ES2279033T3 - Sistema de procesado de lentes con un dispositivo de almacenamiento de lentes. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de procesado de borde de lente de gafas (1) incluyendo: un dispositivo de procesado de lentes (100a; 100b) que procesa un borde de una lente de gafa (LE) para formar un bisel en el borde de lente; y una bandeja de alojamiento de lente (401) que aloja la lente, y está provista de un identificador (402) para gestionar el procesado de la lente alojada, caracterizado porque un dispositivo de almacenamiento de lente (400a; 400b) que es capaz de almacenar las bandejas, incluyendo el dispositivo de almacenamiento de lente: una primera etapa (410) que es capaz de apilar las bandejas en las que la lente a procesar se aloja en su dirección vertical, y es móvil en la dirección vertical; una segunda etapa (420) que es capaz de apilar las bandejas en la que la lente procesada se aloja en su dirección vertical, y es móvil en la dirección vertical; y una unidad de transferencia de bandeja (430) que transfiere la bandeja en la que la lente procesada se aloja de la primera etapa a la segunda etapa, y un dispositivo de transporte de lente (200) que incluye una unidad de brazo (210, 212, 214, 216, 218, 220) para sujetar la lente, y transporta la lente a procesar de la bandeja en la primera etapa al dispositivo de procesado de lentes con el fin de procesar la lente y transporta la lente procesada del dispositivo de procesado de lentes a la misma bandeja en la primera etapa con el fin de almacenar la lente.
Description
Sistema de procesado de lentes con un
dispositivo de almacenamiento de lentes.
La presente invención se refiere a un sistema de
procesado de lentes para procesar una lente y un dispositivo de
almacenamiento de lentes para almacenar lentes.
En lentes de gafas, por ejemplo, el procesado de
lentes, que convencionalmente se ha realizado individualmente en
ópticas, en los últimos años se realiza intensamente en un centro de
procesado. En el centro de procesado, se procesan intensamente
múltiples lentes en respuesta a los pedidos de las ópticas. En este
procesado intensivo es deseable lograr un ahorro de mano de obra
(automatización) lo más grande que sea posible en una serie de
pasos relacionados con el procesado de lentes. Por esta razón se ha
propuesto un sistema de procesado de lentes en el que se toma una
lente no procesada de una bandeja de alojamiento de lente o
análogos, es transportada, y se pone en un dispositivo de procesado
de lentes, y se lleva a cabo una lente procesada en el dispositivo
de procesado, es transportada, y se coloca (devuelve) en la bandeja
o análogos.
Un sistema convencional de procesado de lentes
está construido de tal forma que, por ejemplo, bandejas con lentes
sean transportadas por una correa transportadora, y una lente es
tomada de la bandeja por una mano de un dispositivo robótico, es
transportada, y se pone en el dispositivo de procesado. Por esta
razón, el sistema es de gran tamaño, y el sistema general precisa
un espacio de instalación grande. En particular, en un caso donde
se instala una pluralidad de dispositivos de procesado (se
sistematizan), los dispositivos de procesado se instalan alrededor
de la mano de un dispositivo robótico que tiene un brazo de tipo
oscilante, de modo que se precisa un espacio grande. Además, no ha
sido fácil instalar y mover el general sistema de procesado de
lentes. Además, se demanda almacenar lentes eficientemente y
bandejas de alojamiento de lentes para el procesado y en términos
de espacio.
US6152678 describe un aparato para manejar
mecánicamente palets que incluye primer elevador de palets y un
segundo elevador de palets, que se mueven verticalmente. El aparato
está relacionado con un sistema que suministra eficientemente
piezas a un sistema de procesado para procesar las piezas. El
aparato es para producción en masa y por lo tanto es totalmente
diferente de un sistema de procesado de borde de lente de gafas en
el que las peculiaridades de cada lente de gafas procesada son
importantes.
US5454194 describe un sistema para rectificar
los bordes de lentes de gafas. El sistema está provisto de un
depósito de almacenamiento, un sensor, un focómetro, una unidad de
bloqueo y tres unidades biseladoras de lente que están dispuestas
en circunferencia cuyo centro es un manipulador con un brazo y un
sensor. Sin embargo, el sistema no describe una estructura concreta
del depósito de almacenamiento.
EP0128779A2 describe un dispositivo de
rectificado de superficie esférica para fabricar superficies ópticas
como lente óptica, espejo, etc. Este aparato procesa la superficie
esférica de la lente para aplicar potencia refractiva con el fin de
obtener resolución.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema de procesado de borde de lente de gafas que
permite lograr eficiencia de procesado así como ahorro de espacio
para el sistema.
Según la invención, el objeto se logra por las
características de la reivindicación principal. Las reivindicaciones
secundarias contienen otros desarrollos preferidos de la
invención.
La figura 1 es una vista esquemática en alzado
frontal de un sistema de procesado de lentes de gafas según la
invención.
La figura 2 es una vista esquemática en planta,
tomada desde arriba, del sistema de procesado de lentes de
gafas.
La figura 3 es un diagrama esquemático de un
dispositivo de procesado de lentes.
La figura 4 es un diagrama que ilustra una
construcción esquemática de una copa y la unión de la copa a una
lente.
La figura 5 es un diagrama esquemático de un
soporte de copa para insertar la copa en él.
La figura 6 es un diagrama esquemático de una
mano de un dispositivo robótico.
La figura 7 es un diagrama esquemático de una
porción de aspiración de la mano de un dispositivo robótico.
La figura 8 es una vista esquemática en alzado
frontal de un dispositivo de bloqueo.
La figura 9 es una vista esquemática en alzado
lateral del dispositivo de bloqueo.
La figura 10 es un diagrama esquemático de un
sistema óptico de medición del dispositivo de bloqueo.
La figura 11 es un diagrama que ilustra una
cinta con las copas adheridas a ella.
La figura 12 es un diagrama esquemático de un
dispositivo de drenaje.
Y la figura 13 es un diagrama esquemático que
ilustra otro ejemplo del dispositivo de drenaje.
Con referencia ahora a los dibujos acompañantes,
se describirá una realización de la invención. La figura 1 es una
vista esquemática en alzado frontal de un sistema de procesado de
lentes de gafas según la invención. La figura 2 es una vista
esquemática en planta, tomada desde arriba, del sistema de procesado
de lentes de gafas.
Un sistema de procesado de lentes de gafas 1
incluye dos dispositivos de procesado de lente 100a y 100b para
procesar una lente de gafa LE; una mano de un dispositivo robótico
(dispositivo RH) 200 para transportar la lente LE; un dispositivo
de bloqueo 300 para unir una copa que sirve como un montaje de
procesado a la lente LE; dos dispositivos de almacenamiento en
bandeja (lente) 400a y 400b para almacenar bandejas de alojamiento
de lentes 401 adaptadas para acomodar un par de lentes izquierda y
derecha LE; un dispositivo de drenaje 500 para sacar agua de
procesado unida a la lente procesada; y una unidad de control de
sistema 600 para controlar los varios dispositivos. La unidad de
control de sistema 600 está conectada a un ordenador central (PC
central) 620 para gestionar datos de pedidos.
Los respectivos dispositivos están montados en
una base 10 mediante una plataforma 20. Ruedas 11 están montadas en
la base 10 para que el sistema general 1 (dispositivos) sea
integralmente móvil. Además, dos depósitos del tipo de circulación,
en los que se almacena el agua de procesado usada por los
dispositivos de procesado 100a y 100b durante el procesado, están
alojados debajo (dentro) de la plataforma 20. El agua de procesado
almacenada en cada depósito es bombeada por una bomba, y es
suministrada a cada dispositivo de procesado 100a y 100b.
Los dispositivos de procesado 100a y 100b y el
dispositivo de bloqueo 300 están instalados de tal manera que estén
yuxtapuestos en la plataforma 20. El dispositivo RH 200 se mueve a
lo largo de un recorrido recto de movimiento 30 que se extiende en
paralelo con los dispositivos de procesado 100a y 100b. Los
dispositivos de almacenamiento 400a y 400b están instalados de tal
manera que estén yuxtapuestos en este lado de los dispositivos de
procesado 100a y 100b con el recorrido de movimiento 30 situado
entremedio. El dispositivo de drenaje 500 está instalado cerca de
una porción de extremo derecho del recorrido de movimiento 30. En
virtud de la disposición de la instalación de estos dispositivos,
el estado de progreso del procesado de lente resulta fácil de
observar por parte del operador.
A continuación, se describirá cada dispositivo
dispuesto en el sistema 1.
La figura 3 es un diagrama esquemático del
dispositivo de procesado 100a. El dispositivo de procesado 100a
fija y sujeta la lente LE por un eje de plato 111 y un eje de plato
112 que se extienden verticalmente. El eje de plato superior 111 es
movido en la dirección vertical por una parte de mecanismo
verticalmente móvil 110 dispuesta en el centro de una base
secundaria 102, y es girado por un motor 115. El eje de plato
inferior 112 es mantenido rotativamente por un soporte 120 fijado a
una base principal 101, y se hace girar en sincronismo con el eje
de plato 111 por un motor 123.
Para mantener la lente LE por los ejes de plato
111 y 112, se une con anterioridad una copa 390, es decir, un
montaje de procesado, a la lente LE por medio de un adaptador
adhesivo 398, como se representa en la figura 4. La copa 390 está
unida automáticamente por el dispositivo de bloqueo 300 que se
describirá más tarde. La copa 390 tiene una porción cilíndrica de
base 391 y una porción abocinada de aro 392. Una chaveta transversal
391a y una chaveta vertical 391b para determinar una dirección
vertical al tiempo de unir la lente LE (dirección que se denomina
una dirección vertical cuando las gafas se llevan puestas) están
formadas en la porción de base 391. Mientras tanto, un soporte de
copa 113 en el que se inserta la porción de base 391 de la copa 390,
está montado en el eje de plato 112. Como se representa en la
figura 5, una porción de recepción 113a para recibir la porción de
aro 392 está formada en el soporte de copa 113, y una chaveta
transversal 113b que está montada en la chaveta transversal 391a de
la porción de base 391 está formada en la parte inferior de la
porción de recepción 113a. Durante el procesado, cuando la chaveta
transversal 391a está montada en la chaveta transversal 113b, la
copa 390 unida a la lente LE está montada en el soporte de copa 113.
El eje de plato 111 se baja posteriormente
\hbox{para mantener
la lente LE por los ejes de plato 111 y 112.}
La lente LE mantenida por los ejes de plato 111
y 112 es procesada desde dos direcciones por partes rectificadoras
150R y 150L cada una de las cuales tiene ruedas rectificadoras 151
en el respectivo eje de giro. Cada rueda rectificadora 151 está
constituida por una rueda rectificadora basta para plástico, una
rueda rectificadora de acabado que tiene una ranura en V (ranura de
biselado), y una rueda rectificadora de chaflán. Las partes
rectificadoras 150R y 150L son bilateralmente simétricas, y son
movidas respectivamente en las direcciones vertical y de izquierda
a derecha por mecanismos móviles dispuestos en la base secundaria
102.
Una parte de medición de forma de lente 160 se
aloja en un lado más alejado del centro de la base secundaria 102.
Además, durante el procesado de lente, el agua de procesado
almacenada en los depósitos es rociada sobre las porciones
procesadas de la lente LE desde boquillas no ilustradas. En la
figura 1, el número de referencia 180 denota una ventana de
procesado. Se deberá indicar que la configuración de este
dispositivo de rectificado es básicamente similar a la de
JP-A-9-253999
(Patente de Estados Unidos número 5.716.256). El dispositivo de
procesado 100b tiene la misma configuración que la del dispositivo
de procesado 100a.
La figura 6 es un diagrama esquemático del
dispositivo RH 200. Cuando se gira un tornillo de bola 203, una
base transversal 210 es movida a lo largo de dos carriles 202 que se
extienden en la dirección del recorrido de movimiento 30. Un motor
no ilustrado gira el tornillo de bola 203. Una porción de base 212
está montada en la base transversal 210. Una porción verticalmente
deslizante 214 está montada en la porción de base 212 de manera que
sea verticalmente móvil. La porción verticalmente deslizante 214 es
movida verticalmente por un mecanismo de movimiento vertical
incluyendo un motor, un carril deslizante, y análogos que están
dispuestos en la porción de base 212. Un primer brazo 216, que gira
alrededor de un eje vertical A1, está montado en una porción
superior de la porción verticalmente deslizante 214. El primer brazo
216 es girado por un mecanismo de giro incluyendo un motor y
análogos que están dispuestos en la porción verticalmente deslizante
214. Un segundo brazo 218, que gira alrededor de un eje vertical
A2, está montado en una porción inferior de un extremo distal del
primer brazo 216. El segundo brazo 218 es girado por un mecanismo de
giro incluyendo un motor y análogos que están dispuestos en el
primer brazo 216. Un tercer brazo 220, que gira alrededor de un eje
horizontal A3, está montado en un extremo distal del segundo brazo
218. El tercer brazo 220 es girado por un mecanismo de giro
incluyendo un motor y análogos que están dispuestos en el segundo
brazo 218. Una porción de aspiración 222 para aspirar y sujetar la
lente LE está dispuesta en el lado inferior de un extremo distal del
tercer brazo 220.
Como se representa en la figura 7, la porción de
aspiración 222 incluye un elemento tubular 223 que se extiende en
una dirección perpendicular al eje horizontal A3 y un fuelle de
aspiración 224 unido a este elemento tubular 223. El fuelle de
aspiración 224 es de un material elástico tal como caucho que tiene
una estructura de fuelle. Pasos por los que pasa aire se han
formado respectivamente en el fuelle de aspiración 224, el elemento
tubular 223, y el tercer brazo 220, y estos pasos comunican con un
tubo 232 conectado a una bomba de aire 230. El tubo 232 pasa a
través de la base transversal 210, la porción de base 212, la
porción verticalmente deslizante 214, el primer brazo 216, y el
segundo brazo 218. Cuando la bomba de aire 230 es movida, la lente
LE es aspirada y mantenida por el fuelle de aspiración 224. Cuando
se para el movimiento de la bomba de aire 230 haciendo volver la
fuerza de aspiración al nivel de la presión atmosférica, la
aspiración de la lente LE se cancela. Además, la bomba de aire 230
tiene la función de suministrar aire, y cuando suministra aire a
través del fuelle de aspiración 224, el agua de procesado unida a
la lente LE después del procesado es expulsada en cierto grado.
Con referencia a las figuras 8 a 10, se
describirá la construcción esquemática del dispositivo de bloqueo
300. La figura 8 es una vista esquemática en alzado frontal del
dispositivo de bloqueo 300, la figura 9 es una vista esquemática en
alzado lateral del mismo, y la figura 10 es un diagrama esquemático
de un sistema óptico de medición.
El dispositivo de bloqueo 300 está provisto de
un sistema óptico de medición 310 para detectar el eje óptico de la
lente LE, un brazo 320 para unir la copa 390 a una superficie
refractiva delantera de la lente LE, y un mecanismo para mover este
brazo 320. Además, el dispositivo de bloqueo 300 tiene una sección
de suministro de copa 350 para suministrar las copas 390.
En la figura 10, el número de referencia 311
denota una fuente de luz iluminante, y 312 denota un espejo cóncavo.
La luz de iluminación de la fuente de luz 311 es reflejada por el
espejo cóncavo 312 a lo largo de un eje óptico L1 para medición, y
es convertida a rayos de luz paralelos. Una placa índice 314 está
dispuesta en una plataforma de lente 313, y encima se han dispuesto
tres pasadores de soporte 315 para recibir la lente LE. La placa
índice 314 tiene una multiplicidad de índices de puntos dispuestos
en forma de rejilla alrededor del eje óptico L1. Una placa de
pantalla semitransparente 316 está dispuesta debajo de la placa
índice 314, y sobre ella se proyecta una imagen de índice de
puntos. Un espejo 317 está dispuesto debajo de la placa de pantalla
316, y una cámara CCD 318 está dispuesta en una dirección de
reflexión de la misma. La cámara 318 toma la imagen de índice de
puntos proyectada sobre la placa de pantalla 316. Una unidad de
control 319 detecta la posición óptica central y la dirección del
eje cilíndrico de la lente LE en base a una señal de salida de la
cámara 318. Se deberá notar que la detección de la posición óptica
central y la dirección de eje cilíndrico en índices base a de
puntos se describen en
JP-A-11-287972
(Patente de Estados Unidos número 6.427.094) presentada por el
solicitante de la presente solicitud.
El brazo 320 incluye una porción de montaje 321
para montar la porción de base 391 de la copa 390. Una chaveta
transversal montada en la chaveta transversal 391a de la porción de
base 391 está formada dentro de la porción de montaje 321, y está
provista de un mecanismo de clic para sujetar la copa 390 con una
fuerza apropiada con el fin de elevar la copa 390 con su porción de
base 391 insertada. La porción de montaje 321 se puede girar por un
mecanismo de giro 323 incluyendo un motor y análogos. El brazo 320
es móvil en la dirección horizontal (direcciones X e Y) y la
dirección vertical (dirección Z) en las figuras 8 y 9 por medio de
un mecanismo de movimiento 325 que está dispuesto en un alojamiento
301. El mecanismo de accionamiento 325 incluye un motor, un
mecanismo de corredera, y análogos para mover el brazo 320 en las
respectivas direcciones X, Y, y Z. La unidad de control 319 mueve
el brazo 320 en las direcciones X e Y controlando el movimiento del
mecanismo de accionamiento 325, con el fin de colocar el centro de
la copa 390 en la posición óptica central detectada de la lente LE.
En un caso donde la lente LE tiene un eje cilíndrico, controlando el
movimiento del mecanismo de giro 323, la unidad de control 319 gira
la copa 390 para alineación con el eje cilíndrico de la lente LE.
Posteriormente, el brazo 320 se baja para unir la copa 390 a la
superficie refractiva delantera de la lente LE.
Se describirá la configuración de la sección de
suministro de copa 350. Las copas 390 se unen con anterioridad en
posiciones predeterminadas de una cinta 352 a través de los
adaptadores adhesivos 398. La cinta 352 con las copas 390 unidas es
enrollada alrededor de un primer rodillo 354. La cinta 352 es tomada
sobre un segundo rodillo 356 mediante una pluralidad de rodillos
355. A saber, la cinta 352 es alimentada por un engranaje 359 que
engancha a rosca con un motor 358 dispuesto a mitad de camino. Al
mismo tiempo, la rotación del motor 358 es transmitida al segundo
rodillo 356 por una correa no ilustrada. El engranaje 359 tiene
trinquetes formados en él para enganche con perforaciones 353
(véase la figura 11) formadas en ambos extremos transversales de la
cinta 352. La estructura proporcionada es tal que la cinta 352 es
alimentada por la rotación del engranaje 359.
Como con respecto a la copa 390 alimentada a una
posición predeterminada por la sección de suministro de copa 350
que tiene la construcción antes descrita, su porción de base 391
está montada en la porción de montaje 321 por el movimiento
descendente del brazo 320. Entonces, cuando el brazo 320 es movido
hacia arriba, la copa 390 se desprende de la cinta 352 y es
transportada a la posición donde se monta en la lente LE.
En las figuras 1 y 2, los dispositivos de
almacenamiento 400a y 400b tienen la misma construcción, y cada uno
de los dispositivos de almacenamiento 400a y 400b tiene etapas 410 y
420 para colocar las bandejas 401 encima. Las etapas 410 y 420 son
movidas respectivamente verticalmente por mecanismos elevadores 412
y 422. Las bandejas 401 se pueden cargar en las etapas 410 y 420
apilándose verticalmente, y se puede cargar 10 bandejas 401 en las
etapas respectivas. La bandeja 401 en que se alojan la lente
procesadas LE, es transferida del lado de la etapa 410 a lado de la
etapa 420 por una porción de mano 430. La porción de mano 430 tiene
dos manos 431 y 432 para fijación las superficies laterales de la
bandeja 401. Las manos 431 y 432 están dispuestas de manera que
sean movidas con el fin de que sean aproximadas y alejadas una de
otra por una porción de mecanismo de movimiento 433. Además, las
manos 431 y 432 están dispuestas de manera que sean movidas en las
direcciones izquierda y derecha (direcciones laterales en las
figuras 1 y 2) por la porción de mecanismo de accionamiento
433.
Se deberá indicar que dos agujeros de
introducción (para un par de lentes izquierda y derecha), en los que
se introducen las porciones base 391 de las copas 390 unidas a las
lentes LE, están dispuestos en la bandeja 401. Una etiqueta ID 402,
que es un identificador en el que se registra el número de pieza,
está dispuesta en cada bandeja 401. El número de pieza de esta
etiqueta ID 402 es leído por un lector de etiquetas ID 440.
La figura 12 es un diagrama esquemático del
dispositivo de drenaje 500. La lente LE se fija por dos ejes
coaxiales de fijación 510 y 520. El eje de sujeción inferior 510 se
mantiene rotativamente en una base 501, y es girado por un
mecanismo de giro 505 incluyendo un motor 502, un engranaje 503, y
análogos. Un soporte de copa 513 está fijado a este eje de sujeción
510. Este soporte de copa 513 tiene la misma estructura que la del
soporte de copa 113 representado en la figura 5, y en él se monta
la copa 390 unida a la lente LE. El eje de fijación superior 520
tiene un eje coaxial con el del eje de sujeción 510, y una porción
de presión de lente 521 está dispuesta en su lado inferior. Tres
pasadores 523 para presionar la superficie refractiva trasera de la
lente LE están fijados a la porción de presión de lente 521. El eje
de fijación 520 es mantenido rotativamente por un brazo 530 que se
mueve verticalmente. Un muelle 525 está insertado entre el brazo 530
y la porción de presión de lente 521. La porción de presión de
lente 521 es empujada constantemente hacia abajo por este muelle
525. Cuando se baja el brazo 530, la lente LE es mantenida por los
dos ejes de fijación 510 y 520. El brazo 530 es movido
verticalmente por un mecanismo de movimiento vertical 535 incluyendo
un motor 531, un carril de guía 532, un tornillo de alimentación
533, y
análogos.
análogos.
Aquí, girando la lente LE a alta velocidad, el
mecanismo de giro 505 hace que el agua unido a la lente LE sea
expulsada por una fuerza centrífuga. La velocidad rotacional es
entonces preferiblemente 2.500 rpm o más.
A continuación se describirá la operación del
sistema antes descrito 1. Los datos de pedidos de las ópticas son
introducidos en el PC central 620 a través de un medio de
comunicaciones tal como Internet. Se asigna un número de pieza a
cada pieza de los datos de pedidos, y ese número de pieza es
registrado en la etiqueta ID 402 unida a la bandeja 401 en la que
se alojan las lentes LE. Un par de lentes izquierda y derecha LE
correspondientes a los datos de pedido están alojadas en cada
bandeja 401 con sus superficies refractivas delanteras (superficies
convexas) mirando hacia arriba. Entonces, se prepara una pluralidad
de bandejas 401 con las lentes LE alojadas en ellas, y se cargan
apiladas en la etapa 410 de cada uno de los dispositivos de
almacenamiento 400a y 400b. Dado que los dispositivos de
almacenamiento 400a y 400b están dispuestos en este lado del sistema
1, se facilita la carga y descarga de las bandejas 401.
A la terminación de la preparación de las
bandejas 401, se pulsa un interruptor de inicio dispuesto en la
unidad de control de sistema 600 para iniciar la operación de
procesado del sistema 1. La unidad de control de sistema 600 eleva
primero la etapa 410 en el lado del dispositivo de almacenamiento
400a, y hace que la bandeja 401 colocada en la parte superior se
sitúe en una posición de distribución predeterminada. El número de
pieza de la bandeja 401 es leído por el lector 440 e introducido en
la unidad de control de sistema 600. La unidad de control de
sistema 600 envía datos de procesado correspondientes al número de
pieza al dispositivo de procesado 100a. Se deberá indicar que hay
correspondencia de modo que las lentes LE en el lado del dispositivo
de almacenamiento 400a sean procesadas por el dispositivo de
procesado 100a, y las lentes LE en el lado del dispositivo de
almacenamiento 400b sean procesadas por el dispositivo de procesado
100b.
La unidad de control de sistema 600 opera el
dispositivo RH 200 con el fin de efectuar el procesado comenzando
con la lente LE para el ojo derecho colocada en la bandeja 401 en el
lado del dispositivo de almacenamiento 400a (el procesado puede ser
efectuado comenzando con la lente LE del ojo izquierdo). El
dispositivo RH 200 se mueve a lo largo del recorrido de movimiento
30 al lado del dispositivo de almacenamiento 400a, gira el primer
brazo 216 y el segundo brazo 218, baja la porción verticalmente
deslizante 214, y hace que la porción de aspiración 222 dispuesta
en el extremo distal del tercer brazo 220 se coloque en la lente LE
para el ojo derecho. Posteriormente, se mueve la bomba de aire 230.
Como resultado, la lente LE para el ojo derecho es aspirada sobre
la porción de aspiración
222.
222.
El dispositivo RH 200 que sujeta la lente LE, se
mueve a una posición encima de la plataforma de lente 313 del
dispositivo de bloqueo 300 para transportar la lente LE. Entonces,
el movimiento de la bomba de aire 230 se para con el fin de
permitir que la lente LE se coloque en los pasadores de soporte 315
de la plataforma de lente 313. Después de retirar el dispositivo RH
200, la unidad de control de sistema 600 opera el dispositivo de
bloqueo
300.
300.
La unidad de control 319 del dispositivo de
bloqueo 300 detecta la posición óptica central y la dirección de
eje cilíndrico de la lente LE. Además, moviendo el brazo 320 en las
direcciones X e Y, la unidad de control 319 coloca la porción de
montaje 321 en la copa 390 que ha sido suministrada a una posición
predeterminada por la sección de suministro de copa 350. Entonces,
la unidad de control 319 baja el brazo 320. Como resultado, la
porción de base 391 de la copa 390 se monta en la porción de montaje
321. Posteriormente, cuando se sube el brazo 320, la copa 390 se
desprende de la cinta 352. Entonces, la superficie de la cinta 352
ha sido tratada de modo que el adaptador 398 se desprenda
fácilmente de la cinta 352 unida al lado de la copa 390. Después de
haberse desprendido la copa 390 de la cinta 352, la cinta 352 es
alimentada por la sección de suministro de copa 350, y se pone una
copa siguiente 390 en una posición de suministro predeterminada.
Cuando la copa 390 ha sido montada en la porción
de montaje 321, la unidad de control 319 mueve el brazo 320 en las
direcciones X e Y de modo que el centro de la copa 390 esté alineado
con la posición óptica central de la lente LE. En un caso donde la
lente LE tiene un eje cilíndrico, la porción de montaje 321 se gira
de tal manera que la dirección detectada de eje cilíndrico y una
dirección de referencia para el montaje de la copa 390 asuman una
relación predeterminada. A la terminación de este movimiento y
rotación, el brazo 320 se baja. En consecuencia, la copa 390 se
monta en la superficie refractiva delantera de la lente LE. Cuando
se sube el brazo 320 a una altura predeterminada, dado que la
porción de base 391 de la copa 390 permanece montada en la porción
de montaje 321, la lente LE también se eleva. Posteriormente, el
brazo 320 es movido de modo que la posición central del montaje de
la porción de montaje 321 se ponga en una posición de referencia
para distribuir la lente.
A la terminación del montaje de la copa 390, la
unidad de control de sistema 600 opera de nuevo el dispositivo RH
200. El dispositivo RH 200 se desplaza a una posición de transporte
de lente del dispositivo de bloqueo 300, y aspira la lente LE que
ha sido elevada por la porción de montaje 321. Entonces, el
dispositivo RH 200 gira el tercer brazo 220 alrededor del eje A3
para orientar la porción de aspiración 222 hacia arriba. Entonces,
después de que el fuelle de aspiración 224 se pone en contacto con
la superficie refractiva trasera de la lente LE elevada por la
porción de montaje 321, la lente LE es aspirada por el movimiento de
la bomba de aire 230. Cuando se baja la porción verticalmente
deslizante 214, la copa 390 juntamente con la lente LE es sacada de
la porción de montaje
321.
321.
A continuación, el dispositivo RH 200 transporta
la lente LE aspirada sobre la porción de aspiración 222 al
dispositivo de procesado 100a. Cuando el tercer brazo 220 gira
alrededor del eje A3, el dispositivo RH 200 orienta la porción de
aspiración 222 hacia abajo para hacer que la copa 390 montada en la
lente LE se coloque en el lado inferior. Por el movimiento rotativo
del primer brazo 216 y el segundo brazo 218, el centro de la
porción de aspiración 222 y el eje central del eje de plato 112 del
dispositivo de procesado 100a se alinean uno con otro.
Posteriormente, cuando se baja la porción verticalmente deslizante
214, la porción de base 391 de la copa 390 se monta en el soporte
de copa 113, colocando por ello la lente LE en el eje de plato 112.
La operación de aspiración de la porción de aspiración 222 es
cancelada, y cuando el primer brazo 216 y el segundo brazo 218 son
movidos rotativamente, el tercer brazo 220 se aleja del lado del
dispositivo de procesado 100a.
La unidad de control del dispositivo de
procesado 100a baja el eje de plato 111 por la parte de mecanismo
verticalmente móvil 110, y la lente LE se mantiene por fijación en
cooperación con el eje de plato 112. Posteriormente, en base a los
datos introducidos desde la unidad de control de sistema 600, las
partes rectificadas 150R y 150L son movidas bajo control, y el
borde periférico de la lente LE es procesado por las muelas
rectificadoras 151. Esta operación de procesado se describe en
JP-A-9-253999
(Patente de Estados Unidos número 5.716.256) presentada por el
solicitante de la presente solicitud.
Después de colocar la lente LE para el ojo
derecho en el dispositivo de procesado 100a, el dispositivo RH 200
transporta la otra lente LE para el ojo izquierdo colocada en la
bandeja 401 al dispositivo de bloqueo 300. Después de que la copa
390 ha sido montada por el dispositivo de bloqueo 300, el
dispositivo RH 200 transporta la lente LE y vuelve a la bandeja
original 401 para proseguir el procesado.
Durante el procesado de la lente LE por el
dispositivo de procesado 100a, con el fin de hacer que la lente LE
para el ojo derecho colocada en la bandeja 401 en el lado del
dispositivo de almacenamiento 400b sea procesada entonces por el
dispositivo de procesado 100b, la unidad de control de sistema 600
opera el dispositivo RH 200 de la misma forma que la descrita
anteriormente para sacar la lente LE de la bandeja 401 y
transportarla al dispositivo de bloqueo 300. Cuando la copa 390 ha
sido montada en la lente LE por el dispositivo de bloqueo 300, el
dispositivo RH 200 recibe la lente LE, y pone la lente LE en el
soporte de copa 113 del eje de plato 112 del dispositivo de
procesado 100b. Después de retirar el tercer brazo 220 del
dispositivo RH 200, el dispositivo de procesado 100b fija la lente
LE por los ejes de plato 111 y 112, y empieza el procesado. Como
preparación para el procesado siguiente, el dispositivo RH 200 que
terminó el transporte al dispositivo de procesado 100b, transporta
la lente LE para el ojo izquierdo al dispositivo de bloqueo 300 con
el fin de unir la copa 390 a esa lente LE. El dispositivo RH 200
devuelve a la bandeja 401 la lente LE para la que se ha terminado la
unión de la copa 390.
Cuando termina el procesado de la lente LE por
el dispositivo de procesado 100a, se sube el eje de plato 111. La
unidad de control de sistema 600 opera el dispositivo RH 200 para
tomar la lente procesada LE. Entonces, dado que la lente LE se
coloca en el eje de plato 112 con su superficie refractiva trasera
mirando hacia arriba, el agua de procesado usada durante el
procesado permanece en esa superficie refractiva trasera. Antes de
aspirar y sujetar la lente LE, el dispositivo RH 200 suministra
aire desde el fuelle de aspiración 224 moviendo la bomba de aire
230, expulsando por ello el agua que queda en la lente LE. Después
de eso, se baja la porción verticalmente deslizante 214 para
aspirar la lente LE por la porción de aspiración 222.
Aunque el agua que queda en la superficie
refractiva trasera de la lente LE es quita en cierto grado por el
suministro del aire del fuelle de aspiración 224, el agua unida a la
superficie refractiva delantera y la superficie refractiva trasera
de la lente LE no se ha quitado suficientemente. Si el agua unida a
la lente LE se mantiene tal cual, puede producir marcas de agua.
Para quitar mejor el agua unida a la lente LE, el dispositivo RH
200 transporta la lente procesada LE sacada del dispositivo de
procesado 100a al dispositivo de drenaje 500.
De la misma forma que al tiempo de colocar la
lente LE en el dispositivo de procesado 100a, el dispositivo RH 200
transporta la lente LE a una posición donde el centro de la porción
de aspiración 222 y el centro del eje de sujeción 510 están
alineados uno con otro. Entonces, el dispositivo RH 200 disminuye la
porción verticalmente deslizante 214 para montar la porción de base
391 de la copa 390 unida a la lente LE al soporte de copa 513 unido
al eje de sujeción 510. Posteriormente, se cancela la operación de
aspiración de la porción de aspiración 222, y el tercer brazo 220
se retira del lado del dispositivo de drenaje 500. Después del
retirar del tercer brazo 220, la unidad de control de sistema 600
baja el brazo 530 moviendo el mecanismo verticalmente móvil 535, y
la superficie refractiva trasera de la lente LE es empujada por la
porción de presión de lente 521 del eje de fijación 520.
Posteriormente, moviendo el mecanismo de giro 505, la lente LE
fijada por los dos ejes de sujeción 510 y 520 se gira a alta
velocidad durante 3 segundos aproximadamente, drenando por ello el
agua unida a la superficie refractiva trasera y la superficie
refractiva delantera de la lente LE por la fuerza centrífuga que
acompaña a la rotación. Así, se quita el agua de procesado unida a
la lente LE, y por ello se efectúa un drenaje forzado.
Cuando se para la rotación de la lente LE en el
dispositivo de drenaje 500, el dispositivo RH 200 aspira y sujeta
la lente LE, y transporta y devuelve la lente a la bandeja 401 donde
se alojaba esa lente LE.
Cuando ha terminado el procesado de la lente LE
por el dispositivo de procesado 100b, la lente LE es tomada
igualmente por el dispositivo RH 200, y la lente LE es transportada
al dispositivo de drenaje 500 para drenar agua de la lente, y
entonces es devuelta a la bandeja original 401. Después de devolver
la lente LE a la bandeja original 401, o en un caso donde el
procesado por el dispositivo de procesado 100b está en curso, con el
fin de procesar la otra lente LE colocada en la bandeja 401 en el
lado del dispositivo de almacenamiento 400a, la lente LE unida a la
copa 390 es transportada al dispositivo de procesado 100a, y el
procesado es realizado por el dispositivo de procesado 100a.
Después de la terminación del procesado, la lente LE se somete a
drenaje por el dispositivo de drenaje 500, y es devuelta a la
bandeja original 401.
A la terminación del procesado del par de lentes
izquierda y derecha LE, la unidad de control de sistema 600
controla el movimiento de la porción de mano 430 para fijar la
bandeja 401 con las lentes procesadas LE colocadas encima por las
manos 431 y 432 y moverla al lado de la etapa 420. Entonces, la
etapa 410 es subida por el mecanismo elevador 412 para poner una
bandeja siguiente 401 en una posición predeterminada.
Así, las lentes LE colocadas en las bandejas
respectivas 401 de los dispositivos de almacenamiento 400a y 400b
son transportadas consecutivamente a los respectivos dispositivos
por el dispositivo RH 200, y el procesado se realiza en paralelo
por los dos dispositivos de procesado 100a y 100b. Si se supone que
para una sola lente se requiere un tiempo de procesado de 2 a 3
minutos, dado que se puede cargar 10 bandejas 401 en cada uno de
los dispositivos de almacenamiento 400a y 400b, se puede procesar
eficientemente 40 lentes en total en ligeramente menos de una hora
con los dos dispositivos de procesado 100a y 100b. Además, dado que
el transporte de lentes entre cada uno de los dos dispositivos de
almacenamiento 400a y 400b y cada uno de los dos dispositivos de
procesado 100a y 100b puede ser realizado por un dispositivo RH 200,
se ahorra espacio, y se obtiene una ventaja económica.
La figura 13 es un diagrama esquemático que
ilustra otro ejemplo del dispositivo de drenaje 500. Un eje de
fijación 551 está unido a un bloque móvil 550, y un soporte de copa
552 está fijado a una porción superior del eje de fijación 551.
Este soporte de copa 552 tiene la misma estructura que la del
soporte de copa 113 representada en la figura 5, y la copa 390
unida a la lente LE está montada en él. Dos carriles 553 que se
extienden en una dirección perpendicular al plano del dibujo de la
figura 13 se pasan a través del bloque móvil 550, y el bloque móvil
550 se puede mover a lo largo de los carriles 553. Una cremallera
555 que se extiende en paralelo con los carriles 553 está unida a
una superficie lateral del bloque móvil 550, y un piñón de un motor
557 engrana con esta cremallera 555. Cuando el motor 557 es movido y
gira, la lente LE mantenida por el soporte de copa 113 es movida en
la dirección perpendicular al plano del dibujo de la figura 13.
Los números de referencia 561 y 562 denotan
boquillas de aire para expulsar aire comprimido. La boquilla de
aire 561 y la boquilla de aire 562 están dispuestas respectivamente
en un alojamiento no ilustrado en una posición para soplar aire
hacia la superficie refractiva trasera de la lente LE mantenida por
el soporte de copa 552 y en una posición para soplar aire hacia la
superficie refractiva delantera de la lente LE. Se suministra aire
desde una bomba de aire 564 a las boquillas de aire 561 y 562. En
esta construcción, después de poner la lente LE en el soporte de
copa 552 por el transporte efectuado por el dispositivo RH 200,
cuando el motor 557 es movido de manera que gire mientras se sopla
aire comprimido desde las boquillas de aire 561 y 562, la lente LE
mantenida por el soporte de copa 113 es movida en la dirección
perpendicular al plano del dibujo de la figura 13. En virtud del
aire soplado desde las boquillas de aire 561 y 562, se quita el agua
unida a la superficie refractiva trasera y la superficie refractiva
delantera de la lente LE, y por ello se efectúa drenaje
forzado.
Como se ha descrito anteriormente, según la
invención, es posible lograr eficiencia de procesado así como
ahorrar espacio para el sistema. Además, dado que el sistema general
de procesado de lentes puede ser movido integralmente, se facilitan
la instalación y el movimiento.
Claims (8)
1. Un sistema de procesado de borde de lente de
gafas (1) incluyendo:
un dispositivo de procesado de lentes (100a;
100b) que procesa un borde de una lente de gafa (LE) para formar un
bisel en el borde de lente; y
una bandeja de alojamiento de lente (401) que
aloja la lente, y está provista de un identificador (402) para
gestionar el procesado de la lente alojada,
caracterizado porque
un dispositivo de almacenamiento de lente (400a;
400b) que es capaz de almacenar las bandejas, incluyendo el
dispositivo de almacenamiento de lente:
- una primera etapa (410) que es capaz de apilar las bandejas en las que la lente a procesar se aloja en su dirección vertical, y es móvil en la dirección vertical;
- una segunda etapa (420) que es capaz de apilar las bandejas en la que la lente procesada se aloja en su dirección vertical, y es móvil en la dirección vertical; y
- una unidad de transferencia de bandeja (430) que transfiere la bandeja en la que la lente procesada se aloja de la primera etapa a la segunda etapa, y
un dispositivo de transporte de lente (200) que
incluye una unidad de brazo (210, 212, 214, 216, 218, 220) para
sujetar la lente, y transporta la lente a procesar de la bandeja en
la primera etapa al dispositivo de procesado de lentes con el fin
de procesar la lente y transporta la lente procesada del dispositivo
de procesado de lentes a la misma bandeja en la primera etapa con
el fin de almacenar la lente.
2. El sistema de procesado de borde de lente de
gafas según la reivindicación 1 incluyendo además:
una unidad lectora (440) que lee el
identificador (402) dispuesto en la bandeja; y
una unidad de control (600) que envía datos de
procesado en base al identificador leído al dispositivo de
procesado de lentes.
3. El sistema de procesado de borde de lente de
gafas según la reivindicación 1 incluyendo además:
una unidad lectora (440) que lee el
identificador (402) dispuesto en la bandeja; y
una unidad de control (600) que envía datos de
control en base al identificador leído al dispositivo de transporte
de lente.
4. El sistema de procesado de borde de lente de
gafas según la reivindicación 1, donde una pluralidad de los
dispositivos de almacenamiento de lente están yuxtapuestos en una
dirección lateral, y una pluralidad de los dispositivos de
procesado de lente están yuxtapuestos en la dirección lateral.
5. El sistema de procesado de borde de lente de
gafas según la reivindicación 4, donde el dispositivo de transporte
de lente está provisto de un recorrido de movimiento (30) que se
extiende en paralelo con el dispositivo de procesado de lentes, y
la unidad de brazo se pueda mover a lo largo del recorrido de
movimiento.
6. El sistema de procesado de borde de lente de
gafas según la reivindicación 1, incluyendo además un dispositivo
de bloqueo de la lente a procesar,
donde el dispositivo de transporte de lente
transporta la lente a procesar de la bandeja en la primera etapa al
dispositivo de bloqueo con el fin de unir una copa a la lente
y transporta la lente a procesar del dispositivo
de bloqueo al dispositivo de procesado de lentes con el fin de
procesar la lente.
7. El sistema de procesado de borde de lente de
gafas según la reivindicación 6, donde el dispositivo de bloqueo
incluye:
una unidad de suministro de copa (350) que
suministra la copa;
una unidad de brazo (320, 321, 323, 325) que
sujeta la copa suministrada;
un sistema óptico de medición (310) para medir
una posición óptica central y una dirección de eje cilíndrico de la
lente; y
una unidad de control (319) que controla la
unidad de brazo para unir la copa a la lente en base al resultado
de medición por el sistema óptico de medición.
8. El sistema de procesado de borde de lente de
gafas según la reivindicación 1, incluyendo además una base (10) en
la que están dispuestos el dispositivo de almacenamiento de lente,
el dispositivo de procesado de lentes y el dispositivo de
transporte de lente, y ruedas (11) unidas a la base.
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