KR101634298B1 - 더블 벨컵 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 더블 벨컵으로서. 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단에 도료가 유통되는 유통로(111)와, 내부에 상기 유통로(111)와 연통되며 도료가 정체되는 정체로(112)와, 하단에 상기 정체로(112)와 연통되는 분사로(113)가 각각 형성되는 외부몸체(110); 및 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단 외주면에 상기 외부몸체(110)의 정체로(112)가 형성된 내주면에 탈착가능하게 끼워지는 끼움돌기(121)와, 중앙에 상하방향으로 관통 형성되며 상기 정체로(112)와 연통되는 중앙관통분사부(122)와, 상기 정체로(112)와 분사로(113)를 서로 연통하는 외주연통분사부(123)가 각각 형성되는 내부몸체(120);를 포함하며, 상기 정체로(112)에서 정체되는 도료가 상기 중앙관통분사부(122)와 외주연통분사부(123)를 각각 통과하여 상기 분사로(113)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 되는 것을 특징으로 한다.

Description

더블 벨컵{Doule bell-cup}
본 발명은 도장용 로봇의 단부에 장착되어 도료를 토출하는 벨컵에 관한 것이다.
일반적으로 차량 조립공정에서는 차체에 도어와 같은 각종 부품들을 조립하게 되고, 이와 같이 부품의 조립이 완료된 차량은 최종적으로 내외측 패널에 도료를 토출하여 칠하는 도장공정을 수행한다.
이때, 차량의 내외측 패널에 도료를 토출하여 칠하는 장비가 바로 도장장비이며, 도장장비의 작동은 제어기를 통해 제어된다.
또한, 도장장비는 밀폐부스 내에 설치되며, 제어기는 밀폐부스에서 격리된 외부의 통제실에 설치되며 외부의 통제실에 상주하는 작업자가 도장장비의 작동을 제어한다.
또한, 밀폐부스에서 격리된 외부의 장비실에는 도장장비와 호스를 통해 연결되는 도료저장탱크, 에어탱크, 신너탱크가 설치된다.
도 1은 종래의 도장장비를 나타낸 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도장장비는 내부에 도료가 유통되는 유통관이 설치되는 도장용 로봇(1); 상기 도장용 로봇(1)의 단부에 설치되는 구동모터(2); 상기 구동모터(2)의 구동축에 설치되어 상기 토출관에서 이송된 도료를 피도색물로 원심 분사하는 벨컵(3);을 포함한다.
도 2는 종래의 벨컵의 도료 원심 분사 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 벨컵(3)은 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단에 토출관에서 이송된 도료가 유입되는 유입홀(31)이 형성되며 하단에 유입홀에서 이송된 도료가 분사되는 분사홀(33)이 형성된다.
이 때, 종래의 벨컵(3)은 도료가 피도색물로 원심 분사될 때, 유입홀(31)에 유입된 도료가 벨컵(3)의 내주면을 타고 분사홀(33)의 외주 영역으로 분사됨에 따라 도료가 분사홀(33)의 중심으로는 거의 토출되지 않으며, 미립화가 부족한 문제점이 있었다,
이 때, 종래의 벨컵(3)은 도료가 피도색물로 원심 분사될 때, 유입홀(31)에 유입된 도료가 벨컵(3)의 내주면을 타고 분사홀(33)의 외주 영역으로만 분사됨에 따라 도료가 분사홀(33) 중심부위에는 균일한 도막형성이 부족한 문제점이 있었다.
이에 따라, 종래의 벨컵(3)은 피도색물에서 도장 스프레이 작업시 균일한 도막조성이 2~3회 중복적이고, 반복적인 작업공정으로 코팅해야만 하는 문제가 있었고, 균일한 도막조성이 어렵다보니 도장코팅 후 색감 및 질감 저하등의 문제점들이 있었다. 또한, 종래의 벨컵(3)은 오버스프레이 비율이 높아 설비의 오염과 폐기물이 상당량 발생하며, 피도색물의 균일한 도막을 얻기위해 2~3회 중복 스프레이 과정에서 도료 및 신너 공정등의 비용 손실등 문제점이 있었다.
따라서 상술한 문제점을 해결하기 위한 벨컵의 개발이 필요한 실정이다.
이와 관련된 기술로는 한국공개특허 제2008-0082244호의 도장 로봇의 끝단에 달려있는 도장기의 벨컵 구조에 있어서, 토출되는 도료를 무화시키는 벨 몸체; 상기 벨 몸체에 돌출되어 커버를 장착할 수 있도록 하는 숫 나사선; 분리형으로 상기 숫 나사선과 결합되어 커버 상태를 유지하며, 벨컵 외부의 세정이 이루어지는 벨 커버; 상기 벨 커버의 상면에 위치하여 커버를 탈거하거나 장착할 수 있도록 하는 커버 탈거용 홈; 및 상기 숫 나사선과 체결되어 커버를 장착할 수 있도록 하는 암 나사선;로 구성되는 것을 특징으로 하는 분리형 타입 원심무화 벨컵의 구조가 개시되어 있다.
한국공개특허 제2008-0082244호(2008.09.11)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도료가 벨컵의 중앙 영역과 외주 영역으로 동시에 원심 분사되게 함으로써, 피도색물의 색감 및 질감을 우수하게 할 수 있고 피도색물에 도료가 두껍게 스프레이된 영역과 도포가 기준치보다 얇게 도포된 영역이 발생하는 것을 방지하여 균일한 도막 조성이 가능하며, 도료사용량을 줄여서 원가절감이 가능한 벨컵을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵은 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 것으로서. 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단에 도료가 유통되는 유통로(111)와, 내부에 상기 유통로(111)와 연통되며 도료가 정체되는 정체로(112)와, 하단에 상기 정체로(112)와 연통되는 분사로(113)가 각각 형성되는 외부몸체(110); 및 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단 외주면에 상기 외부몸체(110)의 정체로(112)가 형성된 내주면에 탈착가능하게 끼워지는 끼움돌기(121)와, 중앙에 상하방향으로 관통 형성되며 상기 정체로(112)와 연통되는 중앙관통분사부(122)와, 상기 정체로(112)와 분사로(113)를 서로 연통하는 외주연통분사부(123)가 각각 형성되는 내부몸체(120);를 포함하며, 상기 정체로(112)에서 정체되는 도료가 상기 중앙관통분사부(122)와 외주연통분사부(123)를 각각 통과하여 상기 분사로(113)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙관통분사부(122)는 상기 내부몸체(120)의 상단 중앙에 원주방향을 따라 서로 일정 간격 이격되게 형성되는 다수의 중앙유입홀(122-1)과, 상기 내부몸체(120)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙유입홀(122-1)과 연통되는 중앙분사홀(122-2)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부몸체(120)는 상단에서 상기 다수의 중앙유입홀(122-1)이 형성된 영역의 중심에서 상측으로 돌출되는 중앙유입안내돌기(124) 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외주연통분사부(123)는 상기 끼움돌기(121)의 외주면에 다수 형성되는 외주연통홀(123-1)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 더블 벨컵은 상기 외부몸체(110)의 하단 내주면이 널링되어 외부널링(115)이 형성되며, 상기 내부몸체(120)의 하단 내주면이 널링되어 내부널링(125)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙관통분사부(122)는 상기 내부몸체(120)의 상단 중앙에 형성되는 중앙저장홀(122-5)과, 상기 내부몸체(120)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙저장홀(122-5)과 연통되며 상기 중앙저장홀(122-5)보다 직경이 좁게 형성되는 중앙연통홀(122-6)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외주연통분사부(123)는 상기 중앙연통홀(122-6)의 외주면과 분사로(113)의 외주면을 서로 연통하는 곡선유로인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예 2에 따른 더블 벨컵은 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 것으로서. 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단에 도료가 유통되는 유통로(211)와, 내부에 상기 유통로(211)와 연통되는 국부나사홀(212)과, 하단에 상기 국부나사홀(212)과 연통되는 분사로(213)가 각각 형성되는 외부몸체(210); 및 상단 외주면에 상기 국부나사홀(212)에 나사결합 되는 소켓볼트(221)가 형성되며, 상기 소켓볼트(221)의 중앙에 상하방향으로 관통 형성되며 상기 유통로(211)와 연통되는 중앙관통분사부(222)와, 상기 중앙관통분사부(222)의 외주면과 분사로(213)의 외주면을 서로 연통하는 외주연통분사부(223)가 각각 형성되는 내부몸체(220);를 포함하며, 상기 유통로(211)에서 유통되는 도료가 상기 중앙관통분사부(222)와 외주연통분사부(223)를 각각 통과하여 상기 분사로(213)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙관통분사부(222)는 상기 내부몸체(220)의 상단 중앙에 형성되는 중앙저장홀(222-1)과, 상기 내부몸체(220)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙저장홀(222-1)과 연통되며 상기 중앙저장홀(222-1)보다 직경이 좁게 형성되는 중앙연통홀(222-2)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부몸체(220)는 하단에 상측으로 갈수록 넓어지는 구조로 깍이는 함몰홈(224)이 더 형성되며, 외주면이 상기 외부몸체의 내주면과 평행하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예 3에 따른 더블 벨컵은 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 것으로서. 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 내부에 전반나사홀(311)과, 하단에 상기 전반나사홀(311)과 연통되는 분사로(312)가 각각 형성되는 외부몸체(310); 상기 전반나사홀(311)에 나사 결합되며, 중앙에 상하방향으로 관통 형성되어 도료가 유통되는 체결로(321)와, 하단에 방사상으로 돌출되는 다수의 이격돌기(322) 사이에 상기 체결로(321)와 분사로(312)를 서로 연통하는 전달로(323)가 각각 형성되는 체결몸체(320); 및 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되어 상단이 상기 다수의 이격돌기(322)의 하단에 결합되며, 중앙에 상하방향으로 관통 형성되어 상기 체결로(321)와 연통되는 중앙관통분사부(331)가 형성되는 내부몸체(330);를 포함하며, 상기 체결로(321)에서 유통되는 도료가 상기 중앙관통분사부(331)와 전달로(323)를 각각 통과하여 상기 분사로(312)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙관통분사부(331)는 상기 내부몸체(330)의 상단 중앙에 원주방향을 따라 서로 일정 간격 이격되게 형성되는 다수의 중앙유입홀(331-1)과, 상기 내부몸체(330)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙유입홀(331-1)과 연통되는 중앙분사홀(331-2)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 더블 벨컵은 상기 다수의 이격돌기(322)와 내부몸체(330)에 설치되어 상기 체결로(321)와 중앙관통분사부(331)를 서로 연통하는 내삽로(341)가 형성된 내삽볼트(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 더블 벨컵은 도료가 벨컵의 중앙 영역과 외주 영역으로 동시에 원심 분사되게 함으로써, 피도색물의 색감 및 질감을 우수하게 할 수 있고 피도색물에 도료가 불균일하게 도포되어 2~3회 중첩되게 도장함으로써 원가상승과 도장의 효율저하 등 기존의 문제점을 보완하고 개선이 가능하게 되었다.
또한, 본 발명에 따른 더블 벨컵은 내부몸체와 외부몸체가 서로 탈착 가능하게 결합됨으로써, 내부몸체 및 외부몸체의 세척이 편리한 장점이 있다.
도 1은 종래의 도장장비를 나타낸 개략도
도 2는 종래의 벨컵의 도료 원심 분사 상태를 나타낸 개략도
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵의 사시도
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵의 도료 흐름을 나타낸 단면도
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵의 다른 예를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵의 다른 예를 나타낸 단면도
도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 더블 벨컵의 단면도
도 8은 본 발명의 실시예 2에 따른 더블 벨컵에서 내부 몸체에 함몰이 더 형성된 단면도
도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 더블 벨컵의 단면도
도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 더블 벨컵에서 내삽볼트가 더 포함된 단면도
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 방향 표시에 있어서, 도면의 상측을 상측, 도면의 하측을 하측으로 정의하기로 한다.
<실시예 1>
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵의 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵의 도료 흐름을 나타낸 단면도, 도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵의 다른 예를 나타낸 사시도이다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵(1000-1)은 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 것으로서, 외부몸체(110) 및 내부몸체(120)를 포함한다. 이때, 도장 로봇의 단부에는 구동을 위한 구동모터가 설치될 수 있으며, 상기 더블 벨컵(1000-1)은 구동모터에 설치될 수 있다.
상기 외부몸체(110)는 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 유통로(111), 정체로(112) 및 분사로(113)가 각각 형성된다.
상기 유통로(111)는 상기 외부몸체(110)의 상단에 형성되며 도료가 유통된다. 이 때, 도료는 도료가 저장된 도료저장탱크에서 공급된 것 일수 있다. 한편, 상기 외부몸체(110)의 상단 외주면에는 도장 로봇의 단부에 결합되기 위한 나사산이 형성될 수 있다.
상기 정체로(112)는 상기 외부몸체(110)의 내부에 형성되며 상기 유통로(111)와 연통되며 상기 유통로(111)에서 이송된 도료가 일시적으로 정체된다. 이때, 상기 정체로(112)의 하단에는 상기 끼움돌기(121)가 끼워지기 위한 정체턱이 더 형성될 수 있다.
상기 분사로(113)는 상기 외부몸체(110)의 하단에 형성되며 상기 정체로(112)와 연통된다.
상기 내부몸체(120)는 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 끼움돌기(121), 중앙관통분사부(122) 및 외주연통분사부(123)가 각각 형성된다.
상기 끼움돌기(121)는 상기 내부몸체(120)의 상단 외주면에 형성되며 상기 외부몸체(110)의 정체로(112)가 형성된 내주면에 탈착가능하게 끼워진다.
상기 중앙관통분사부(122)는 상기 내부몸체(120)의 중앙에 상하방향으로 관통 형성되며 상기 정체로(112)와 연통된다.
상기 외주연통분사부(123)는 상기 내부몸체(120)의 외주면과 내주면 사이에 형성되며 상기 정체로(112)와 분사로(113)를 서로 연통한다.
도 4를 참조하면, 상기 정체로(112)에서 정체되는 도료가 상기 중앙관통분사부(122)와 외주연통분사부(123)를 각각 통과하여 상기 분사로(113)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 된다.
좀 더 상세하게, 상기 정체로(112)에서 정체된 도료는 상기 정체로(112)와 연통된 중앙관통분사부(122)를 통과하여 상기 내부몸체(120)의 중앙영역을 경유하여 상기 분사로(113)의 중앙 영역으로 원심분사되며, 상기 정체로(112)와 분사로(113)를 서로 연통하는 외주연통분사부(123)를 통과하여 상기 분사로(113)의 외주면을 타고 상기 분사로(113)의 외주 영역으로 원심분사된다.
한편, 상기 중앙관통분사부(122)는 상기 내부몸체(120)의 상단 중앙에 원주방향을 따라 서로 일정 간격 이격되게 형성되는 다수의 중앙유입홀(122-1)과, 상기 내부몸체(120)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙유입홀(122-1)과 연통되는 중앙분사홀(122-2)을 포함할 수 있다.
상기 다수의 중앙유입홀(122-1)은 상기 정체로(112)에서 이송된 도료의 흐름을 방사상으로 분할하는 역할을 하며, 상기 중앙분사홀(122-2)은 상기 다수의 중앙유입홀(122-1)에서 방사상으로 이송된 도료의 흐름을 다시 한곳으로 모아서, 도료가 상기 내부몸체(120)의 내주면을 타고 원심분사되려는 것을 방지하는 역할을 한다.
상기 내부몸체(120)는 상단에서 상기 다수의 중앙유입홀(122-1)이 형성된 영역의 중심에 상측으로 돌출되는 중앙유입안내돌기(124)를 더 포함할 수 있다.
상기 중앙유입안내돌기(124)는 상기 정체로(112)에서 이송된 도료를 상기 다수의 중앙유입홀(122-1)로 안내하는 역할을 한다.
즉, 상기 중앙유입안내돌기(124)는 상기 정체로(112)에서 이송된 도료가 상기 다수의 중앙유입홀(122-1)이 아닌 다른 곳으로 가는 것을 방지하는 역할을 한다.
한편, 상기 외주연통분사부(123)는 상기 끼움돌기(121)의 외주면에 다수 형성되는 외주연통홀(123-1)일 수 있다. 즉, 상기 정체로(112)에서 정체된 도료는 상기 끼움돌기(121)의 외주면에 다수 형성된 외주연통분사부(123)를 통과하여 분사로(113)의 외주면으로 도달되는 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 외부몸체(110)의 하단 내주면이 널링되어 외부널링(115)이 형성되며, 상기 내부몸체(120)의 하단 내주면이 널링되어 내부널링(125)이 형성될 수 있다.
상기 외부널링(115)과 내부널링(125)는 상기 외부몸체(110)의 내주면과 상기 내부몸체(120)의 내주면을 타고 흐르는 도료를 분산하는 역할을 한다.
도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵의 다른 예를 나타낸 단면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵(1000-1)은 상기 중앙관통분사부(122)가 상기 내부몸체(120)의 상단 중앙에 형성되는 중앙저장홀(122-5)과, 상기 내부몸체(120)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙저장홀(122-5)과 연통되며 상기 중앙저장홀(122-5)보다 직경이 좁게 형성되는 중앙연통홀(122-6)로 구성될 수 있다.
이 때, 상기 중앙저장홀(122-5)은 상기 정체로(112)에 정체된 도료를 저장하여 상기 중앙연통홀(122-6)로 안내하는 역할을 한다.
상기 외주연통분사부(123)는 상기 중앙연통홀(122-6)의 외주면과 분사로(113)의 외주면을 서로 연통하는 곡선유로로 형성되며, 상기 중앙연통홀(122-6)의 외주면에서 분사로(113)의 외주면으로 이송되는 도료의 유속을 저하시켜서, 상기 중앙연통홀(122-6)의 외주면에서 분사로(113)의 외주면으로 이송되는 도료의 유량을 좀 더 줄이는 역할을 한다.
즉, 상기 중앙연통홀(122-6)에 유입된 도료는 상기 중앙연통홀(122-6)을 상하방향으로 통과하여 상기 내부몸체(120)의 중심을 경유하여 상기 분사로(113)의 중앙 영역으로 원심 분사되며, 상기 외주연통분사부(123)를 통과하면서 상기 분사로(113)의 외주면을 타고 상기 분사로(113)의 외주 영역으로 원심 분사된다.
<실시예 2>
도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 더블 벨컵의 단면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 더블 벨컵(1000-2)은 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 것으로서, 외부몸체(210) 및 내부몸체(220)를 포함한다.
상기 외부몸체(210)는 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 유통로(211), 국부나사홀(212) 및 분사로(213)가 각각 형성된다.
상기 유통로(211)는 상기 외부몸체(210)의 상단에 형성되며 도료가 유통된다.
상기 국부나사홀(212)은 상기 외부몸체(210)의 내부에 형성되며 상기 유통로(211)와 연통형성된다,
상기 분사로(213)는 상기 외부몸체(210)의 하단에 형성되며 상기 국부나사홀(212)과 연통된다.
상기 내부몸체(220)는 소켓볼트(221), 중앙관통분사부(222) 및 외주연통분사부(223)가 각각 형성된다.
상기 소켓볼트(221)는 상기 내부몸체(220)의 상단 외주면에 형성되며 상기 국부나사홀(212)에 탈착 가능하게 나사결합 된다.
상기 중앙관통분사부(222)는 상기 소켓볼트(221)의 중앙에 상하방향으로 관통 형성된다.
상기 외주연통분사부(223)는 상기 중앙관통분사부(222)의 외주면과 분사로(213)의 외주면을 서로 연통한다.
한편, 상기 유통로(211)에서 유통된 도료는 상기 중앙관통분사부(222)와 외주연통분사부(223)를 각각 통과하여 상기 분사로(213)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 된다.
좀 더 상세하게, 상기 유통로(211)에서 유통된 도료는 상기 유통로(211)와 연통된 중앙관통분사부(222)를 통과하여 상기 내부몸체(220)의 중앙영역을 경유하여 상기 분사로(213)의 중앙 영역으로 원심분사되며, 상기 중앙관통분사부(222)의 외주면과 분사로(213)의 외주면을 서로 연통하는 외주연통분사부(223)를 통과하여 상기 분사로(213)의 외주면을 타고 상기 분사로(213)의 외주 영역으로 원심분사된다.
한편, 상기 중앙관통분사부(222)는 상기 내부몸체(220)의 상단 중앙에 형성되는 중앙저장홀(222-1)과, 상기 내부몸체(220)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙저장홀(222-1)과 연통되며 상기 중앙저장홀(222-1)보다 직경이 좁게 형성되는 중앙연통홀(222-2)로 구성될 수 있다.
이 때, 상기 중앙저장홀(222-1)은 상기 정체로에 정체된 도료를 저장하여 상기 중앙연통홀(222-2)로 안내하는 역할을 한다.
도 8은 본 발명의 실시예 2에 따른 더블 벨컵에서 내부 몸체에 함몰이 더 형성된 단면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 내부몸체(220)는 하단에 상측으로 갈수록 넓어지는 구조로 깍이는 함몰홈(224)이 더 형성되며, 외주면이 상기 외부몸체의 내주면과 평행하게 형성될 수 있다.
이 때, 상기 유통로(211)에서 유통된 도료는 상기 내부몸체(200)의 함몰홈(224)의 내주면을 따라 상기 분사로(213)의 중앙 영역으로 원심 분사된다.
<실시예 3>
도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 더블 벨컵의 단면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 3에 따른 더블 벨컵(1000-3)은 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 것으로서, 외부몸체(310), 체결몸체(320), 내부몸체(330)를 포함하여 구성된다.
상기 외부몸체(310)는 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 전반나사홀(311) 및 분사로(312)가 각각 형성된다.
상기 전반나사홀(311)은 상기 외부몸체(310)의 내부에 상하방향으로 관통 형성된다.
상기 분사로(312)는 상기 외부몸체(310)의 하단에 형성되며, 상기 전반나사홀(311)과 연통된다.
상기 체결몸체(320)는 상기 전반나사홀(311)에 나사 결합되며, 체결로(321) 및 전달로(323)가 각각 형성된다.
상기 체결로(321)는 상기 체결몸체(320)의 중앙에 상하방향으로 관통 형성되어 도료가 유통된다.
상기 전달로(323)는 상기 체결몸체(320)이 하단에 방사상으로 돌출되는 다수의 이격돌기(322) 사이에 형성되어 상기 체결로(321)와 분사로(312)를 서로 연통한다.
상기 내부몸체(330)는 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되어 상단이 상기 다수의 이격돌기(322)의 하단에 결합되며, 중앙관통분사부(331)가 형성된다.
상기 중앙관통분사부(331)는 상기 내부몸체(330)의 중앙에 상하방향으로 관통 형성되어 상기 체결로(321)와 연통된다.
이 때, 상기 체결로(321)에서 유통되는 도료는 상기 중앙관통분사부(331)와 전달로(323)를 각각 통과하여 상기 분사로(312)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사된다.
좀 더 상세하게, 상기 체결로(321)에서 유통되는 도료는 상기 체결로(321)와 연통된 중앙관통분사부(331)를 통과하여 상기 내부몸체(330)의 중앙영역을 경유하여 상기 분사로(312)의 중앙 영역으로 원심분사되며, 상기 전달로(323)를 통과하여 상기 분사로(312)의 외주면을 타고 상기 분사로(312)의 외주 영역으로 원심분사된다.
또한, 상기 중앙관통분사부(331)는 상기 내부몸체(330)의 상단 중앙에 원주방향을 따라 서로 일정 간격 이격되게 형성되는 다수의 중앙유입홀(331-1)과, 상기 내부몸체(330)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙유입홀(331-1)과 연통되는 중앙분사홀(331-2)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 중앙유입홀(331-1)은 상기 체결로(321)에서 이송된 도료의 흐름을 방사상으로 분할하는 역할을 하며, 상기 중앙분사홀(331-2)은 상기 다수의 중앙유입홀(331-1)에서 방사상으로 이송된 도료의 흐름을 다시 한곳으로 모아서, 도료가 상기 내부몸체(330)의 내주면을 타고 원심분사되려는 것을 방지하는 역할을 한다.
상기 내부몸체(330)는 상단에서 상기 다수의 중앙유입홀(331-1)이 형성된 영역의 중심에 상측으로 돌출되는 중앙유입안내돌기(332)를 더 포함할 수 있다.
상기 중앙유입안내돌기(332)는 상기 정체로에서 이송된 도료를 상기 다수의 중앙유입홀(331-1)로 안내하는 역할을 한다.
도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 더블 벨컵에서 내삽볼트가 더 포함된 단면도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 3에 따른 더블 벨컵(1000-3)은 내삽볼트(340)를 더 포함할 수 있다.
상기 내삽볼트(340)는 상기 다수의 이격돌기(322)와 내부몸체(330) 사이에 설치되어 상기 체결로(321)와 중앙관통분사부(331)를 서로 연통하는 내삽로(341)가 형성된다.
즉, 상기 내삽볼트(340)는 상기 체결볼트와 내부몸체(330)가 서로 탈착가능하게 결합되게 하는 역할을 한다.
한편, 본 발명의 실시예 2, 3에 따른 더블 벨컵에서도 외부몸체의 하단 내주면이 널링되어 외부널링이 형성되며, 상기 내부몸체의 하단 내주면이 널링되어 내부널링이 형성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 더블 벨컵은 도료가 벨컵의 중앙 영역과 외주 영역으로 동시에 원심 분사되게 함으로써, 피도색물의 색감 및 질감을 우수하게 할 수 있고 피도색물에 도료가 불균일하게 도포되어 2~3회 중첩되게 도장함으로써 원가상승과 도장의 효율저하 등 기존의 문제점을 보완하고 개선이 가능하게 되었다.
또한, 본 발명에 따른 더블 벨컵은 내부몸체와 외부몸체가 서로 탈착 가능하게 결합됨으로써, 내부몸체 및 외부몸체의 세척이 편리한 장점이 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000-1 : 본 발명의 실시예 1에 따른 더블 벨컵
110 : 외부몸체
111 : 유통로
112 : 정체로
113 : 분사로
115 : 외부널링
120 : 내부몸체
121 : 끼움돌기
122 : 중앙관통분사부
122-1 : 중앙유입홀
122-2 : 중앙분사홀
122-5 : 중앙저장홀
122-6 : 중앙연통홀
123 : 외주연통분사부
123-1 : 외주연통홀
122-5 : 외주연통로
124 : 중앙유입안내돌기
125 : 내부널링
1000-2 : 본 발명의 실시예 2에 따른 더블 벨컵
210 : 외부몸체
211 : 유통로
212 : 국부나사홀
213 : 분사로
220 : 내부몸체
221 : 소켓볼트
222 : 중앙관통분사부
222-1 : 중앙저장홀
222-2 : 중앙연통홀
223 : 외주연통분사부
224 : 함몰홈
1000-3 : 본 발명의 실시예 3에 따른 더블 벨컵
310 : 외부몸체
311 : 전반나사홀
312 : 분사로
320 : 체결몸체
321 : 체결로
322 : 이격돌기
323 : 전달로
330 : 내부몸체
331 : 중앙관통분사부
331-1 : 중앙유입홀
331-2 : 중앙분사홀
332 : 중앙유입안내돌기
340 : 내삽볼트
341 : 내삽로

Claims (13)

  1. 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 더블 벨컵으로서.
    상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단에 도료가 유통되는 유통로(111)와, 내부에 상기 유통로(111)와 연통되며 도료가 정체되는 정체로(112)와, 하단에 상기 정체로(112)와 연통되는 분사로(113)가 각각 형성되는 외부몸체(110); 및
    상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단 외주면에 상기 외부몸체(110)의 정체로(112)가 형성된 내주면에 탈착가능하게 끼워지는 끼움돌기(121)와, 중앙에 상하방향으로 관통 형성되며 상기 정체로(112)와 연통되는 중앙관통분사부(122)와, 상기 정체로(112)와 분사로(113)를 서로 연통하는 외주연통분사부(123)가 각각 형성되는 내부몸체(120);를 포함하며,
    상기 외부몸체(110)의 중심과 상기 내부 몸체(120)의 중심을 연결하며 연장 형성되는 중심선과, 상기 정체로(112)에서 방출된 도료가 이동하는 상기 외부몸체(110)의 내주면을 상하 방향으로 연장한 선이 형성하는 각이, 상기 정체로(112)에서 방출된 도료가 이동하는 상기 내부몸체(120)의 내주면을 따라 상하 방향으로 연장 형성한 선이 상기 외부몸체(110)의 중심과 상기 내부 몸체(120)의 중심을 연결하며 연장 형성되는 중심선과 이루는 각보다 크게 형성되고, 상기 외부몸체(110)의 외경이 상기 내부몸체(120)의 외경보다 크게 형성되어,
    상기 정체로(112)에서 정체되는 도료가 상기 중앙관통분사부(122)와 외주연통분사부(123)를 각각 통과하여 상기 분사로(113)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 되는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중앙관통분사부(122)는
    상기 내부몸체(120)의 상단 중앙에 원주방향을 따라 서로 일정 간격 이격되게 형성되는 다수의 중앙유입홀(122-1)과, 상기 내부몸체(120)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙유입홀(122-1)과 연통되는 중앙분사홀(122-2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  3. 제2항에 있어서, 상기 내부몸체(120)는
    상단에서 상기 다수의 중앙유입홀(122-1)이 형성된 영역의 중심에서 상측으로 돌출되는 중앙유입안내돌기(124) 더 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  4. 제2항에 있어서, 상기 외주연통분사부(123)는
    상기 끼움돌기(121)의 외주면에 다수 형성되는 외주연통홀(123-1)인 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  5. 제1항에 있어서, 상기 더블 벨컵은
    상기 외부몸체(110)의 하단 내주면이 널링되어 외부널링(115)이 형성되며, 상기 내부몸체(120)의 하단 내주면이 널링되어 내부널링(125)이 형성되는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  6. 제1항에 있어서, 상기 중앙관통분사부(122)는
    상기 내부몸체(120)의 상단 중앙에 형성되는 중앙저장홀(122-5)과, 상기 내부몸체(120)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙저장홀(122-5)과 연통되며 상기 중앙저장홀(122-5)보다 직경이 좁게 형성되는 중앙연통홀(122-6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  7. 제6항에 있어서, 상기 외주연통분사부(123)는
    상기 중앙연통홀(122-6)의 외주면과 분사로(113)의 외주면을 서로 연통하는 곡선유로인 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  8. 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 더블 벨컵으로서.
    상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 상단에 도료가 유통되는 유통로(211)와, 내부에 상기 유통로(211)와 연통되는 국부나사홀(212)과, 하단에 상기 국부나사홀(212)과 연통되는 분사로(213)가 각각 형성되는 외부몸체(210); 및
    상단 외주면에 상기 국부나사홀(212)에 나사결합 되는 소켓볼트(221)가 형성되며, 상기 소켓볼트(221)의 중앙에 상하방향으로 관통 형성되며 상기 유통로(211)와 연통되는 중앙관통분사부(222)와, 상기 중앙관통분사부(222)의 외주면과 분사로(213)의 외주면을 서로 연통하는 외주연통분사부(223)가 각각 형성되는 내부몸체(220);를 포함하며,
    상기 외부몸체(210)의 중심과 상기 내부 몸체(220)의 중심을 연결하며 연장 형성되는 중심선과, 상기 유통로(211)에서 방출된 도료가 이동하는 상기 외부몸체(210)의 내주면을 상하 방향으로 연장한 선이 형성하는 각이, 상기 유통로(211)에서 방출된 도료가 이동하는 상기 내부몸체(220)의 내주면을 따라 상하 방향으로 연장 형성한 선이 상기 외부몸체(210)의 중심과 상기 내부 몸체(220)의 중심을 연결하며 연장 형성되는 중심선과 이루는 각보다 크게 형성되고, 상기 외부몸체(210)의 외경이 상기 내부몸체(220)의 내경보다 크게 형성되어,
    상기 유통로(211)에서 유통되는 도료가 상기 중앙관통분사부(222)와 외주연통분사부(223)를 각각 통과하여 상기 분사로(213)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 되는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  9. 제8항에 있어서, 상기 중앙관통분사부(222)는
    상기 내부몸체(220)의 상단 중앙에 형성되는 중앙저장홀(222-1)과, 상기 내부몸체(220)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙저장홀(222-1)과 연통되며 상기 중앙저장홀(222-1)보다 직경이 좁게 형성되는 중앙연통홀(222-2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  10. 제8항에 있어서, 상기 내부몸체(220)는
    하단에 상측으로 갈수록 넓어지는 구조로 깍이는 함몰홈(224)이 더 형성되며, 외주면이 상기 외부몸체의 내주면과 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  11. 도장 로봇의 단부에 설치되어 도료를 피도색물로 원심 분사하는 더블 벨컵으로서.
    상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되며, 내부에 전반나사홀(311)과, 하단에 상기 전반나사홀(311)과 연통되는 분사로(312)가 각각 형성되는 외부몸체(310);
    상기 전반나사홀(311)에 나사 결합되며, 중앙에 상하방향으로 관통 형성되어 도료가 유통되는 체결로(321)와, 하단에 방사상으로 돌출되는 다수의 이격돌기(322) 사이에 상기 체결로(321)와 분사로(312)를 서로 연통하는 전달로(323)가 각각 형성되는 체결몸체(320); 및
    상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 테이퍼 구조로 형성되어 상단이 상기 다수의 이격돌기(322)의 하단에 결합되며, 중앙에 상하방향으로 관통 형성되어 상기 체결로(321)와 연통되는 중앙관통분사부(331)가 형성되는 내부몸체(330);를 포함하며,
    상기 외부몸체(310)의 중심과 상기 내부몸체(330)의 중심을 연결하며 연장 형성되는 중심선과, 상기 체결로(321)에서 방출된 도료가 이동하는 상기 외부몸체(310)의 내주면을 상하 방향으로 연장한 선이 형성하는 각이, 상기 체결로(321)에서 방출된 도료가 이동하는 상기 내부몸체(330)의 내주면을 따라 상하 방향으로 연장 형성한 선이 상기 외부몸체(310)의 중심과 상기 내부 몸체(330)의 중심을 연결하며 연장 형성되는 중심선과 이루는 각보다 크게 형성되고, 상기 외부몸체(310)의 외경이 상기 내부몸체(330)의 외경보다 크게 형성되어,
    상기 체결로(321)에서 유통되는 도료가 상기 중앙관통분사부(331)와 전달로(323)를 각각 통과하여 상기 분사로(312)의 중앙 영역과 외주 영역으로 원심분사 되는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  12. 제11항에 있어서, 상기 중앙관통분사부(331)는
    상기 내부몸체(330)의 상단 중앙에 원주방향을 따라 서로 일정 간격 이격되게 형성되는 다수의 중앙유입홀(331-1)과, 상기 내부몸체(330)의 하단 중앙에 형성되며 상기 중앙유입홀(331-1)과 연통되는 중앙분사홀(331-2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
  13. 제11항에 있어서, 상기 더블 벨컵은
    상기 다수의 이격돌기(322)와 내부몸체(330) 사이에 설치되어 상기 체결로(321)와 중앙관통분사부(331)를 서로 연통하는 내삽로(341)가 형성된 내삽볼트(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 벨컵.
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