CN110721943B - 一种板材清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材清洗设备，包括主体框架、升降机构、推送机构及码垛机构，主体框架依次包括储存区、清洗区和码垛区，升降机构设置在所述储存区内，升降机构用于层叠堆放待清洗的板材并将最顶层的板材举升至推送工位；推送机构用于将位于所述推送工位的板材先推送至清洗工位，再推入码垛区，码垛机构用于承接所述推送机构推送的板材，并将已清洗的板材送至码垛区层叠码放；其中，所述升降机构、所述推送机构及所述码垛机构均设置在所述主体框架上。本发明的板材清洗设备能够实现对面积大、自重大的板材的自动清洗，大幅提高了清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备，尤其涉及一种板材清洗设备。
背景技术
目前，各类板材可用于快速搭建通道或平台，可短时间内提供一个强力、持久和平坦的“地面”，满足重型设备的通行和稳固，以及用于地面保护等等。
在油井施工领域，板材在使用的过程中会受到油污、泥沙等杂质的污染；由于板材的面积大、重量大的原因，板材的清洗是困扰人们的一个难题。采用人工清洗的方法清洗板材时，需要每块板材清洗后借助吊装工具等对已清洗的板材进行码垛，该清洗方法的工作效率低，操作难度大，且只能对板材进行粗略的清洗，并且油污等杂质不易清理。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种板材清洗设备，以实现对面积大、自重大的板材的自动清洗，提高清洗效率。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
一种板材清洗设备，包括：
主体框架，所述主体框架依次包括储存区、清洗区和码垛区，所述储存区用于堆放待清洗的板材，所述清洗区内设置有清洗工位和清洗系统，所述码垛区用于码放已清洗的板材；
升降机构，所述升降机构设置在所述储存区内，所述升降机构用于层叠堆放待清洗的板材并将最顶层的板材举升至推送工位；
推送机构，所述推送机构用于将位于所述推送工位的板材先推送至清洗工位，再推入码垛区；及
码垛机构，所述码垛机构用于承接所述推送机构推送的板材，并将已清洗的板材送至码垛区层叠码放；
其中，所述升降机构、所述推送机构及所述码垛机构均设置在所述主体框架上。
可选的，所述推送机构包括：
链传动组件，每组所述链传动组件包括主动链轮、从动链轮及链条；及
拨动件，所述拨动件设置在所述链条上随所述链条移动；
其中，所述链条横跨所述储存区和所述清洗区，所述链传动组件位于所述升降机构上方，所述推送工位的高度位置与所述拨动件的高度位置匹配，使所述拨动件随链条移动过程中拨动所述升降机构上最顶层的板材至清洗区。
可选的，所述清洗区内并列设置有多排用于支撑板材并辅助输送板材的输送滚轮，所述清洗工位位于所述输送滚轮上。
可选的，所述清洗系统包括：
滚刷，所述滚刷的数量至少为两排，各排所述滚刷分布在被清洗板材的上下两侧，及
喷头，所述喷头分布在被清洗板材的上下两侧。
可选的，所述清洗系统还包括：
多级过滤水槽，其用于回收并过滤清洗板材后产生的污水，所述多级过滤水槽其设置在清洗工位下方；及
水泵，所述水泵用于将已被所述多级过滤水槽过滤后的水送入喷头喷出。
可选的，所述清洗系统还包括至少两根安装在所述主体框架上的滚轴，所述滚刷安装在所述滚轴上，其中一根滚轴上设置有主动轮，其余所述滚轴上设置有从动轮，使各滚轴同步转动。
可选的，所述码垛机构包括：
码放台，所述码放台设置在所述码垛区内，
传送支撑辊，所述传送支撑辊用于承接并主动传送已清洗的板材至所述码放台上层叠放置，及
限位部，所述限位部用于防止已码放的板材滑离码放台，
其中，所述传送支撑辊位于所述清洗区上且临近所述码垛区或所述传送支撑辊位于所述码垛区上且临近所述清洗区，所述传送支撑辊上用于支撑板材的支撑位置高于所述码放台的任一位置，所述码放台的顶面倾斜，且所述码放台上位置较高的一端临近或临接所述清洗区，所述限位部位于所述码放台上位置较低的一侧。
可选的，所述码垛机构还包括限位辊，所述限位辊位于所述传送支撑辊上方，使所述限位辊与所述传送支撑辊之间形成供板材通过的辊缝。
可选的，所述码垛机构还包括码垛辅助支撑辊，所述码垛辅助支撑辊上的支撑位置与所述码放台的表面齐平，所述码放台位于所述传送支撑辊和所述码垛辅助支撑辊之间，使板材离开所述传送支撑辊后，所述码放台和所述码垛辅助支撑辊共同支撑板材。
可选的，所述限位部和所述码放台上均覆盖有用于防止板材损伤的柔性缓冲层。
本发明的板材清洗设备能够实现对面积大、自重大的板材的自动清洗，大幅提高了清洗效率。
附图说明
图1显示为本发明的板材清洗设备的结构示意图；
图2显示为图1的俯视图；
图3显示为图1的左视图；
图4显示为升降机构与推送机构的位置关系图；
图5显示为图1中推送机构的结构示意图；
图6显示为图5的俯视图；
图7显示为图5的左视图；
图8显示为图1中清洗工位处的局部放大视图；
图9显示为清洗系统中喷嘴的分布示意图；
图10显示为清洗区内多级过滤水槽的内部结构示意图；
图11显示为图1中码垛区的局部放大视图；
图12显示为图11中的A向视图。
实施例中附图标记说明包括：
主体框架100、储存区110、清洗区120、码垛区130、输送滚轮121、
升降机构200、
推送机构300、链传动组件310、主动链轮311、从动链轮312、链条313、拨动件安装位310a、拨动件320、拨动件主体321、随动滚轮322、主动轴331、从动轴332、连接梁333、第一衬套334、第二衬套335、限位结构336、轴承孔330a、限位筒336a、限位端板336b、电机340、联轴器350、
码垛机构400、码放台410、传送支撑辊420、限位部430、限位辊440、码垛辅助支撑辊450、柔性缓冲层401、
推送工位A、清洗工位B、
清洗系统500、滚刷511、滚轴512、主动轮513、从动轮514、喷头521、水泵522、管路523、多级过滤水槽524、子水槽5241、溢流隔板5242、溢流口5242a、干燥间5243、隔离板5244、导流板5245。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。
结合参见图1至图12，本发明的板材清洗设备，包括：
主体框架100，所述主体框架100依次包括储存区110、清洗区120和码垛区130，储存区110用于堆放待清洗的板材，清洗区120内设置有清洗工位B和清洗系统500，码垛区130用于码放已清洗的板材；
升降机构200，升降机构200设置在储存区110内，升降机构200用于层叠堆放待清洗的板材并将最顶层的板材举升至推送工位A；
推送机构300，所述推送机构300用于将位于所述推送工位A的板材先推送至清洗工位B，再推入码垛区130；及
码垛机构400，所述码垛机构400用于承接所述推送机构300推送的板材，并将已清洗的板材送至码垛区130层叠码放；
其中，所述升降机构200、所述推送机构300及所述码垛机构400均设置在所述主体框架100上。
清洗时，将待清洗的板材堆放在储存区110的升降机构200上，通过升降机构200将最顶层的板材举升至推送工位A，推送机构300将该推送工位A上的板材先推到清洗工位B清洗，再推到码垛区130码垛，当推送机构300将板材推送到清洗工位B时，清洗系统500对板材进行清洗，当推送机构300将板材推送到码垛区130时，码垛机构400承接已清洗的板材并将板材层叠码放在码垛区130。
在一些实施例中，结合参见图1、图4、图5，推送机构300包括链传动组件310和拨动件320，每组所述链传动组件310包括主动链轮311、从动链轮312及链条313；拨动件320设置在链条313上随链条313移动，该链条313横跨储存区110和清洗区120，链传动组件310位于升降机构200上方，推送工位A的高度位置与拨动件320的高度位置匹配，使拨动件320随链条313移动过程中拨动升降机构200上最顶层的板材至清洗区120。
推送板材时，拨动件320随链条313移动，当拨动件320移动至推送工位A处与最顶层的板材接触时，开始推动板材移动，待最顶层的板材被推送至目标位置后（此处的目标位置指板材已离开清洗工位B并已进入码垛区130），对应拨动件320随链条313移动到背离主体框架100的一侧，并停止推动板材。
在一些实施例中，结合参见图1、图2、图4、图5，主动链轮311安装在储存区110上方，从动链轮312安装在清洗区120上方。通常情况下，主动链轮311在相应的驱动机构的驱动下转动，这种主动链轮311和从动链轮312的分布方式使驱动机构远离清洗区120的水，有利于提高推送机构300的可靠性和使用寿命。
在一些实施例中，链传动组件310的组数至少为两组，各组链传动组件310并列设置，且各组链传动组件310的传动方向相同，每件拨动件320跨设在各链条313上，这种设置方式中拨动件320的跨度大，可以增大拨动件320与被推送的板材之间的接触面积，有利于使板材沿预定轨迹移动。图6中，该链传动组件310的组数共为两组，在实际实施过程中，也可以设置两组以上的链传动组件310或仅设置一组链传动组件310，当仅设置一组链传动组件310时，可通过加宽链条313宽度使拨叉推动板材沿预定轨迹移动。
在另一些实施例中，链传动组件的组数至少为两组，各组链传动组件的传动方向相同，每组链传动组件的链条上均设置有拨动件，且各组链传动组件上的拨动件位置齐平（图未示）。这种设置方式可以使每次拨动板材时，均有两处以上的拨动件同时拨动板材，板材受力更均匀，有利于降低板材被推送过程中偏移预定轨迹的几率。
在一些实施例中，参见图6、图7，推送机构300还包括用于安装链传动组件310的安装结构，安装结构包括主动轴331和从动轴332，各主动链轮311同轴安装在主动轴331上同步转动，各从动链轮312安装在从动轴332上同步转动，有利于使各链条313上的拨动件320保持齐平，从而更可靠的推送板材。
在一些实施例中，参见图6、图7，该安装结构还包括至少两根连接梁333，该连接梁333设置在主体框架100上，连接梁333、主动轴331和从动轴332共同围成矩形架结构，连接梁333的一端设置有用于支撑主动轴331的轴承孔330a，连接梁333的另一端设置有用于支撑从动轴332的轴承孔330a。这种安装结构，一方面能够拆装各链传动组件310，另一方面，采用框架结构有利于降低整个推送机构300的自重，便于转运。图6中，仅设置有两根连接梁333，实际实施过程中，也可以设置多根连接梁333，也可以在该矩形架结构的基础上增加其他梁或柱或加强筋以增强整个安装结构的强度。
在一些实施例中，相邻两主动链轮311之间设置有第一衬套334，相邻两从动链轮312之间设置有第二衬套335。在实际实施过程中，主动轴331通过可以联轴器350与电机340连接，各轴承孔330a内安装有轴承，使主动轴331和从动轴332安装在应的轴承内。
在一些实施例中，参见图7，该安装结构还包括用于限制主动链轮311和所述从动链轮312的位置的限位结构336。在另一些实施例中，该安装结构还包括用于限制主动链轮311的位置或从动链轮312的位置的限位结构336。该限位结构336能够在相应链轮振动或偏离原始安装位置时限制其偏离位置，避免拨动件320的拨动角度发生过渡偏离。
在一些实施例中，所述限位结构336包括限位筒336a及限位端板336b，所述限位端板336b设置在所述限位筒336a上，所述主动链轮311或所述从动链轮312位于对应的限位筒336a内。这种限位结构336中，限位筒336a和限位端板336b之间形成限位罩，不仅能够限制现有链轮的位置，还能对链轮起到防护作用。在实际实施过程中，该限位结构336可以直接焊接在连接梁333上。
在一些实施例中，每组所述链传动组件310上沿链条313方向对应设置至少两处拨动件安装位310a，所拨动件安装位310a用于设置所述拨动件320，相邻两拨动件安装位310a对应的链条313长度大于被推动板材的板长。当其中一处的拨动件安装位310a处对应的拨动件320完成一次板材推动后，一相邻的拨动件320会随链条313移动至推送工位A及时推动经升降机构200送至推送工位A处的板材，有利于提高推送效率。例如，图5中，设置有两处拨动件安装位310a，两处拨动件安装位310a上安装的拨动件320交替拨动推送工位A处的板材。当然，在实际实施过程中，每组链传动组件310上沿链条313方向也可以仅仅设置一处拨动件安装位310a，拨动件安装位310a用于设置拨动件320，拨动件320可以采用焊接或其他方式设置在对应的拨动件安装位310a上。
在一些实施例中，拨动件320包括设置在链条313上的拨动件主体321及设置在所述拨动件主体321上的随动滚轮322，随动滚轮322用于沿被推送板材下方的板材表面滚动。推送过程中，被推送的板材与拨动件主体321相互抵靠，使拨动件主体321推动最顶层的板材移动，随动滚轮322沿被推送的板材下方的板材表面滚动，该随动滚轮322即起到支撑拨动件320和链条313的作用，又可以减少拨动件320与板材表面的摩擦力，使推动过程更可靠。
在一些实施例中，该升降机构200为液压剪叉升降台，板材被堆放在该液压剪叉升降台上，该液压剪叉升降台具有自锁功能。在实际实施过程中，该升降机构200也可以采用竖直伸缩油缸的的方式或其他方式，只要能承载堆叠的板材，并将顶层的板材顶升至推送工位A即可。
在一些实施例中，该升降机构200可以设置在运送小车上，例如，该运送小车可以是带有滚轮的滑板车，便于将待清洗的板材运入储存区110。
在一些实施例中，参见图8，所述清洗区120内并列设置有多排用于支撑板材并辅助输送板材的输送滚轮121，所述清洗工位B位于所述输送滚轮121上。该输送滚轮121既能支撑板材，有利于使板材更顺畅的被推送。
在一些实施例中，结合参见图3、图8、图9，所述清洗系统500包括：
滚刷511，所述滚刷511的数量至少为两排，各排所述滚刷511分布在被清洗板材的上下两侧，及
喷头521，所述喷头521分布在被清洗板材的上下两侧。
此时，相当于滚刷511和喷头521都分布在清洗工位B的上下两侧，当板材被推动至清洗工位B时，滚刷511和喷头521共同洗刷板材表面的油污和沙泥等。
在一些实施例中，结合参见图9、图10，所述清洗系统500还包括：
多级过滤水槽524，其用于回收并过滤清洗板材后产生的污水，所述多级过滤水槽524其设置在清洗工位B下方；及
水泵522，所述水泵522用于将已被所述多级过滤水槽524过滤后的水送入喷头521喷出。
实际实施过程中，水泵522的出水口连接有管路523，喷嘴安装在管路523上，清洗时，水泵522将经过多级过滤水槽524过滤后的清水经管路523送至喷头521喷出，清洗板材表面。
在一些实施例中，该喷头521可以采用高压喷头，清洗效果更佳。
在一些实施例中，参见图10，清洗区120内设置有若干子水槽5241，各子水槽5241之间通过溢流隔板5242间隔，该清洗区120内还设置有用于将清洗后的污水引入其中一个子水槽的导流板5245，该导流板5245设置在溢流隔板5242上方，溢流隔板5242上设置有溢流口5242a，使前一级子水槽的水沉淀后通过溢流口进入后一级子水槽中，最后一级子水槽与水泵522的入水口连接。这种设置方式使清洗区120内形成水循环系统，耗水量少，使得该清洗设备适用于缺水场景使用。
在一些实施例中，参见图10，清洗区120内设置有用于安装水泵522的干燥间5243，干燥间5243与子水槽5241之间通过隔离板5244隔开，水泵522放置在该干燥间5243内，使整个清洗区120形成一个整体结构，便于运送。
在一些实施例中，参见图3，清洗系统500还包括至少两根安装在主体框架100上的滚轴512，滚刷511安装在所述滚轴512上，滚轴512上均安装有传动轮，使各滚轴512同步转动。图3中，各滚轴上安装的传动轮均为从动轮514，各从动轮514通过主动轮513带动同步转动，主动轮和从动轮均为链轮。实际实施过程中，该主动轮513和从动轮514可以为齿轮，主动轮513和从动轮514通过啮合同步转动，也可以采用带轮等，通过链传动或带传动的方式实现同步转动。
在一些实施例中，参见图11、图12，所述码垛机构400包括：
码放台410，所述码放台410设置在所述码垛区130内，
传送支撑辊420，所述传送支撑辊420用于承接并主动传送已清洗的板材至所述码放台410上层叠放置，及
限位部430，所述限位部430用于防止已码放的板材滑离码放台410，
其中，所述传送支撑辊420位于所述清洗区120上且临近所述码垛区130，所述传送支撑辊420上用于支撑板材的支撑位置高于所述码放台410的任一位置，所述码放台410的顶面倾斜，且所述码放台410上位置较高的一端临近或临接所述清洗区120，所述限位部430位于所述码放台410上位置较低的一侧。在实际实施过程中，也可以是传送支撑辊420位于码垛区130上且临近清洗区120。
当板材清洗区120进入码垛区130时，传送支撑辊420承接经推送机构300推送过来的板材，传送支撑辊420与清洗工位B对应的支撑结构（例如图10中的滚轴512）共同支撑板材，待板材的重心移出清洗区120进入码垛区130后，板材在自重作用下以传送支撑辊420为支撑支点旋转，板材的一端落在码放台410上，由于传送支撑辊420的支撑位置比码放台410高，板材处于倾斜状态，板材在自重及传送支撑辊420的作用下会下滑，离开传送支撑辊420并完全落在码放台410上，而由于码放台410顶面倾斜，板材在自重作用下会继续下滑直至板材的一端抵靠在限位部430。这种码垛机构，能够完成板材的自动码垛，且利用板材的自重作为部分动力，有利于减少码垛所需的能耗。
在一些实施例中，参见图11、图12，所述码垛机构400还包括限位辊440，所述限位辊440位于所述传送支撑辊420上方，使所述限位辊440与所述传送支撑辊420之间形成供板材通过的辊缝。当板材的重心从清洗区120进入码垛区130时，该限位辊440有利于使板材绕传送支撑辊420转动落入码放台410的过程更为平稳。
在一些实施例中，参见图11、图12，所述码垛机构400还包括码垛辅助支撑辊450，所述码垛辅助支撑辊450上的支撑位置与码放台410的表面齐平，所述码放台410位于所述传送支撑辊420和所述码垛辅助支撑辊450之间，使板材离开所述传送支撑辊420后，所述码放台410和所述码垛辅助支撑辊450共同支撑板材。堆放最底层的板材时，该码垛辅助支撑辊有利于板材离开传送支撑辊420后顺利下滑直至抵靠在限位部430，有利于可靠码放板材。
在一些实施例中，参见图11、图12，所述限位部430和所述码放台410上均覆盖有用于防止板材损伤的柔性缓冲层401。在实际实施过程中，该柔性缓冲层401可以采用聚氨酯软性材料。
在一些实施例中，该限位部430采用限位板，该限位板竖直。
在本发明描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
本发明的描述中，单数形式的“一”、“ 一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种板材清洗设备，其特征在于，包括：
主体框架，所述主体框架依次包括储存区、清洗区和码垛区，所述储存区用于堆放待清洗的板材，所述清洗区内设置有清洗工位和清洗系统，所述码垛区用于码放已清洗的板材；
升降机构，所述升降机构设置在所述储存区内，所述升降机构用于层叠堆放待清洗的板材并将最顶层的板材举升至推送工位；
推送机构，所述推送机构用于将位于所述推送工位的板材先推送至清洗工位，再推入码垛区；及
码垛机构，所述码垛机构用于承接所述推送机构推送的板材，并将已清洗的板材送至码垛区层叠码放；
其中，所述升降机构、所述推送机构及所述码垛机构均设置在所述主体框架上；
所述推送机构包括：
链传动组件，每组所述链传动组件包括主动链轮、从动链轮及链条，主动链轮安装在储存区上方，从动链轮安装在清洗区上方；及
拨动件，所述拨动件设置在所述链条上随所述链条移动；
其中，所述链条横跨所述储存区和所述清洗区，所述链传动组件位于所述升降机构上方，所述推送工位的高度位置与所述拨动件的高度位置匹配，使所述拨动件随链条移动过程中拨动所述升降机构上最顶层的板材至清洗区，所述拨动件包括设置在所述链条上的拨动件主体及设置在所述拨动件主体上的随动滚轮，随动滚轮用于沿被推送板材下方的板材表面滚动；
所述清洗区内并列设置有多排用于支撑板材并辅助输送板材的输送滚轮，所述清洗工位位于所述输送滚轮上；
所述码垛机构包括：
码放台，所述码放台设置在所述码垛区内，
传送支撑辊，所述传送支撑辊用于承接并主动传送已清洗的板材至所述码放台上层叠放置，及
限位部，所述限位部用于防止已码放的板材滑离码放台，
其中，所述传送支撑辊位于所述清洗区上且临近所述码垛区或所述传送支撑辊位于所述码垛区上且临近所述清洗区，所述传送支撑辊上用于支撑板材的支撑位置高于所述码放台的任一位置，所述码放台的顶面倾斜，且所述码放台上位置较高的一端临近或临接所述清洗区，所述限位部位于所述码放台上位置较低的一侧。
2.根据权利要求1所述的板材清洗设备，其特征在于，所述清洗系统包括：
滚刷，所述滚刷的数量至少为两排，各排所述滚刷分布在被清洗板材的上下两侧，及
喷头，所述喷头分布在被清洗板材的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的板材清洗设备，其特征在于：所述清洗系统还包括：
多级过滤水槽，其用于回收并过滤清洗板材后产生的污水，所述多级过滤水槽其设置在清洗工位下方；及
水泵，所述水泵用于将已被所述多级过滤水槽过滤后的水送入喷头喷出。
4.根据权利要求2所述的板材清洗设备，其特征在于，所述清洗系统还包括至少两根安装在所述主体框架上的滚轴，所述滚刷安装在所述滚轴上，其中一根滚轴上设置有主动轮，其余所述滚轴上设置有从动轮，使各滚轴同步转动。
5.根据权利要求1所述的板材清洗设备，其特征在于：所述码垛机构还包括限位辊，所述限位辊位于所述传送支撑辊上方，使所述限位辊与所述传送支撑辊之间形成供板材通过的辊缝。
6.根据权利要求1所述的板材清洗设备，其特征在于：所述码垛机构还包括码垛辅助支撑辊，所述码垛辅助支撑辊上的支撑位置与所述码放台的表面齐平，所述码放台位于所述传送支撑辊和所述码垛辅助支撑辊之间，使板材离开所述传送支撑辊后，所述码放台和所述码垛辅助支撑辊共同支撑板材。
7.根据权利要求1所述的板材清洗设备，其特征在于：所述限位部和所述码放台上均覆盖有用于防止板材损伤的柔性缓冲层。
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