BRPI0519101B1

BRPI0519101B1 - Sistema para embalar um produto têxtil, de papel ou espuma e processo para embalar rolos de material

Info

Publication number: BRPI0519101B1
Application number: BRPI0519101-7A
Authority: BR
Inventors: Leo Baggot James; Earl Daniels Michael
Original assignee: Kimberly-Clark Worldwide, Inc.
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2018-03-13
Also published as: US20060130431A1; WO2006068667A1; DE602005019783D1; EP1827985B1; EP1827985A1; US7104031B2; BRPI0519101A2

Abstract

sistema de embalagem de força constante de posição variável e processo para utilização do mesmo. é revelada uma linha de processamento de embalagem que compacta os produtos enrolados à medida que eles são embalados. um dispositivo de mensuração de solidez (10> é usado para mensurar a solidez dos rolos (24) quando os rolos, por exemplo, entram na linha de processamento. o dispositivo de solidez de rolo é colocado em comunicação com um controlador (26), tal como um microprocessador. o microprocessador é configurado para receber informação a partir do dispositivo de solidez de rolo e controlar um ou mais elementos dentro da linha de processamento que aplicam uma força compressiva aos rolos. especificamente, o controlador é configurado para ajustar qualquer equipamento de embalagem que aplica uma força compressiva aos rolos de modo que uma quantidade substancialmente uniforme de força é aplicada aos rolos ao longo do sistema. dessa maneira, o sistema é capaz de automaticamente fazer ajustes com base em qualquer variação no produto. alimentações inadequadas, contagens erradas, e semelhantes, são minimizadas para aperfeiçoar uma linha de processamento de embalagem que compacta os produtos enrolados quando eles são embalados. um dispositivo de mensuração de solidez é usado para medir a solidez dos rolos quando os rolos, por exemplo, entram na linha de processamento. o dispositivo de solidez de rolo é colocado em comunicação com um controlador, tal como um microprocessador. o microprocessador é configurado para receber informação a partir do dispositivo de solidez de rolo e controlar um ou mais elementos dentro da linha de processamento que aplicam uma força compressiva aos rolos. especificamente, o controlador é configurado para ajustar qualquer equipamento de embalagem que aplica uma força compressiva aos rolos de modo que uma quantidade substancialmente uniforme de força é aplicada aos rolos ao longo do sistema. dessa maneira, o sistema é capaz de automaticamente fazer ajustes com base em qualquer variação no produto. alimentações inadequadas, contagens errôneas e semelhantes são minimizadas para aperfeiçoar a eficiência do processo e minimizar tempo de paralisação do processo. mudanças de categoria completamente automáticas também podem ser obtidas com essa informação e controle.

Description

(54) Título: SISTEMA PARA EMBALAR UM PRODUTO TÊXTIL, DE PAPEL OU ESPUMA E PROCESSO PARA EMBALAR ROLOS DE MATERIAL (73) Titular: KIMBERLY-CLARK WORLDWIDE, INC., Sociedade Norte-Americana. Endereço: 401 NORTH LAKE STREET, NEENAH Wl 54956, ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA(US) (72) Inventor: JAMES LEO BAGGOT; MICHAEL EARL DANIELS

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 13/03/2018, observadas as condições legais

Expedida em: 13/03/2018

Assinado digitalmente por:

Júlio César Castelo Branco Reis Moreira

Diretor de Patente

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SISTEMA PARA EMBALAR UM PRODUTO TÊXTIL, DE PAPEL OU ESPUMA E PROCESSO PARA EMBALAR ROLOS DE MATERIAL ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Muitos produtos de papel para fins sanitários, tal como papel higiênico e tolhas de papel, são formados tipicamente em grandes rolos de suprimento após serem, fabricados. Após os rolos de suprimento terem sido formados, os rolos são desenrolados em rolos de tamanhos menores, que geralmente são mais úteis para fins comerciais. Por exemplo, em muitos processos convencionais, o produto de papel para fins sanitários é enrolado em um núcleo cilíndrico, oco, feito de material para papel durante uma operação de enrolar e converter.

Quando formados em rolos menores, os rolos de material são alimentados tipicamente a uma linha de embalagem e embalados em grupos tal como sendo encerrados em uma película plástica. Os grupos embalados são então colocados em caixas ou múltiplos feixes e transportados para os clientes.

Em uma modalidade, por exemplo, o equipamento de embalagem pode incluir um transportador de alimentação e um classificador para colocar os rolos de material em grupos de um tamanho desejado. Os grupos são então alimentados a um rebaixo de formação onde os grupos são colocados em um grupo formado a partir de uma película plástica de embalagem. A película é selada e avançada longitudinalmente com o produto levado junto para um aparelho de separação. No aparelho de separação, o tubo é periodicamente cortado em pacotes individuais. As extremidades abertas dos pacotes são então dobradas e seladas e os pacotes são empilhados em

2/29 caixas. Uma modalidade de uma linha de embalagem exemplar, como descrito acima, é revelada na Patente US 5.195.300 que é incorporada aqui como referência.

Quando os rolos de material são embalados, os rolos são tipicamente comprimidos periodicamente para controlar o movimento dos pacotes e seu processamento na embaladeira para formar pacotes adequadamente agrupados e separados com boa tensão.

Um problema encontrado no equipamento de embalagem convencional, contudo, é que o equipamento não é capaz de se ajustar automaticamente às variações no tamanho e solidez do produto. Por exemplo, o tamanho e a solidez do produto podem mudar devido às inconsistências durante produção e conversão dos rolos. Mudanças de tamanho também ocorrem quando produtos diferentes estão sendo embalados. Em vez de permitir variações de tamanho e solidez, o equipamento de embalagem tipicamente funciona em uma posição fixa. Desse modo, mudanças em tamanho e solidez do produto causam mudanças na quantidade de força compressiva aplicada ao produto permitindo congestionamentos na embaladeira e alimentações inadequadas de rolo. Tais áreas de problema podem causar paralisação da máquina e ineficiências de produção. Além disso, para implementar uma mudança de categoria, muitas linhas de embalagem devem ser paralisadas e ajustadas manualmente por um período de tempo prolongado para acomodar os novos produtos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Para tratar dos problemas acima, a presente revelação se refere geralmente a um sistema e processo aperfeiçoados para embalar rolos de material. O sistema

3/29 aplica forças compressivas aos rolos de material, tal como produtos de papel de toalete, onde os produtos estão sendo embalados para controlar o fluxo dos rolos e pacotes através do equipamento de uma maneira controlada e consistente para funcionar eficientemente. De acordo com a presente invenção, o sistema monitora a solidez e opcionalmente também o tamanho dos produtos entrando na linha de processamento e faz ajustes automáticos para aplicar forças consistentes aos produtos mesmo quando mudam a solidez e o tamanho dos produtos. Mediante manutenção de uma força consistente sobre os produtos, há menos probabilidade de ocorrerem alimentações inadequadas. Os pacotes produzidos pelo sistema e processo da presente invenção não são apenas construídos de forma ajustada, mas também são mais uniformes. Em uma modalidade, o sistema de embalagem da presente invenção pode ser configurado para ajustar automaticamente as mudanças de categoria para reduzir ainda mais o tempo de paralisação da máquina.

Em uma modalidade específica, por exemplo, a presente invenção se refere a um sistema para embalar rolos de material que compreende uma linha de processamento contendo pelo menos um elemento de indução de compressão para aplicar uma força compressiva aos rolos de material enquanto os rolos de materiais estão sendo transportados na linha de processamento. Um dispositivo de mensuração de solidez ê provido para medir.....a solidez dos rolos de material. O dispositivo de mensuração de solidez também pode ser configurado para medir o diâmetro dos rolos.

sistema pode incluir ainda um controlador em comunicação com o dispositivo de mensuração de solidez e o

4/29 elemento de indução de compressão. O controlador pode ser configurado para controlar o elemento de indução de compressão para aplicar uma quantidade desejada de força compressiva aos rolos de material com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez. O controlador pode ser, por exemplo, um ou mais microprocessadores que fazem ajustes automaticamente no elemento de indução de compressão com base na solidez dos produtos entrando na linha de processamento.

Em uma modalidade, a linha de processamento pode incluir uma seção de alimentação, uma seção de embalagem onde os grupos de rolos de material são embalados em·, uma

7':·' película flexível e uma seção de selagem para selar a película em torno dos grupos para formar os pacotes. O sistema pode incluir um elemento de indução de compressão na seção de alimentação, na seção de embalagem e na seção de selagem que são controladas pelo controlador.

Como usado aqui, um elemento de indução de compressão se refere a qualquer dispositivo ou mecanismo que impõe uma força compressiva a um único rolo, a um grupo de rolos ou a um pacote quando os pacotes são formados. Em uma modalidade, por exemplo, elementos de indução de compressão podem compreender um par de transportadores opostos. Os transportadores opostos podem ser alinhados verticalmente de tal modo que um transportador esteja sobre um transportador correspondente ou os transportadores podem ser alinhados horizontalmente em uma relação lado a lado. Os transportadores podem se deslocar em direção e no sentido contrário uns aos outros para aplicar uma força compressiva aos rolos de material que são transportados

5/29 entre os transportadores. Os transportadores podem se deslocar em direção e no sentido contrário uns aos outros, através do uso de um dispositivo motorizado, tal como um servo motor ou um motor de passo. -De acordo com a presente invenção, o controlador pode ser configurado para controlar o dispositivo motorizado com base na informação recebida a partir do dispositivo de medição de solidez para aplicar uma quantidade uniforme de compressão aos rolos de material.

Transportadores opostos que aplicam força compressiva aos rolos de material podem ser colocados em múltiplos locais diversos dentro do sistema. Por exemplo, os transportadores podem ser parte de uma seção de alimentação que compreende uma montagem de correia de estrangulação para inicialmente comprimir e dosar os rolos para a linha de processamento. Alternativamente, os transportadores opostos podem ser posicionados para auxiliar na embalagem dos rolos em uma folha plástica flexível. Por exemplo, os transportadores opostos podem ser parte de um dispositivo de separação de pacotes localizado dentro de uma seção de embalagem da linha de processamento. O dispositivo de separação de pacotes pode ser configurado para separar um primeiro grupo de rolos embalados de material de um segundo grupo de rolos embalados de material. 0 dispositivo de separação de pacotes pode incluir um primeiro conjunto de transportadores opostos posicionados a jusante de um segundo conjunto de transportadores opostos. As embalagens podem ser transportadas em uma taxa de velocidade superior através do primeiro par de transportadores opostos em comparação com o

6/29 segundo par de transportadores opostos para separar os grupos embalados.

Em outra modalidade, os transportadores opostos podem ser parte de uma seção de correia de tração para puxar ou trazer o produto através do equipamento de embalagem. Adicionalmente, os transportadores podem ser usados para posicionar cestos superiores espaçados em tipos de empacotadeiras de movimento alternado.

Em uma modalidade alternativa, o elemento de indução de compressão pode compreender um par de trilhos laterais móveis convergentes que aplicam uma força compressiva aos rolos de material e auxiliam na separação dos rolos. De acordo com a presente invenção, o controlador pode ser configurado para mover os trilhos laterais em direção e no sentido contrário uns dos outros com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez para aplicar uma força compressiva substancialmente constante e uniforme aos rolos de material quando eles são transportados.

Em ainda outra modalidade da presente invenção, o elemento de indução de compressão pode ser incorporado em um rebaixo de formação ou em um formador de cilha onde o rebaixo de formação é ajustado mediante expansão ou contração para aplicar força constante a um rolo ou grupo de rolos entrando no rebaixo de formação. Outra vez, dessa maneira, a presente invenção permite ajuste automático do rebaixo de formação.

O dispositivo de mensuração de solidez também pode variar dependendo da aplicação específica. Por exemplo, em uma modalidade, o dispositivo de mensuração de

7/29 solidez pode compreender um calibrador de tensão que é incorporado no elemento de indução de compressão.

Em uma modalidade alternativa, o dispositivo, de raensuração de solidez pode ser posicionado antes da linha de processamento ou dentro da linha de processamento e pode compreender um elemento de contato posicionado a uma distância predeterminada de uma superfície de suporte. A distância predeterminada pode ser tal que o elemento de contato contata um rolo de material quando o rolo de material é sustentado pela superfície de suporte. Um dispositivo de detecção de força, tal como uma célula de carga, pode estar presente para medir a quantidade de força exercida contra o elemento de contato quando um rolo de material é colocado entre o elemento de contato e a superfície de suporte. A posição ou a leitura do sensor de força quando um rolo de material é colocado em contato com elemento de contato é então usada para ajustar a posição dos vários componentes no equipamento de embalagem para produzir uma força constante sobre a embalagem e/ou rolos do material. Nessa modalidade, a posição dos componentes é variada dependendo da solidez ou módulo compressivo do produto.

Em ainda outra modalidade, o dispositivo de mensuração de solidez pode compreender um elemento de contato posicionado em uma posição de engate. A posição de engate é uma distância predeterminada a partir da superfície de suporte. A distância predeterminada é tal que o elemento de contato contata um rolo de material quando o rolo de material é sustentado pela superfície de suporte. 0 elemento de contato aplica uma quantidade predeterminada de

8/29 força contra o rolo de material. O elemento de contato também é móvel contrariamente â superfície de suporte quando uma força é exercida sobre o elemento de contato que é maior do que a quantidade predeterminada de força exercida sobre o rolo de material. O dispositivo de mensuração de solidez, nessa modalidade, pode compreender ainda um dispositivo de mensuração de deslocamento para medir um deslocamento do elemento de contato a partir da posição de engate até uma posição final quando um rolo de material é colocado entre o elemento de contato e a superfície de suporte.

dispositivo de mensuração de solidez, em diversas modalidades, pode incluir ainda um dispositivo de mensuração de diâmetro para medir o diâmetro dos rolos de material quando eles são transportados.

Outras características e aspectos da presente invenção são discutidos em mais detalhe abaixo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS üma revelação completa e capacitadora da presente invenção, incluindo o seu melhor modo para aqueles de conhecimento comum na técnica, é apresentado mais particularmente no restante do relatório descritivo, incluindo referência às figuras anexas nas quais:

A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um sistema para embalar rolos de material feitos de acordo com a presente invenção,·

A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um dispositivo transportador de alimentação para uso no sistema mostrado na Figura 1;

A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma

9/29 modalidade de um dispositivo de mensuração de solidez para uso na presente invenção;

A Figura 4 é uma vista plana ampliada de uma porção do sistema ilustrado na Figura 1; e

A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um dispositivo que pode ser usado para separar rolos de materiais em grupos para uso na presente invenção.

Uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e desenhos tem a finalidade de representar as mesmas características ou elementos ou características ou elementos análogos da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

Aqueles versados na técnica devem entender que a presente discussão é uma descrição, apenas, das modalidades exemplares, e não tem como finalidade limitar os aspectos mais amplos da presente invenção.

Em geral, a presente invenção se refere a um processo e sistema para embalar rolos de material, tal como produtos de papel enrolados em espiral ou produtos empilhados. Mais especificamente, os produtos enrolados podem incluir papel facial para fins higiênicos, papéis de banheiro para fins higiênicos, toalhas de papel, lenços umedecidos, limpadores industriais, e semelhantes. Produtos empilhados que podem ser embalados de acordo com a presente invenção incluem guardanapos de papel, papéis faciais para fins higiênicos, produtos de espuma, e semelhante. Através do processo e sistema da presente invenção, os produtos são alimentados a uma linha de processamento e comprimidos de modo a minimizar qualquer espaço morto que possa estar

10/29 presente nas embalagens que devem ser formadas e/ou para controlar o fluxo de um produto e os pacotes através da linha de processamento. Quando os produtos são comprimidos, os produtos são divididos em grupos e encerrados dentro de um material de embalagem, tal como uma película plástica. Os pacotes são então selados e podem ser transportados no estado em que se encontram ou podem ser colocados em caixas e transportados.

De acordo com a presente invenção, o sistema inclui um dispositivo de mensuração de solidez que geralmente mede a solidez dos produtos, tal como os rolos de material e opcionalmente o tamanho dos produtos quando eles entram na linha de processamento. Com base na solidez medida, elementos selecionados do equipamento de embalagem são ajustados de modo que uma força compressiva substancialmente constante é aplicada aos produtos quando eles são empacotados dentro desses elementos selecionados. Por exemplo, de acordo com a presente invenção, cada seção da linha de processamento de embalagem exigindo força compressiva para controlar o pacote é substancialmente mantida em um nível de força relativamente constante. Ά quantidade de força aplicada aos produtos de seção para seção pode ser idêntica ou diferente dependendo das necessidades da seção específica. De acordo com a presente invenção, a quantidade de força compressiva aplicada aos produtos dentro de determinada seção é mantida substancialmente uniforme. Dessa maneira, o sistema é configurado para automaticamente fazer ajustes se a solidez e/ou tamanho dos produtos entrando no sistema variar.

O sistema e o processo da presente invenção

11/29 proporcionam diversas vantagens e benefícios. Por exemplo, o sistema é capaz de fazer ajustes automáticos com base no tamanho e solidez do produto, em que os ajustes foram feitos manualmente ou não foram absolutamente feitos no passado. Mediante manutenção de uma força substancialmente

consistente	sobre	os produtos que chegam, obstruções	de
empacotadora,	alimentações inadequadas de	rolo	ou
deslizamento	de	rolo através	das	várias	seções	de
empacotadora	são	minimizados.	Além	disso,	sistema	e
processo são	mais	bem equipados	para	manejo	dos pacotes

formados. Adicionalmente, o sistema e processo da presente invenção também podem ser configurados para permitir que ocorram mudanças de produto ou mudanças de categoria com tempo de paralisação mínimo. Tempo para mudança de categoria ou mudança de tamanho pode ser mínimo, especialmente em comparação com sistemas que se baseiam em intervenção manual ou ajustes prévios de máquina para fazer mudanças de categoria de produto. Na realidade, em uma modalidade, o sistema pode ser configurado para fazer ajustes automaticamente quando mudam os produtos ou o tamanho dos pacotes, instantaneamente, sem se ter que paralisar o processo inteiro para recalibrar o sistema. Finalmente, os sistemas feitos de acordo com a presente invenção têm eficiência aperfeiçoada e rendimento melhorado com menos tempo de paralisação.

Embora os princípios da presente invenção possam ser incorporados em qualquer equipamento de embalagem ou enfeixamento adequado, uma ilustração exemplar de uma linha de embalagem é ilustrada na Figura 1. Como mostrado, de acordo com a presente invenção, a linha de embalagem inclui

12/29 primeiramente um dispositivo de mensuração de solidez 10 que mede a solidez e opcionalmente o tamanho dos produtos enrolados entrando no processo. O dispositivo de medição de solidez 10 pode medir a solidez de cada produto enrolado quando o produto é transportado ou, aiternativamente, pode medir a solidez de uma população selecionada.

Apôs o dispositivo de mensuração de solidez 10, a linha de processamento inclui uma seção de alimentação 12 que inicialmente impõe uma força compressiva aos rolos de material 24. A seguir, os rolos de material entram em uma série de canais e barras de lanço 14 que facilitam a organização e agrupamento dos produtos. Os produtos enrolados então entram em uma seção de alinhamento de rolo 16. Aqui, as colunas de produto podem ser mantidas sob compressão e separadas em agrupamentos desejados.

Após serem agrupados, os rolos de material são então alimentados a um rebaixo de formação e seção de correia de tração 18 onde os grupos de rolos são inicialmente embalados em um material de embalagem, tal como uma película plástica flexível. Por exemplo, em uma modalidade, os grupos de rolos são introduzidos no tubo plástico e o tubo é longitudinaimente selado dobrado. O produto parcialmente embalado avança então para uma seção de separação 20 onde a película plástica é separada em linhas de perfuração para separar os pacotes individuais. Durante a separação, um grupo de rolos a montante ê retido por compressão e um grupo de rolos adjacente a jusante é retido por compressão. 0 grupo a jusante é então acelerado para separar os pacotes. Quando separados, os pacotes são então transportados para uma seção de dobrar e selar

13/29 extremidades 22 onde as extremidades dos pacotes são seladas. Quando selados, os pacotes podem ser carregados em caixas ou feixes para transporte para um local desejado.

Desse modo, como descrito acima, forças compressivas são periodicamente aplicadas aos rolos de material ao longo do processo de embalagem. Especificamente, na modalidade mostrada na Figura 1, forças compressivas são aplicadas aos rolos de material na seção de alimentação 12, opcionalmente na seção de alinhamento e agrupamento de rolos 16, na seção de correia de tração e rebaixo de formação 18, e na seção de separação 20. De acordo com a presente invenção, o dispositivo de mensuração de solidez 10 monitora a solidez dos rolos que chegam. Informação a partir do dispositivo de mensuração de solidez 10 é então alimentada, por exemplo, a um controlador 26. O controlador 26 recebe informação a partir do dispositivo de mensuração de solidez e com base na informação é configurado para ajustar os diversos elementos dentro da linha de processamento para garantir que uma força compressiva substancialmente constante seja aplicada aos rolos quando os rolos são embalados. Por exemplo, o controlador 26 pode ser configurado para mover os transportadores contidos nas linhas de processamento em direção e no sentido contrário uns aos outros para controlar a quantidade de força compressiva aplicada aos rolos de material. Mediante manutenção de uma força compressiva relativamente constante sobre os rolos de material, dentro de cada seção da linha de processamento, os problemas associados às alimentações inadequadas e obstrução de rolo são minimizados. Adicionalmente, as

14/29 embalagens formadas são mais uniformes e mais atraentes para o consumidor.

Os elementos individuais contidos na linha de processamento da Figura 1 serão discutidos agora em mais detalhe começando com o dispositivo de mensuração de solidez 10, o qual é mostrado mais especificamente na Figura 3. Em geral, qualquer dispositivo de mensuração de solidez adequado pode ser usado de acordo com a presente invenção. De significância específica, contudo, é que o dispositivo 10 é capaz de medir a solidez e opcionalmente o diâmetro dos produtos em vez de medir apenas o tamanho do produto. Por exemplo, mensurações de solidez são um indicador muito melhor de como os produtos de rolo devem desempenhar e reagir às forças compressivas que são aplicadas aos produtos na linha de processamento de pacotes. Mensurar apenas o tamanho ou diâmetro do. produto, por outro lado, é geralmente insuficiente para prever se os rolos podem ser transportados de forma bem-sucedida através de um elemento de indução de compressão tal como o par de transportadores de alimentação opostos mostrados na seção de alimentação 12 da Figura 1.

Na modalidade mostrada nas Figuras 1 e 3, o dispositivo de mensuração de solidez 10 inclui uma superfície de suporte tal como um transportador móvel 28 que transporta os rolos de material 24. Deve ser entendido, contudo, que em uma modalidade alternativa, a superfície de suporte pode ser estacionária e o dispositivo de solidez de rolo 10 pode se mover para contato com o rolo de material. Além disso, em vez de um transportador, a superfície de suporte pode compreender, por exemplo, um mandril no qual o

15/29 rolo é mantido.

Como mostrado particularmente na Figura 3, o dispositivo de mensuração de solidez 10 inclui um elemento de contato 30 que contata os rolos de material 24 quando os rolos são transportados na superfície de suporte 28. 0 elemento de contato 30 pode ser, por exemplo, uma roda ou um rolete como mostrado. Em outras modalidades, contudo, uma sapata estacionária pode ser utilizada a qual tem uma superfície de baixa fricção. 0 elemento de contato 30 é mantido a uma distância específica a partir da superfície de suporte ou transportador 28. Essa distância pode ser manualmente ajustada utilizando um dispositivo de freio 32. Deve ser entendido, contudo, que qualquer mecanismo adequado pode ser usado para ajustar a posição do elemento de contato.

Quando o rolo de material 24 passa sob o elemento de contato 30, o rolo 24 exerce uma força contra o elemento de contato 30. A quantidade de força imposta ao elemento de contato é medida por um dispositivo de mensuração de força 34, tal como uma célula de carga. A célula de carga pode ser, por exemplo, em uma modalidade, um aferidor de tensão. 0 elemento de contato se desloca para o rolo de material 24 quando o rolo passa abaixo do elemento de contato. A distância em que o elemento de contato 30 é deslocado para o rolo de material 24 depende da solidez do rolo e da estrutura de um produto, O movimento total do elemento de contato depende do diâmetro do rolo, da altura do elemento de contato e da deflexão para o rolo.

Em uma modalidade, supondo-se o diâmetro dos rolos de material 24, a quantidade de força medida pelo

16/29 dispositivo de mensuração de força 34 é diretamente proporcional à solidez do rolo. Essa informação pode ser então enviada para o controlador 26, como mostrado na Figura 1. O controlador 26 pode ser configurado para controlar o equipamento na linha de embalagem com base apenas nas medições recebidas a partir do dispositivo de mensuração de força 34.

Em uma modalidade alternativa, o controlador 26 pode ser configurado para efetivamente calcular um valor de solidez do rolo antes de controlar qualquer dos equipamentos a jusante. Por exemplo, a partir do diâmetro do rolo de material 24, a distância entre o elemento de contato 30 e o transportador 28, e a partir da quantidade de força exercida pela célula de carga 34, um valor de solidez do rolo pode ser calculado.

Em uma modalidade, por exemplo, uma correlação de calibração para o dispositivo de solidez de rolo antes do uso em um processo pode ser programada no controlador. Por exemplo, dados empíricos podem ser acumulados e os dados podem ser usados para resolver a seguinte equação:

—i— + ——--4- constante = Firmeza do Rolo,

Carffat Deslocamento

A equação empírica acima pode ser representada graficamente para formar uma curva. Essa curva pode ser então usada para avaliar qualquer valor de solidez de rolo que seja posteriormente obtido.

Se desejado, a solidez do rolo feita pelo dispositivo de solidez de rolo pode ser correlacionada em um valor de solidez de rolo Kershaw. Em geral, a solidez do rolo é normalmente calculada com uma quantidade de deflexâo

17/29 do rolo em um rolo entre dois ajustes de força. O primeiro ajuste de força é tipicamente um ajuste de pouca força para garantir que haja contato e o segundo ajuste de força é um ajuste de força maior. A quantidade de movimento entre os dois ajustes de força corresponde ao ajuste de solidez. A solidez de rolo Kershaw pode ser calculada em unidade de distância tais como milímetros.

Como declarado acima, ao calcular a solidez de rolo, o diâmetro dos rolos do material pode ser estimado ou suposto. Em uma modalidade alternativa, contudo, o dispositivo de mensuração de solidez 10 pode incluir um dispositivo de mensuração de diâmetro 36 como mostrado na Figura 3. Nessa modalidade, o dispositivo de mensuração de diâmetro 36 inclui um par de fontes de luz focalizadas ou lasers 38 e um par correspondente de sensores de luz 4 0 posicionados opostos aos lasers 38. Os lasers 38 emitem uma cortina de luz que é detectada pelos sensores de luz 40. A cortina de luz pode, por exemplo, ter uma largura de aproximadamente uma polegada tal como de aproximadamente 2,03 cm a aproximadamente 3,04 cm. Adicionalmente, a cortina de luz a partir de cada laser é emitida em uma altura específica com referência ao transportador 28. Ao usar dois lasers como mostrado na Figura 3, os lasers podem ser posicionados em alturas diferentes de uma maneira escalonada.

O feixe de laser que é emitido pelos lasers 38 podem ser feixes não penetrantes. Feixes de lasers não penetrantes podem ser providos, por exemplo, por intermédio de um laser a gás, um laser de estado sólido, um laser líquido, um laser químico, um laser semicondutor, e

18/29 semelhante.

Como mostrado, quando o rolo de material 24 é deslocado no transportador 28 adjacente ao dispositivo de mensuração de diâmetro 36, o rolo de material intersecta as cortinas de luz sendo emitidas pelos lasers 38. Sensores de luz 40 medem a diferença em intensidade de luz causada pela intersecção das cortinas de luz. Essa informação pode ser usada então para determinar o diâmetro do rolo 24. Como exemplo, o feixe ou feixes de laser podem ter uma altura de aproximadamente 24 mm. Portanto, o diâmetro do rolo de material é mensurável de forma incrementai com base nos sensores de luz 4 0 recebendo a partir de entre aproximadamente 0 a 24 milímetros do feixe de laser de 24 milímetros. Mais especificamente, uma porção do feixe de laser de 24 milímetros é bloqueada pelo rolo de material ou· toro enquanto outra porção do feixe é recebida pelos sensores de luz e convertida para o diâmetro.

A conversão da porção do feixe de laser recebida ou que atravessou para o diâmetro é realizada pelo conjunto de laser o qual envia, por exemplo, um sinal de 20 miliampères para um controlador quando nenhuma porção do feixe de laser está sendo bloqueada. Em outras palavras, o sinal de 20mA é produzido se o feixe de laser de 24 mm inteiro for recebido pelos sensores de luz. Similarmente, o conjunto de laser é configurado para enviar um sinal nominal, tal como um sinal de 4mA para um controlador quando o feixe de laser é completamente bloqueado pelo rolo de material. Desse modo, um 4mA equivale a nenhuma luz sendo recebida pelos sensores de luz. Em geral, o feixe de laser ê ajustado para ter uma altura específica de tal modo

19/29 que metade do feixe é bloqueada quando um rolo de material em um diâmetro alvo é colocado no transportador. Quando rolos de material adicionais são colocados no transportador, o diâmetro do rolo é determinado a partir da quantidade de luz que é bloqueada pelo rolo.

Deve ser observado que um sinal de 4 a 20 miliampères, que corresponde a 0 a 24 mm, tem a finalidade apenas de exemplo. Por exemplo, um conjunto de laser pode ser provido o qual utiliza qualquer faixa adequada de miliampères. Diversas outras faixas de sinal são consideradas para acomodar diversos lasers a partir de diferentes fabricantes e/ou para acomodar exigências de usuário específico.

O dispositivo de medição de diâmetro, como descrito acima, também é revelado no Pedido de Patente US 10/172.799 depositado em 14 de junho de 2002 de Sartain et al,, que é integralmente incorporado aqui como referência.

Deve ser entendido, contudo, que qualquer dispositivo de medição de diâmetro adequado pode ser usado no sistema da presente invenção. Por exemplo, em outras modalidades, o dispositivo de medição de diâmetro pode refletir à luz a partir do topo do rolo para medir o diâmetro do rolo. Adicionalmente, uma roda ou rolete pode fazer contato com o rolo de material para medição do diâmetro.

Através do dispositivo de solidez de rolo 10, como mostrado na Figura 3, os valores de solidez do rolo podem ser calculados logo após o rolo de material 24 ser formado, permitindo que ajustes rápidos ou imediatos sejam feitos durante o processo de embalagem.

20/29

Na modalidade descrita acima, o elemento de contato 30 é colocado em uma posição fixa e um dispositivo de mensuração de força 34 mede a quantidade de força exercida contra o elemento de contato quando o rolo de material é passado abaixo do elemento de contato. Em uma modalidade alternativa de um dispositivo de solidez de rolo, contudo, o elemento de contato pode aplicar uma quantidade fixa de força a um rolo de material e pode ser móvel. A quantidade de movimento ou deslocamento do elemento de contato 30 é então medida para se calcular a solidez do rolo.

Nessa modalidade, o elemento de contato 30 é associado a um dispositivo de aplicação de força ou a um peso que é capaz de aplicar uma quantidade determinada de força sobre o rolo de material 24 quando o rolo de material se desloca abaixo do elemento de contato. Como mostrado na Figura 3, em uma modalidade, o elemento de contato 30 está localizado dentro de uma trilha 42 que permite que o elemento de contato 30 se desloque contrariamente ao rolo de material. Mais especificamente, quando o rolo de material 24 é posicionado abaixo do elemento de contato 30, o rolo de material faz com que o elemento de contato 30 se desloque por uma distância contrariamente ao transportador 28. A distância é então medida por intermédio de um dispositivo de mensuração de deslocamento.

dispositivo de mensuração de deslocamento pode ser qualquer instrumento adequado capaz de medir o deslocamento do elemento de contato 30. Em uma modalidade, por exemplo, o dispositivo de mensuração de deslocamento pode ser um potenciômetro. Alternativamente, um laser pode

21/29 ser usado para medir diretamente a quantidade de deslocamento do elemento de contato 30 para o rolo de material 24.

Sabendo-se o diâmetro do rolo de material 24, a quantidade de força aplicada ao rolo de material pelo elemento de contato 30, e sabendo-se a quantidade em que o elemento de contato se desloca quando um rolo de material é posicionado abaixo do elemento de contato, se pode calcular um valor de solidez do rolo para o rolo de material. Similar à modalidade descrita acima, esse valor de solidez de rolo pode ser correlacionado a um valor de solidez Kershaw se desejado.

Nessa modalidade, o dispositivo de mensuração de diâmetro 36 também é opcional. Por exemplo, em vez de utilizar um dispositivo de mensuração de diâmetro, o dispositivo de mensuração de solidez pode estimar ou supor o diâmetro dos rolos.

Desse modo, na modalidade descrita acima, uma força constante é aplicada ao rolo de material e o deslocamento do elemento de contato é medido. A quantidade de força exercida sobre o rolo de material 24 pelo elemento de contato pode ser variada como desejado. Por exemplo, mais ou menos peso pode ser aplicado ao elemento de contato. Em uma modalidade alternativa, o elemento de contato pode estar em associação operativa com um cilindro pneumático ou hidráulico que aplica a quantidade de força predeterminada ao rolo de material.

Com referência à Figura 1, ao medir o deslocamento, a informação de deslocamento pode ser enviada para o controlador 26 para fazer os ajustes na linha de

22/29 processamento de embalagem. O controlador, por exemplo, pode ajustar o equipamento de embalagem com base nos dados de deslocamento ou pode ser configurado primeiro lugar para calcular uma solidez de rolo e então ajustar o equipamento de embalagem.

Em geral, o controlador 26 pode ser qualquer microprocessador adequado, tal como uma unidade lógica programável. Além disso, deve ser entendido que o controlador 26 pode compreender uma pluralidade de microprocessadores.

Em ainda outra modalidade da presente invenção, o dispositivo de mensuração de solidez 10 pode compreender um aferidor de tensão como mostrado na Figura 2. De vantagem específica, ao usar um aferidor de tensão, o aferidor de tensão pode ser incorporado diretamente no equipamento de embalagem. Por exemplo, como mostrado na Figura 2, o aferidor de tensão 10 é incorporado na seção de alimentação 12. O aferidor de tensão 10, por exemplo, pode medir a quantidade de tensão sendo imposta aos transportadores quando, os rolos de material 24 são alimentados através do sistema. Essa informação pode ser então alimentada ao controlador 26 para ajustar a distância entre os transportadores de modo que uma força compressiva substancialmente uniforme é aplicada aos rolos de material 24.

Nessa modalidade, um único aferidor de tensão pode ser incorporado no sistema. Alternativamente, um aferidor de tensão separado pode ser incorporado em cada peça individual do equipamento de embalagem que é configurado para aplicar uma força compressiva aos rolos.

23/29

Os medidores de tensão podem ser usados em conjunto com um ou mais controladores para controlarem individualmente o equipamento em conjunto ou como peças individuais separadas.

Descrevendo a seção de alimentação 12 em mais detalhe, com referência à Figura 2, a seção de alimentação nessa modalidade compreende um transportador superior 44 e um transportador inferior 46. Os transportadores 44 e 46 são emparelhados, com um par dos transportadores sendo providos para cada linha de rolos de produto introduzidos na linha de processamento. A seção de alimentação 12 como mostrado na Figura 2 também é referida como um conjunto de correia de estrangulação. Na modalidade ilustrada, a seção de alimentação 12 inclui quatro pares de transportadores 44 e 46. Deve ser entendido, contudo, que um número maior ou menor de transportadores pode ser usado. Como mostrado, uma coluna de rolos é alimentada entre cada par de rolos 44 e 46. Para muitas aplicações, os rolos são alimentados através da seção de alimentação 12 de tal modo que os rolos são encostados uns aos outros. Em outras modalidades, contudo, os rolos podem estar ligeiramente separados como mostrado na Figura 1.

Para aplicar uma força compressiva aos rolos de material 24, o transportador superior 44 é móvel em direção e no sentido contrário a partir do transportador inferior 46. Durante processamento, os transportadores 44 e 46 aplicam compressão aos rolos de material 24 de modo a pelo menos parcialmente desmoronar o núcleo oco contido dentro dos rolos. Para variar a quantidade de força compressiva aplicada aos rolos de material 24, a seção de alimentação

24/29 inclui um dispositivo motorizado 48. De acordo com a presente invenção, o dispositivo motorizado 48 está em comunicação com o controlador 26, como mostrado na Figura 1. O controlador 26 é configurado para controlar o dispositivo motorizado para variar a distância entre o transportador superior 44 e o transportador inferior 46 com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez 10. O dispositivo motorizado 48 pode ser, por exemplo, um servo motor, um motor de passo, ou qualquer outro dispositivo adequado.

Como mostrado na Figura 1, a partir da seção de alimentação 12, os rolos de material entram em uma pluralidade de canais 14 e são então alimentados na seção de alinhamento e agrupamento de rolo 16. A seção de alinhamento e agrupamento de rolo 16 é mostrada mais particularmente na Figura 4. Como ilustrado na Figura 4, os rolos de material 24 podem ser engatados por uma pluralidade de trilhos laterais 50. Os trilhos laterais 50 não apenas auxiliam na colocação dos rolos de material nas colunas organizadas, mas também podem aplicar uma força compressiva aos rolos. Como mostrado na Figura 4, os trilhos laterais 10 são móveis para ajustar a quantidade de força compressiva aplicada contra os rolos, Especificamente, os trilhos laterais 50 são móveis por intermédio de uma pluralidade de dispositivos motorizados 52A, 52B, 52C e 52D. De acordo com a presente invenção, os dispositivos motorizados 52A, 52B, 52C e 52D podem ser controlados pelo controlador 26 de modo a ajustar a posição dos trilhos com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez 10.

25/29

A seção de alinhamento e agrupamento de rolo 16 como mostrado na Figura 4 também pode aplicar outras forças compressivas contra os rolos de material 24 utilizando, por exemplo, um par de transportadores laterais opostos 54 e 56. Os transportadores laterais 54 e 56 são para compactar as colunas de rolos antes de serem colocados em uma película plástica flexível.

Como mostrado na Figura 4, a posição do transportador lateral 54 é controlada por um dispositivo motorizado 58 enquanto que a posição do transportador lateral 56 é controlada por um dispositivo motorizado 60, De acordo com a presente invenção, os dispositivos motorizados 58 e 60 podem ser controlados pelo controlador 26, como mostrado na Figura 1, para ajustar a posição dos transportadores 54 e 56 para garantir que uma quantidade uniforme de compressão seja aplicada aos rolos de material com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez 10.

Em uma modalidade alternativa, a seção de alinhamento e agrupamento de rolos 16, em vez de usar os transportadores, pode usar trilhos laterais que se deslocam em direção e no sentido contrário aos produtos enrolados.

A partir dos transportadores laterais 54 e 56, os rolos de material 24 podem ser divididos em grupos utilizando qualquer dispositivo ou técnica adequada conhecida na arte. Em uma modalidade, por exemplo, uma barra de lanço e/ou impulsor superior geralmente 80, como mostrado na Figura 5, pode ser usada. O impulsor superior 80 não apenas empurra os rolos de material a jusante para um rebaixo de formação como também é configurado para

26/29 separar os rolos de material em grupos.

Como mostrado na Figura 5, por exemplo, nessa modalidade, o. impulsor superior 80 inclui uma pluralidade de correntes sem fim 82 cada uma das quais inclui uma pluralidade de lanços ou impulsores 84. Nessa modalidade, os impulsores 84 são espaçados de modo a formar grupos de produto contendo oito rolos de material. Os impulsores 84 podem ser sincronizados com uma marca de registro em uma película plástica alongada 62 para ajudar a coordenar a posição dos rolos 24 para a seção de rebaixo de formação 18.

Nas Figuras, o impulsor superior 80 trabalha em conjunto com os transportadores laterais 54 e 56. Para algumas aplicações, os transportadores laterais 54 e 56 podem ser opcionais.

Com referência de volta à Figura 1, ao saírem da seção de alinhamento e agrupamento de rolos 16, os rolos de material entram na seção de rebaixo de formação 18. Na seção de rebaixo de formação 18, uma película plástica alongada 62 é formada de um modo convencional em um tubo sobreposto para dentro do qual as fileiras de rolos compactados são inseridas. Para manter a compactação dos rolos quando eles entram no tubo, sobrepostos, o rebaixo de formação 18 pode incluir também transportadores laterais ou trilhos laterais. A posição dos transportadores laterais, ou trilhos laterais, pode ser controlada pelo controlador 26, como descrito acima com relação aos transportadores laterais 54 e 56. Em uma modalidade, um selador de sobreposição de ar quente convencional pode ser usado para selar as bordas sobrepostas do tubo de plástico quando o

27/29 mesmo progride através da seção de rebaixo de formação 18.

Após o rebaixo de formação 18, a linha de processamento pode incluir uma seção de correia de tração que auxilia a puxar o tubo de película plástica e os grupos de produto para frente através da empacotadora para a seção separadora. Outra vez, a seção de correia de tração pode incluir um elemento de indução de compressão que pode ser controlada de acordo com a presente invenção.

Se desejado, grupos dos produtos enrolados saem do rebaixo de formação no tubo plástico de uma forma espaçada. A película plástica 62 formando o tubo é alimentada a partir de um dispositivo de manipulação de película 64. O dispositivo de manipulação de película pode ser convencional e adequadamente estica a película quando a película é envolvida em torno dos produtos enrolados. Além disso, o dispositivo de manipulação de película 64 também pode ser configurado para perfurar a película periodicamente para posicionar as posições entre os grupos separados. As perfurações são posteriormente empregadas na seção de separação 20 para cortar e separar os pacotes diferentes.

Como mostrado na Figura 1, a seção de separação 20 inclui um primeiro par de transportadores 66 e um segundo par de transportadores 68 espaçados a jusante do primeiro par de transportadores. Os rolos de material são comprimidos entre o primeiro par de transportadores 66 e entre o segundo par de transportadores 68 quando eles são transportados a jusante. Para separar os pacotes onde as perfurações foram feitas, o segundo par de transportadores 68 pode operar em maior velocidade que o primeiro par de

28/29 transportadores 66.

Como mostrado, a distância entre o primeiro par de transportadores 66 é controlada por um dispositivo motorizado 70 enquanto a distância entre o segundo par de transportadores 68 é controlada por um dispositivo motorizado 72. De acordo com a presente invenção, os dispositivos motorizados 70 e 72 são controlados pelo controlador 26 para ajustar a distância entre o par de transportadores 66 e o par de transportadores 68. Dessa maneira, a distância entre os transportadores pode ser ajustada para garantir que uma força compressiva geralmente constante seja imposta aos produtos com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez

10.

Ao sair da seção de separação 20, os pacotes opcionalmente podem mudar de direção como mostrado na Figura 1 e entrar na seção de selagem 22. Na seção de selagem 22, as extremidades dos pacotes são dobradas e seladas. Quando totalmente selados, os pacotes contendo os rolos comprimidos 24 podem ser transportados como se encontram ou colocados em caixas.

Durante o processo inteiro, como mostrado na Figura 1, um único controlador 26 pode ser usado para controlar cada um dos elementos de indução de compressão que existem ao longo da linha de processamento. Controladores separados, contudo, podem ser usados para controlar separadamente cada um dos elementos de indução de compressão. Os controladores podem operar em um formato de laço aberto ou em um formato de laço fechado. Em um formato de laço aberto, por exemplo, o controlador é ajustado para

29/29 operar de uma maneira predeterminada e é reajustado se ocorrerem mudanças de processamento na linha de processamento. Em um formato de laço fechado, por outro lado, o controlador 26 automaticamente faz ajustes nos elementos de indução de compressão automaticamente com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez.

Como declarado acima, a linha de embalagem ilustrada na Figura 1 representa apenas uma modalidade de uma linha de embalagem projetada de acordo com a presente invenção. Além disso, deve ser entendido que o processo e o sistema da presente invenção podem embalar outros produtos além dos produtos enrolados. Por exemplo, o processo e sistema da presente invenção são particularmente adequados para embalar produtos empilhados tais como guardanapos, lenços faciais, folhas de espuma, e semelhantes. Guardanapos, por exemplo, são embalados de uma maneira muito similar ao processo descrito acima.

Essas e outras modificações e variações da presente invenção podem ser praticadas por aqueles de conhecimento comum na técnica, sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção, que são apresentados mais particularmente nas reivindicações anexas. Além disso, deve ser entendido que aspectos das diversas modalidades podem ser permutados integralmente ou parcialmente. Adicionalmente, aqueles versados na técnica considerarão que a descrição anterior serve apenas como exemplo, e não se destina a limitar a invenção conforme descrito adicionalmente em tais reivindicações anexas.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para embalar um produto têxtil, de papel ou espuma, compreendendo:

uma linha de processamento para embalar produtos que podem ser comprimidos, a linha de processamento contendo pelo menos um elemento de indução de compressão (44, 46, 50, 54, 56, 66, 68) para aplicar uma força compressiva aos produtos enquanto os produtos estão sendo transportados na linha de processamento;

caracterizado por compreender adicionalmente: um dispositivo de mensuração de solidez (10) para medir a solidez dos produtos; e um controlador (26) em comunicação com o dispositivo de mensuração de solidez (10) e o elemento de indução de compressão, o controlador (26) controlando o elemento de indução de compressão para manter uma força compressiva substancialmente constante nos produtos com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez (10).
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (26) é configurado para controlar o elemento de indução de compressão para aplicar uma força compressiva dentro dos limites predefinidos para os produtos.
3. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de mensuração de solidez (10) compreende um aferidor de tensão.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o aferidor de tensão é

2/8 integral com o elemento de indução de compressão.
5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de mensuração de solidez (10) compreende:

um elemento de contato (30) posicionado a uma distância predeterminada a partir de uma superfície de suporte (28), a distância predeterminada sendo tal que o elemento de contato (30) contata um produto quando o produto é sustentado pela superfície de suporte (28); e um dispositivo de detecção de força (34) para medir a intensidade da força exercida contra o elemento de contato (30) quando um produto é colocado entre o elemento de contato (30) e a superfície de suporte (28).
6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de mensuração de solidez (10) compreende:

um elemento de contato (30) posicionado em uma posição de engate, a posição de engate estando a uma distância predeterminada a partir de uma superfície de suporte (28), a distância predeterminada sendo tal que o elemento de contato (30) contata um produto quando o produto é sustentado pela superfície de suporte (28), o elemento de contato (30) aplicando uma intensidade predeterminada de força contra o produto, o elemento de contato (30) sendo móvel se afastando da superfície de suporte (28) quando uma força é exercida sobre o elemento de contato (30) a qual é maior do que uma intensidade de força predeterminada exercida sobre o produto; e um dispositivo de mensuração de deslocamento para medir um deslocamento do elemento de contato (30) a partir

3/8 da posição de engate até uma posição final quando um produto é colocado entre o elemento de contato (30) e a superfície de suporte (28).
7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que os produtos compreendem rolos de material e em que o sistema compreende ainda um dispositivo de mensuração de diâmetro (36) para medir o diâmetro de um rolo de material, o dispositivo de mensuração de diâmetro (36) estando em comunicação com o controlador (26), o controlador (26) controlando o elemento de indução de compressão com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de diâmetro (36) e do dispositivo de mensuração de solidez (10) .
8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o controlador (26) compreende pelo menos um microprocessador.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de força (34) compreende uma célula de carga.
10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a linha de processamento inclui pelo menos três elementos de indução de compressão, o controlador (26) sendo configurado para controlar todos os três elementos de indução de compressão com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez (10).
11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10,

4/8 caracterizado pelo fato de que o elemento de indução de compressão compreende um par de transportadores opostos, os produtos sendo transportados entre os transportadores opostos quando a força compressiva é aplicada aos produtos.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o par de transportadores opostos compreende um primeiro transportador posicionado abaixo de um segundo transportador.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11,

caracterizado pelo fato de que o par de transportadores opostos está em relação lado a lado. 14. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o elemento de indução de compressão compreende um conjunto de correia de estrangulação. 15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o elemento de indução de compressão compreende um par de trilhos laterais convergentes. 16. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11, 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que

o elemento de indução de compressão compreende ainda um dispositivo motorizado que é configurado para mover os transportadores opostos em direção e no sentido contrário uns aos outros, o controlador (26) sendo configurado para controlar o dispositivo motorizado com base em informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez (10) .

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17. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os produtos compreendem

rolos de material, guardanapos, papéis faciais para fins higiênicos, ou folhas de espuma. 18. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 , 12, 13,

14, 15, 16 ou 17, caracterizado pelo fato de que:

a linha de processamento incluindo uma seção de alimentação (12), uma seção de embalagem onde os grupos são embalados em uma película flexível e uma seção de selagem (22) para selar os pacotes, a linha de processamento contendo o pelo menos um elemento de indução de compressão para aplicar uma força compressiva aos rolos de material enquanto os rolos de material estão sendo transportados na linha de processamento, o elemento de indução de compressão incluindo um dispositivo de ajuste para variar a força compressiva aplicada aos rolos de material;

o controlador (26) controlando o dispositivo de ajuste para manter uma força compressiva substancialmente constante sobre os rolos de material com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez (10) .
19. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende um dispositivo de separação de pacotes localizado dentro da seção de embalagem da linha de processamento, o dispositivo de separação de pacotes para separar um primeiro grupo de rolos embalados de material a partir de um segundo grupo de rolos embalados de material, o dispositivo de separação de pacotes incluindo um primeiro elemento de indução de

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compressão posicionado a jusante de um segundo elemento de indução de compressão, os grupos de rolos embalados de material sendo transportados em uma taxa superior de velocidade através do primeiro elemento de indução de

compressão então através de um segundo elemento de indução de compressão enquanto os elementos de indução de compressão estão aplicando forças compressivas para separar os grupos de rolos embalados de material, e em que o controlador (26) é configurado para ajustar a quantidade de forças compressivas sendo aplicadas aos grupos pelo primeiro elemento de indução de compressão e pelo segundo elemento de indução de compressão com base na informação recebida a partir do dispositivo de mensuração de solidez (10) .
20. Processo para embalar rolos de material caracterizado por compreender:

transportar os rolos de material na linha de processamento, a linha de processamento separando os rolos de material em grupos, embalando os grupos em uma película plástica, e selando a película plástica para formar pacotes, a linha de processamento aplicando uma força compressiva aos rolos de material por intermédio de um elemento de indução de compressão (44, 46, 50, 54, 56, 66, 68) em pelo menos um local enquanto os rolos de material estão sendo transportados na linha de processamento;

medir a solidez de pelo menos alguns dos rolos de

material; e indução de compressão de ajustar o elemento de modo a manter uma força compressiva substancialmente constante sobre os rolos de material dentro de cada

7/8 elemento de indução de compressão com base na solidez medida dos rolos de material.
21. Processo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a linha de processamento inclui uma pluralidade de elementos de indução de compressão cada um dos quais aplica uma força compressiva aos rolos de material, e em que o processo inclui as etapas de controlar cada um dos elementos de indução de compressão com base nas medições de solidez.
22. Processo para embalar rolos de material durante uma mudança de produto caracterizado por compreender:

transportar primeiros rolos de material linha de processamento abaixo, a linha de processamento separando os primeiros rolos de material em grupos, embalando os grupos em uma película plástica, e selando a película plástica para formar pacotes, a linha de processamento aplicando uma força compressiva aos primeiros rolos de material por intermédio de um elemento de indução de compressão (44, 46, 50, 54, 56, 66, 68) em pelo menos um local enquanto os primeiros rolos de material estão sendo transportados na linha de processamento; os primeiros rolos de material compreendendo um primeiro produto;

mudar o produto sendo embalado mediante transporte dos segundos rolos de material na linha de processamento, os segundos rolos de material compreendendo um segundo produto que é diferente em pelo menos uma dimensão do primeiro produto;

mensurar a solidez de pelo menos alguns dos segundos rolos de material;

8/8 ajustar o elemento de indução de compressão de modo que a quantidade de força compressiva aplicada aos primeiros rolos de material é substancialmente idêntica à quantidade de força compressiva aplicada aos segundos rolos

5 de material dentro de cada elemento de indução de compressão com base na solidez mensurada dos segundos rolos de material;

separar os segundos rolos de material em grupos, embalar os grupos em uma película plástica, e selar a

10 película plástica para formar pacotes.

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