SE534002C2 - Förfarande och anordning för styrning av ett hydraliskt system - Google Patents

Förfarande och anordning för styrning av ett hydraliskt system Download PDF

Info

Publication number
SE534002C2
SE534002C2 SE0900864A SE0900864A SE534002C2 SE 534002 C2 SE534002 C2 SE 534002C2 SE 0900864 A SE0900864 A SE 0900864A SE 0900864 A SE0900864 A SE 0900864A SE 534002 C2 SE534002 C2 SE 534002C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
valve
pump
regulator
hydraulic
Prior art date
Application number
SE0900864A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0900864A1 (sv
Inventor
Bo Andersson
Bertil Lundgren
Original Assignee
Nordhydraulic Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordhydraulic Ab filed Critical Nordhydraulic Ab
Priority to SE0900864A priority Critical patent/SE534002C2/sv
Priority to EP10792421.9A priority patent/EP2446151B1/en
Priority to DK10792421.9T priority patent/DK2446151T3/en
Priority to PCT/SE2010/050720 priority patent/WO2010151220A1/en
Priority to US13/378,404 priority patent/US8935919B2/en
Priority to CN201080028018.2A priority patent/CN102803748B/zh
Publication of SE0900864A1 publication Critical patent/SE0900864A1/sv
Publication of SE534002C2 publication Critical patent/SE534002C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22Hydraulic devices or systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267Valves or distributors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F15B13/0418Load sensing elements sliding within a hollow main valve spool
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20538Type of pump constant capacity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25Pressure control functions
    • F15B2211/253Pressure margin control, e.g. pump pressure in relation to load pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/52Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/57Control of a differential pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/575Pilot pressure control
    • F15B2211/5753Pilot pressure control for closing a valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605Load sensing circuits
    • F15B2211/6051Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65Methods of control of the load sensing pressure
    • F15B2211/653Methods of control of the load sensing pressure the load sensing pressure being higher than the load pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/0318Processes
    • Y10T137/0324With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
    • Y10T137/0379By fluid pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/7722Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837Direct response valves [i.e., check valve type]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

25 30 534 G02 2 att trycket nedströms om manöverventilen, lasttrycket, avkänns och förmedlas till shuntventilen och påverkar denna i stängningsriktningen i samverkan med förspänningstrycket, så att pumpen tvingas att höja trycket hos det levererade flödet så mycket som behövs.
Tryckfallet över shuntventilen orsakar en förlusteffekt som är propor- tionell mot produkten av (det konstanta) pumpflödet och tryckfallet.
Denna effektförlust föreligger hela tiden som pumpen arbetar och följ- aktligen även när det hydrauliska systemet är i tomgångsdrift. I många fall är tomgångsdriften en stor del av den totala driftstiden och det är därför önskvärt att reducera tomgångseffektförlusten i möjligaste mån, särskilt som denna förlusteffekt ofta kräver att det hydrauliska syste- met måste ha stor kylkapacitet.
Det är känt och relativt enkelt att i elektriskt styrda hydrauliska system minska effektförlusten i tomgångsdrift genom att förse systemet med en elektriskt styrd avlastningventil, som sänker pumptrycket så snart sy- stemet övergår från att utföra en eller flera arbetsfunktioner till att ar- beta i tomgång. I de mycket vanligt förekommande systemen med me- kaniskt styrda manöverventiler måste dock en sänkning av tomgångs- trycket ske hydrauliskt eller hydraulmekaniskt.
För hydrauliska system med mekaniskt eller hydraulmekaniskt manöv- rerade manöverventiler hör det till den kända tekniken att förse shunt- ventilen med en hydraulisk hjälpcylinder och en styrande avlastnings- ventil. Avlastningsventilen är normalt öppen och låter hjälpcylindern verka mot förspänningen med ett tryck som är lika med pumpens tom- gångstryck för att reducera den effektiva förspänningen, och därmed pumpens tomgångstzyck, till exempelvis hälften av den förspänning som ska verka när pumpen arbetar för att utföra en arbetsfunktion. När manöverventilen öppnas för att aktivera en arbetsfunktion, stänger det avkånda lasttrycket avlastningsventilen, så att hjälpcylindern avlastas 10 15 20 25 30 534 002 3 och shunten sedan pålastas till full förspänning och arbetar med den- 118..
De båda ovannämnda, kända lösningarna på problemet att reducera tomgångseffektförlusterna har flera nackdelar; konstruktionerna är komplicerade och dyrbara, och det är svårt att få shunten att lasta på till full förspänning om det avkända lasttrycket ligger långt under det fulla förspänningstrycket. För att pålastningen ska ske pålitligt får tom- gångstrycket därför inte ligga särskilt långt under det fulla förspän- ningstrycket, vilket sätter en hög gräns för minskningen av tomgångsef- fektförlusterna.
Föreliggande uppfinning avhjälper de beskrivna nackdelarna och till- handahåller ett förfarande och en shuntventilanordning för styming av ett lastavkännande hydrauliskt system som medger låga tomgångstryck och pålitligt pålastar shuntventílen till fullt förspänningstryck när en eller flera hydrauliska arbetsfunktioner ska aktiveras.
I enlighet med uppflnningen är shuntventilens förspänning inställd på ett första eller lägre tryck för tomgång, exempelvis 3 bar, som är avse- värt lägre än ett inställt andra och högre tryck, ofta 10-20 bar, som det hydrauliska systemet ska arbeta med när en eller flera motorer i syste- met ska utföra en arbetsfunktion, t.ex. höja en last. När en motor i det hydrauliska systemet aktiveras genom att en manöverventil för motorn öppnas, ombesörjer en unik hydraulisk tryckregulator att pumptrycket höjs från det första trycket till det inställda andra trycket som ska gälla när en hydraulisk arbetsfunktion är aktiverad. Omvänt reduceras det andra trycket automatiskt tillbaka till det första trycket när ingen hyd- raulisk arbetsfunktion utförs längre.
Värdena på det första trycket och det andra trycket och skillnaden eller förhållandet mellan dessa tryck väljs lämpligen efter det hydrauliska 10 15 20 25 30 534 002 4 systemets uppbyggnad, användningsområde och karakteristik och kan därför variera inom intervall. Både det första, lägre trycket och det andra, högre trycket bör å ena sidan vara så låga som möjligt men ä andra sidan vara tillräckligt höga för att det hydrauliska systemet ska pålitligt (1) öppna shuntventilen till ett läge motsvarande det första trycket, (2) reglera upp pumptrycket till det andra, högre trycket när en manöverventil öppnas för aktivering av en arbetsfunktion och (3) återgå till det första trycket så snart ingen arbetsfunktion längre är aktiverad.
Som en generell regel giltig för flertalet mobilhydrauliska system gäller att det första trycket bör vara minst ca 3 bar och det andra bör vara minst dubbelt så stort som det första trycket.
Uppfinningen och dess särdrag belyses ytterligare i den härefter föl- jande beskrivningen av en exemplifierande utföringsform som är visad schematiskt i de bifogade ritningsfigurerna.
Fig. 1 visar ett schema för den uppfinningen exemplifierande utförings- formen; Fig. 2 visar ett längdsnitt genom en i enlighet med fig. 1 utförd shunt- ventilanordning med en shuntventil, en tryckregulator och en tryck- begränsningsventil, vilka är integrerade i ett gemensamt hus, varvid komponenterna är visade i det läge de har när det hydrauliska systemet är i vila; Fig. 3 visar samma längdsnitt som fig. 2 men med komponenterna i det läge de intar när det hydrauliska systemet arbetar i tomgång; och Fig. 4 visar också samma längsnitt som fig. 2 men med komponenterna i det läge de intar när det hydrauliska systemet är aktiverat för att utfö- ra en arbetsfunktion som består i att höja en last. 10 15 20 25 30 53-11 D52 5 Sådan den exemplifierande utföringsformen av shuntventilanordningen enligt uppfinningen är visad schematiskt i fig. 1 används den för att styra ett hydrauliskt system för en hydraulisk motor i form av en enkel- verkande hydraulcylinder A, vars kolvrörelser styrs med hjälp av en manöverventil B, som på en sida är ansluten till en hydraulpump C med fast deplacement och på den andra sidan är ansluten till hydraul- cylinderns kolvsida via en backventil D, som öppnar i riktning mot cy- lindem A. Cylinderns kolvstångssida är på ett inte visat sätt ansluten till en tank E via manöverventilen B. Det hydrauliska systemet kan na- turligtvis ha flera hydrauliska motorer anslutna till pumpen och tanken på motsvarande sätt och styrda med var sin manöverventil. Hydraulcy- lindem A kan naturligtvis också vara dubbelverkande och eventuella ytterligare hydrauliska motorer kan vara enkel- eller dubbelverkande.
I det visade hydrauliska systemet ingår på konventionellt sätt en nor- malt stängd shuntventil F, som är ansluten mellan utgången på pum- pen C och tanken E. Shuntventilen F styr med ett inte visat ventilele- ment (en slid) en genomströmningspassage mellan ett flödesinlopp G och ett flödesutlopp H i beroende av dels pumptrycket (trycket vid pum- pens utlopp), dels ett förspänningselement bildat av en förspänningsfjä- der I, som verkar på den ena sidan av ventilelementet i stängande rikt- ning för att motverka pumptrycket P på ventilelementets andra sida.
I flödesförbindelsen mellan manöverventilen B och backventilen D finns ett lastavkänningsställe J, som kommunicerar med tanken E via en strypning K, och med ingången på en tryckbegränsningsventil M vars utgång är ansluten till tanken E. Strypningen L är även ansluten till den ovannämnda, längre fram närmare beskrivna tryckregulator 10 för att begränsa trycket på denna med hjälp av tryckbegränsningsventilen M. Trycket i lastavkänningsstället J, lasttrycket, används liksom i den kända tekniken till att påverka shuntventilen F i stängande riktning, 10 15 20 25 30 534 D02 6 enligt uppfinningen dock på ett väsentligt annorlunda sätt i den kända tekniken. ' Enligt uppfinningen finns det mellan tryckavkånningsstållet J och shuntventilen F en tryckregulator 10 med en första trycksignalingång 11, som förmedlar det avkânda lasttrycket till tryckregulatorn via stryp- ningen L, och vidare en andra trycksignalingång 12, som förmedlar pumptrycket till tryckregulatorn, och en trycksignalutgång 13 som år ansluten till shuntventilen F för att till denna förmedla ett utgångstryck verkande på shuntventilens ventilelement i stångande riktning.
Den i fig. 1 visade shuntventilanordningen verkar på följande sått.
Vid tomgångsdrift, då pumpen C arbetar mot stängd manöverventil B, är lastavkänningsstållet J trycklöst (tryckavkånningsstället J kommu- nicerar med tanken E via strypningen K och dråneras på eventuellt låckflöde). Pumptiycket P förmedlas direkt till styr-ingången på shunt- ventilen F och håller shuntventilens ventilelernent förskjutet mot verkan av förspânningselementet (tryckfjådern) I till ett öppnat läge, så att pumpflödet kan passera tillbaka till tanken H genom passagen mellan flödesinloppet G och flödesutloppet H under ett tryckfall som bestäms av förspånningselementet I. Detta tryckfall antas här vara 3 bar.
Pumptrycket P förmedlas också direkt till den andra txycksígnalíngång- en 12 på tryckregulatorn 10, men som kommer att framgå av den föl- jande utförliga beskrivningen av tryckregulatorn 10 med hänvisning till fig. 2-4, orsakar pumptrycket P i tomgångssituationen inget flöde ge- nom tryckregulatorn. I detta tillstånd är trycksignalingången 11 på tryckregulatorn 10 trycklös på grund av kommunikationen med tanken E via strypningarna L och K, och som kommer att framgå av det följan- de är även tryckregulatorns 10 trycksignalutgång 13 trycklös, så att tryckregulatom 10 är utan verkan. Hela det pumpflöde som pump- 10 15 20 25 30 534 002 7 trycket P genererar passerar därför genom shuntventilen F tillbaka till tanken E med ett tryckfall på 3 bar.
Den arbetsfunktion som utgörs av en förskjutning av kolven i hydraul- cylindern A uppåt mot verkan av en last som ska höjas, representerad av en nedåtriktad pil i ñg. 1, aktiveras genom att manöverventilen B öppnas för att förbinda pumpen C med cylindern A via backventilen D.
Backventilen D hålls till att börja med belastad till stängt läge av last- trycket, som här antas vara 100 bar. Till att börja med går därför inget flöde till cylindern A, men däremot sätts lastavkänningsstället J och därmed den första trycksignalingången 11 på tryckregulatorn 10 under pumptrycket P. Som kommer att framgå av beskrivningen av ñg. 2-4, förmedlar tryckregulatorn 10 pumptrycket P till shuntventilen F, där pumptrycket verkar i samma riktning som förspänningselementet I, dvs. så att det strävar att förskjuta shuntventilens ventilelement i stångande riktning i samverkan med förspänningselementet. Följden därav blir att pumpen C tvingas att öka pumptrycket P i proportion till det tryck som motsvarar den ökade stängandehydrauliska kraften på shuntventilelementet, vilket innebär att shuntventilens förspänning sti- ger till ett högre värde. Ökningen av pumptrycket, och därmed den stängande hydrauliska kraften på shuntventilens ventilelement, fortsätter praktiskt taget mo- mentant upp till ett av tryckregulatorn 10 bestämt, inställt värde, som här antas vara 12 bar, och därefter, likaså praktiskt taget momentant till dess att det nätt och jämnt räcker till för att lasten som verkar på kolven i hydraulcylindern A ska höjas, nämligen 115 bar. Då är tryck- fallet över shuntventilen F lika med 15 bar, varav 3 bar orsakas av shuntventilens förspänningselement och 12 bar orsakas av den hydrau- liska förspänningskraften som tryckregulatorn 10 orsakar. Lasten på hydraulcylindern A orsakar ett lasttryck på 100 bar. lO 15 20 25 30 534 002 8 När manöverventilen B och därmed backventilen D stängs, avlastas lastavkänriingsstället J och den första trycksignalingången 1 1 på tryck- regulatorn 10 till tanken E genom strypningen K, och samtidigt avlastas också tryckutgången 13 på tryckregulatorn till tanken, så att bara den lägre förspänningen motsvarande 3 bar orsakad av förspänningsele- mentet i shuntventilen F verkar på denna. Pumptrycket P och därmed även trycket på. den andra trycksignalingängen 12 faller då tillbaka till 3 bar. Pumpen P kommer därför att återigen avge ett flöde som har ett tryck på 3 bar och återförs direkt till tanken E.
Fig. 2-4 visar i längdsnitt en utföringsform av shuntventilanordningen enligt uppfinningen med komponenterna i tre olika relativlågen, i fig. 2 det läge de intar när det hydrauliska systemet är i vila (pumpen C av- stängd) och hela systemet utom hydraulcylindern A och backventilen D är hydrauliskt trycklöst, i fig. 3 i det läge de intar när systemet arbetar i tomgång (ingen arbetsfunktion aktiverad) och i fig. 4 i det läge de intar när en arbetsfunktion i systemet är aktiverat för att höja en last (pump- trycket tillräckligt högt för att höja lasten). De flesta hänvisningsbeteck- ningarna i ñg. 1 förekommer även i fig. 2-4 tillsammans med ytterligare hänvisningsbeteckningar.
Shuntventilanordningen har ett långsträckt hus 14 med en pumpport 15 vid den ena, i fig. 2-4 vänstra änden och ett gavelstycke 16 vid den motsatta, högra änden. En yttre ventilslid (shuntventilslid) 17 är rörligt anordnad i en slidkanal 18, som sträcker sig från pumpporten 15 fram till en kammare 19 i gavelstycket 16, där det av en tryckfjäder bildade förspänningselementet I stöder mot gavelstycket och mot den högra si- dan av den yttre ventilsliden 17 för att förspänna denna i riktning mot pumpporten 15.
Utmed slidkanalen 18 finns ett antal urtag som går runt om slidkanalen och kommunicerar med tanken E. Ett stycke innanför pumpporten 15 10 15 20 25 30 534 002 9 finns ett sådant urtag 20, som bildar utloppet H på shuntventilen F. Till höger om urtaget 20 finns ett urtag 2 1 som förbinder inloppet till tryck- begränsningsventilen M och även den första trycksignalporten 11 med tanken E via strypningarna L och K. Till höger om urtaget 21 finns ett urtag 22, som bildar lastavkänningsstället J och förbinder detta med den första tryeksignalingången 11 på tryckregulatorn 10 och med strypningen K. I riktning bort från pumpporten 15 följer sedan ett urtag 23, som är i ständigt öppen förbindelse med tanken E för ett ändamål som kommer att förklaras längre fram. Slutligen följer på det sistnämn- da urtaget 23 ett urtag 24 som står i ständigt öppen förbindelse med pumpporten 15 via en kanal 25 i huset 14 och med den andra trycksig- nalingången 12 på tryckregulatorn 10.
Tryckregulatorn 10, består huvudsakligen av tre koaxiella delar, som är axiellt rörliga inuti den yttre ventilsliden 17, nämligen en inre ventilslid (regulatorventilslid) 26, en ventilkropp 27 och en tryckfjäder 28, som är placerad mellan den inre ventilsliden 26 och ventilkroppen 27. Tryck- fjädern 28 ligger till större delen i en fjäderkammare 27A i ventilkroppen 27 och stöder vid sin ena sida mot ventilkroppen och vid sin andra ände mot den ena änden på den inre ventilsliden 26.
Den inre ventilsliden 26 är tillsluten vid den ände som tryckfiädern 28 stöder mot, men över större delen av sin längd är den öppen mot den öppna högra änden av den yttre ventilsliden 17 via en axiell kanal så att den kan kommunicera fritt med kammaren 19 i gavelstycket 16. För- skjuten åt höger till ett första axiellt läge förbinder den inre ventilsliden 26 det andra trycksignalinloppet 12 på tryckregulatorn 10 med kamma- ren 19 via radiella öppningar 29, och förskjuten ät vänster till ett andra axiellt läge förbinder den inre ventilsliden 26 via andra radiella öpp- ningar 30 kammaren 19 med det utrymme i den yttre ventilsliden där ventilkroppen 27 och tryckfjädern 28 är anordnade, dvs. i fiäderkam- maren 27A. 10 15 20 25 30 534 002 10 Fjäderkammaren 27A i ventilkroppen 27 har större diameter än den närbelägna änden av den inre ventilsliden 26, så att den främre änden ' av ventilkroppen 27 kan ta emot denna ände av den inre ventilsliden 26. Yttersidan 27 B på. det mot den inre ventilsliden vända ändpartiet på ventilkroppen 27 är konisk för att bilda ett ventílelement som kan täta mot ett korresponderande ventílelement 17A bildat av en ringkant på den yttre ventilsliden 17.
På den sida av ventilkroppen 27 som är vänd från den inre ventilsliden 26 finns en strypöppníng 31, genom vilken íjäderkammaren 27A kan kommunicera med den första trycksignalingången 11 på tryckregula- tom 10.
Tryckbegränsningsventilen M tjänar till att på ett i sig känt sätt förhind- ra en alltför kraftig tryckstegring i det hydrauliska systemet genom att öppna en avlastningspassage till tanken E. Tryckbegränsningsventilen M är insatt i den yttre ventilsliden 17 i den del av denna som är vänd mot pumpporten 15. Om trycket vid lastavkänningsstället J och därmed trycket på en styröppning 32 i tryckbegränsningsventilens hus 33 stiger över ett inställt högsta tillåtet tryck, förskjuts en ventilkropp 34 mot verkan av en tryckfjäder 35 till ett öppet läge för att förbinda lastavkän- ningsstället J med tanken E dels via en utloppspassage 36 i både huset 33 och den yttre sliden 17, och dels via urtaget 2 1 i huset 14.
När såsom i ñg. 2 det hydrauliska systemet är i vila (pumpen C av- stängd) och således inte trycksatt, häller shuntventilens förspännings- fjäder I den yttre ventilsliden- 17 förskjuten till ett visat stängt läge be- stämt av ett stoppanslag. Den inre ventilsliden 26 är väsentligen obelas- tad. 10 15 20 25 30 534 002 ll När pumpen C såsom i fig. 3 år igång med manöverventilen B i stängt läge, så att inget lasttryck föreligger (tomgångsdrift), verkar pumptryck- et P på den yttre sliden 17 i shuntventilen F med en kraft som är pro- portionell mot tvärsnittsarean på ytterslidkanalen 18 i huset 14, dvs. via inloppet G till utloppet H. Den yttre ventilsliden 17 förskjuts till ett öppet läge för att låta ett av pumptrycket P drivet flöde passera direkt tillbaka till tanken E genom urtaget 20 i huset 14. Pumptrycket P mot- verkas verksamt enbart av förspänningsijädern I, vars förspånnings- kraft här antas vara 3 bar, och pumptrycket kommer därför att vara begränsat till just 3 bar.
Den inre ventilsliden 26 förbinder via sina radiella öppningar 30 kam- maren 19 i gavelstycket 16 med fjäderkammaren 27A och det utrymme där ventilkroppen 27 befinner sig. Ventilen som ventilelementen 17A och 27B bildar står i ett öppet läge, så att kammaren 19, och därmed tryckutgången 13 på tryckregulatorn 10, kommunicerar med tanken E via öppningar i den yttre ventilsliden 17 och urtaget 23 i huset 14.
.Samtidigt kommunicerar strypöppningen 31 i ventilkroppen 27 med strypningarna L och K och följaktligen med den första tryckingången 11 på regulatorn 10. Den inre ventilsliden 26 blockerar i detta läge den andra tryckingången 12 på tryckregulatorn 10, så att den inte har nå- gon verkan, dvs. så att inget flöde kan gå den vägen.
När manöverventilen B öppnas (ñg. 4) förmedlas ett från tomgångs- trycket 3 bar mycket snabbt ökande pumptryck dels direkt till shunt- ventilen F och via kanalen 25 i» huset 14 till den andra tryckingången 12 på tryckregulatorn 10, dels via manöverventilen B till lastavkännings- stället L och den första tryckingången 11 på tryckregulatorn. Tryckök- ningen som förmedlas till shuntventilen F verkar i höjande riktning pä pumptrycket P, medan tryckökningen som verkar på. den andra tryck- ingången 12 på tryckregulatorn 10 initialt inte får någon effekt. Där- emot kommer tryckökningen som förinedlas till den första tryckingång- 10 15 20 25 30 534 002 12' en 11 på tryckregulatorn 10 att verka på ventilkroppen 27 och förskjuta denna åt höger till dess att ventilkroppen 27 med sitt ventilelement 27B kommer att hejdas av och anligga tätande mot det korresponderande ventilelementet 17A på den yttre ventilsliden 17. Ventilelementet kom- mer då även att trycka ihop tryckíjädern 28 så att den andra änden av tryckljâdern 28 utsätter den inre ventilsliden 26 för en kraft som strä- var att förskjuta denna åt höger. Förskjutningen av ventilsliden 26 mot- verkas av en åt vänster riktad kraft som trycket vid den andra tryckin- gången 12 på tryckregulatorn 10 orsakar på den inre ventilsliden 26 via öppningarna 29 i denna.
Således kommer tryckskillnaden mellan det tryck som råder i den första tryckingången 11 och den andra tryckingången 12 att regleras till att konstant vara 12 bar, dvs. lika stor som fiäderkraften med vilken fjä- dern 28 verkar på den inre ventilsliden 26. Når detta inträffar kommer den högerriktade kraften som tryckfiädern 28 utövar på den inre ventil- sliden 26 följaktligen att motsvara ett tryck på 12 bar som via öppning- ama 29 i denna ventilslid verkar i kammaren 19 i gavelstycket 16 och följaktligen åt vänster på den högra sidan av den yttre ventilsliden 17 .
Denna ventilslid belastas således hydrauliskt med en som ytterligare “ förspånningskraft på shuntventilen F verkande kraft, så att den effekti- va förspänningen av shuntventilen F blir summan av ijäderförspän- ningen motsvarande 3 bar och den hydrauliska förspänningen motsva- rande 12 bar. Den yttre ventilsliden 17 avleder då ett flöde till tanken E med ett tryckfall på 15 bar.
Vid den fortsatta ökningen av pumptrycket P från 15 bar upp till den nivå där lasten på cylindern A börjar röra sig, dvs. tills pumptrycket är 115 bar vid det antagna lasttrycket på 100 bar, kommer ventilelemen- ten 17A och 27B fortsatt att vara i stängt läge, varvid tryckökningen kommer att verka lika mycket på den vänstra som på den högra sidan av den yttre ventilsliden 17, medan det av tryckregulatorn 10 reducera- 534 002 13 de trycket vid tryckregulatorns tryckutgång 13 därefter kommer att för- bli oförändrat vid 1 12 bar. När lasten börjar röra sig kommer den vänst- ra sidan av shuntventilen F att påverkas av det fulla pumptrycket P på 1 15 bar, medan den högra sidan kommer att påverkas av lasttrycket på 100 bar och av ijäderförspänningen motsvarande 3 bar och den hydrau- liska förspänningen motsvarande 12 bar.

Claims (10)

10 15 20 25 30 534 002 14 Patentkrav
1. Förfarande för styming av ett lastavkännande hydrauliskt system med en shuntventil (F), som styrs av ett pumptryck och när det hydrau- liska systemet âr i drift avleder ett pumpflöde av hydraulvätska till en tankport (H, 20) och som är förspänd mot ett stängt läge och av pump- trycket belastas till ett öppet läge mot verkan av förspänningen, kännetecknat av att förspänningen initialt begränsas till ett första tryck bestämt av en första förspänningskraft och vid utstyrning av det hydrauliska systemet ökas till ett andra, väsentligt högre tryck genom pålåggning av lasttrycket, samt av en hydraulisk, konstant andra för- spänningskraft, som adderas till den första förspånningskraften och är väsentligt större än denna.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, känneteclmat av att ett förspän- ningselement (I) i form av en tryckíjäder tillhandahåller den första fór- spänningskraften.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att vid ut- styrning av det hydrauliska systemet från tomgångstillstànd genom öppnande av en manöverventil (B) i en pumpledning, som förbinder ut- gången på en pumpflödet levererande pump (C) med en hydraulisk mo- tor (A), leds en första tryckinsignal från ett lastavkänningsställe (J) till en första ingång (1 1) på en hydraulisk tryckregulator (10) och leds sam- tidigt en andra tryckinsígnal från pumpens utgång till en andra ingång (12) på den hydrauliska tryckregulatom, varvid tryckregulatorn påläg- ger shuntventilen (F) en konstant tryckutsignal, som motsvarar sum- man av den första tryckinsignalen och den andra förspänningskraften.
4. Shuntventilanordning för ett lastavkännande hydrauliskt system som innefattar en av ett pumptryck styrd, mot ett stängt läge förspänd 10 15 20 25 30 534 002 15 shuntventil (F) för avledning av ett pumpflöde till en tankport (H, 20) när systemet är i drift, vilken shuntventil har - ett inlopp (G, 15) och ett utlopp (H, 20) för pumpflödet, och - ett ventilelement (17), som styr en genomströmningspassage mel- lan ínloppet och utloppet för pumpflödet och är förspänt med en första förspänningskraft mot ett stängt ventilläge medelst ett förspännings- element (I) och hydrauliskt förskjutbart mot ett öppet ventilläge medelst pumptrycket mot verkan av den första förspänningskraften, kännetecknar! av en tryckregulator (10) med - en första tryckingång (11) som är ansluten till ett lastavkännings- ställe (J) för att avkänna ett arbetstryck i det hydrauliska systemet, - en andra tryckingång (12) för pumptrycket och - en tryckutgäng (13) som är ansluten till shuntventilen (F) för att på ventilelementet (17) applicera både lasttrycket och en hydraulisk andra förspänningskraft, som verkar i samma riktning som den första för- spänningskraften och är avsevärt större än denna.
5. Shuntventilanordning enligt patentkrav 4, kännetecknar! av att förspänningselementet (I) är en tryckfiåder.
6. Shuntventilanordning enligt patentkrav 4 eller 5, känneteclmad av att - shuntventilen (F) och tryckregulatorn (10) år anordnade i ett gemensamt ventilhus (14) med en inloppsport (15) som bildar ínloppet (G, 15) för pumpflödet, - shuntventilens (F) ventilelement (17 ) är bildat av en i huset för- skjutbar yttre ventilslid, som inrymmer tryckregulatorn (10) och på. en ventilslidsida står i öppen förbindelse med inloppsporten (15) och på den motsatta ventilslidsidan är belastad av förspänningselementet (I), och - ett par företrädesvis internt i huset anordnade kanaler förbinder ett lastavkänningsstålle (J) i huset med tryckregulatorns (10) första tryck- 10 15 20 25 30 534 G02 16 ingång (1 1) respektive förbinder shuntventilens (F) inloppsport (15) med tryckregulatorns (10) andra tryckingång (12).
7. Shuntventilanordning enligt patentkrav 4, 5 eller 6, kännetecknad av att den yttre ventilsliden (17) även inrymmer en tryckbegrånsnings- ventil (M) som styrs av det avkända lasttrycket.
8. Shuntventilanordning enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknar! av att tryckregulatorn (10) innefattar - en i den yttre ventilsliden (17) förskjutbar ventilkropp med en för- sta sida, som står i förbindelse med tryckavkänningsstället (J), och med en andra sida, som har ett ringformigt regulatorventilelement (27B) an- ordnat att täta mot ett korresponderande ringforrnigt regulatorventile- lement på den yttre ventilsliden (17), - en i den yttre ventilsliden (17) förskjutbar inre ventilslid (26) med en tryckregleröppning (29), genom vilken tryckregulatoms (10) andra tryckingång (12) kommunicerar med den yttre ventilslidens andra sida, och - ett andra förspänningselement (28), som är anordnat vid ventil- kroppens (27) andra sida radiellt innanför ventilkroppens ringformiga regulatorventilelement (27B) och som vid förskjutning av detta regula- torventilelement (27B) till tätande anliggning mot det korresponderande regulatorventilelementet (17A) belastar det andra förspänningselemen- tet (28) mot den inre ventilsliden (26) med en kraft motsvarande den hydrauliska andra förspänningskraften.
9. Shuntventilanordning enligt patentkrav 8, kännetecknad av att ventilkroppens (28) första sida har en hydraulisk area som är större än den inre ventilslidens (17) hydrauliska area och är i förbindelse med tankporten (H, 20) via en strypöppning (L, K) när ventilkroppens regula- torventilelement (28A) inte anligger tätande mot det korresponderande regulatorventilelementet (17A) på den inre ventilsliden (26). 534 002 17
10. Shuntventilanordning enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknad av att det andra förspänningselementet (28) är en tryckijäder.
SE0900864A 2009-06-24 2009-06-24 Förfarande och anordning för styrning av ett hydraliskt system SE534002C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0900864A SE534002C2 (sv) 2009-06-24 2009-06-24 Förfarande och anordning för styrning av ett hydraliskt system
EP10792421.9A EP2446151B1 (en) 2009-06-24 2010-06-23 Method and device for controlling a hydraulic system
DK10792421.9T DK2446151T3 (en) 2009-06-24 2010-06-23 Method and device for controlling a hydraulic system
PCT/SE2010/050720 WO2010151220A1 (en) 2009-06-24 2010-06-23 Method and device for controlling a hydraulic system
US13/378,404 US8935919B2 (en) 2009-06-24 2010-06-23 Method and device for controlling a hydraulic system
CN201080028018.2A CN102803748B (zh) 2009-06-24 2010-06-23 用于控制液压系统的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0900864A SE534002C2 (sv) 2009-06-24 2009-06-24 Förfarande och anordning för styrning av ett hydraliskt system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0900864A1 SE0900864A1 (sv) 2010-12-25
SE534002C2 true SE534002C2 (sv) 2011-03-29

Family

ID=43386774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0900864A SE534002C2 (sv) 2009-06-24 2009-06-24 Förfarande och anordning för styrning av ett hydraliskt system

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8935919B2 (sv)
EP (1) EP2446151B1 (sv)
CN (1) CN102803748B (sv)
DK (1) DK2446151T3 (sv)
SE (1) SE534002C2 (sv)
WO (1) WO2010151220A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2501486A (en) * 2012-04-24 2013-10-30 Jc Bamford Excavators Ltd Work machine having a hydraulic system comprising variable orifice ratios
EP2711560B1 (de) * 2012-09-21 2019-06-12 HAWE Hydraulik SE Hydraulikantrieb für ein hydraulisch betätigbares Werkzeug
WO2014176256A1 (en) 2013-04-22 2014-10-30 Parker-Hannifin Corporation Method for controlling pressure in a hydraulic actuator
CN105705705A (zh) * 2013-09-13 2016-06-22 沃尔沃建造设备有限公司 工程机械浮动阀
KR102219168B1 (ko) * 2014-12-22 2021-02-22 주식회사 두산 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터 및 그 장착구조
US10844880B2 (en) * 2017-01-17 2020-11-24 The Raymond Corporation Variable hydraulic pressure relief systems and methods for a material handling vehicle
CN112959324B (zh) * 2021-03-16 2022-03-15 合肥工业大学 一种液压工业机器人节能的工作单元

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3631890A (en) * 1970-04-06 1972-01-04 Borg Warner Flow extending bypass valve
US3878864A (en) * 1973-12-07 1975-04-22 Borg Warner Bypass valve
US4167893A (en) * 1978-02-06 1979-09-18 Eaton Corporation Load sensing valve
US4327549A (en) * 1980-03-04 1982-05-04 Caterpillar Tractor Co. Controlled pressure upstaging and flow reduction
US4418710A (en) 1981-10-05 1983-12-06 Eaton Corporation Pilot control valve for load sensing hydraulic system
DE3611244A1 (de) * 1986-04-04 1987-10-08 Rexroth Mannesmann Gmbh Stromregelventil
US5333449A (en) * 1991-09-02 1994-08-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Pressure compensating valve assembly
JP3355866B2 (ja) * 1995-05-23 2002-12-09 豊田工機株式会社 動力舵取装置
US5579642A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Husco International, Inc. Pressure compensating hydraulic control system
US5950429A (en) * 1997-12-17 1999-09-14 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with load sensing priority
DE102004051213B3 (de) * 2004-10-20 2006-06-01 Lukas Hydraulik Gmbh Steuereinrichtung
KR100915206B1 (ko) * 2007-09-20 2009-09-02 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 플로팅 기능이 구비된 더블 체크밸브
KR100929421B1 (ko) * 2007-10-22 2009-12-03 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비용 유압제어밸브

Also Published As

Publication number Publication date
DK2446151T3 (en) 2018-12-03
WO2010151220A1 (en) 2010-12-29
EP2446151B1 (en) 2018-09-12
EP2446151A1 (en) 2012-05-02
CN102803748A (zh) 2012-11-28
CN102803748B (zh) 2015-10-21
SE0900864A1 (sv) 2010-12-25
US8935919B2 (en) 2015-01-20
US20120090690A1 (en) 2012-04-19
EP2446151A4 (en) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE534002C2 (sv) Förfarande och anordning för styrning av ett hydraliskt system
US8033107B2 (en) Hydrostatic drive having volumetric flow equalisation
SE466712B (sv) Anordning vid hydraulmotor foer styrning av densamma
US7975598B2 (en) Hydraulic valve arrangement
CN201559977U (zh) 带式输送机胶带自控拉紧装置
CN107810334A (zh)
US3868821A (en) Automatic pump control system
US10215170B2 (en) Pump-regulator combination with power limitation
GB2032061A (en) Filling and discharge valves for the control of hydraulically operated press and bending machines
US8833391B2 (en) Valve arrangement
US6256986B1 (en) Hydrostatic drive system
US10774929B2 (en) Hydraulic flushing valve arrangement
SE0900866A1 (sv) Ventilanordning
EP3390842B1 (en) Hydraulic valve device with multiple working sections with pump control system
CN203081878U (zh) 液压控制系统及工程机械
ES357404A1 (es) Valvula reguladora para un motor hidraulico reversible.
SE442765B (sv) Lasthallningsventil
US20200132091A1 (en) Servohydraulic Drive
NO126186B (sv)
CN220687709U (zh) 凿岩钻机推进控制液压系统
USRE29671E (en) Demand compensated hydraulic system with flow sensitive device
SU1301968A1 (ru) Устройство дл автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок
US3667859A (en) Hydraulic systems
SE533897C2 (sv) Hydraulisk huvudventil och tilläggsventil
RU2127796C1 (ru) Гидросистема привода подачи става бурового станка