ES2287533T3 - Maquina para realizar saquitos-filtro para productos de infusion. - Google Patents

Maquina para realizar saquitos-filtro para productos de infusion. Download PDF

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Dario Rea
Sauro Rivola
Giorgio Manaresi
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Abstract

Máquina (1) para realizar saquitos-filtro (4) para productos de infusión, cada saquito-filtro (4) realizándose a partir de una tira plana (5) de papel de filtro y aplicando a la misma un etiqueta (6) y un hilo de vinculación (7) que conecta la etiqueta (6) al saquitofiltro (4), la máquina comprendiendo: medios transportadores (15) para alimentar la tira plana (5) de papel de filtro a lo largo de al menos parte de un primer recorrido (P) definido por los mismos medios transportadores (15); primeros medios impulsores (16, 18) para impartir movimiento a los medios transportadores (15) a lo largo del primer recorrido (P); una primera estación (25) para alimentar la tira plana (5) de papel de filtro hasta el primer recorrido (P); una segunda estación (21) para alimentar una sucesión de etiquetas (6) hasta el primer recorrido (P); una tercera estación (22) para alimentar el hilo de vinculación (7) hasta el primer recorrido (P); una cuarta estación (23) para disponer el hilo de vinculación (7) enconformidad con una trama definida en el primer recorrido (P); medios soldadores (24) situados de frente al primer recorrido (P) y adecuados para asociar, por soldadura, el hilo de vinculación (7), dispuesto según dicha trama, y las etiquetas (6) entre sí y a la tira plana (5) de papel de filtro; y medios (64) para formar saquitos-filtro (4) a partir de la tira plana (5) de papel de filtro a la cual ya se han aplicado las etiquetas (6) y el hilo de vinculación (7); la máquina estando caracterizada por el hecho que comprende segundos medios impulores (27, 18) para impartirle a los medios de soldadura (24) un movimiento definido en acercamiento y alejamiento de una posición de soldadura; una fuente de movimiento (18) compartida por los primeros y los segundos medios impulsores (16, 18; 27, 18); los primeros y los segundos medios impulsores (16, 18, 27, 18) comprendiendo, respectivamente, un primer y un segundo árbol impulsor (16, 36) conectados a la fuente compartida de movimiento (18).

Description

Máquina para realizar saquitos-filtro para productos de infusión.
La presente invención se refiere a una máquina para realizar saquitos-filtro para productos de infusión, como por ejemplo té, manzanilla y similares.
En particular, la presente invención halla aplicación en la producción de saquitos-filtro de forma tridimensional tales como saquitos-filtro de forma tetraédrica o piramidal, a los cuales esta descripción se refiere pero sin por ello restringir el alcance de la invención, con etiquetas de toma conectadas a los saquitos-filtro por medio de hilos de vinculación.
En la actualidad, los saquitos-filtro tridimensionales con etiquetas e hilo de vinculación normalmente se realizan a partir de una tira plana de papel de filtro sobre la cual se colocan dosis de producto de infusión. El papel de filtro, luego, se pliega alrededor de las dosis de producto de infusión y se suelda longitudinalmente para formar un tubo continuo que encierra a las dosis de producto de infusión.
A continuación el tubo se cierra transversalmente a intervalos regulares para luego cortarlo en línea transversal en correspondencia de las soldaduras realizadas con anterioridad para así formar saquitos-filtro individuales.
Generalmente, con este método, las etiquetas y los hilos de vinculación se aplican después de haber formado en su totalidad el tubo continuo, lo que equivale a decir, después de haber colocado dentro del mismo las dosis de producto y después de haber realizado las soldaduras transversales.
Las etiquetas y los hilos de vinculación se aplican mediante soldadores térmicos situados en correspondencia de estaciones operativas que forman parte de la máquina productora de saquitos-filtro que pone en acto el método descrito arriba. Tales soldadores presentan desventajas intrínsecas creadas por sus mecanismos de impulsión complejos y voluminosos.
La complejidad y el gran tamaño de los soldadores se deben no solamente al hecho que se necesita una gran cantidad de soldadores sino también, y especialmente, al hecho que los soldadores tienen que trabajar en el espacio alrededor de los saquitos-filtro después que estos últimos han sido formados.
Además, a partir del documento US-A-5.979.144 se conoce una máquina para producir saquitos-filtro en conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.
Un objetivo de la presente invención es el de proporcionar una máquina para producir saquitos-filtro que supere las desventajas mencionadas con anterioridad.
Otro objetivo de la presente invención es el de superar dichos inconvenientes proporcionando una máquina para producir saquitos-filtro para productos de infusión donde los mecanismos que mueven los soldadores presenten una estructura simple y compacta.
En base a lo anterior, la presente invención proporciona una máquina para realizar saquitos-filtro para productos de infusión según está descrito en la reivindicación 1.
Las ventajas de la presente invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue provista a título puramente ejemplificador haciendo referencia a los dibujos anexos que exhiben una realización preferida y no restrictiva de la máquina para realizar saquitos-filtro y en los cuales:
- la figura 1 es una vista frontal esquemática, en parte en corte transversal, y con algunas partes omitidas por motivos de claridad, de la máquina según la presente invención, para realizar saquitos-filtro para productos de infusión;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de una unidad operativa que forma parte de la máquina de la figura 1;
- la figura 3 es una vista frontal esquemática de la unidad operativa de la figura 2;
- la figura 4 es una vista lateral esquemática, en parte en corte transversal y con algunas partes omitidas por motivos de claridad, de la unidad operativa de la figura 3;
- la figura 5 es otra vista lateral esquemática, también en parte en corte transversal, de la unidad operativa exhibida en las figuras de 2 a 4;
- la figura 6 exhibe un saquito-filtro de forma tetraédrica o piramidal hecho con la máquina de la figura 1; y
- la figura 7 es una representación esquemática, según una extensión en un plano, de cómo opera la unidad exhibida en las figuras de 2 a 5.
Con referencia a la figura 1, el número 1 denota, en su totalidad, una máquina para empaquetar productos de infusión tales como té, manzanilla y similares, en una porción central de cuyo bastidor (2) hay una unidad operativa (3) para realizar saquitos-filtro (4) de forma tetraédrica o piramidal.
Tal como se puede ver en las figuras 6 y 7, cada saquito-filtro (4) está hecho a partir de una tira plana (5) de papel de filtro y al mismo se le aplica una etiqueta (6) y un hilo de vinculación (7) que conecta la etiqueta (6) al saquito-filtro (4).
Tal como se puede ver en la figura 1, la tira (5) y el hilo de vinculación (7) se desbobinan, respectivamente, de un rollo (8) cuyo eje (9) es horizontal y de un carrete (10) cuyo eje (11) es vertical, ambos instalados sobre el bastidor (2) con libertad de rotación. Las etiquetas (6), por otro lado, se realizan mediante cortes transversales de una cinta (12) que se desbobina de un rollo (13) cuyo eje (14) es paralelo al eje (9), y el cual está instalado en el bastidor (2) con libertad de rotación por encima del rollo (8).
Tal como se puede ver en las figuras de 1 a 5, la unidad (3) comprende un tambor giratorio de transporte (15), que está instalado coaxialmente sobre un árbol impulsor (16) cuyo eje (17) es paralelo al eje (9).
El tambor (15) y el árbol (16) están hechos de manera de girar simétricamente alrededor del eje denotado con 17, en sentido contrario a las agujas del reloj (V) en las figuras 2 y 3, a través de una fuente de movimiento (18) a la cual el árbol (16) está conectado y con la cual gira como si fuera una sola unidad.
La fuente de movimiento (18) está definida por el árbol de salida de un motor (19) ilustrado esquemáticamente en la figura 4 como un bloque.
Tal como se puede ver con mayor nivel de detalles en las figuras 3 y 2, el tambor (15) está delimitado lateralmente por una superficie periférica substancialmente cilíndrica (20) que define un recorrido de transporte (P) a lo largo del cual siguiendo la dirección de rotación (V) en el sentido de avance están situados los siguientes dispositivos: una estación (21) para alimentar una sucesión de etiquetas (6) hasta el recorrido (P); una estación (22) para alimentar el hilo de vinculación (7) hasta el recorrido (P); una estación (23) para disponer el hilo de vinculación (7) en conformidad con una trama definida sobre el recorrido (P); un primer soldador (24) situado de frente a la superficie periférica (20); una estación (25) para alimentar la tira de papel de filtro plana (5) hasta el recorrido (P); y un conjunto de otros tres soldadores (24) situados de frente a la superficie periférica (20) y distribuidos a lo largo de un tramo (T) del recorrido (P) a lo largo del cual se transporta la tira (5), con las etiquetas (6) y el hilo de vinculación (7) situados entre la superficie periférica (20) y la misma tira (5).
Cada uno de los soldadores (24) tienen una sección de soldadura de ultrasonido, o alternativamente una sección de soldadura térmica o una sección de soldadura láser, y son accionados por un dispositivo de accionamiento compartido (27) que le imparte movimientos simultáneos y síncronos, que son substancialmente iguales, hacia y desde una posición de soldadura operativa donde las secciones de soldadura de los soldadores (24) están dispuestas a lo largo del recorrido (P).
La estación (21) para alimentar las etiquetas (6) incluye un dispositivo (21a) para alimentar y cortar transversalmente la cinta (12) y el cual, después de cortar la cinta (12), transfiere las etiquetas (6) a respectivas porciones aspirantes (20a) uniformemente distribuidas a lo largo del recorrido (P) alrededor de la superficie periférica (20) del tambor (15).
El dispositivo (21a) transfiere las etiquetas (6) a las respectivas porciones (20a) a una velocidad síncrona con la velocidad de rotación del tambor (15).
El dispositivo (21a) y el método mediante el cual se aplica la aspiración a las porciones (20a) son muy conocidos por los expertos en el sector y, por ende, no requieren una explicación adicional.
La estación (23) incluye un dispositivo formador de trama del hilo (23a) de tipo conocido que no forma parte estrictamente de la presente invención.
El dispositivo (23a) forma dicha trama conjuntamente con una pluralidad de pernos (28) (figura 2) que sobresalen cíclicamente, a través de respectivos orificios hechos en la superficie periférica (20).
La posición de los pernos (28) sobre la superficie periférica (20) y la configuración de la trama del hilo de vinculación están ilustradas en la figura 7.
Tal como se puede ver en las figuras 3 y 5, el primer soldador (24) tiene un cabezal de soldadura doble (29) situado de frente al recorrido (P) y es adecuado para fijar el hilo de vinculación (7), dispuesto de acuerdo a dicha trama, a la etiqueta (6) en correspondencia de dos puntos (30 y 31) mostrados en la figura 7; mientras que cada uno de los demás soldadores (24) del conjunto (26) tiene un cabezal individual de soldadura (32), también éste situado de frente al recorrido (P), para fijar el hilo de vinculación (7), dispuesto según dicha trama, y cada etiqueta (6) a la tira plana de papel de filtro (5) en correspondencia de tres puntos (33, 34 y 35), mostrados en la figura 7.
La acción simultánea de los cuatro soldadores (24) es coordinada con la acción conjunta del dispositivo formador de trama del hilo de vinculación (23a) y de los pernos (28), y es previa a todas las operaciones mediante las cuales se pliega la tira (5) para formar los saquitos-filtro (4).
El dispositivo de accionamiento (27) de los soldadores (24) comprende un árbol de levas (36) (figura 2). El árbol (36) tiene un eje central horizontal (37) y también éste está conectado a la fuente de movimiento (18). Más exactamente, como se puede ver en la figura 5, el eje (37) es paralelo al eje (17) del árbol (16) y este último está situado cerca del árbol
(36).
El árbol (36) está enlazado cinemáticamente al árbol (16) y, más exactamente, está enlazado cinemáticamente a la fuente de movimiento (18) a través de una correa (38) de manera de girar alrededor de su eje (37) en relación síncrona con la rotación del árbol (16) alrededor del eje (17).
El dispositivo de accionamiento (27) además comprende un elemento de transmisión (39) situado entre el árbol (36) y los cuatro soldadores (24).
En la figura 3, el elemento de transmisión (39), compartido por todos los soldadores (24), comprende, para cada soldador (24), un sistema de varillaje de cuatro barras (40) impulsado por el árbol (36) para mover el cabezal doble (29) del primer soldador (24) y los cabezales individuales (32) de los otros soldadores (24) del conjunto (26) a lo largo de un respectivo recorrido cerrado (C) que incluye un tramo de soldadura (S) que substancialmente coincide con el recorrido (P) y un tramo de retorno (R) que se extiende fuera del recorrido (P). Los recorridos (C) substancialmente son todos iguales.
Tal como se puede ver en las figuras 3 y 5, cada sistema de varillaje de cuatro barras (40) comprende una primera varilla de conexión (41) donde está instalado el respectivo soldador (24), una segunda varilla de conexión (42) y dos manivelas (43 y 44), todos enlazados entre sí en cadena mediante tres bisagras cilíndricas (45) cuyos ejes son paralelos a los ejes denotados con 17 y 37 de manera de impartir un movimiento plano.
Más específicamente, la manivela denotada con 43 está acoplada con libertad de rotación, en correspondencia de un extremo, a un primer extremo (46) de la primera varilla de conexión (41) a través de una primera bisagra (45) y, en correspondencia del otro extremo, está soportada por un manguito (47) del elemento de transmisión (39) acoplado coaxial y rotativamente al árbol (16).
La manivela (44) está acoplada con libertad de rotación, en correspondencia de un extremo, a un primer extremo (48) de la segunda varilla de conexión (42) a través de una segunda bisagra (45) y, en correspondencia del otro extremo, está soportada por un manguito (49) del elemento de transmisión (39) acoplado axial y rotativamente al árbol (16).
La primera varilla de conexión (41) y la segunda varilla de conexión (42) están abisagradas entre sí a través de la tercera bisagra (45) en correspondencia de respectivos segundos extremos (50 y 51) opuestos a dichos primeros extremos (46 y 48).
El manguito (49) está acoplado axial y rotativamente al árbol (16) a través del manguito (47) el cual está situado entre el árbol (16) y el manguito (49) y el cual, a su vez, está acoplado coaxial y rotativamente tanto al manguito (49) como al árbol (16).
Los manguitos (47, 49) soportan las cuatro manivelas (43) radialmente en una configuración tipo abanico, y las cuatro manivelas (44) a lo largo de respectivas primeras ruedas coronas (47a, 49a) situadas periféricamente cerca del tambor (15). De esta manera, las manivelas (43) pueden girar alrededor del eje denotado con 17 y simultáneamente oscilar alrededor de este último bajo la acción impulsora del árbol (36), tal como se describe con mayor nivel de detalles más abajo.
Análogamente, las manivelas (44) pueden girar alrededor del eje (17) y oscilar alrededor del mismo eje (17) simultánea pero independientemente de las manivelas (43), bajo la acción impulsora del árbol (36).
Tal como se puede apreciar en la figura 5, los manguitos (47, 49) soportan radialmente respectivos brazos (52 y 53), respectivamente a lo largo de segundas ruedas coronas periféricas (47b, 49b) situadas del lado coaxialmente opuesto a la correspondiente primeras ruedas coronas (47a, 49a).
El brazo (52) tiene un extremo radial (54) que está configurado tipo horquilla y soporta dos rodillos seguidores (55, 56) acoplados con respectivas levas (57, 58) del árbol (36). Más exactamente, el rodillo (55) y la leva (57) trabajan juntos, durante la rotación del árbol (36), de manera que todos los soldadores (24), soportados e impulsados por los correspondientes sistemas de varillaje de cuatro barras (40) sean movidos simultáneamente en la dirección "V", mientras que el rodillo (56) y la leva (58) trabajan juntos, durante la rotación del árbol (36), de manera que los soldadores (24) sean movidos simultáneamente en la dirección opuesta a la dirección "V".
El brazo (53) tiene un extremo radial (59) que está configurado tipo horquilla y que soporta dos rodillos seguidores (60, 61) acoplados con respectivas levas (62, 63) del árbol (36).
Más exactamente, el rodillo (60) y la leva (62) trabajan juntos, durante la rotación del árbol (36), de manera que todos los soldadores (24), soportados e impulsados por los correspondientes sistemas de varillaje de cuatro barras (40) sean movidos simultáneamente hacia la superficie periférica (20), mientras que el rodillo (61) y la leva (63) trabajan juntos, durante la rotación del árbol (36), de manera que los soldadores (24) sean movidos simultáneamente en alejamiento de la superficie periférica (20).
Las cuatro levas (57, 58, 62, 63) provocan que los cuatro soldadores (24) se muevan simultánea y sincrónicamente a lo largo de sus respectivos recorridos (C) y están configuradas de manera que el movimiento de cada cabezal de soldadura (29, 32) a lo largo del respectivo tramo de soldadura (S) sea síncrono con el movimiento de la superficie periférica (20) del tambor (15) a lo largo del recorrido (P).
En otros términos, cada uno de los soldadores (24) se mueve progresivamente hacia la superficie periférica (20), luego, durante la etapa de soldadura, sigue la superficie periférica (20) en la dirección "V" y, finalmente, se aleja progresivamente de la superficie periférica (20) a lo largo del tramo de retorno (R) volviendo a su posición inicial.
Después del tambor (15), la unidad operativa (3) comprende una estación (64) para formar saquitos-filtro (4) a partir de la tira de papel de filtro plana (5) a la cual ya se han aplicado las etiquetas (6) y el hilo de vinculación (7), tal como se ha descrito arriba e ilustrado en la figura 7.
La estación (64) recibe el producto de infusión desde una unidad de alimentación tradicional (65) (por ejemplo una tolva) y después de haber formado los saquitos-filtro, los transfiere a la unidad de empaquetado (66) también de tipo tradicional.
Las unidades (65 y 66) de la máquina (1) no forman parte de la presente invención y, por lo tanto, no caen dentro de la finalidad de esta descripción.
El funcionamiento de la unidad (3) que es parte integrante de la máquina (1) se puede inferir con suma facilidad a partir de la descripción anterior y, más exactamente, comprende las siguientes etapas operativas: transporte de la tira plana (5) de papel de filtro a lo largo del recorrido (P); alimentación de una sucesión de etiquetas (6) al recorrido (P); alimentación del hilo de vinculación (7) al recorrido (P); disposición del hilo de vinculación (7) en conformidad con dicha trama definida en el recorrido (P); asociación recíproca, por soldadura, entre el hilo de vinculación (7), dispuesto en conformidad con dicha trama, y las etiquetas (6) y a la tira plana (5) de papel de filtro; y, por último, formación, lo que equivale a decir, finalización, de los saquitos-filtro (4) a partir de la tira plana (5) de papel de filtro a la cual ya se han aplicado las etiquetas (6) y el hilo de vinculación (7).
Cabe hacer notar que la etapa operativa de asociación entre el hilo de vinculación (7), dispuesto según dicha trama, y las etiquetas (6) a la tira plana (5) del papel de filtro se lleva a cabo antes de plegar la tira para formar efectivamente los saquitos-filtro (4), simplificando así las posteriores operaciones de soldadura y, en particular, simplificando el funcionamiento del dispositivo de accionamiento (27) de los soldadores (24), y permitiendo que tenga una estructura más compacta.
Esta simplificación, junto con el tamaño reducido del dispositivo (27), se deriva del hecho que este último proporciona el movimiento simultáneo y síncrono a todos los soldadores (24) a través de un único elemento de transmisión (39) y un único árbol de levas (36) que recibe el movimiento impulsor desde la misma fuente (18) que pone en movimiento al tambor (15).
Esta solución, si bien ideada en particular para una máquina que realiza saquitos-filtro piramidales donde sus ventajas, de acuerdo con la anterior descripción, son, indudablemente, más evidentes, también se puede aplicar a otros tipos de máquinas para realizar saquitos-filtro.
Por consiguiente, de manera ventajosa la presente invención se puede usar para otros tipos de saquitos-filtro, especialmente otros tipos de saquitos-filtro tridimensionales, pero también saquitos-filtro más tradicionales y familiares de forma substancialmente aplastada con una o dos cámaras, dando lugar a una reducción de las dimensiones generales de la máquina y mejorando la precisión de aplicación de la etiqueta y el hilo.
Se debe entender que la invención que se acaba de describir puede ser adaptada y modificada de diferentes maneras sin por ello apartarse del alcance de la invención tal como está definida en las reivindicaciones que siguen.

Claims (17)

1. Máquina (1) para realizar saquitos-filtro (4) para productos de infusión, cada saquito-filtro (4) realizándose a partir de una tira plana (5) de papel de filtro y aplicando a la misma un etiqueta (6) y un hilo de vinculación (7) que conecta la etiqueta (6) al saquito-filtro (4), la máquina comprendiendo: medios transportadores (15) para alimentar la tira plana (5) de papel de filtro a lo largo de al menos parte de un primer recorrido (P) definido por los mismos medios transportadores (15); primeros medios impulsores (16, 18) para impartir movimiento a los medios transportadores (15) a lo largo del primer recorrido (P); una primera estación (25) para alimentar la tira plana (5) de papel de filtro hasta el primer recorrido (P); una segunda estación (21) para alimentar una sucesión de etiquetas (6) hasta el primer recorrido (P); una tercera estación (22) para alimentar el hilo de vinculación (7) hasta el primer recorrido (P); una cuarta estación (23) para disponer el hilo de vinculación (7) en conformidad con una trama definida en el primer recorrido (P); medios soldadores (24) situados de frente al primer recorrido (P) y adecuados para asociar, por soldadura, el hilo de vinculación (7), dispuesto según dicha trama, y las etiquetas (6) entre sí y a la tira plana (5) de papel de filtro; y medios (64) para formar saquitos-filtro (4) a partir de la tira plana (5) de papel de filtro a la cual ya se han aplicado las etiquetas (6) y el hilo de vinculación (7); la máquina estando caracterizada por el hecho que comprende segundos medios impulores (27, 18) para impartirle a los medios de soldadura (24) un movimiento definido en acercamiento y alejamiento de una posición de soldadura; una fuente de movimiento (18) compartida por los primeros y los segundos medios impulsores (16, 18; 27, 18); los primeros y los segundos medios impulsores (16, 18, 27, 18) comprendiendo, respectivamente, un primer y un segundo árbol impulsor (16, 36) conectados a la fuente compartida de movimiento (18).
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que el primer y el segundo árbol impulsor (16, 36) están enlazados cinemáticamente entre sí de manera de girar alrededor de un primer y un segundo eje central (17, 37), que son paralelos entre sí.
3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho que el primer medio transportador (15) se compone de un tambor giratorio (15) instalado coaxialmente sobre el primer árbol impulsor (16) para girar alrededor del primer eje (17).
4. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 3, caracterizada por el hecho que el segundo árbol impulsor (36) es un árbol de levas; los segundos medios impulsores (27, 18) además comprenden un elemento de transmisión (39) situado entre el árbol de levas (36) y los medios soldadores (24).
5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho que los medios soldadores (24) comprenden una pluralidad de soldadores (24) situados a lo largo del primer recorrido (P) y cada uno teniendo un cabezal soldador (29, 32) de frente al primer recorrido (P); el elemento de transmisión (39) siendo compartido por todos los soldadores (24) y comprendiendo, para cada soldador (24), un sistema de varillaje de cuatro barras (40) impulsado por un árbol de levas (36) para mover el respectivo cabezal de soldadura (29, 32) a lo largo de un respectivo segundo recorrido (C) que comprende un tramo de soldadura (S) que substancialmente coincide con el primer recorrido (P) y un tramo de retorno (R) que se extiende fuera del primer recorrido (P).
6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho que los segundos recorridos (C) son substancialmente iguales; el movimiento de los cabezales de soldadura (29, 32) a lo largo de los respectivos segundos recorridos (C) siendo definido por un movimiento simultáneo y síncrono de todos los soldadores (24), y el movimiento de los cabezales de soldadura (29, 32) a lo largo de los respectivos tramos de soldadura (S) siguiendo el movimiento de los medios transportadores (15) a lo largo del primer recorrido (P).
7. Máquina según la reivindicación 5 o 6, caracterizada por el hecho que el sistema de varillaje de cuatro barras (40) comprende una primera varilla de conexión (41) donde está instalado el respectivo soldador (24), una segunda varilla de conexión (42) y dos manivelas (43 y 44); la primera manivela (43) estando acoplada con libertad de rotación, en correspondencia de un extremo, a un primer extremo (46) de la primera varilla de conexión (41) y, en correspondencia del otro extremo, estando instalada con libertad de rotación alrededor del primer eje (17) de manera de oscilar alrededor del primer eje (17) bajo la acción impulsora del árbol de levas (36); la segunda manivela (44) estando acoplada con libertad de rotación, en correspondencia de un extremo, a un primer extremo (48) de la segunda varilla de conexión (42) y, en correspondencia del otro extremo, estando instalada con libertad de rotación alrededor del primer eje (17) de manera de oscilar alrededor del primer eje (17) bajo la acción impulsora del árbol de levas (36); la primera y la segunda varilla de conexión (41, 42) estando abisagradas entre sí en correspondencia de respectivos segundos extremos (50, 51) opuestos a los respectivos primeros extremos (46, 48).
8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho que el elemento de transmisión (39) comprende un primer manguito (47) acoplado coaxial y rotativamente al primer árbol impulsor (16); el primer manguito (47) soportando las primeras manivelas (43) del lado opuesto a las primeras varillas de conexión (41) y a lo largo de una primera rueda corona periférica (47a) del mismo primer manguito (47).
9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho que el elemento de transmisión (39) comprende un primer brazo (52) instalado sobre el primer manguito (47) a lo largo de una segunda rueda corona periférica (47b) del primer manguito (47) y extendiéndose radialmente desde el primer manguito (47); el primer brazo (52) teniendo un extremo radial (54) que posee al menos un rodillo seguidor (55, 56) acoplado con una respectiva leva (57, 58) del árbol de levas (36).
10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada por el hecho que el extremo radial (54) del primer brazo (52) está configurado tipo horquilla y posee dos rodillos seguidores (55, 56) cada uno acoplado a una respectiva leva (57, 58) del árbol de levas (36).
11. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 7 a 10, caracterizada por el hecho que el elemento de transmisión (39) comprende un segundo manguito (49) acoplado coaxial y rotativamente al primer árbol impulsor (16); el segundo manguito (49) soportando las segundas manivelas (44) del lado opuesto a las segundas varillas de conexión (42) y a lo largo de una primera rueda corona periférica (49a) del mismo segundo manguito (49).
12. Máquina según la reivindicación 11, caracterizada por el hecho que el segundo manguito (49) está acoplado coaxial y rotativamente al primer árbol impulsor (16) a través del primer manguito (47); el primer manguito (47) estando ubicado entre el primer árbol impulsor (16) y el segundo manguito (49) y estando acoplado coaxial y rotativamente al segundo manguito (49).
13. Máquina según la reivindicación 11 o 12, caracterizada por el hecho que el elemento de transmisión (39) comprende un segundo brazo (53) soportado por el segundo manguito (49) a lo largo de una segunda rueda corona periférica (49b) del segundo manguito (49) y que se extiende radialmente desde el mismo segundo manguito (49); el segundo brazo (53) teniendo un extremo radial (59) que soporta al menos un rodillo seguidor (60, 61) acoplado con una respectiva leva (62, 63) del árbol de levas (36).
14. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada por el hecho que el extremo radial (59) del segundo brazo (53) está configurado tipo horquilla y soporta dos rodillos seguidores (60, 61) cada uno de ellos acoplados a una respectiva leva (62, 63) del árbol de levas (36).
15. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 5 a 14, caracterizada por el hecho que cada uno de los soldadores (24) comprenden una sección de soldadura térmica.
16. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 5 a 14, caracterizada por el hecho que cada uno de los soldadores (24) comprende una sección de soldadura por ultrasonido.
17. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 16, caracterizada por el hecho que la forma del saquito-filtro (4) es tetraédrica o piramidal.
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