CN109877481B - 一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，包括按照生产工序依次设置的螺旋式箍筋送料装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述螺旋式箍筋送料装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处且纵筋末端插入箍筋内部，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼。本设备能实现箍筋和纵筋的自动进料以及钢筋笼的自动焊接，减少人工参与，提高工作效率，自动化和智能化程度高。

Description

一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，具体涉及一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备。

背景技术

现有技术中，钢筋笼多采用在工厂机器焊接的方式完成。纵筋和箍筋的原料分别处理后，再运送到焊接设备上将箍筋焊接至纵筋上形成钢筋笼。自动弯箍机先将箍筋原料按照预设尺寸折弯加工成箍筋，然后再通过人工将折弯好的箍筋转运到钢筋笼焊接设备上；在纵筋的处理和运送上，采用的是将盘形的钢筋调直后再裁剪成特定长度，然后送入焊接设备的纵筋承料架子上，再通过人工将单根纵筋按照钢筋笼的指定间距摆放到抓丝机构下方，抓丝机构的多个抓料钳向下移动抓取纵筋，再提升并输送至焊接设备的指定位置。因此现有技术中人工转运和送料箍筋和纵筋的操作方式费时费力，效率比较低，箍筋之间和纵筋之间间距的精度控制差。

《钢筋笼滚焊自动焊接装置》(公开号CN105171294A)公开了一种箍筋笼滚焊的自动焊接装置，包括焊接支臂及其升降机构、焊丝支撑杆及其弧形托架、焊接手机构及焊接手柄夹持机构，适合不同直径钢筋笼的焊接；在焊接过程中可以实现箍筋与纵筋的自动化焊接。但是，这个装置只解决了钢筋笼自动焊接的问题，未能解决箍筋和纵筋分别传递到焊接设备上的运送问题。因此，目前亟需研发新的一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，实现自动的将弯折好的箍筋和裁剪好的纵筋按照生产节拍输送至焊接设备，以提高生产效率和生产精度。

发明内容：

本发明目的是提供了一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，要解决现有技术中钢筋笼焊接过程中箍筋和纵筋输送和焊接需要人工参与，精确无法保证和自动化程度较低的技术问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，包括按照生产工序依次设置的螺旋式箍筋送料装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述螺旋式箍筋送料装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼。本方案中的钢筋笼焊接成套设备实现了箍筋和纵筋的自动进料及钢筋笼的自动焊接，无需人工运送和定位箍筋和纵筋，降低了工人的劳动强度，增加生产线的自动化和智能化程度，显著提高了生产效率。

在上述实施方式的基础上，优选的，所述螺旋式箍筋送料装置包括底座以及固定在所述底座上的螺旋输送装置和驱动装置，所述驱动装置带动所述螺旋输送装置在竖直平面内转动；所述螺旋输送装置包括相对设置、中间具有一定间距的两组螺旋杆，所述螺旋杆的表面设置有螺旋形卡槽；所述焊接装置包括基座和焊接臂。这样设置，箍筋可以卡入螺旋形卡槽中，驱动装置带动螺旋杆在竖直平面内转动时，箍筋可从螺旋杆的一端行进至另一端，实现箍筋自动送料，在送料过程中箍筋卡入卡槽内稳定不倒。

优选的，所述纵筋送料装置包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上且位置可调的多个滑块以及驱动电机和摩擦轮，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动。

优选的，还包括设置于所述螺旋式箍筋送料装置和所述焊接装置之间的箍筋下料装置，所述箍筋下料装置用于将所述螺旋式箍筋送料装置输送的箍筋转运至所述焊接臂的工位处，包括固定座和连接在所述固定座上的机械臂，所述机械臂通过底部的旋转座与所述固定座连接，所述机械臂末端设置有夹握箍筋的夹持部。

优选的，所述驱动电机和摩擦轮固定在所述滑块上。这样设置，纵筋送料装置的整体结构比较紧凑，且纵筋被水平卡槽卡紧，不易发生偏移，更利于摩擦轮组转动时带动纵筋移动。

优选的，所述底座靠近所述纵筋送料装置的一侧为出料口，与所述出料口相对的另一侧为进料口。

优选的，所述螺旋杆两端的转动轴与所述驱动装置的输出轴通过皮带或同步带或链条连接。

优选的，所述驱动装置还包括设置于所述底座上的调节机构，所述调节机构包括固定连接的调节杆和调节手柄，所述调节杆与所述螺旋杆的转动轴端部固定连接，所述调节手柄与所述底座螺纹连接。

优选的，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴和第二驱动装置的输出轴分别与两组所述螺旋杆的转动轴通过皮带连接。

优选的，每组所述螺旋杆包括上部、下部两个螺旋杆，且上部和下部两个所述螺旋杆的螺旋形卡槽的螺旋方向相同。

优选的，所述调节杆与上部的所述螺旋杆的转动轴端部固定连接。

优选的，所述底座包括固定座和移动座，所述移动座与所述固定座为可移动式连接，两组所述螺旋杆分别与所述固定座和所述移动座固定连接。

优选的，所述固定座的底部延伸出导轨，所述移动座底侧设置有与所述导轨配合的卡槽，所述移动座的卡槽套设于所述导轨上。

优选的，所述移动座底侧设置有动力装置。

优选的，还包括限位件，所述限位件设置于所述螺旋输送装置底侧且位于所述底座底侧的上方。

优选的，所述纵筋送料装置的支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨。这样设置，当调整两个固定板之间的相对距离，也即调节了两根纵筋之间的水平间距。

优选的，所述纵筋送料装置的支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨。

优选的，所述滑块上还设置有位置传感器。通过设置位置传感器能检测到纵筋穿入水平卡槽，然后给纵筋送料装置的控制系统一个到位信号，然后控制系统根据该信号再向驱动电机发出启动信号，从而让驱动轮开始工作，这样整个纵筋送料装置的自动化和智能化程度高，提高工作效率。

优选的，所述Y轴导轨一侧上还设置有竖向齿条，所述滑块上固定有Y轴电机以及与所述竖向齿条配合的竖向齿轮，所述Y轴电机与所述竖向齿轮通过水平轴连接，所述Y轴电机驱动所述竖向齿轮在所述竖向齿条上移动。

优选的，所述纵筋送料装置还包括设置在所述支架底侧的第一底板以及设置在所述第一底板上的X轴导轨，两个所述固定板底侧设置有与所述X轴导轨相配合的X轴滑槽。通过在支架底侧设置第一底板和X轴导轨，能实现整个装置在X轴方向的位置调节。

优选的，所述X轴导轨的一侧还设置有水平齿条，所述固定板底侧还设置有与所述水平齿条配合的水平齿轮，所述固定板上固定有X轴电机，所述X轴电机与所述水平齿轮通过竖向轴连接，所述X轴电机驱动所述水平齿轮在所述水平齿条上移动。这样可以通过X轴电机驱动水平齿轮移动，可以方便的调节整个装置在X轴方向的位置。

优选的，所述固定板为L型，包括竖板和横板，所述横板底侧设置有所述X轴滑槽。这样设置，两个竖板相对的内侧面设置Y轴导轨，横板底侧可在X轴导轨上滑行，因此可以通过固定板在X轴导轨上移动从而实现两个固定板之间间距的调节，也即两根纵筋之间的水平间距可以进行调节。

优选的，还包括设置在第一底板底侧的第二底板，所述第二底板上设置有Z轴导轨，所述第一底板的底侧设置有与所述Z轴导轨配合的Z轴滑槽。通过设置第二底板和Z轴导轨，能实现整个装置在Z轴方向的位置调节，进而方便纵筋送料装置和钢筋笼焊接装置之间的对接。

优选的，所述Y轴导轨、X轴导轨和Z轴导轨上均设置有刻度尺。这样在移动各部件时可以精确的进行位置定位，能精准的控制各纵筋之间的间距。

优选的，所述水平卡槽的一端固定有承托所述纵筋的出料管。由于纵筋的长度普遍长达3米，这样卡入水平卡槽中的纵筋的末端容易出现弯折和下垂，从而造成纵筋的变形，设置出料管后，纵筋的末端被出料管承托，减少了纵筋变形的情况。

优选的，还包括平衡料架，所述平衡料架包括连接部和挂料杆，所述连接部与所述纵筋送料装置最顶端的所述滑块末端连接固定。这样设置，箍筋悬挂在挂料杆上，纵筋伸入环形箍筋的平面内，焊接装置直接对挂料杆上的箍筋和纵筋进行焊接；实现了纵筋送料装置和钢筋笼焊接装置之间的衔接。

优选的，还包括设置于所述焊接装置之后、用于承接钢筋笼的接料台，所述接料台顶侧设置为与所述钢筋笼底侧配合的凹型。这样箍筋置于挂料杆上时置于凹槽内，避免箍筋滑动。

本发明的技术方案所取得的有益技术效果是：

1、本方案的螺旋式箍筋送料装置在生产线上置于箍筋弯箍机和钢筋笼自动焊接装置之间，起到将箍筋按节拍单个输送的作用；左右两侧两组螺旋输送装置的螺旋形卡槽将箍筋进行竖向约束，利用底侧的限位件对钢筋进行水平方向的约束，驱动装置驱动螺旋输送装置转动以带动箍筋从进料口直线输送至出料口，从而实现箍筋的自动运输和送料；

2、本方案的纵筋送料装置中，滑块在Y轴导轨上可移动，因此多个纵筋之间的竖向间距可调；两个固定板之间的间距可调节，也即两根纵筋之间的水平间距可调节，这样保证了纵筋定位的精准性；驱动电机带动摩擦轮组转动，通过摩擦轮组和纵筋之间的摩擦力使纵筋在水平方向按照一定的速度移动，保证了纵筋向焊接装置的自动送料，自动化程度高；

3、设置平衡料架实现了纵筋送料装置、螺旋式箍筋送料装置与焊接装置三者之间的工序衔接，螺旋式箍筋送料装置将螺旋式箍筋送料装置输送过来的多个箍筋转运至平衡料架上，纵筋送料装置将纵筋伸入平衡料架上悬挂的箍筋内部，然后焊接装置将平衡料架上的箍筋焊接在纵筋上；本方案中钢筋笼自动焊接的成套设备实现了箍筋和纵筋的自动送料与全自动焊接，无需人工运送箍筋和纵筋，降低了工人劳动强度，增加生产线的自动化和智能化程度，显著提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明中的螺旋式箍筋送料装置的立体结构示意图1；

图2为实施例中的螺旋式箍筋送料装置的立体结构示意图2；

图3为图2中局部放大图；

图4为本发明中的纵筋送料装置的立体结构示意图之一；

图5为本发明中的纵筋送料装置的立体结构示意图之二；

图6为图4的局部放大示意图；

图7为本发明中纵筋送料装置左侧的立体结构示意图；

图8为图7的局部放大图；

图9为本发明中驱动电机和摩擦轮组与纵筋连接关系的示意图；

图10为本发明中的平衡料架的立体结构示意图；

图11为本发明的钢筋笼自动焊接的成套设备和弯箍机的位置示意图；

附图标记：01-螺旋式箍筋送料装置，02-纵筋送料装置，03-箍筋下料装置，04-焊接装置，05-弯箍机，1-固定板，2-Y轴导轨，3-滑块，4-驱动电机，5-摩擦轮组，51-主动轮，52-从动轮，6-水平卡槽，7-竖向齿条，8-竖向齿轮，9-Y轴电机，10-纵筋，11-第一底板，12-X轴导轨，13-接料台，14-箍筋，15-X轴电机，16-水平齿条，17-出料管，18-第二底板，19-Z轴导轨，20-Z轴滑槽，21-平衡料架，22-连接部，23-挂料杆，24-底座，25-固定座，26-移动座，28-固定槽，29-张紧轮，30-螺旋输送装置，31-螺旋杆，32-螺旋形卡槽，33-转动轴，34-驱动装置，37-限位件，38-调节机构，39-动力装置，40-钢筋笼。

具体实施方式

以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到，本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。

参考示意图11，本实施例中用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，包括按照生产工序依次连接的螺旋式箍筋送料装置01、纵筋送料装置02和焊接装置04，还包括设置于螺旋式箍筋送料装置01和焊接装置04之间的箍筋下料装置03，以及设置于纵筋送料装置和焊接装置之间的平衡料架21，平衡料架21包括连接部22和挂23料杆，连接部22与纵筋送料装置02最顶端的滑块连接固定。

参考示意图1至图3，螺旋式箍筋送料装置01包括底座24、螺旋输送装置30和驱动装置34，螺旋输送装置30包括相对设置、中间具有一定间距的两组螺旋杆31，螺旋杆31的表面设置有螺旋形卡槽32，驱动装置34固定于底座24上，驱动装置34带动螺旋输送装置30转动。纵筋送料装置02包括支架、固定在支架上的Y轴导轨2、设置在Y轴导轨2上且位置可调的多个滑块3、驱动电机4以及摩擦轮，滑块3上设置有固定纵筋10的水平卡槽6，驱动电机4和摩擦轮固定在滑块3上，驱动电机4驱动摩擦轮组5转动，其中最顶端滑块3上固定连接有平衡料架21。箍筋下料装置03包括固定座和连接在固定座上的机械臂，机械臂通过旋转座与固定座活动连接，机械臂末端设置有与箍筋匹配的夹持部；机械臂和固定座均可以采用现有技术制成，在此不赘述。箍筋下料装置03根据预设程序，从螺旋式箍筋送料装置01的出料口抓取箍筋并置于平衡料架21上，然后纵筋送料装置02再将纵筋水平输送插入箍筋内部。通过设置箍筋下料装置实现了箍筋送料和钢筋笼焊接的2个工序之间的衔接。钢筋笼焊接装置04包括基座和焊接臂，且设置有PLC控制程序，可根据所需要焊接的钢筋笼调节焊接臂所需焊接的精准位置；由于本实施例中的焊接装置为市场采购的现有技术，在此不进行赘述。

结合示意图11，简要介绍本实施例中用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备的大致工作过程。通过机械手(图中未标记)将弯箍机05弯折后的箍筋14(箍筋弯折和机械手抓取均为现有技术，故不赘述)依次放入到底座一端的两组螺旋杆31中，然后驱动装置34带动螺旋杆31转动，从而带动箍筋14从螺旋杆31的一端行进至另一端处的焊接装置04附近；接着箍筋下料装置03的机械臂将多根箍筋14抓取后转移至平衡料架21上，可通过人工或机械手抓取多根纵筋10从纵筋送料装置02的水平卡槽6中插入，纵筋10通过驱动电机4和摩擦轮组5的驱动往焊接装置04所在位置进行移动并将纵筋10一端插入到平衡料架21上的环形箍筋14的内部；最后焊接装置04的焊接臂通过预设程序将箍筋14精确焊接在多根纵筋10上，形成用于梁或柱的钢筋笼40。本实施例中箍筋自动送料、纵筋自动送料和焊接工序之间有序衔接，自动化和机械化程度高，无需人工参与，生产效率高。

参考示意图1，在本实施例中，底座24为多根金属管焊接形成的框架，且底座24两端分别设置有缺口以形成箍筋14的进料口和出料口。为了增强整体稳固性，本实施例中的底座24底侧还设置有与金属管固定连接的底板。螺旋输送装置30的两端分别固定于底座24上的进料口和出料口的两端。在本方案中，靠近纵筋送料装置02的一端为出料口，靠近弯箍筋机05一端为进料口。驱动装置34固定于底座24一端的底板上。本实施例中，驱动装置34为电机，带动螺旋输送装置30转动。在其他实施例中，也驱动装置34也可以采用气缸或油缸等其他形式，只要能实现带动螺旋输送装置30转动的功能即可。螺旋输送装置30包括相对设置、中间具有一定间距的两组螺旋杆31(图中未标号)，螺旋杆31的表面设置有螺旋形卡槽32，在本实施例中两组螺旋杆31的螺旋形卡槽32宽度相同。驱动装置34包括第一驱动装置(图中未标号)和第二驱动装置(图中未标号)，第一驱动装置的输出轴和第二驱动装置的输出轴分别与两组螺旋杆31的转动轴33连接。螺旋杆31的转动轴33与驱动装置34的输出轴通过皮带连接。在其他实施例中可以通过同步带或链条等形式进行连接。螺旋输送装置30底侧与底板上方之间的空间设置有限位件37，本实施例中限位件37为多根钢筋焊接形成的钢筋网，其作用是为了在两组螺旋杆31之间插入箍筋(图中未画出)时，起到水平方向的承托作用，保证箍筋插入到两组螺旋杆31之间时高度合适。限位件37可以根据待输送箍筋的高度和两组螺旋杆31的高度而定，可以通过在底座24的底侧对应位置设置台阶或者承托槽等方式，将限位件37置于台阶上或者插入承托槽进行固定。

本实施例中螺旋式箍筋送料装置01的螺旋杆31表面设置有螺旋形卡槽32，当箍筋14从进料口插入至两组螺旋杆31之间时，箍筋14的两侧将被卡入两组螺旋杆31的螺旋形卡槽32中；驱动装置34通过皮带带动两组螺旋杆31转动，则箍筋14将沿着两组螺旋杆31表面的螺旋形卡槽32从进料口逐渐行进至出料口，从而实现箍筋14的短距离节拍性的输送。可以根据实际生产时的需要，调整驱动装置34的输出功率以控制螺旋杆31的转动速率，来调整箍筋输送的节奏。还可以根据常输送的箍筋的直径来设计螺旋杆31表面的螺旋形卡槽32的宽度。在本实施例中，两组螺旋杆31转动的方向一致，两组螺旋杆31表面的螺旋形卡槽32的走向也一致。在其他实施例中，可以将两组螺旋杆31转动方向相反，则两组螺旋杆31表面的螺旋形卡槽32走向相反即可。

参考示意图2，作为本实施例的改进，螺旋式箍筋送料装置01的底座24包括固定座25和移动座26，移动座26与固定座25为可移动式连接，两组螺旋杆31分别与固定座25和移动座26固定连接。固定座25的底部延伸出导轨，移动座26底侧设置有与导轨配合的卡槽，移动座26的卡槽套设于导轨上。同时参考示意图，移动座26底侧设置有动力装置39，动力装置39可以采用电极或气缸等机构。移动座26下方的底板上设置有齿条，动力装置39设置有与齿条配合的齿轮(图中未标号)，在动力装置39的驱动下，齿轮与齿条啮合以驱动移动座26沿着齿条延伸的方向运动。通过将底座24设置为固定座25和移动座26，可以方便的调节两组螺旋杆31之间的水平距离，因此能够适用于不同宽度的箍筋。当需要输送较宽的箍筋时，启动动力装置39，动力装置39带动移动座26朝远离固定座25的方向移动，以达到两组螺旋杆31之间的距离与待输送箍筋宽度配合；当需要输送较窄的箍筋时，启动动力装置39带动移动座26朝靠近固定座25的方向移动。

作为本实施例的改进，参见示意图3，每组螺旋杆31包括上部、下部两个螺旋杆31，且上部和下部两个螺旋杆31的螺旋形卡槽32的螺旋方向相同。将每组螺旋杆31设置上、下两根螺旋杆31，相比单独一根螺旋杆31，能更好的稳定放置的箍筋，避免箍筋在输送过程中发生偏移或者歪斜，从而影响输送过程。

作为本实施例的改进，继续参见示意图3，在底座24的进料口和出料口处均设置有固定槽28，螺旋杆31两端的转动轴33两端分别卡设于固定槽28中并紧固。底座24上还设置有调节机构38，包括调节杆和调节手柄，调节杆伸入固定槽28中，调节杆与上部螺旋杆31的转动轴33端部均与卡块(图中未标号)固定连接，调节手柄与固定槽28的顶端螺纹连接。当需要输送较高的箍筋时，可以通过拧动调节手柄，带动上部的螺旋杆31竖直向上，以增加上、下两根螺旋杆31之间的距离，从而保证箍筋输送过程中箍筋在竖直方向的稳定性。

作为本实施例的改进，继续参见示意图3，驱动装置34的输出轴与上、下两个螺旋杆31的转动轴33端部上都套设有皮带(图中未标号)，为了张紧皮带，在底座24上与下部螺旋杆31转动轴33端部靠近的位置设置有张紧轮29。通过设置张紧轮29，可以保证驱动装置34带动上、下螺旋杆31转动的效率。通过设置调节机构38，能够方便的调节上、下两根螺旋杆31之间的距离，以适应不同高度的箍筋输送。

参考示意图4和图5，本实施例中的纵筋送料装置02包括支架、固定在支架上的Y轴导轨2、设置在Y轴导轨2上的多个滑块3、驱动电机4以及摩擦轮组5。支架包括两个相对的固定板1，两个固定板1相对的内侧面分别设置有Y轴导轨2和滑块3，滑块3上设置有固定纵筋10的水平卡槽6，Y轴导轨2一侧设置有竖向齿条7，滑块3上固定有Y轴电机9以及与竖向齿条7配合的竖向齿轮8，Y轴电机9与竖向齿轮8通过水平轴连接，Y轴电机9驱动竖向齿轮8在竖向齿条7上移动。这样通过设置Y轴电机9和齿轮齿条组，多个滑块3在Y轴导轨2上可方便的移动，也即多个纵筋10之间的竖向间距可调，这样保证了纵筋10定位的精准性。

参见示意图8和图9，本实施例中纵筋送料装置02的驱动电机4和摩擦轮组5固定在滑块3上，摩擦轮组5包括呈沙漏型的主动轮51和从动轮52。滑块3的水平卡槽6内设置有纵筋10时，其中纵筋10卡紧在主动轮51和从动轮52之间，驱动电机4启动后驱动摩擦轮组5转动，通过摩擦轮组5和纵筋10之间的摩擦力实现纵筋10在水平方向的移动。这样可以根据焊接装置04的生产节拍，调节驱动电机4的实际功率和摩擦轮组5的转速，来保证纵筋10水平移动的速度。

本实施例的纵筋送料装置02的大致工作过程：将纵筋10卡入水平卡槽6后，通过调节滑块3在Y轴导轨2上的位置来调节多根纵筋10之间的竖向间距，通过调节两个固定板1之间的间距来调节多根纵筋10之间的水平间距；然后驱动电机4和摩擦轮组5匀速带动纵筋10水平移动，并可以根据焊接装置04的工作节拍调节纵筋10的移动速度。这样减少了人工定位和送料纵筋10存在的定位不准、效率较低以及可能存在的安全隐患的技术问题。

继续参见示意图4，作为本实施例的改进，水平卡槽6的一端固定有承托纵筋10的出料管17。由于纵筋10的长度普遍长达数十米，这样卡入水平卡槽6中的纵筋10的末端容易出现弯折和下垂，从而造成纵筋10的变形，设置出料管17后，纵筋10的末端被出料管17承托，减少了纵筋10变形的情况。参将示意图，出料管17靠近焊接装置04的一端设置有缺口，使得纵筋10从出料管17中露出；通过旋转出料管17的方向，可以使得不同方位的纵筋10露出并与相应位置的箍筋14接触。这样可以使得箍筋14和纵筋10表面的接触，从而保证焊接装置04能够将箍筋14焊接至纵筋10上。

参见示意图5，作为本实施例的改进，支架底侧设置有第一底板11，第一底板11上设置有X轴导轨12，两个固定板1底侧设置有与X轴导轨12相配合的X轴滑槽。X轴导轨12的一侧设置有水平齿条16，固定板1底侧设置有与水平齿条16配合的水平齿轮，固定板1上固定有X轴电机15，X轴电机15与水平齿轮通过竖向轴连接，X轴电机15驱动水平齿轮在水平齿条16上移动。这样，可以通过固定板1在X轴导轨12上移动从而实现两个固定板1之间间距的调节，也即两根纵筋10之间的水平间距可以进行调节。继续参见示意图，作为前述实施例的改进，第一底板11底侧还设置有第二底板18，第二底板18上设置有Z轴导轨2519，第一底板11的底侧设置有与Z轴导轨2519配合的Z轴滑槽20。通过设置第二底板18和Z轴导轨2519，能实现整个装置在Z轴方向的位置调节，进而方便纵筋送料装置02和钢筋笼焊接装置04之间的对接。

参见示意图8，作为本实施例的改进，固定板1为L型，包括竖板、横板和加强板，横板底侧设置有X轴滑槽；加强板的两侧分别与竖板和横板固定，这样能给竖板和横板起到支撑作用，增强固定板1的强度。两个竖板相对的内侧面设置Y轴导轨2，横板底侧可在X轴导轨12上滑行，因此可以通过固定板1在X轴导轨12上移动从而实现两个固定板1之间间距的调节，也即两根纵筋10之间的水平间距可以进行调节。在其他实施例中，在Y轴导轨2、X轴导轨12和Z轴导轨2519上均设置刻度尺。这样在移动各部件时可以精确的进行位置定位，能精准的控制各纵筋10之间的间距。

参见示意图4和图10，作为本实施例的改进，纵筋送料装置02还包平衡料架21，平衡料架21包括连接部22和2根挂料杆23，连接部22与最顶端的滑块3末端连接固定，挂料杆23顶侧开设有多个凹槽。箍筋14置于挂料杆23上时卡入凹槽内，避免箍筋14滑动。这样设置，箍筋14悬挂在挂料杆23上，纵筋10伸入箍筋14的环形内，焊接装置04直接对挂料杆23上的箍筋14和纵筋10进行焊接；实现了纵筋送料装置02和钢筋笼焊接装置04之间的衔接。在其他实施例中，对较宽的箍筋14可以采用3根或4根挂料杆23。在另一实施例中，挂料杆23在连接部22置可调，连接部22置腰型孔，挂料杆23插入腰型孔，通过螺栓等结构将挂料杆23的一端固定在连接部22，这样多根挂料杆23之间的宽度可以调节，因此可以适用于不同宽度的箍筋14。

作为本实施例的改进，滑块3上还设置有位置传感器，位置传感器能检测到纵筋10穿入水平卡槽6，然后给纵筋送料装置02的控制系统发送一个到位信号，然后控制系统根据该信号再向驱动电机4发出启动信号，从而让驱动轮开始工作，这样整个纵筋送料装置的自动化和智能化程度高，进一步提高工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，包括按照生产工序依次设置的螺旋式箍筋送料装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述焊接装置包括基座和焊接臂；所述螺旋式箍筋送料装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼；所述纵筋送料装置包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上且位置可调的多个滑块以及驱动电机和摩擦轮组，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动；还包括设置于所述螺旋式箍筋送料装置和所述焊接装置之间的箍筋下料装置，所述箍筋下料装置用于将所述螺旋式箍筋送料装置输送的箍筋转运至所述焊接臂的工位处，包括固定座和连接在所述固定座上的机械臂，所述机械臂末端设置有夹握箍筋的夹持部；

所述纵筋送料装置的支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨；所述Y轴导轨一侧上还设置有竖向齿条，所述滑块上固定有Y轴电机以及 与所述竖向齿条配合的竖向齿轮，所述Y轴电机与所述竖向齿轮通过水平轴连接，所述Y轴 电机驱动所述竖向齿轮在所述竖向齿条上移动；所述纵筋送料装置还包括设置在所述支架底侧的第一底板以及设置在所 述第一底板上的X轴导轨，两个所述固定板底侧设置有与所述X轴导轨相配合的X轴滑槽；还包括设置在第一底板底侧的第二底板，所述第二底板上设置有Z轴导 轨，所述第一底板的底侧设置有与所述Z轴导轨配合的Z轴滑槽。

2.根据权利要求1所述的用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，所述螺旋式箍筋送料装置包括底座以及固定在所述底座上的螺旋输送装置和驱动装置，所述驱动装置带动所述螺旋输送装置转动；所述螺旋输送装置包括相对设置、中间具有一定间距的两组螺旋杆，所述螺旋杆的表面设置有螺旋形卡槽。

3.根据权利要求2所述的用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，所述驱动装置还包括设置于所述底座上的调节机构，所述调节机构包括固定连接的调节杆和调节手柄，所述调节杆与所述螺旋杆的转动轴端部固定连接，所述调节手柄与所述底座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，所述滑块上还设置有位置传感器。

5.根据权利要求4所述的用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，所述水平卡槽的一端固定有承托所述纵筋的出料管。

6.根据权利要求2所述的用于梁或柱钢筋笼焊接的成套设备，其特征在于，还包括平衡料架，所述平衡料架包括连接部和挂料杆，所述连接部与所述纵筋送料装置最顶端的所述滑块末端连接固定。