CN108436564A - 洗衣机桶切削移送装置 - Google Patents

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俞崇喜
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Abstract

本发明公开了一种洗衣机桶切削移送装置，解决了现有洗衣机桶切削需人工搬运、切削效率低的问题，包括切削机、进料传送线、出料传送线、进料机械手、出料机械手和提升机构；所述进料机械手设于进料传送线和切削机之间，并且进料机械手连接有转台一，所述转台一驱动进料机械手在进料传送带和切屑机的切屑工位之间转动；所述出料机械手设于切屑机和出料传送线之间，并且出料机械手连接有转台二，所述转台二驱动出料机械手在切屑机的切屑工位和出料传送线之间转动；所述提升机构设于出料传送线的出料端，并能将出料传送线上的洗衣机桶往上提，本发明降低人工成本，提高自动化程度和切削效率。

Description

洗衣机桶切削移送装置
技术领域
本发明涉及一种洗衣机桶切削移送装置。
背景技术
洗衣机桶在生产过程中需要进行切削操作。在切削时，工作人员需要人工的将洗衣机桶搬至切削机上，切削加工完成后，工作人员再将洗衣机桶从切削机上搬下，该过程中，既需要大量的人工成本，而且效率也较低，因此存在着改进的空间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种洗衣机桶切削移送装置，降低人工成本，提高自动化程度和切削效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种洗衣机桶切削移送装置，其特征是：包括切削机、进料传送线、出料传送线、进料机械手、出料机械手和提升机构；所述进料机械手设于进料传送线和切削机之间，并且进料机械手连接有转台一，所述转台一驱动进料机械手在进料传送带和切屑机的切屑工位之间转动；所述出料机械手设于切屑机和出料传送线之间，并且出料机械手连接有转台二，所述转台二驱动出料机械手在切屑机的切屑工位和出料传送线之间转动；所述提升机构设于出料传送线的出料端，并能将出料传送线上的洗衣机桶往上提。
优选的，所述进料机械手和出料机械手均包括底座、机械手夹口、机械手连杆和伺服电机，所述转台一或转台二连接于底座的下表面，所述机械手夹口与机械手连杆连接，所述机械手连杆滑移配合于底座上，所述伺服电机安装于底座上，并且与机械手连杆连接，并驱动机械手连杆相对于底座移动。
优选的，所述机械手夹口包括连接臂、夹臂一、夹臂二和夹紧气缸，所述夹臂一滑移配合于连接臂上，所述夹臂二固定配合于连接臂上，所述夹紧气缸设于夹臂一和夹臂二之间，并且能够带动夹臂一朝向或背向夹臂二移动。
优选的，所述提升机构包括提升架、提升轨、连接轴、提升机械手和提升驱动组件；所述提升轨安装于提升架上；所述连接轴连接有连接座，并且通过连接座滑移配合于提升轨上；所述提升机械手安装于连接轴上；所述提升驱动组件安装于提升架上，并且与连接座连接，驱动连接轴上下移动。
优选的，所述提升驱动组件包括提升电机和提升链，所述提升链安装于提升架上，并且提升链与连接座连接；所述提升电机与提升链连接，并驱动提升链运行
优选的，所述提升架上安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与连接轴连接，并驱动连接轴转动。
优选的，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和齿轮，所述齿轮安装于连接轴上，所述旋转驱动电机安装于连接座上，并且与齿轮传送连接。
本发明的优点为：通过进料机械手、出料机械手以及提升架，实现洗衣机桶在切削机上的自动上料、自动下料以及提升送料，实现洗衣机桶的自动加工、传送操作，节省人工成本以及提高生产效率。
附图说明
图1为本实施例所提供的洗衣机桶切削移送装置示意图；
图2为本实施例所提供的提升机构的示意图；
图3为本实施例所提供的进料机械手或出料机械手的示意图；
图4为本实施例所提供的提升机构的另一示意图。
具体实施方式
通过图1至图4对本发明洗衣机桶切削移送装置作进一步的说明。
一种洗衣机桶切削移送装置，包括切削机30、进料传送线10、出料传送线50、进料机械手20、出料机械手40和提升机构60；
本实施例中，进料传送线10和出料传送线50分别位于切削机30的两侧；所述进料机械手20设于进料传送线10和切削机30之间，并且进料机械手20连接有转台一，所述转台一驱动进料机械手20在进料传送线和切屑机的切屑工位之间转动；所述出料机械手40设于切屑机和出料传送线50之间，并且出料机械手40连接有转台二，所述转台二驱动出料机械手40在切屑机的切屑工位和出料传送线50之间转动；所述提升机构60设于出料传送线50的出料端，并能将出料传送线50上的洗衣机桶往上提；转台一和转台二在现有技术中使用较为成熟，因此本实施例中就不做过多说明。
进一步的，所述进料机械手20和出料机械手40均包括底座31、机械手夹口35、机械手连杆32和伺服电机33。
所述转台一或转台二连接于底座31的下表面，用于驱动底座31的转动；所述机械手夹口35与机械手连杆32连接，所述机械手连杆32滑移配合于底座31上，即底座31上具有滑槽，机械手连杆32上具有滑轨，从而实现机械手连杆32在底座31上的滑动；所述伺服电机33安装于底座31上，机械手连杆32上具有齿条34，伺服电机的输出轴上具有齿轮，该齿轮与齿条34啮合，从而驱动机械手连杆32相对于底座31移动；该结构下，能够实现进料机械手或出料机械手对洗衣机桶的夹放。
进一步的，所述机械手夹口包括连接臂353、夹臂一351、夹臂二354和夹紧气缸352。
所述夹臂一351滑移配合于连接臂353上，所述夹臂二354固定配合于连接臂353上，所述夹紧气缸352设于夹臂一351和夹臂二354之间，并且能够带动夹臂一351朝向或背向夹臂二354移动，从而实现机械手夹口对洗衣机桶的夹持作用；连接臂353连接于机械手连杆32上。
进一步的，所述提升机构60包括提升架61、提升轨62、连接轴63、提升机械手64和提升驱动组件65。
所述提升轨62具有两条并且均呈竖直状态安装于提升架61上。所述连接轴63连接有连接座67，并且通过连接座67滑移配合于提升轨62上；该连接座包括连接板671、滑块和轴承座672，通过滑块实现连接座与提升轨的滑移配合；连接轴63连接于轴承座672上。所述提升机械手安装于连接轴63上，该提升机械手的结构与进料机械手20和出料机械手40的结构相同，包括夹臂一351、夹臂二354和夹紧气缸352；所述提升驱动组件65安装于提升架61上，并且连接于连接座的连接板上，以驱动连接轴63上下移动。
进一步的，所述提升驱动组件65包括提升电机651和提升链652，所述提升链652安装于提升架61上，并且提升链652与连接座连接，即提升架61的顶端和底端均设置有轴承轴，轴承座上均连接有转轴，转轴上连接有链轮，顶端的为上链轮，底端的为下链轮，该提升链652绕设于上链轮和下链轮之间，并且与连接座的连接板连接。所述提升电机651与提升链652连接，并驱动提升链652运行；即提升电机651与下链轮之间设置有传动链，从而通过提升电机651能够带动提升链652运行。
进一步的，所述提升架61上安装有旋转驱动组件66，所述旋转驱动组件66与连接轴63连接，并驱动连接轴63转动。
进一步的，所述旋转驱动组件66包括旋转驱动电机661和齿轮662，所述齿轮安装于连接轴63上，所述旋转驱动电机661安装于连接座的连接板上，并且旋转驱动电机661的输出轴上具有传动齿轮，该传动齿轮和连接轴63上的齿轮啮合，从而实现旋转驱动电机661对连接轴63的转动驱动。
综上所述：
通过进料传送线10将洗衣机桶传送至切削机30旁边；
进料机械手20对传送至切削机30旁的洗衣机桶进行夹持；
转台一驱动进料机械手20转动，将夹持的洗衣机桶移送至切削机30的切削工位上；
切削机30对洗衣机桶进行切削操作；
出料机械手40将切削机30切削工位上切削完成的洗衣机桶夹持；
转台二驱动出料机械手40转动，将切削完成的洗衣机桶移送至出料传送线50上；
提升机构60利用提升机械手将在出料传送线50上传送的洗衣机桶夹持；
提升电机651启动，通过提升链652带动连接轴63以及安装于连接轴63上的提升机械手向上移动；
提升到一定高度后，旋转驱动电机661启动，带动连接轴63转动，使得洗衣机桶倾斜，将洗衣机桶挂持在悬挂传送机构上，实现洗衣机桶的进一步传送、加工。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种洗衣机桶切削移送装置，其特征是：包括切削机、进料传送线、出料传送线、进料机械手、出料机械手和提升机构；所述进料机械手设于进料传送线和切削机之间，并且进料机械手连接有转台一，所述转台一驱动进料机械手在进料传送带和切屑机的切屑工位之间转动；所述出料机械手设于切屑机和出料传送线之间，并且出料机械手连接有转台二，所述转台二驱动出料机械手在切屑机的切屑工位和出料传送线之间转动；所述提升机构设于出料传送线的出料端，并能将出料传送线上的洗衣机桶往上提。
2.根据权利要求1所述的洗衣机桶切削移送装置，其特征是：所述进料机械手和出料机械手均包括底座、机械手夹口、机械手连杆和伺服电机，所述转台一或转台二连接于底座的下表面，所述机械手夹口与机械手连杆连接，所述机械手连杆滑移配合于底座上，所述伺服电机安装于底座上，并且与机械手连杆连接，并驱动机械手连杆相对于底座移动。
3.根据权利要求2所述的洗衣机桶切削移送装置，其特征是：所述机械手夹口包括连接臂、夹臂一、夹臂二和夹紧气缸，所述夹臂一滑移配合于连接臂上，所述夹臂二固定配合于连接臂上，所述夹紧气缸设于夹臂一和夹臂二之间，并且能够带动夹臂一朝向或背向夹臂二移动。
4.根据权利要求1所述的洗衣机桶切削移送装置，其特征是：所述提升机构包括提升架、提升轨、连接轴、提升机械手和提升驱动组件；所述提升轨安装于提升架上；所述连接轴连接有连接座，并且通过连接座滑移配合于提升轨上；所述提升机械手安装于连接轴上；所述提升驱动组件安装于提升架上，并且与连接座连接，驱动连接轴上下移动。
5.根据权利要求4所述的洗衣机桶切削移送装置，其特征是：所述提升驱动组件包括提升电机和提升链，所述提升链安装于提升架上，并且提升链与连接座连接；所述提升电机与提升链连接，并驱动提升链运行。
6.根据权利要求4所述的洗衣机桶切削移送装置，其特征是：所述提升架上安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与连接轴连接，并驱动连接轴转动。
7.根据权利要求6所述的洗衣机桶切削移送装置，其特征是：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和齿轮，所述齿轮安装于连接轴上，所述旋转驱动电机安装于连接座上，并且与齿轮传送连接。
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