CN117483185A - 镜片组件集成设备、镜片组件的制作方法及镜片组件 - Google Patents

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CN117483185A
CN117483185A CN202311331575.7A CN202311331575A CN117483185A CN 117483185 A CN117483185 A CN 117483185A CN 202311331575 A CN202311331575 A CN 202311331575A CN 117483185 A CN117483185 A CN 117483185A
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Abstract

本申请实施例提供了一种镜片组件集成设备、镜片组件的制作方法及镜片组件,其中,所述镜片组件集成设备包括载台、取料机构、第一视觉CCD及点胶模块;所述载台用于承载待贴装的波导片及视度镜片;所述取料机构包括吸嘴及多轴移动组件,所述吸嘴设置于所述多轴移动组件,所述吸嘴用于拾取所述波导片或所述视度镜片,所述多轴移动组件用于带动所述吸嘴移动和/或转动;所述第一视觉CCD设置于所述载台的外侧,在所述波导片或所述视度镜片放置在所述载台上的情况下,所述第一视觉CCD用于识别所述波导片或所述视度镜片的形状特征以进行镜片的对位;所述点胶模块与所述吸嘴连接,用于将胶水施加于所述波导片与所述视度镜片之间的点胶位置。

Description

镜片组件集成设备、镜片组件的制作方法及镜片组件
技术领域
本申请实施例涉及光学镜片组件制备技术领域,更具体地,本申请实施例涉及一种镜片组件集成设备、镜片组件的制作方法及镜片组件。
背景技术
头戴AR显示设备,能够使真实世界的实际景物和计算机生成的虚拟内容图像同时经由人眼成像在视网膜上。传统的头戴AR显示设备,通常针对正常视力人群设计。但是,非正常视力的人群如近视人群,在全部人口中已经占据了相当高的比例。非正常视力的人群还包括远视人群。如今,解决头戴AR显示设备对非正常视力的适配问题,已经变得十分重要。
发明内容
本申请的目的是提供一种镜片组件集成设备、镜片组件的制作方法及镜片组件的新技术方案。
第一方面,本申请提供了一种镜片组件集成设备。所述镜片组件集成设备,其特征在于,包括:
载台,用于承载待贴装的波导片及视度镜片;
取料机构,包括吸嘴及多轴移动组件,所述吸嘴设置于所述多轴移动组件,所述吸嘴用于拾取所述波导片或所述视度镜片,所述多轴移动组件用于带动所述吸嘴移动和/或转动;
第一视觉CCD,设置于所述载台的外侧,在所述波导片或所述视度镜片放置在所述载台上的情况下,所述第一视觉CCD用于识别所述波导片或所述视度镜片的形状特征以进行镜片的对位;
点胶模块,与所述吸嘴连接,用于将胶水施加于所述波导片与所述视度镜片之间的点胶位置。
可选地,所述载台包括定位板及设置于所述定位板中部区域的仿形结构件,所述仿形结构件与所述定位板为可拆卸连接,且所述仿形结构件被配置为可更换;
所述波导片与所述视度镜片的外形轮廓相匹配,所述仿形结构件与所述波导片和所述视度镜片的形状相对应。
可选地,所述定位板相对的两侧边对称设置有第一定位标记及第二定位标记;
所述镜片组件集成设备还包括第二视觉CCD,所述第二视觉CCD与所述吸嘴连接;
所述第二视觉CCD被配置为:用于根据所述第一定位标记及所述第二定位标记获取所述定位板的中心位置。
可选地,在所述波导片或所述视度镜片放置在所述仿形结构件上的情况下,所述第二视觉CCD还用于所述波导片或所述视度镜片的中心与所述定位板的中心进行对位。
可选地,所述镜片组件集成设备还包括点胶固化模块,所述点胶固化模块与所述吸嘴连接,所述点胶固化模块用于对所述点胶位置的胶水进行光照固化。
可选地,所述点胶模块包括支撑结构及设置在所述支撑结构上的胶管和固定铜套,所述固定铜套套设在所述胶管的外部;
所述胶管的一端与胶针连接,所述胶针位于所述固定铜套的外部。
可选地,所述点胶模块还包括摄像头,所述摄像头位于所述胶针的一侧。
可选地,所述点胶固化模块包括光源及遮挡装置,所述遮挡装置位于所述光源的出光路径上;
所述遮挡装置用于遮挡所述波导片及所述视度镜片的胶合位置之外的区域,并使所述光源发出的光能够照射到所述波导片与所述视度镜片之间的点胶位置。
可选地,所述吸嘴包括连接头及设置在所述连接头一端的吸盘;
其中,所述连接头与所述多轴移动组件连接;
所述吸盘的边缘区域用于与所述波导片或所述视度镜片的光学无效区吸合;其中,所述波导片及所述视度镜片的边缘部分为各自的光学无效区。
可选地,所述吸盘的边缘区域为泡棉材料。
第二方面,本申请实施例提供了一种镜片组件的制备方法,使用如第一方面所述的镜片组件集成装置,所述制备方法包括:
将待贴装的视度镜片放置在所述载台上;其中,所述视度镜片为平凸镜片或平凹镜片,所述视度镜片的平面背离所述载台;
通过所述第一视觉CCD对所述视度镜片进行对位调整;
将待贴装的波导片堆叠放置在所述视度镜片的平面上;
通过所述第一视觉CCD对所述波导片进行对位调整;
通过点胶模块在所述视度镜片与所述波导片之间的点胶位置进行点胶固定。
第三方面,本申请实施例提供了一种镜片组件,所述镜片组件包括:
波导片;
视度镜片,所述视度镜片为平凹透镜或平凸透镜;
所述波导片叠设在所述视度镜片的平面一侧,且所述波导片与所述视度镜片之间通过点胶固定。
本申请的有益效果为:
本申请实施例提供了一种镜片组件集成设备,可以一次性完成例如波导片与视度镜片的集成,形成的镜片组件可以实现AR显示的视度矫正,有效地解决头戴AR显示设备对非正常视力的适配问题;整个镜片组件集成设备的结构简单、成本低、操作容易,且可以实现不同曲率平凸或平凹透镜与波导片集成,良品率高。
通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述,本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例,并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
图1为本申请实施例提供的镜片组件集成设备的平面图;
图2为本申请实施例提供的镜片组件集成设备的载台的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的镜片组件集成设备的吸嘴的示意图之一;
图4为本申请实施例提供的镜片组件集成设备的吸嘴的示意图之二;
图5为本申请实施例提供的镜片组件集成设备的多轴移动组件的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的镜片组件集成设备的点胶模块的示意图;
图7为本申请实施例提供的镜片组件集成设备的点胶固化模块的示意图;
图8为本申请实施例提供的镜片组件的结构示意图之一;
图9为本申请实施例提供的镜片组件的结构示意图之二;
图10为本申请实施例提供的镜片组件的结构示意图之三。
附图标记说明:
1、载台;11、定位板;12、仿形结构件;13、第一定位标记;14、第二定位标记;15、六角螺丝;16、第一吸气孔;2、吸嘴;21、连接头;22、吸盘;221、边缘区域;222、第二吸气孔;3、第一视觉CCD;4、第二视觉CCD;5、点胶模块;51、支撑结构;52、胶管;53、固定铜套;54、胶针;55、摄像头;6、点胶固化模块;61、遮挡装置;7、多轴移动组件;71、吸嘴连接位;8、上下料区;9、胶水;01、波导片;02、视度镜片;100、镜片组件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
下面结合附图,对本申请实施例提供的镜片组件集成设备、镜片组件的制作方法及镜片组件进行详细地描述。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种镜片组件集成设备,例如可用于将应用于AR显示的波导片与视度镜片集成,可以形成一种AR显示领域的视度矫正方案。
本申请实施例提供了一种镜片组件集成设备,参见图1,所述镜片组件集成设备包括:载台1、取料机构、第一视觉CCD3及点胶模块5。所述载台1用于承载待贴装的波导片01及视度镜片02。所述取料机构包括吸嘴2及多轴移动组件7,所述吸嘴2设置于所述多轴移动组件7,所述吸嘴2用于拾取所述波导片01或所述视度镜片02,所述多轴移动组件7用于带动所述吸嘴2移动和/或转动。所述第一视觉CCD3,设置于所述载台1的外侧,在所述波导片01或所述视度镜片02放置在所述载台1上的情况下,所述第一视觉CCD3用于识别所述波导片01或所述视度镜片02的形状特征以进行镜片的对位。所述点胶模块5与所述吸嘴2连接,用于将胶水施加于所述波导片01与所述视度镜片02之间的点胶位置。
需要说明的是,上述实施例中的待贴装的波导片01及视度镜片02在图1中未示出,这二者可参见图9及图10示出的镜片组件。其中,所述波导片01用于AR显示,所述视度镜片02用于视度矫正。
根据本申请实施例提供的镜片组件集成设备,可将用于AR显示的波导片01与用于视度矫正的视度镜片02集成在一起,形成一镜片组件,该镜片组件具有视度矫正功能,为AR显示领域提供了视度矫正方案,能够有效地解决AR显示设备对非正常视力人群如近视人群或远视人群的适配问题。
采用本申请实施例提供的镜片组件集成设备所制得的镜片组件,其中的波导片01与视度镜片02的集成度非常高,非正常视力人群在使用时,无需外挂视度镜片。
本申请实施例提供的镜片组件集成设备,可以一次性完成例如波导片01与视度镜片02的集成,所形成的镜片组件可以实现AR显示的视度矫正,有效地解决头戴AR显示设备对非正常视力的适配问题。而且,整个镜片组件集成设备的结构简单、成本低、操作容易,且可以实现不同曲率平凸透镜或平凹透镜与波导片01的集成,良品率高。
所述镜片组件集成设备中使用了CCD对位的方式,可以使所述波导片01与所述视度镜片02在胶合之前先进行准确的叠合对位,这样的操作可以保证后续的贴合精度。
根据本申请实施例提供的镜片组件集成设备,拾取及转移所述视度镜片02及所述波导片01均采用吸嘴2,实现了待贴装镜片的自动化上下料。
其中,拾取所述视度镜片02及所述波导片01的吸嘴可以是同一个。
当然,也可以分设不同的吸嘴,用以分别拾取所述视度镜片02及所述波导片01。
其中,所述吸嘴2连接在一多轴移动组件7上。所述多轴移动组件7例如为四轴移动组件,可以使所述吸嘴2在X、Y、Z三个不同的方向移动,还可以实现所述吸嘴2的转动,以使对所述吸嘴2的移动控制更加灵活,从而能使所述吸嘴2将待贴装的波导片01或视度镜片02放置到载台1上的合适位置。
又例如,所述吸嘴2可移动的连接在Y轴上,Y轴与X轴连接,且Y轴可以在X轴上来回移动。这样也可以实现所述吸嘴2在一定范围内的移动,从而将待贴装的波导片01或视度镜片02放置在所述载台1上的合适位置处。
参见图1,所述镜片组件集成设备还包括上下料区8,所述吸嘴2可以从所述上下料区8内拾取待贴装的波导片01或视度镜片02移送至所述载台1,所述吸嘴2还可以将由所述波导片01及所述视度镜片02构成的镜片组件拾取后返回所述上下料区8进行暂存。
其中,所述视度镜片02可以为近视镜片,例如为平凹透镜。
当所述视度镜片02为近视镜片时,可以根据不同的近视度数注塑出不同曲率半径的平凹透镜。
具体地,所述视度镜片02为一平凹透镜,所述视度镜片02包括第一表面及所述第二表面,所述第一表面为平面,所述第二表面为凹面;其中,凹面为近人眼面,平面为与波导片01相贴合面。
其中,所述视度镜片02还可以为远视镜片,例如为平凸透镜。
当所述视度镜片02为平凸透镜,所述视度镜片02的凸面为近人眼面,平面为与波导片01相贴合的面。
需要说明的是,所述视度镜片02包括光学有效区及位于光学有效区外周的光学无效区,其中,所述光学无效区在产品完成后会被去除掉。
对于所述视度镜片02,在其平面上的边缘部分(光学无效区)可以注塑一圈凸环,并将该凸环远离所述视度镜片02的平面的一端设计为一支撑平面。待贴装的波导片01叠放在该视度镜片02的凸环上,这里的凸环主要用于控制所述视度镜片02与所述波导片01之间的平行度,也即能够保证所述视度镜片02的平面与所述波导片01平行。
具体地,所述凸环是注塑形成的,可以保证凸环的高度是平整的、一致的,如此能够保证所述视度镜片02和波导片01之间的平行度。例如,所述凸环可以使所述视度镜片02与所述波导片01之间的平行度控制在2μm以内(<2μm)。
需要说明的是,所述视度镜片02的光学无效区会被去除,凸环会随着光学无效区一起被去除掉。
其中,所述波导片01为AR波导片。
所述波导片01例如可以使用玻璃作为基底制备表面浮雕光栅的波导片,并在波导片上预留出无效区,表面浮雕光栅位于有效区内,无效区位于有效区的外周。
此外,表面浮雕光栅波导片可以由几何光波导片或体光栅光波导片代,本申请中对于波导片01的具体类型不做限制。
其中,所述波导片01的无效区最终也会被去除,仅保留有效区。
采用本申请实施例提供的镜片组件集成设备制作镜片组件时,所形成的镜片组件包括但不限于由单层的波导片01与一个视度镜片02叠合构成;还可以是多层的波导片01与一个视度镜片02叠合构成,参见图9;又或者是,多层的波导片01与两个视度镜片02叠合构成,参见图10。
针对单层的波导片01,其可以为单层彩色光波导。
针对多层的波导片01,其叠合起来可以形成多层彩色光波导,例如三层波导片,形成RGB光波导。
在本申请的一些示例中,参见图2,所述载台1包括定位板11及设置于所述定位板11中部区域的仿形结构件12,所述仿形结构件12与所述定位板11为可拆卸连接,且所述仿形结构件12被配置为可更换。所述波导片01与所述视度镜片02的外形轮廓相匹配,所述仿形结构件12与所述波导片01和所述视度镜片02的形状相对应。
参见图2,所述载台1可以由两部分工装组成,外围的是定位板11,中部的是仿形结构件12。所述仿形结构件12包括位于中部的仿形区及外围的连接区。待贴装的波导片01与视度镜片02放在仿形结构件12的仿形区堆叠。
其中,所述定位板11固定在所述镜片组件集成设备的工作平台上。
其中,所述仿形结构件12的连接区可以通过例如四个六角螺丝15与所述定位板11连接。所述仿形结构件12的中部区域为第一吸气孔16,用于固定待贴装的波导片01和/或视度镜片02。
其中,所述仿形结构件12与所述定位板11之间为可拆卸连接,使得所述仿形结构件12可以进行更换。更换所述仿形结构件12即可实现不同曲率、不同形状的镜片切换。这样,可以制作出多样化的镜片组件,通用性强。
在本申请的一些示例中,参见图2,所述定位板11相对的两侧边对称设置有第一定位标记13及第二定位标记14;所述镜片组件集成设备还包括第二视觉CCD4,所述第二视觉CCD4与所述吸嘴2连接;所述第二视觉CCD4被配置为:用于根据所述第一定位标记13及所述第二定位标记14获取所述定位板11的中心位置。
所述定位板11被固定在所述镜片组件集成设备的工作平台上,在固定所述定位板11时,可以采用两个圆形螺钉进行固定,参见图2,两个圆形螺钉分别位于上述示例中提及的第一定位标记13和第二定位标记14的位置处。所述第二视觉CCD4可以抓取所述第一定位标记13和第二定位标记14,之后通过计算得到所述定位板11的中心位置,该设计可以防止放置波导片01及视度镜片02时,摆放位置出现偏斜。
在本申请的一些示例中,在所述波导片01或所述视度镜片02放置在所述仿形结构件12上的情况下,所述第二视觉CCD4还用于所述波导片01或所述视度镜片02的中心与所述定位板11的中心进行对位。
也就是说,在将所述波导片01放置在所述仿形结构件12上后,还需要借助CCD对位的方式,检测所述波导片01的中心是否与所述定位板11的中心对准;若发现二者之间存在偏差,则要控制所述波导片01的中心与所述定位板11的中心对准。
在确定所述波导片01的中心与所述定位板11的中心对准之后,继续采用CCD对位的方式对所述波导片01上叠设的视度镜片02进行对位,以使得所述视度镜片02的中心与所述定位板11的中心对准。
根据本申请实施例提供的镜片组件集成设备,其中设计两种CCD对位,该设计可以保证视度镜片02的几何中心与波导片01的eye box中心不会产生偏移,可以提升近视人群或远视人群的视觉体验感。
在本申请的一些示例中,参见图1,所述镜片组件集成设备还包括点胶固化模块6,所述点胶固化模块6与所述吸嘴2连接,所述点胶固化模块6用于对所述点胶位置的胶水9进行光照固化。
本申请实施例中是将波导片01与视度镜片02进行胶合,而波导片01上存在光栅区,用于固化胶水的光大面积直接照射波导片01,会影响到光栅区。因此,本申请中设计所述点胶固化模块6仅对点胶位置进行光照射,以减小对波导片01上的光栅的不良影响。
关于胶水9,也即点胶位置可参见图9及图10。
在本申请的一些示例中,参见图6,所述点胶模块5包括支撑结构51及设置在所述支撑结构51上的胶管52和固定铜套53,所述固定铜套53套设在所述胶管52的外部;所述胶管52的一端与胶针54连接,所述胶针54位于所述固定铜套53的外部。
其中,所述胶针54例如采用G23—G27之间型号,胶针的内径控制在0.2mm~0.34mm。
可将多枚胶针安装至机械手臂上,用以实现多片波导片同时点胶。
其中,所述胶管52可以采用小容量设计,可以保证胶水有效期内使用完。例如,所述胶管52为10CC容量的胶管。
其中,所述固定铜套53可以按照10CC容量的胶管与23G型号的胶针尺寸定制,确保胶针54在移动过程中不会产生晃动,以使点胶位置准确。
在本申请的一些示例中,参见图6,所述点胶模块5还包括摄像头55,所述摄像头55位于所述胶针54的一侧。
所述摄像头55用于实时监控胶针54的位置。
在本申请的一些示例中,参见图1及图7,所述点胶固化模块6包括光源及遮挡装置61,所述遮挡装置61位于所述光源的出光路径上;所述遮挡装置61用于遮挡所述波导片01及所述视度镜片02的胶合位置之外的区域,并使所述光源发出的光能够照射到所述波导片01与所述视度镜片02之间的点胶位置。
其中,点胶用的胶水例如为UV胶,所述光源可以为紫外光源。
光源固化的固化面积例如可以为100cm*100cm,功率密度可以在0~2000mw可调,面内能量均一性大于95%。
在所述光源的下方可以设置一遮挡装置61,所述遮挡装置61可以固定于一支架上,参见图7。
例如,所述遮挡装置61内可以插入菲林卡,菲林卡的形状可以设计为与波导片01或视度镜片02相同,菲林卡上的其他位置涂黑,对应点胶位置保持透明,这样紫外光可以照射到点胶位置,但不会照射到波导片01上的光栅区。
在本申请的一些示例中,参见图3,所述吸嘴2包括连接头21及设置在所述连接头21一端的吸盘22;其中,所述连接头21与所述多轴移动组件7连接,参见图5。所述吸盘22的边缘区域221用于与所述波导片01或所述视度镜片02的光学无效区吸合;其中,所述波导片01及所述视度镜片02的边缘部分为各自的光学无效区。
其中,所述吸盘22的边缘区域221为泡棉材料,参见图4。
所述吸嘴2,参见图4,还包括位于中心的第二吸气孔222,用于吸附待贴装的波导片01或视度镜片02。
所述吸盘22例如采用聚醚醚酮(PEEK)材料为主体,其边缘区域221可以设计为泡棉材料。所述吸盘22仅通过自身的边缘区域221与待贴装镜片的无效区接触,泡棉材料柔软,可适用不同曲率镜片,而且不担心由工装导致的吸笔印或镜片擦伤。
此外,参见图5,所述多轴移动组件7例如具有一个吸嘴连接位71,用于连接所述吸嘴2,具体地,所述吸嘴2的连接头21与所述吸嘴连接位71相匹配以实现连接。
根据本申请的另一个方面,提供了一种镜片组件的制备方法,该制备方法要使用如上所述的镜片组件集成装置,所述制备方法包括如下步骤:
步骤S1、将待贴装的视度镜片02放置在所述载台1上;
其中,所述视度镜片02为平凸镜片或平凹镜片,所述视度镜片02的平面背离所述载台1;
步骤S2、通过所述第一视觉CCD3对所述视度镜片02进行对位调整;
步骤S3、将待贴装的波导片01堆叠放置在所述视度镜片02的平面上;
步骤S4、通过所述第一视觉CCD3对所述波导片01进行对位调整;
步骤S5、通过点胶模块5在所述视度镜片02与所述波导片01之间的点胶位置进行点胶固定。
本申请实施例提供了一种镜片组件的制备方法,应用上述的镜片组件集成设备,可以一次性完成例如波导片与视度镜片的集成,形成的镜片组件可以实现AR显示的视度矫正,有效地解决头戴AR显示设备对非正常视力的适配问题;整个镜片组件集成设备的结构简单、成本低、操作容易,且可以实现不同曲率平凸或平凹透镜与波导片集成,良品率高。
根据本申请的又一方面,提供了一种镜片组件100,参见图8。
参见图9及图10,所述镜片组件100包括波导片01及视度镜片02,其中,所述视度镜片02为平凹透镜或平凸透镜;所述波导片01叠设在所述视度镜片02的平面一侧,且所述波导片01与所述视度镜片02之间通过点胶固定。
可选的是,所述波导片01及所述视度镜片02的数量可以根据需要进行调整。
例如,参见图9,所述波导片01设置为两个,所述视度镜片02设置为一个,两个所述波导片01按照设定顺序叠设在所述视度镜片02的平面一侧。
又例如,所述波导片01设置为两个,所述视度镜片02也设置为两个,其中一个视度镜片02为平凹透镜,另一个视度镜片02为平凸透镜,所述两个波导片01叠设并位于平凸透镜与平凹透镜之间。
本申请实施例的镜片组件的制备方法及镜片组件的具体实施方式可以参照上述镜片组件集成设备各实施例,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。
虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本申请的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种镜片组件集成设备,其特征在于,包括:
载台(1),用于承载待贴装的波导片(01)及视度镜片(02);
取料机构,包括吸嘴(2)及多轴移动组件(7),所述吸嘴(2)设置于所述多轴移动组件(7),所述吸嘴(2)用于拾取所述波导片(01)或所述视度镜片(02),所述多轴移动组件(7)用于带动所述吸嘴(2)移动和/或转动;
第一视觉CCD(3),设置于所述载台(1)的外侧,在所述波导片(01)或所述视度镜片(02)放置在所述载台(1)上的情况下,所述第一视觉CCD(3)用于识别所述波导片(01)或所述视度镜片(02)的形状特征以进行镜片的对位;
点胶模块(5),与所述吸嘴(2)连接,用于将胶水施加于所述波导片(01)与所述视度镜片(02)之间的点胶位置。
2.根据权利要求1所述的镜片组件集成设备,其特征在于,所述载台(1)包括定位板(11)及设置于所述定位板(11)中部区域的仿形结构件(12),所述仿形结构件(12)与所述定位板(11)为可拆卸连接,且所述仿形结构件(12)被配置为可更换;
所述波导片(01)与所述视度镜片(02)的外形轮廓相匹配,所述仿形结构件(12)与所述波导片(01)和所述视度镜片(02)的形状相对应。
3.根据权利要求2所述的镜片组件集成设备,其特征在于,所述定位板(11)相对的两侧边对称设置有第一定位标记(13)及第二定位标记(14);
所述镜片组件集成设备还包括第二视觉CCD(4),所述第二视觉CCD(4)与所述吸嘴(2)连接;
所述第二视觉CCD(4)被配置为:用于根据所述第一定位标记(13)及所述第二定位标记(14)获取所述定位板(11)的中心位置。
4.根据权利要求3所述的镜片组件集成设备,其特征在于,在所述波导片(01)或所述视度镜片(02)放置在所述仿形结构件(12)上的情况下,所述第二视觉CCD(4)还用于所述波导片(01)或所述视度镜片(02)的中心与所述定位板(11)的中心进行对位。
5.根据权利要求1所述的镜片组件集成设备,其特征在于,所述镜片组件集成设备还包括点胶固化模块(6),所述点胶固化模块(6)与所述吸嘴(2)连接,所述点胶固化模块(6)用于对所述点胶位置的胶水(9)进行光照固化。
6.根据权利要求1所述的镜片组件集成设备,其特征在于,所述点胶模块(5)包括支撑结构(51)及设置在所述支撑结构(51)上的胶管(52)和固定铜套(53),所述固定铜套(53)套设在所述胶管(52)的外部;
所述胶管(52)的一端与胶针(54)连接,所述胶针(54)位于所述固定铜套(53)的外部。
7.根据权利要求6所述的镜片组件集成设备,其特征在于,所述点胶模块(5)还包括摄像头(55),所述摄像头(55)位于所述胶针(54)的一侧。
8.根据权利要求5所述的镜片组件集成设备,其特征在于,所述点胶固化模块(6)包括光源及遮挡装置(61),所述遮挡装置(61)位于所述光源的出光路径上;
所述遮挡装置(61)用于遮挡所述波导片(01)及所述视度镜片(02)的胶合位置之外的区域,并使所述光源发出的光能够照射到所述波导片(01)与所述视度镜片(02)之间的点胶位置。
9.根据权利要求1所述的镜片组件集成设备,其特征在于,所述吸嘴(2)包括连接头(21)及设置在所述连接头(21)一端的吸盘(22);
其中,所述连接头(21)与所述多轴移动组件(7)连接;
所述吸盘(22)的边缘区域(221)用于与所述波导片(01)或所述视度镜片(02)的光学无效区吸合;其中,所述波导片(01)及所述视度镜片(02)的边缘部分为各自的光学无效区。
10.根据权利要求9所述的镜片组件集成设备,其特征在于,所述吸盘(22)的边缘区域(221)为泡棉材料。
11.一种镜片组件的制备方法,其特征在于,使用如权利要求1-10中任一项所述的镜片组件集成装置,所述制备方法包括:
将待贴装的视度镜片(02)放置在所述载台(1)上;其中,所述视度镜片(02)为平凸镜片或平凹镜片,所述视度镜片(02)的平面背离所述载台(1);
通过所述第一视觉CCD(3)对所述视度镜片(02)进行对位调整;
将待贴装的波导片(01)堆叠放置在所述视度镜片(02)的平面上;
通过所述第一视觉CCD(3)对所述波导片(01)进行对位调整;
通过点胶模块(5)在所述视度镜片(02)与所述波导片(01)之间的点胶位置进行点胶固定。
12.一种镜片组件,其特征在于,包括:
波导片(01);
视度镜片(02),所述视度镜片(02)为平凹透镜或平凸透镜;
所述波导片(01)叠设在所述视度镜片(02)的平面一侧,且所述波导片(01)与所述视度镜片(02)之间通过点胶固定。
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