ES2301212T3 - Metodo y aparato de aplicacion de un recubrimiento automatico. - Google Patents
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Abstract
Un método de lavado automático para un sistema de recubrimiento (1) que incluye un mecanismo de trabajo proporcionado en un área de recubrimiento predeterminada y una máquina de recubrimiento (20) montada en dicho mecanismo de trabajo y que tiene un cabezal atomizador rotatorio (28) que gira a alta velocidad mediante un motor aéreo (24) para atomizar una pintura, teniendo dicho cabezal atomizador rotatorio (28) un cuerpo principal (29) de tipo campana o de forma cilíndrica y un miembro de cubo (30) que se monta en el lado frontal de dicho cuerpo principal (29) de dicho cabezal atomizador rotatorio (28) de manera que define un depósito de pintura (29F) entre ellos y que está provisto con orificios de salida de disolvente (30C) y orificios de salida de pintura (30D) en las partes centrales y periféricas del mismo, respectivamente y dicha máquina de recubrimiento (20) puede moverse mediante dicho mecanismo de trabajo respecto a un objeto a recubrir mientras se pulveriza pintura sobre el mismo, estando caracterizado dicho método por las etapas de: después de detener una operación de recubrimiento mediante dicho mecanismo de trabajo y dicha máquina de recubrimiento (20), colocar una boquilla de lavado (14) cerca y delante de dicho cabezal atomizador rotatorio (28); y lavar dicho cabezal atomizador rotatorio (28) desde el lado frontal suministrando un fluido de lavado hacia una parte central en el lado frontal de dicho miembro de cubo (30) para permitir que dicho fluido de lavado fluya hacia dicho depósito de pintura (29F) a través de dichos orificios de salida de disolvente (30C) y fluya fuera a través de dichos orificios de salida de pintura (30D).
Description
Método y aparato de aplicación de un
recubrimiento automático.
Esta invención se refiere a un método de
recubrimiento automático y a un sistema de recubrimiento automático
para el mismo, usando una máquina de recubrimiento particularmente
adecuada para usar en el recubrimiento de carrocerías de vehículos
u otros artículos que implican cambios de los colores de la
pintura.
En términos generales, los sistemas de
recubrimiento automáticos de la técnica anterior estaban
constituidos en su mayor parte por un mecanismo de trabajo que está
localizado en un área de recubrimiento predeterminada tal como una
cabina de recubrimiento y una máquina de recubrimiento que se monta
sobre el mecanismo de trabajo y está provista con un cabezal
atomizador rotatorio que gira a alta velocidad para pulverizar una
pintura en forma de partículas finamente atomizadas.
Las máquinas de recubrimiento que se usan en el
sistema de recubrimiento de esta clase están constituidas en su
mayor parte por un motor aéreo que se monta dentro de una carcasa,
un árbol rotacional cilíndrico hueco que se hace pasar axialmente a
través del motor aéreo y se hace girar a una alta velocidad mediante
el motor aéreo, un tubo de suministro que se extiende axialmente e
internamente a través del árbol rotacional para suministrar una
pintura o un fluido de lavado, y un cabezal atomizador rotatorio que
se monta sobre y en el extremo delantero del árbol rotacional y
provisto con bordes de liberación de pintura en el lado periférico
externo del mismo.
En relación con esto, se conoce un tubo de
suministro de la construcción descrita en el Modelo de Utilidad
Japonés Público Nº H2-37766. Este tubo de suministro
está formado en forma de un tubo de doble pared que proporciona un
pasaje de pintura internamente entre un tubo interno y un extremo
frontal de un pasaje para disolvente de lavado entre los tubos
interno y externo. El pasaje de pintura del tubo de suministro está
conectado a un aparato de válvula de cambio de color, mientras que
el pasaje para disolvente está conectado a una fuente de disolvente
a través de la tubería de disolvente. El disolvente se hace salir a
chorros a través del extremo frontal del pasaje de disolvente de
lavado cuando es necesario lavar la pintura depositada en la
periferia externa de una parte del extremo frontal del tubo de
suministro. Adicionalmente, mediante una válvula de drenado que
está formada por una válvula de tres vías, un extremo de un pasaje
de drenaje de líquido residual está conectado a una parte de junta
del pasaje de pintura del tubo de suministro con la tubería de
pintura mencionada anteriormente. El otro extremo del pasaje de
drenaje de líquido residual está conectado a un tanque residual.
En este caso, la máquina de recubrimiento se
monta en un mecanismo de trabajo tal como un robot de recubrimiento,
motor alternativo o similar para una operación de recubrimiento con
pintura mientras que se mantiene una distancia predeterminada a una
carrocería de vehículo o un objeto a recubrir. Al mismo tiempo, la
pintura se pulveriza mediante la máquina de recubrimiento hacia el
objeto a recubrir (por ejemplo una carrocería de vehículo) para
recubrir la pintura sobre el mismo.
En concreto, mientras la máquina de
recubrimiento se mueve mediante el mecanismo de trabajo, el cabezal
atomizador rotatorio se hace girar a alta velocidad mediante el
motor aéreo. En este estado, una pintura de un aparato de válvula
de cambio de color se suministra al cabezal atomizador rotatorio a
través del pasaje de pintura del tubo de suministro. La pintura
suministrada se libera en forma de partículas atomizadas en los
bordes de liberación de pintura del cabezal atomizador rotatorio
que se mantiene a una rotación a alta velocidad. Como se aplica una
alta tensión al cabezal atomizador rotatorio, la pintura se
pulveriza en forma de partículas cargadas desde los bordes de
liberación de pintura del cabezal atomizador rotatorio, y se insta a
dirigirse hacia y depositarse sobre el objeto de recubrimiento bajo
la influencia de un campo electrostático que se forma entre el
cabezal atomizador rotatorio y el objeto a recubrir que está
conectado a tierra. El sistema de recubrimiento incluye controles
para la máquina de recubrimiento y el mecanismo de trabajo para
realizar una operación de recubrimiento sobre el objeto a recubrir
automáticamente.
Cuando se cambia el color de la pintura, un
color previo que permanece en la tubería de pintura se lava antes
de suministrar un color nuevo a la misma. En una etapa de lavado, la
válvula de drenaje se abre en primer lugar para asegurar una vía
para la tubería de suministro de pintura hacia el tanque de residuos
a través del pasaje de drenaje de líquido residual. Después, el
disolvente y el aire se suministran alternativamente desde el
aparato de válvula de cambio de color para limpiar la tubería de
pintura.
A continuación, se suministra disolvente de
nuevo desde el aparato de válvula de cambio de color para lavar el
pasaje de pintura en el tubo de suministro y el cabezal atomizador
rotatorio. Este disolvente se lava abundantemente hacia el cabezal
atomizador rotatorio, a través de la tubería de pintura y el tubo de
suministro, lavando de esta manera el pasaje de pintura así como el
cabezal atomizador rotatorio.
Adicionalmente, desde una fuente de disolvente
de lavado frontal que se proporciona por separado del aparato de
válvula de cambio de color, se suministra disolvente a la periferia
externa de una parte de extremo delantero del tubo de suministro a
través de la tubería de disolvente, la válvula de lavado frontal y
el pasaje de disolvente de lavado frontal del tubo de suministro
para lavar por salpicado la periferia externa de una parte de
extremo delantero del tubo de suministro. Posteriormente, se
suministra pintura de un nuevo color al pasaje de pintura en el
tubo de suministro desde el aparato de válvula de cambio de color en
preparación para una operación de recubrimiento para el nuevo
color.
De esta manera, de acuerdo con la máquina
pulverizadora de pintura que se describe en el Modelo de Utilidad
Japonés Público Nº H2-37766, la tubería de pintura
entre el cabezal atomizador rotatorio y el aparato de válvula de
cambio de color así como el cabezal atomizador rotatorio y la
periferia externa de una parte de extremo delantero del tubo de
suministro tienen que lavarse cada vez antes de cambiar el color de
la pintura. Una operación de lavado de esta clase no sólo tarda
mucho tiempo sino que invita también a un aumento notable en los
costes de ejecución debido al mayor consumo de disolvente o fluido
de lavado.
Se han realizado intentos para desarrollar una
máquina de recubrimiento que pueda superar estos problemas, como se
describe en la Patente Japonesa Pública Nº H6-134354
y H6-269702. Las máquinas de recubrimiento de la
técnica anterior descritas en estas publicaciones son del tipo que
usa un haz de tubos de suministro para suministrar diversos colores
de pintura por separado de las fuentes de pintura respectivas a
través de las tuberías de pintura, válvulas de pintura y tubos de
suministro de pintura respectivos.
En el caso de las máquinas de recubrimiento del
tipo de tubo de suministro en haz, que tienen un haz de tubos de
suministro incluyendo un gran número de tubos de suministro de
pintura para diferentes colores de pintura y un tubo de suministro
de lavado que está conectado a una fuente de disolvente a través de
una tubería de suministro de disolvente que tiene una válvula de
lavado conectada dentro de la longitud del mismo.
De acuerdo con las máquinas de recubrimiento de
la técnica anterior del tipo que se acaba de mencionar, cada uno de
los tubos de suministro de pintura del haz está conectado a una
fuente de suministro de pintura de un color específico a través de
una tubería de suministro de pintura y una válvula de pintura que se
proporciona en la longitud de la tubería de suministro de pintura.
La pintura que se suministra a un cabezal atomizador rotatorio a
través de uno de los tubos de suministro del haz se libera en forma
de partículas de pintura atomizadas desde el cabezal atomizador
rotatorio que se pone en rotación a alta velocidad. Como se aplica
una alta tensión al cabezal atomizador rotatorio, las partículas de
pintura liberadas se cargan de esta manera y se provoca que se
desplacen hacia y se depositen sobre un objeto a recubrir que está
conectado a tierra.
Por otro lado, cuando se cambia el color de la
pintura, un fluido de lavado tal como un disolvente se suministra
al cabezal atomizador rotatorio a través de un tubo de suministro de
lavado para lavar manchas del color anterior del cabezal atomizador
rotatorio.
En el caso de la máquina de recubrimiento como
se describe en el Modelo de Utilidad Japonés Público Nº
H2-37766 mencionado anteriormente que tiene un tubo
de suministro de doble pared, hay un problema inherente ya que la
construcción de la máquina se complica debido a la necesidad de
conectar el pasaje de disolvente de lavado del tubo de suministro a
una fuente de disolvente del lavado a través de una tubería de
disolvente separada del aparato de válvula de cambio de color.
De forma similar, la construcción de la máquina
se complica en las máquinas de recubrimiento descritas en las
Patentes Japonesas Públicas Nº H6-134354 y
H6-269702 que requieren conectar un tubo de
suministro de lavado en el haz de tubos de suministro a una fuente
de disolvente mediante una tubería de suministro de disolvente
separada de otros tubos de suministro de pintura que están asignados
a diferentes colores.
Adicionalmente, cada una de las máquinas de
recubrimiento de la técnica anterior mencionadas anteriormente
tiene el problema de que cuando se lava un cabezal atomizador
rotatorio, un área de recubrimiento se contamina considerablemente
con pintura y disolvente que se dispersan por los alrededores cuando
se liberan del cabezal atomizador rotatorio.
Adicionalmente, en cualquiera de las máquinas de
recubrimiento de la técnica anterior mencionadas anteriormente que
tienen un pasaje de disolvente de lavado (o un tubo de suministro de
lavado) localizado en el cuerpo de la máquina de recubrimiento,
existe la posibilidad de que una alta tensión aplicada fluya hacia
la fuente de disolvente a través del disolvente en el pasaje de
disolvente de lavado (o un tubo de suministro de lavado). Por lo
tanto, se requiere que el disolvente a usar para una operación de
lavado mantenga un cierto nivel de resistividad eléctrica y en una
gran cantidad porque no puede seleccionarse entre productos baratos
simplemente en consideración de la capacidad de lavado.
El documento
US-A-5.676.756 describe un método de
lavado automático para un sistema de recubrimiento como el
mencionado en el preámbulo de la reivindicación 1 y un sistema de
recubrimiento automático como el mencionado en el preámbulo de la
reivindicación 2.
Otro sistema de recubrimiento automático se
conoce del documento US-A-4.447.008
que incluye un mecanismo de trabajo proporcionado en un área de
recubrimiento predeterminada, y una máquina de recubrimiento montada
en dicho mecanismo de trabajo y que tiene un cabezal atomizador
rotatorio para girar a alta velocidad mediante un motor aéreo para
atomizar pintura en forma de partículas minúsculas, con lo que dicho
sistema de recubrimiento automático comprende un lavador del
cabezal atomizador que tiene una boquilla de lavado adaptada para
hacer salir a chorros un fluido de lavado hacia una parte central
en el lado frontal de dicho cabezal atomizador rotatorio, dicho
lavador del cabezal atomizador rotatorio está localizado en las
proximidades de dicho mecanismo de trabajo y es relativamente móvil
hacia y desde dicho cabezal atomizador rotatorio.
A la vista de los problemas descritos
anteriormente de la técnica anterior, un objeto de la presente
invención es proporcionar un método de lavado automático y un
sistema de recubrimiento automático que puede lavar un cabezal
atomizador rotatorio desde el lado frontal del mismo.
De acuerdo con la presente invención, el objeto
indicado anteriormente se consigue proporcionando un método de
lavado automático para un sistema de recubrimiento que incluye un
mecanismo de lavado de acuerdo con la reivindicación 1.
Con las disposiciones que se acaban de
describir, en una etapa de lavado del cabezal atomizador posterior
a la suspensión de una operación de recubrimiento, la boquilla de
lavado se localiza cerca delante del cabezal atomizador rotatorio,
y el fluido de lavado se hace salir a chorros fuera de la boquilla
de lavado hacia el cabezal atomizador rotatorio que se pone en
rotación. Como resultado, el fluido de lavado se deja fluir hacia y
a través del cabezal atomizador rotatorio para lavar la pintura
depositada del mismo.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona también un sistema de recubrimiento automático que
incluye un mecanismo de trabajo de acuerdo con la reivindicación
2.
Con las disposiciones que se acaban de
describir, durante una operación de recubrimiento con pintura, el
lavador del cabezal atomizador se mueve relativamente lejos del
cabezal atomizador rotatorio a una posición que no entraría en la
trayectoria de la operación de recubrimiento. Por otro lado, en el
momento de una operación de lavado del cabezal atomizador, el
lavador del cabezal atomizador se mueve relativamente hacia el
cabezal atomizador rotatorio y se localiza cerca del lado frontal
del cabezal atomizador rotatorio y después un fluido de lavado se
hace salir a chorros hacia el cabezal atomizador rotatorio a través
de la boquilla de lavado. Como resultado, el cabezal atomizador
rotatorio se lava con el fluido de lavado que se suministra desde la
boquilla de lavado.
En este caso, de acuerdo con la presente
invención, el cabezal atomizador rotatorio de la máquina de
recubrimiento está constituido por un cuerpo principal formado en
forma de campana o forma cilíndrica, y un miembro de cubo que se
localiza en el lado frontal de dicho cuerpo principal del cabezal
atomizador rotatorio y que está provisto con orificios de salida de
disolvente y orificios de salida de pintura en las partes central y
periférica del mismo, respectivamente, y la boquilla de lavado está
adaptada para dejar que el fluido del lavado fluya hacia el cabezal
atomizador rotatorio a través de los orificios de salida de
disolvente y fluya fuera a través de los orificios de salida de
pintura.
Con las disposiciones que se acaban de
describir, en la etapa de lavado del cabezal atomizador, el fluido
de lavado que se hace salir a chorros fuera a través de la boquilla
de lavado se dirige hacia el cabezal atomizador rotatorio que está
girando. En este momento, el fluido del lavado fluye hacia el
cabezal atomizador rotatorio a través de los orificios de salida de
disolvente en una parte central del miembro de cubo que está apenas
influenciado por la fuerza centrífuga del cabezal atomizador
rotatorio, y fluye fuera a través de los orificios de salida de
pintura en las partes periféricas del miembro de cubo bajo la
influencia de la fuerza centrífuga. Como consecuencia, con las
corrientes del fluido de lavado que fluyen a través del cabezal
atomizador rotatorio, la pintura depositada se lava y se elimina
del
mismo.
mismo.
Adicionalmente de acuerdo con la presente
invención, el lavador del cabezal atomizador puede proporcionarse
por separado del mecanismo de trabajo. En este caso, el lavador del
cabezal atomizador se localiza en una posición que no
obstaculizaría la operación de recubrimiento de la máquina de
recubrimiento. En el momento de la operación de lavado del cabezal
atomizador, el lavador del cabezal atomizador se mueve a una
posición opuesta próxima predeterminada respecto al cabezal
atomizador rotatorio, y el fluido de lavado se hace salir a chorros
fuera a través de la boquilla de lavado hacia el cabezal atomizador
rotatorio para lavar este último con el fluido de lavado.
En este caso, de acuerdo con la presente
invención, el lavador del cabezal atomizador puede estar constituido
por un recipiente de recogida de líquido residual localizado en el
área de recubrimiento para recoger líquido residual, y en la
boquilla de lavado proporcionada dentro del recipiente de recogida
de líquido residual, estando conectada la boquilla de lavado a una
fuente de suministro de fluido de lavado mientras que el recipiente
de recogida de líquido residual está conectado a un tanque de
líquido residual.
Con las disposiciones que se acaban de
describir, en el momento de lavar el cabezal atomizador rotatorio,
el cabezal atomizador rotatorio de la máquina de recubrimiento se
pone en el recipiente de recogida de líquido residual del lavador
del cabezal atomizador. En este estado, se suministra un fluido de
lavado desde la fuente de suministro de fluido de lavado a la
boquilla de lavado y se hace salir a chorros fuera para lavar el
cabezal atomizador rotatorio. Aparte, el fluido de lavado usado
para lavar el cabezal atomizador rotatorio se recoge en el
recipiente de recogida de líquido residual y se deja fluir hacia un
tanque de líquido residual. Por lo tanto, se evita que el fluido de
lavado se disperse alrededor para mantener limpia el área de
recubrimiento donde está instalado el mecanismo de trabajo.
Adicionalmente, de acuerdo con la presente
invención, el lavador del cabezal atomizador puede montarse
integralmente en el mecanismo de trabajo. En este caso, no habrá
posibilidad de que el lavador del cabezal atomizador obstaculice la
operación de recubrimiento mediante la máquina de recubrimiento si
se localiza por ejemplo delante de una posición de espera de la
máquina de recubrimiento. Por otro lado, en el momento de lavar el
cabezal atomizador rotatorio, el lavador del cabezal atomizador se
mueve hacia la máquina de recubrimiento que se ha localizado en la
posición de espera, y un fluido de lavado se hace salir a chorros
fuera a través de la boquilla de lavado para lavar el cabezal
atomizador rotatorio.
En esta forma particular de la presente
invención, el lavador del cabezal atomizador puede estar constituido
por un recipiente de recogida de líquido residual localizado en las
proximidades del mecanismo de trabajo dentro del área de
recubrimiento para recoger líquido residual en su interior, y una
boquilla de lavado provista dentro del recipiente de recogida de
líquido residual, estando conectada la boquilla de lavado a una
fuente de suministro de fluido de lavado mientras que el recipiente
de recogida de líquido residual está conectado a un tanque de
líquido residual.
Con la disposición que se acaba de describir, en
el momento de lavar el cabezal atomizador rotatorio, el cabezal
atomizador rotatorio se mueve a una posición de espera y después se
pone en el recipiente de recogida de líquido residual del lavador
del cabezal atomizador. En este estado, se suministra un fluido de
lavado desde la fuente de suministro de fluido de lavado a la
boquilla de lavado para lavar el cabezal atomizador rotatorio con el
fluido de lavado. El fluido de lavado usado recogido en el
recipiente de recogida de líquido residual se deja fluir hacia el
tanque de líquido residual. Por lo tanto, se evita que el fluido de
lavado se disperse por los alrededores para mantener limpio el área
de recubrimiento donde el mecanismo de lavado está instalado.
Adicionalmente, de acuerdo con la presente
invención, el recipiente de recogida de líquido residual puede
estar provisto de forma móvil hacia y desde el mecanismo de trabajo.
En este caso, el recipiente de recogida de líquido residual se
mueve hacia el mecanismo de trabajo en el momento de lavar el
cabezal atomizador rotatorio, y se mueve a una posición lejos del
mecanismo de trabajo mientras que la máquina de recubrimiento está
en una operación de recubrimiento con pintura.
La Figura 1 es una vista frontal de un sistema
de recubrimiento automático que se adopta como primera realización
de la presente invención;
La Figura 2 es una vista en planta que muestra
las relaciones posicionales entre el sistema de recubrimiento
automático de la primera realización y un transportador;
La Figura 3 es una vista de sección ampliada que
muestra los componentes principales de un cabezal atomizador
rotatorio de una máquina de recubrimiento para montar en un robot de
recubrimiento;
La Figura 4 es una ilustración esquemática que
muestra la manera en la que un fluido de lavado, suministrado desde
una boquilla de lavado, fluye hacia y desde el cabezal atomizador
rotatorio;
La Figura 5 es una vista frontal de un sistema
de recubrimiento automático que se adopta como segunda realización
de la presente invención;
La Figura 6 es una vista frontal de un sistema
de recubrimiento automático que se adopta como tercera realización
de la presente invención.
En lo sucesivo en este documento, la presente
invención se describe más particularmente mediante sus realizaciones
preferidas con referencia a las Figuras 1 a 6 de los dibujos
adjuntos. En primer lugar, se hace referencia a las Figuras 1 a 4
que muestran una primera realización de la presente invención.
Se indica como 1 un robot de recubrimiento que
se emplea como mecanismo de trabajo en el sistema de recubrimiento
automático de la primera realización. En este caso, como se muestra
en la Figura 2, el robot de recubrimiento 1 está constituido en su
mayor parte por un pedestal o base 2 que está localizado en un
lateral de una cinta transportadora A dentro de un área de
recubrimiento predeterminada tal como una cabina de recubrimiento,
una base rotatoria 3 que está montada de forma rotatoria en el
pedestal 2, una columna de soporte 4 que está montada de forma
oscilante en la base rotatoria 3 para movimientos oscilantes hacia
atrás y hacia delante en la misma, un brazo 6 que está soportado de
forma giratoria mediante un acoplador 5 en el extremo superior de la
columna de soporte 4, y una parte de muñequilla 7 que está unida al
extremo delantero del brazo 6 con un cierto grado de libertad. Una
máquina de recubrimiento 20 está montada de forma que puede
separarse en la parte de muñequilla 7 mediante una parte de soporte
8 como se describirá a continuación en este documento.
Con las disposiciones que se acaban de
describir, el robot de recubrimiento 1 puede mover la máquina de
recubrimiento 20 en direcciones hacia la derecha y hacia la
izquierda, en dirección hacia arriba y hacia abajo, y en direcciones
hacia delante y hacia atrás respecto a y a una distancia
predeterminada de un objeto a recubrir, en concreto una carrocería
de vehículo B en este ejemplo particular. Se indica como 9 una
tubería que está conectada a diversos pasajes de la máquina de
recubrimiento 20 y a un aparato de válvula de cambio de color (no
mostrado) que se localiza fuera del área de recubrimiento.
Denotado como 10 hay un lavador del cabezal
atomizador de tipo fijo que se usa en esta realización. El lavador
del cabezal atomizador 10 está constituido en su mayor parte por una
base 11 que está localizada de forma fija dentro de un área de
recubrimiento en las proximidades del robot de recubrimiento, una
columna de soporte 12 que se erige en la base 11, un recipiente de
recogida de líquido residual 13 que está soportado encima de la
columna de soporte 12, y una boquilla de lavado 14 que se proyecta
hacia arriba y centralmente a través del fondo del recipiente de
recogida de líquido residual 13. El recipiente de recogida de
líquido residual 13 está formado en forma de copa que se abre en el
lado superior y converge hacia el fondo curvado cóncavamente.
Además, como se muestra en la Figura 2, el lavador del cabezal
atomizador 10 se localiza en una posición adecuada dentro de un
área de recubrimiento que no obstaculizaría las operaciones de
recubrimiento con pintura, por ejemplo una posición en el lado de
la cinta transportadora A. Por otro lado, la boquilla de lavado 14
funciona para hacer salir a chorros disolvente hacia una parte
central del cabezal atomizador rotatorio 28 que se describirá a
continuación en este documento. Por consiguiente, el disolvente que
se hace salir a chorros desde la boquilla de lavado 14 se deja
entrar y fluir hacia el cabezal atomizador rotatorio 28, apenas
influenciado por la fuerza centrífuga del cabezal atomizador
rotatorio 28 en rotación a alta velocidad.
Indicada como 15 hay una tubería de disolvente
que suministra disolvente como fluido de lavado a la boquilla de
lavado 14. La tubería de disolvente 15 se conecta a un tanque de
disolvente 16 en su extremo de base y a la boquilla de lavado 14 en
su extremo delantero. Una bomba de disolvente 17 tal como una bomba
de engranajes, una bomba de émbolo y similares se conecta a la
tubería de disolvente 15 en el lado del tanque de disolvente 16.
Después de accionar la bomba de disolvente 17, un disolvente (o un
fluido de lavado) en el tanque de disolvente 16 se hace salir a
chorros fuera a través de la boquilla de lavado 14.
Denotada como 18 hay una tubería o tubo de
drenaje de líquido residual que está conectado a la parte más
inferior del recipiente de recogida de líquido residual 13 en un
extremo y al tanque de líquido residual 19 en el otro extremo del
mismo. Esta tubería de drenaje de líquido residual 18 proporciona un
pasaje de flujo al tanque de líquido residual 15 para el líquido
residual compuesto por disolvente y pintura recogida en el
recipiente de recogida de líquido residual 19.
Indicada como 20 hay una máquina de
recubrimiento que se usa en la presente realización. La máquina de
recubrimiento 20 puede girarse en direcciones hacia arriba, hacia
abajo, hacia la derecha, y hacia la izquierda mediante movimientos
giratorios de los miembros de soporte 8 en la parte de muñequilla 7
del robot de recubrimiento 1. Durante la construcción, la máquina
de recubrimiento 20 se dispone como se muestra en la Figura 3.
En esta Figura, indicada como 21 hay una carcasa
que define el perfil exterior de la máquina de recubrimiento 20. La
carcasa 21 está formada de un material de resina sintética aislante
en una forma cilíndrica. En la carcasa 21 se proporciona un motor
aéreo 24 que se describirá posteriormente en este documento, junto
con un anillo de aire de conformado 22 que se localiza en el lado
frontal de la carcasa 21. En este caso, de forma similar a la
carcasa 21, el anillo de aire de conformado 22 se forma de un
material de resina sintética aislante en forma de un cilindro
recubierto con paredes periféricas escalonadas. Abierto delante de
la cara del extremo frontal del anillo de aire de conformado 22 hay
múltiples orificios de salida de aire de conformado 22A que están
dispuestos anularmente o circularmente a intervalos adecuados. Los
pasajes de aire de conformado 23 se proporcionan en la carcasa 21 y
el anillo de aire de conformado 22 para suministrar aire de
conformado a los orificios de salida de aire 22A.
Indicado como 24 hay un motor aéreo que se monta
dentro de la carcasa 21. El motor aéreo 24 está formado de un
material metálico conductor en una forma cilíndrica hueca y está
provisto internamente con una turbina de aire y cojinetes de aire
(en los dibujos no se muestran ambos) para dirigir un árbol
rotacional 25 que se describirá posteriormente en este documento.
Adicionalmente, al motor de aire 24 se le aplica una alta tensión
desde un generador de alta tensión (no mostrado).
Denotado como 25 está el árbol rotacional
mencionado anteriormente que está formado por un material metálico
conductor en una forma cilíndrica hueca y está provisto internamente
con una perforación 25A. El árbol rotacional 25 se hace pasar
axialmente a través de y está soportado en el motor aéreo 24 para
rotación a alta velocidad en su interior. Adicionalmente, el árbol
rotacional 25 tiene su parte final de base ajustada en la turbina
de aire (no mostrada) del motor aéreo 24 y tiene su extremo
delantero proyectado sobre el lado frontal del motor aéreo 24.
Designado como 26 hay un tubo de suministro que
se extiende axialmente a través de la perforación 25A del árbol
rotacional 25. Este tubo de suministro 26 está constituido por un
solo tubo de un material metálico conductor, que define
internamente un pasaje de pintura 26A que está conectado a un
aparato de válvula de cambio de color a través de una tubería de
pintura (en los dibujos no se muestran ambos). Proporcionado en la
longitud del tubo de suministro 26 hay un miembro de válvula 27 de
una válvula de pintura (no mostrada) que funciona para conectar y
desconectar el suministro de pintura o disolvente. Adicionalmente,
conectado al extremo base del tubo de suministro 26 hay un pasaje
de drenaje de líquido residual que está en comunicación con el
tanque de líquido residual a través de una válvula de drenaje de
residuos (en los dibujos no se muestran ambos). Por otro lado, el
extremo delantero del tubo de suministro 26 se proyecta fuera del
árbol rotacional 25 y se extiende hacia el cabezal atomizador
rotatorio 28.
Indicado como 28 hay un cabezal atomizador
rotatorio de tipo campana, que se muestra sobre el árbol rotacional
25 en el lado frontal del anillo de aire del conformado 22. El
cabezal atomizador rotatorio 28 está constituido por un cuerpo
principal 29 y un miembro de cubo 30.
En este caso, el cuerpo principal 29 del cabezal
atomizador rotatorio 28 está constituido por una parte de copa de
campana 29A que está formado por un material metálico conductor en
forma de campana que se dispersa en la dirección hacia delante, una
pared de división anular 29B que se proyecta radialmente hacia
dentro desde la parte de copa de campana 29A detrás del miembro de
cubo 30, una superficie de dispersión de pintura 29C que se forma
en una cara frontal de la parte de copa de campana 29A en el lado
frontal del miembro de cubo 30 para dispersar pintura en una
película fina, bordes de liberación de pintura 29D que están
provistos en y alrededor del extremo frontal de la parte de copa de
campana 29A para liberar en forma de hebras líquidas la película
fina de pintura desde la superficie de dispersión de pintura 29C, un
orificio de montaje 29E que está perforado axialmente en un extremo
de menor diámetro de la copa de campana 29A para ajustar el
engranaje con una parte de extremo delantero del árbol rotacional
25 y un depósito de pintura 29F que está definido entre el lado
frontal de la pared de división anular 29B y el lado trasero del
miembro de cubo 30.
El miembro de cubo 30 está montado centralmente
en el lado periférico interno de la copa de campana 29A mediante un
ajuste de engranaje con este último. De forma similar al cuerpo
principal 29 del cabezal atomizador rotatorio, el miembro del cubo
30 está formado por un material metálico conductor. En este caso, el
miembro de cubo 30 está constituido por una parte de placa circular
30A que cierra el lado frontal de la copa de campana 29A y una
parte de borde anular 30B que está formada a lo largo de la
periferia externa de la parte de placa circular 30 para ajustarse
por engranaje con la cara frontal del cuerpo principal 29 del
cabezal atomizador. Un gran número de orificios de salida de
disolvente a 30C (por ejemplo, cuatro orificios de salida de
disolvente) se perforan en una región central de la parte de placa
circular 30A del miembro del cubo 30 para permitir que un
suministro de disolvente desde el tubo de suministro 26 fluya fuera
hacia la superficie frontal en el momento de la operación de lavado
(aunque sólo dos de los orificios de salida de disolvente se
muestran en los dibujos). Aparte, un gran número de orificios de
salida de pintura 30D se perforan en partes radialmente externas de
la parte de placa 30A del miembro de cubo 30, guiando de esta manera
la pintura o el disolvente desde el tubo de suministro hacia la
superficie de difusión de pintura 29C sobre el cuerpo principal 29
del cabezal atomizador.
Adicionalmente, el cabezal atomizador rotatorio
28 se monta en el árbol rotacional 25 mediante un engranaje
ajustado y enroscado con una parte de extremo delantero del árbol
rotacional 25 que se recibe en la perforación de montaje 29 del
cuerpo principal 29 del cabezal atomizador. Cuando el cabezal
atomizador rotatorio 28 se monta en el árbol rotacional 25, el
extremo delantero del tubo de suministro 26 se proyecta hacia
delante de la pared de división 29B en el cuerpo principal 29 del
cabezal atomizador.
Teniendo la construcción como se ha descrito
anteriormente, el sistema de recubrimiento automático de acuerdo
con la presente realización funciona de la siguiente manera.
En el caso de una operación de recubrimiento con
pintura usando la máquina de recubrimiento 20 para recubrir un
artículo tal como la carrocería de un vehículo, por ejemplo, la
máquina de recubrimiento 20 se mueve mediante un robot de
recubrimiento 1 para desplazar su posición de pulverización de
pintura, manteniendo una distancia predeterminada desde la
carrocería de vehículo B mientras que se recubre una pintura sobre
la carrocería del vehículo B.
Más particularmente, mientras se aplica una alta
tensión a la máquina de recubrimiento 20, se suministra aire al
motor aéreo 24 para poner el cabezal atomizador rotatorio 20 (es
decir, el árbol rotacional 25) en rotación a alta velocidad. En
este estado, el cuerpo de válvula 27 de la válvula de pintura se
abre de manera que la pintura del aparato de válvula de cambio de
color se deja fluir hacia el pasaje de pintura 26A del tubo de
suministro 26 y se hace salir a chorros hacia el cabezal atomizador
rotatorio 28. En consecuencia, la pintura que se suministra al
cabezal atomizador rotatorio 28 se libera de los bordes de
liberación de pintura 29D en forma de partículas de pintura
cargadas. Posteriormente, las partículas de pintura cargadas se
conforman en el patrón de pulverización adecuado mediante la acción
de aire de conformado que se hace salir a chorros fuera a través de
los orificios de salida de aire de conformado respectivos 22A, y se
urge a desplazarse hacia la carrocería del vehículo a lo largo de
un campo electrostático que se forma entre el cabezal atomizador
rotatorio y la carrocería del vehículo B, que está conectado a
tierra, y se deposita sobre la carrocería del vehículo B.
Controlando el funcionamiento del robot de recubrimiento 1 en
relación con la operación de la máquina de recubrimiento 20E de
esta manera, la máquina de recubrimiento 20 se mueve a lo largo de
los contornos de la carrocería del vehículo B mediante el robot de
recubrimiento 1 para realizar una operación de recubrimiento
automático.
Ahora, para cambiar la pintura a un nuevo o al
siguiente color, es necesario lavar el color anterior o las
diversas piezas de la máquina incluyendo la tubería de suministro de
pintura del aparato de válvula de cambio de color al cabezal
atomizador rotatorio 28, el pasaje de pintura 26A del tubo de
suministro 26 y el cabezal atomizador rotatorio 28. Para ello, el
robot de recubrimiento 1 se hace funcionar para desplazar la máquina
de recubrimiento 20 a una posición predeterminada por ejemplo como
se indica mediante una línea discontinúa de dos puntos en la Figura
1, y el cabezal atomizador rotatorio 28 que está girando a alta
velocidad se mueve relativamente a las proximidades de la boquilla
de lavado 14.
\global\parskip0.870000\baselineskip
En primer lugar, la tubería de pintura desde el
aparato de válvula de cambio de color al cabezal atomizador
rotatorio 28 se lava de la siguiente manera. En este caso, abriendo
la válvula de drenaje que se localiza en el lado aguas arriba del
tubo de suministro 26, se establece un pasaje de drenaje de líquido
residual desde la tubería de suministro de pintura al tanque de
lavado mediante la válvula de drenaje de líquido residual y el
pasaje de drenaje de líquido residual. En este estado, el disolvente
y el aire se suministran alternativamente desde el aparato de
válvula de cambio de color para lavar abundantemente la tubería de
pintura entre el aparato de válvula de cambio de color y la tubería
de suministro de pintura, y el líquido residual se recoge en el
tanque mediante el pasaje de drenaje de líquido residual mencionado
anteriormente.
A continuación, los residuos del color anterior
en el pasaje de pintura 26A del tubo de suministro 26 se lavan y
retiran de la siguiente manera. Para este fin, la válvula de drenaje
de residuos se cierra para cerrar el pasaje al tanque de líquido
residual. Por consiguiente, el disolvente del aparato de válvula de
cambio de color se suministra al tubo de suministro 26. Este
disolvente fluye fuera hacia el recipiente de recogida de líquido
residual 13 mediante la tubería de suministro de pintura, el pasaje
de pintura 26A en el tubo de suministro 26, el cabezal atomizador
rotatorio 28 y los orificios de salida de disolvente respectivos 30C
y los orificios de salida de pintura 30D del miembro de cubo 30,
recogiendo de esta manera el disolvente en el tanque de líquido
residual 19. En esta etapa, no es necesario limpiar el cabezal
atomizador rotatorio 28 en rotación a alta velocidad, que se lavará
en una etapa de lavado de cabezal atomizador posterior. Por
consiguiente, en esta etapa, es suficiente consumir sólo una
pequeña cantidad de disolvente que es necesario para lavar y
retirar el color previo restante en el pasaje de pintura 26A del
tubo de suministro 26.
En la siguiente etapa, el cabezal atomizador
rotatorio 28 se lava de la siguiente manera. En esta etapa de
lavado del cabezal atomizador, la bomba de disolvente 17 se acciona
para hacer salir a chorros el disolvente desde la boquilla de
lavado 14 del lavador del cabezal atomizador 10 hacia el lado
frontal del cabezal atomizador rotatorio 28 que está girando a alta
velocidad. Más particularmente, como se indica mediante las flechas
en la Figura 4, el disolvente se hace salir a chorros desde la
boquilla de lavado 14 hacia el centro del miembro de cubo 30 que
está menos influenciado por la fuerza centrífuga resultante de la
rotación a alta velocidad del cabezal atomizador rotatorio 28.
Mediante la fuerza centrífuga del cabezal atomizador rotatorio 28,
el disolvente suministrado se divide en dos tipos diferentes de
corrientes, es decir, corrientes que se mueven a lo largo de la
superficie del miembro de cubo 30 y corrientes que fluyen hacia el
cabezal atomizador rotatorio a través de los orificios de salida de
disolvente respectivos 30C y después pasan a través de los orificios
de salida de pintura respectivos 30D.
Las corrientes de disolvente a lo largo de la
superficie del miembro de cubo 30 se instan a fluir desde
direcciones radialmente hacia dentro a radialmente hacia fuera del
miembro de cubo 30 mediante la fuerza centrífuga del cabezal
atomizador rotatorio 28, lavando de esta manera la pintura
depositada P_{1} de la superficie del miembro de cubo.
Además, las otras corrientes de disolvente, que
han entrado en el depósito de pintura 29F en el lado interno del
miembro de cubo 30 a través de los orificios de salida del
disolvente 30C se separan en corrientes a lo largo de la superficie
de la pared interna de la pared de división anular 29B y corrientes
a lo largo del lado trasero del miembro de cubo 30. La pintura
P_{2} que se ha depositado en la periferia exterior de una parte
de extremo delantero del tubo de suministro 26 se lava mediante las
corrientes de disolvente a lo largo de la superficie de la pared
interna de la pared de división anular 29B, junto con la pintura
P_{3} que se ha depositado en las superficies entre la pared de
división anular 29B y los orificios de salida de pintura 30D del
cuerpo principal 29 bajo la influencia de la fuerza centrífuga en el
cabezal atomizador rotatorio 28. Por otro lado, la pintura que se
ha depositado en el lado trasero del miembro de cubo 30 se lava
mediante las corrientes de disolvente del lado trasero.
Adicionalmente, las corrientes de disolvente a
lo largo de las superficies de miembro de cubo 30 así como las
corrientes de disolvente que salen a través de los orificios de
salida de pintura 30D del cabezal atomizador rotatorio después de
la entrada a través de los orificios de salida de disolvente 30C se
recogen en el recipiente de recogida de líquido residual 13. El
disolvente recogido se deja fluir a través de la tubería de líquido
residual 18 hacia el tanque de líquido residual 19.
Después de lavar la tubería de pintura, el tubo
de suministro 26 y el cabezal atomizador rotatorio 28 de esta
manera, se suministra la pintura de un nuevo color a la máquina de
recubrimiento 20 desde el aparato de válvula de cambio de color en
preparación para el siguiente ciclo de operación de
recubrimiento.
De esta manera, de acuerdo con el sistema de
recubrimiento automático de la primera realización como se ha
descrito anteriormente, cuando se cambia el color de la pintura, el
extremo frontal de la máquina de recubrimiento 20 que se monta
sobre el robot de recubrimiento 1 se pone en el recipiente de
recogida de líquido residual 13, y al mismo tiempo el disolvente se
hace salir a chorros desde la boquilla de lavado 14 contra el lado
frontal del cabezal atomizador rotatorio 28, facilitando de esta
manera la operación de lavado en el cabezal atomizador rotatorio
28.
En este aspecto, en el caso de las máquinas de
la técnica anterior, ha sido necesario lavar toda la tubería de
pintura, el tubo de suministro y el cabezal atomizador rotatorio con
disolvente que se suministra desde un aparato de válvula de cambio
de color cada vez antes de cambiar el color de la pintura. En
contraste, de acuerdo con la presente realización de la invención,
el cabezal atomizador rotatorio 28 se lava mediante la boquilla de
lavado 14 del lavador del cabezal atomizador 10 por separado de las
operaciones de lavado de la tubería de pintura y el tubo de
suministro 26. Por consiguiente, el consumo de disolvente a usar
para el lavado de la tubería de pintura puede reducirse a una
cantidad que es necesaria para lavar la tubería de pintura y el
tubo de suministro 26 solos, permitiendo recortar los costes de
ejecución en un grado significativo.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Adicionalmente, de acuerdo con la presente
realización que tiene el lavador del cabezal atomizador 10
localizado en las proximidades del robot de recubrimiento 1 para
lavar exclusivamente el cabezal atomizador rotatorio 28, el tubo de
suministro 26 de la máquina de recubrimiento 20 puede constituirse
como uno y un único tubo. Por lo tanto, no se requiere que el tubo
de suministro sea un tubo de doble pared que define internamente un
pasaje de pintura junto con un pasaje de disolvente de lavado
frontal como en el Modelo de Utilidad Japonés Público Nº
H2-37766 mencionado anteriormente en este documento.
Aparte, la presente realización hace posible omitir el pasaje de
disolvente de lavado frontal desde el tubo de suministro, así como
la válvula del lavado frontal, en la tubería de suministro de
disolvente y la fuente de disolvente que están conectadas
necesariamente al pasaje de disolvente de lavado frontal,
contribuyendo de esta manera a simplificar la construcción de la
unidad de la máquina de recubrimiento.
Pueden obtenerse efectos similares incluso si la
máquina de recubrimiento 20, que se monta en el robot de
recubrimiento en la realización descrita anteriormente, se sustituye
con una máquina de recubrimiento que tiene numerosos tubos de
suministro de pintura en un haz respectivamente para diversos
colores como en la Patente Japonesa Pública Nº
H6-134354 mencionada anteriormente en este
documento. Incluso en este caso, se hace posible simplificar la
construcción de la máquina de recubrimiento omitiendo no sólo el
tubo de suministro de lavado en el haz de numerosos tubos de
suministro sino también la válvula de lavado frontal, la tubería de
suministro de disolvente de lavado frontal y la fuente de disolvente
de lavado frontal.
Adicionalmente, en el caso de la presente
realización, que puede obviarse el pasaje de disolvente del lavado
frontal (o el tubo de suministro de lavado), no hay posibilidad de
una alta tensión aplicada fluyendo a la fuente de disolvente de
lavado frontal mediante el disolvente en el pasaje de disolvente de
lavado frontal (o el tubo de suministro de lavado). Se deduce que
el disolvente a usar para la operación de lavado puede
seleccionarse independientemente de la resistencia eléctrica y
simplemente a partir de productos que tienen propiedades
satisfactorias respecto a la capacidad de lavado. Aparte, puede
realizarse un recorte sustancial en los costes mediante una
reducción del consumo de disolvente en el lavado de la tubería de
pintura y el cabezal atomizador rotatorio 28.
Adicionalmente, en el momento de la operación de
lavado, el extremo frontal de la máquina de recubrimiento 20 se
pone automáticamente en el recipiente de recogida de líquido
residual 13 mediante el funcionamiento del robot de recubrimiento
1, y el disolvente o líquido residual gastado resultante de la
operación de lavado puede recogerse en el tanque de líquido
residual 19 a través del recipiente de recogida de líquido residual
13 y la tubería de líquido residual 18, evitando de esta manera que
el disolvente se disperse por los alrededores en el área de
recubrimiento y de esta manera manteniendo el área de recubrimiento
limpia.
Haciendo referencia ahora a la Figura 5, se
muestra una segunda realización de la presente invención, que se
caracteriza porque la máquina de recubrimiento está montada en un
motor alternativo que se emplea como mecanismo de trabajo y porque
la boquilla de lavado se monta en un lavador del cabezal atomizador
por separado del motor alternativo. En la siguiente descripción de
la segunda realización, las partes componentes que son comunes con
la primera realización anterior, simplemente se designan con números
de referencia comunes para evitar repeticiones de las mismas
explicaciones.
Indicado como 31 hay un motor alternativo de
tipo lateral que se ha adoptado como mecanismo de trabajo en el
sistema de recubrimiento automático de la presente realización. En
este caso, el motor alternativo 31 está constituido principalmente
por un recubrimiento fijo 32 que está localizado dentro de un área
de recubrimiento y en un lado de una cinta transportadora (no
mostrada), que transfiere artículos recubiertos hacia y desde el
área de recubrimiento, una ranura de deslizamiento vertical 33 que
está formada en un lado del recubrimiento fijo 32 y un brazo móvil
34 que es recíproco hacia arriba y hacia abajo dentro de la ranura
de deslizamiento 33 como se indica mediante las flechas a.
Una máquina de recubrimiento 20 similar a la de la primera
reivindicación anterior se monta en una parte de extremo delantero
del brazo en movimiento 34. Las superficies laterales de una
carrocería de vehículo o similar se recubren moviendo el brazo 34 en
las direcciones de las flechas a. Indicado como 35 hay una
tubería que está conectada entre la máquina de recubrimiento 20 y un
aparato de válvula de cambio de color (no mostrado) que está
localizado fuera del área de recubrimiento.
Denotado como 36 hay un lavador del cabezal
atomizador de tipo móvil que se emplea en la presente realización.
El lavador del cabezal atomizador 36 está provisto por separado del
motor alternativo 31 y localizado dentro del área de recubrimiento.
En este caso, el lavador del cabezal atomizador 36 está constituido
por un carro 37 que puede moverse hacia atrás y hacia delante y
hacia la derecha y hacia la izquierda dentro del área de
recubrimiento, un poste 38 que se erige sobre el carro 37, un
mecanismo para mover un brazo 39 que está montado de forma
deslizable en el poste 38 para movimientos hacia arriba y hacia
abajo, un brazo de soporte 40 que se mueve hacia atrás y hacia
delante (en las direcciones de las flechas b), un recipiente
de recogida de líquido residual 41 que se localiza en una posición
del extremo frontal en el brazo 40, y una boquilla de lavado 42 que
se monta dentro del recipiente de recogida de líquido residual 41 y
se proyecta hacia delante desde una posición central profunda hacia
una abertura frontal del recipiente de recogida de líquido residual
41. El recipiente de recogida de líquido residual 41 se forma con
una forma cilíndrica que se cierra en el lado trasero y está
provisto con una abertura en el lado frontal del mismo. Conectada al
fondo o al lado inferior del recipiente de recogida de líquido
residual 41 hay una tubería de líquido residual 47 que se describirá
a continuación en este documento. El lavador del cabezal atomizador
36 se localiza en una posición que no obstaculizaría a la máquina
de recubrimiento durante las operaciones de recubrimiento.
\newpage
Indicada como 43 hay una tubería o tubo de
disolvente que suministra un fluido del lavado tal como disolvente
a la boquilla de lavado 42. La tubería de disolvente 43 está
conectada a la boquilla de lavado 42 por su extremo delantero y
conectada a un tanque de disolvente 44 por su extremo de base. En el
extremo en el lado del tanque de disolvente 44, una bomba de
disolvente 45 se conecta a la tubería de disolvente 43. Después de
accionar la bomba de disolvente 45, el disolvente en el tanque 44
se bombea desde el mismo y se hace salir a chorros fuera como un
fluido de lavado desde el extremo de punta de la boquilla de lavado
42. Adicionalmente, se proporciona un carrete de recogida del tubo
46 en un punto medio para enrollar o desenrollar el tubo de
disolvente 43, para reducir o aumentar la longitud del tubo de
disolvente 43 de acuerdo con los movimientos del lavador del
cabezal atomizador 36.
Denotado como 47 hay un tubo de líquido residual
que tiene un extremo del mismo conectado a la parte más inferior
del recipiente de recogida de líquido residual 41 y el otro extremo
conectado al tanque de líquido residual 48. El líquido residual,
incluyendo pintura y disolvente, que se ha recogido en el recipiente
de recogida de líquido residual 41 se deja fluir hacia abajo hacia
el tanque de líquido residual 48 a través del tubo residual 47.
Adicionalmente, un carrete de recogida de tubo 49 se proporciona en
un punto medio para enrollar o desenrollar el tubo de líquido
residual 47, reduciendo de esta manera o aumentando la longitud del
tubo de líquido residual 47 de acuerdo con los movimientos del
lavador del cabezal atomizador 36.
Con las disposiciones descritas anteriormente,
el sistema de recubrimiento de la segunda realización funciona de
la siguiente manera.
En este caso, se hace que las partículas de
pintura cargadas que se liberan del cabezal atomizador rotatorio 28
de la máquina de recubrimiento 20 se desplacen hacia y se depositen
sobre un objeto a recubrir tal como la carrocería de un vehículo,
viajando a lo largo de un campo electrostático que se forma entre el
cabezal atomizador rotatorio 28 y la carrocería del vehículo que
está conectada a tierra. En las superficies laterales de
recubrimiento de la carrocería del vehículo, la máquina de
recubrimiento 20 se mueve mediante el motor alternativo 31 hacia
arriba y hacia abajo (en las direcciones de la flecha a)
respecto a la carrocería del vehículo que se está transfiriendo
mediante la cinta transportadora.
Ahora, cuando se cambia el color de la pintura,
el brazo 34 del motor alternativo 31 se detiene en una posición
predeterminada, y el lavador del cabezal atomizador 36 que es de un
tipo móvil en este caso, se mueve a las proximidades del motor
alternativo 31. En este momento, el tubo de disolvente 46 y el tubo
de líquido residual 47 en los carretes 46 y 49 se enrollan o
desenrollan de acuerdo con el movimiento del lavador del cabezal
atomizador 30.
Después, la altura del recipiente de recogida de
líquido residual 41 se ajusta al mismo nivel que la máquina de
recubrimiento 20 ajustando verticalmente la posición del brazo de
soporte 40 mediante el mecanismo de movimiento del brazo 39 del
lavador del cabezal atomizador 36. De nuevo mediante el mecanismo de
movimiento del brazo 39, el brazo de soporte 40 se mueve en la
dirección de la flecha b para localizar el recipiente de
recogida de líquido residual 41 en la posición indicada por la
línea discontinua de dos puntos, de manera que una parte de extremo
delantero de la máquina de recubrimiento 20 se recibe en el
recipiente de recogida de líquido residual 41. En este momento, el
extremo delantero de la boquilla de lavado 42 se hace avanzar junto
con el recipiente de recogida de líquido residual 41 hacia una
posición de enfrentamiento cercano respecto al cabezal atomizador
rotatorio 28.
En este estado, el disolvente se suministra en
primer lugar desde un aparato de válvula de cambio de color para
lavar la tubería de pintura sustancialmente de la misma manera
descrita en la primera realización anterior. En segundo lugar, a
través de la boquilla de lavado 42 del lavador del cabezal
atomizador 36, se suministra disolvente al lado frontal del cabezal
atomizador rotatorio 28 que está girando a alta velocidad para lavar
la pintura depositada en el mismo.
De esta manera, de forma similar a la primera
realización descrita anteriormente, esta realización hace posible
obviar el lavado del paso de disolvente como se usa en el tubo de
suministro en las máquinas de recubrimiento de la técnica anterior,
que contribuye a simplificar la construcción de la máquina de
recubrimiento.
Además, como el cabezal atomizador rotatorio 28
se lava por separado de la tubería de pintura, se hace posible
reducir el consumo de disolvente u otro fluido de lavado y de esta
manera se recortan los costes de ejecución.
Adicionalmente, durante la operación de lavado,
el extremo delantero de la máquina de recubrimiento 20 que se monta
en el motor alternativo 31 se pone en el recipiente de recogida de
líquido residual 41. Por consiguiente, el líquido residual tal como
el disolvente residual que se obtiene durante una operación de
lavado se recoge en el tanque de líquido residual 48 a través del
recipiente de recogida de líquido residual 41 y el tubo de líquido
residual 47, evitando de esta manera que el disolvente se disperse
por los alrededores dentro del área de recubrimiento y mantenga el
área de recubrimiento limpia.
En la Figura 6 se muestra una tercera
realización de la presente invención, caracterizada porque además de
una máquina de recubrimiento 20, se monta una boquilla de lavado en
un motor alternativo 31 en una posición cerca de la máquina de
recubrimiento 20. En la siguiente descripción de la tercera
realización, las partes componentes que son comunes con la primera
y segunda realizaciones anteriores se designan mediante números o
caracteres de referencia comunes para evitar la repetición de las
mismas explicaciones.
Indicado como 51 hay un lavador del cabezal
atomizador que se adopta en la presente realización. El lavador del
cabezal atomizador 51 se localiza en una posición que corresponde a
la posición de espera más inferior de un brazo 34 que se mueve a lo
largo de una ranura de deslizamiento 33 de un motor alternativo 31.
En este caso, el lavador del cabezal atomizador 51 está constituido
principalmente por un mecanismo de movimiento de brazo 52 que está
montado de forma fija en una parte más inferior de una cubierta fija
32, un brazo de soporte 53 que se mueve mediante el mecanismo de
movimiento de brazo 52 y se gira hacia arriba en su extremo
delantero, un recipiente de recogida de líquido residual 54 que se
forma en el extremo delantero girado hacia arriba del brazo de
soporte 53 y provisto con una abertura en un lado lateral orientado
hacia el motor alternativo, y una boquilla de lavado 55 que se
monta en el recipiente de recogida de líquido residual 54 y que se
proyecta hacia la abertura desde una posición central profunda en
el recipiente de recogida de líquido residual 54.
Denotado como 56 hay un tubo de disolvente para
suministrar un fluido de lavado tal como un disolvente a la
boquilla de lavado 55. El extremo de base del tubo de disolvente 56
está conectado a un tanque de disolvente 57, mientras que su
extremo delantero está conectado a la boquilla de lavado 55. En el
lado del tanque de disolvente 57, una bomba de disolvente 58 está
conectada al tubo de disolvente 56 de manera que después de
accionar la bomba de disolvente 58, el disolvente se bombea desde el
tanque de disolvente 57 y se hace salir a chorros fuera a través de
un orifico de boquilla en el extremo delantero de la boquilla de
lavado 55.
Indicado como 59 hay un tubo de líquido residual
que tiene un extremo del mismo conectado a la parte más inferior
del recipiente de recogida de líquido residual 54 y el otro extremo
conectado al tanque de líquido residual 60. El líquido residual que
contiene disolvente agotado y pintura, que se ha recogido en el
recipiente de recogida de líquido 54 se deja fluir hacia abajo
hacia el tanque de líquido residual 60 a través del tubo de líquido
59.
En el caso del lavador del cabezal atomizador 51
con las disposiciones que se acaban de describir, el cabezal
atomizador rotatorio 28 se mueve hacia la posición de espera más
inferior moviendo el brazo 34 en una etapa de lavado del cabezal
atomizador, y después el brazo 53 se mueve en la dirección de la
flecha b. Como resultado, la máquina de recubrimiento 20 y
la boquilla de lavado 55 se desplazan hacia las posiciones indicadas
por la línea discontinúa de dos puntos, y el extremo delantero de
la boquilla de lavado 55 se localiza en relación de enfrentamiento
cercano con el cabezal atomizador rotatorio 28. Después, el
disolvente se hace salir a chorros hacia el lado frontal del
atomizador rotatorio 28 desde la boquilla de lavado 55 para lavar el
cabezal atomizador rotatorio 28.
En las realizaciones anteriores, el tubo de
suministro 26 se usa para el suministro de pintura a la máquina de
recubrimiento 20. Sin embargo, debe entenderse que la presente
invención no se restringe a esta forma particular de máquina de
recubrimiento y puede aplicarse también a una máquina de
recubrimiento de tipo cartucho que se dispone para suministrar
pintura desde tanques de pintura de tipo cartucho. En este caso, el
cabezal atomizador rotatorio se lava cada vez que un tanque de
pintura se sustituye para un cambio de color.
Adicionalmente, la presente invención no se
limita a las combinaciones particulares mostradas en las
realizaciones descritas anteriormente, es decir la combinación del
robot de recubrimiento 1 y el lavador del cabezal atomizador de
tipo fijo 10 en la primera realización, la combinación del motor
alternativo 31 y el lavador del cabezal atomizador de tipo móvil 36
en la segunda realización, y la combinación del motor alternativo 31
y el lavador del cabezal atomizador de tipo móvil 51 que se
proporciona en el motor alternativo. Por supuesto, la presente
invención puede realizarse de forma similar mediante una combinación
del robot de recubrimiento 1 y el lavador del cabezal atomizador de
tipo móvil 36.
Adicionalmente, aunque se emplea una bomba de
engranajes o una bomba de émbolo como bomba de disolvente 17 (45,
58) en las realizaciones anteriores para hacer salir a chorros el
disolvente a través de la boquilla de lavado 14 (42, 55), la
presente invención no se limita a las disposiciones particulares
mostradas. Por ejemplo en lugar de una bomba de engranajes o de
émbolo, puede emplearse un tanque de presión que se dispone para
empujar el disolvente hacia delante bajo presión de aire
comprimido.
Como alternativa, si se desea, la bomba de
disolvente 17 (45, 58) puede suprimirse conectando el tubo de lavado
15 (43, 56) a una línea de circulación de disolvente.
Adicionalmente, la presente invención se ha
descrito en las realizaciones anteriores mediante una máquina de
recubrimiento de tipo de carga directa en la que se aplica alta
tensión al cabezal atomizador rotatorio para cargar eléctricamente
partículas de pintura atomizadas que se liberan desde el cabezal
atomizador rotatorio 28, sin embargo, la presente invención no se
limita a máquinas de recubrimiento de esta clase sino que puede
aplicarse similarmente a una máquina de recubrimiento de tipo de
carga indirecta en la que se forma un área de descarga corona
delante de un cabezal atomizador rotatorio para aplicar una alta
tensión para atomizar partículas de pintura liberadas del cabezal
atomizador rotatorio, o a una máquina de recubrimiento con un
cabezal atomizador rotatorio de tipo no electrostático.
Claims (2)
1. Un método de lavado automático para un
sistema de recubrimiento (1) que incluye un mecanismo de trabajo
proporcionado en un área de recubrimiento predeterminada y una
máquina de recubrimiento (20) montada en dicho mecanismo de trabajo
y que tiene un cabezal atomizador rotatorio (28) que gira a alta
velocidad mediante un motor aéreo (24) para atomizar una pintura,
teniendo dicho cabezal atomizador rotatorio (28) un cuerpo principal
(29) de tipo campana o de forma cilíndrica y un miembro de cubo
(30) que se monta en el lado frontal de dicho cuerpo principal (29)
de dicho cabezal atomizador rotatorio (28) de manera que define un
depósito de pintura (29F) entre ellos y que está provisto con
orificios de salida de disolvente (30C) y orificios de salida de
pintura (30D) en las partes centrales y periféricas del mismo,
respectivamente y dicha máquina de recubrimiento (20) puede moverse
mediante dicho mecanismo de trabajo respecto a un objeto a recubrir
mientras se pulveriza pintura sobre el mismo, estando
caracterizado dicho método por las etapas de:
después de detener una operación de
recubrimiento mediante dicho mecanismo de trabajo y dicha máquina de
recubrimiento (20), colocar una boquilla de lavado (14) cerca y
delante de dicho cabezal atomizador rotatorio (28); y
lavar dicho cabezal atomizador rotatorio (28)
desde el lado frontal suministrando un fluido de lavado hacia una
parte central en el lado frontal de dicho miembro de cubo (30) para
permitir que dicho fluido de lavado fluya hacia dicho depósito de
pintura (29F) a través de dichos orificios de salida de disolvente
(30C) y fluya fuera a través de dichos orificios de salida de
pintura (30D).
2. Un sistema de recubrimiento automático (1)
que incluye un mecanismo de trabajo proporcionado en un área de
recubrimiento predeterminada, y una máquina de recubrimiento (20)
montada en dicho mecanismo de trabajo y que tiene un cabezal
atomizador rotatorio (28) que puede girar a alta velocidad mediante
un motor aéreo (24) para atomizar pintura en partículas
minúsculas,
dicho cabezal atomizador rotatorio (28) de dicha
máquina de recubrimiento que tiene un cuerpo principal (29) de tipo
campana o de forma cilíndrica, y un miembro de cubo (30) montado en
el lado frontal de dicho cuerpo principal (29) de dicho cabezal
atomizador rotatorio (28) de manera que define un depósito de
pintura (29F) entre ellos y está provisto con orificios de salida
de disolvente (30C) y orificios de salida de pintura (30D) en las
partes central y periférica del mismo, respectivamente; y
caracterizado porque:
un lavador del cabezal atomizador (10) se
localiza en las proximidades de dicha máquina de recubrimiento (20)
y está provisto con una boquilla de lavado (14) adaptada para
suministrar un fluido de lavado hacia una parte central en el lado
frontal de dicho miembro de cubo (30) de dicho cabezal atomizador
rotatorio (28), dejando que dicho fluido de lavado fluya hacia
dicho depósito de pintura (29F) a través de dichos orificios de
salida de disolvente (30C) y fluya fuera a través de dichos
orificios de salida de pintura (30D), pudiendo moverse dicho
lavador del cabezal atomizador (10) relativamente hacia y desde
dicho cabezal atomizador rotatorio (28).
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