ES2329683T3 - Sistema de control de funcionamiento de dispositivos detectores de presencia y metodo para su realizacion. - Google Patents
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Abstract
Comprende: unos medios de detección de presencia exterior (4) para detectar la entrada de objetos en una determinada área de vigilancia exterior a dicho vehículo automóvil, alimentados por una fuente de alimentación (5), un sistema electrónico (6) y unos medios de detección del estado (7) de un dispositivo de cierre de una puerta de dicho vehículo, asociados y en colaboración con dicho sistema electrónico (6) para controlar dicha fuente de alimentación (5). Opcionalmente dicho control se realiza teniendo en cuenta también unos medios de detección de presencia interior (8) y unos medios de detección de inclinación (9) incluidos en el sistema. El sistema opera también variando el área de vigilancia y adaptándola en función de la inclinación del vehículo respecto al plano del suelo. La invención propone también un método que utiliza el sistema de control propuesto.
Description
Sistema de control del funcionamiento de
dispositivos detectores de presencia y método para su
realización.
La presente invención concierne a un sistema de
control del funcionamiento de dispositivos detectores de presencia
de un vehículo automóvil para vigilancia del entorno del vehículo
con el fin de evitar colisiones fortuitas, formado por unos medios
de detección de presencia exterior, alimentados por una fuente de
alimentación, un sistema electrónico y unos medios de detección del
estado o situación de bloqueo/desbloqueo de las puertas de dicho
vehículo automóvil y/o de la presencia de una o más personas en el
vehículo, asociados y en colaboración con dicho sistema electrónico
para controlar dicha fuente de alimentación.
La invención propone también un método para
efectuar dicho control de la mencionada fuente de alimentación
utilizando el sistema de control propuesto.
En una aplicación preferida el sistema opera
también variando el área de vigilancia y adaptándola en función de
la inclinación del vehículo respecto al plano del suelo, debida a
factores tales como la inclusión de carga o la entrada de pasajeros
en el mismo.
Se conocen numerosos sistemas de detección de
presencia exterior en un entorno adyacente a un vehículo, aplicados
generalmente a la supervisión de una determinada área de vigilancia
exterior a dicho vehículo automóvil, que cubre un ángulo muerto que
no queda satisfactoriamente salvado por la visión que ofrecen los
espejos retrovisores dispuestos en el vehículo, con el fin de
mejorar así las condiciones tendentes a evitar potenciales riesgos
de colisión con otros vehículos.
En general las soluciones descritas en dichos
sistemas no contemplan el control de los sistemas de alimentación
de energía asociados a ellos, lo cual sin embargo es de gran
importancia teniendo en cuenta las exigencias cada vez más grandes
en cuanto a consumo que requieren los vehículos de última
generación, debido al gran número de dispositivos eléctricos que
incorporan los mismos, y a las prioridades que tienen asignadas
para el caso de que el consumo requerido sea superior al que es
posible suministrar, por estar las baterías demasiado
descargadas.
Uno de tales dispositivos detectores de
presencia exterior es el propuesto por la patente
ES-A-2158827, del presente
solicitante, la cual concierne a un dispositivo de detección de
presencia de objetos, del tipo que van montados en un vehículo
automóvil, que presenta por lo menos un ángulo muerto, donde el
dispositivo de detección es apto para detectar un objeto situado en
el ángulo muerto y comprende: un receptor apto para detectar unas
ondas electromagnéticas, con un dispositivo localizador, y un
fotosensor que transforma dichas ondas electromagnéticas recibidas
en unas señales eléctricas, un circuito electrónico que analiza
dichas señales y emite unas señales de salida variables en función
del resultado de dicho análisis. En la misma no se hace referencia
al modo en que el dispositivo detector se encuentra alimentado, pero
en cambio se reivindica que el dispositivo detector se encuentra
adaptado para actuar sobre unos cierres de seguridad de las puertas
de dicho vehículo automóvil, para evitar que un ocupante salga del
mismo si se detecta una situación de peligro.
La patente
ES-A-2009417 propone un aparato
retrovisor por televisión para vehículos automóviles, que está
constituido por un monitor dispuesto en el salpicadero, en el cual
se visualizan las imágenes captadas por una o varias cámaras
dispuestas en la parte trasera y/o en los laterales del vehículo.
Dichas cámaras se alimentan a través del monitor, el cual a su vez
recibe la alimentación eléctrica de la batería del vehículo,
generalmente cuando se acciona la llave de contacto, aunque también
se contempla como alternativa el hecho de incluir un interruptor
adicional para alimentar al monitor y, por ende, a las cámaras, en
el caso de que el vehículo se encuentre parado y la llave no se
haya accionado.
Es evidente que el sistema de control de la
alimentación es, para este antecedente, muy rudimentario, ya que
sólo depende de la llave de contacto y del mencionado interruptor
adicional, sin contemplar ni otros dispositivos ni otras
consideraciones suplementarias.
Una de dichas consideraciones suplementarias es,
por ejemplo, el hecho de saber si, además de si la llave de
contacto está accionada o no, realmente un pasajero, preferentemente
el conductor, se encuentra en el interior del vehículo. Para
detectar la presencia de dicho conductor se conocen diferentes
propuestas, una de las cuales es la reflejada por la patente
US-A-5525843, que concierne a un
sistema y un método para la detección de un ocupante sobre un
asiento de un vehículo. Para ello se ha provisto al citado asiento
de al menos un par de electrodos, conectados a un circuito de
detección encargado de detectar un cambio en la capacidad medida
entre dichos electrodos.
Un ejemplo más sofisticado de sistema de
alimentación es el que propone la solicitud de patente
EP-A-0930200. En la misma se expone
un dispositivo de alimentación temporizado y un método de
funcionamiento utilizando tal dispositivo. La aplicación del mismo
se generaliza a la alimentación de un accesorio en un vehículo
motorizado y, aunque no se reivindica específicamente, podría
entenderse un dispositivo detector de presencia exterior como uno de
dichos accesorios.
En dicho antecedente no se contempla otro
funcionamiento del dispositivo que no incluya una temporización de
la alimentación. En concreto se suministra alimentación a un
accesorio durante un tiempo predeterminado, si no ha pasado
demasiado tiempo, la ignición del vehículo está desactivada y el
vehículo no está cerrado. Si se detecta la presencia de un pasajero
dicho tiempo predeterminado se reinicia, por lo que el temporizador
vuelve a activarse desde cero. La detección de presencia de
pasajeros se basa aquí en la utilización o no de una serie de
dispositivos pertenecientes al vehículo automóvil, tal como el aire
acondicionado del mismo.
En definitiva lo que se pretende conseguir con
dicho antecedente es poder utilizar una serie de dispositivos
eléctricos de un vehículo automóvil cuando éste se encuentra parado,
incluida la ignición del mismo, con lo cual se descartaría que uno
de esos dispositivos fuese un dispositivo detector de presencia
exterior pensado para ser utilizado con el vehículo en marcha.
Es interesante ofrecer una alternativa al estado
de la técnica, que conjugue las ventajas de los antecedentes
anteriores, es decir la posibilidad de ofrecer una alimentación
adecuada a un dispositivo detector de presencia exterior de un
vehículo automóvil, en el que la temporización de la misma es sólo
una de las posibles estrategias a utilizar, que tenga en cuenta,
entre otros parámetros, la entrada y/o presencia de un pasajero en
el mismo, y que en definitiva garantice la seguridad de los
ocupantes del vehículo, ya sea en marcha o en situación de parada,
mediante el mencionado dispositivo de detección de presencia
exterior, sin que el mismo tenga un consumo excesivo de
corriente.
La presente invención concierne a un sistema de
control del funcionamiento de dispositivos detectores de presencia
de un vehículo automóvil, tales como cámaras, sistemas de radar o
dispositivos detectores de distorsión de campo magnético, que
comprende en combinación:
a) unos medios de detección de presencia
exterior, para detectar la entrada de objetos en una determinada
área de vigilancia exterior a dicho vehículo automóvil;
b) al menos una fuente de alimentación para
alimentar al menos dichos medios de detección de presencia
exterior;
c) un sistema electrónico que comprende al menos
unos medios de procesado y análisis de unas primeras señales de
entrada obtenidas mediante dichos medios de detección de presencia
exterior y que genera unas primeras señales de salida en función del
resultado de dicho análisis, y
d) unos medios de detección del estado de al
menos un dispositivo de cierre de al menos una puerta de dicho
vehículo automóvil, asociados y en colaboración con dicho sistema
electrónico.
Una innovación aportada por la presente
invención es la de ofrecer un control para dicha fuente de
alimentación, el cual es llevado a cabo por el mencionado sistema
electrónico, en función del estado, situación de
bloqueo/desbloqueo, o secuencia de apertura y cierre de al menos
dicho dispositivo de cierre de dicha puerta, que es al menos una, de
dicho vehículo automóvil. Todo ello tiene como objeto el que los
medios de detección de presencia exterior estén alimentados cuando
el usuario del vehículo se encuentre en el mismo o en sus
proximidades, y pueda estar expuesto a una situación potencial de
peligro, ya sea con el vehículo en marcha o parado.
Con el fin de mejorar la detección de la entrada
o salida de dicho usuario o pasajero, el sistema propuesto
comprende además unos medios de detección de presencia interior,
tales como un sensor de peso o capacitivo dispuestos en al menos un
asiento del vehículo automóvil, asociados y en colaboración con el
sistema electrónico para controlar dicha fuente de alimentación, en
función además de la presencia o ausencia de personas en el interior
del vehículo automóvil.
Unos medios de detección de inclinación,
incluidos en el sistema, se encuentran asociados y en colaboración
con dichos medios de detección del estado de al menos un
dispositivo de cierre de al menos una puerta del vehículo automóvil
y dichos medios de detección de presencia interior, para generar
unas segundas señales de entrada al sistema electrónico, en función
además de la inclinación del vehículo respecto al plano del terreno
sobre el que se encuentre el mismo, condicionada por diversas
circunstancias como carga, presencia de pasajeros o frenada,
gracias a dichos medios de detección de inclinación. Dichas señales,
tras un análisis por parte del sistema electrónico, son utilizadas
por éste, en primer lugar, para mejorar la mencionada detección de
presencia, distinguiendo cuando la inclinación del vehículo se
produce realmente por la entrada de un pasajero o por otra
circunstancia.
En un segundo lugar, el sistema electrónico
utiliza las segundas señales obtenidas a partir de dichos medios de
detección de inclinación para, a partir del momento en que empiece a
desplazarse el vehículo o tras su parada, variar el área de
vigilancia a cubrir por dichos medios de detección de presencia
exterior, en función de la inclinación del vehículo respecto al
plano del terreno sobre el que se encuentre el mismo, y ajustando
por tanto la detección tanto al peso soportado por el vehículo como
a las diferentes circunstancias o situaciones reales de conducción,
ya que la trayectoria es normalmente variable, incluyendo curvas,
irregularidades del terreno, etc.
La invención propone también un método de
control que utiliza el sistema propuesto para controlar la fuente
de alimentación conectada a los medios de detección de presencia
exterior, mediante su activación o desactivación, en función de
alguno o todos los medios de detección incluidos en el sistema,
individualmente o en combinación, a través de diferentes estrategias
de control, algunas de las cuales desembocan en una temporización
de dicha alimentación.
Las anteriores y otras características y
ventajas de la invención aparecerán con una mayor claridad a partir
de la descripción que sigue de una serie de ejemplos de realización,
algunos de los cuales se ilustran en los dibujos adjuntos y que
deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo.
En dichos dibujos:
la Fig. 1 muestra, de manera esquemática, el
sistema propuesto por la presente invención, en el que pueden
observarse todos los elementos que forman el mismo,
la Fig. 2 es un diagrama temporal que representa
una de las posibles estrategias de control de la fuente de
alimentación aportadas por el método propuesto por la presente
invención, para un ejemplo de realización, para la activación de la
fuente, teniendo en cuenta el estado de un dispositivo de cierre de
una puerta,
la Fig. 3 muestra otro diagrama temporal, para
el mismo ejemplo de realización de la Fig. 2, que representa las
señales tenidas en cuenta por el método propuesto para una
estrategia de desactivación de la fuente de alimentación,
la Fig. 4 muestra la evolución de una serie de
señales tenidas en cuenta por el método propuesto por la presente
invención para activar la fuente de alimentación, para otro ejemplo
de realización, mediante un estrategia que contempla la utilización
de un detector de presencia interior dispuesto en el vehículo para
controlar dicha activación,
la Fig. 5 muestra otro diagrama temporal, para
el mismo ejemplo de realización de la Fig. 4, que representa las
mismas señales reflejadas por dicha figura para una estrategia de
desactivación de la fuente de alimentación que tiene en cuenta
dichos medios de detección de presencia interior,
la Fig. 6, siguiendo el tipo de representación
de las figuras inmediatamente anteriores, muestra otro ejemplo de
realización más del método objeto de la presente invención, en el
que una estrategia de control de la fuente de alimentación se basa
en activar la misma teniendo en cuenta una señal proveniente de un
mando a distancia, y
la Fig. 7, refleja la desactivación de dicha
fuente, para el mismo ejemplo de realización de la Fig. 6, también
con una estrategia de control ideada en función de la recepción de
una señal proveniente de dicho mando a distancia.
Tal y como refleja la Fig. 1, el sistema de
control del funcionamiento de dispositivos detectores de presencia
de un vehículo automóvil propuesto por la presente invención
comprende en combinación:
a) unos medios de detección de presencia
exterior 4 para detectar la entrada de objetos en una determinada
área de vigilancia exterior a dicho vehículo automóvil;
b) al menos una fuente de alimentación 5 para
alimentar al menos dichos medios de detección de presencia exterior
4;
c) un sistema electrónico 6 que comprende al
menos unos medios de procesado y análisis de unas primeras señales
de entrada obtenidas mediante dichos medios de detección de
presencia exterior 4 y que genera unas primeras señales de salida
en función del resultado de dicho análisis, y
d) unos medios de detección del estado 7 de al
menos un dispositivo de cierre de al menos una puerta de dicho
vehículo automóvil, asociados y en colaboración con dicho sistema
electrónico 6.
Dichos medios de detección de presencia exterior
4 comprenden al menos un dispositivo de detección electromagnética,
tal como una cámara, un sistema de rayos infrarrojos, un sistema de
radar y un sistema de ultrasonidos, o una combinación de los mismos,
dependiendo del ejemplo de realización.
Para otra realización dichos medios de detección
de presencia exterior 4 comprenden al menos un dispositivo de
detección de distorsión de campo magnético, solo o en combinación
con dicho medio de detección electromagnética.
Un ejemplo de realización preferida comprende
dos de dichos dispositivos de detección electromagnética y dos de
dichos dispositivos de detección de distorsión de campo magnético,
uno en cada lateral del vehículo automóvil montados, al menos en
parte, en respectivas carcasas de espejos retrovisores exteriores
del vehículo automóvil.
Todos estos dispositivos tienen en común que se
utilizan para la supervisión de un área de vigilancia exterior al
vehículo automóvil en el que van montados, que cubre por lo menos un
ángulo muerto, no cubierto mediante la utilización de un simple
espejo retrovisor.
Con la presente invención se consigue que dichos
dispositivos no ocasionen un consumo excesivo de corriente, con la
consiguiente rápida descarga de la batería del vehículo utilizada
para su alimentación, a la vez que garanticen la seguridad que son
capaces de proporcionar al o los pasajeros del vehículo, en todos
los casos en que se considere necesario, debido a la posible
existencia de situaciones de riesgo para los mismos.
Para ello se controla la fuente de alimentación
5 conectada a los citados dispositivos mediante el mencionado
sistema electrónico 6, en general activándola o desactivándola, en
función del estado, situación de bloqueo/desbloqueo, o secuencia de
apertura y cierre de al menos dicho dispositivo de cierre de dicha
puerta, que es al menos una y preferentemente la del conductor, de
dicho vehículo automóvil.
El sistema comprende además, para otra
realización más elaborada, unos medios de detección de presencia
interior 8, asociados y en colaboración con dicho sistema
electrónico 6 para efectuar dicho control de la fuente de
alimentación 5, en función además de la presencia o ausencia de
personas en el interior del vehículo automóvil.
Dichos medios de detección de presencia interior
8 comprenden, dependiendo del ejemplo de realización, al menos un
dispositivo de un grupo que incluye al menos un sensor de peso, al
menos un sensor capacitivo, dispuestos en al menos un asiento del
vehículo automóvil, al menos un detector de infrarrojos, al menos
un detector de microondas y al menos una cámara, dispuestos en el
habitáculo del vehículo, o una combinación de los mismos.
Para un ejemplo de realización preferida el
sistema también comprende unos medios de detección de inclinación,
asociados y en colaboración con dichos medios de detección del
estado 7 de al menos un dispositivo de cierre de al menos una
puerta del vehículo automóvil y dichos medios de detección de
presencia interior 8, para generar unas segundas señales de entrada
al sistema electrónico 6, en función además de la inclinación del
vehículo respecto al plano del terreno sobre el que se encuentre el
mismo, condicionada por diversas circunstancias, ya sean con el
vehículo parado o en marcha, produciéndose entonces una detección
estática o dinámica gracias a dichos medios de detección de
inclinación. Unos ejemplos de tales circunstancias por las que es
susceptible de atravesar el vehículo son: carga, presencia de
pasajeros, frenada o cambios de rasante.
Dichos medios de detección de inclinación 9
están asociados y colaboran con dicho sistema electrónico 6 para,
en una realización adicional, a partir del momento en que empiece a
desplazarse el vehículo o tras su parada, variar el área de
vigilancia a cubrir por los medios de detección de presencia
exterior 4, en función de la inclinación del vehículo respecto al
plano del terreno sobre el que se encuentre el mismo.
El sistema electrónico 6 comprende,
preferentemente, al menos un temporizador y/o al menos un mando a
distancia, asociados y en colaboración con al menos los medios de
detección del estado 7 de dicho dispositivo de cierre de dicha
puerta del vehículo automóvil, para controlar dicha fuente de
alimentación 5.
La invención propone también un método de
control del funcionamiento de dispositivos detectores de presencia
de un vehículo automóvil, mediante la utilización del sistema de
control propuesto y detallado arriba.
El método comprende el controlar la fuente de
alimentación 5 conectada a los medios de detección de presencia
exterior 4 mencionados, mediante dicho sistema electrónico 6, en
función del estado, situación de bloqueo/desbloqueo, o secuencia de
apertura y cierre de al menos dicho dispositivo de cierre de al
menos dicha puerta, que es al menos una y preferentemente la del
conductor, de dicho vehículo automóvil, para un ejemplo de
realización, además de en función del estado, de activación o
desactivación, en el que se encuentre la ignición del vehículo.
Las Figs. 2 y 3 muestran dos estrategias de
control de la fuente de alimentación 5 para dicho ejemplo de
realización: la Fig. 2 una estrategia de activación y la Fig. 3 una
estrategia de desactivación de la fuente.
En concreto, tal y como se aprecia en la Fig. 2,
el método de control propuesto, cuando la fuente de alimentación 5
y la ignición del vehículo se encuentran desactivadas y el propio
vehículo también se encuentra parado (V = 0 en las figuras),
comprende los siguientes pasos (indicados en la figura con la
referencia numérica 1):
- a)
- detectar una acción de apertura de una puerta,
- b)
- activar la fuente de alimentación 5 tras dicha detección,
- c)
- activar un temporizador incluido en el sistema electrónico 6, al cerrar la puerta, durante un tiempo T1, manteniendo la activación de la fuente de alimentación 5, y
- d)
- desactivar la fuente de alimentación 5 si después de dicho tiempo T1 la ignición del vehículo sigue desactivada.
En otro ejemplo de realización no mostrado dicho
paso a) podría consistir, alternativamente, en la detección de una
secuencia de apertura y cierre de dicha puerta.
El método de control propuesto comprende además
para el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 2 (referencia
numérica 2) después de dicho paso d), los siguientes pasos:
- e)
- volver a activar la fuente de alimentación 5 si se ha producido d) y se ha detectado una segunda acción de apertura de la puerta,
- f)
- volver a activar dicho temporizador, durante un tiempo T2, al cerrar la puerta, y
- g)
- mantener la fuente de alimentación 5 si antes de que transcurra dicho tiempo T2 la ignición del vehículo se ha activado.
En otro ejemplo de realización no mostrado dicho
paso e) podría consistir, alternativamente, en la detección de una
secuencia de apertura y cierre de dicha puerta, y tras dicho paso
g) podría forzarse la desactivación del temporizador.
Una etapa de desactivación de la fuente de
alimentación 5 del mismo ejemplo de realización de la Fig. 2 es el
mostrado en la Fig. 3, donde puede observarse cómo el método de
control propuesto, cuando la fuente de alimentación 5 se encuentra
activada y la ignición del vehículo se encuentra desactivada y el
propio vehículo también se encuentra parado, comprende los
siguientes pasos:
- a)
- detectar una secuencia de apertura y cierre de una puerta,
- b)
- activar un temporizador incluido en el sistema electrónico 6, durante un tiempo T1, y
- c)
- desactivar la fuente de alimentación 5 si después de dicho tiempo T1 la ignición del vehículo sigue desactivada.
Alternativamente a c) comprende además, después
de dicho paso b), el siguiente paso:
- d)
- desactivar el temporizador si se ha detectado una segunda acción de apertura de la puerta (indicado con líneas discontinuas en la Fig. 3), y, preferentemente, el siguiente paso:
- e)
- activar de nuevo el temporizador si se ha detectado una segunda acción de cierre de la puerta (indicado con líneas discontinuas en la Fig. 3).
Para un ejemplo de realización preferida dichos
tiempos T1 y T2 son iguales y aproximadamente de cinco minutos,
aunque bien podrían ser diferentes y tener otros valores si la
realización lo requiriese.
El método comprende además, para otro ejemplo de
realización, el controlar dicha fuente de alimentación 5, mediante
dicho sistema electrónico 6, en función además de la presencia o
ausencia de personas en el interior del vehículo automóvil,
utilizando unos medios de detección de presencia interior 8, que se
encuentran asociados y actúan en colaboración con dicho sistema
electrónico 6.
Unas estrategias de control posibles para llevar
a cabo dicho control son las reflejadas por las Figs. 4 y 5, la
primera de las cuales hace referencia a la activación de la fuente
de alimentación 5, y la segunda a la desactivación de la misma.
En la Fig. 4 puede verse cómo, cuando la fuente
de alimentación 5 y la ignición del vehículo se encuentran
desactivadas y el propio vehículo también se encuentra parado, el
método comprende los siguientes pasos:
a) detectar una acción de apertura de una
puerta,
b) detectar la presencia de al menos una persona
en el interior del vehículo, preferentemente el conductor,
utilizando los mencionados medios de detección de presencia
interior 8,
c) detectar un acción de cierre de una puerta,
y
d) activar la fuente de alimentación 5 tras
dichas detecciones.
En la Fig. 5 se ve cómo, cuando la fuente de
alimentación 5 se encuentra activada, la ignición del vehículo se
encuentra desactivada y el propio vehículo también se encuentra
parado, el método comprende los siguientes pasos:
a) detectar una acción de apertura de una
puerta,
b) detectar la ausencia de una persona,
preferentemente el conductor, que se hallaba en el interior del
vehículo, utilizando los mencionados medios de detección de
presencia interior 8,
c) detectar una acción de cierre de una puerta,
y
d) desactivar la fuente de alimentación 5 tras
dichas detecciones.
Otro ejemplo de realización más del método
objeto de la presente invención es el mostrado por las Figs. 6 y 7,
en las que se exponen, respectivamente, una estrategia de control de
la fuente de alimentación 5 basada en activar la misma teniendo en
cuenta una señal proveniente de un mando a distancia, y una
estrategia de control ideada en función de la recepción de una
señal proveniente de dicho mando a distancia.
En concreto la estrategia de la Fig. 6 es
aplicable cuando la fuente de alimentación 5 y la ignición del
vehículo se encuentran desactivadas y el propio vehículo también se
encuentra parado, y comprende los siguientes pasos:
- a)
- detectar una señal de activación de un mando a distancia, o llave, incluido en el sistema electrónico 6,
- b)
- detectar una secuencia de apertura y cierre de una puerta, y
- c)
- activar la fuente de alimentación 5 tras dichas detecciones.
Y la reflejada por la Fig. 7 es aplicable cuando
la fuente de alimentación 5 se encuentra activada, la ignición del
vehículo se encuentra desactivada y el propio vehículo también se
encuentra parado, y comprende los siguientes pasos:
- a)
- detectar una secuencia de apertura y cierre de una puerta,
- b)
- detectar una señal de desactivación de un mando a distancia, o llave, incluido en el sistema electrónico 6, y
- c)
- desactivar la fuente de alimentación 5 tras dicha detección.
Con el fin de ampliar el número de parámetros a
tener en cuenta a la hora de controlar el detector de presencia
exterior de una manera adecuada, el método comprende además el
generar unas segundas señales de entrada al sistema electrónico 6,
en función además de la inclinación del vehículo respecto al plano
del terreno sobre el que se encuentre el mismo, condicionada por
diversas circunstancias, tales como carga, presencia de pasajeros,
frenada o cambios de inclinación durante el recorrido, utilizando
para ello los medios de detección de inclinación 9 ya explicados
cuando se detalló el sistema anteriormente.
Para ello, el método de control propuesto
comprende el detectar la inclinación del vehículo cuando la
ignición está desactivada, el vehículo parado (V = 0 en las figuras)
y se ha detectado una acción de apertura de una puerta, obteniendo
así una primera lectura o ángulo de inclinación A, y comprende
también el detectar la inclinación del vehículo cuando la ignición
está activada y el vehículo está en marcha (V \neq 0 en las
figuras), obteniendo una segunda lectura o ángulo de inclinación
B.
Teniendo en cuenta dichos dos ángulos de
inclinación A, B y un ángulo de referencia inicial medido antes de
abrir ninguna puerta, se consigue diferenciar la inclinación
provocada por el terreno de la provocada por el peso, y teniendo en
cuenta asimismo la detección llevada a cabo por los medios de
detección de presencia interior 8, se consigue diferenciar, mediante
el presente método, el peso provocado por la entrada de un pasajero
en el vehículo del provocado, por ejemplo, por la introducción de
equipaje en el maletero del mismo, complementándose así las
detecciones de inclinación, de presencia interior 8 y de
apertura/cierre de puertas para repercutir en un mejor control de
la fuente de alimentación 5, gracias a la consideración de un amplio
abanico de circunstancias posibles.
El presente método de control también contempla
el variar el área de vigilancia a cubrir por dichos medios de
detección de presencia exterior 4, a partir del momento en que
empiece a desplazarse el vehículo o tras su parada, en función de
la inclinación del vehículo respecto al plano del terreno sobre el
que se encuentre el mismo, utilizando para ello los mencionados
medios de detección de inclinación, que se encuentran asociados y
actúan en colaboración con dicho sistema electrónico 6.
Los anteriores ejemplos de realización
referentes al método propuesto podrían mezclarse entre ellos para
conseguir diferentes y numerosas estrategias de control de la fuente
de alimentación 5 conectada al dispositivo de presencia, en función
de alguno o todos los medios de detección detallados, pudiendo
basarse dicho control en una activación y/o desactivación de la
fuente temporizado o sin temporizar.
Es por ello que es necesario resaltar que, tanto
por lo que se refiere al método como al sistema propuesto, un
experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en
los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (31)
1. Sistema de control del funcionamiento de
dispositivos detectores de presencia de un vehículo automóvil, que
comprende en combinación:
a) unos medios de detección de presencia
exterior (4) para detectar la entrada de objetos en una determinada
área de vigilancia exterior a dicho vehículo automóvil;
b) al menos una fuente de alimentación (5) para
alimentar al menos dichos medios de detección de presencia exterior
(4);
c) un sistema electrónico (6) que comprende al
menos unos medios de procesado y análisis de unas primeras señales
de entrada obtenidas mediante dichos medios de detección de
presencia exterior (4) y que genera unas primeras señales de salida
en función del resultado de dicho análisis, y
d) unos medios de detección del estado (7) de al
menos un dispositivo de cierre de al menos una puerta de dicho
vehículo automóvil, asociados y en colaboración con dicho sistema
electrónico (6),
caracterizado porque dicha fuente de
alimentación (5) está controlada por dicho sistema electrónico (6),
en función de la secuencia de apertura y cierre de al menos dicho
dispositivo de cierre de dicha puerta, que es al menos una, de
dicho vehículo automóvil, obtenida por dichos medios de detección
del estado (7).
2. Sistema de control según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende además unos medios de
detección de presencia interior (8), asociados y en colaboración con
dicho sistema electrónico (6) para controlar dicha fuente de
alimentación (5), en función además de la presencia o ausencia de
personas en el interior del vehículo automóvil.
3. Sistema de control según la reivindicación 2,
caracterizado porque comprende además unos medios de
detección de inclinación (9), asociados y en colaboración con dichos
medios de detección del estado (7) de al menos un dispositivo de
cierre de al menos una puerta del vehículo automóvil y dichos
medios de detección de presencia interior (8), para generar unas
segundas señales de entrada al sistema electrónico (6), en función
además de la inclinación del vehículo respecto al plano del terreno
sobre el que se encuentre el mismo, condicionada por diversas
circunstancias como carga, presencia de pasajeros o frenada, gracias
a dichos medios de detección de inclinación (9).
4. Sistema de control según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos medios de detección de
inclinación (9) están asociados y colaboran con dicho sistema
electrónico (6) para, a partir del momento en que empiece a
desplazarse el vehículo o tras su parada, variar el área de
vigilancia a cubrir por dichos medios de detección de presencia
exterior (4), en función de la inclinación del vehículo respecto al
plano del terreno sobre el que se encuentre el mismo.
5. Sistema de control según la reivindicación 3,
caracterizado porque el sistema electrónico (6) comprende al
menos un temporizador y/o al menos un mando a distancia, asociados
y en colaboración con al menos dichos medios de detección del estado
(7) de dicho dispositivo de cierre de dicha puerta del vehículo
automóvil, para controlar dicha fuente de alimentación (5).
6. Sistema de control según la reivindicación 2,
3 ó 5, caracterizado porque el control de dicha fuente de
alimentación (5) comprende la activación o desactivación de la misma
por parte del sistema electrónico (6).
7. Sistema de control según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de detección de presencia
exterior (4) comprenden al menos un dispositivo de detección
electromagnética.
8. Sistema de control según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho dispositivo de detección
electromagnética comprende al menos un miembro de un grupo que
incluye una cámara, un sistema de rayos infrarrojos, un sistema de
radar y un sistema de ultrasonidos, o una combinación de los
mismos.
9. Sistema de control según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de detección de presencia
exterior (4) comprenden al menos un dispositivo de detección de
distorsión de campo magnético.
10. Sistema de control según la reivindicación
7, caracterizado porque los medios de detección de presencia
exterior (4) comprenden además al menos un dispositivo de detección
de distorsión de campo magnético en combinación con dicho
dispositivo de detección electromagnética, que es al menos uno.
11. Sistema de control según la reivindicación
10, caracterizado porque comprende al menos dos de dichos
dispositivos de detección electromagnética y/o al menos dos de
dichos dispositivos de detección de distorsión de campo magnético,
uno en cada lateral del vehículo automóvil.
12. Sistema de control según la reivindicación
8, 9, 10 u 11, caracterizado porque los dispositivos de
detección electromagnética y/o los dispositivos de detección de
distorsión de campo magnético se encuentran montados, al menos en
parte, en respectivas carcasas de espejos retrovisores exteriores
del vehículo automóvil.
13. Sistema de control según la reivindicación
1, 8, 9 ó 10, caracterizado porque dicha área de vigilancia
exterior cubre por lo menos un ángulo muerto.
14. Sistema de control según la reivindicación
2, caracterizado porque dichos medios de detección de
presencia interior (8) comprenden al menos un dispositivo de un
grupo que incluye al menos un sensor de peso, al menos un sensor
capacitivo, dispuestos en al menos un asiento del vehículo
automóvil, al menos un detector de infrarrojos, al menos un detector
de microondas y al menos una cámara, dispuestos en el habitáculo
del vehículo, o una combinación de los mismos.
15. Método de control del funcionamiento de
dispositivos detectores de presencia de un vehículo automóvil,
vehículo que comprende unos medios de detección de presencia
exterior (4) para detectar la entrada de objetos en una determinada
área de vigilancia exterior al mismo, al menos una fuente de
alimentación (5) para alimentar al menos dichos medios de detección
de presencia exterior (4), un sistema electrónico (6) que comprende
al menos unos medios de procesado y análisis de unas primeras
señales de entrada obtenidas mediante dichos medios de detección de
presencia exterior (4) y que genera unas primeras señales de salida
en función del resultado de dicho análisis, y unos medios de
detección del estado (7) de al menos un dispositivo de cierre de al
menos una puerta de dicho vehículo automóvil, asociados y en
colaboración con dicho sistema electrónico (6),
caracterizado porque comprende el controlar dicha fuente de
alimentación (5), mediante dicho sistema electrónico (6), en función
de la secuencia de apertura y cierre de al menos dicho dispositivo
de cierre de dicha puerta, que es al menos una, de dicho vehículo
automóvil, obtenida por dichos medios de detección del estado
(7).
16. Método de control según la reivindicación
15, caracterizado porque comprende el controlar dicha fuente
de alimentación (5), mediante dicho sistema electrónico (6), en
función además de la presencia o ausencia de personas en el
interior del vehículo automóvil, utilizando unos medios de
detección de presencia interior (8), que se encuentran asociados y
actúan en colaboración con dicho sistema electrónico (6).
17. Método de control según la reivindicación 15
ó 16, caracterizado porque comprende el controlar dicha
fuente de alimentación (5), mediante dicho sistema electrónico (6),
en función además del estado, de activación o desactivación, en el
que se encuentre la ignición del vehículo.
18. Método de control según la reivindicación
15, caracterizado porque comprende el controlar dicha fuente
de alimentación (5), mediante dicho sistema electrónico (6), en
función además del estado, de activación o desactivación, en el que
se encuentre la ignición del vehículo, y donde cuando la fuente de
alimentación (5) y la ignición del vehículo se encuentran
desactivadas y el propio vehículo también se encuentra parado,
comprende los siguientes pasos:
- a)
- detectar una acción de apertura o una secuencia de apertura y cierre de una puerta,
- b)
- activar la fuente de alimentación (5) tras una de dichas detecciones,
- c)
- activar un temporizador incluido en el sistema electrónico (6), al cerrar dicha puerta, durante un tiempo T1, manteniendo la activación de la fuente de alimentación (5), y
- d)
- desactivar la fuente de alimentación (5) si después de dicho tiempo T1 la ignición del vehículo sigue desactivada.
19. Método de control según la reivindicación
18, caracterizado porque comprende además, después de dicho
paso d), los siguientes pasos:
- e)
- volver a activar la fuente de alimentación (5) si se ha producido d) y se ha detectado una segunda acción de apertura de la puerta o una secuencia de apertura y cierre de la misma,
- f)
- volver a activar dicho temporizador, durante un tiempo T2, al cerrar la puerta, y
- g)
- mantener la fuente de alimentación (5) si después de dicho tiempo T2 la ignición del vehículo se ha activado.
20. Método de control según la reivindicación
según la reivindicación 19, caracterizado porque dichos
tiempos T1 y T2 son iguales.
21. Método de control según la reivindicación
según la reivindicación 15, caracterizado porque comprende
el controlar dicha fuente de alimentación (5), mediante dicho
sistema electrónico (6), en función además del estado, de
activación o desactivación, en el que se encuentre la ignición del
vehículo y donde cuando la fuente de alimentación (5) se encuentra
activada y la ignición del vehículo se encuentra desactivada y el
propio vehículo también se encuentra parado, comprende los
siguientes pasos:
- a)
- detectar una secuencia de apertura y cierre de una puerta,
- b)
- activar un temporizador incluido en el sistema electrónico (6), durante un tiempo T1, y
- c)
- desactivar la fuente de alimentación (5) si después de dicho tiempo T1 la ignición del vehículo sigue desactivada.
22. Método de control según la reivindicación
21, caracterizado porque comprende además, después de dicho
paso b), el siguiente paso, alternativamente a c):
- d)
- desactivar el temporizador si se ha detectado una segunda apertura de la puerta,
23. Método de control según la reivindicación
22, caracterizado porque comprende además, después de dicho
paso d), el siguiente paso:
- e)
- activar de nuevo el temporizador si se ha detectado una segunda acción de cierre de la puerta.
24. Método de control según la reivindicación
según la reivindicación 16, caracterizado porque comprende
el controlar dicha fuente de alimentación (5), mediante dicho
sistema electrónico (6), en función además del estado, de
activación o desactivación, en el que se encuentre la ignición del
vehículo y donde cuando la fuente de alimentación (5) y la ignición
del vehículo se encuentran desactivadas y el propio vehículo
también se encuentra parado, comprende los siguientes pasos:
a) detectar una acción de apertura de una
puerta,
b) detectar la presencia de al menos una persona
en el interior del vehículo, utilizando los mencionados medios de
detección de presencia interior (8),
c) detectar una acción de cierre de dicha
puerta, y
d) activar la fuente de alimentación (5) tras
dichas detecciones.
25. Método de control según la reivindicación
según la reivindicación 16, caracterizado porque comprende
el controlar dicha fuente de alimentación (5), mediante dicho
sistema electrónico (6), en función además del estado, de
activación o desactivación, en el que se encuentre la ignición del
vehículo y donde cuando la fuente de alimentación (5) se encuentra
activada, la ignición del vehículo se encuentra desactivada y el
propio vehículo también se encuentra parado, comprende los
siguientes pasos:
a) detectar una acción de apertura de una
puerta,
b) detectar la ausencia de una persona que se
hallaba en el interior del vehículo, utilizando los mencionados
medios de detección de presencia interior (8),
c) detectar una acción de cierre de dicha
puerta, y
d) desactivar la fuente de alimentación (5) tras
dichas detecciones.
26. Método de control según la reivindicación
según la reivindicación 16, caracterizado porque comprende
el controlar dicha fuente de alimentación (5), mediante dicho
sistema electrónico (6), en función además del estado, de
activación o desactivación, en el que se encuentre la ignición del
vehículo y donde comprende además el generar unas segundas señales
de entrada al sistema electrónico (6), en función además de la
inclinación del vehículo respecto al plano del terreno sobre el que
se encuentre el mismo, condicionada por diversas circunstancias
como carga, presencia de pasajeros o frenada, utilizando para ello
unos medios de detección de inclinación (9), que se encuentran
asociados y actúan en colaboración con dichos medios de detección
del estado (7) de al menos un dispositivo de cierre de al menos una
puerta del vehículo automóvil y dichos medios de detección de
presencia interior (8).
27. Método de control según la reivindicación
26, caracterizado porque comprende además el variar el área
de vigilancia a cubrir por dichos medios de detección de presencia
exterior (4), a partir del momento en que empiece a desplazarse el
vehículo o tras su parada, en función de la inclinación del
vehículo respecto al plano del terreno sobre el que se encuentre el
mismo, utilizando para ello dichos medios de detección de
inclinación (9), que se encuentran asociados y actúan en
colaboración con dicho sistema electrónico (6).
28. Método de control según la reivindicación
26, caracterizado porque comprende el detectar la
inclinación del vehículo cuando la ignición está desactivada, el
vehículo parado y se ha detectado una acción de apertura de una
puerta.
29. Método de control según la reivindicación
28, caracterizado porque comprende el detectar la
inclinación del vehículo cuando la ignición está activada y el
vehículo está en marcha.
30. Método de control según la reivindicación
según la reivindicación 15, caracterizado porque comprende
el controlar dicha fuente de alimentación (5), mediante dicho
sistema electrónico (6), en función además del estado, de
activación o desactivación, en el que se encuentre la ignición del
vehículo y donde cuando la fuente de alimentación (5) y la ignición
del vehículo se encuentran desactivadas y el propio vehículo también
se encuentra parado, comprende los siguientes pasos:
- a)
- detectar una señal de activación de un mando a distancia, o llave, incluido en el sistema electrónico (6),
- b)
- detectar una secuencia de apertura y cierre de una puerta, y
- c)
- activar la fuente de alimentación (5) tras dichas detecciones.
31. Método de control según la reivindicación
según la reivindicación 17, caracterizado porque comprende
el controlar dicha fuente de alimentación (5), mediante dicho
sistema electrónico (6), en función además del estado, de
activación o desactivación, en el que se encuentre la ignición del
vehículo y donde cuando la fuente de alimentación (5) se encuentra
activada, la ignición del vehículo se encuentra desactivada y el
propio vehículo también se encuentra parado, comprende los
siguientes pasos:
- a)
- detectar una secuencia de apertura y cierre de una puerta,
- b)
- detectar una señal de desactivación de un mando a distancia, o llave, incluido en el sistema electrónico (6), y
- c)
- desactivar la fuente de alimentación (5) tras dicha detección.
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