KR100701031B1 - 굴삭기의 붐 비상 하강장치 - Google Patents

굴삭기의 붐 비상 하강장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100701031B1
KR100701031B1 KR1020060043867A KR20060043867A KR100701031B1 KR 100701031 B1 KR100701031 B1 KR 100701031B1 KR 1020060043867 A KR1020060043867 A KR 1020060043867A KR 20060043867 A KR20060043867 A KR 20060043867A KR 100701031 B1 KR100701031 B1 KR 100701031B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
line
valve
boom
pilot
main control
Prior art date
Application number
KR1020060043867A
Other languages
English (en)
Inventor
임사현
Original Assignee
임사현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임사현 filed Critical 임사현
Priority to KR1020060043867A priority Critical patent/KR100701031B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100701031B1 publication Critical patent/KR100701031B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명은 굴삭기의 붐 비상 하강장치에 관한 것으로서, 그 구성은, 붐과 굴삭기 본체 사이에 장착되는 실린더; 상기 실린더의 헤드측과 연결되는 제1라인; 상기 실린더의 로드측과 연결되는 제2라인; 상기 제1라인과 상기 제2라인의 끝단에 장착되는 메인 컨트롤 밸브; 상기 메인 컨트롤 밸브와 일단이 연결되어 상기 붐의 작동을 조작하기 위한 조이스틱; 상기 제1라인의 중간에 마련되고, 체크밸브를 내장하여 상기 제1라인의 일방향으로만 작동유가 이동할 수 있도록 되어 있으며, 일측에는 파일럿 압력에 의하여 면적이 가변되도록 구성된 방향절환밸브; 일단은 상기 방향절환밸브의 일측과 연결되고, 타단은 상기 메인 컨트롤 밸브와 상기 조이스틱과 연결된 파일럿 라인; 일단은 상기 제1라인과 연결되고, 타단은 상기 파일럿 라인에 연결되어 최고 압력을 규제하여 서지압력으로부터 보호하기 위한 오버로드 릴리프 밸브; 상기 파일럿 라인에 설치되되, 상기 오버로드 릴리프 밸브와 상기 메인 컨트롤 밸브 사이에 배치되는 제1체크밸브; 상기 제1체크밸브가 설치된 상기 파일럿 라인에 병렬로 연결되는 오리피스;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 유압라인 등의 파손에 의하여 굴삭기의 버킷이 빠른 속도로 하강하는 것을 사전에 제어하여, 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
굴삭기, 붐 비상 하강장치, 실린더, 메인 컨트롤 밸브, 방향절환밸브, 오버로드 릴리프 밸브, 체크밸브

Description

굴삭기의 붐 비상 하강장치{Securing device for a excavator}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 붐 비상 하강장치를 도시한 유압회로도.
도 2는 종래 굴삭기의 작동을 도시한 작동도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 실린더 11 : 헤드측
13 : 로드측 20 : 제1라인
30 : 제2라인 40 : 메인 컨트롤 밸브
50 : 조이스틱 60 : 방향절환밸브
61 : 체크밸브 70 : 파일럿 라인
80 : 오버로드 릴리프 밸브 90 : 제1체크밸브
100 : 오리피스 110 : 제2체크밸브
200 : 붐
본 발명은 굴삭기의 붐 비상 하강장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 소정의 각도로 구부러진 붐(boom)과, 붐의 일단에 연결되는 아암과, 아암의 일단에 연결되는 버킷을 적절히 조작하여 소정의 작업을 행하는 형태가 대부분이지만, 2개의 붐이 서로 관절연결된 2단 붐과, 2단 붐의 일단에 연결되는 아암과, 아암의 일단에 연결되는 버킷을 적절히 조작하여 소정의 작업을 행하는 형태가 있다. 전자의 형태를 가지는 굴삭기에서는 어떠한 조작에 있어서도 붐의 구부러진 각도에 의해 버킷이 운전자가 탑승한 캡 내로 충돌하는 것이 방지되지만, 후자의 형태를 가지는 굴삭기에서는 버킷이 운전자가 탑승한 캡 내로 충돌하는 경우가 발생할 수 있다.
종래의 굴삭기가 도 2에 도시되어 있다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 종래의 굴삭기(200)에서는 제 1 붐(211) 및 제 2 붐(213)이 서로 관절연결된 2단 붐(210)과, 2단 붐(210)의 일단에 연결되는 아암(220)과, 아암(220)의 일단에 연결되는 버킷(230)을, 2단 붐(210)의 일측에 설치되는 캡(240) 내에 탑승한 운전자가 적절히 조작하여 소정의 작업을 행하게 되는데, 여기서 제 1 붐(211)이 캡(240)에 대해 수직으로 연장되고 제 1 붐(211)의 일단에 관절연결되는 제 2 붐(213)이 제 1 붐(211)에 대해 수직으로 전방으로 연장되도록 조작된 상태에서, 운전자가 제 2 붐(213)의 일단에 관절연결되는 아암(220)을 내측으로 회동되도록 조작할 경우에, 아암(220)의 일단에 연결되는 버킷(230)이 운전자가 탑승한 캡(240) 내로 충돌됨으로써, 굴삭기 자체의 파손을 물론, 심지어는 운전자에게 치명적인 상해를 가할 우려가 있는 문제점이 있다.
또한, 종래의 굴삭기(200)의 조작에 있어서, 상술한 바와 같은 치명적인 문 제점으로 인해 운전자는 숙련자 및 비숙련자에 관계없이 장비조작에 대한 두려움을 가질 수 밖에 없으며, 이것은 작업효율을 떨어뜨리는 결과를 초래한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 유압라인 등의 파손에 의하여 굴삭기의 버킷이 빠른 속도로 하강하는 것을 사전에 제어하여, 안전사고를 방지할 수 있는 굴삭기의 붐 비상 하강장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 굴삭기의 붐 비상 하강장치는, 붐과 굴삭기 본체 사이에 장착되는 실린더; 상기 실린더의 헤드측과 연결되는 제1라인; 상기 실린더의 로드측과 연결되는 제2라인; 상기 제1라인과 상기 제2라인의 끝단에 장착되는 메인 컨트롤 밸브; 상기 메인 컨트롤 밸브와 일단이 연결되어 상기 붐의 작동을 조작하기 위한 조이스틱; 상기 제1라인의 중간에 마련되고, 체크밸브를 내장하여 상기 제1라인의 일방향으로만 작동유가 이동할 수 있도록 되어 있으며, 일측에는 파일럿 압력에 의하여 면적이 가변되도록 구성된 방향절환밸브; 일단은 상기 방향절환밸브의 일측과 연결되고, 타단은 상기 메인 컨트롤 밸브와 상기 조이스틱과 연결된 파일럿 라인; 일단은 상기 제1라인과 연결되고, 타단은 상기 파일럿 라인에 연결되어 최고 압력을 규제하여 서지압력으로부터 보호하기 위한 오버로드 릴리프 밸브; 상기 파일럿 라인에 설치되되, 상기 오버로드 릴리프 밸브와 상기 메인 컨트롤 밸브 사이에 배치되는 제1체크밸브; 상기 제1체크밸브가 설치된 상기 파일럿 라인에 병렬로 연결되는 오리피스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 제1라인에 병렬로 연결되어, 작동유가 일방향으로만 이동할 수 있도록 구성된 제2체크밸브가 부가되는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 붐 비상 하강장치를 도시한 유압회로도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 굴삭기의 붐 비상 하강장치는 실린더(10)와 제1라인(20)과 제2라인(30)과 메인 컨트롤 밸브(40)와 조이스틱(50)과 방향절환밸브(60)와 파일럿 라인(70)과 오버로드 릴리프 밸브(80)와 제1체크밸브(90)와 오리피스(100)를 포함한다.
실린더(10)는 붐(boom)(200)과 굴삭기 본체(미도시) 사이에 장착된다.
제1라인(20)은 실린더(10)의 헤드측(11)과 연결된다.
제2라인(30)은 실린더(10)의 로드측(13)과 연결된다.
메인 컨트롤 밸브(40)는 제1라인(20)과 제2라인(30)의 끝단에 장착된다.
조이스틱(50)은 메인 컨트롤 밸브(40)와 일단이 연결되어, 붐(200)의 작동을 조작하기 위해 마련된다.
방향절환밸브(60)는 제1라인(20)의 중간에 마련되고, 체크밸브(61)를 내장하여 제1라인(20)의 일방향으로만 작동유가 이동할 수 있도록 되어 있으며, 일측에는 파일럿 압력에 의하여 면적이 가변되도록 구성되어 있다.
방향절환밸브(60)에 내장된 체크밸브(61)는 370㎏/㎠ 정도의 고압에서 사용가능한 것이 바람직하다.
파일럿 라인(70)의 일단은 방향절환밸브(60)의 일측과 연결되고, 타단은 메인 컨트롤 밸브(40)와 조이스틱(50)과 연결된다.
오버로드 릴리프 밸브(overload relief valve)(80)의 일단은 제1라인(20)과 연결되고, 타단은 파일럿 라인(70)에 연결되어 최고 압력을 규제하여 서지압력(surge pressure)으로부터 보호하기 위해 마련된다.
제1체크밸브(90)는 파일럿 라인(70)에 설치되되, 오버로드 릴리프 밸브(80)와 메인 컨트롤 밸브(40) 사이에 배치된다.
오리피스(100)는 제1체크밸브(90)가 설치된 파일럿 라인(70)에 병렬로 연결되어, 파일럿 라인(70)에 서지압력이 발생하지 않도록 하기 위해 마련된다.
본 명세서의 도면에서 C2는 실린더(10) 연결포트이며, V2포트는 메인 컨트롤 밸브(40) 연결포트이고, E는 다수의 실린더(10) 연결시에만 사용하는 것으로 다른 실린더(10)와 압력평행을 유지하기 위하여 연결하는 포트이다. 즉, 각 실린더(10)에 장착된 E포트를 서로 연결하여 사용한다.
Pil은 방향절환밸브(60)의 밸브절환을 위한 압력을 공급하는 압력공급포트이고, T는 드레인(drain)포트이다.
상기에서, 제1라인(20)에 병렬로 연결되어, 작동유가 일방향으로만 이동할 수 있도록 구성된 제2체크밸브(110)가 부가되는 것이 바람직하다.
제2체크밸브(110)는 370㎏/㎠ 정도의 고압에서 사용가능한 것이 바람직하며, V2포트에서 C2포트로 작동유가 이동가능하도록 마련되며, 반대로 C2포트에서 V2포트로의 작동유의 이동이 불가능하도록 마련된다.
제2체크밸브(110)가 부가되면, 방향절환밸브(60) 내의 체크밸브(61)의 유로가 작아 V2포트에서 C2포트로 유량 통과시 손실되는 압력손실을 줄일 수 있다.
이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명의 실시예의 작용을 설명한다.
먼저, 붐업(boom up)의 경우에는 조이스틱(50)을 조작하면, 메인 컨트롤 밸브(40)로부터 유출되는 작동유는 V2포트로 유입된다.
V2포트로 유입된 작동유는 제2체크밸브(110)와 방향절환밸브(60)에 내장된 체크밸브(61)를 통하여 C2포트로 유입되어 실린더(10)의 헤드측(11)으로 공급된다.
유입된 작동유에 의해 실린더(10)의 로드가 상부로 이동하여 붐업의 동작이 이루어진다.
이와 반대로, 붐다운(boom down)의 경우에는 조이스틱(50)을 조작하면, Pil포트로 파일럿 압력이 공급되어 메인 컨트롤 밸브(40)와 Pil포트로 각각 동일한 파일럿 압력이 공급된다.
공급된 파일럿 압력은 제1체크밸브(90)와 오리피스(100)를 통하여 방향절환밸브(60)를 절환하게 된다. 이때 파일럿 압력으로 절환된 메인 컨트롤 밸브(40)로부터 유출되는 작동유는 실린더(10)의 로드측(13)을 가압하게 되며, 실린더(10)의 헤드측(11)에 있던 작동유는 제1라인(20)과 방향절환밸브(60)의 크랙킹(cracking)을 통하여 C2포트에서 V2포트로 이동하게 된다.
상기와 같이 구성되어, 유압라인 등의 파손에 의하여 굴삭기의 버킷이 빠른 속도로 하강하는 것을 사전에 제어하여, 안전사고를 방지할 수 있다.
또한, 조이스틱(50)에 의해 붐(200)의 동작시 급조작 및 미조작의 운전이 가능하고, 콤팩트하게 구성되어, 실린더(10)에 장착이 용이하며, 서지압력 발생시 실린더(10) 및 각 부품을 보호하기 위하여 오버로드 릴리프 밸브(80)가 마련되어 있다.
또한, 붐업의 경우에는 방향절환밸브(60)에 내장된 체크밸브(61)에 의해 작동유가 일방향으로만 이동할 수 있도록 체크밸브의 기능을 할 수 있고, 붐다운의 경우에는 파일럿 압력에 따라 개구면적이 가변되도록 구성되어 유량의 변화량에 따라 속도조절이 가능하다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 굴삭기의 붐 비상 하강장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.
유압라인 등의 파손에 의하여 굴삭기의 버킷이 빠른 속도로 하강하는 것을 사전에 제어하여, 안전사고를 방지할 수 있다.
또한, 조이스틱에 의해 붐의 동작시 급조작 및 미조작의 운전이 가능하고, 콤팩트하게 구성되어, 실린더에 장착이 용이하며, 서지압력 발생시 실린더 및 각 부품을 보호하기 위하여 오버로드 릴리프 밸브가 마련되어 있다.
또한, 붐업의 경우에는 방향절환밸브에 내장된 체크밸브에 의해 작동유가 일방향으로만 이동할 수 있도론 체크밸브의 기능을 할 수 있고, 붐다운의 경우에는 파일럿 압력에 따라 개구면적이 가변되도록 구성되어 유량의 변화량에 따라 속도조절이 가능하다.

Claims (2)

  1. 붐과 굴삭기 본체 사이에 장착되는 실린더;
    상기 실린더의 헤드측과 연결되는 제1라인;
    상기 실린더의 로드측과 연결되는 제2라인;
    상기 제1라인과 상기 제2라인의 끝단에 장착되는 메인 컨트롤 밸브;
    상기 메인 컨트롤 밸브와 일단이 연결되어 상기 붐의 작동을 조작하기 위한 조이스틱;
    상기 제1라인의 중간에 마련되고, 체크밸브를 내장하여 상기 제1라인의 일방향으로만 작동유가 이동할 수 있도록 되어 있으며, 일측에는 파일럿 압력에 의하여 면적이 가변되도록 구성된 방향절환밸브;
    일단은 상기 방향절환밸브의 일측과 연결되고, 타단은 상기 메인 컨트롤 밸브와 상기 조이스틱과 연결된 파일럿 라인;
    일단은 상기 제1라인과 연결되고, 타단은 상기 파일럿 라인에 연결되어 최고 압력을 규제하여 서지압력으로부터 보호하기 위한 오버로드 릴리프 밸브;
    상기 파일럿 라인에 설치되되, 상기 오버로드 릴리프 밸브와 상기 메인 컨트롤 밸브 사이에 배치되는 제1체크밸브;
    상기 제1체크밸브가 설치된 상기 파일럿 라인에 병렬로 연결되는 오리피스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 비상 하강장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1라인에 병렬로 연결되어, 작동유가 일방향으로만 이동할 수 있도록 구성된 제2체크밸브가 부가되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 비상 하강장치.
KR1020060043867A 2006-05-16 2006-05-16 굴삭기의 붐 비상 하강장치 KR100701031B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060043867A KR100701031B1 (ko) 2006-05-16 2006-05-16 굴삭기의 붐 비상 하강장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060043867A KR100701031B1 (ko) 2006-05-16 2006-05-16 굴삭기의 붐 비상 하강장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100701031B1 true KR100701031B1 (ko) 2007-03-29

Family

ID=41565043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060043867A KR100701031B1 (ko) 2006-05-16 2006-05-16 굴삭기의 붐 비상 하강장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100701031B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150081176A1 (en) * 2009-09-04 2015-03-19 Philip Paull Apparatus and method for enhanced grading control
US10161112B2 (en) 2015-05-22 2018-12-25 Philip Paull Valve systems and method for enhanced grading control
KR102263246B1 (ko) 2020-11-27 2021-06-10 주식회사 대진에이치에스 로직밸브를 내포하는 세이프티 락 기능이 있는 굴삭기 붐/아암 비상 하강장치
KR20230143018A (ko) 2022-04-04 2023-10-11 주식회사 대진에이치에스 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900012315U (ko) * 1988-12-29 1990-07-03 대우중공업 주식회사 굴삭기의 크레인 작업 안전장치
JP2000220603A (ja) 1998-11-25 2000-08-08 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
JP2001263305A (ja) 2000-03-17 2001-09-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 液圧回路
JP2002048102A (ja) 2000-08-02 2002-02-15 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
JP2003172305A (ja) 2001-12-06 2003-06-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 配管破断制御装置と配管破断制御弁

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900012315U (ko) * 1988-12-29 1990-07-03 대우중공업 주식회사 굴삭기의 크레인 작업 안전장치
JP2000220603A (ja) 1998-11-25 2000-08-08 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
JP2001263305A (ja) 2000-03-17 2001-09-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 液圧回路
JP2002048102A (ja) 2000-08-02 2002-02-15 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
JP2003172305A (ja) 2001-12-06 2003-06-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 配管破断制御装置と配管破断制御弁

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150081176A1 (en) * 2009-09-04 2015-03-19 Philip Paull Apparatus and method for enhanced grading control
US9611620B2 (en) * 2009-09-04 2017-04-04 Philip Paull Apparatus and method for enhanced grading control
US10161112B2 (en) 2015-05-22 2018-12-25 Philip Paull Valve systems and method for enhanced grading control
KR102263246B1 (ko) 2020-11-27 2021-06-10 주식회사 대진에이치에스 로직밸브를 내포하는 세이프티 락 기능이 있는 굴삭기 붐/아암 비상 하강장치
KR20230143018A (ko) 2022-04-04 2023-10-11 주식회사 대진에이치에스 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104747535B (zh) 液压缓冲系统及工程机械
JP2005321094A (ja) ホールディングバルブの応答性が改善された油圧制御弁
EP1380756A4 (en) PRESSURE MEDIUM CIRCUIT
KR100701031B1 (ko) 굴삭기의 붐 비상 하강장치
CN105317074A (zh) 工程机械
US20200190770A1 (en) Stick control system in construction machine
WO2014186201A1 (en) Valve arrangement for the hydraulic circuit of a work machine
CN109563695B (zh) 挖土机、挖土机用控制阀门
KR20110072719A (ko) 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템
WO2012144665A1 (ko) 건설기계의 붐 제어용 유압회로
JP2019002245A (ja) 建設機械におけるブーム制御システム
KR20080058939A (ko) 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치
JP6856065B2 (ja) 油圧システム
JP2008002172A (ja) 浮き上がり防止機能を有する制御弁を備えた建設機械
KR20190030160A (ko) 유압 회로
US20160017897A1 (en) Regenerative circuit of hydraulic apparatus
KR102554974B1 (ko) 유압기계
KR101718604B1 (ko) 건설 기계용 유압 회로
US5794511A (en) Apparatus and method for controlling multiple fluid cylinders
JP3244257B2 (ja) 作業機械の作業機制御回路
US11078932B2 (en) Hydraulic machine
KR100621972B1 (ko) 건설중장비용 유량 가변제어장치
KR101334469B1 (ko) 붐 실린더 충격 완화용 굴삭기 유압 장치
KR102241139B1 (ko) 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브
EP1522740A1 (en) A cushion valve for hydraulic remote controls of hydraulic directional valves

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130304

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131231

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160128

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170306

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180118

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190214

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200116

Year of fee payment: 14