CN211732065U - 一种袋装粉末机器人上下料工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装粉末机器人上下料工作站，包括机架和机械手，所述机架上表面贯穿安装有注料斗，所述注料斗内部通过切割轴安装有切割盘，所述机架上设置有用于驱动所述切割轴旋转的驱动件；所述机械手的工作端连接有抓取组件，用于配合所述机械手进行原料袋的抓取移动。有益效果在于：通过机械手配合抓取组件能够实现袋装原料的抓取和移动，通过切割盘对包装袋进行切割，实现袋装粉末原料的自动上料，降低操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，改善生产环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及袋装粉末上下料装置技术领域，具体涉及一种袋装粉末机器人上下料工作站。
背景技术
在加工生产过程中，常需要进行袋装粉末状原料的上下料。传统解决方法为：人工将原料袋搬运至料框，通过刀具织物袋划开，然后将原料倒入料框，人工上下料劳动强度大、工作环境差、容易粉尘污染影响身体健康。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种袋装粉末机器人上下料工作站，以解决现有技术中人工将原料袋搬运至料框，通过刀具织物袋划开，然后将原料倒入料框，人工上下料劳动强度大、工作环境差、容易粉尘污染影响身体健康等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过机械手配合抓取组件能够实现袋装原料的抓取和移动，通过切割盘对包装袋进行切割，实现袋装粉末原料的自动上料，降低操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，改善生产环境等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种袋装粉末机器人上下料工作站，包括机架和机械手，所述机架上表面贯穿安装有注料斗，所述注料斗内部通过切割轴安装有切割盘，所述机架上设置有用于驱动所述切割轴旋转的驱动件；
所述机械手的工作端连接有抓取组件，用于配合所述机械手进行原料袋的抓取移动。
采用上述一种袋装粉末机器人上下料工作站，装置工作时，通过所述机械手带动所述抓取组件移动至粉末原料袋上方，通过所述抓取组件抓取原料袋，所述机械手带动所述抓取组件移动至所述注料斗上方，所述驱动件通过所述切割轴带动所述切割盘旋转，通过所述切割盘对原料袋进行切割，使原料袋内部的原料落入所述注料斗内部，装置能够实现袋装粉末原料的自动上料，降低操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，改善生产环境。
作为优选，所述抓取组件包括承载板，所述承载板底面四角连接有安装座，沿着所述承载板长度方向分布的两个所述安装座之间转动连接有抓取转轴，所述安装座内部设置有安装腔，所述安装腔贯穿所述安装座的底面以及所述安装座靠近所述承载板中线的侧面，所述抓取转轴的两端贯穿所述安装座，所述抓取转轴位于所述安装腔内部的外侧连接有抓取钩，所述承载板上表面安装有抓取气缸，所述抓取气缸共有两个，且两个所述抓取气缸的输出端均铰接有传动杆，两根所述传动杆远离所述抓取气缸的端部均贯穿所述承载板且分别与两根所述抓取转轴相连接，所述抓取气缸通过所述传动杆驱动所述抓取转轴旋转使所述抓取钩旋出或者旋入所述安装腔内部。
作为优选，所述承载板表面贯穿设置有两个通槽，两个所述通槽分别位于两根所述抓取转轴上方，用于贯穿所述传动杆。
作为优选，所述抓取钩与所述安装腔间隙配合。
作为优选，所述承载板上表面连接有法兰，用于连接所述机械手的工作端。
作为优选，所述注料斗上表面连接有遮挡板，所述遮挡板倾斜设置，且所述遮挡板的上部靠近所述注料斗的轴线。
作为优选，所述驱动件为电机，所述驱动件安装在所述机架上表面，且所述驱动件的输出端与所述切割轴相连接。
作为优选，所述驱动件为电机，所述驱动件安装在所述机架内顶部，所述驱动件的工作端和所述切割轴的端部均安装有带轮，两个所述带轮之间传动连接有传动带，所述传动带贯穿所述机架表面。
有益效果在于：通过机械手配合抓取组件能够实现袋装原料的抓取和移动，通过切割盘对包装袋进行切割，实现袋装粉末原料的自动上料，降低操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，改善生产环境。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是抓取组件的立体结构示意图；
图3是抓取组件的仰视角立体结构示意图；
图4是抓取组件的右视剖视图。
附图标记说明如下：
1、机械手；2、抓取组件；201、法兰；202、承载板；203、通槽；204、安装座；205、抓取转轴；206、传动杆；207、抓取气缸；208、安装腔；209、抓取钩；3、驱动件；4、机架；5、注料斗；6、遮挡板；7、切割轴；8、切割盘。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
实施例一：
参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种袋装粉末机器人上下料工作站，包括机架4和机械手1，机架4上表面贯穿安装有注料斗5，注料斗5内部通过切割轴7安装有切割盘8，机架4上设置有用于驱动切割轴7旋转的驱动件3；
机械手1的工作端连接有抓取组件2，用于配合机械手1进行原料袋的抓取移动。
作为可选的实施方式，抓取组件2包括承载板202，承载板202底面四角连接有安装座204，沿着承载板202长度方向分布的两个安装座204之间转动连接有抓取转轴205，安装座204内部设置有安装腔208，安装腔208贯穿安装座204的底面以及安装座204靠近承载板202中线的侧面，抓取转轴205的两端贯穿安装座204，抓取转轴205位于安装腔208内部的外侧连接有抓取钩209，承载板202上表面安装有抓取气缸207，抓取气缸207共有两个，且两个抓取气缸207的输出端均铰接有传动杆206，两根传动杆206远离抓取气缸207的端部均贯穿承载板202且分别与两根抓取转轴205相连接，抓取气缸207通过传动杆206驱动抓取转轴205旋转使抓取钩209旋出或者旋入安装腔208内部，这样设置，进行原料袋的抓取时，抓取气缸207的工作端伸长，通过传动杆206带动抓取转轴205旋转，使抓取钩209从安装座204底面旋出安装腔208，使四个抓取钩209分别插入原料袋的四角，实现对原料袋的抓取，抓取气缸207的工作端收缩，通过传动杆206带动抓取转轴205旋转，使抓取钩209旋入安装槽内部，实现原料袋的脱离。
承载板202表面贯穿设置有两个通槽203，两个通槽203分别位于两根抓取转轴205上方，用于贯穿传动杆206。
抓取钩209与安装腔208间隙配合，这样设置，能够使抓取钩209平稳旋转，保证抓取钩209的稳定性。
承载板202上表面连接有法兰201，用于连接机械手1的工作端。
注料斗5上表面连接有遮挡板6，遮挡板6倾斜设置，且遮挡板6的上部靠近注料斗5的轴线，这样设置，通过遮挡板6能够对原料进行遮挡，防止原料溅出。
驱动件3为电机，驱动件3安装在机架4上表面，且驱动件3的输出端与切割轴7相连接。
采用上述结构，装置工作时，通过机械手1带动抓取组件2移动至粉末原料袋上方，通过抓取组件2抓取原料袋，机械手1带动抓取组件2移动至注料斗5上方，驱动件3通过切割轴7带动切割盘8旋转，通过切割盘8对原料袋进行切割，使原料袋内部的原料落入注料斗5内部，装置能够实现袋装粉末原料的自动上料，降低操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，改善生产环境。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于驱动件3的安装位置不同，驱动件3为电机，驱动件3安装在机架4内顶部，驱动件3的工作端和切割轴7的端部均安装有带轮，两个带轮之间传动连接有传动带，传动带贯穿机架4表面，这样设置能够根据具体的安装空间进行驱动件3的安装，能够满足不同的使用环境需求。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：包括机架(4)和机械手(1)，所述机架(4)上表面贯穿安装有注料斗(5)，所述注料斗(5)内部通过切割轴(7)安装有切割盘(8)，所述机架(4)上设置有用于驱动所述切割轴(7)旋转的驱动件(3)；
所述机械手(1)的工作端连接有抓取组件(2)，用于配合所述机械手(1)进行原料袋的抓取移动。
2.根据权利要求1所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述抓取组件(2)包括承载板(202)，所述承载板(202)底面四角连接有安装座(204)，沿着所述承载板(202)长度方向分布的两个所述安装座(204)之间转动连接有抓取转轴(205)，所述安装座(204)内部设置有安装腔(208)，所述安装腔(208)贯穿所述安装座(204)的底面以及所述安装座(204)靠近所述承载板(202)中线的侧面，所述抓取转轴(205)的两端贯穿所述安装座(204)，所述抓取转轴(205)位于所述安装腔(208)内部的外侧连接有抓取钩(209)，所述承载板(202)上表面安装有抓取气缸(207)，所述抓取气缸(207)共有两个，且两个所述抓取气缸(207)的输出端均铰接有传动杆(206)，两根所述传动杆(206)远离所述抓取气缸(207)的端部均贯穿所述承载板(202)且分别与两根所述抓取转轴(205)相连接，所述抓取气缸(207)通过所述传动杆(206)驱动所述抓取转轴(205)旋转使所述抓取钩(209)旋出或者旋入所述安装腔(208)内部。
3.根据权利要求2所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述承载板(202)表面贯穿设置有两个通槽(203)，两个所述通槽(203)分别位于两根所述抓取转轴(205)上方，用于贯穿所述传动杆(206)。
4.根据权利要求2所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述抓取钩(209)与所述安装腔(208)间隙配合。
5.根据权利要求2所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述承载板(202)上表面连接有法兰(201)，用于连接所述机械手(1)的工作端。
6.根据权利要求1所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述注料斗(5)上表面连接有遮挡板(6)，所述遮挡板(6)倾斜设置，且所述遮挡板(6)的上部靠近所述注料斗(5)的轴线。
7.根据权利要求1所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述驱动件(3)为电机，所述驱动件(3)安装在所述机架(4)上表面，且所述驱动件(3)的输出端与所述切割轴(7)相连接。
8.根据权利要求1所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述驱动件(3)为电机，所述驱动件(3)安装在所述机架(4)内顶部，所述驱动件(3)的工作端和所述切割轴(7)的端部均安装有带轮，两个所述带轮之间传动连接有传动带，所述传动带贯穿所述机架(4)表面。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113353392A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-07 | 常州市第一人民医院 | 一种ab粉取料运输投料装置 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922470723.9U patent/CN211732065U/zh active Active
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