CN1147415C - 将多个互相接触的物品分开的装置 - Google Patents
将多个互相接触的物品分开的装置Info
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Abstract
一种用来使多个互相邻接并沿着前进路径(21)在前进方向(F)上输送的物品(R)互相分开的装置，该装置具有一个元件(37)可环绕一条旋转轴线(37A)旋转，并相对于前进方向而被定位，使它能干预沿着所说前进路径输送的物品(R)。所说旋转元件在与所说物品的接触点的周边速度有一个分量基本上与物品沿着所说路径的前进方向一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种可将多个互相邻接的类似物品分开的装置。
更具体点说，本发明涉及一种装置，该装置特别适宜用来将一系列或多个由卷材卷绕成的卷筒互相分开，卷筒例如由所谓复卷切断机生产出来的那一种型式、或切断机制出的卡纸卷、印刷纸卷、胶粘带卷等。
背景技术
在纸张转换工业中常使用机器来生产纸卷，例如用于公共场所的自动售货机或供给器内的直径较大的卫生纸卷。机器将卷材从具有较大轴向长度的初始卷轴上退绕，并用位在材料条前进路径上的通常为旋转的切刀将卷材切割成多条带，其宽度等于完工卷筒的轴向长度。各个带然后被卷绕成多个卷筒。它们的轴向对齐，必须被个别地送到包装机器。
本申请人生产这种型式的机器，并以商品名“Rodina 57.00”和“Rodumat 58.00”在市场上供售。其他商号也有类似机器的生产，如德国的Jageneberg，其销售的商品名为“Vari-Dur”。
这些机器中发现的一个问题是，这些卷材带在切割后尚未卷绕前的这一段区域内会互相偏离，造成相邻卷筒的部分搭接并且由于一个卷筒的绕圈会部分穿插到相邻卷筒的绕圈内还会造成相互交连。这样就给下一个包装阶段造成难题，因为交连的卷筒是不能包装的。
类似的问题发生在，例如用来从具有较大长度的卡纸条生产卡纸卷的所谓切割机器上，或用来生产计算机或其他办公机器用的纸卷的机器上。在胶粘带工业中也会提出类似的要求，因为胶粘带卷是从具有较大轴向长度的卷轴上沿纵向长方向切割并重新卷绕而成的。
为了使纸卷互相分开，现有装置采用在与纸卷前进方向成正交的方向上起作用的旋转刀片。但这些装置并不是万能的并且在操作时有相当大的缺点。
发明内容
本发明的目的是要提供一种装置，它能避免在包装阶段发生上述问题，并能有效地将复卷和切割机或其他类似机器生产的卷筒互相分开。
更一般地说，本发明的目的是要提供一种装置，它能被用来将两个或多个互相邻接并可部分互相粘连的类似物品有效地互相分开。
本行业的技术人员在阅读下面的正文后当可对本发明的上述和其他一些目的和优点有清楚的了解。这些目的和优点都是本发明的装置基本上能达到的。
根据本发明，提供了一种用来使多个互相接触并沿着一条前进路径在前进方向上输送的物品互相分开的装置，该装置具有一个支架，物品可在其上前进，还有一个旋转元件可被驱动环绕一条旋转轴线旋转，并相对于前进方向而被定位，使它能干预沿着所说前进路径输送的物品，所说旋转元件在与所说物品的接触点的周边速度可分解出一个取向基本与所说物品沿着所说路径的输送方向相同的分量，所说旋转元件冲击每一个物品，迫使它与下一个物品分开。
采用本发明的装置可将在前进的方向上沿着前进路径输送的多个互相邻接的物品互相分开。本发明的装置具有一个可环绕一条旋转轴线旋转、并相对于前进方向定位的元件，使它能干预沿着所说的前进路径输送的物品，所说旋转元件在它与所说物品接触点的周边速度有一分量基本上与物品前进的方向一致。
旋转元件冲击各个物品的区域大致与这些物品停留在前进路径上的区域相对，这样就可迫使各个物品互相脱开，并且如果需要，还可使它们倾侧。下支承终止在旋转元件对各个物品的作用点的上游(即后面)。这样由于旋转元件的冲击和下支承端的复合作用，各个物品便被互相脱开。如果将这种型式的装置设在复卷和切割机或其他能从各个平行输送的材料带同时生产出一系列卷绕卷材的卷筒的机器的输出端上，它将特别有效。最好，旋转元件的旋转轴线与物品的前进方向正交。
在本发明的一个特别有效的实施例中，旋转元件具有一个转轮，其上载有多个滚子，这些滚子被定位在转轮的圆周上，它们的轴线与转轮的旋转轴平行，并且所有滚子在圆周上其中心在转轮轴线上。各个滚子分别冲击在沿着前进路径前进的邻近的物品上，将这些物品互相推开。滚子的表面可有效地被制成与物品的形状匹配。在生产卷材卷筒的情况下，有效的作法是使滚子有一内凹的轮廓，就该轮廓的轴向横截面而言，具有一个曲率半径等于或略大于卷筒的曲率半径。当该装置要适宜地用来操作直径可变的卷筒时，形成内凹滚子外表面的曲线的曲率半径可等于或大于要被处理的卷筒的最大半径。
在本发明的一个特别有效的实施例中，这些滚子都被这样支承使它们可在所说转轮上自由转动，这样可避免损坏滚子所作用的物品。当该物品具有如薄纸制成的纸卷如卫生纸卷或类似物品时，这一点特别有用。
滚子最好能单独地从旋转元件上取下。另外，旋转元件可被一驱动器驱动旋转使转速能被改变(至少在一定限度内)。这样便能使装置与各种尺寸的物品匹配。当物品为卷材卷绕而成的卷筒时，能够排列每一个要被冲击的卷筒使它至少能被旋转元件即上述转轮所支承的一个滚子冲击一次。当卷筒的轴向尺寸增大及/或转速改变时，如果需要，可将某些滚子取下来达到这一点。
有利的做法是设置旋转元件的旋转运动使它与各个物品沿前进路径的位移运动同步，这样每一个物品总是可在同一点接受冲击。要达到这一点可在其内采用一个合适的机械装置和定时元件。或者较好的做法是用电子定时，采用一个控制单元控制两台电机，其中一台控制旋转元件的旋转，另一台控制物品的位移。
一般地说，为了能最佳地操作，在旋转元件与要被分开的物品冲击的区域内，旋转元件的旋转速度例如可为物品前进速度的1.5或2倍。
前进路径可由皮带或其他型式的传送装置来形成，各个物品可停留在其上。但在一个特别有效的实施例中，物品的前进路径是由一个导引装置形成的，沿着该装置所说物品被一推杆推动。其时旋转元件位在所说导引装置之上。
根据本发明的一个方面，所说旋转元件被一臂支承并搁置在一挡块上，所说臂被枢支于并可绕一条与旋转元件的旋转轴线平行的轴线旋转。
本发明另有一些可能的有效特征在所附的从属权利要求中指出并结合实施例予以说明。
采用按照本发明的装置，可轻而易举地改变施加在各个物品上的冲击力的方向和大小。该装置可容易地适用于不同尺寸的要被处理的物品。
附图说明
在说明书和附图中示出本发明的一个实用的和非限制性的实例，阅后当可对本发明有较清楚的了解。在附图中，
图1为按照本发明的装置的侧视图，
图2为图1中从II-II线看去的前视图。
具体实施方式
首先参阅图1，用标号1一般地指出的装置被连结到未被示出而本身为已知型式的复卷和切割机的一个侧立件3上。复卷机的第二个侧立件用标号5指出。字母L指示一组在轴向上互相对齐并邻接的卷筒R。它们由复卷和切割机制成，现在被放置在一个输出导架7上，该导架例如为由一对型材构成的托架支承着卷筒R。在导架7的下方为一环形的柔性元件9，例如为一根链条环绕两个轮11、13，其一被一驱动器如图2所示的电动机15驱动。柔性元件9设有一根推杆17可在箭头F的方向上将卷筒R推向前方，使它们从导架7上输出。当卷筒R的一组L输出完毕时，在纸卷R’的新的一组L’还没有被定位到图1中虚线所示位置之前，便可使推杆17在箭头F相反的方向上退回。还有一根第二推杆18沿着柔性元件9的下半周设置，它可被用来将任何有缺陷的或废弃的卷筒排出，在这种情况下，柔性元件还在箭头F相反的方向上作出另外的运动。
返回轮11被设置在侧立件3和5外侧的一个一般地用标号19指示出的传送装置19的附近，该传送装置被用来将卷筒R传送到下一站以便进行包装或某些其他过程。从侧立件3设有导架21向传送装置19延伸。导架21为导架7的延伸件，由一对型材21A、21B(见图2)构成，沿着该导架可用推杆17使卷筒R滑动。导架21的长度可以调节。
有一直立导架23被配装在侧立件3上，沿着该导架可将一滑动单元25定位并锁紧。滑动单元25的位置可用一手轮27和一螺旋千斤顶29来调节。滑动单元25载有一个突出臂33，它被枢支在枢转轴线31处并搁置在一可调节的挡块35上。可调节的挡块35为了下面要说明的目的被连接到一个传感器或微动开关或类似物36上。
臂33在其与枢支点31相对的另一端上载有被驱动器39驱动的、轴线为37A的转轮37，该驱动器39在本例中为一与转轮37同轴的齿轮电动机。
多个轴线位于圆周C上而圆周C的中心在转轮37的轴线37A上的滚子41被这样配装，使它们能在转轮37上自由转动。滚子41具有内凹的外表面，从图2清晰可见。
滑动单元25因此也就是臂33的位置可这样被调节，使滚子41只是轻微地干预被推杆17沿着导架21推动的卷筒R的上部周边区域。由于臂33被枢支在轴线31处并且搁置在可调节的挡块35上，因此能够简单地就转轮37相对于导架21的位置作出精确的调节。
所说装置按下列方式进行操作。当用推杆17使卷筒R在箭头F的方向上前进时，它们移到转轮37之下，在本例中该转轮按顺时针方向(箭头f37)旋转。由于滚子41轻微地冲击在卷筒R的圆筒形表面上，它们冲击每一个卷筒，这样来倾向于使每一个单独的卷筒R与跟随的卷筒脱开并且向前倾侧。因此，即使当一个单独组L的卷筒R轻微地互相粘合时-这是由于用轻微搭接的幅料带来同时制造各个卷筒R而造成的-转轮37和滚子41的作用可以保证使这些卷筒R互相脱开。这样卷筒就被轴线垂直地放置在传送装置19上。
转轮37的转速(被驱动器例如为一无刷电动机所控制)和滚子41之间的间隔被这样选择，使每一个卷筒R至少受到一个滚子41的冲击，并且在滚子41冲击卷筒R的点上滚子的速度约为卷筒R的前进速度的1.5-2倍。
如果在滚子41的冲击下，卷筒R没有与下一个卷筒脱开也没有被倾侧，那么其继续前进会将转轮37抬起，从而使支承臂33环绕枢转轴线31旋转。与挡块35连接的传感器检测到这种情况，就发出一个警告信号给操作者，或通过一个合适的控制单元停止机器的运转。
转轮37的旋转轴线被设置在卷筒R的前进方向上、导架21的终端区域之前的一个位置上，使卷筒便于被输出并倾侧。
当卷筒的轴向尺寸“lr”改变时，装置1仍可适用，只要修改转速及/或去掉某些滚子41例如两个中去掉一个，来维持上述的操作条件即可。
调节在图2中概略地示出的控制着两个驱动器15、39的中央控制单元60便可纠正在转轮37的转速和卷筒R的前进速度之间的时间不协调。
在所示例子中，转轮37具有12个等距互相间隔开的滚子41。所以选择这个数目是因为就装置对各种不同操作条件的灵活性和适应性而言，这个数目特别有利。只要从最大数目为12的滚子41中去掉几个便可分别改为具有6个、4个、3个或2个滚子的设计，滚子间仍然可以等距离间隔开。这样转轮37便可用6种不同的状态来操作，即可分别具有1、2、3、4、6或12个滚子。
导架21能被调节并向后或向前移动。例如能从图1所示的状态中每两滚子41中去掉一个来得到具有6个等间距滚子41的转轮37。同时将导架21的端边向后移动，这样来缩短导架。当转轮37以较高的速率旋转时，由于冲击速率增加，将会有较大的冲击施加在卷筒R上。
当卷筒R的直径改变时，只要修改在直立方向上滑动单元25也就是臂33的位置便可调节装置1。滚子41表面上内凹区的曲率使它能适应很大范围的直径变化。
应该知道，附图所示只是一个为实际阐明本发明而举的一个例子，其形式和配置都可在不偏离本发明主导思想的范围的条件下作出变化。在所附的权利要求中加上某些标号的目的只是为了便于参考说明书和附图阅读权利要求，而不是要限制权利要求所提出的保护范围。
Claims (23)
1.一种用来使多个互相接触并沿着一条前进路径(21)在前进方向(F)上输送的物品互相分开的装置，该装置具有一个支架(21)，物品可在其上前进，还有一个旋转元件(37)可被驱动环绕一条旋转轴线(37A)旋转，并相对于前进方向而被定位，使它能干预沿着所说前进路径输送的物品(R)，所说旋转元件在与所说物品的接触点的周边速度可分解出一个取向基本与所说物品沿着所说路径的输送方向相同的分量，所说旋转元件冲击每一个物品，迫使它与下一个物品分开。
2.如权利要求1所述的装置，其特征为，所说旋转轴线与所说物品(R)的前进方向(F)正交。
3.如权利要求1所述的装置，其特征为，所说旋转元件为一转轮(37)，其上载有多个滚子(41)，滚子轴线都与所说转轮的旋转轴线(37A)平行，其位置均匀地排列在一个圆周(C)上，而该圆周的中心则在转轮的轴线上。
4.如权利要求2所述的装置，其特征为，所说旋转元件为一转轮(37)，其上载有多个滚子(41)，滚子轴线都与所说转轮的旋转轴线(37A)平行，其位置均匀地排列在一个圆周(C)上，而该圆周的中心则在转轮的轴线上。
5.如权利要求3所述的装置，其特征为，所说滚子(41)被这样支承着使它们能在所说转轮上自由转动。
6.如权利要求4所述的装置，其特征为，所说滚子(41)被这样支承着使它们能在所说转轮上自由转动。
7.如权利要求3所述的装置，其特征为，所说滚子(41)具有一个内凹的外表面。
8.如权利要求4所述的装置，其特征为，所说滚子(41)具有一个内凹的外表面。
9.如权利要求5所述的装置，其特征为，所说滚子(41)具有一个内凹的外表面。
10.如权利要求6所述的装置，其特征为，所说滚子(41)具有一个内凹的外表面。
11.如权利要求1至10之一所述的装置，其特征为，所说滚子能单独从所说转轮上拿掉。
12.如权利要求11所述的装置，其特征为，所说转轮具有12个等距间隔开的滚子。
13.如权利要求1至10之一所述的装置，其特征为，所说前进路径是由一个导架(21)形成的，沿着该路径所说物品被推杆(17)推动，所说旋转元件位于所说导架之上并与之间隔开。
14.如权利要求13所述的装置，其特征为，所说旋转元件(37)的旋转轴线(37A)位在所说物品的前进方向上的一个比所说导架(21)终止点还要向前的位置上。
15.如权利要求1至10之一所述的装置，其特征为，所说旋转元件垂直于所说前进路径的距离是可调节的。
16.如权利要求15所述的装置，其特征为，所说旋转元件(37)被一滑动单元(25)承载，该滑动单元可沿一个直立导架(23)调节。
17.如权利要求13所述的装置，其特征为，所说导架(21)的长度可以调节。
18.如权利要求1至10之一所述的装置，其特征为，所说旋转元件被一臂(33)支承并搁置在一挡块(35)上，所说臂(33)被枢支于并可绕一条与旋转元件的旋转轴线平行的轴线(31)旋转。
19.如权利要求18所述的装置，其特征为，所说挡块(35)可以调节。
20.如权利要求18所述的装置，其特征为，所说臂(33)与一传感器(36)联系，该传感器可检测出臂的任何绕枢旋转。
21.如权利要求1至10之一所述的装置，其特征为，所说旋转元件是由一个变速驱动器(39)驱动的。
22.如权利要求1至10之一所述的装置，包括使所说物品前进的装置和使所说旋转元件旋转的装置，及在这两个装置之间定时的元件。
23.如权利要求22所述的装置，其特征为，设有一个中央控制单元(60)以便使用来使物品前进的第一驱动器(15)与用来使所说旋转元件旋转的第二驱动器(39)同步。
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