ES2292974T3 - Dispositivo para almacenar, transportar y distribuir elementos metalicos, metodo para fabricar jaulas metalicas utilizando dicho dispositivo y maquina correspondiente para la fabricacion de la jaula. - Google Patents

Abstract

Método para fabricar jaulas metálicas de refuerzo (10) para estructuras portantes a base de hormigón armado; dichas jaulas (10) comprenden una pluralidad de barras longitudinales (13) asociadas con una pluralidad de estribos (12) dispuestos a intervalos a lo largo de las mismas, presentando el método las siguientes etapas: - posicionar los mencionados estribos (12) en cooperación con un conjunto de posicionado/traslación y distribución de estribos (16) que puede mantener dichos estribos (12) prácticamente erguidos y paralelos entre sí; - trasladar todos los estribos (12) hacia delante con el objeto de que al menos un primer estribo (12a) entre en correspondencia con al menos una posición de fijación; - trasladar todos los estribos (12) hacia delante con el objeto de hacer que todos los estribos (12) entren progresivamente en correspondencia con la mencionada posición, por lo menos una, de fijación; - posicionar las mencionadas barras longitudinales (13) y fijarlas a los estribos indicados (12), caracterizado porque el traslado de dichos estribos (12) se realiza utilizando por lo menos tres elementos de tornillo o aparatos alimentadores de tornillo sin fin (17), asociados cada uno de ellos con un segmento respectivo del perímetro de los estribos (12), estando asociado al menos uno de los elementos de tornillo sin fin (17) con un segmento lateral inferior de los estribos (12), y estando dispuesto por lo menos dos de los elementos de tornillo sin fin (17) en cooperación con un segmento lateral erguido de los estribos (12), con la particularidad de que los tres eleventos de tornillo sin fin (17) tienen las ranuras/acanaladuras o roscas helicoidales respectivas (18) que se acoplan a un segmento del perímetro exterior de los estribos correspondientes (12) con el objeto de lograr un movimiento de traslación al menos desde una primera posición de carga (14a) para los estribos (12) hasta por lo menos una segunda posición de fijación, manteniendo los estribos en posición prácticamente erguida.

Description

Dispositivo para almacenar, transportar y distribuir elementos metálicos, método para fabricar jaulas metálicas utilizando dicho dispositivo y máquina correspondiente para la fabricación de la jaula.

La presente invención se refiere a un dispositivo para almacenar, transportar y distribuir elementos metálicos, por ejemplo, aunque no solamente elementos metálicos, para fines de refuerzo.

La presente invención también se refiere a un método y a la máquina correspondiente para fabricar jaulas metálicas de refuerzo para estructuras portantes de hormigón armado, como vigas, columnas o cimentaciones, en las que se utiliza dicho dispositivo.

Las jaulas metálicas utilizadas como elementos de refuerzo en estructuras portantes de hormigón armado comprenden una pluralidad de barras longitudinales, a las que se asocian unos estribos transversales, separados longitudinalmente. Los estribos pueden tener cualquier forma geométrica, como p. ej. poligonal, circular, de mallas engranadas u otras, y pueden ser abiertos o cerrados.

Las jaulas se pueden montar manualmente o de forma parcialmente automática; los estribos se pueden disponer geométricamente con anterioridad y colocarse y sujetarse entonces las barras longitudinales, o viceversa, es decir se pueden disponer previamente las barras longitudinales e insertar progresivamente los estribos en las mismas.

El método para fabricar dichas jaulas suele ser largo y complejo, ya que los trabajadores están obligados a realizar continuamente medidas antes de fijar las barras longitudinales, y existe una alta probabilidad de error.

Cuando se utiliza maquinaria parcialmente automática, es necesario modificar con frecuencia la configuración de la máquina en función de la jaula que se va a montar, lo cual supone una pérdida de tiempo y largos períodos de inactividad de la máquina, con las consiguientes repercusiones negativas en términos económicos.

Además, en algún caso es necesario disponer los estribos con la distancia entre ejes exacta y es indispensable que los trabajadores presten muchísima atención; además, se ven obligados a moverse a lo largo de la jaula en formación para realizar las operaciones de soldadura y de amarre.

Otra desventaja es que resulta difícil posicionar y mantener las barras, también durante la operación de fijación, a las diversas alturas con respecto a los estribos, según las especificaciones del proyecto.

Se han propuesto varios dispositivos que proporcionan una alimentación prácticamente automática de los estribos, convenientemente distanciados, hasta una posición de soldadura. Una solución conocida, que describe p. ej. el documento EP 0 811 442, consiste en que los estribos se mueven por medio de cremalleras que se pueden mover de forma gradual y son llevados uno cada vez a una posición de soldadura, donde son soldados a las barras longitudinales. Otras soluciones, como p. ej. la descrita en el documento EP 0811 442, consisten en que los estribos se mueven utilizando unos medios transportadores de tipo de cadena, sobre los cuales se mantienen en suspensión hasta ser llevados a la posición de soldadura.

No obstante, estas soluciones conocidas presentan todas ellas problemas, en lo que concierne el apoyo correcto y a la alimentación de los estribos, en función también de la necesidad de trabajar con estribos que, en cada ocasión, tienen tamaños, formas y grosores a veces muy diferentes.

Además, estas soluciones presentan problemas a la hora de posicionar correctamente y distanciar recíprocamente los estribos, así como cuando se quiere ajustar y controlar el movimiento de alimentación, los pesos y la inercia en juego, el ruido, un montaje y una instalación complejos y otros problemas más.

El solicitante ha ideado y realizado la presente invención para superar estos inconvenientes y obtener otras ventajas.

La presente invención se describe y caracteriza en las reivindicaciones principales correspondientes, mientras que las subreivindicaciones describen otras características de la misma.

El objeto de la presente invención es ofrecer un dispositivo para almacenar, transportar y distribuir elementos de refuerzo, como estribos o similares, que permitan una acumulación temporal y ordenada de dichos elementos. Uno de los objetos de la invención, en particular, consiste en ofrecer un dispositivo que pueda desplazar dichos elementos en un sentido y en el otro, y a la velocidad deseada, y que se pueda posiblemente combinar con funciones de recuento, embalaje y amarre de los citados elementos de refuerzo.

Otro de los objetos de la presente invención es ofrecer un método y una máquina para fabricar jaulas metálicas, en los que se utiliza dicho dispositivo con el fin de hacer que las operaciones de montaje de la jaula en si resulten más prácticas, rápidas y fáciles.

Otro de los objetos de la invención es proporcionar un método y una máquina que permitan reducir los tiempos de montaje totales de las jaulas metálicas, que pueden ser incluso diferentes entre si, en lo que respecta la forma y el tamaño de los estribos, el entre ejes y el número y la posición de las barras longitudinales, barras que pueden ser interiores o exteriores, inferiores, superiores o intermedias con respecto a los estribos.

Otro de los objetos de la presente invención es ofrecer una máquina que pueda realizar las operaciones de fabricación de la jaula, también de forma totalmente automática. Otro de los objetos de la invención consiste en ofrecer una máquina que pueda realizar las operaciones de fabricación de la jaula, también de forma completamente automática, y cuyas dimensiones globales puedan ser prácticamente iguales a la longitud de la jaula.

Máquina para la fabricación de una jaula, en la que se aplica el dispositivo según la invención, que comprende por lo menos las características de la reivindicación 14.

Según una realización, la máquina también comprende un plano de soporte, dispuesto aguas abajo del conjunto de posicionado/traslación y distribución del estribo, sobre el cual se va formando progresivamente la jaula.

Según otra realización, el plano de soporte sobre el que se forma la jaula coopera lateralmente con un plano, para depositar, descargar y finalmente completar la jaula.

Según otra realización más, los medios de fijación recíproca entre las barras y los estribos se pueden mover con un movimiento de vaivén, asociado con cada ciclo de fijación, y pueden definir el entre ejes de fijación de los estribos.

Según una característica de la invención, el conjunto de posicionado/traslación y distribución de los estribos comprende un dispositivo según la invención, que consta por lo menos de tres elementos de tornillo sin fin, o alimentador de tornillo sin fin, dispuestos en cooperación con al menos un segmento respectivo del perímetro de los estribos. Cuando hablamos de elementos de tornillo sin fin o alimentador de tornillo sin fin, nos referimos esencialmente a un eje sobre cuya periferia hay al menos una ranura o acanaladura continua o semicontinua con un desarrollo prácticamente helicoidal con el fin de definir una rosca.

Se puede hacer que los alimentadores de tornillo sin fin puedan girar selectivamente para trasladar los estribos, debido a la interferencia con las roscas correspondientes, desde una primera posición de carga hasta al menos una segunda posición de fijación, donde se fijan a las barras longitudinales correspondientes.

Estos alimentadores de tornillo sin fin realizan además una función de acumulación temporal de una pluralidad de estribos, que se pueden cargar hasta un número deseado, posiblemente también suficiente para la formación de dos, tres o más jaulas. Según la invención, los alimentadores de tornillo sin fin están asociados con unos elementos de carga, posiblemente automatizados, combinados con una máquina para producir estribos.

Según otra realización, los alimentadores de tornillo sin fin están asociados con unos elementos de recuento que detectan el número de estribos cargados y/o transportados más allá de cierta posición, por ejemplo la posición inicial, final o una posición intermedia a lo largo de los alimentadores de tornillo sin fin.

Según otra variante, los alimentadores de tornillo sin fin realizan una función de empaquetado en una de sus dos posiciones extremas, frontal o posterior, de modo que los estribos se acumulan en una posición en la que se pueden acumular y amarrar, si no se tienen que utilizar de forma inmediata para la formación de la jaula. En este caso, existe ventajosamente una máquina para atar y/o descargar automáticamente los paquetes de estribos atados en correspondencia con la citada posición final de los alimentadores de tornillo sin fin.

En una realización preferida de la invención, se disponen por lo menos dos de los citados alimentadores de tornillo sin fin contrapuestos y, ventajosamente aunque no de forma necesaria, prácticamente paralelos entre sí, sobre un plano prácticamente horizontal, con el objeto de mantener uno o más estribos en una posición prácticamente vertical entre dos roscas consecutivas en cooperación con los elementos de soporte.

Según la invención, se dispone por lo menos un aparato de alimentación de tornillo sin fin por debajo de los estribos correspondientes, que coopera con una o más guías laterales y elementos de soporte, con el objeto de mantener los estribos en posición prácticamente vertical y permitir que avancen. En esta realización, el aparato de alimentación de tornillo sin fin realiza al menos la función parcial de elemento de soporte y la de elemento de posicionado y traslación para los estribos.

Según la invención, uno o más aparatos de alimentación de tornillo sin fin, dispuestos por debajo de los estribos correspondientes, cooperan con uno o más aparatos de alimentación de tornillo sin fin asociados con un segmento del perímetro lateral de los estribos, para mantener y trasladar los estribos correspondientes.

En una primera realización, los estribos se cargan manualmente en una posición fija y previamente ordenada. Según una variante, los estribos se cargan utilizando medios automáticos.

Una vez cargados, los estribos se hacen avanzar progresivamente por medio de la rotación de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin, hasta que el estribo situado en la posición más avanzada llega a la posición de fijación. En esta posición, se fija el estribo, p. ej. atándolo o soldándolo, a una o más barras longitudinales, usando el elemento de fijación recíproca antes mencionado.

Las barras longitudinales pueden ser barras definitivas, es decir las determinadas por las especificaciones del proyecto de la jaula, o barras auxiliares, utilizadas para formar un elemento semi elaborado, o pre-jaula, que se completará ulteriormente en una etapa y/o lugar diferentes y/o con un equipo diferente. Las barras longitudinales se pueden disponer, en la forma conocida, todas en el interior o todas en el exterior, o en parte en el interior y en parte en el exterior del perímetro de los estribos; además, se pueden colocar sobre los lados o las esquinas, inferiores o superiores de los estribos o en una posición intermedia. Las barras pueden cooperar con unos dispositivos de posicionado automático que las disponen automáticamente en las posiciones correctas de soldadura o
amarre.

Según lo indicado, el entre ejes entre los estribos se puede definir por medio del accionamiento selectivo de un conjunto de soldadura que se mueve con movimiento de vaivén. Según una variante, la inclinación de los estribos se define por la inclinación del aparato de alimentación de tornillo sin fin que determina la alimentación y el posicionado progresivo en la posición de fijación.

En una primera realización, los aparatos de alimentación de tornillo sin fin tienen una posición fija, mientras que la jaula que se ha ido formando progresivamente se traslada, una vez que se ha descargado cada estribo, apartándola de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin, con el objeto de dejar sitio para un nuevo estribo. En este caso, el espacio total ocupado por la máquina es igual a dos veces la longitud de la jaula que se va a fabricar, ya que se suman las longitudes de las barras longitudinales y de la jaula producida.

Según una variante, es el aparato de alimentación de tornillo sin fin el que realiza el traslado hacia atrás, una vez descargado cada estribo, con respecto a la dirección de avance definida por su rotación. En otras palabras, los aparatos de alimentación de tornillo sin fin vuelven a lo largo de las barras longitudinales descargando, en cada ocasión, y con el entre ejes previsto y determinado por el dispositivo de desplazamiento del aparato de alimentación de tornillo sin fin, un estribo en la posición de soldadura. Esta solución permite reducir las dimensiones totales de la máquina a la longitud de la jaula que se va a fabricar. Según una variante de esta solución, el conjunto de soldaduras se monta sobre el aparato de alimentación de tornillo sin fin y todo ello se monta sobe un carro de traslación mandado por una unidad de control para definir, en cada ocasión, las posiciones correctas en las que hay que detener el aparato de alimentación de tornillo sin fin y descargar el estribo.

Según otra característica de la invención, las barras longitudinales se disponen sobre unos elementos de soporte que pueden mantenerlas verticales con respecto al lado inferior de los estribos dispuestos a lo largo del aparato de alimentación de tornillo sin fin, para que se puedan insertar en el interior del perímetro de los estribos.

En una primera realización, las barras longitudinales se pueden introducir manualmente en el perímetro de los estribos. Según una variante, se dispone de un sistema de alimentación, al menos parcialmente automático, que utiliza rodillos u otros medios de tracción que cooperan con unos elementos de soporte, guía y posicionado.

En una realización preferida, los aparatos de alimentación de tornillo sin fin están asociados con por lo menos un soporte, que permite ajustar la posición lateral relativa de los mismos con el fin de variar la distancia con respecto a un aparato de alimentación de tornillo sin fin correspondiente, contrapuesto al mismo. Esto permite adaptar el dispositivo a la forma y al tamaño de los estribos que se van a posicionar y trasladar; también permite descargar fácilmente la jaula así formada, una vez finalizada la operación de fijación de las barras longitudinales. Según una variante, los aparatos de alimentación de tornillo sin fin están asociados con al menos un soporte que permite el ajuste de la posición vertical correspondiente desde el suelo según la forma y tamaño de la jaula que se va a formar.

Según otra variante, el aparato de alimentación de tornillo sin fin se puede mover vertical y lateralmente para adaptarse en cada ocasión al tamaño y forma de los estribos y, por tanto, de la jaula que se va a fabricar.

Estas y otras características de la invención se podrán apreciar en la siguiente descripción de algunas formas preferidas de realización, que se dan como ejemplo no restrictivo, con referencia a las figuras adjuntas, en que:

- la figura 1 muestra esquemáticamente, visto desde arriba, un dispositivo para almacenar, transportar y distribuir elementos metálicos según la invención en una primera aplicación;

- la figura 2 presenta otra aplicación del dispositivo de la figura 1;

- la figura 3 muestra una vista en perspectiva parcial de la máquina para fabricar jaulas según la invención;

- las figuras 4a-4d, muestran el ciclo de trabajo de una máquina para producir jaulas según la invención en una primera formulación;

- la figura 5 muestra una vista desde arriba de la figura 4a;

- la figura 6 muestra, a escala ampliada, un detalle de la zona para descargar los estribos de la máquina de la figura 4a;

- las figuras 7a-7d muestran el ciclo de trabajo de una máquina para fabricar jaulas según la invención en una segunda formulación.

Con referencia a las figuras adjuntas, el número 10 corresponde a una jaula metálica para estructuras de hormigón armado, como vigas, columnas o cimentaciones, que comprende una pluralidad de estribos 12, dispuestos separados sobre planos correspondientes, prácticamente verticales, según un entre ejes de diseño, y una pluralidad de barras longitudinales 13 fijadas a los estribos 12 por medio de soldadura y/o amarre.

La jaula 10 se monta con la máquina indicada en su totalidad con el número de referencia 11 y mostrado esquemáticamente en las figuras 3, 4a-4d y 7a-7d en algunas realizaciones preferidas.

La máquina 11 comprende un conjunto 16 de traslación de estribos 12, que consiste en una pluralidad de eleventos de tornillo sin fin o aparatos de alimentación de tornillo sin fin, 17 dispuestos en cooperación con al menos un segmento del perímetro de los estribos 12.

En la realización preferida mostrada, el conjunto de traslación 16 comprende dos aparatos de alimentación de tornillo sin fin, respectivamente 17a y 17b, dispuestos opuestos entre sí, y en este caso prácticamente paralelos entre sí sobre un plano prácticamente horizontal, donde cada uno de ellos tiene unas ranuras/acanaladuras helicoidales o roscas respectivas 18, que cooperan con un segmento lateral vertical de los estribos correspondientes 12. Los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17a, 17b cooperan con unos elementos de soporte para mantener los estribos 12, que consisten, en este caso, en un plano inferior 19. El plano 19 puede ser sustituido por otro elemento con la misma función como p. ej. una correa, una red, una o más barras, etc.

Además, se dispone al menos de un aparato de alimentación de tornillo sin fin (17c) bajo el plano de alimentación de los estribos y sus roscas 18 cooperan con un segmento lateral inferior de los estribos correspondientes 12.

Según una variante que no se muestra aquí, puede haber al menos un aparato de alimentación de tornillo sin fin 17 que coopera con al menos parte del lado superior de los estribos 12.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17 pueden funcionar como almacén de acumulación temporal de una pluralidad de estribos 12. Los estribos 12 están dispuestos en posición vertical, en orden, convenientemente separados entre sí, y se pueden desplazar en un sentido 27, o en el sentido contrario, desde una zona de producción, p. ej. representada por una máquina de fabricación de estribos 26, hasta la zona en que se utilizan, en este caso la zona en la que se sueldan a las barras longitudinales correspondientes 13 de la máquina para fabricar jaulas 11. Alternativamente, los estribos 12 se pueden descargar sobre un transportador 28 que los envía entonces hacia una zona en la que son utilizados.

Los estribos 12 también se pueden cargar desde la máquina de fabricación de estribos 26 a los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17, de forma automática, p. ej. utilizando un dispositivo de manipulación automático 25. Según una variante, los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17 están dispuestos por debajo de la máquina de fabricación de estribos 26 y los estribos 12 se cargan directamente haciéndolos caer. Según otras soluciones, pueden ser deslizaderas, planos inclinados u otros medios de movimiento que hacen posible colocar los estribos 12 producidos por la máquina de fabricación de estribos 26 directamente entre las roscas 18 de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17a, 17b.

Además de utilizarse para la fabricación específica de jaulas 11, cierto número de estribos 12 pueden quedar momentáneamente almacenados en los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17 y posiblemente recontados para formar paquetes 24 de estribos, que se usarán ulteriormente, cada uno de los cuales tiene un número determinado de estribos (fig. 2). Por esto, en cooperación con un extremo y/o el otro extremo del aparato de alimentación de tornillo sin fin 17, puede haber un dispositivo para el amarre automático de los estribos 12, que forma los paquetes 24 y los descarga en zona de descarga y almacenamiento adecuada.

Para fabricar la jaula 10, los estribos 12 se disponen, p. ej. manualmente, en cooperación con las roscas 18 de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17, p. ej. en correspondencia con una primera posición de carga 14a. Según una variante, se dispone de un dispositivo de manipulación automática 25 que permite insertar uno o más estribos 12 a la vez entre las roscas 18 de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17.

En la realización mostrada en la figura por debajo de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17a, 17b está el plano de soporte 19, que junto con las roscas 18 sirve para mantener los estribos 12 en posición erguida y prácticamente vertical.

Después de insertar uno o más estribos 12 entre las roscas 19, los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17 se hacen girar selectivamente, accionando el motor correspondiente 23. La rotación de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17 hace que los estribos 12 avancen en sentido longitudinal 27 y permite insertar, cada vez, uno o más estribos nuevos 12 en correspondencia con la posición de carga 14a.

En la realización mostrada en las figuras 4a-4d, las barras longitudinales 13 están dispuestas sobre un plano de soporte 29 situado corriente arriba de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17, en el que se insertan los estribos 12, en este caso manualmente por medio de un operario 30.

El plano de soporte 29 funciona como un almacén para las barras longitudinales 13, que pueden ser o no las barras especificadas en el proyecto y puede servir para realizar una pluralidad de jaulas 11.

El operario 30 puede posicionar, entre las roscas 18 de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17, los estribos 12 ya separados por medio de un entre ejes "i" igual al entre ejes del proyecto de la jaula 10 que se va a fabricar. La posición correcta en la que se tienen que insertar los estribos 12 se puede marcar p. ej. por medio de una señal acústica y/o luminosa que, según la medida de la distancia cubierta, realizada utilizando medios de medida adecuados, en función de la velocidad de rotación de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17, indica al operario cuando se tienen que insertar los estribos 12. Según una primera variante, un indicador óptico detecta cuando el último estribo 12 insertado ha alcanzado una posición correspondiente a una distancia igual al entre ejes "i" con respecto a la posición de carga 14a y señala al operario, por medio de una señal acústica y/o luminosa que se ha alcanzado esta posición.

En otra realización, la que se muestra en la figura 4a, el operario dispone los estribos 12 en los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17 sin ninguna limitación en cuanto al entre ejes, y el entre ejes se determina entonces por el movimiento de la jaula 10 que se está formando, una vez que ha comenzado la soldadura, como se podrá ver más adelante.

En otra variante, la máquina 11 comprende un indicador de tope fijo, situado a una distancia igual a "i" con respecto a la posición de carga 14a; cuando el último estribo 12 insertado alcanza este indicador, el operario sabe que es el momento de insertar un nuevo estribo 12 para garantizar que se respeta el entre ejes de la jaula 10 según las especificaciones del proyecto.

Los estribos 12 insertados gradualmente son llevados progresivamente hacia adelante por medio de la rotación del aparato de alimentación de tornillo sin fin 17 hasta que ocupan prácticamente toda la longitud de los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17.

Una vez que han alcanzado esta posición (figura 4a), los estribos 12 se disponen ya en posición erguida y se distribuyen en las posiciones correctas definidas por las especificaciones del proyecto de la jaula 10. En este punto, las barras longitudinales 13 se insertan, ya sea de modo auxiliar o como se indica en las especificaciones del proyecto, dentro o fuera del perímetro de los estribos 12 y se sujetan a los estribos 12, p. ej. haciendo corresponder sus esquinas internas, según se muestra en la figura 3.

Se puede utilizar cualquier método conocido para insertar las barras longitudinales 13, p. ej. un procedimiento enteramente manual o un dispositivo de arrastre automático con rodillos asociados a elementos de guía tubulares, o unos dispositivos de alimentación con movimiento de vaivén, p. ej. dispositivos de agarre o similares.

Ventajosamente, las barras longitudinales 13 se hallan sobre un plano, al menos ligeramente elevado con respecto al lado inferior de los estribos 12, a fin de poderlos insertar dentro de su perímetro hasta que sobresalgan delante del estribo 12 situado en el punto más adelantado de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17.

Se puede utilizar también cualquier método conocido para la operación de fijación, p. ej. una operación completamente manual de amarre o soldadura, o una operación al menos parcialmente automática con unos elementos de soldadura o de amarre al menos parcialmente desplazables.

En este caso, la soldadura se realiza en una sola posición predeterminada, inmediatamente corriente abajo de los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17 con respecto al sentido de alimentación. Según una variante que no se muestra aquí, la soldadura se produce en varios puntos distribuidos a lo largo de la longitud de los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17.

Al ir girando, los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17 descargan un estribo 12 a la vez en la posición de soldadura, seguidamente se activa el conjunto de soldadura 31 y se suelda el estribo 12 a las barras longitudinales correspondientes 13. Una vez finalizada la soldadura, un mecanismo de alimentación escalonado 32, que comprende en este caso un soporte 33 y una palanca de agarre 34 (figura 6), mueve el estribo 12 y las barras 13 fijadas al mismo hacia delante en una etapa, con el objeto de liberar la posición de soldadura para un nuevo estribo 12.

El procedimiento se repite progresivamente para todos los estribos 12 necesarios según las especificaciones del proyecto de la jaula 10 que, al formarse, descansa sobre unos elementos de soporte 35 situados corriente debajo de los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17.

En el lateral de los elementos de soporte 35 hay un plano de soporte 39 (fig. 5) sobre el cual se puede trasladar la jaula formada 10 y finalmente completarla y descargarla, o primero descargarla y luego completarla, mientras la máquina está lista para fabricar otra jaula.

En la variante mostrada en las figuras 7a-7d, los apartados de alimentación de tornillo sin fin 17 están montados sobre una deslizadera 36 equipada con ruedas 37 que se deslizan sobre unas vías 38. Aguas arriba de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17 se encuentran unos elementos de soporte de pliegue selectivo 40, que, cuando están en posición erguida, tienen como función soportar las barras longitudinales 13 de la jaula 10.

Como puede verse en la figura 7b, las barras 13 se insertan en el interior del perímetro de los estribos 12 hasta que un segmento frontal sobresale del estribo 12 situado en la posición más adelantada en los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17. Luego, como ocurre en el caso anterior, la rotación de los aparatos de alimentación de tornillo sin fin 17 determina la descarga del primer estribo 17 en la posición de soldadura en la que el conjunto de soldadura 32 lo suelda a las barras longitudinales 13.

Sin embargo, a diferencia de la solución anterior, se activa la deslizadera 36 con el fin de mover los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17 hacia atrás con respecto a las barras longitudinales 13, una distancia que en cada ocasión corresponde al entre ejes de la jaula 10. Este procedimiento se repite para cada estribo 12 (figura 7c), con los elementos de soporte 40 que se bajan progresivamente y luego se suben para permitir que pase la deslizadera 36 y los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17.

El ciclo de descarga y soldadura de los estribos 12 se repite para todos los estribos según lo establecido en las especificaciones del proyecto, hasta finalizar la jaula, que permanece sobre los elementos de soporte 40. Los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17 se mueven hacia una posición fuera del espacio ocupado por la jaula 10, con el objeto de facilitar su descarga.

Esta solución permite reducir la longitud total de la máquina 11 a algo más que la longitud de la jaula 10.

Según otra variante mostrada en la figura 3, una vez descargado el estribo 12 en una posición fija mediante los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17, es agarrado en este caso por uno o más elementos de agarre 21, 121, por cada lado, con movimiento de vaivén, los cuales desplazan el estribo 12a hacia delante, una distancia igual al entre ejes "i" según las especificaciones del proyecto.

El tirante 12 soldado a las barras 13 avanza sobre un plano de soporte 20 dispuesto aguas debajo de los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17.

Posteriormente, el segundo tirante 12b se suelda a las barras 13 y se repite el ciclo de alimentación y reposicionado subsiguiente de los elementos de agarre 21, y así sucesivamente, para todos los demás estribos 12 que se necesitan para formar la jaula 10.

Gracias a esta solución, los estribos 12 se pueden cargar entre los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17 en cualquier posición recíproca, y son entonces los elementos de agarre 21 los que determinan el entre ejes "i" de conformidad con las especificaciones del proyecto.

Los estribos 12 cargados entre los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17 se pueden usar también para formar dos o más jaulas diferentes 10, o pre-jaulas. En este caso también, las barras longitudinales 13 se pueden alimentar, usando cualquier método conocido, p. ej. unos rodillos de empuje (no mostrados aquí) asociados con unos tubos de guía, de forma manual o de cualquier otro modo conocido.

Según una primera variante, los elementos de soldadura y los elementos de agarre 21, 121 están integrados en un solo dispositivo móvil con movimiento de vaivén. Según otra variante, los elementos de soldadura se fijan en correspondencia con la posición 14a, y los estribos 17, y después de haber sido soldados a las barras correspondientes 13, se arrastran hacia delante sobre el plano de soporte 20 por medio de un elemento de arrastre dispuesto aguas abajo.

Es por tanto posible, realizar con la invención toda una variedad de jaulas o pre-jaulas, 10 con características de construcción que difieren en tipo, forma y tamaño de los estribos 12, en la posición así como en el número de barras longitudinales 13 empleadas. Esto es debido a que el sistema de alimentación que utiliza los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17 no necesita ninguna adaptación o reconfiguración al variar la forma y el tamaño de los estribos 12 y no influye en absoluto el número y posición, de conformidad con las especificaciones del proyecto, de las barras longitudinales 13 que se tienen que asociar con los estribos 12.

Este sistema de alimentación con aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17, como hemos podido ver, permite formar almacenes de gran capacidad para estribos 12 y, al mismo tiempo, ofrece una gran flexibilidad de diseño, tanto en términos de entre ejes como anchura/altura de la jaula 10, disponiendo simplemente los aparatos alimentadores de tornillo sin fin 17 sobre unos elementos de soporte que se pueden mover lateralmente y/o verticalmente.

Se pueden aportar modificaciones y/o adiciones al método y a la máquina 11 descritos anteriormente, sin apartarse del ámbito de la presente invención, según lo definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (28)

1. Método para fabricar jaulas metálicas de refuerzo (10) para estructuras portantes a base de hormigón armado; dichas jaulas (10) comprenden una pluralidad de barras longitudinales (13) asociadas con una pluralidad de estribos (12) dispuestos a intervalos a lo largo de las mismas, presentando el método las siguientes etapas:

- posicionar los mencionados estribos (12) en cooperación con un conjunto de posicionado/traslación y distribución de estribos (16) que puede mantener dichos estribos (12) prácticamente erguidos y paralelos entre sí;

- trasladar todos los estribos (12) hacia delante con el objeto de que al menos un primer estribo (12a) entre en correspondencia con al menos una posición de fijación;

- trasladar todos los estribos (12) hacia delante con el objeto de hacer que todos los estribos (12) entren progresivamente en correspondencia con la mencionada posición, por lo menos una, de fijación;

- posicionar las mencionadas barras longitudinales (13) y fijarlas a los estribos indicados (12),

caracterizado porque el traslado de dichos estribos (12) se realiza utilizando por lo menos tres elementos de tornillo o aparatos alimentadores de tornillo sin fin (17), asociados cada uno de ellos con un segmento respectivo del perímetro de los estribos (12), estando asociado al menos uno de los elementos de tornillo sin fin (17) con un segmento lateral inferior de los estribos (12), y estando dispuesto por lo menos dos de los elementos de tornillo sin fin (17) en cooperación con un segmento lateral erguido de los estribos (12), con la particularidad de que los tres eleventos de tornillo sin fin (17) tienen las ranuras/acanaladuras o roscas helicoidales respectivas (18) que se acoplan a un segmento del perímetro exterior de los estribos correspondientes (12) con el objeto de lograr un movimiento de traslación al menos desde una primera posición de carga (14a) para los estribos (12) hasta por lo menos una segunda posición de fijación, manteniendo los estribos en posición prácticamente erguida.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque los estribos (12) se insertan desde arriba entre las roscas (18) de los dos elementos laterales de tornillo sin fin (17) y se hacen descansar sobre el tercer elemento de tornillo sin fin para mantener los estribos (12) en posición erguida y prácticamente vertical.

3. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque ofrece la utilización de por lo menos un aparato alimentador de tornillo sin fin (17) que coopera con un segmento lateral superior de los estribos (12).

4. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque los estribos (12) se colocan en correspondencia con los citados, al menos tres, elementos de tornillo sin fin o aparatos alimentadores de tornillo sin fin (17) según el entre ejes ("i") definido por las especificaciones del proyecto de la jaula (10).

5. Método según la reivindicación 4, caracterizado porque se activan unos elementos de señalización acústica y/o visual, una vez que el último estribo (12) insertado ha alcanzado una posición situada a una distancia de dicha posición de carga (14a) que corresponde al valor del mencionado entre ejes ("i") con el fin de avisar al operario para que inserte un nuevo estribo (12) entre los mencionados aparatos alimentadores de tornillo sin fin (17).

6. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque los estribos (12) se posicionan en correspondencia con los mencionados, al menos tres, elementos de tornillo sin fin, o alimentadores de tornillo sin fin (17) manteniendo cualquier distancia recíproca, y el entre ejes ("i") definido por las especificaciones del proyecto de la jaula (10) es establecido por un elemento separador/de alimentación (21, 121) dispuesto aguas abajo de los mencionados aparatos alimentadores de tornillo sin fin (17).

7. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la jaula que se está formando se desplaza apartándola de los aparatos alimentadores de tornillo sin fin laterales (17) para cada ciclo de soldadura entre los estribos (12) y las barras longitudinales (13), utilizando unos elementos de alimentación graduales (32) que definen el entre ejes de la jaula (10).

8. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque los mencionados aparatos alimentadores de tornillo sin fin laterales (17) son desplazados y apartados de la posición de soldadura por unos elementos de deslizamiento (36) que definen el entre ejes de la jaula (10).

9. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 inclusive, caracterizado porque los mencionados estribos (12) se cargan automáticamente sobre los aparatos alimentadores de tornillo sin fin laterales indicados (17) utilizando unos elementos de manipulación (25) en correspondencia con dicha posición de carga (14a).

10. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 inclusive, caracterizado porque las mencionadas barras longitudinales (13) se colocan y se fijan dentro del perímetro de dichos estribos (12).

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 inclusive, caracterizado porque las barras longitudinales(13) se posicionan y fijan fuera del perímetro de los mencionados estribos(12).

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 inclusive, caracterizado porque presenta al menos una etapa de recuento de los estribos (12) que avanzan sobre los mencionados aparatos alimentadores de tornillo sin fin (17).

13. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, inclusive, caracterizado porque presenta al menos una etapa de empaquetado y/o atado con el objeto de formar paquetes (24) de estribos (12) que avanzan sobre los aparatos alimentadores de tornillo sin fin mencionados (17).

14. Máquina para fabricar jaulas metálicas de refuerzo (10) utilizadas para estructuras portantes a base de hormigón armado, jaulas (10) que comprenden una pluralidad de barras longitudinales (13) asociadas con una pluralidad de estribos (12) dispuestos a intervalos a lo largo de las mismas, comprendiendo la máquina al menos un conjunto de posicionado/traslación y distribución de estribos (16) y unos elementos de fijación para fijar recíprocamente dichas barras longitudinales (13) a los mencionados estribos (12), caracterizada porque el mencionado conjunto de posicionado/traslación y distribución de estribos (16) comprende por lo menos tres elementos de tornillo sin fin o aparatos alimentadores de tornillo sin fin (17), dispuestos cada uno de ellos para poder cooperar con un segmento del perímetro exterior de los citados estribos (12), pudiéndose asociar por lo menos uno de los elementos de tornillo sin fin (17) con un segmento lateral inferior de los estribos (12), y estando dispuestos al menos dos de los elementos de tornillo sin fin (17) para poder cooperar cada uno de ellos con un segmento lateral erguido de los estribos (12), siendo posible que los tres elementos de tornillo o aparatos alimentadores de tornillo sin fin mencionados (17) giren selectivamente para trasladar dichos estribos (12), mantenidos en posición prácticamente erguida, debido a la interferencia con las ranuras/acanaladuras o roscas helicoidales correspondientes (18), desde al menos una primera posición de carga (14a) hasta al menos una segunda posición de fijación, en la que los citados estribos (12) se fijan a las barras longitudinales correspondientes (13), proporcionándose además unos elementos (21, 121, 32, 36) para definir el entre ejes ("i") de la jaula (10) en cooperación con los citados aparatos alimentadores de tornillo sin fin (17).

15. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque comprende al menos un alimentador de tornillo sin fin (17) que coopera con un segmento lateral superior de los estribos (12).

16. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque los mencionados medios para definir el entre ejes ("i") de la jaula (10) comprenden un mecanismo de alimentación gradual (32) capaz de desplazar la jaula (10) que se está formando hacia delante con respecto a la mencionada posición de fijación, una magnitud correspondiente al entre ejes ("i"), en coordinación con cada ciclo de descarga de un estribo (12) mediante los mencionados alimentadores de tornillo sin fin (17).

17. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque los mencionados medios para definir el entre ejes ("i" ) de la jaula (10) comprenden unos elementos de deslizamiento (36) que pueden desplazar dichos alimentadores de tornillo sin fin (17) hacia atrás, con respecto a la mencionada posición de fijación, una magnitud correspondiente al entre ejes ("i"), en coordinación con cada ciclo de descarga de un estribo (12) mediante los alimentadores de tornillo sin fin mencionados (17).

18. Máquina según la reivindicación 17, caracterizada porque las barras longitudinales mencionadas (13) están dispuestas corriente arriba de los citados alimentadores de tornillo sin fin (17) sobre unos medios de soporte (40) y porque dichos medios de soporte (40) pueden replegarse para liberar la interferencia del movimiento hacia atrás de los alimentadores de tornillo sin fin mencionados (17) con los estribos correspondientes (12).

19. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque los medios indicados para definir el entre ejes ("i") de la jaula (10) comprenden unos medios de alimentación con movimiento de vaivén (21, 121) dispuestos en cooperación con los medios de fijación indicados que se encuentran en la citada posición de fijación.

20. Máquina según la reivindicación 19, caracterizada porque los citados medios de alimentación con movimiento de vaivén (21, 121) incorporan unos medios de soldadura.

21. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 20 inclusive, caracterizada porque las barras Longitudinales mencionadas (13) se soportan en unos medios (29, 40) que definen un plano de soporte más elevado con respecto al lateral inferior de los estribos (12) dispuestos en los alimentadores de tornillo sin fin correspondientes (17).

22. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 21 inclusive, caracterizada porque comprende unos medios de señalización que pueden indicar el momento en que el último estribo insertado entre los alimentadores de tornillo sin fin mencionados (17) ha alcanzado una posición, a una distancia de dicha posición de carga (14a) correspondiente al valor del entre ejes ("i") según las especificaciones del proyecto de la jaula (10).

23. Máquina según la reivindicación 22, caracterizada porque dichos medios de señalización comprenden unos medios visuales.

24. Máquina según la reivindicación 22, caracterizada porque dichos medios de señalización indicados comprenden unos medios para medir la distancia recorrida en relación con la velocidad de rotación de los mencionados alimentadores de tornillo sin fin (17).

25. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 24 inclusive, caracterizada porque comprende unos medios de guía que pueden permitir la inserción de una pluralidad de barras longitudinales (13) en el interior del perímetro de los estribos (12) dispuestos en posición erguida sobre los alimentadores de tornillo sin fin correspondientes (17).

26. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 25 inclusive, caracterizada porque uno de los alimentadores de tornillo sin fin laterales mencionados (17) está asociado con un soporte que permite al menos ajustar la posición lateral relativa de los mismos con el objeto de variar la distancia respecto de un alimentador de tornillo sin fin lateral correspondiente (17) en contraposición con el mismo, de conformidad con la forma y tamaño de los estribos (12) que se van a posicionar/trasladar.

27. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 26 inclusive, caracterizada porque dicho, al menos un, alimentador de tornillo sin fin (17) asociado al segmento lateral inferior de los estribos (12) está asociado con un soporte que puede permitir al menos ajustar la posición vertical correspondiente de los mismos con respecto al suelo.

28. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 27 inclusive, caracterizada porque comprende unos medios (25) para poder cargar los citados estribos (12) automáticamente sobre los mencionados alimentadores de tornillo sin fin (17) en correspondencia con la posición de carga indicada (14a).