ES2302196T3 - Metodo y dispositivo para empaquetar objetos planos. - Google Patents
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Abstract
Un método para el empaquetado de objetos planos (1), en el que los objetos planos (1) se transportan en una hilera (4) de forma sucesiva y separados entre sí sobre o debajo de una cinta de material de empaquetado (2) prácticamente sin fin en un sentido de la cinta, donde la cinta de material de empaquetado (2) se coloca alrededor de la hilera (4) o se coloca una cinta de material de empaquetado adicional (2'') sobre o debajo de la hilera (4) y donde en la hilera (4) transportada cubierta de tal forma por ambos lados por material de empaquetado se produce al menos un cordón longitudinal y respectivamente entre dos objetos (1) sucesivos en la hilera (4) cordones transversales, por lo que los objetos planos (1) quedan rodeados por todos los lados por material de empaquetado, caracterizado porque los objetos (1) se suministran en una corriente de suministro (3), en la que las distancias entre objetos (d) son menores que las longitudes (1) en el sentido de la cinta de los objetos (1) transportados en la hilera (4), y porque los objetos (1) se individualizan de forma sucesiva desde un extremo de cabeza de la corriente de suministro (3) por aceleración y se colocan de forma sucesiva directamente sobre o debajo de la cinta de material de empaquetado (2), de tal forma que la hilera (4) se produce directamente sobre o debajo de la cinta de material de empaquetado (2).
Description
Método y dispositivo para empaquetar objetos
planos.
La invención se encuentra en el ámbito de la
técnica de empaquetado y se refiere a un método y un dispositivo de
acuerdo con los preámbulos de las correspondientes reivindicaciones
independientes. El método y el dispositivo sirven para el
empaquetado de objetos planos, a modo de ejemplo, de productos de
impresión individuales, de grupos en forma de pila de productos de
impresión o de grupos en forma de pila de productos de impresión y
otros objetos planos como, a modo de ejemplo, CD, objetos de muestra
planos o bolsas de muestra planas.
Se conoce cómo empaquetar objetos planos del
tipo que se ha mencionado anteriormente con ayuda de una cinta de
material de empaquetado prácticamente sin fin (por ejemplo, película
de plástico o cinta de papel suministrada desde un rodillo). Una
cinta de material de empaquetado de este tipo se coloca alrededor de
los objetos transportados en una hilera de forma sucesiva y
separados entre sí o se suministra a una hilera de este tipo por
ambos lados una cinta de material de empaquetado. Después, la cinta
de material de empaquetado (o las cintas) se cierran en sentido
longitudinal en el lado superior de la hilera o lateralmente a la
misma con cordones longitudinales y entre respectivamente dos
objetos sucesivos transversalmente con respecto al sentido
longitudinal con cordones transversales. En un caso dado, los
objetos rodeados de este modo por todos los lados por material de
empaquetado también se separan directamente después de la
producción de los cordones transversales o simultáneamente.
Con el uso de película de plástico como material
de empaquetado se producen los cordones longitudinales y
transversales habitualmente por soldadura, donde la separación de
los objetos empaquetados se puede realizar simultáneamente con la
producción de los cordones transversales. Con el uso de papel como
material de empaquetado se puede aplicar, a modo de ejemplo,
directamente antes del suministro de la cinta de material de
empaquetado a la hilera de los objetos que se tienen que empaquetar
en los sitios de los cordones longitudinales y transversales, un
adhesivo que se puede activar por calor sobre el material de
empaquetado, de forma que después se pueden producir los cordones
con medios similares como los cordones soldados en envases de
plástico. También es posible cerrar los cordones por un gofrado o
por otros métodos conocidos y adaptados al material de empaquetado
usado.
Se describen dispositivos para la realización
del tipo mencionado de empaquetado, a modo de ejemplo, en las
publicaciones EP-0712782, DE-3123988
o
EP-0018041.
EP-0018041.
Como se observa en las publicaciones que se han
mencionado, se suministran los objetos en forma de una hilera, que
se sitúa sobre una superficie de transporte (por ejemplo,
transportadores de cinta), al envase que se ha mencionado. En la
hilera, los objetos se disponen de forma sucesiva y separados entre
sí, de forma superpuesta suelta, donde la distancia entre objetos
sucesivos está adaptada al grosor de los objetos y a los métodos
usados para la producción de los cordones transversales y para la
separación del material de empaquetado. Para mantener la
disposición exacta de los objetos en la hilera se usan
adicionalmente a la superficie de transporte levas de transporte,
mediante las que se pueden suministrar los objetos planos
sincronizados de forma más exacta de lo que sería el caso con la
superficie de transporte como único medio de transporte. A los
objetos planos transportados en la hilera se suministra después
desde abajo por un hueco en la superficie de transporte o desde
arriba la cinta de material de empaquetado prácticamente sin fin,
donde la cinta de material de empaquetado tiene la misma velocidad
que la hilera de los objetos.
Para la producción de la hilera se retiran
habitualmente los objetos de una pila y se colocan de forma
individual sobre la superficie de transporte.
En la práctica se ha demostrado que el método de
empaquetado que se ha mencionado junto con la producción y el
suministro de la hilera de objetos necesita tramos de transporte
relativamente largos, lo que en muchos casos solamente se puede
realizar por motivos de espacio con desviaciones. En tales
desviaciones, las fuerzas de aceleración actúan sobre los objetos
planos no solamente desorientando sino también desestabilizando,
particularmente sobre objetos en forma de una pluralidad de objetos
planos apilados. A esto se añade, particularmente cuando se
requieren grandes capacidades, elevadas velocidades de transporte,
es decir, grandes resistencias de aire que actúan del mismo modo
sobre los objetos. Para poder contrarrestar tales efectos sobre los
objetos se necesitan, de acuerdo con el dispositivo, medidas
complejas con las que se continúen prolongando habitualmente los
tramos de transporte necesarios.
A continuación, la invención tiene el objetivo
de indicar un método y un dispositivo que sirvan para el empaquetado
de una hilera de objetos planos con ayuda de una cinta de material
de empaquetado prácticamente sin fin y con los que se puedan evitar
las desventajas que se han descrito anteriormente de tales métodos y
dispositivos conocidos. Particularmente, el método y el dispositivo
de acuerdo con la invención deben permitir limitar los tramos de
transporte hasta un mínimo y trabajar solamente con los medios de
transporte más sencillos y, a pesar de esto, poder empaquetar
incluso objetos relativamente poco estables con grandes rendimientos
de transporte.
Este objetivo se resuelve mediante el método y
el dispositivo como se definen en las reivindicaciones.
El concepto básico de la invención consiste en
no producir, como en métodos de empaquetado conocidos del mismo
género, la hilera de los objetos que se tienen que empaquetar ni
suministrar la misma colocada sobre una superficie de transporte a
la cinta de material de empaquetado prácticamente sin fin, sino
producir la hilera directamente sobre o debajo de la cinta de
material de empaquetado. Esto quiere decir en otras palabras, de
acuerdo con la invención, al envase no se suministra una hilera de
objetos dispuestos de forma sucesiva en el sentido de transporte y
separados entre sí, sino una corriente de suministro en la que las
distancias de los objetos entre sí es menor que su longitud en el
sentido del transporte cuando se transportan en la hilera. Por
tanto, la corriente de suministro es, a modo de ejemplo, una
corriente imbricada en la que los objetos se transportan solapados
entre sí colocados sobre una bandeja de transporte, o es una
corriente de dispositivos de agarre, en la que se sujetan los
objetos de forma individual por una región del canto y se
transportan con distancias pequeñas entre sí. Desde esta corriente
de suministro se colocan los objetos de forma sucesiva de forma
individualizada por aceleración y directamente sobre o debajo de la
cinta de material de empaquetado que se mueve en un sentido de la
cinta por, a modo de ejemplo, depósito o deslizamiento.
La relación entre la velocidad de la cinta y la
velocidad de suministro y, por lo tanto, la aceleración necesaria
de los objetos para la individualización desde la corriente de
suministro y la colocación sobre la cinta de material de
empaquetado está determinada por las separaciones de los objetos en
la corriente de suministro y por las longitudes del objeto y
distancias entre objetos en la hilera que se tiene que producir
sobre la cinta de material de empaquetado.
El sentido de la cinta es esencialmente
horizontal, de tal forma que objetos planos situados sobre la cinta
de material de empaquetado, comprimidos por la gravedad contra la
cinta de material de empaquetado, permanecen en tal posición sobre
la cinta en la que se colocan durante la aceleración. Cuando se
suministran los objetos planos en una corriente imbricada es
ventajoso colocar la dirección de suministro en el mismo plano
vertical que la dirección de la cinta y asimismo orientarla
aproximadamente horizontal y desviar la cinta de material de
empaquetado en el sitio de aceleración desde abajo o desde arriba en
la dirección de la cinta. Cuando los objetos planos se suministran
en una corriente de dispositivos de agarre, es ventajoso orientar la
misma desde arriba o desde abajo contra la cinta de material de
empaquetado que se mueve en el sentido de la cinta y desviarla
directamente por encima o debajo de la cinta de material de
empaquetado en el sentido de la cinta.
Se ha demostrado que con el método de acuerdo
con la invención, objetos planos relativamente inestables como, a
modo de ejemplo, pilas de una pluralidad de productos de impresión
con diferentes formatos, se pueden envolver con rendimientos de
transporte de más de 40.000 piezas por hora sin el uso de medios de
estabilización adicionales con una película de plástico y se pueden
suministrar para la producción del cordón. El tramo entre la
individualización y la colocación y la producción del cordón se
determina solamente por el modo en la que se aplica la película como
envoltura, y puede continuar disminuyendo con el uso de dos cintas
de película.
El método y el dispositivo de acuerdo con la
invención se describen detalladamente mediante las siguientes
figuras. En las mismas se muestra:
En las Figuras 1 y 2, un esquema de una
realización ejemplar de un dispositivo de acuerdo con la invención
para la explicación del principio básico del método de acuerdo con
la invención (Fig. 1: vista lateral, Fig. 2: vista en alzado);
En la Figura 3, la individualización de los
objetos suministrados en la corriente del suministro por aceleración
y su colocación sobre la cinta de material de empaquetado de
acuerdo con las Figuras 1 y 2 en una escala ligeramente
aumentada;
En las Figuras 4 y 5, individualización y
colocación de acuerdo con la Figura 3, sin embargo, usando otros
medios auxiliares de colocación;
En la Figura 6, una realización adicional de la
individualización de los objetos suministrados en la corriente de
suministro por aceleración y su colocación sobre la cinta de
material de empaquetado;
En la Figura 7, una realización adicional de la
individualización de los objetos suministrados en la corriente de
suministro por aceleración y su colocación debajo de la cinta de
material de empaquetado suministrada en este caso desde arriba.
Las Figuras 1 y 2 muestran una realización
ejemplar del método y del dispositivo de acuerdo con la invención.
Los mismos sirven, como ya se ha explicado anteriormente, para el
empaquetado de objetos planos 1 con ayuda de una cinta de material
de empaquetado 2 prácticamente sin fin. Los objetos se suministran
en una corriente de suministro 3 (en este documento, una corriente
imbricada) y se colocan de forma sucesiva sobre la cinta de
material de empaquetado 2 de tal modo que forman una hilera 4 sobre
la cinta de material de empaquetado. En la corriente de suministro
3 se transportan los objetos con distancias d entre sí, donde d es
menor que la longitud del objeto 1 en el sentido de transporte.
Entre los objetos 1 transportados de forma sucesiva en la hilera 4
se tiene que establecer respectivamente una distancia q para la
producción de los cordones transversales.
El dispositivo comprende esencialmente los
siguientes cuatro equipos que cooperan entre sí: un primer equipo 5
para la producción de la hilera 4, es decir, de acuerdo con la
invención para la individualización de los objetos 1 suministrados
en la corriente de suministro 3 por aceleración y para su colocación
directa sobre (o debajo, véase Figura 7) de la cinta de material de
empaquetado 2, un segundo equipo 6 para el suministro de la cinta
de material de empaquetado 2 y para el transporte de la cinta de
material de empaquetado 2 junto con la hilera 4, un tercer equipo 7
para colocar la cinta de material de empaquetado 2 alrededor de la
hilera 4 (o para el suministro de una cinta de material de
empaquetado adicional, véase Figura 6) y un cuarto equipo 8 para la
producción del cordón y, en un caso dado, para la separación de los
objetos 1' empaquetados.
El primer equipo 5 para la producción de la
hilera 4 comprende un medio de aceleración 51, por el que de forma
sucesiva se aceleran objetos desde el extremo de cabeza de la
corriente de suministro 3 y, de este modo, se separan de este
extremo de cabeza, es decir, se individualizan y se colocan al mismo
tiempo sobre la cinta de material de empaquetado. El medio de
aceleración 51 es, a modo de ejemplo, un par de un rodillo de
aceleración 51.1 y 51.2 superior y uno inferior, o una pluralidad
de tales pares. En vez de los rodillos de aceleración 51.1 y 51.2
también se pueden usar cintas de aceleración periféricas o piñones
dispuestos de forma correspondiente.
El segundo equipo 6 para el suministro de la
cinta de material de empaquetado 2 y para el transporte de la cinta
de material de empaquetado 2 junto con la hilera 4 comprende un
medio de tracción 60 con cuya ayuda se retira la cinta de material
de empaquetado 2 de forma continua de un rodillo de reserva 61 y se
mueve en el sentido de la cinta, así como un medio de tensión 62
con cuya ayuda se sujeta la cinta de material de empaquetado con
una tensión constante. El medio de tracción 60 se dispone
ventajosamente donde la cinta de material de empaquetado 2 ya se ha
colocado alrededor de la hilera 4, es decir, aguas abajo del tercer
equipo 7. Para que el medio de tracción 60 pueda desarrollar su
efecto de tracción sin tener que desviar la cinta de material de
empaquetado se configura, a modo de ejemplo, como par cooperante de
una cinta de tracción superior y una inferior 60.1 y 60.2, donde
las dos cintas de tracción comprimen desde arriba y abajo sobre la
hilera 3 rodeada por la cinta de material de empaquetado y al menos
una de las cintas de tracción se acciona con la velocidad de la
cinta. En vez de las cintas de tracción 60.1 y 60.2 también se
pueden utilizar rodillos de tracción correspondientes. El medio de
tensión 62 se dispone aguas arriba del sitio en el que los objetos
que se tienen que empaquetar se colocan sobre o debajo de la cinta
de material de empaquetado y se compone, a modo de ejemplo, de un
par de rodillos de tensión. Adicionalmente, el segundo equipo 6,
para la realización de acuerdo con las Figuras 1 y 2, comprende un
medio de desviación 64 (por ejemplo, una barra de desviación),
mediante el cual la cinta de material de empaquetado se desvía en
la zona de acción del medio de aceleración 51 en el sentido de la
cinta.
El tercer equipo 7 para colocar la cinta de
material de empaquetado 2 alrededor de la hilera 4, que también se
puede configurar para el suministro de una cinta de material de
empaquetado adicional (véase Figura 6), actúa aguas arriba del
medio de tracción 60, entre el mismo y el medio de desviación 64,
donde el propio medio de desviación ya puede tener un efecto de
envuelta sobre la cinta de material de empaquetado 2, es decir, a
modo de ejemplo, está configurado como barra de desviación curvada.
El tercer equipo 7 comprende, a modo de ejemplo, de manera
conocida, una sucesión dispuesta sobre la hilera 4 de pares de
rodillos de envuelta 70, donde la distancia entre los rodillos de
envuelta 70 de los pares disminuye en el sentido de la cinta, de
forma que los dos cantos longitudinales de la cinta de material de
empaquetado 2 se juntan sobre la hilera 4. También se conocen
equipos correspondientes con los que los cantos longitudinales de
una cinta de material de empaquetado dispuesta sobre la hilera se
juntan debajo de la hilera (Figura 7). Evidentemente también es
posible no colocar la hilera 4 en el centro de la cinta de material
de empaquetado 2, sino sobre un lado de la misma y colocar la cinta
de material de empaquetado solamente desde un lado alrededor de la
hilera.
El cuarto equipo 8 para la producción del cordón
comprende un medio 80 para la producción de los cordones
longitudinales y un medio 81 para la producción de los cordones
transversales. El medio 80 para la producción de los cordones
longitudinales se dispone ventajosamente aguas arriba del medio de
tracción 60, el medio 81 para la producción de los cordones
transversales aguas abajo del mismo, como se representa en las
Figuras 1 y 2. Como medios 80 y 81 se puede utilizar cualquier
medio de este tipo conocido que sea adecuado para unir formando
cordones el material de empaquetado usado. Particularmente se usan,
con el uso de película de plástico como material de empaquetado,
cabezales de soldadura configurados y dispuestos de forma
correspondiente. Como medio 81 para la producción de los cordones
transversales es particularmente adecuada una disposición rotatoria
82 de cabezales de soldadura 83, que coopera con una cinta de
contrapresión 84. Una disposición de este tipo se describe
detalladamente en una solicitud de patente que tiene la misma fecha
de solicitud que la presente solicitud.
Para la producción de la corriente de suministro
3, que en sí no pertenece a la invención, se pueden usar los
métodos conocidos más diversos, a modo de ejemplo, depósito de una
corriente imbricada sobre una cinta de suministro 30 por un
alimentador 32 desde pilas, por un puesto de bobina desde bobinas o
por un transportador de pinzas 33 directamente a partir de la
impresora rotativa. En este último caso, en el que se tiene que
procesar una corriente de alta producción, se conduce la corriente
de dispositivos de agarre ventajosamente con forma de bucle de tal
forma que se pueden depositar dos o más corrientes imbricadas
paralelas. Los objetos depositados en tales corrientes imbricadas
paralelas, de acuerdo con el método de acuerdo con la invención, se
pueden individualizar y colocar, en un caso dado, sobre la misma
cinta de material de empaquetado y a continuación, empaquetarse
como hileras paralelas. Para esto solamente se tiene que usar una
cinta de material de empaquetado lo suficientemente ancha y se
tienen que proporcionar medios para la producción de cordones
longitudinales adicionales entre las hileras paralelas.
La Figura 3 muestra en una escala ligeramente
aumentada con respecto a las Figuras 1 y 2 de nuevo la
individualización de los objetos 1 suministrados en la corriente de
suministro por aceleración y su colocación directa sobre la cinta
de material de empaquetado 2. Los mismos elementos se indican con
las mismas referencias que en las Figuras 1 y 2.
La corriente de suministro 3 se compone en el
caso representado de tres corrientes imbricadas que se colocan de
forma superpuesta y en las que se suministra respectivamente un tipo
de objeto (indicado por diferentes sombreados). Las tres corrientes
imbricadas están adaptadas y sincronizadas de tal modo entre sí, que
los objetos se transportan en todas las corrientes imbricadas con
las mismas distancias d entre sí y que los cantos anteriores de los
objetos de las corrientes imbricadas están orientados entre sí. De
este modo, en las corrientes imbricadas situadas de forma
superpuesta se forman previamente objetos planos 1 que se componen
de respectivamente tres objetos, cuyos cantos anteriores están
orientados entre sí y de los cuales respectivamente uno pertenece a
una de las corrientes imbricadas. Los objetos 1 se representan a la
izquierda en la Figura 3 colocados sobre la cinta de material de
empaquetado 2 en la hilera 4. Sin embargo, sin influir en el método
de acuerdo con la invención o en el dispositivo, los objetos planos
1 también se podrían disponer en la corriente de suministro 3
solapándose de forma sencilla entre sí.
La corriente de suministro 3 se suministra
mediante una cinta de suministro 30 con una velocidad de suministro
v.1. La cinta de suministro 30 puede estar reforzada por una
superficie de refuerzo 31. En el extremo de cabeza de la cinta de
suministro 30 se une el medio de aceleración 51, que comprende un
rodillo de aceleración superior y uno inferior 51.1 y 51.2. De los
rodillos de aceleración se acciona, a modo ejemplo, el inferior con
una velocidad periférica v.2, mientras que el superior se dispone
de forma libremente giratoria, a modo de ejemplo, en una palanca
giratoria (flecha doble A) 51.3 de tal forma que por su peso o por
la fuerza de un resorte dispuesto de forma correspondiente se
comprime contra el rodillo de aceleración inferior 51.2. También es
posible accionar ambos rodillos de aceleración con la velocidad
periférica v.2.
Aguas abajo del medio de aceleración 51 se une
el medio de desviación 64 por el que la cinta de material de
empaquetado se desvía en el sentido de cinta que se une
esencialmente en línea recta al sentido de suministro. La cinta de
material de empaquetado 2 se mueve por el medio de tracción (no
representado en la Figura 3) con una velocidad v.3 (velocidad de
cinta) alejándose del medio de aceleración 51, donde se refuerza por
un transportador de refuerzo 65 y/o por una base de refuerzo 66.
La proporción de velocidad v.3: v.1 (velocidad
de cinta con respecto a velocidad de suministro) se comporta como
d: (1 + q). La velocidad v.2 (velocidad periférica de los rodillos
de aceleración) es al menos tan grande como v.3. De este modo se
garantiza que un objeto anterior en la corriente de suministro está
completamente separado del mismo antes de que un objeto posterior
alcance la zona de acción del medio de aceleración 51 y también se
garantiza que el objeto acelerado se pueda colocar de forma segura
sobre la cinta de material de empaquetado. La colocación se
refuerza en el caso representado por la gravedad que comprime los
objetos contra la cinta de material de empaquetado. Se puede
reforzar adicionalmente por un medio auxiliar de colocación 55 que
actúa sobre cada objeto 1 colocado recientemente, comprimiendo el
mismo contra la cinta de material de empaquetado. El medio auxiliar
de colocación es, a modo de ejemplo, un rodillo auxiliar 55.1, que
se dispone de forma giratoria en una palanca giratoria (fecha doble
B) 55.2 de tal forma que rueda sobre la cinta de material de
empaquetado o sobre los objetos colocados sobre la misma y, de este
modo, se comprime hacia abajo al menos por su peso o por la fuerza
de un resorte dispuesto de forma correspondiente. El rodillo
auxiliar 55.1 también se puede accionar con la velocidad de cinta
v.3.
La distancia r entre el medio de aceleración 51
y el medio auxiliar de colocación 55 es aproximadamente igual de
grande que la longitud 1 de los objetos. Ventajosamente, la
distancia r se puede ajustar para una adaptación del dispositivo a
diferentes longitudes de objeto 1, a modo de ejemplo, por
desplazamiento de la palanca giratoria 55.2 (fecha doble C).
Tanto los rodillos de aceleración 51.1 y 51.2
como el rodillo auxiliar 55.1 se pueden configurar respectivamente
como un rodillo, donde presentan longitudes axiales que son
aproximadamente igual de grandes que la anchura de los objetos 1
que se tienen que empaquetar. Ventajosamente, sin embargo, se
configuran como respectivamente una pluralidad de rodillos
parciales coaxiales, desplazables transversalmente con respecto al
sentido de la cinta, de tal forma que se pueden colocar de forma
adaptada a diferentes formatos y formas de objetos que se tienen
que empaquetar. De este modo se puede evitar, a modo de ejemplo, que
los rodillos actúen sobre cantos de pliegue de tales objetos y
dañen los mismos. Una configuración de este tipo de los rodillos de
aceleración y auxiliares se puede observar en la Figura 2, en la
que se representan respectivamente dos rodillos parciales de
aceleración y tres rodillos parciales auxiliares.
Las Figuras 4 y 5 muestran dos realizaciones
adicionales de la individualización de los objetos 1 desde el
extremo de cabeza de la corriente de suministro 3 y su colocación
sobre la cinta de material de empaquetado 2 para la producción de
la hilera 4 sobre la cinta. Estas realizaciones se diferencian de la
realización de acuerdo con las Figuras 1 a 3 particularmente por
medios auxiliares de colocación 55 configurados de otro modo.
La Figura 4 muestra un medio auxiliar de
colocación 55 en forma de una cinta auxiliar 55.3 accionada
ventajosamente con la velocidad v.3 (velocidad de cinta) que se
puede configurar como el rodillo auxiliar 55.1 de la Figura 3, así
como una pluralidad de cintas parciales desplazables
transversalmente con respecto al sentido de la cinta. La Figura 5
muestra como medio auxiliar de colocación 55 un transportador de
levas 55.4 que actúa desde arriba sobre los objetos 1 colocados con
levas 55.5. Las levas se disponen de forma separada entre sí en un
miembro de transporte, donde la separación de las levas entre sí es
igual a 1 + q. Se accionan con la velocidad de la cinta v.3 y están
sincronizadas de tal forma con la corriente de suministro 3 que
actúan de modo orientador sobre el canto anterior de los objetos 1
colocados sobre la cinta de material de empaquetado. Las levas 55.5
están configuradas ventajosamente del mismo modo que el rodillo
auxiliar de acuerdo con la Figura 3 y la cinta auxiliar de acuerdo
con la Figura 4 como levas parciales que actúan de forma
paralela.
Una diferencia adicional entre las realizaciones
representadas en las Figuras 4 y 5 del método de acuerdo con la
invención consiste en la corriente de suministro 3. Mientras que la
corriente de suministro 3 de acuerdo con la Figura 4 es una
corriente imbricada sencilla de objetos individuales, planos, la
corriente de suministro de acuerdo con la Figura 5 se compone a su
vez de subcorrientes situadas de forma superpuesta. Sin embargo,
las mismas no son todas corrientes imbricadas como en la Figura 3
sino que se componen parcialmente de objetos planos transportados
de forma sucesiva que presentan evidentemente una longitud en el
sentido de transporte que no es tan grande como las separaciones
entre los objetos (grupos de respectivamente un objeto de cada
subcorriente). Evidentemente, para el método de acuerdo con la
invención no es importante de qué naturaleza son la corriente de
suministro 3 y los objetos que se tienen que envasar si en la
corriente de suministro las distancias de los objetos entre sí es
menor que la longitud del objeto más largo en cada objeto y, por lo
tanto, la velocidad de suministro v.1 es menor que la velocidad de
la cinta v.3.
La Figura 6 muestra de forma muy esquemática una
realización adicional ejemplar de la individualización de los
objetos 1 que se tienen que empaquetar, suministrados en la
corriente de suministro 3, por aceleración y su colocación sobre la
cinta de material de empaquetado 2. La corriente de suministro 3 es
en esta realización una corriente de dispositivos de agarre, que se
lleva desde arriba contra la cinta de material de empaquetado 2 que
se mueve en el sentido de la cinta y se desvía sobre la misma. En
esta corriente de dispositivos de agarre se transporta cada objeto
1 sujeto por un dispositivo de agarre 90 y las distancias de los
dispositivos de agarre 90 entre sí son menores, en tramos de
transportes rectos, que las longitudes de los objetos. Los
dispositivos de agarre 90 se disponen de forma que descargan en un
miembro de transporte, por ejemplo, una cadena de dispositivos de
agarre (línea 91 con trazo de rayas y puntos) de tal forma se
aceleran en una desviación prevista como medio de aceleración 51 de
tal forma que alcanzan la velocidad de la cinta v.3 o aumenta su
distancia a 1 + q. Es decir, los dispositivos de agarre 90 y los
objetos 1 sujetos por los mismos se aceleran en la desviación de
forma sucesiva desde v.1 hasta v.3 y de este modo se individualizan,
en cuyo estado se depositan por abertura controlada, en serie, de
los dispositivos de agarre 90 sobre la cinta de material de
empaquetado 2 que pasa por debajo de la desviación.
Los dispositivos de agarre 90, en vez de en un
miembro de transporte, también se pueden disponer en elementos de
transporte correspondientes, que se pueden transportar
independientemente entre sí, donde entonces la línea de trazo de
rayas y puntos 91 de la Figura 6 se tiene que considerar un carril
para los elementos de transporte y la desviación, a modo de
ejemplo, una rueda de sincronización. Los dispositivos de agarre 90
se disponen de forma que descargan del mismo modo desde los
elementos de transporte como es el caso para un miembro de
transporte correspondiente.
Para la adaptación del dispositivo de acuerdo
con la Figura 6 a diferentes longitudes de objeto 1, la descarga de
los dispositivos de agarre y/o la geometría de la desviación (radio
de desviación, ángulo de desviación) se tienen que diseñar de forma
ajustable.
La Figura 6 muestra que con el suministro, la
individualización y la colocación mostrados es posible configurar
el dispositivo todavía de forma más compacta que de acuerdo con las
Figuras 1 y 5, particularmente cuando en vez de la colocación de la
cinta de material de empaquetado 2 desde arriba se suministra una
cinta de este tipo 2' adicional a partir de un rodillo de reserva
adicional 61'. Un rodillo de desviación que desvía la cinta de
material de empaquetado adicional en el sentido de la cinta puede
funcionar al mismo tiempo como medio auxiliar de colocación 55.
La Figura 7 muestra una realización adicional de
la individualización de objetos planos 1 que se tienen que envasar
y su colocación, donde en este caso, la cinta de material de
empaquetado 2 se desvía en la zona de acción del medio de
aceleración 51 desde arriba en el sentido de la cinta y los objetos
1 se colocan debajo de la cinta de material de empaquetado 2, es
decir, entre la cinta de material de empaquetado 2 y el
transportador de refuerzo 65. También en este caso se puede
utilizar un medio auxiliar de colocación 55. La desviación de la
cinta de material de empaquetado 2 dispuesta sobre la hilera 4
alrededor de la hilera 4 se conoce del estado de la técnica y por
este motivo no se sigue describiendo en este documento.
Claims (17)
1. Un método para el empaquetado de objetos
planos (1), en el que los objetos planos (1) se transportan en una
hilera (4) de forma sucesiva y separados entre sí sobre o debajo de
una cinta de material de empaquetado (2) prácticamente sin fin en
un sentido de la cinta, donde la cinta de material de empaquetado
(2) se coloca alrededor de la hilera (4) o se coloca una cinta de
material de empaquetado adicional (2') sobre o debajo de la hilera
(4) y donde en la hilera (4) transportada cubierta de tal forma por
ambos lados por material de empaquetado se produce al menos un
cordón longitudinal y respectivamente entre dos objetos (1)
sucesivos en la hilera (4) cordones transversales, por lo que los
objetos planos (1) quedan rodeados por todos los lados por material
de empaquetado, caracterizado porque los objetos (1) se
suministran en una corriente de suministro (3), en la que las
distancias entre objetos (d) son menores que las longitudes (1) en
el sentido de la cinta de los objetos (1) transportados en la
hilera (4), y porque los objetos (1) se individualizan de forma
sucesiva desde un extremo de cabeza de la corriente de suministro
(3) por aceleración y se colocan de forma sucesiva directamente
sobre o debajo de la cinta de material de empaquetado (2), de tal
forma que la hilera (4) se produce directamente sobre o debajo de
la cinta de material de empaquetado (2).
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la corriente de suministro (3) es una
corriente imbricada suministrada esencialmente en el sentido de la
cinta, en la que los objetos se suministran colocados de forma
solapante entre sí sobre una superficie de transporte (30), porque
los objetos (1) se aceleran para la individualización en el sentido
de la cinta, porque la cinta de material de empaquetado (2) se
suministra desde abajo a la zona de la individualización y se
desvía en el sentido de la cinta y porque los objetos (1) se
deslizan sobre la cinta de material de empaquetado desviada (2).
3. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la corriente de suministro (3) es una
corriente imbricada suministrada esencialmente en el sentido de la
cinta, en la que los objetos se suministran colocados de forma
solapante sobre una superficie de transporte (30), porque los
objetos (1) se aceleran en el sentido de la cinta para la
individualización, porque la cinta de material de empaquetado (2) se
suministra desde arriba a la zona de la individualización y se
desvía en el sentido de la cinta y porque los objetos (1) se
deslizan entre la cinta de material de empaquetado (2) desviada y un
transportador de refuerzo (65).
4. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la corriente de suministro (3) es una
corriente de dispositivos de agarre, en la que los objetos (1) se
suministran sujetos respectivamente por un dispositivo de agarre
(90), solapados entre sí y desde arriba contra la cinta de material
de empaquetado (2), porque la corriente de dispositivos de agarre
se desvía sobre la cinta de material de empaquetado (2) que se
mueve en el sentido de la cinta y porque los objetos (1) se aceleran
y porque los objetos (1) se depositan en la desviación por abertura
de los dispositivos de agarre (90) sobre la cinta de material de
empaquetado (2).
5. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque cada objeto
plano (1) es respectivamente un producto de impresión o una
disposición en forma de pila de una pluralidad de objetos planos, de
los cuales al menos una parte son productos de impresión.
6. El método de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque las disposiciones con forma de pila se
disponen solapadas entre sí en la corriente de suministro (3) o
porque la corriente de suministro (3) se compone de una pluralidad
de corrientes imbricadas superpuestas.
7. Un dispositivo para el empaquetado de objetos
planos (1) con ayuda de una cinta de material de empaquetado (2)
prácticamente sin fin, dispositivo que comprende un primer equipo
(5) para la producción de una hilera (4) de objetos (1), en cuya
hilera se disponen los objetos de forma sucesiva y separados entre
sí, así como un segundo equipo (6) para el suministro de la cinta
de material de empaquetado (2) y para el transporte de la cinta de
material de empaquetado (2) junto con la hilera (4) en un sentido de
cinta, un tercer equipo (7) para colocar la cinta de material de
empaquetado (2) alrededor de la hilera (4) o para el suministro de
una cinta de material de empaquetado (2') adicional y un cuarto
equipo (8) para la producción de cordón y, en un caso dado, para la
separación de los objetos empaquetados (1') entre sí,
caracterizado porque delante del primer equipo (5) se
conecta un medio de suministro con el que se puede suministrar una
corriente de suministro (3), en la que las distancias entre objetos
(d) son menores que las longitudes de los objetos (1) en el sentido
de la cinta, porque el primer equipo (5) comprende un medio de
aceleración (51), donde el medio de aceleración (51) está equipado
y dispuesto para una aceleración del objeto respectivamente anterior
de la corriente de suministro (3) y porque el medio de aceleración
(51) está equipado y dispuesto adicionalmente para la colocación
directa de cada objeto acelerado (1) sobre o debajo de la cinta de
material de empaquetado (2).
8. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque para el refuerzo de la
cinta de material de empaquetado (2) y de los objetos (1) colocados
por encima o debajo se proporciona un transportador de refuerzo (65)
y/o una base de refuerzo (66).
9. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el medio de
suministro es una superficie de transporte (30) orientada
esencialmente en el sentido de la cinta para el suministro de una
corriente imbricada, porque el medio de aceleración (51) está
equipado para una aceleración de los objetos en el sentido de la
cinta y porque el segundo equipo (6) comprende un medio de
desviación (64), que está equipado para una desviación de la cinta
de material de empaquetado (2) desde abajo o desde arriba en el
sentido de la cinta y se dispone aguas abajo directamente después
del medio de aceleración (51).
10. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque el medio de
aceleración (51) es un par de rodillos de aceleración superior e
inferior (51.1, 51.2) o una cinta de aceleración superior e inferior
o una rueda de leva superior e inferior, donde los rodillos o las
cintas de aceleración o las ruedas de levas se pueden comprimir
entre sí y se puede accionar al menos uno de los rodillos o las
cintas de aceleración o una de las ruedas de levas.
11. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque los rodillos de
aceleración (51.1, 51.2) o las cintas de aceleración o las ruedas
de levas se componen de una pluralidad de rodillos parciales o
cintas parciales o ruedas de levas parciales dispuestos coaxialmente
y desplazables transversalmente con respecto al sentido de la
cinta.
12. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el medio de
suministro es un transportador de agarre con dispositivos de agarre
(90) dispuestos en un miembro de transporte (91) o en elementos de
transporte que se pueden transportar independientemente entre sí,
porque el medio de aceleración (51) es una desviación del
transportador de agarre, donde cada dispositivo de agarre está
equipado para el transporte sujeto de respectivamente un objeto (1)
y donde el transportador de agarre se dispone de forma que se guía
desde arriba contra la cinta de material de empaquetado (2) que se
mueve en el sitio de la cinta y la desviación por encima de la
cinta de material de empaquetado (2) y porque en la zona de la
desviación se proporciona un medio de control que está equipado
para la abertura en serie de los dispositivos de agarre (90).
13. El dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque el primer
equipo (5) comprende adicionalmente un medio auxiliar de colocación
(55), que está dispuesto y equipado para comprimir cada objeto (1)
colocado sobre o debajo de la cinta de material de empaquetado (2)
contra la misma.
14. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 13,caracterizado porque el medio auxiliar de
colocación (55) es un rodillo auxiliar (55.1) dispuesto en una
palanca giratoria (55.2), que se dispone de forma que se rueda
sobre la cinta de material de empaquetado (2) o sobre los objetos
(1) colocados sobre la misma (1) y de forma que se comprime al
menos con su peso contra la misma, donde el rodillo auxiliar (55.1)
se acciona de forma libremente giratoria o con la misma velocidad
que la cinta de material de empaquetado (2).
15. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 13, caracterizado porque el medio auxiliar de
colocación (55) es una cinta auxiliar (55.3) que se acciona con la
misma velocidad que la cinta de material de empaquetado (2) y se
dispone de forma que actúa desde arriba sobre la cinta de material
de empaquetado (2) o sobre los objetos colocados sobre la misma.
16. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 13, caracterizado porque el medio auxiliar de
colocación (55) es un transportador de levas (55.4) con levas
(55.5), donde el transportador de levas (55.4) se dispone y se
puede accionar de tal forma que las levas (55.5) se disponen de tal
forma que actúan desde arriba sobre los cantos anteriores de los
objetos (1) colocados sobre la cinta de material de empaquetado
(2).
17. El dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque el rodillo
auxiliar (55.1), la cinta auxiliar (55.3) o las levas (55.5) están
configurados respectivamente como una pluralidad de rodillos
parciales, cintas parciales o levas parciales desplazables
transversalmente con respecto al sentido de la cinta.
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