CN105437019B - 眼镜镜片自动化高效生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种眼镜镜片自动化高效生产设备，包括机台、转盘、多个镜片架、上料机构、第一机械手、第二机械手、电子标签识别器、磨削机、吸尘装置和料盘输送机构。所述的转盘安装在机台上，多个镜片架环绕转盘外缘设置，磨削机安装在机台上，吸尘装置安装在磨削机的一侧；第一机械手安装在机台的一侧，第一机械手的第一工位为上料机构、第二工位为磨削机的磨头处；电子标签识别器安装在第一机械手自由端臂上。由于本发明第二机械手将料盘输送机构上的镜片放置到镜片架上，第一机械手和上料机构可在磨削机工位和镜片架之间实现镜片的传输，电子标签识别器可自动读取待加工镜片上的电子标签数据，实现批量生产，具有劳动强度低、生产效率高的优点。

Description

眼镜镜片自动化高效生产设备
技术领域
本发明涉及眼镜加工领域，特别是涉及一种眼镜镜片自动化高效生产设备。
背景技术
公知的眼镜包括镜架、镜片等构件。传统的镜片加工过程，都是工人通过治具握着镜片毛坯在磨削机进行加工，工人的劳动强度大、生产效率低，不适合大批量的生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种劳动强度低、生产效率高的眼镜镜片自动化高效生产设备。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种眼镜镜片自动化高效生产设备，包括机台、转盘、多个镜片架、上料机构、第一机械手、第二机械手、电子标签识别器、磨削机、吸尘装置和料盘输送机构；所述的转盘安装在机台上，多个镜片架环绕转盘外缘设置，磨削机安装在机台上，吸尘装置安装在机台上且位于磨削机的一侧，料盘输送机构设置在转盘的一侧，用于给镜片架上料；所述的第二机械手安装在料盘输送机构的一侧，第二机械手的第一工位为料盘输送机构上的产品盘，第二机械手的第一工位为镜片架；所述的第一机械手安装在机台的一侧，第一机械手的自由端臂上安装有吸盘，第一机械手的第一工位为上料机构，第一机械手的第二工位为磨削机的磨头处；所述的电子标签识别器安装在第一机械手自由端臂上且可与上料机构的工件夹持位相对；
所述的上料机构包括上料机架、直线模组、摆动气缸、摆动臂、吸盘；所述的上料机架固定安装在机台上，直线模组安装在上料机架上，摆动气缸的缸体固定安装在直线模组的滑动块上，摆动臂的内端固定在摆动气缸的活塞杆杆端，吸盘安装在摆动臂的外端，摆动臂外端的第一工位为镜片架，摆动臂外端的第二工位为第一机械手的第一工位；
所述的镜片架包括底座、盖板、夹杆和轴承；所述的盖板上开设有通槽，底座上开设有驱动槽且与盖板上的通槽相对，夹杆的下端穿过盖板上通槽后固定套置在轴承内且通过轴承滑接在底座的驱动槽内。
所述的镜片架包括底座、盖板、三根夹杆和三个轴承；所述的盖板上开设有三条通槽，底座上开设有三条驱动槽且分别与盖板上三条通槽相对，三根夹杆的下端分别穿过盖板上通槽后固定套置在三个轴承内且通过轴承分别滑接在底座的三条驱动槽内。
所述的吸尘装置包括吸尘罩和吸尘管；所述的吸尘罩上开设一让第一机械手穿入的中孔，吸尘罩包裹在磨削机的外围，吸尘管与吸尘罩的一端连通。
所述的料盘输送机构包括机架、提升机构、推进机构、抬升机构；所述的提升机构、推进机构、抬升机构皆安装在机架上，提升机构和抬升机构相邻而设，推进机构设置在提升机构和抬升机构的上方；
所述的提升机构包括提升机架、电机安装板、电机、减速装置、皮带轮传动机构、丝杆、丝杆螺母、升降板、升降导向机构；所述的提升机架固定在机架上，电机安装板固定安装在提升机架的一侧，电机上部固定在减速装置下部且电机输出轴与减速装置机械连接，减速装置上部固定在电机安装板上且减速装置的输出轴通过皮带轮传动机构与丝杆的上端连接，丝杆的中部与丝杆螺母螺接，升降板的一侧固定在丝杆螺母上且升降板通过升降导向机构滑接在提升机架上并可沿垂直方向上下移动；
所述的推进机构包括推进气缸、推板；所述的推进气缸为一个直线气缸，其缸体固定安装在机架顶部，推板安装在推进气缸的滑块上且可沿水平方向来回移动；
所述的抬升机构包括升降气缸、升降气缸固定座、升降座、垂直导向机构；所述的升降气缸的缸体固定在升降气缸固定座上，升降气缸固定座安装在机架上，升降气缸的活塞杆杆端可与升降座的外侧顶靠，在升降座的外侧通过垂直导向机构与升降气缸固定座滑接且升降座可沿垂直方向上下移动。
所述的升降座包括导向板、两根滑杆、滑杆座、两个滑套、滑套连接板、座板、座板凸耳；所述的座板通过垂直导向机构滑接在升降气缸固定座上，座板凸耳固定在座板的外侧且可与升降气缸41顶靠。所述的滑杆的两端分别通过滑杆座固定安装在座板上且两根滑杆相互平行，两个滑套分别滑接在两根滑杆上，滑套连接板的两端分别固定安装在两个滑套的顶部，用于承接产品盘的导向板的一端固接在滑套连接板上且导向板可沿水平方向来回移动。
所述的垂直导向机构包括导套和导柱；所述的导套固定在升降座的外侧且与导柱滑接，导柱的下端固定在升降气缸固定座上。
采用上述方案后，由于本发明包括机台、转盘、多个镜片架、上料机构、第一机械手、第二机械手、电子标签识别器、磨削机、吸尘装置和料盘输送机构，第二机械手将料盘输送机构上的镜片放置到镜片架上，第一机械手和上料机构可在磨削机工位和镜片架之间实现镜片的传输，电子标签识别器可自动读取待加工镜片上的电子标签数据，实现批量生产，具有劳动强度低、生产效率高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的正向轴测图；
图2是本发明的反向轴测图；
图3是本发明上料机构的轴测图；
图4是本发明上料机构的立体分解图；
图5是本发明镜片架的轴测图；
图6是本发明镜片架的立体分解图；
图7是本发明料盘输送机构的轴测图；
图8是本发明料盘输送机构去掉产品盘的轴测图；
图9是本发明提升机构的轴测图；
图10是本发明提升机构的立体分解图；
图11是本发明抬升机构的轴测图；
图12是本发明抬升机构的立体分解图；
图13是本发明推进机构的轴测图；
图14是本发明推进机构的立体分解图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明是一种眼镜镜片自动化高效生产设备，包括机台1、转盘2、多个镜片架3、上料机构4、第一机械手5、第二机械手50、电子标签识别器6、磨削机7、吸尘装置8和料盘输送机构9。
所述的转盘2安装在机台1上，多个镜片架3环绕转盘2外缘设置，磨削机7安装在机台1上，吸尘装置8安装在机台1上且位于磨削机7的一侧，料盘输送机构9设置在转盘2的一侧，用于给镜片架3上料。所述的第二机械手50安装在料盘输送机构9的一侧，第二机械手50的第一工位为料盘输送机构9上的产品盘910，第二机械手50的第一工位为镜片架3。所述的第一机械手5安装在机台1的一侧，第一机械手5的自由端臂51上安装有吸盘52，第一机械手5的第一工位为上料机构4，第一机械手5的第二工位为磨削机7的磨头处；所述的电子标签识别器6安装在第一机械手5自由端臂51上且可与上料机构4的工件夹持位相对，用于读取镜片上的电子标签。
如图3、图4所示，所述的上料机构4包括上料机架41、直线模组42、摆动气缸43、摆动臂44、吸盘45。所述的上料机架41固定安装在机台1上，直线模组42安装在上料机架41上，摆动气缸43的缸体固定安装在直线模组42的滑动块421上，摆动臂44的内端固定在摆动气缸43的活塞杆杆端，吸盘45安装在摆动臂44的外端，摆动臂44外端的第一工位为镜片架3，摆动臂44外端的第二工位为第一机械手5（如图1所示）的第一工位。
如图5、图6所示，所述的镜片架3包括底座31、盖板32、三根夹杆33和三个轴承34。所述的盖板32上开设有三条通槽321，底座31上开设有三条驱动槽311且分别与盖板32上三条通槽321相对，三根夹杆33的下端分别穿过盖板32上通槽321后固定套置在三个轴承34内且通过轴承34分别滑接在底座31的三条驱动槽311内。
如图1、图2所示，所述的吸尘装置8包括吸尘罩81和吸尘管82。所述的吸尘罩81上开设一让第一机械手5穿入的中孔811，吸尘罩81包裹在磨削机7的外围，吸尘管81的一端与吸尘罩82的一端连通，吸尘管81的另一端连接吸尘装置。
如图7、图8所示，所述的料盘输送机构9包括机架91、提升机构92、推进机构93、抬升机构94。
所述的提升机构92、推进机构93、抬升机构94皆安装在机架91上，提升机构92和抬升机构94相邻而设，推进机构92设置在提升机构92和抬升机构94的上方。
如图8-图10所示，所述的提升机构92包括提升机架921、电机安装板922、电机923、减速装置924、皮带轮传动机构925、丝杆926、丝杆螺母927、升降板928、升降导向机构92。所述的提升机架921的固定在机架91上，电机安装板922固定安装在提升机架921的一侧，电机923上部固定在减速装置924下部且电机923输出轴与减速装置924机械连接，减速装置924上部固定在电机安装板922上且减速装置924的输出轴通过皮带轮传动机构925与丝杆926的上端连接，丝杆926的中部与丝杆螺母927螺接，升降板928的一侧固定在丝杆螺母927上且升降板928通过升降导向机构92滑接在提升机架921上并可沿垂直方向上下移动。所述的皮带轮传动机构925为传统的皮带轮传动机构925，包括主动轮9251、从动轮9252和皮带9253，皮带9253绕接在主动轮9251和从动轮9252上。
如图13、图14所示，所述的推进机构93包括推进气缸931、推板932。所述的推进气缸931为一个直线气缸，其缸体固定安装在机架91（如图7所示）顶部，推板932安装在推进气缸931的滑块93191上且可沿水平方向来回移动。
如图8、图11、图12所示，所述的抬升机构94包括升降气缸941、升降气缸固定座942、升降座943、垂直导向机构944。
所述的升降气缸941的缸体固定在升降气缸固定座942上，升降气缸固定座942安装在机架91上，升降气缸941的活塞杆杆端可与升降座943的外侧顶靠，在升降座943的外侧通过垂直导向机构944与升降气缸固定座942滑接且升降座943可沿垂直方向上下移动。
所述的升降座943包括导向板9431、两根滑杆9432、滑杆座9433、两个滑套9434、滑套连接板9435、座板9436、座板凸耳9437。所述的座板9436通过垂直导向机构944滑接在升降气缸固定座942上，座板凸耳9437固定在座板9436的外侧且可与升降气缸941顶靠。所述的滑杆9432的两端分别通过滑杆座9433固定安装在座板9436上且两根滑杆9432相互平行，两个滑套9434分别滑接在两根滑杆9432上，滑套连接板9435的两端分别固定安装在两个滑套9434的顶部，用于承接产品盘910的导向板9431的一端固接在滑套连接板9435上且导向板9432可沿水平方向来回移动。
所述的垂直导向机构944包括导套9441和导柱9442。所述的导套9441固定在升降座943的外侧且与导柱9442滑接，导柱9442的下端固定在升降气缸固定座942上。
本发明料盘输送机构9的工作原理：
提升机构92电机923通过减速装置924、皮带轮传动机构925带动丝杆926旋转，螺接在丝杆926上的丝杆螺母927向上移动，驱动升降板928垂直向上提升，从而将产品盘910推进机构93的下方；推进机构93上的推进气缸931驱动推板932水平向前，推顶产品盘910至抬升机构94上方，抬升机构94的升降气缸941活塞杆垂直向上移动，顶靠升降座943，使升降座943上升，升降座943将产品盘910抬升进入工位。
本发明的工作原理：
所述的第二机械手50将置于料盘输送机构9上产品盘910内的镜片吸取送至镜片架3内。电子标签识别器6读取镜片上的电子标签，上料机构4摆动臂44伸入镜片架3吸取镜片毛坯10，上料机构4摆动臂44向外摆动后将镜片毛坯10送到第一机械手5的第一工位，第一机械手5自由端臂51的吸盘52吸取镜片毛坯10并将镜片毛坯10送到磨削机7的磨头处进行磨削，同时，吸尘装置8启动吸取磨削料。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种眼镜镜片自动化高效生产设备，其特征在于：包括机台、转盘、多个镜片架、上料机构、第一机械手、第二机械手、电子标签识别器、磨削机、吸尘装置和料盘输送机构；所述的转盘安装在机台上，多个镜片架环绕转盘外缘设置，磨削机安装在机台上，吸尘装置安装在机台上且位于磨削机的一侧，料盘输送机构设置在转盘的一侧，用于给镜片架上料；所述的第二机械手安装在料盘输送机构的一侧，第二机械手的第一工位为料盘输送机构上的产品盘，第二机械手的第一工位为镜片架；所述的第一机械手安装在机台的一侧，第一机械手的自由端臂上安装有吸盘，第一机械手的第一工位为上料机构，第一机械手的第二工位为磨削机的磨头处；所述的电子标签识别器安装在第一机械手自由端臂上且可与上料机构的工件夹持位相对；
所述的上料机构包括上料机架、直线模组、摆动气缸、摆动臂、吸盘；所述的上料机架固定安装在机台上，直线模组安装在上料机架上，摆动气缸的缸体固定安装在直线模组的滑动块上，摆动臂的内端固定在摆动气缸的活塞杆杆端，吸盘安装在摆动臂的外端，摆动臂外端的第一工位为镜片架，摆动臂外端的第二工位为第一机械手的第一工位；
所述的镜片架包括底座、盖板、夹杆和轴承；所述的盖板上开设有通槽，底座上开设有驱动槽且与盖板上的通槽相对，夹杆的下端穿过盖板上通槽后固定套置在轴承内且通过轴承滑接在底座的驱动槽内。
2.根据权利要求1所述的眼镜镜片自动化高效生产设备，其特征在于：所述的镜片架包括底座、盖板、三根夹杆和三个轴承；所述的盖板上开设有三条通槽，底座上开设有三条驱动槽且分别与盖板上三条通槽相对，三根夹杆的下端分别穿过盖板上通槽后固定套置在三个轴承内且通过轴承分别滑接在底座的三条驱动槽内。
3.根据权利要求1所述的眼镜镜片自动化高效生产设备，其特征在于：所述的吸尘装置包括吸尘罩和吸尘管；所述的吸尘罩上开设一让第一机械手穿入的中孔，吸尘罩包裹在磨削机的外围，吸尘管与吸尘罩的一端连通。
4.根据权利要求1所述的眼镜镜片自动化高效生产设备，其特征在于：所述的料盘输送机构包括机架、提升机构、推进机构、抬升机构；所述的提升机构、推进机构、抬升机构皆安装在机架上，提升机构和抬升机构相邻而设，推进机构设置在提升机构和抬升机构的上方；
所述的提升机构包括提升机架、电机安装板、电机、减速装置、皮带轮传动机构、丝杆、丝杆螺母、升降板、升降导向机构；所述的提升机架固定在机架上，电机安装板固定安装在提升机架的一侧，电机上部固定在减速装置下部且电机输出轴与减速装置机械连接，减速装置上部固定在电机安装板上且减速装置的输出轴通过皮带轮传动机构与丝杆的上端连接，丝杆的中部与丝杆螺母螺接，升降板的一侧固定在丝杆螺母上且升降板通过升降导向机构滑接在提升机架上并可沿垂直方向上下移动；
所述的推进机构包括推进气缸、推板；所述的推进气缸为一个直线气缸，其缸体固定安装在机架顶部，推板安装在推进气缸的滑块上且可沿水平方向来回移动；
所述的抬升机构包括升降气缸、升降气缸固定座、升降座、垂直导向机构；所述的升降气缸的缸体固定在升降气缸固定座上，升降气缸固定座安装在机架上，升降气缸的活塞杆杆端可与升降座的外侧顶靠，在升降座的外侧通过垂直导向机构与升降气缸固定座滑接且升降座可沿垂直方向上下移动。
5.根据权利要求4所述的眼镜镜片自动化高效生产设备，其特征在于：所述的升降座包括导向板、两根滑杆、滑杆座、两个滑套、滑套连接板、座板、座板凸耳；所述的座板通过垂直导向机构滑接在升降气缸固定座上，座板凸耳固定在座板的外侧且可与升降气缸顶靠；所述的滑杆的两端分别通过滑杆座固定安装在座板上且两根滑杆相互平行，两个滑套分别滑接在两根滑杆上，滑套连接板的两端分别固定安装在两个滑套的顶部，用于承接产品盘的导向板的一端固接在滑套连接板上且导向板可沿水平方向来回移动。
6.根据权利要求4所述的眼镜镜片自动化高效生产设备，其特征在于：所述的垂直导向机构包括导套和导柱；所述的导套固定在升降座的外侧且与导柱滑接，导柱的下端固定在升降气缸固定座上。
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