KR20010041706A - 서로 접촉하고 있는 복수의 물품을 서로 분리하는 장치 - Google Patents

Abstract

서로 인접하고 또한 전진통로(21)를 따라서 전진하는 방향(F)으로 공급되는 복수의 물체(R)를 서로 분리하는 장치에 있어서, 회전축(37A)을 중심으로 회전가능하고 또한 전진방향에 대해서, 상기 전진통로를 따라서 공급된 물품(R)과 간섭하도록 배치되는 부재(37)를 구비하는, 서로 접촉하고 있는 복수의 물품을 서로 분리하는 장치가 기재되어 있다. 상기 부재와 상기 물품 사이의 접촉지점에서의 상기 회전가능한 부재의 원주속도는 상기 통로를 따른 물품의 전진방향과 실질적으로 일치하는 성분을 가진다.

Description

서로 접촉하고 있는 복수의 물품을 서로 분리하는 장치{DEVICE FOR SEPARATING FROM EACH OTHER A PLURALITY OF ARTICLES WHICH ARE IN CONTACT WITH EACH OTHER}

지가공산업에 있어서, 공공영역, 공공토지 등을 위한 디스펜서 또는 피더에 사용할 수 있는 종이재의 롤, 예를 들면 비교적 큰 직경의 화장지의 롤을 제조하는 기계가 사용되고 있다. 이들 기계는 큰 축방향길이를 가진 초기의 릴로부터 웨브재를 풀고, 스트립의 전진통로를 따라서 위치한, 통상 회전하는 커터에 의해 웨브재를 절단해서, 완성된 롤의 축방향길이와 같은 폭을 가진 웨브재의 복수의 밴드를 제조한다. 이 개개의 밴드는, 서로 축방향으로 정렬해서 개별적으로 포장기계에 보내져야 하는 복수의 롤에 감긴다.

이런 형식의 기계는 본 출원인에 의해 제조되어 "Rodina 57.00" 및 "Rodumat 58.00"의 상품명으로 시판되고 있다. 유사한 기계가, 예를 들면 독일의 자게네베르그에 의해 제조되어, "Vari-Dur"의 상품명으로 시판되고 있다.

이들 기계에서 발견되는 문제점 중의 하나는, 웨브재의 밴드가 절단과 권취사이의 영역에서 벗어나기 쉽기 때문에, 부분적인 중첩을 일으켜서 하나의 롤의 감김부가 인접한 롤의 감김부에 부분적으로 들어감으로써 생긴 인접한 롤의 상호연결을 초래하게 된다는 사실이다. 상호연결된 롤은 포장할 수 없기 때문에, 이는 이후의 포장공장에서 문제를 일으킨다.

유사한 문제가, 예를 들면 큰 길이의 보드지의 스트립으로부터 보드지의 롤을 제조하는 절단기로 불리우는 기계, 또는 계산기 또는 다른 사무기계용 종이롤을 제조하는 기계에서 발생한다. 유사한 문제가 접착테이프산업에서도 발생하며, 여기서는 접착테이프의 롤이 큰 축방향길이의 릴로부터 종방향 절단 및 권취에 의해 제조된다.

종이재의 롤을 서로 분리하기 위해서 롤의 전진에 대해 직교하는 방향으로 작용하는 회전블레이드를 가진 기존의 장치가 있다. 이들 장치는 융통성이 없으며, 작동에 있어서 상당한 불리점을 가진다.

(발명의 목적 및 요약)

본 발명의 목적은, 포장단계에서 발생하는 문제를 회피하는 데 사용할 수 있고 또한 권취절단기계 또는 다른 유사한 기계에 의해 제조된 롤을 효율적으로 서로 분리하는 데 사용할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.

더 일반적으로는, 본 발명의 목적은, 서로 인접하고 또한 서로 부분적으로 달라 붙을 수 있는 2개 이상의 유사한 물품을 효율적으로 서로 분리하는 데 사용할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.

다음의 텍스트를 읽음으로써 이 분야에서 숙련된 사람들에 의해 명백히 이해될, 이들 및 다른 목적들과 특장은, 서로 인접하고 또한 전진통로(21)를 따라서 전진하는 방향으로 공급되는 복수의 물체(R)를 서로 분리하는 장치에 있어서, 회전축(37A)을 중심으로 회전가능하고 또한 전진방향에 대해서, 상기 전진통로를 따라서 공급된 물품(R)과 간섭하도록 배치되는 부재(37)를 구비하고, 상기 부재와 상기 물품사이의 접촉지점에서의 상기 회전가능한 부재의 원주속도는 이들 물품의 전진방향과 실질적으로 일치하는 성분을 가지는 것을 특징으로 하는, 서로 접촉하는 복수의 물품을 서로 분리하는 장치에 의해 달성된다.

이 회전가능한 부재는, 개개의 물품들을 서로 분리하도록 그리고 필요하다면, 경사하도록 그들이 전진통로에 놓인 영역과 대략 대향하는 개개의 물품의 영역을 때린다. 하부지지체는 이 회전가능한 부재가 개개의 물품에 작용하는 지점의 상류에서 종료한다. 분리는 이 회전가능한 부재와 이 하부지지체의 단부의 밀어냄의 조합된 작용의 결과이다. 이러한 형식의 장치는, 그것이 평행한 통로에 공급되는 재료의 개개의 밴드로부터, 감긴 웨브재의 일련의 롤을 동시에 제조할 수 있는 권취절단기 또는 다른 기계의 배출단부에 위치한다면 특히 바람직하다. 바람직하게는, 이 회전가능한 부재의 회전축은 물품의 전진방향에 대해 직교한다.

본 발명의 특히 바람직한 실시예에 있어서, 이 회전가능한 부재는 복수의 롤러를 장착하는 휠로 이루어지고, 상기 롤러는 그 축이 이 휠의 회전축과 평행하게 배치되도록 구성되고 또한 중심이 이 휠의 축상에 있는 원주둘레에 위치한다. 개개의 롤러는 인접한 물품들을 밀어서 서로 분리시키기 위하여 전진통로를 따라서 전진하는 그들을 때린다. 롤러의 표면은 이 물품의 형상에 맞도록 형성되는 것이 바람직하다. 웨브재의 롤의 경우에 롤은 오목형상을 가지는 것이 바람직하며, 이 형상의 축방향단면은 롤의 곡률반경과 같거나, 그보다 약간 큰 곡률반경을 가지는 것이 바람직하다. 가변직경의 롤에 작용하는 데 적합한 장치의 경우에 오목롤러의 외면을 형성하는 곡면의 형상은 취급하는 롤의 최대반경과 같거나, 그보다 크게 해도 된다.

본 발명의 특히 바람직한 실시예에 있어서, 롤러는 상기 휠상에서 자유주행하도록 지지된다. 이것의 하나의 결과는 롤러가 작용하는 물품을 손상시키는 위험을 방지하는 것이다. 이것은 종이, 예를 들면 화장지 또는 유사제품의 롤 등의 박엽지의 롤로 이루어진 물품의 경우에 특히 유용하다.

이들 롤러는 이 회전가능한 부재로부터 개별적으로 제거가능한 것이 바람직하다. 또한, 이 부재는 회전속도를 변경시키는 (적어도 일정한 한도내에서) 작동기에 의해 회전된다. 이와 같이, 이 장치를 가변크기의 물품에 맞추는 것이 가능하다. 감긴웨브재의 롤의 경우에 각 롤을 이 회전가능한 부재, 즉 상기한 휠에 의해 지지된 롤러중의 하나에 의해 적어도 한번 때리도록 구성하는 것이 가능하다. 이것은, 필요하다면, 롤의 축방향치수가 증가할 때 롤러의 일부를 제거함으로써 및/또는 회전속도를 변경함으로써 달성된다.

이 회전가능한 부재의 회전이동을, 각 물품이 항상 동일한 지점에서 미는 힘을 받도록 전진통로를 따른 개개의 물품의 변위의 이동과 동위상에 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 이것은 적당한 기계구동장치 및 그에 포함된 타이밍부재에 의해 달성할 수 있다. 또한, 바람직하게는, 이 타이밍은 2개의 모터, 즉 한 쪽은 이 회전가능한 부재의 회전을 위한 것 및 다른 한쪽은 물품의 전진을 위한 것을 제어하는 제어유닛에 의해 전기적으로 제공할 수 있다.

일반적으로, 최적동작을 위해서 이 회전가능한 부재의 회전속도는, 분리되는 물품과의 충돌이 일어나는 영역에서, 이 회전가능한 부재가, 예를 들면 이들 물품의 전진속도의 1.5 또는 2배의 원주속도를 가지도록 되어 있다.

이 전진통로는 개개의 물품이 놓이는 벨트 또는 다른 형식의 컨베이어에 의해 형성해도 된다. 그러나, 특히 바람직한 실시예에 있어서, 이들 물품의 전진통로는 상기 물품이 푸셔에 의해 밀려지는 안내부에 의해 형성된다. 이 회전가능한 부재는 상기 안내부위에 위치한다.

본 발명의 더 바람직한 특징은 첨부된 종속청구항에 표시되어 있으며, 또한 실시예를 참조해서 기재되어 있다.

본 발명에 의한 장치에 의하면, 개개의 물품에 작용하는 미는 힘의 방향과 양을 변경하는 것은 간단한 일이다. 이 장치는 또한 취급되는 물품의 여러가지 크기에 용이하게 적합시킬 수 있다.

본 발명은 서로 인접한 복수의 유사한 물품을 서로 분리하는 데 사용할 수 있는 장치에 관한 것이다.

더 상세하게는, 본 발명은, 예를 들면 권취절단기로서 공지된 것에 의해 제조된 형식의 감긴 웨브재의 일련의 롤 또는 복수의 롤, 또는 절단기에 의해 제조된 보드지의 롤, 인쇄지의 롤, 접착테이프의 롤 등을 서로 분리하는 데 특히 적합한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 그의 실제적이고 비제한적인 예를 표시하는 첨부도면 및 명세서에 의해 더 명확히 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 장치의 측면도;

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ에서 본 정면도.

우선, 도 1을 참조하면, (1)로 표시된 장치는, 표시하지는 않았지만 공지된 형식으로 되어 있는 권취절단기의 측면부재(3)에 연결되어 있다. 이 권취기의 제 2측면부재는 (5)로 표시되어 있다. 문자(L)은, 축방향으로 정렬되고 서로 인접한 한 세트의 롤(R)을 표시한다. 이들은 이 권취절단기에 의해 형성되어 지금 배출안내부(7) 상에 위치하며, 이 배출안내부(7)는, 예를 들면 롤(R)을 지지하는 크레이들을 형성하는 한 쌍의 섹션으로 구성된다. 이 안내부(7) 밑에는 2개의 휠(11,13) 둘레를 주행하는 엔들리스가요성부재(9), 예를 들면 체인이 있으며, 이 가요성부재 중의 하나는 도 2에 표시한 작동기, 예를 들면 전기모터(15)에 의해 동력이 공급된다. 이 가요성부재(9)는, 롤(R)을 화살표(F)의 방향으로 앞으로 밀어서 이들을 이 안내부(7)로부터 배출하는 푸셔(17)를 구비하고 있다. 한 세트(L)의 롤(R)의 배출이 종료되면, 이 푸셔(17)는 새로운 세트(L') 또는 롤(R')이 도 1에 점선으로 표시한 형태로 배치되기 전에 화살표(F)에 대해 반대방향으로 후퇴하게 되어 있다. 이 가요성부재(9)의 하부주행부를 따라서 배치된 제 2푸셔(18)는 반대쪽에 있는 결함롤 또는 폐기롤을 배출하는 데 사용된다. 이 경우에 이 가요성부재(9)는 화살표(F)에 대해 반대방향으로 더 이동한다.

리턴휠(11)은, (19)로 개략적으로 표시되고 롤(R)을 이후의 포장스테이션 또는 일부 다른 공정으로 운반하는 데 사용되는 컨베이어 근방의 측면부재(3,5)의 바깥쪽에 위치한다. 이 측면부재(3)로부터, 한 쌍의 섹션(21A,21B)(도 2참조)으로 형성된, 이 안내부(7)의 연장부를 형성하는 안내부(21)가 컨베이어(19)를 향해서 뻗어 있으며, 이 안내부(21)를 따라서 롤(R)이 푸셔(17)에 의해 슬라이딩하게 되어 있다. 이 안내부(21)의 길이는 조정가능하다.

슬라이딩유닛(25)이 배치되어 잠겨질 수 있는 수직 안내부(23)가 측면부재(3)에 부착되어 있다. 슬라이딩유닛(25)의 위치는 핸드휠(27) 및 스크류랙(29)에 의해 조정될 수 있다. 슬라이딩유닛(25)은, (31)에서 피벗되고 조정가능한 스토퍼(35)위에 놓인 돌출아암(33)을 장착하고 있다. 이 조정가능한 스토퍼(35)는 이하에 설명하는 목적을 위해 (36)으로 표시된 센서 또는 마이크로스위치 등과 결합되어 있다.

이 아암(33)은 피벗포인트(31)로부터 반대쪽 단부에 작동기(39)에 의해 회전되는, 축(37A)을 가진 휠(37)을 장착하고 있으며, 이 작동기(39)는 도시된 실시예에 있어서 이 휠(37)과 동축의 기어모터로 구성되어 있다.

축이, 휠(37)의 축(37A) 상에 중심을 가진 원주(C)둘레에 위치한 복수의 롤러(41)가 휠(37) 상을 자유주행하도록 부착되어 있다. 이들 롤러(41)는 도 2에 명백히 표시한 바와 같이 오목외면을 가진다.

슬라이딩유닛(25), 따라서 아암(33)의 위치는, 이들 롤러(41)가 푸셔(17)에 의해 안내부(21)를 따라서 밀려지고 있는 롤(R)의 상부주변영역과 가볍게 간섭하도록 조정된다. 아암(33)은 (31)에서 피벗되어 조정가능한 스토퍼(35)상에 놓여지기 때문에 휠(37)의 위치를 안내부(21)에 대해 정확하게 조정하는 것도 간단하다.

상기한 장치는 다음과 같이 동작한다. 롤(R)이 푸셔(17)에 의해 화살표(F)의 방향으로 전진하게 될 때, 그들은 도시된 실시예에서 시계방향 (화살표f37)으로 회전하는 휠(37) 밑을 통과한다. 롤러(41)는 롤(R)의 원통면을 가볍게 때리기 때문에 그들이 각 롤을 때림으로써 다음 롤로부터 개개의 롤(R)을 분리하기 쉽게 되어 그것을 경사시킨다. 따라서 단일 세트(L)의 롤(R)이 서로 가볍게 달라붙을 때에도 -개개의 롤(R)이 동시에 형성되는 웨브재의 밴드의 경미한 중첩때문에- 휠(37) 및 롤러(41)의 작용에 의해 롤(R)은 확실히 서로 분리된다. 따라서, 이들 롤은 그들의 축이 컨베이어(19) 상에서 수직이 되도록 위치결정된다.

휠(37)의 회전속도(작동기(39), 예를 들면 "브러시리스"형의 전기모터에 의해 제어됨) 및 이들 롤러(41) 사이의 간격은 적어도 하나의 롤러(41)가 각 롤(R)을 때리도록 선택되며, 그리고 이들 롤러(41)가 롤(R)을 때리는 지점에서 이들 롤러의 속도는 롤(R)의 선진속도의 약 1.5∼2배가 된다.

롤러(41)의 충격에도 불구하고, 롤(R)이 다음 롤로부터 분리되지 않고 경사되지 않으면, 그의 계속된 전진에 의해 휠(37)이 상승해서 지지아암(33)을 피벗(31)을 중심으로 피벗시키게 된다. 스토퍼(35)와 결합된 센서는 이 상태를 검출해서 운전자에게 경고신호를 발하거나, 적당한 제어유닛에 의해 이 기계를 정지시킨다.

휠(37)의 회전축은 롤(R)의 전진방향으로 안내부(21)의 종단영역의 전방 위치에 놓여서 롤의 배출 및 경사를 용이하게 한다.

롤의 축방향치수 "ℓr"이 변경되면, 이 장치(1)는 회전속도를 변경함으로써 및/또는 롤러(41)의 일부를 제거함으로써, 예를 들면 2개마다 1개를 제거함으로써 상기한 동작상태를 유지할 수 있다.

휠(37)의 회전과 롤(R)의 전진 사이의 타이밍은, 2개의 작동기(15,39)를 제어하는, 도 2에 개략적으로 표시한 중앙제어유닛(60)을 조정함으로써 보정된다.

도시된 실시예에 있어서, 휠(37)은 서로 등거리에 있는 12개의 롤러(41)를 가지고 있다. 이 수는 여러 가지 동작상태에 대한 이 장치의 가요성 및 적합성의 면에서 특히 유리하기 때문에 선택되었다. 12개의 롤러(41)의 최대숫자를 그들의 일부를 제거해서 감소시킴으로써 서로 등거리의 6개, 4개, 3개 또는 2개의 롤러를 가진 형태로 하는 것도 가능하다. 이와 같이 휠(37)의 6가지 다른 형태, 즉 1,2,3,4,6 또는 12개의 등거리의 롤러로 동작하는 것도 가능하다.

이 안내부(21)는 조정해서 앞뒤로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 도 1에 표시한 형태로부터 2개마다 1개의 롤러(41)를 제거함으로써 6개의 등거리의 롤러(41)를 가진 휠(37)을 얻는 것도 가능하다. 동시에 안내부(21)의 종단모서리를 뒤로 이동시킴으로써 이 안내부를 짧게 할 수 있다. 다음, 휠(37)을 고속으로 회전시키면 충돌속도가 증가하기 때문에 롤(R)에 대한 보다 큰 미는힘이 얻어진다.

롤(R)의 직경에 변화가 있으면, 이 장치(1)는 슬라이딩유닛(25), 따라서 아암(33)의 위치를 수직방향으로 변경함으로써 간단히 조정할 수 있다. 롤러(41)의 표면의 오목영역의 곡률은 서로 아주 다른 직경에도 적합시킬 수 있도록 되어 있다.

도면은 오직 본 발명의 실시예로서 주어진 예만을 표시하며, 본 발명은 본 발명의 안내개념의 범위로부터 벗어나는 일이 없이 형태 및 배치를 변경할 수 있음을 이해해야 한다. 첨부된 청구의 범위의 참조부호의 존재는 명세서 및 도면을 참조해서 청구의 범위의 이해를 용이하게 하기 위한 것이고, 청구의 범위에 의해 표시된 보호의 범위를 한정하는 것은 아니다.

Claims (18)

1. 서로 인접하고 또한 전진통로(21)를 따라서 전진하는 방향(F)으로 공급되는 복수의 물체(R)를 서로 분리하는 장치에 있어서, 회전축(37A)을 중심으로 회전가능하고 또한 전진방향에 대해서, 상기 전진통로를 따라서 공급된 물품(R)과 간섭하도록 배치되는 부재(37)를 구비하고, 상기 부재와 상기 물품 사이의 접촉지점에서의 상기 회전가능한 부재의 원주속도는 상기 통로를 따른 이들 물품의 전진방향과 실질적으로 일치하는 성분을 가지는 것을 특징으로 하는, 서로 접촉하고 있는 복수의 물품을 서로 분리하는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 회전축은 상기 물품(R)의 전진방향(F)과 실질적으로 직교하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 회전가능한 부재는 복수의 롤러(41)를 장착하는 휠(37)로 이루어지고, 상기 롤러(41)는 그 축이 상기 휠의 회전축(37A)과 평행하게 배치되도록 구성되고 또한 중심이 이 휠의 축 상에 있는 원주(C) 둘레에 위치한 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 롤러(41)는 상기 휠(37) 위에서 자유주행하도록 지지되고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 롤러(41)는 오목 외면을 가진 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 3항 또는 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 롤러는 상기 휠로부터 개별적으로 제거가능한 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 6항에 있어서, 상기 휠은 12개의 등거리의 롤러를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서, 상기 전진통로는 상기 물품이 푸셔(17)에 의해 밀려지는 안내부(21)에 의해 형성되고, 상기 회전가능한 부재는 상기 안내부 위에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 회전가능한 부재(37)의 회전축(37A)은, 상기 물품의 전진방향을 따라서, 상기 안내부(21)가 종료하는 지점보다 더 전방의 위치에 있는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서, 상기 회전가능한 부재의 거리는 상기 전진통로에 대해 직각방향으로 조정가능한 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 10항에 있어서, 상기 회전가능한 부재(37)는 수직안내부(23)를 따라서 조정가능한 슬라이딩유닛(25)을 장착한 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 8항 내지 제 11항 중의 하나 이상의 항에 있어서, 상기 안내부(21)의 길이는 조정가능한 것을 특징으로 하는 장치.
13. 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서, 상기 회전가능한 부재는, 그의 회전축과 실질적으로 평행한 축(31)을 중심으로 피벗되고 또한 스토퍼(35) 위에 놓인 아암(33)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 13항에 있어서, 상기 스토퍼(35)는 조정가능한 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서, 상기 아암은 이 아암의 피벗을 검출하는 센서(36)와 결합된 것을 특징으로 하는 장치.
16. 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서, 상기 회전가능한 부재는 가변속도작동기(39)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서, 상기 물체를 전진시키는 수단과 상기 회전가능한 부재를 회전시키는 수단, 및 상기 전진수단과 상기 회전수단 사이의 타이밍부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제 17항에 있어서, 상기 물체를 전진시키는 제 1작동기(15)를 상기 회전가능한 부재를 회전시키는 제 2작동기(39)와 동위상에 유지하도록 중앙제어유닛(60)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.