시하지 않는 한 복수 형태를 포함하고자 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "포함하다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 구성 요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 개시가 예시적인 실시 예 또는 실시 예들을 참조하여 설명되었지만, 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면 서 다양한 변경이 이루어질 수 있고 등가물이 그 구성 요소로 대체될 수 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 본질적인 범위를 벗어나지 않으면서 본 개시 내용의 교시에 특정 상황 또는 재료를 적용하기 위해 많은 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시는 본 개시 내용을 수행하기 위해 고려된 최선의 형태로서 개시된 특정 실시 예에 한정되지 않으며, 본 개시는 청구 범위의 범주 내에 속하는 모든 실시 예를 포함 할 것이다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 센서 교정(calibration) 시스템에 있어서,
    엘리베이터 시스템을 모니터링(monitoring)하도록 동작 가능한 하나 이상의 센서들;
    엘리베이터 센서 교정 장치; 및
    메모리 및 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 상기 하나 이상의 센서들로부터 복수의 베이스라인(baseline) 센서 데이터를 수집하고, 상기 하나 이상의 센서들로부터 복수의 장애(disturbance) 데이터를 수집하는 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 시스템을 포함하고, 상기 엘리베이터 구성 요소는 상기 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 상기 엘리베이터 센서 교정 장치와의 접촉에 응답하여 변위되고(displaced), 및 상기 베이스라인 센서 데이터 및 상기 장애 데이터 사이의 하나 이상의 응답 변화에 기초하여 트레이닝된 모델을 교정하기 위해 분석(analytics) 모델 교정을 수행하는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 베이스라인 센서 데이터 및 상기 장애 데이터를 수집하는 동안 다수의 움직임 속도 프로파일을 적용하여 움직임 속도를 변경하는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 하나 이상의 인스턴스(instance)가 상기 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 접촉되는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 제1 부분과 상기 엘리베이터 구성 요소 사이의 충돌 시 제1 진동 프로파일을 유도하도록 크기가 결정되고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 제2 부분 및 상기 엘리베이터 구성 요소 사이의 충돌 시 제2 진동 프로파일을 유도하도록 크기가 결정되는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상승 램프 및 복귀 램프를 포함하고, 상기 상승 램프의 제1 각도는 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 기저부에 대한 상기 복귀 램프의 제2 각도와 상이한, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 엘리베이터 구성 요소는 지브(gib)이고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 엘리베이터 도어의 수평 운동을 가이드하기 위해 상기 지브를 유지하는 문틀 그루브를 포함하는 문틀에 결합되는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 문틀에 결합되고 상기 지브에 충격을 가하도록 위치될 때 상기 문틀의 융기 부분과 접촉하는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 문틀에 결합되고 상기 지브에 충격을 가하도록 위치될 때 상기 문틀 그루브 내에 적어도 부분적으로 끼워지는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 엘리베이터 구성 요소는 롤러이고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 도어 이동 가이드 트랙 상의 상기 롤러에 매달린 엘리베이터 도어의 수평 운동을 가이드하는 상기 도어 이동 가이드 트랙에 결합되는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 도어 이동 가이드 트랙의 주위를 적어도 부분적으로 감싸는, 엘리베이터 센서 교정 시스템.
  11. 방법에 있어서,
    컴퓨팅 시스템에 의해 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 하나 이상의 센서들로부터 복수의 베이스라인 센서 데이터를 수집하는 단계;
    상기 컴퓨팅 시스템에 의해 상기 하나 이상의 센서들로부터 복수의 장애 데이터를 수집하는 단계로서, 상기 엘리베이터 구성 요소는 상기 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 엘리베이터 센서 교정 장치와의 접촉에 응답하여 변위되는, 상기 복수의 장애 데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 컴퓨팅 시스템에 의해 상기 베이스라인 센서 데이터 및 상기 장애 데이터 사이의 하나 이상의 응답 변화에 기초하여 트레이닝된 모델을 교정하기 위해 분석 모델 교정을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 베이스라인 센서 데이터 및 상기 장애 데이터를 수집하는 동안 움직임 속도를 변경하기 위해 다수의 움직임 속도 프로파일을 적용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 하나 이상의 인스턴스가 상기 엘리베이터 구성 요소의 움직임 동안 접촉되는, 방법.
  14. 청구항 11에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 제1 부분과 상기 엘리베이터 구성 요소 사이의 충돌 시 제1 진동 프로파일을 유도하도록 크기가 결정되고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 제2 부분 및 상기 엘리베이터 구성 요소 사이의 충돌 시 제2 진동 프로파일을 유도하도록 크기가 결정되는, 방법.
  15. 청구항 11에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상승 램프 및 복귀 램프를 포함하고, 상기 상승 램프의 제1 각도는 상기 엘리베이터 센서 교정 장치의 기저부에 대한 상기 복귀 램프의 제2 각도와 상이한, 방법.
  16. 청구항 11에 있어서, 상기 엘리베이터 구성 요소는 지브이고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 엘리베이터 도어의 수평 운동을 가이드하기 위해 상기 지브를 유지하는 문틀 그루브를 포함하는 문틀에 결합되는, 방법.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 문틀에 결합되고 상기 지브에 충격을 가하도록 위치될 때 상기 문틀의 융기 부분과 접촉하는, 방법.
  18. 청구항 16에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 문틀에 결합되고 상기 지브에 충격을 가하도록 위치될 때 상기 문틀 그루브 내에 적어도 부분적으로 끼워지는, 방법.
  19. 청구항 11에 있어서, 상기 엘리베이터 구성 요소는 롤러이고, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 도어 이동 가이드 트랙 상의 상기 롤러에 매달린 엘리베이터 도어의 수평 운동을 가이드하는 상기 도어 이동 가이드 트랙에 결합되는, 방법.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 엘리베이터 센서 교정 장치는 상기 도어 이동 가이드 트랙의 주위를 적어도 부분적으로 감싸는, 방법.
KR1020180078116A 2017-07-06 2018-07-05 엘리베이터 센서 교정 KR102561105B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/642,439 2017-07-06
US15/642,439 US11014780B2 (en) 2017-07-06 2017-07-06 Elevator sensor calibration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190005770A KR20190005770A (ko) 2019-01-16
KR102561105B1 true KR102561105B1 (ko) 2023-07-28

Family

ID=62874675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180078116A KR102561105B1 (ko) 2017-07-06 2018-07-05 엘리베이터 센서 교정

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11014780B2 (ko)
EP (1) EP3424859B1 (ko)
KR (1) KR102561105B1 (ko)
CN (1) CN109205423B (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11535494B2 (en) * 2017-06-23 2022-12-27 G.A.L. Manufacturing Company, Llc Door detection system and method
US10669121B2 (en) * 2017-06-30 2020-06-02 Otis Elevator Company Elevator accelerometer sensor data usage
US10829344B2 (en) 2017-07-06 2020-11-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
CN110997547B (zh) * 2017-08-17 2022-05-31 因温特奥股份公司 用于监控电梯门装置的操作的方法和监控装置
EP3784614B1 (en) * 2018-04-26 2024-06-05 Inventio Ag Method for monitoring characteristics of a door motion procedure of an elevator door using a smart mobile device
US11613445B2 (en) * 2018-12-05 2023-03-28 Otis Elevator Company Vibration monitoring beacon mode detection and transition
EP3670415A3 (en) * 2018-12-21 2020-07-15 Otis Elevator Company Virtual sensor for elevator monitoring
CN110884975B (zh) * 2019-11-25 2024-05-07 杭州市特种设备检测研究院 一种电梯门导靴啮合深度非接触自动测量装置及方法
USD1007710S1 (en) * 2020-05-14 2023-12-12 Inventio Ag Elevator landing door with integrated landing operating panel
USD1004136S1 (en) * 2020-05-14 2023-11-07 Inventio Ag Elevator landing door with integrated landing operating panel
DE102020209481A1 (de) 2020-07-28 2022-02-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren und Betreiben eines Sensorbauteils mithilfe maschineller Lernverfahren
ES2973386T3 (es) 2021-10-14 2024-06-19 Wittur Holding Gmbh Un procedimiento implementado por ordenador para entrenar un modelo de aprendizaje automático para detectar errores de instalación en un ascensor, en particular en una puerta de ascensor, un procedimiento implementado por ordenador para clasificar errores de instalación y un sistema del mismo
CN114852808B (zh) * 2022-05-30 2024-01-12 广州广日电梯工业有限公司 电梯平层控制系统、控制方法以及控制装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050167204A1 (en) * 2004-02-02 2005-08-04 Josef Husmann Method for the design of a regulator for vibration damping at an elevator car

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5544885B1 (ko) 1971-05-19 1980-11-14
US4649515A (en) 1984-04-30 1987-03-10 Westinghouse Electric Corp. Methods and apparatus for system fault diagnosis and control
JP2533942B2 (ja) 1989-03-13 1996-09-11 株式会社日立製作所 知識抽出方法およびプロセス運転支援システム
JP2502766B2 (ja) 1989-09-19 1996-05-29 株式会社日立ビルシステムサービス エレベ―タの故障診断装置
JP3202396B2 (ja) 1993-03-26 2001-08-27 株式会社日立ビルシステム エレベータの異常解析データ収集装置
DE69502229T2 (de) 1994-03-31 1998-08-13 Otis Elevator Co Steuereinrichtung für aktive Schwingungssteuerung
FI102884B1 (fi) 1995-12-08 1999-03-15 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin toimintojen analysoimiseksi
US5760350A (en) 1996-10-25 1998-06-02 Otis Elevator Company Monitoring of elevator door performance
JPH10265154A (ja) 1997-03-26 1998-10-06 Mitsubishi Electric Corp エレベーターのドア制御装置
DE19800714A1 (de) 1998-01-09 1999-07-15 Kone Oy Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage
JP3547977B2 (ja) 1998-02-27 2004-07-28 株式会社ナブコ 自動ドアシステムのリモート監視装置
US6453265B1 (en) 1999-12-28 2002-09-17 Hewlett-Packard Company Accurately predicting system behavior of a managed system using genetic programming
US6526368B1 (en) 2000-03-16 2003-02-25 Otis Elevator Company Elevator car position sensing system
US6330936B1 (en) 2000-05-09 2001-12-18 Otis Elevator Company Elevator behavior reported in occurrence-related groups
US6477485B1 (en) 2000-10-27 2002-11-05 Otis Elevator Company Monitoring system behavior using empirical distributions and cumulative distribution norms
FI20002390A0 (fi) * 2000-10-30 2000-10-30 Kone Corp Menetelmä hissin automaatioven kunnon valvomiseksi
US6643569B2 (en) 2001-03-30 2003-11-04 The Regents Of The University Of Michigan Method and system for detecting a failure or performance degradation in a dynamic system such as a flight vehicle
US6439350B1 (en) 2001-07-02 2002-08-27 Otis Elevator Company Differentiating elevator car door and landing door operating problems
US6543583B1 (en) 2001-07-02 2003-04-08 Otis Elevator Company Elevator auditing with recommended action, reason and severity in maintenance messages
JP2005502566A (ja) 2001-09-18 2005-01-27 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト モニタリングシステム
CA2471013C (en) 2001-12-19 2011-07-26 David Helsper Method and system for analyzing and predicting the behavior of systems
US6604611B2 (en) 2001-12-28 2003-08-12 Otis Elevator Company Condition-based, auto-thresholded elevator maintenance
JP4358638B2 (ja) 2002-03-27 2009-11-04 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト 昇降機用シャフト監視システム
ITPR20020060A1 (it) 2002-10-25 2004-04-26 Wittur Spa Apparato di diagnostica guasti e/o malfunzionamenti, in particolare per porte e/o cabine di ascensori e relativo procedimento
CA2519058C (en) * 2003-03-20 2012-07-24 Inventio Ag Three-dimensional monitoring in the area of a lift by means of a three-dimensional sensor
GB0318339D0 (en) 2003-08-05 2003-09-10 Oxford Biosignals Ltd Installation condition monitoring system
KR101177949B1 (ko) 2003-10-17 2012-08-28 하이드라리프트 암클라이드 인크. 설비 부품의 감시 및 교체 관리 시스템
FI116132B (fi) * 2004-01-23 2005-09-30 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä automaattioven kunnonvalvontaan
JP4745227B2 (ja) 2004-05-25 2011-08-10 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
US7650970B2 (en) 2004-09-27 2010-01-26 Otis Elevator Company Elevator door lock sensor device including proximity sensor elements in a selected geometric pattern
FI118640B (fi) 2004-09-27 2008-01-31 Kone Corp Kunnonvalvontamenetelmä ja -järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi
SG121101A1 (en) 2004-10-01 2006-04-26 Inventio Ag Inputting or adjusting reference positions in a door controller
FI117283B (fi) 2005-02-04 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI118466B (fi) 2005-04-08 2007-11-30 Kone Corp Kunnonvalvontajärjestelmä
FI118532B (fi) 2005-08-19 2007-12-14 Kone Corp Paikannusmenetelmä hissijärjestelmässä
WO2007028850A1 (en) 2005-09-05 2007-03-15 Kone Corporation Elevator arrangement
FI118382B (fi) 2006-06-13 2007-10-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
ATE536575T1 (de) 2006-07-07 2011-12-15 Edsa Micro Corp Systeme und verfahren zur dynamischen echtzeit- simulation unterbrechungsfreier stromversorgungslösungen und steuerlogiksysteme dafür
CN100546896C (zh) 2007-03-13 2009-10-07 上海三菱电梯有限公司 电梯层站厅门的安全检测装置及其检测方法
JP5189340B2 (ja) 2007-10-12 2013-04-24 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータ戸安全制御方法
CN102112388B (zh) 2008-06-13 2014-10-22 因温特奥股份公司 电梯设备和用于维护此类电梯设备的方法
JP5301310B2 (ja) 2009-02-17 2013-09-25 株式会社日立製作所 異常検知方法及び異常検知システム
WO2011008214A1 (en) 2009-07-17 2011-01-20 Otis Elevator Company Healthcheck of door obstruction device field of the disclosure
US8653982B2 (en) 2009-07-21 2014-02-18 Openings Door monitoring system
US7958970B2 (en) 2009-09-02 2011-06-14 Empire Technology Development Llc Acceleration sensor calibrated hoist positioning
DE112009005200B4 (de) 2009-09-03 2013-12-12 Mitsubishi Electric Corp. Türvorrichtung eines Fahrstuhls
JP5544885B2 (ja) 2010-01-06 2014-07-09 三菱電機株式会社 エレベータのドア装置とその制御装置
CN103098044B (zh) 2010-05-14 2016-08-24 哈尼施费格尔技术公司 用于远程机器监视的周期分解分析
US8174931B2 (en) 2010-10-08 2012-05-08 HJ Laboratories, LLC Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information
EP2468671A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-27 Inventio AG Determining elevator car position
JP2013045325A (ja) 2011-08-25 2013-03-04 Hitachi Ltd 制御システムの制御装置及びエレベータシステム
EP2604564A1 (de) 2011-12-14 2013-06-19 Inventio AG Fehlerdiagnose einer Aufzuganlage und seiner Komponenten mittels Sensor
JP5833477B2 (ja) 2012-03-15 2015-12-16 株式会社日立製作所 エレベータの異常音診断方法、それに用いる装置、及びその装置を備えたエレベータ
CN102765642B (zh) 2012-07-23 2014-12-10 广州日滨科技发展有限公司 电梯故障分级处理的方法及装置
EP2733106B1 (en) 2012-11-20 2016-02-24 Kone Corporation Elevator with a buffer with adjustable length.
US9535808B2 (en) 2013-03-15 2017-01-03 Mtelligence Corporation System and methods for automated plant asset failure detection
JP6247746B2 (ja) * 2013-05-08 2017-12-13 ヴィジレント コーポレイションＶｉｇｉｌｅｎｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 環境に管理されるシステムにおける影響の学習
EP2813911A1 (en) 2013-06-13 2014-12-17 Assa Abloy Ab Door monitoring
JP6029549B2 (ja) 2013-07-19 2016-11-24 三菱電機株式会社 エレベータドアの診断装置およびエレベータドアの診断方法
US10196236B2 (en) 2013-08-13 2019-02-05 Inventio Ag Monitoring system of an elevator installation that detects use data of an elevator door
FI124545B (fi) 2013-09-26 2014-10-15 Kone Corp Menetelmä hissikomponentin liikkeen valvomiseksi sekä hissin turvajärjestely
CN103678952A (zh) 2013-11-14 2014-03-26 昆明理工大学 一种电梯风险评估方法
US20160330225A1 (en) 2014-01-13 2016-11-10 Brightsource Industries (Israel) Ltd. Systems, Methods, and Devices for Detecting Anomalies in an Industrial Control System
US10273119B2 (en) * 2014-09-12 2019-04-30 Otis Elevator Company Elevator load weighing system
US9630318B2 (en) 2014-10-02 2017-04-25 Brain Corporation Feature detection apparatus and methods for training of robotic navigation
KR101610524B1 (ko) * 2014-10-20 2016-04-07 현대자동차주식회사 도어 어셈블리 조립 검사용 통합 지그 및 그 작동방법
US10176032B2 (en) 2014-12-01 2019-01-08 Uptake Technologies, Inc. Subsystem health score
CA2972973A1 (en) 2015-01-09 2016-07-14 Ecorithm, Inc. Machine learning-based fault detection system
CN106395529B (zh) * 2015-07-27 2020-01-31 奥的斯电梯公司 监测系统、具有监测系统的电梯门系统和方法
CN106487200B (zh) 2015-08-25 2020-03-17 奥的斯电梯公司 具有无线电力传输系统的电磁推进系统
US10430531B2 (en) * 2016-02-12 2019-10-01 United Technologies Corporation Model based system monitoring
CN105731209A (zh) 2016-03-17 2016-07-06 天津大学 基于物联网的电梯故障智能预测与诊断及维护方法
US10982959B2 (en) * 2016-09-06 2021-04-20 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Fused sensor ensemble for navigation and calibration process therefor
US20190010021A1 (en) 2017-07-06 2019-01-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
US10829344B2 (en) 2017-07-06 2020-11-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050167204A1 (en) * 2004-02-02 2005-08-04 Josef Husmann Method for the design of a regulator for vibration damping at an elevator car

Also Published As

Publication number Publication date
US11014780B2 (en) 2021-05-25
US20190010019A1 (en) 2019-01-10
EP3424859A1 (en) 2019-01-09
CN109205423A (zh) 2019-01-15
KR20190005770A (ko) 2019-01-16
EP3424859B1 (en) 2020-12-09
CN109205423B (zh) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102561105B1 (ko) 엘리베이터 센서 교정
CN109205424B (zh) 电梯传感器系统校准
EP3424861A1 (en) Elevator sensor system calibration
US11795032B2 (en) Monitoring system
US11535488B2 (en) Elevator position detection systems
EP3632830B1 (en) Elevator car position determination
CN112384462B (zh) 电梯诊断系统
CN111483894B (zh) 基于建筑物和绳索摇摆的电梯系统控制
US20220002116A1 (en) Elevator door with sensor for determining whether to reopen door
US20200172373A1 (en) Device and method for monitoring an elevator system
JP6576558B2 (ja) エレベータの制御装置および制御方法
US20200055691A1 (en) Last-minute hall call request to a departing cab using gesture
CN108689273B (zh) 电梯超行程测试系统和方法
US11242225B2 (en) Adaptive elevator door dwell time

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant