CN100478573C - 控制装置 - Google Patents

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Abstract

控制装置(1)，具有一个换向阀(5)，一个输送驱动介质的泵(4)，尤其是一个电机泵或手动泵，连接装置，用于将所述控制装置(1)与至少两个工具、尤其是一个第一举升液压缸(2)和一个第二举升液压缸(3)或类似工具连接起来，其中所述换向阀(5)尤其是可用手来操作，其中a)当操作人员松开换向阀(5)时，所述换向阀(5)可自动变到一个基本位置，在这个基本位置下在工具的区域内能够不形成压力，b)在换向阀(5)和工具之间设置有一个控制阀(7)，并且c)所述控制阀(7)同样可由操作人员用手来操作。

Description

控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制装置。
背景技术
这种类型的控制装置特别应用于救生技术中。这种控制装置借助于泵、例如可携带的电动泵来操纵救生作业中所需的多个工具。在救生作业中，为了使用工具，例如举升液压缸、剪切机、横撑支柱或救生汽缸，首先往往需要提起重物(经常是需要同时提起多个重物)。其中所述的工具总是带有汽缸，而在工具上没有设置控制器。由于这个原因，在实际应用的整个过程中，往往除了一个举升液压缸之外还由同一个泵来驱动另一个举升液压缸。
由小册子LUKAS MSM-2D“Mobil-Steuer-Modul(移动控制模块)”中已知了一种前面所述的控制器。其中可借助于一个手柄手动操作的换向阀啮合到相应的开关位置，并保持工作状态一段时间，直到操作人员将换向阀扳回到不活动的位置。如果操作人员出现问题，则工具的功能就可能进入危险状态。
发明内容
本发明的任务在于提供一种新型的控制装置，通过它能够避免上面提到的问题。同时该控制装置具有能够简单、廉价地更换的结构。
上述任务通过下面符合本发明目的的控制装置来实现：
一种控制装置，具有一个换向阀，一个输送驱动介质的泵，连接装置，用于将所述控制装置与至少两个工具连接起来，其中所述换向阀可用手来操作，其中，
a)当操作人员松开换向阀时，所述换向阀可自动变到一个基本位置，在这个基本位置下在工具的区域内能够不形成压力，
b)在换向阀和工具之间设置有一个控制阀，
c)所述控制阀同样可由操作人员用手来操作，
d)所述控制阀具有当操作人员松开控制阀时使控制阀自动回调到一个基本位置的装置，并且
e)在所述控制阀(7)的基本位置下，每个驱动介质导管(10，11)被切换到一个回击阀(20)，所述回击阀使得驱动介质不会流出，从而调节到一个负载保持状态。
如果操作人员出错，松开了手动操作的换向阀，通过换向阀自动调回到基础位置，使得在工具内的压力(该压力在上面所述的操作过程中建立)得以保持(负载保持功能)，但同时阻止了继续运动。这样直接中止了工具的运动。该控制装置包括所谓的应急功能(Totmannfunktion)，可由操作人员的双手来操纵，即操作界面特别友好。但该控制装置仍然能够确保更高的操作安全性。换向阀和/或控制阀可以手动操作，或者借助于驱动器以及要由操作人员来操作的操作单元(例如按键)来驱动。
在后一种实施方式中，该思想也是具有优点的，因为例如在系统电流发生故障时应急功能发生作用。
控制阀的输出端一侧符合目的地直接通过驱动介质导管与工具相连接，从而直接从控制阀出发实现了对各个工具的控制。
符合目的的是，控制阀还具有用于当操作人员松开控制阀时使控制阀自动回调到基本位置的装置。当相应工具的当前工作状态应该被“冻结”时，这是特别符合本发明目的的，其目的是当操作人员出错时避免由于工具的继续运动，例如举升液压缸的下降、横撑支柱的扩张或类似动作而引起的危险。
为此符合目的的是，设置这样一个位置作为控制阀的基本位置：在该位置下位于相应的驱动介质导管中的驱动介质不会、或者至少不会大量地流向换向阀。这例如由此来实现：在控制阀的基本位置下，每个驱动介质导管被切换到一个回击阀。这样驱动介质不会流出，由此调节到一个“负载保持状态”。
符合目的的是，控制阀上的操作单元被设置为操作手柄。
相应的回流导管绕过共同的汇总通道中的控制阀从相关的工具直接引到换向阀，并从那里出发根据开关位置返回到泵的容器中。
符合目的的是，换向阀的基本位置是这样一个位置：在该位置下通过泵实现了无压力环流。在这个基本位置下，在工具的区域内能够不形成压力，即使泵还在继续工作。
根据本发明的另一个实施方式，这样来设计控制阀：通过由操作人员以操纵杆方式对控制阀进行手动操作可以确定中间位置，从而可以相应改变送至各个工具的驱动介质的输送分配关系。
这种改变最好是这样进行的：其中可以形成不受限的中间位置。这可以通过采用所谓的“比例阀”来实现。
符合目的的是，将控制阀和/或换向阀回调到相应的基本位置是通过一个弹性预应力来实现的，例如通过采用一个弹簧装置。
像在控制阀的情况下那样，在换向阀的情况下，操作单元特别设置为预选手柄。
根据本发明的控制装置被设置为独立的、可手动操作的单元，它在应用中分别通过相应的驱动介质导管和回流导管与泵和工具相连接。
符合目的的是，在泵和换向阀之间的注入口中设置一个过压阀，它将泵与容器相连接。这个过压阀用于在换向阀的基本位置下将所产生的过压转移到泵的容器上。
根据本发明，控制装置特别被设置用于300巴以上的最大工作压力，最好是直至500巴，优选地是从330巴到430巴。
符合目的的是用油来作为液压驱动介质。
这里所述的工具尤其是指救生和登山技术中使用的工具，例如举升液压缸，以及其他在设备上不带有自身的控制装置的工具。
附图说明
下面借助于简化的原理图更详细地描述本发明。
具体实施方式
附图标记1表示本发明所述的可携带的、即独立的可手动操作的控制装置，其组件位于虚线框范围内。控制装置1与泵4相连接，并且与多个、在附图所示情况下为两个(例如液压驱动的)工具相连接。这里例如为第一举升液压缸2和第二举升液压缸3，它们由唯一的泵4同时驱动。在这种本发明实施例的具体情况下，这两个举升液压缸2和3以相同的方式工作，也就是说在相同的方向上工作。泵4是电机驱动的泵，或者是手动泵。工作压力例如约为350巴。
控制装置1用于使操作人员能够在仅使用一个泵4的情况下根据需要对两个工具的工作进行协调。
为此控制装置1包括一个换向阀5，在附图所示的例子中利用该换向阀能够实现三种开关位置，即交叉位置(工具回调到开始位置)、基本位置(工具不工作)以及平行位置(工具工作)。在基本位置的状态下，泵4所需的驱动介质(尤其是液压油)直接回送到连接至容器18的回流导管中。过压阀17用来减轻在其中可能形成的过压。
换向阀5的各个切换位置的选择是通过一个预选手柄6来实现的，这个预选手柄可以由操作人员手动操作。如此设计换向阀5：使得当操作人员松开预选手柄6时，换向阀5通过一个弹簧装置14自动跳到附图中央所示的基本位置，仅仅通过这种方式实现了驱动介质的无压力的环流。如果操作人员松开了换向阀5的预选手柄6，通过使换向阀5回调到基本位置，不会有驱动介质从换向阀输送到工具。
为了自动确定基本位置，例如可以通过上述的弹簧装置14的方式设置一个弹性预应力。
根据本发明的控制装置1还包括另外一个附带的控制模块，尤其是一个控制阀7，它设置在换向阀5和工具之间。换向阀5和各个工具之间的压力介质导管由此引到控制阀7上。
控制阀7在其位置上也可以手动操作，符合目的的是，同样可通过一个操作单元(例如一个操作手柄)来操作。当操作人员松开操作手柄时控制阀7同样具有自动回调到基本位置(在附图中为中央的位置)的功能，其中工具的两个驱动介质导管10和11分别切换到回击阀20，由于驱动介质没有流到换向阀5，由此可以将工具调节到负载保持状态。这样，第一举升液压缸2或第二举升液压缸3各自的当前位置不会发生改变。
为了自动确定控制阀7的基本位置，同样可以设置一个弹性预应力，例如以弹簧装置15的形式来施加。
控制阀7作为所谓的“比例阀”来实现，这样，操作人员能够通过操作单元8用一只手来任意地划分经由控制阀由泵4分配到各个工具的体积流量，从而能够单独地控制各个工具。操作人员可以像操作操纵杆控制器那样用一只手来操作控制阀7，同时操作人员用另一只手来确定换向阀5的功能。
在参考唯一的附图时，如果由第一举升液压缸2和第二举升液压缸3构成的系统由唯一的一个操作人员通过控制装置1来操作，当这个操作人员出现问题时(例如昏了过去)，则操作单元6和8将被松开，于是像附图中所示那样，换向阀5以及控制阀7分别回到它们的基本位置。换向阀5的基本位置开始起作用，由泵通过无压力的环流方式输送驱动介质。
除了采用两个工具之外，同样也可以采用更多数目的工具。具有优点的是，换向阀5被设计为常规的换向阀，它可以在结构上不加以任何改变。控制阀7和/或换向阀5既可以手动操作也可以通过电机来操作。泵也可以是带有多个彼此无关的驱动介质环流的泵，例如采用所谓的“双流泵”。在后一种情况下，可以通过本发明所述的控制单元同时操作两个举升液压缸和一个救生剪切机。
本发明能够使操作人员非常方便地用一个泵来同时操作多个工具，其具有可靠的“应急功能”，并具有简单的、在成本方面能够适当实现的结构。因此本发明对现有技术的相关领域做出了非常特殊的贡献。
附图标记列表
1控制装置
2第一举升液压缸
3第二举升液压缸
4泵
5换向阀
6操作单元
7控制阀
8操作单元
10驱动介质导管
11驱动介质导管
12回流导管
13回流导管
14弹簧装置
15弹簧装置
17过压阀
18容器
19注入口
20回击阀

Claims (16)

1.一种控制装置(1)，具有一个换向阀(5)，以及用于将所述控制装置(1)连接到至少两个工具的连接装置，其中所述换向阀(5)能够用手来操作，并且一个输送驱动介质的泵(4)通过注入口和回流导管与控制装置(1)相连接，其特征在于，
a)当操作人员松开换向阀(5)时，所述换向阀(5)自动变到一个基本位置，在这个基本位置下在工具的区域内能够不形成压力，
b)在换向阀(5)和工具之间设置有一个控制阀(7)，
c)所述控制阀(7)是一个比例阀，并同样能够由操作人员用手来操作，
d)所述控制阀(7)具有当操作人员松开控制阀(7)时使控制阀(7)自动回调到一个基本位置的装置，
e)所述控制阀(7)的输出端一侧直接通过驱动介质导管(10，11)与所述工具相连接，
f)在所述控制阀(7)的基本位置下，每个驱动介质导管(10，11)被切换到一个回击阀(20)，所述回击阀使得驱动介质不会从驱动介质导管流出，从而调节到一个负载保持状态，并且
g)利用所述控制阀(7)能够操作两个或更多个工具。
2.如权利要求1的控制装置，其特征在于，所述的泵(4)是一个电机泵或手动泵。
3.如权利要求1或2的控制装置，其特征在于，所述的工具是一个第一举升液压缸(2)和一个第二举升液压缸(3)。
4.如权利要求1的控制装置，其特征在于，所述控制阀(7)的基本位置是这样一个位置：在该位置下位于相应的驱动介质导管(10或11)中的驱动介质不会、或者不会大量地流到换向阀(5)。
5.如权利要求1的控制装置，其特征在于，所述控制阀(7)具有一个操作单元(8)。
6.如权利要求5的控制装置，其特征在于，所述操作单元(8)是一个操作手柄。
7.如权利要求1的控制装置，其特征在于，所述工具的各个回流导管(12，13)直接引到换向阀(5)。
8.如权利要求1的控制装置，其特征在于，所述换向阀(5)的基本位置是这样一个位置：在该位置下通过泵(4)实现了无压力的环流。
9.如权利要求5的控制装置，其特征在于，借助于操作单元(8)，在控制阀(7)中能够手动地确定不受限的中间位置。
10.如权利要求1或4的控制装置，其特征在于，设置了一个弹簧装置(15)作为用于使控制阀(7)回调到基本位置的装置。
11.如权利要求1的控制装置，其特征在于，为了操作换向阀(5)，设置了一个操作单元(6)。
12.如权利要求11的控制装置，其特征在于，所述操作单元是一个预选手柄。
13.如权利要求1的控制装置，其特征在于，该控制装置(1)被设置为独立的单元，它分别通过驱动介质导管(10，11)和回流导管(12，13)与所述工具相连接，其中在所述泵(4)和换向阀(5)之间的注入口中接入了一个过压阀(17)，这个过压阀将泵(4)与容器(18)相连接，并且泵(4)所需的驱动介质被直接回送到连接至容器(18)的回流导管中。
14.如权利要求1的控制装置，其特征在于，该控制装置被设置用于300巴以上直至500巴的最大工作压力。
15.如权利要求1的控制装置，其特征在于，将液压油作为驱动介质。
16.如权利要求1的控制装置，其特征在于，所述的工具是救生技术中使用的工具。
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