ES2224615T3 - Dispositivo para separar uno de otro una pluralidad de articulos que estan en contacto entre si. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para separar uno de otro una pluralidad de artículos (R) que están en contacto entre sí y se alimentan en una dirección de avance (F) a lo largo de una trayectoria (21) de avance, que comprende un soporte (21) sobre el cual los artículos avanzan y un elemento (37) que es accionado en giro y giratorio alrededor de un eje de rotación (37A) y que está dispuesto, con respecto a la dirección de avance, de tal forma que interfiere con los artículos (R) alimentados a lo largo de dicha trayectoria de avance, presentando la velocidad periférica de dicho elemento giratorio en el punto de contacto entre dicho elemento y dichos artículos un componente orientado substancialmente según la dirección de alimentación de dichos artículos a lo largo de dicha trayectoria, golpeando dicho elemento cada artículo y forzándolo a separarse del artículo siguiente.

Description

Dispositivo para separar uno de otro una pluralidad de artículos que están en contacto entre sí.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo que se puede usar para separar entre sí una pluralidad de artículos similares que están contiguos uno al otro, (véase por ejemplo el documento DE-A-2 322 380).

Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo que es particularmente adecuado para separar uno de otro los rollos de una serie o pluralidad de rollos de material en banda continua enrollado, por ejemplo del tipo producido por lo que se conoce como una máquina de rebobinar y cortar, o rollos de cartón producidos por una máquina de cortar, rollos de papel de imprimir, rollos de cinta adhesiva u otros.

Técnica anterior

En la industria de conversión de papel se utilizan máquinas para producir rollos de material de papel, por ejemplo rollos de papel higiénico de diámetro relativamente grande, que se pueden usar en dispensadores o alimentadores para áreas comunales, locales públicos o similares. Estas máquinas desenrollan el material en banda continua de un carrete inicial que presenta una longitud axial grande, y cortan el material en banda continua por medio de máquinas de cortar normalmente giratorias localizadas a lo largo de la trayectoria del avance de la tiras, para producir una pluralidad de bandas de material en banda continua con un ancho igual a la longitud axial de los rollos terminados. Las bandas individuales son a continuación enrolladas en una pluralidad de rollos que son axialmente alineados entre sí y que deben entonces ser enviados individualmente a las máquinas de embalar.

Las máquinas de este tipo se producen por el solicitante y son comercializadas bajo la denominación "Rodina 57.00" y "Rodumat 58.00". Unas máquinas similares son fabricadas, por ejemplo por Jageneberg de Alemania, y se comercializan bajo la denominación "Vari-Dur".

Uno de los problemas de que adolecen estas máquinas se deriva del hecho de que las bandas de material en banda continua tienden a desviarse en el área entre el corte y el enrollado, ocasionando de este modo un solape parcial y la consecuente interconexión de rollos contiguos ocasionado por la penetración parcial de las vueltas de un rollo dentro de dichos rollos contiguos. Esto ocasiona problemas en las etapas de embalado subsiguiente, puesto que los rollos interconectados no pueden ser embalados.

Ocurren problemas similares, por ejemplo, en las máquinas denominadas máquinas de corte para producir rollos de cartón de tiras de cartón de mayor longitud, o en máquinas para producir rollos de papel para máquinas de calcular u otras máquinas de oficina. Pueden también surgir requerimientos similares en la industria de cintas adhesivas, cuando se producen los rollos de cinta adhesiva por corte longitudinal y rebobinado de los carretes de larga longitud
axial.

Para separar los rollos de material de papel uno de otro, existen dispositivos que existen con hojas de giro que actúan en una dirección ortogonal al avance de los rollos. Estos dispositivos no son versátiles y adolecen de considerables desventajas en su funcionamiento.

Objetivos y sumario de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo apto para evitar los problemas que ocurren en la etapa de embalaje y apto para separar eficazmente los rollos uno de otro producidos por una máquina de rebobinado y corte u otra máquina similar.

De forma más general, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo apto para separar eficazmente entre sí dos o más artículos similares que están contiguos uno a otro y se pueden adherir parcialmente uno al otro.

Estos y otros objetivos y ventajas, que se comprenderán claramente por los expertos en la materia a partir de la lectura del siguiente texto, se alcanzan esencialmente por medio de un dispositivo según la reivindicación 1.

El elemento giratorio golpea las áreas de los artículos individuales aproximadamente opuestos a las áreas con las cuales descansan sobre la trayectoria de avance, de tal modo que fuerzan los artículos individuales para separarse uno de otro y también, si es necesario, para bascular. El soporte inferior termina aguas arriba del punto en el cual el elemento que giratorio actúa sobre los artículos individuales. La separación es el resultado de una acción combinada del empuje del elemento giratorio y el extremo del soporte inferior. Un dispositivo de este tipo es particularmente ventajoso si está localizado en el extremo de descarga de una máquina de rebobinado y corte u otra máquina capaz de producir simultáneamente series de rollos de material en banda continua enrollado, a partir de bandas individuales de material las cuales se alimentan en trayectorias paralelas. Preferiblemente, el eje de giro del elemento giratorio es ortogonal a la dirección de avance de los artículos.

En una realización particularmente ventajosa de la invención, el elemento giratorio comprende una rueda que porta una pluralidad de rodillos dispuestos con sus ejes paralelos al eje de giro de la rueda y posicionados alrededor de una circunferencia cuyo centro está sobre el eje de la rueda. Los rodillos individuales golpean los artículos contiguos que están avanzando a lo largo de la trayectoria de avance, para empujarlos uno de otro. La superficie de los rodillos puede estar conformada ventajosamente para coincidir la forma de los artículos. En el caso de rollos de material en banda continua, es ventajoso que los rodillos tengan un perfil cóncavo, y para la sección transversal axial del perfil que tenga un radio de curvatura igual a o ligeramente mayor que el radio de curvatura de los rollos. En el caso de un dispositivo adecuado para operar sobre los rollos de diámetro variable, el perfil de la curva que define la superficie externa del rodillo cóncavo puede ser igual a o mayor que el radio máximo de los rollos que se van a manipular.

En una realización particularmente ventajosa de la presente invención, los rodillos se soportan de forma que tienen recorrido libre sobre dicha rueda. Un resultado de esto es que evita el riesgo de daño de los artículos sobre los cuales actúan los rodillos. Esto es particularmente útil en el caso de artículos que consisten en rollos de papel, por ejemplo papel tisú, tales como rollos de papel higiénico o productos similares.

Los rodillos son preferiblemente desmontables de forma individual a partir del elemento giratorio. Adicionalmente, este elemento se gira por un accionador que permite que se modifique la velocidad de giro (al menos dentro de ciertos límites). De esta forma es posible hacer coincidir el dispositivo con artículos de diversos tamaños. En el caso de rollos de material en banda continua enrollado, es posible disponer que cada rollo sea golpeado al menos una vez por el elemento giratorio, en otras palabras por uno de los rodillos soportados por la rueda anteriormente mencionada. Esto se logra retirando algunos de los rodillos, si es necesario, cuando la dimensión axial de los rollos aumenta y/o modificando la velocidad de giro.

Es ventajoso disponer que el movimiento de giro del elemento giratorio se encuentre en fase con el movimiento de desplazamiento de los artículos individuales a lo largo de la trayectoria de avance, de tal manera que cada artículo siempre reciba un empuje en el mismo punto. Esto se puede lograr por medio de una accionador mecánico adecuado y elementos de regulación incluidos en él. Alternativa y preferiblemente, se puede proporcionar la regulación electrónicamente por una unidad de control que controla dos motores, uno para el giro del elemento giratorio y el otro para el avance de los artículos.

En general, para el funcionamiento óptimo, la velocidad de giro del elemento giratorio es tal que, en el área en la cual tiene lugar el impacto con los artículos que van a ser separados, el elemento giratorio tiene una velocidad periférica de, por ejemplo 1,5 ó 2 veces la velocidad de avance de los artículos.

Se puede definir la trayectoria de avance por un transportador de cinta u otro tipo, sobre el cual descansan los artículos individuales. Sin embargo, en una realización particularmente ventajosa, la trayectoria de avance de los artículos se define por una guía a lo largo de la cual se empujan dichos artículos por un impulsor. El elemento giratorio está localizado por encima de dicha guía.

Otras características ventajosas posibles de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes adjuntas y se describen con referencia a un ejemplo de una realización.

Con el dispositivo según la presente invención resulta sencillo modificar la dirección y magnitud del empuje ejercido sobre los artículos individuales. El dispositivo se puede también adaptar fácilmente a diferentes tamaños de los artículos que se van a manipular.

Breve descripción de los dibujos

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la descripción y los dibujos adjuntos, que muestran un ejemplo práctico y no limitativo de la invención, en los que,

la figura 1 es una vista lateral del dispositivo según la invención, y

la figura 2 es una vista en alzado siguiendo la línea II-II en la figura 1.

Descripción detallada de la realización preferida de la invención

Con referencia inicial a la figura 1, el dispositivo designado de forma general con la referencia 1 está unido a un elemento 3 lateral de una máquina de rebobinado y corte, no representada, de un tipo conocido por sí mismo. El segundo elemento lateral de la máquina de rebobinado está designado con la referencia 5. La letra L designa un conjunto de rollos R alineados con y contiguos uno al otro en la dirección axial. Se han formado por máquina de rebobinado y corte, y están ahora localizados sobre la guía 7 de descarga, que consiste por ejemplo en un par de secciones que forman un bastidor que soporta los rollos R. Bajo la guía 7 está previsto un elemento 9 flexible sin fin, por ejemplo una cadena, que discurre alrededor de dos ruedas 11, 13, una de las cuales está accionada por un accionador, por ejemplo un motor 15 eléctrico, mostrado en la figura 2. El elemento 9 flexible está provisto de un impulsor 17 que empuja los rodillos R hacia delante en la dirección de la flecha F, para descargarlos desde la guía 7. Cuando se completa la descarga de un conjunto L de rollo R, el impulsor 17 se obliga a retirarse en la dirección opuesta a la flecha F antes de que un nuevo conjunto L' o rollos R' se posicionen en la configuración mostrada en la línea de puntos en la figura 1. Se un segundo impulsor 18 localizado a lo largo del recorrido inferior del elemento 9 flexible para descargar cualquiera de los rollos defectuosos o rechazados sobre el lado opuesto. En este caso, el elemento 9 flexible hace un movimiento adicional en la dirección opuesta a la flecha F.

La rueda 11 de retorno está localizada fuera de los elementos 3, 5 laterales en la vecindad de un transportador que se designa esquemáticamente de forma general con la referencia 19, y que se usa para transportar los rollos R a una estación posterior para embalaje o ulteriores procesos. A partir del elemento 3 lateral se extiende hacia el transportador 19 una guía 21 que forma la extensión de la guía 7, formada por un par de secciones 21A, 21B (véase la figura 2), a lo largo de la cual se hacen deslizar los rollos R mediante el impulsor 17. La longitud de la guía 21 es regulable.

Una guía 23 vertical, a lo largo de la cual se puede posicionar y bloquear una unidad 25 de deslizamiento, se acopla al elemento 3 lateral. La posición de la unidad 25 de deslizamiento se puede ajustar por medio de un rueda de mano 27 y un gato de husillo 29. La unidad 25 de deslizamiento porta un brazo 33 saliente montado sobre pivote en 31 y que descansa sobre un tope 35 regulable. El tope 35 regulable se asocia con un detector, microinterruptor o elemento similar, designado de forma general con la referencia 36 que se describirán a continuación.

El brazo 33 porta, en el extremo opuesto del punto 31 de pivote, una rueda 37 con eje 37A, girada por un accionador 39, que en el ejemplo ilustrado consiste en un motor de engranaje coaxial con la rueda 37.

Una pluralidad de rodillos 41, cuyos ejes están localizados alrededor de una circunferencia C que tiene su centro sobre el eje 37A de la rueda 37, están montados de modo que discurren libremente sobre la rueda 37. Los rodillos 41 presentan sus superficies externas cóncavas, según se muestra claramente en la figura 2.

La posición de la unidad 25 de deslizamiento y en consecuencia del brazo 33 se regula de tal manera que los rodillos 41 interfieren ligeramente con las áreas periféricas superiores de los rollos R que están siendo empujados por el impulsor 17 a lo largo de la guía 21. Puesto que el brazo 33 está montado sobre pivote en 31 y descansa sobre el tope 35 regulable, resulta incluso sencillo realizar hacer ajustes precisos en la posición de la rueda 37 con respecto a la guía 21.

El dispositivo descrito funciona de la siguiente forma. Cuando los rollos R se hacen avanzar en la dirección de la flecha F por el impulsor 17, pasan bajo la rueda 37 que gira en el sentido de las agujas del reloj (flecha f37) en el ejemplo ilustrado. Puesto que los rodillos 41 golpean ligeramente las superficies cilíndricas de los rollos R, golpean cada rollo y tienden de este modo a separar cada rollo R individual del siguiente rollo, haciéndolo bascular. En consecuencia, incluso cuando los rollos R de un conjunto L único se adhieren ligeramente uno al otro - debido al solapado ligero de las bandas del material en banda continua a partir de las cuales se forman simultáneamente los rollos R - la acción de la rueda 37 y de los rodillos 41 garantiza que los rollos R se separen uno del otro. Los rollos se posicionan de este modo con sus ejes verticales sobre el transportador 19.

La velocidad de giro de la rueda 37 (controlada por el accionador 39, por ejemplo un motor eléctrico del tipo "sin escobilla") y la separación entre los rodillos 41 se seleccionan de tal manera que cada rollo R es golpeado por al menos un rodillo 41 y en el punto en el cual los rodillos 41 golpean los rollos R la velocidad de los rodillos es de aproximadamente 1,5 - 2 veces la velocidad de avance de los rollos R.

Si, a pesar del impacto del rodillo 41, un rollo R no se separa del siguiente rollo y no bascula, su avance continuado eleva la rueda 37 con un consiguiente movimiento sobre pivote del brazo 33 de soporte alrededor del pivote 31. El detector asociado con el tope 35 detecta esta condición y ocasiona la generación de una señal de alarma para el operador, o la detención de la máquina por medio de una unidad de control adecuada.

El eje de rotación de la rueda 37 se coloca en una posición hacia delante del área terminal de la guía 21, en la dirección de avance de los rollos R, para facilitar la descarga y basculación de los rollos.

Cuando varía la dimensión axial "lr" de los rollos, el dispositivo 1 se puede adaptar modificando la velocidad de giro y/o retirando algunos de los rodillos 41, por ejemplo uno de cada dos, para mantener las condiciones de funcionamiento descritas anteriormente.

La sincronización entre la rotación de la rueda 37 y el avance de los rollos R se corrige ajustando una unidad 60 de control central mostrada esquemáticamente en la figura 2, que controla los dos accionadores 15, 39.

En el ejemplo ilustrado, la rueda 37 dispone de doce rodillos 41 equidistantes uno de otro. Este número fue seleccionado por ser particularmente ventajoso en términos de flexibilidad y adaptabilidad del dispositivo a diferentes condiciones de funcionamiento. Es posible disminuir el número máximo de doce rodillos 41, retirando algunos de ellos, hasta obtener configuraciones que disponen de seis, cuatro, tres o dos rodillos, todavía equidistantes uno de otro. De este modo es posible funcionar con seis diferentes configuraciones de la rueda 31, es decir con 1, 2, 3, 4, 6 ó 12 rodillos equidistantes.

La guía 21 se puede regular y desplazar hacia atrás o adelante. Es posible, por ejemplo, retirar un rodillo 41 de cada dos a partir de la configuración mostrada en la figura 1, obteniendo de este modo una rueda 37 con seis rodillos 41 equidistantes. Al mismo tiempo, el borde terminal de la guía 21 se mueve hacia atrás, acortando de este modo la guía. Cuando la rueda 37 es entonces girada a una velocidad superior, se obtiene un empuje mayor sobre los rollos R, puesto que se aumenta la velocidad de impacto.

Cuando hay un cambio en el diámetro de los rollos R, el dispositivo 1 se puede regular simplemente modificando la posición de la unidad 25 de deslizamiento y en consecuencia del brazo 33 en la dirección vertical. La curvatura del área cóncava de la superficie de los rodillos 41 es tal que se puede adaptar incluso a diámetros que pueden ser muy diferentes uno de otro.

Deberá entenderse que el dibujo muestra únicamente un ejemplo proporcionado solo como una demostración práctica de la invención, y que la presente invención puede variar en sus formas y disposiciones sin apartarse por ello del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones. La presencia de cualquier número de referencia en las reivindicaciones adjuntas tiene el propósito de facilitar la lectura de las reivindicaciones con referencia a la descripción y al dibujo, y no limita el alcance de protección representado por las reivindicaciones.

Claims (18)

1. Dispositivo para separar uno de otro una pluralidad de artículos (R) que están en contacto entre sí y se alimentan en una dirección de avance (F) a lo largo de una trayectoria (21) de avance, que comprende un soporte (21) sobre el cual los artículos avanzan y un elemento (37) que es accionado en giro y giratorio alrededor de un eje de rotación (37A) y que está dispuesto, con respecto a la dirección de avance, de tal forma que interfiere con los artículos (R) alimentados a lo largo de dicha trayectoria de avance, presentando la velocidad periférica de dicho elemento giratorio en el punto de contacto entre dicho elemento y dichos artículos un componente orientado substancialmente según la dirección de alimentación de dichos artículos a lo largo de dicha trayectoria, golpeando dicho elemento cada artículo y forzándolo a separarse del artículo siguiente.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicho eje de rotación es substancialmente ortogonal a la dirección de avance (F) de dichos artículos (R).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho elemento giratorio comprende una rueda (37) que porta una pluralidad de rodillos (41) dispuestos con sus ejes paralelos al eje de rotación (37A) de dicha rueda y posicionados alrededor de una circunferencia (C) cuyo centro se encuentra en el eje de la rueda.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el que dichos rodillos (41) están soportados de modo que discurran libremente sobre dicha rueda (37)

5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, en el que dichos rodillos (41) presentan una superficie externa cóncava.

6. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4 ó 5, en el que dichos rodillos pueden extraerse individualmente de dicha rueda.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el que dicha rueda comprende doce rodillos equidistantes.

8. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha trayectoria de avance se define por una guía (21) a lo largo de la cual dichos artículos son empujados por un impulsor (17), estando dicho elemento giratorio localizado por encima de dicha guía.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el que el eje de giro (37A) de dicho elemento (37) giratorio está localizado, a lo largo de la dirección de avance de dichos artículos, en una posición adelantada más allá del punto en el cual termina dicha guía (21).

10. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la distancia de dicho elemento giratorio puede ajustarse ortogonalmente a dicha trayectoria de avance.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, en el que dicho elemento (37) giratorio es portado por una unidad (25) de deslizamiento que puede ajustarse a lo largo de una guía (23) vertical.

12. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 8 a 11, en el que la longitud de dicha guía (21) puede ser ajustada.

13. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento giratorio está soportado por un brazo (33) que pivota alrededor de un eje (31) substancialmente paralelo al eje de giro del elemento giratorio, y descansa sobre un tope (35).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, en el que dicho tope (35) puede ajustarse.

15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14, en el que dicho brazo está asociado con un detector (36) que detecta cualquier pivotamiento del brazo.

16. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento giratorio es accionado por un accionador (39) de velocidad variable.

17. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, que incluye medios para hacer avanzar dichos objetos y medios para girar dicho elemento giratorio, así como unos elementos de sincronización entre dichos medios de avance y dichos medios de giro.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, en el que se prevé una unidad (60) de control central para mantener un primer accionador (15) para hacer avanzar los objetos en fase con un segundo accionador (39) para girar dicho elemento giratorio.