CN114178610A - 全自动后上料截断锯生产线及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动后上料截断锯生产线及控制方法，生产线包括有进料台、升降推料机、第一进料输送滚台、多片锯、出料输送滚台、第二进料输送滚台、龙门式吸盘机械手转移机、第三进料输送滚台、第一截断锯、第一出料输送缓冲滚台、第一自动下料机、第二截断锯；该龙门式吸盘机械手转移机包括有内部输入滚台、第一内部输出滚台、第二内部输出滚台、龙门架以及吸盘机械手；通过利用多片锯对原材料板材裁切形成多层多排长条窄板，再利用龙门式吸盘机械手转移机对多层多排长条窄板进行分配，然后配合利用第一截断锯和第二截断锯将多层多排长条窄板锯出成品，可实现板材的横切和纵切，生产过程中极少人工参与，有效提高了生产效率。

Description

全自动后上料截断锯生产线及控制方法

技术领域

本发明涉及板材加工设备领域技术，尤其是指一种全自动后上料截断锯生产线及控制方法。

背景技术

电脑锯是一种板料锯切自动化设备，其采用的是把板料压紧固定，锯车来回跑动的方式对层叠的板料进行锯切，电脑锯适用于各种人造板，如贴面刨花板、纤维板、胶合板及实木板、塑料板、铝合金等多种材料的纵剖横切，属于木工机械当中的通用设备。

目前的电脑锯普遍是单独运行，而在实际生产过程中，对原材料板材的裁切通常包括纵向裁切和横向裁切方可得到成品，现有技术中，在生产过程中主要依靠人工来回地对板材进行搬运，效率很低，并且耗费人力，增加了人工成本。因此有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动后上料截断锯生产线及控制方法，其可有效提高效率，减少人力耗费，降低人工成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动后上料截断锯生产线，包括有进料台、升降推料机、第一进料输送滚台、多片锯、出料输送滚台、第二进料输送滚台、龙门式吸盘机械手转移机、第三进料输送滚台、第一截断锯、第一出料输送缓冲滚台、第一自动下料机、第二截断锯、第二出料输送缓冲滚台以及第二自动下料机；

该进料台、升降推料机、第一进料输送滚台、多片锯、出料输送滚台和第二进料输送滚台横向依次连接设置；

该龙门式吸盘机械手转移机包括有内部输入滚台、第一内部输出滚台、第二内部输出滚台、龙门架以及吸盘机械手；该内部输入滚台连接第二进料输送滚台的输出端，该第一内部输出滚台和第二内部输出滚台分别位于内部输入滚台的两侧，该龙门架纵向跨过内部输入滚台、第一内部输出滚台和第二内部输出滚台，该吸盘机械手设置于龙门架上并来回活动于内部输入滚台、第一内部输出滚台和第二内部输出滚台之间；

该第一内部输出滚台、第三进料输送滚台、第一截断锯、第一出料输送缓冲滚台和第一自动下料机横向依次连接设置；该第二内部输出滚台、第二截断锯、第二出料输送缓冲滚台以及第二自动下料机横向依次连接设置。

作为一种优选方案，所述进料台为横向并排设置的多个。

作为一种优选方案，所述出料输送滚台上设置有边角料回收机。

作为一种优选方案，所述内部输入滚台与第二进料输送滚台之间设置有双面除尘机。

作为一种优选方案，所述第一出料输送缓冲滚台为横向并排设置的多个，其中两相邻的述第一出料输送缓冲滚台设置有双面除尘机。

作为一种优选方案，所述第二出料输送缓冲滚台为横向并排设置的多个，其中两相邻的述第二出料输送缓冲滚台设置有双面除尘机。

作为一种优选方案，进一步包括有总控制柜，该总控制柜控制进料台、升降推料机、第一进料输送滚台、多片锯、出料输送滚台、第二进料输送滚台、龙门式吸盘机械手转移机、第三进料输送滚台、第一截断锯、第一出料输送缓冲滚台、第一自动下料机、第二截断锯、第二出料输送缓冲滚台以及第二自动下料机工作。

一种全自动后上料截断锯生产线的控制方法，其采用控制系统控制，该控制系统包括有可编程控制器、与可编程控制器连接的数据总线、双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元、多片锯控制单元、龙门式吸盘机械手转移机控制单元、第一截断锯控制单元、第二截断锯控制单元、第一自动下料装置控制单元和第二自动下料装置控制单元；

包括有以下步骤：

（1）由上料装置控制单元控制进料台、升降推料机和第一进料输送滚台工作，如果升降推料机上没有板材，则前面的进料台上只要有板就依次前进，以进料到升降推料机上，进料后，升降推料机的升降台下降到最低；如果第一进料输送滚台没有板，则升降推料机到负极限位置等待升降台上升，上板感应开关有信号后，升降台停止上升，升降推料机的推板机构推板到正极限位置，板材在第一进料输送滚台上，通过靠板气缸执行齐板动作，如果多片锯上没有板，则第一进料输送滚台送板至多片锯上；

（2）由多片锯控制单元控制多片锯和出料输送滚台工作，多片锯上的多个主锯电机始终保持开启状态，随着第一进料输送滚台送板，整张板材被锯切成窄板，每个主锯电机带一个锯片，根据实际需求装锯片，不需要锯切则不用装锯片，一次锯切一张板材，多个主锯电机的位置通过手动调节，以便调整到需要的距离，来控制锯切的板宽；锯切得到的窄板输出至出料输送滚台，然后在输入至第二进料输送滚台；

（3）由龙门式吸盘机械手转移机控制单元控制第二进料输送滚台和龙门式吸盘机械手转移机工作，窄板由第二进料输送滚台输送至内部输入滚台，然后由吸盘机械手将内部输入滚台上的窄板通过真空吸取板材，一次吸一张，以分配好送到第一内部输出滚台和第二内部输出滚台上；

（4）由第一截断锯控制单元控制第三进料输送滚台和第一截断锯工作，同时由第二截断锯控制单元控制第二截断锯工作：该第一内部输出滚台输出的窄板进入到第三进料输送滚台，然后由第三进料输送滚台输送至第一截断锯，第一截断锯对窄板进行锯切，锯切后的成品输出至第一出料输送缓冲滚台；该第二内部输出滚台输出的窄板进入到第二截断锯中，第二截断锯对窄板进行锯切，锯切后的成品输出至第二出料输送缓冲滚台；

（5）由第一自动下料装置控制单元控制第一出料输送缓冲滚台和第一自动下料机工作，同时由第二自动下料装置控制单元控制第二出料输送缓冲滚台和第二自动下料机工作：该第一自动下料机对第一出料输送缓冲滚台输出的板材成品进行自动堆垛好；该第二自动下料机对第二出料输送缓冲滚台输出的板材成品进行自动堆垛好，第一自动下料机和第一自动下料机均由人工摆料，根据感应开关自动下降。

作为一种优选方案，所述上料装置控制单元包括有进料台和升降推料机；

该进料台包括有与数据总线双向控制并联连接的第一I/O模块、与第一I/O模块双向控制串联连接的第一热继电器、与第一热继电器单向控制串联连接的第一接触器、与第一接触器单向控制串联连接的第一电机、与数据总线双向控制并联连接的第二I/O模块、与第二I/O模块双向控制串联连接的第一感应开关；

该升降推料机包括有与数据总线双向控制并联连接的第三I/O模块、与第三I/O模块双向控制串联连接的第二热继电器、与第二热继电器单向控制串联连接的第二接触器、与第二接触器单向控制串联连接的第二电机、与第二电机单向控制串联连接的第一液压电磁阀、与第一液压电磁阀连接第一油缸、设置于第一油缸侧旁与第三I/O模块双向控制串联连接的第一行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第四I/O模块、与第四I/O模块双向控制串联连接的第三热继电器、与第三热继电器单向控制串联连接的第三接触器、与第三接触器单向控制串联连接的推料电机、与第四I/O模块双向控制串联连接的正负极限感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第五I/O模块、与第五I/O模块单向控制串联连接的第一进板到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第六I/O模块、与第六I/O模块单向控制串联连接的第一上板到位感应开关；

该多片锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第七I/O模块、与第七I/O模块单向控制串联连接的第四热继电器、与第四热继电器单向控制串联连接的第四接触器、与第四接触器单向控制串联连接的第三电机、与第七I/O模块双向控制串联连接的第一板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第八I/O模块、与第八I/O模块单向控制串联连接的的第一电磁阀、与第一电磁阀单向控制串联连接的靠料气缸、设置于靠料油缸侧旁与第八I/O模块双向控制串联连接的第二行程开关、与数据总线双向控制并联连接的多个第九I/O模块、分别与多个第九I/O模块单向控制串联连接的多个第五热继电器、分别与多个第五热继电器单向控制串联连接的第五接触器、分别与多个第五接触器单向控制串联连接的主锯电机、与数据总线双向控制并联连接的第十I/O模块、与第十I/O模块单向控制串联连接的第六热继电器、与第六热继电器单向控制串联连接的第六接触器、与第六接触器单向控制串联连接的第四电机。

作为一种优选方案，所述龙门式吸盘机械手转移机控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十一I/O模块、与第十一I/O模块单向控制串联连接的第七热继电器、与第七热继电器单向控制串联连接的第七接触器、与第七接触器单向控制串联连接的第五电机、与第十一I/O模块双向控制串联连接的第二板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十二I/O模块、与第十二I/O模块单向控制串联连接的第八热继电器、与第八热继电器单向控制串联连接的第八接触器、与第八接触器单向控制串联连接的第六电机、与第十二I/O模块双向控制串联连接的第三板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十三I/O模块、与第十三I/O模块单向控制串联连接的第九热继电器、与第九热继电器单向控制串联连接的第九接触器、与第九接触器单向控制串联连接的第七电机、与第十三I/O模块双向控制串联连接的第四板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十四I/O模块、与第十四I/O模块单向控制串联连接的第十热继电器、与第十热继电器单向控制串联连接的第十接触器、与第十接触器单向控制串联连接的第八电机、与第十四I/O模块双向控制串联连接的第五板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十五I/O模块、与第十五I/O模块双向控制串联连接的机械手控制系统；

所述第一截断锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十六I/O模块、与第十六I/O模块单向控制串联连接的第十一热继电器、与第十一热继电器单向控制串联连接的第十一接触器、与第十一接触器单向控制串联连接的第九电机、与第十六I/O模块双向控制串联连接的第六板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十七I/O模块、与第十七I/O模块双向控制串联连接的第一截断锯控制系统；

所述第二截断锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十八I/O模块、与第十八I/O模块双向控制串联连接的第十二热继电器、与第十二热继电器单向控制串联连接的第十二接触器、与第十二接触器单向控制串联连接的第十电机、与第十八I/O模块双向控制串联连接的第七板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十九I/O模块、与第十九I/O模块双向控制串联连接的第二截断锯控制系统；

所述第一自动下料装置控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第二十I/O模块、与第二十I/O模块双向控制串联连接的第十三热继电器、与第十三热继电器单向控制串联连接的第十三接触器、与第十三接触器单向控制串联连接的第十一电机、与数据总线双向控制并联连接的第二十一I/O模块、与第二十一I/O模块双向控制串联连接的第十四热继电器、与第十四热继电器单向控制串联连接的第十四接触器、与第十四接触器单向控制串联连接的第十二电机、与第十二电机单向控制串联连接的第二液压电磁阀、与第二液压电磁阀单向控制串联连接的第二油缸、设置于第二油缸上与第二十一I/O模块双向控制串联连接的第三行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第二十二I/O模块、与第二十二I/O模块单向控制串联连接的第一板材高度感应开关；

所述第二自动下料装置控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第二十三I/O模块、与第二十三I/O模块双向控制串联连接的第十五热继电器、与第十五热继电器单向控制串联连接的第十五接触器、与第十五接触器单向控制串联连接的第十三电机、与数据总线双向控制并联连接的第二十四I/O模块、与第二十四I/O模块双向控制串联连接的第十六热继电器、与第十六热继电器单向控制串联连接的第十六接触器、与第十六接触器单向控制串联连接的第十四电机、与第十四电机单向控制串联连接的第三液压电磁阀、与第三液压电磁阀单向控制串联连接的第三油缸、设置于第三油缸上与第二十四I/O模块双向控制串联连接的第四行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第二十五I/O模块、与第二十五I/O模块单向控制串联连接的第二板材高度感应开关。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用多片锯对原材料板材裁切形成多层多排长条窄板，再利用龙门式吸盘机械手转移机对多层多排长条窄板进行分配，然后配合利用第一截断锯和第二截断锯将多层多排长条窄板锯出成品，可实现板材的横切和纵切，生产过程中极少人工参与，有效提高了生产效率，大幅度提高了整条线的产量，减少人力耗费，并降低了人工成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例的局部放大示意图；

图3是本发明之较佳实施例的另一局部放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例的再一局部放大示意图；

图5是本发明之较佳实施例中控制系统的结构框图；

图6是本发明之较佳实施例中控制系统中其中一部分的具体结构框图；

图7是本发明之较佳实施例中控制系统中另一部分的具体结构框图；

图8是本发明之较佳实施例中控制系统中再一部分的具体结构框图。

附图标识说明：

11、进料台 12、升降推料机

13、第一进料输送滚台 14、多片锯

15、出料输送滚台 16、第二进料输送滚台

17、边角料回收机 18、双面除尘机

20、龙门式吸盘机械手转移机 21、内部输入滚台

22、第一内部输出滚台 23、第二内部输出滚台

24、龙门架 25、吸盘机械手

31、第三进料输送滚台 32、第一截断锯

33、第一出料输送缓冲滚台 34、第一自动下料机

35、双面除尘机 41、第二截断锯

42、第二出料输送缓冲滚台 43、第二自动下料机

44、双面除尘机 50、总控制柜。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例一种全自动后上料截断锯生产线的具体结构，包括有进料台11、升降推料机12、第一进料输送滚台13、多片锯14、出料输送滚台15、第二进料输送滚台16、龙门式吸盘机械手转移机20、第三进料输送滚台31、第一截断锯32、第一出料输送缓冲滚台33、第一自动下料机34、第二截断锯41、第二出料输送缓冲滚台42以及第二自动下料机43。

该进料台11、升降推料机12、第一进料输送滚台13、多片锯14、出料输送滚台15和第二进料输送滚台16横向依次连接设置；所述进料台11用于堆放原材料板材，所述进料台11为横向并排设置的多个，该升降推料机12用于将整垛板材按每次一张板进料，该第一进料输送滚台13用于将板材按照设定的速度进行输送，该多片锯14用于将板材切成多层多排长条窄板，该出料输送滚台15用于将多层多排长条窄板按照设定的速度进行输送出料，在本实施例中，进料台11为两个。所述出料输送滚台15上设置有边角料回收机17，该边角料回收机17用于手机多片锯14切出边料、废料。

该龙门式吸盘机械手转移机20包括有内部输入滚台21、第一内部输出滚台22、第二内部输出滚台23、龙门架24以及吸盘机械手25；该内部输入滚台21连接第二进料输送滚台16的输出端，该第一内部输出滚台22和第二内部输出滚台23分别位于内部输入滚台21的两侧，该龙门架24纵向跨过内部输入滚台21、第一内部输出滚台22和第二内部输出滚台23，该吸盘机械手25设置于龙门架24上并来回活动于内部输入滚台21、第一内部输出滚台22和第二内部输出滚台23之间，该吸盘机械手25用于将内部输入滚台21上的板材转移分配至第一内部输出滚台22和第二内部输出滚台23上；所述内部输入滚台21与第二进料输送滚台16之间设置有双面除尘机18，该双面除尘机18用于对板材进行双面除尘。

该第一内部输出滚台22、第三进料输送滚台31、第一截断锯32、第一出料输送缓冲滚台33和第一自动下料机34横向依次连接设置，该第一截断锯32用于将多层多排长条窄板锯出成品，该第一出料输送缓冲滚台33用于对成品进行缓冲存放，该第一自动下料机34用于将板材自动堆垛好，所述第一出料输送缓冲滚台33为横向并排设置的多个，在本实施例中，第一出料输送缓冲滚台33为三个，不以为限，其中两相邻的述第一出料输送缓冲滚台33设置有双面除尘机35。

该第二内部输出滚台23、第二截断锯41、第二出料输送缓冲滚台42以及第二自动下料机43横向依次连接设置，该第二截断锯41用于将多层多排长条窄板锯出成品，该第二出料输送缓冲滚台42用于对成品进行缓冲存放，该第二自动下料机43用于将板材自动堆垛好。所述第二出料输送缓冲滚台42为横向并排设置的多个，在本实施例中，第二出料输送缓冲滚台42为四个，不以为限，其中两相邻的述第二出料输送缓冲滚台42设置有双面除尘机44。

进一步包括有总控制柜50，该总控制柜50控制进料台11、升降推料机12、第一进料输送滚台13、多片锯14、出料输送滚台15、第二进料输送滚台16、龙门式吸盘机械手转移机20、第三进料输送滚台31、第一截断锯32、第一出料输送缓冲滚台33、第一自动下料机34、第二截断锯41、第二出料输送缓冲滚台42以及第二自动下料机43工作。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，在进料台11堆放原材料板材，接着启动设备，原材料板材进入到升降推料机12中，该升降推料机12将整垛原材料板材按每次一张进料，原材料板材进入到第一进料输送滚台13中，然后多片锯14对原材料板材进行锯切，从而得到多层多排长条窄板，接着，多层多排长条窄板由出料输送滚台15输出并进入第二进料输送滚台16中，然后，多层多排长条窄板进入到内部输入滚台21上，接着，吸盘机械手25将内部输入滚台21上的板材转移分配至第一内部输出滚台22和第二内部输出滚台23上：

在第一内部输出滚台22上的多层多排长条窄板首先进入第三进料输送滚台31中，然后由第一截断锯32对多层多排长条窄板进行裁切得到成品，接着，成品进入第一出料输送缓冲滚台33中进行缓冲存放，最后，成品进入第一自动下料机34中由第一自动下料机34自动堆垛好。

在第二内部输出滚台23上的多层多排长条窄板首先进入第二截断锯41，由第二截断锯41对多层多排长条窄板进行裁切得到成品，接着，成品进入第二出料输送缓冲滚台42中进行缓冲存放，最后，成品进入第二自动下料机43中由第二自动下料机43自动堆垛好。

本发明还公开一种前述全自动后上料截断锯生产线的控制方法：其采用控制系统控制，如图5所示，该控制系统包括有可编程控制器、与可编程控制器连接的数据总线、双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元、多片锯控制单元、龙门式吸盘机械手转移机控制单元、第一截断锯控制单元、第二截断锯控制单元、第一自动下料装置控制单元和第二自动下料装置控制单元。所述控制系统还包括有人机交换控制单元，该人机交换控制单元通过以太网通讯连接可编程控制器，该人机交换控制单元包括有工控机、连接工控机的鼠标、键盘和工厂局域网。

包括有以下步骤：

（1）由上料装置控制单元控制进料台、升降推料机和第一进料输送滚台工作，如果升降推料机上没有板材，则前面的进料台上只要有板就依次前进，以进料到升降推料机上，进料后，升降推料机的升降台下降到最低；如果第一进料输送滚台没有板，则升降推料机到负极限位置等待升降台上升，上板感应开关有信号后，升降台停止上升，升降推料机的推板机构推板到正极限位置，板材在第一进料输送滚台上，通过靠板气缸执行齐板动作，如果多片锯上没有板，则第一进料输送滚台送板至多片锯上。

（2）由多片锯控制单元控制多片锯和出料输送滚台工作，多片锯上的多个主锯电机始终保持开启状态，随着第一进料输送滚台送板，整张板材被锯切成窄板，每个主锯电机带一个锯片，根据实际需求装锯片，不需要锯切则不用装锯片，一次锯切一张板材，多个主锯电机的位置通过手动调节，以便调整到需要的距离，来控制锯切的板宽；锯切得到的窄板输出至出料输送滚台，然后在输入至第二进料输送滚台。

（3）由龙门式吸盘机械手转移机控制单元控制第二进料输送滚台和龙门式吸盘机械手转移机工作，窄板由第二进料输送滚台输送至内部输入滚台，然后由吸盘机械手将内部输入滚台上的窄板通过真空吸取板材，一次吸一张，以分配好送到第一内部输出滚台和第二内部输出滚台上。

（4）由第一截断锯控制单元控制第三进料输送滚台和第一截断锯工作，同时由第二截断锯控制单元控制第二截断锯工作：该第一内部输出滚台输出的窄板进入到第三进料输送滚台，然后由第三进料输送滚台输送至第一截断锯，第一截断锯对窄板进行锯切，锯切后的成品输出至第一出料输送缓冲滚台；该第二内部输出滚台输出的窄板进入到第二截断锯中，第二截断锯对窄板进行锯切，锯切后的成品输出至第二出料输送缓冲滚台。

（5）由第一自动下料装置控制单元控制第一出料输送缓冲滚台和第一自动下料机工作，同时由第二自动下料装置控制单元控制第二出料输送缓冲滚台和第二自动下料机工作：该第一自动下料机对第一出料输送缓冲滚台输出的板材成品进行自动堆垛好；该第二自动下料机对第二出料输送缓冲滚台输出的板材成品进行自动堆垛好，第一自动下料机和第一自动下料机均由人工摆料，根据感应开关自动下降。

如图6所示，所述上料装置控制单元包括有进料台和升降推料机。

该进料台包括有与数据总线双向控制并联连接的第一I/O模块、与第一I/O模块双向控制串联连接的第一热继电器、与第一热继电器单向控制串联连接的第一接触器、与第一接触器单向控制串联连接的第一电机、与数据总线双向控制并联连接的第二I/O模块、与第二I/O模块双向控制串联连接的第一感应开关。

该升降推料机包括有与数据总线双向控制并联连接的第三I/O模块、与第三I/O模块双向控制串联连接的第二热继电器、与第二热继电器单向控制串联连接的第二接触器、与第二接触器单向控制串联连接的第二电机、与第二电机单向控制串联连接的第一液压电磁阀、与第一液压电磁阀连接第一油缸、设置于第一油缸侧旁与第三I/O模块双向控制串联连接的第一行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第四I/O模块、与第四I/O模块双向控制串联连接的第三热继电器、与第三热继电器单向控制串联连接的第三接触器、与第三接触器单向控制串联连接的推料电机、与第四I/O模块双向控制串联连接的正负极限感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第五I/O模块、与第五I/O模块单向控制串联连接的第一进板到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第六I/O模块、与第六I/O模块单向控制串联连接的第一上板到位感应开关。

该多片锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第七I/O模块、与第七I/O模块单向控制串联连接的第四热继电器、与第四热继电器单向控制串联连接的第四接触器、与第四接触器单向控制串联连接的第三电机、与第七I/O模块双向控制串联连接的第一板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第八I/O模块、与第八I/O模块单向控制串联连接的的第一电磁阀、与第一电磁阀单向控制串联连接的靠料气缸、设置于靠料油缸侧旁与第八I/O模块双向控制串联连接的第二行程开关、与数据总线双向控制并联连接的多个第九I/O模块、分别与多个第九I/O模块单向控制串联连接的多个第五热继电器、分别与多个第五热继电器单向控制串联连接的第五接触器、分别与多个第五接触器单向控制串联连接的主锯电机、与数据总线双向控制并联连接的第十I/O模块、与第十I/O模块单向控制串联连接的第六热继电器、与第六热继电器单向控制串联连接的第六接触器、与第六接触器单向控制串联连接的第四电机。

如图7所示，所述龙门式吸盘机械手转移机控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十一I/O模块、与第十一I/O模块单向控制串联连接的第七热继电器、与第七热继电器单向控制串联连接的第七接触器、与第七接触器单向控制串联连接的第五电机、与第十一I/O模块双向控制串联连接的第二板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十二I/O模块、与第十二I/O模块单向控制串联连接的第八热继电器、与第八热继电器单向控制串联连接的第八接触器、与第八接触器单向控制串联连接的第六电机、与第十二I/O模块双向控制串联连接的第三板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十三I/O模块、与第十三I/O模块单向控制串联连接的第九热继电器、与第九热继电器单向控制串联连接的第九接触器、与第九接触器单向控制串联连接的第七电机、与第十三I/O模块双向控制串联连接的第四板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十四I/O模块、与第十四I/O模块单向控制串联连接的第十热继电器、与第十热继电器单向控制串联连接的第十接触器、与第十接触器单向控制串联连接的第八电机、与第十四I/O模块双向控制串联连接的第五板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十五I/O模块、与第十五I/O模块双向控制串联连接的机械手控制系统。

所述第一截断锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十六I/O模块、与第十六I/O模块单向控制串联连接的第十一热继电器、与第十一热继电器单向控制串联连接的第十一接触器、与第十一接触器单向控制串联连接的第九电机、与第十六I/O模块双向控制串联连接的第六板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十七I/O模块、与第十七I/O模块双向控制串联连接的第一截断锯控制系统。

所述第二截断锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十八I/O模块、与第十八I/O模块双向控制串联连接的第十二热继电器、与第十二热继电器单向控制串联连接的第十二接触器、与第十二接触器单向控制串联连接的第十电机、与第十八I/O模块双向控制串联连接的第七板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十九I/O模块、与第十九I/O模块双向控制串联连接的第二截断锯控制系统。

如图8所示，所述第一自动下料装置控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第二十I/O模块、与第二十I/O模块双向控制串联连接的第十三热继电器、与第十三热继电器单向控制串联连接的第十三接触器、与第十三接触器单向控制串联连接的第十一电机、与数据总线双向控制并联连接的第二十一I/O模块、与第二十一I/O模块双向控制串联连接的第十四热继电器、与第十四热继电器单向控制串联连接的第十四接触器、与第十四接触器单向控制串联连接的第十二电机、与第十二电机单向控制串联连接的第二液压电磁阀、与第二液压电磁阀单向控制串联连接的第二油缸、设置于第二油缸上与第二十一I/O模块双向控制串联连接的第三行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第二十二I/O模块、与第二十二I/O模块单向控制串联连接的第一板材高度感应开关。

所述第二自动下料装置控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第二十三I/O模块、与第二十三I/O模块双向控制串联连接的第十五热继电器、与第十五热继电器单向控制串联连接的第十五接触器、与第十五接触器单向控制串联连接的第十三电机、与数据总线双向控制并联连接的第二十四I/O模块、与第二十四I/O模块双向控制串联连接的第十六热继电器、与第十六热继电器单向控制串联连接的第十六接触器、与第十六接触器单向控制串联连接的第十四电机、与第十四电机单向控制串联连接的第三液压电磁阀、与第三液压电磁阀单向控制串联连接的第三油缸、设置于第三油缸上与第二十四I/O模块双向控制串联连接的第四行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第二十五I/O模块、与第二十五I/O模块单向控制串联连接的第二板材高度感应开关。

本发明的设计重点在于：通过利用多片锯对原材料板材裁切形成多层多排长条窄板，再利用龙门式吸盘机械手转移机对多层多排长条窄板进行分配，然后配合利用第一截断锯和第二截断锯将多层多排长条窄板锯出成品，可实现板材的横切和纵切，生产过程中极少人工参与，有效提高了生产效率，大幅度提高了整条线的产量，减少人力耗费，并降低了人工成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动后上料截断锯生产线，其特征在于：包括有进料台、升降推料机、第一进料输送滚台、多片锯、出料输送滚台、第二进料输送滚台、龙门式吸盘机械手转移机、第三进料输送滚台、第一截断锯、第一出料输送缓冲滚台、第一自动下料机、第二截断锯、第二出料输送缓冲滚台以及第二自动下料机；

该进料台、升降推料机、第一进料输送滚台、多片锯、出料输送滚台和第二进料输送滚台横向依次连接设置；

该龙门式吸盘机械手转移机包括有内部输入滚台、第一内部输出滚台、第二内部输出滚台、龙门架以及吸盘机械手；该内部输入滚台连接第二进料输送滚台的输出端，该第一内部输出滚台和第二内部输出滚台分别位于内部输入滚台的两侧，该龙门架纵向跨过内部输入滚台、第一内部输出滚台和第二内部输出滚台，该吸盘机械手设置于龙门架上并来回活动于内部输入滚台、第一内部输出滚台和第二内部输出滚台之间；

该第一内部输出滚台、第三进料输送滚台、第一截断锯、第一出料输送缓冲滚台和第一自动下料机横向依次连接设置；该第二内部输出滚台、第二截断锯、第二出料输送缓冲滚台以及第二自动下料机横向依次连接设置。

2.所述进料台为横向并排设置的多个；所述出料输送滚台上设置有边角料回收机。

3.根据权利要求1所述的全自动后上料截断锯生产线，其特征在于：所述内部输入滚台与第二进料输送滚台之间设置有双面除尘机。

4.根据权利要求1所述的全自动后上料截断锯生产线，其特征在于：所述第一出料输送缓冲滚台为横向并排设置的多个，其中两相邻的述第一出料输送缓冲滚台设置有双面除尘机。

5.根据权利要求1所述的全自动后上料截断锯生产线，其特征在于：所述第二出料输送缓冲滚台为横向并排设置的多个，其中两相邻的述第二出料输送缓冲滚台设置有双面除尘机。

6.根据权利要求1所述的全自动后上料截断锯生产线，其特征在于：进一步包括有总控制柜，该总控制柜控制进料台、升降推料机、第一进料输送滚台、多片锯、出料输送滚台、第二进料输送滚台、龙门式吸盘机械手转移机、第三进料输送滚台、第一截断锯、第一出料输送缓冲滚台、第一自动下料机、第二截断锯、第二出料输送缓冲滚台以及第二自动下料机工作。

7.一种如权利要求1-5任一项所述的全自动后上料截断锯生产线的控制方法，其特征在于：其采用控制系统控制，该控制系统包括有可编程控制器、与可编程控制器连接的数据总线、双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元、多片锯控制单元、龙门式吸盘机械手转移机控制单元、第一截断锯控制单元、第二截断锯控制单元、第一自动下料装置控制单元和第二自动下料装置控制单元；

包括有以下步骤：

（1）由上料装置控制单元控制进料台、升降推料机和第一进料输送滚台工作，如果升降推料机上没有板材，则前面的进料台上只要有板就依次前进，以进料到升降推料机上，进料后，升降推料机的升降台下降到最低；如果第一进料输送滚台没有板，则升降推料机到负极限位置等待升降台上升，上板感应开关有信号后，升降台停止上升，升降推料机的推板机构推板到正极限位置，板材在第一进料输送滚台上，通过靠板气缸执行齐板动作，如果多片锯上没有板，则第一进料输送滚台送板至多片锯上；

（2）由多片锯控制单元控制多片锯和出料输送滚台工作，多片锯上的多个主锯电机始终保持开启状态，随着第一进料输送滚台送板，整张板材被锯切成窄板，每个主锯电机带一个锯片，根据实际需求装锯片，不需要锯切则不用装锯片，一次锯切一张板材，多个主锯电机的位置通过手动调节，以便调整到需要的距离，来控制锯切的板宽；锯切得到的窄板输出至出料输送滚台，然后在输入至第二进料输送滚台；

（3）由龙门式吸盘机械手转移机控制单元控制第二进料输送滚台和龙门式吸盘机械手转移机工作，窄板由第二进料输送滚台输送至内部输入滚台，然后由吸盘机械手将内部输入滚台上的窄板通过真空吸取板材，一次吸一张，以分配好送到第一内部输出滚台和第二内部输出滚台上；

（4）由第一截断锯控制单元控制第三进料输送滚台和第一截断锯工作，同时由第二截断锯控制单元控制第二截断锯工作：该第一内部输出滚台输出的窄板进入到第三进料输送滚台，然后由第三进料输送滚台输送至第一截断锯，第一截断锯对窄板进行锯切，锯切后的成品输出至第一出料输送缓冲滚台；该第二内部输出滚台输出的窄板进入到第二截断锯中，第二截断锯对窄板进行锯切，锯切后的成品输出至第二出料输送缓冲滚台；

（5）由第一自动下料装置控制单元控制第一出料输送缓冲滚台和第一自动下料机工作，同时由第二自动下料装置控制单元控制第二出料输送缓冲滚台和第二自动下料机工作：该第一自动下料机对第一出料输送缓冲滚台输出的板材成品进行自动堆垛好；该第二自动下料机对第二出料输送缓冲滚台输出的板材成品进行自动堆垛好，第一自动下料机和第一自动下料机均由人工摆料，根据感应开关自动下降。

8.根据权利要求6所述的全自动后上料截断锯生产线的控制方法，其特征在于：所述上料装置控制单元包括有进料台和升降推料机；

该进料台包括有与数据总线双向控制并联连接的第一I/O模块、与第一I/O模块双向控制串联连接的第一热继电器、与第一热继电器单向控制串联连接的第一接触器、与第一接触器单向控制串联连接的第一电机、与数据总线双向控制并联连接的第二I/O模块、与第二I/O模块双向控制串联连接的第一感应开关；

该升降推料机包括有与数据总线双向控制并联连接的第三I/O模块、与第三I/O模块双向控制串联连接的第二热继电器、与第二热继电器单向控制串联连接的第二接触器、与第二接触器单向控制串联连接的第二电机、与第二电机单向控制串联连接的第一液压电磁阀、与第一液压电磁阀连接第一油缸、设置于第一油缸侧旁与第三I/O模块双向控制串联连接的第一行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第四I/O模块、与第四I/O模块双向控制串联连接的第三热继电器、与第三热继电器单向控制串联连接的第三接触器、与第三接触器单向控制串联连接的推料电机、与第四I/O模块双向控制串联连接的正负极限感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第五I/O模块、与第五I/O模块单向控制串联连接的第一进板到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第六I/O模块、与第六I/O模块单向控制串联连接的第一上板到位感应开关；

该多片锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第七I/O模块、与第七I/O模块单向控制串联连接的第四热继电器、与第四热继电器单向控制串联连接的第四接触器、与第四接触器单向控制串联连接的第三电机、与第七I/O模块双向控制串联连接的第一板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第八I/O模块、与第八I/O模块单向控制串联连接的的第一电磁阀、与第一电磁阀单向控制串联连接的靠料气缸、设置于靠料油缸侧旁与第八I/O模块双向控制串联连接的第二行程开关、与数据总线双向控制并联连接的多个第九I/O模块、分别与多个第九I/O模块单向控制串联连接的多个第五热继电器、分别与多个第五热继电器单向控制串联连接的第五接触器、分别与多个第五接触器单向控制串联连接的主锯电机、与数据总线双向控制并联连接的第十I/O模块、与第十I/O模块单向控制串联连接的第六热继电器、与第六热继电器单向控制串联连接的第六接触器、与第六接触器单向控制串联连接的第四电机。

9.根据权利要求6所述的全自动后上料截断锯生产线的控制方法，其特征在于：所述龙门式吸盘机械手转移机控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十一I/O模块、与第十一I/O模块单向控制串联连接的第七热继电器、与第七热继电器单向控制串联连接的第七接触器、与第七接触器单向控制串联连接的第五电机、与第十一I/O模块双向控制串联连接的第二板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十二I/O模块、与第十二I/O模块单向控制串联连接的第八热继电器、与第八热继电器单向控制串联连接的第八接触器、与第八接触器单向控制串联连接的第六电机、与第十二I/O模块双向控制串联连接的第三板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十三I/O模块、与第十三I/O模块单向控制串联连接的第九热继电器、与第九热继电器单向控制串联连接的第九接触器、与第九接触器单向控制串联连接的第七电机、与第十三I/O模块双向控制串联连接的第四板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十四I/O模块、与第十四I/O模块单向控制串联连接的第十热继电器、与第十热继电器单向控制串联连接的第十接触器、与第十接触器单向控制串联连接的第八电机、与第十四I/O模块双向控制串联连接的第五板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十五I/O模块、与第十五I/O模块双向控制串联连接的机械手控制系统；

所述第一截断锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十六I/O模块、与第十六I/O模块单向控制串联连接的第十一热继电器、与第十一热继电器单向控制串联连接的第十一接触器、与第十一接触器单向控制串联连接的第九电机、与第十六I/O模块双向控制串联连接的第六板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十七I/O模块、与第十七I/O模块双向控制串联连接的第一截断锯控制系统；

所述第二截断锯控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第十八I/O模块、与第十八I/O模块双向控制串联连接的第十二热继电器、与第十二热继电器单向控制串联连接的第十二接触器、与第十二接触器单向控制串联连接的第十电机、与第十八I/O模块双向控制串联连接的第七板材到位感应开关、与数据总线双向控制并联连接的第十九I/O模块、与第十九I/O模块双向控制串联连接的第二截断锯控制系统；

所述第一自动下料装置控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第二十I/O模块、与第二十I/O模块双向控制串联连接的第十三热继电器、与第十三热继电器单向控制串联连接的第十三接触器、与第十三接触器单向控制串联连接的第十一电机、与数据总线双向控制并联连接的第二十一I/O模块、与第二十一I/O模块双向控制串联连接的第十四热继电器、与第十四热继电器单向控制串联连接的第十四接触器、与第十四接触器单向控制串联连接的第十二电机、与第十二电机单向控制串联连接的第二液压电磁阀、与第二液压电磁阀单向控制串联连接的第二油缸、设置于第二油缸上与第二十一I/O模块双向控制串联连接的第三行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第二十二I/O模块、与第二十二I/O模块单向控制串联连接的第一板材高度感应开关；

所述第二自动下料装置控制单元包括有与数据总线双向控制并联连接的第二十三I/O模块、与第二十三I/O模块双向控制串联连接的第十五热继电器、与第十五热继电器单向控制串联连接的第十五接触器、与第十五接触器单向控制串联连接的第十三电机、与数据总线双向控制并联连接的第二十四I/O模块、与第二十四I/O模块双向控制串联连接的第十六热继电器、与第十六热继电器单向控制串联连接的第十六接触器、与第十六接触器单向控制串联连接的第十四电机、与第十四电机单向控制串联连接的第三液压电磁阀、与第三液压电磁阀单向控制串联连接的第三油缸、设置于第三油缸上与第二十四I/O模块双向控制串联连接的第四行程开关、与数据总线双向控制并联连接的第二十五I/O模块、与第二十五I/O模块单向控制串联连接的第二板材高度感应开关。

Images