ES2309636T3 - Dispositivo de mando. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mando (1) con una válvula de conmutación (5), una bomba (4) que alimenta medio de transmisión, en especial una bomba de motor o una bomba manual, dispositivos de conexión para unir el dispositivo de mando (1) con al menos dos herramientas, en especial un primer cilindro elevador (2) y un segundo cilindro elevador (3), etc., en donde la válvula de conmutación (5) puede accionarse a mano, en donde la válvula de conmutación (5), en el caso de que el operador la libere puede llevarse automáticamente a una posición básica, en la que no es posible ningún establecimiento de presión en la región de las herramientas, caracterizado porque a) entre la válvula de conmutación (5) y las herramientas está prevista una válvula de mando (7), en donde el lado de salida de la válvula de mando (7) está unido a través de conductos de medio de transmisión (10, 11) a las herramientas, en donde la válvula de mando (7) comprende una posición básica, en la que el medio de transmisión que se encuentra en el respectivo conducto de medio de transmisión (10 ó 11) no puede descargarse o no en cantidades importantes hasta la válvula de conmutación (5), b) la válvula de mando (7) es una válvula proporcional y puede manipularse igualmente a mano por parte de un operador, c) en la posición básica de la válvula de conmutación (5) y de la válvula de mando (7) impera un estado que retiene la carga y d) con la válvula de mando (7) pueden activarse dos o más herramientas.
Description
Dispositivo de mando.
La invención se refiere a un dispositivo de
mando según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los dispositivos de mando de este tipo se
utilizan sobre todo en la técnica de salvamento. Sirven para
accionar varias herramientas necesarias para la operación de
salvamento mediante una bomba, por ejemplo una bomba portátil de
motor. En las operaciones de salvamento es necesario precisamente,
para usar las herramientas como por ejemplo cilindros elevadores,
cizallas, extensores o cilindros de rescate, elevar con frecuencia
sobre todo también cargas (a menudo varias simultáneamente). Aquí
se trata siempre de herramientas con cilindros sin un mando
aplicado a la herramienta. Por este motivo se produce con bastante
frecuencia, por ejemplo en las operaciones diarias, que aparte de
un cilindro elevador una y la misma bomba haga funcionar un cilindro
elevador adicional.
Del folleto LUKAS MSM-2D
Mobil-Steuer-Modul se conoce un
mando conforme al preámbulo de la reivindicación 1. Aquí se enclava
la válvula de conmutación, que puede accionarse manualmente mediante
una palanca, en la respectiva posición de conmutación y sigue
funcionando hasta que el operador repone la válvula de conmutación
a la posición pasiva. Si el operador causa baja siguen adelante las
funciones de las herramientas, con lo que puede producirse una
situación de peligro.
Asimismo se conoce también del documento GB 2
340 486 un dispositivo de mando conforme al preámbulo de la
reivindicación 1.
La tarea de la presente invención consiste en
poner a disposición un novedoso dispositivo de mando, con el que se
evite el problema antes mencionado. Al mismo tiempo se desea que el
dispositivo de mando posea una estructura sencilla, económicamente
aplicable.
La presente tarea es resuelta con el dispositivo
de mando conforme a la reivindicación 1.
Si causa baja el operador y libera la válvula de
conmutación que se maneja manualmente, se mantiene una presión en
la herramienta (que puede estar ya establecida mediante un
accionamiento anterior) mediante la posición básica de la válvula
de conmutación que se ajusta automáticamente (función de retención
de carga), pero al mismo tiempo se impide un movimiento ulterior.
De este modo se produce una interrupción del movimiento de las
herramientas, que se produce directamente. El dispositivo de mando
puede manejarse por parte del operador con dos manos, incluyendo la
función llamada de hombre muerto, es decir, de forma especialmente
ergonómica. Sin embargo, el dispositivo de mando garantiza
igualmente una mayor seguridad de funcionamiento. La válvula de
conmutación y/o válvula de mando puede activarse manualmente o
mediante un accionamiento y un elemento de manipulación (por
ejemplo pulsador) que debe manipular el operador.
Incluso en el caso de esta última ejecución
resulta ser ventajosa la idea, ya que por ejemplo en caso de caída
de corriente del sistema se produce una función de hombre
muerto.
Como posición básica de la válvula de mando está
prevista una posición en la que el medio de transmisión situado en
el respectivo conducto de medio de transmisión no puede descargarse,
pero al menos en cantidades importantes, hasta la válvula de
conmutación. Esto se hace posible por ejemplo por medio de que en la
posición básica de la válvula de mando cada conducto de medio de
transmisión está conectado a una válvula de retención. El medio de
transmisión no puede de este modo descargarse, con lo que se ajusta
un "estado de retención de carga".
La válvula de mando está concebida conforme a la
invención de tal modo, que el operador puede fijar posiciones
intermedias a través del accionamiento manual de la válvula de
mando, a modo de un joystick, de tal manera que por medio de esto
pueden variarse de forma correspondiente las relaciones de división
de la alimentación de medio de transmisión a las diferentes
herramientas.
En el caso de la válvula de mando son posibles
conforme a la invención ilimitadas posiciones intermedias, por
medio de que como válvula de mando se utiliza una llamada válvula
proporcional.
El lado de salida de la válvula de mando está
unido de forma conveniente a las herramientas, directamente a
través de conductos de medio de transmisión, de tal modo que la
activación de las diferentes herramientas se produce directamente
desde la válvula de mando.
La válvula de mando presenta también
convenientemente medios para un retroceso automático de la válvula
de mando a una posición básica, en el caso de que el operador
libere la válvula de mando. Esto es especialmente conveniente
cuando se desea "congelar" el estado de funcionamiento
momentáneo de la respectiva herramienta para, en el caso de que el
operador cause baja, impedir un peligro a causa de movimientos de
herramienta subsiguientes como por ejemplo un descenso del cilindro
elevador, un ensanchamiento del extensor, etc.
El elemento de manipulación está previsto
convenientemente sobre la válvula de mando como palanca de
manipulación.
El respectivo conducto de retorno desde la
herramienta afectada discurre, evitando la válvula de mando en un
canal colector común, directamente hasta la válvula de conmutación y
desde allí, dependiendo de la posición de conmutación, de vuelta al
depósito de la bomba.
En el caso de la posición básica de la válvula
de conmutación se trata convenientemente de una posición, en la que
se produce una rotación sin presión a través de la bomba. En esta
posición básica no es posible establecer una presión en la región
de las herramientas, si bien la bomba sigue funcionando.
El retroceso de la válvula de mando y/o válvula
de conmutación a la respectiva posición básica se produce
convenientemente mediante una pretensión elástica, por ejemplo
mediante la utilización de una disposición de muelle.
Al igual que en la válvula de mando, también en
el caso de la válvula de conmutación está previsto un elemento de
manipulación, en especial en forma de una palanca de
preselección.
El dispositivo de mando conforme a la invención
está previsto como unidad autónoma y manipulable, que está unida en
cada caso en funcionamiento a la bomba y a las herramientas, a
través de conductos de medio de transmisión y conductos de retorno
correspondientes.
En la entrada entre la bomba y la válvula de
conmutación se encuentra convenientemente una válvula de
sobrepresión, que une la bomba al depósito. Esta válvula de
sobrepresión sirve para entregar al depósito de la bomba la
sobrepresión que se produce en la posición básica de la válvula de
conmutación.
El dispositivo de mando está previsto conforme a
la invención en especial para una presión de funcionamiento máxima
a partir de 300 bar, con preferencia hasta 500 bar, con preferencia
desde 330 bar a 430 bar.
Como medio de transmisión está previsto
convenientemente aceite hidráulico.
En el caso de las herramientas se trata en
especial de las de la técnica de salvamento y recuperación, como
por ejemplo cilindros elevadores así como otras herramientas que no
tienen un dispositivo de mando propio en el aparato.
La presente invención se explica a continuación
con más detalle con base en un diagrama de principio
simplificado.
El número de referencia 1 caracteriza el
dispositivo de mando conforme a la invención portátil, es decir,
que puede manipularse independientemente, cuyos componentes están
dispuestos dentro de la superficie a trazos y puntos. El
dispositivo de mando 1 se une a una bomba 4 así como a varias
herramientas, en el caso de la figura del dibujo dos (por ejemplo
de funcionamiento hidráulico). Aquí se trata por ejemplo de un
primer cilindro elevador 2 y de un segundo cilindro elevador 3, que
deben funcionar simultáneamente desde la única bomba 4. En este
caso concreto de una configuración de la invención los dos cilindros
elevadores 2, 3 trabajan en el mismo sentido, es decir, en la misma
dirección. En el caso de la bomba 4 se trata de una bomba accionada
por motor o de una bomba manual. La presión de funcionamiento es
por ejemplo de unos 350 bar.
El dispositivo de mando 1 sirve para que el
operador pueda coordinar el funcionamiento de las dos herramientas,
en caso necesario, utilizando una única bomba 4.
El dispositivo de mando 1 comprende para esto
una válvula de conmutación 5, con la que en el ejemplo de la figura
del dibujo pueden materializarse tres posiciones de conmutación,
precisamente la posición de cruce (retorno de las herramientas a la
posición de partida), posición básica (las herramientas no
funcionan) y posición paralela (funcionamiento de las
herramientas). En el estado de la posición básica se alimenta el
medio de transmisión (en especial aceite hidráulico) alimentado
desde la bomba 4 directamente de vuelta, a través del conducto de
retorno, al depósito 18. La válvula de sobrepresión 17 es
responsable de la descarga de la sobrepresión que pudiera
establecerse.
La selección de la respectiva posición de
conmutación de la válvula de conmutación 5 se realiza a través de
una palanca de preselección 6, la cual puede accionar manualmente el
operador. La válvula de conmutación 5 está concebida de tal manera,
que en el caso de que el operador libere la palanca de preselección
6, forzada por una disposición de muelle 14 pase automáticamente a
la posición básica representada centralmente en la única figura, en
la que se produce solamente una rotación sin presión del medio de
transmisión. Si de este modo el operador libera la palanca de
preselección 6 de la válvula de conmutación 5, mediante el retroceso
de la válvula de conmutación 5 a la posición de partida no se
produce ninguna alimentación del medio de transmisión desde la
válvula de conmutación a las herramientas.
Para la fijación automática de la posición
básica puede estar prevista una pretensión elástica, por ejemplo en
forma de la disposición de muelle 14 antes citada.
La unidad de mando 1 conforme a la invención 1
comprende asimismo un módulo de mando adicional, en especial una
válvula de mando 7, que está prevista entre la válvula de
conmutación 5 y las herramientas. El conducto de medio de
transmisión entre la válvula de conmutación 5 y las diferentes
herramientas discurre en consecuencia a través de la válvula de
mando 7.
También la válvula de mando 7 puede manipularse
manualmente en su posición, convenientemente también mediante un
elemento de manipulación 8, por ejemplo una palanca de manipulación.
La válvula de mando 7 posee también una función de retroceso
automática en el caso de que el operador libere la palanca de
manipulación en una posición básica (en la figura del dibujo la
posición central), en la que los dos conductos de medio de
transmisión 10, 11 de las herramientas se conectan en cada caso a
una válvula de retención 20. Por medio de esto puede ajustarse -ya
que no se descargan medios de transmisión hasta la válvula de
conmutación 5- un estado de retención de carga en las herramientas.
De este modo no se produce ninguna variación de la respectiva
posición momentánea del primer cilindro elevador 2 o del segundo
cilindro elevador 3.
Para la fijación automática de la posición
básica de la válvula de mando 7 puede estar prevista igualmente una
pretensión elástica, por ejemplo en forma de una disposición de
muelle 15.
La válvula de mando 7 está ejecutada como una
llamada válvula proporcional, con la consecuencia de que el
operador puede dividir a voluntad con una mano, a través del
elemento de manipulación 8, las corrientes volumétricas a dividir a
través de la válvula de mando, desde la bomba 4 a las diferentes
herramientas y, de este modo, puede activar individualmente las
diferentes herramientas. El operador puede manipular la válvula de
mando 7 a modo de un mando de joystick con una mano, en donde con
la otra mando fija el funcionamiento de la válvula de conmutación
5.
Si de este modo un único operador manipula la
disposición compuesta por un primer cilindro elevador 2 y un
segundo cilindro elevador 3 mediante el dispositivo de mando 1,
haciendo referencia a la única figura del dibujo, y este operador
causa baja (por ejemplo por desmayo), se liberan los elementos de
manipulación 6 y 8, tras lo cual la válvula de conmutación 5 y la
válvula de mando 7 se dirigen en cada caso -como se ha representado
en a figura del dibujo- a sus posiciones básicas. La posición básica
de la válvula de conmutación 5 produce que desde la bomba se
alimente medio de transmisión en una rotación sin presión. Al mismo
garantiza la posición básica de la válvula de mando 7 que las
herramientas, es decir el primer cilindro elevador 2 y el segundo
cilindro elevador 3, no se muevan en su posición momentánea a causa
de la posición de retención de carga.
En lugar de dos herramientas puede estar también
previsto un número mayor de herramientas. En el caso de la válvula
de conmutación 5 puede tratarse por razones conceptuales de forma
ventajosa de una válvula de conmutación habitual, que puede usarse
sin modificaciones constructivas. La válvula de mando 7 y/o la
válvula de conmutación 5 pueden ser accionadas manualmente o por
motor. Como bomba puede usarse también con varios circuitos de medio
de transmisión independientes entre sí, como por ejemplo una
llamada bomba de doble corriente. En este último caso podrían
hacerse funcionar con la unidad de mando conforme a la invención dos
cilindros elevadores y una cizalla de salvamento en paralelo.
La presente invención garantiza el
funcionamiento simultáneo de varias herramientas con la utilización
de una bomba con una elevada ergonomía para el operador, una
"función de hombre muerto" segura y una estructura sencilla,
materializable favorablemente desde puntos de vista económicos. La
invención representa por ello una aportación muy especial al campo
pertinente del estado de la técnica.
- 1
- Dispositivo de mando
- 2
- Primer cilindro elevador
- 3
- Segundo cilindro elevador
- 4
- Bomba
- 5
- Válvula de conmutación
- 6
- Elemento de manipulación
- 7
- Válvula de mando
- 8
- Elemento de manipulación
- 9
- Elemento de manipulación
- 10
- Conducto de medio de transmisión
- 11
- Conducto de medio de transmisión
- 12
- Conducto de retorno
- 13
- Conducto de retorno
- 14
- Disposición de muelle
- 15
- Disposición de muelle
- 16
- Depósito
- 17
- Válvula de sobrepresión
- 18
- Depósito
- 19
- Entrada
- 20
- Válvula de retención
Claims (14)
1. Dispositivo de mando (1) con una válvula de
conmutación (5), una bomba (4) que alimenta medio de transmisión,
en especial una bomba de motor o una bomba manual, dispositivos de
conexión para unir el dispositivo de mando (1) con al menos dos
herramientas, en especial un primer cilindro elevador (2) y un
segundo cilindro elevador (3), etc., en donde la válvula de
conmutación (5) puede accionarse a mano, en donde la válvula de
conmutación (5), en el caso de que el operador la libere puede
llevarse automáticamente a una posición básica, en la que no es
posible ningún establecimiento de presión en la región de las
herramientas, caracterizado porque
- a)
- entre la válvula de conmutación (5) y las herramientas está prevista una válvula de mando (7), en donde el lado de salida de la válvula de mando (7) está unido a través de conductos de medio de transmisión (10, 11) a las herramientas, en donde la válvula de mando (7) comprende una posición básica, en la que el medio de transmisión que se encuentra en el respectivo conducto de medio de transmisión (10 ó 11) no puede descargarse o no en cantidades importantes hasta la válvula de conmutación (5),
- b)
- la válvula de mando (7) es una válvula proporcional y puede manipularse igualmente a mano por parte de un operador,
- c)
- en la posición básica de la válvula de conmutación (5) y de la válvula de mando (7) impera un estado que retiene la carga y
- d)
- con la válvula de mando (7) pueden activarse dos o más herramientas.
2. Dispositivo de mando según la reivindicación
1, caracterizado porque el lado de salida de la válvula de
mando (7) está unido a las herramientas, directamente a través de
conductos de medio de transmisión (10, 11).
3. Dispositivo de mando según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque la válvula de mando (7) presenta
medios para un retroceso automático de la válvula de mando (7) a una
posición básica, en el caso de que el operador libere la válvula de
mando (7).
4. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones 2 - 3, caracterizado porque en la posición
básica de la válvula de mando (7) cada conducto de medio de
transmisión está conectado a una válvula de retención (20).
5. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la válvula
de mando (7) presenta un elemento de manipulación (8), en especial
una palanca de manipulación.
6. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
respectivo conducto de retorno (12, 13) de las herramientas
discurre directamente hasta la válvula de conmutación (5).
7. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición
básica de la válvula de conmutación (5) es una posición, en la que
se produce una rotación sin presión a través de la bomba (4).
8. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como medio
para hacer retroceder la válvula de mando (7) hasta la posición
básica está prevista una disposición de muelle (15).
9. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para
accionar la válvula de conmutación (5) está previsto un elemento de
manipulación (6), en especial una palanca de preselección.
10. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de mando (1) está previsto como unidad autónoma, que
está unida en cada caso a la bomba (4) y a las herramientas, a
través de conductos de medio de transmisión (10, 11) y conductos de
retorno (12, 13).
11. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la
entrada (19) entre la bomba (4) y la válvula de conmutación (5) se
ha conectado una válvula de sobrepresión (17), que está unida al
depósito (18) de la bomba (4).
12. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de mando está previsto en especial para presiones de
funcionamiento máximas a partir de 300 bar, con preferencia hasta
500 bar, con preferencia desde 330 bar a 430 bar.
13. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como medio
de transmisión está previsto aceite hidráulico.
14. Dispositivo de mando según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso
de la herramienta se trata de herramientas de la técnica de
salvamento, en especial salvamento, recuperación y
afianzamiento.
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