ES2334237T3 - Aparato de almacenamiento de lentes y sistema de procesamiento de lenttes con este dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de almacenamiento de lentes (400) capaz de almacenar una pluralidad de lentes (LE), que comprende: - una primera plataforma (410) para transferencia, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401) cada una de las cuales aloja una lente (LE); - una segunda plataforma (420) para recepción, capaz de moverse verticalmente, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401), cada una de las cuales aloja una lente (LE), que son apiladas verticalmente; y - una unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) que incluye una porción de retención (430) para retener una bandeja (401), incluyendo la porción de retención (430) dos brazos de sujeción (431, 432) para retener una bandeja (401) en medio, la unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) mueve una bandeja (401) desde la primera plataforma (410) hasta la segunda plataforma (420), caracterizado por - una unidad de guía (510) que guía una posición de al menos una bandeja (401) más alta apilada sobre la segunda plataforma (420), en el que la unidad de guía (510) conduce la posición de la bandeja más alta cuando una bandeja movida por la unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) desde la primera plataforma (410) es apilada sobre bandejas ya apiladas sobre la segunda plataforma (420), en el que la unidad de guía (510) incluye un miembro de guía (510) previsto en la porción de retención (430), y en el que - el miembro de guía (5109 está previsto en cada uno de los brazos (431, 432) y tiene una longitud vertical suficiente para que el miembro de guía (510) se proyecte hacia abajo desde una porción de superficie inferior de una bandeja (401) retenida por los brazos (431, 432), y - el miembro de guía (510) se apoya a tope contra la bandeja más alta y guía la posición de la bandeja más alta cuando la bandeja retenida es apilada sobre bandejas ya apiladas sobre la segunda plataforma (420).
Description
Aparato de almacenamiento de lentes y sistema de
procesamiento de lentes con este dispositivo.
La presente invención se refiere a un sistema de
procesamiento de lentes para procesar una lente, y a un aparato de
almacenamiento de lentes para almacenar una lente.
Por ejemplo, en el caso de lentes de gafas, el
procesamiento de las lentes, que ha sido realizado hasta ahora por
tiendas ópticas individuales, ha pasado a realizarse de manera
intensiva en un centro de procesamiento. El centro de procesamiento
procesa intensivamente muchas lentes en respuesta a órdenes de
tiendas ópticas. En este procesamiento intensivo es deseable
conseguir ahorros de mano de obra (o automatización) de una
secuencia de procesos, que se refieren a procesamiento de lentes,
en la mayor medida posible. Por lo tanto, por ejemplo, los
documentos
JP-A-2004-34166,
US-2004-0018801-A1,
y EP-1375065-A1 han propuesto un
aparato de almacenamiento de lentes y un sistema de procesamiento
de lentes que tiene este aparato de almacenamiento de lentes, en el
que una lente no procesada es tomada desde una bandeja de
alojamiento de lentes o similar, es transportada y es colocada en
un aparato de procesamiento de lente, y en el que una lenta
procesada es tomada desde el aparato de procesamiento, es
transportada, y es colocada sobre (o retornada a) la bandeja o
similar.
Mientras tanto, una bandea de alojamiento de
lentes 1401 utilizada en un sistema de procesamiento de lentes de
este tipo está formada en su porción de superficie inferior con
patas 1401b, de manera que la bandeja 1401 puede ser colocada sobre
la superficie superior de otra bandeja 1401 apilando verticalmente
las bandejas 1401 unas sobre las otras. Estas patas 1401b están
adaptadas para ser insertadas en una porción abierta 1401a de la
bandeja inferior 1401 (ver la figura 9(a)). Además, el tamaño
interior IS de la porción abierta 1401a se ajusta para que sea
ligeramente mayor que el tamaño exterior OS de las patas 1401b. Sin
embargo, a diferencia entre estos tamaños provoca a veces el
desplazamiento de posición de la bandeja 1401 cuando las bandejas
1401 están apiladas o cuando una plataforma 1420, sobre la que las
bandejas 1401 están colocadas, se mueve verticalmente (ver la figura
9(b)).
El documento EP 1 375 065 A1 describe un
dispositivo de acuerdo con la parte del preámbulo de la
reivindicación 1.
El documento JP 53247222 describe un
dispositivo, en el que unos miembros de alojamiento de piezas
apilados en plataformas son elevados por un medio para la
transferencia en la dirección vertical, hasta que un detector
detecta un miembro de alojamiento de piezas de plataforma más
elevada. Entonces, el miembro de retención de un medio de
transferencia en la dirección horizontal es insertado entre la
plataforma más alta y la segunda plataforma.
El documento JP 11077474 describe un dispositivo
de alojamiento de piezas de trabajo con función de elevación de las
piezas de trabajo. De esta manera, se forma un dispositivo de
alojamiento de piezas de trabajo en una constitución tal que una
pluralidad de bases de montaje para montar una pluralidad de piezas
de trabajo están en circulación y transportan sobre una superficie
de transporte dispuesta sobre una base.
Los problemas técnicos a resolver por la
presente invención consisten en proporcionar un aparato de
almacenamiento de lentes, sobre el que se montan bandejas de
alojamiento de lentes apilando con precisión bandejas de
alojamiento de lentes, y proporcionar un sistema de procesamiento de
lentes que tiene este aparato de almacenamiento de lentes.
El problema se resuelve por las características
de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes contienen
formas de realización ventajosas de la presente invención.
La figura 1 es una vista delantera esquemática
que ilustra un sistema de procesamiento de lentes de gafas de
acuerdo con la invención.
La figura 2 es una vista delantera esquemática
que ilustra un sistema de procesamiento de lentes de gafas, que
está tomada desde arriba.
La figura 3 es una vista esquemática que ilustra
la configuración de un aparato de procesamiento de lentes.
La figura 4 es una vista esquemática que ilustra
la configuración de un dispositivo manual robótico.
La figura 5 es una vista esquemática que ilustra
la configuración de una porción de un mecanismo de movimiento
vertical para una plataforma.
La figura 6 es una vista esquemática que ilustra
la configuración de una porción de brazo y una porción de mecanismo
de movimiento lateral...
La figura 7 es una vista de la sección
transversal, tomada desde delante, que ilustra un estado en el que
la porción de brazo retiene una bandeja.
La figura 8 es una sección transversal tomada a
lo largo de la línea A-A mostrada en la figura
7.
La figura 9 es una vista que ilustra la técnica
anterior.
La figura 10 es una vista que ilustra una
modificación de la forma de realización de la invención.
La figura 11 es una vista que ilustra una
modificación de la forma de realización de la invención.
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A continuación se describe una forma de
realización de la invención con referencia a los dibujos que se
acompañan. La figura 1 es una vista delantera esquemática que
ilustra un sistema de procesamiento de lentes de gafas de acuerdo
con la invención. La figura 2 es una vista en planta esquemática que
ilustra el sistema de procesamiento de lentes de gafas, que está
tomada desde arriba.
El sistema de procesamiento 1 está provisto con
un aparato de procesamiento de lentes 100 para procesar una lente
de gafas LE, un aparato manual robótico (aparato RH) 200 para
transportar la lente LE, un aparato de almacenamiento de bandejas
(lentes) para almacenar bandejas de alojamiento de lentes 401, cada
una de las cuales aloja una pareja de lentes izquierda y derecha
LE, y una porción de control del sistema 600 para controlar cada
uno de estos aparatos. La porción de control del sistema 600 está
conectada a un ordenador Host (Host PC) 620 para gestionar datos
de
pedido.
pedido.
Cada uno de los aparatos está montado sobre una
base 10. Unas ruedas giratorias 11 están fijadas a la base 10. Todo
el sistema de procesamiento 1 (los aparatos respectivos) se pueden
mover como una unidad.
Un código de barras, en el que está codificado
un número de trabajo, está colocado sobe una superficie lateral de
la bandeja 401 y es leído por un lector de códigos de barras
440.
El aparato de procesamiento 100 está colocado
sobre una mesa 20 que está prevista sobre la base 10. El aparato RH
200 se mueve a lo largo de un paso de movimiento 30 previsto en el
lado delantero del aparato de procesamiento 100. El aparato de
almacenamiento 400 está colocado en el lado delantero del aparato de
procesamiento 100 interponiendo el paso de movimiento 30 entre
estos aparatos.
A continuación se describe cada uno de los
aparatos que tiene el sistema de procesamiento 1.
La figura 3 es una vista esquemática que ilustra
la configuración del aparato de procesamiento 100. El aparato de
procesamiento 10 sujeta y retiene la lente LE utilizando ejes de
sujeción 111 y 112, que se extienden verticalmente. El eje de
sujeción superior 111 se mueve verticalmente por una porción de
mecanismo de movimiento vertical 110 previsto en el centro de una
sub-base 102, y es girado por un motor 115. El eje
de sujeción inferior 112 está retenido de forma giratoria por un
soporte 120 fijado a una base principal 101 y es girado por un
motor 123 en sincronización con el eje de sujeción 111.
Para retener las lentes LE por los ejes de
sujeción 111 y 112, se fija una copa 390 que sirve como una matriz
de procesamiento a la lente LE a través de una cinta adhesiva. Un
soporte de copa 113, en el que se inserta una porción de base de la
copa 390, está fijado al eje de sujeción 112.
La lente LE retenida por los ejes de sujeción
111 y 112 es procesada desde dos direcciones por porciones de
rectificación 150R y 150L, cada una de las cuales tiene una piedra
esmeril 151 prevista sobre un eje de rotación. Las porciones de
rectificación 150R y 150L están lateralmente simétricas y se mueven
verticalmente por porciones del mecanismo de movimiento previstas
sobre la sub-base 102.
Una porción de medición de la forma de la lente
160 está alojada en un lado interior central de la
sub-base 102. Cuando se realiza el procesamiento de
la lente, se inyecta agua de procesamiento a la parte procesada de
la lente LE desde una tobera (no mostrada).
Incidentalmente, la configuración de este
aparato de procesamiento 100 es básicamente similar al descrito en
la patente US 5716256
(JP-A-9-253999). Por
lo tanto, se hace referencia a la patente US Nº 5716256
(JP-A-9-253999).
La figura 4 es una vista esquemática que ilustra
la configuración del dispositivo RH 200. Una base de movimiento
lateral 210 se mueve por rotación de un tornillo de rótula 203 a lo
largo de dos ejes de guía 202 que se extienden en la dirección del
paso de movimiento 30. Una porción de base 212 está prevista sobre
la base de movimiento lateral 210. Una porción de deslizamiento
vertical 214 está prevista móvil verticalmente sobre la porción de
base 212. Un primer brazo 216 que gira alrededor de un eje vertical
A1 está previsto en la parte superior de la porción de
deslizamiento vertical 214. Un segundo brazo 218 que gira alrededor
de un eje vertical A2 está previsto en la parte inferior de una
porción extrema del primer brazo 216. Un tercer brazo 220 que gira
alrededor de un eje horizontal A3 está previsto en una porción
extrema del segundo brazo 218. Además, una porción de aspiración
222 para aspirar y retener la lente LE está prevista en la parte
inferior de una porción extrema del tercer brazo 220.
Un paso de aire está formado a través de la
posición de aspiración 222. Este paso está conectado a un tubo 232
conectado a una bomba de aire 230. El tubo 232 pasa a través del
lado interior de cada una de la base de movimiento lateral 210, la
porción de base 212, la porción de deslizamiento vertical 214, el
prime brazo 216, el segundo brazo 218, y el tercer brazo 220. La
lente LE es aspirada y retenida por el accionamiento de la bomba de
aire 230. La presión aspirada es retornada a presión atmosférica
deteniendo el accionamiento de la bomba de aire 230, cancelando de
esta manera la aspiración de la lente LE.
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Como se muestra en las figuras 1 y 2, el aparato
de almacenamiento 400 está provisto con una plataforma de
transferencia 410 y una plataforma de recepción 420, sobre las que
están montadas las bandejas que son apiladas verticalmente. Las
plataformas 410 y 420 se mueven verticalmente por porciones de
mecanismos de movimiento vertical 412 y 422, respectivamente.
La figura 5 es una vista esquemática que ilustra
la configuración de la porción de mecanismo de movimiento vertical
422 para la plataforma 420. La plataforma 420 está fijada
horizontalmente a una base de plataforma 450 móvil verticalmente a
lo largo de un eje seguía 452 que se extiende verticalmente. Un
tornillo de avance 453 conectado a un motor de impulsos 454 y que
se extiende verticalmente está enroscado en la base 450. Entonces,
el tornillo 453 es girado accionando por rotación el motor 454, de
manera que la plataforma 420 se mueve verticalmente junto con la
base 450. Un sensor de origen 413 que incluye una porción de
transmisión de la luz y una porción de recepción de la luz está
previsto en la posición inferior hacia la que se puede mover la base
450. El sensor 413 detecta un miembro de protección de la luz 414
fijado a la base 450. De esta manera, se detecta si la plataforma
420 está colocada en la posición de referencia inferior.
Incidentalmente, la porción de mecanismo de movimiento vertical 412
para la plataforma 410 es similar en configuración (o mecanismo) a
la porción de mecanismo de movimiento vertical 422.
Diez bandejas 401 se pueden montar sobre cada
una de las plataformas 410 y 420 que son apiladas. La bandeja 401
se mueve desde la plataforma 410 a la plataforma 420 por una porción
(manual) de brazo de abrazadera 430 que sirve como una unidad de
retención que retiene la bandeja 401. Esta porción de brazo 430
tiene un brazo (manual) derecho) 431 y un brazo (manual) izquierdo
432. El brazo derecho 431 y el brazo izquierdo 432 se mueven por
una porción de mecanismo de movimiento lateral 433 en una dirección
en la que los brazos se aproximan uno hacia el otro o, en la que
los brazos se separan uno del otro, y se mueven en la misma
dirección entre las plataformas 410 y 420.
Una porción de detección de la bandeja (porción
de recepción de la luz) 403b detecta si la bandeja más alta 401
apilada sobre la plataforma 410 está colocada en una posición de
transferencia desde la que la bandeja 401 es transferida a la
porción de brazo 430. Una porción de detección de la bandeja 403c
detecta si la bandeja más alta 401 apilada sobre la plataforma 420
está colocada en una posición de recepción en la que la bandeja 401
es recibida desde la porción de brazo 430. Cuando la luz transmitida
desde una porción de transmisión de la luz 403a prevista en el
centro interior del aparato de almacenamiento 400 es interrumpida
por la bandeja 401, las porciones de detección 403b y 403c no
reciben la luz y, por lo tanto, la porción de control del sistema
600 puede detectar de acuerdo con las señales de salida de las
porciones de detección 403b y 403c si la bandeja 40 está
presente.
La figura 6 es una vista esquemática que ilustra
las configuraciones de la porción de brazo 430 y la porción de
mecanismo de movimiento lateral 433. La porción de mecanismo de
movimiento lateral 433 tiene un motor 474 utilizado para mover el
brazo derecho 431, y tiene también un motor 480 utilizado para mover
el brazo izquierdo 432. Unos codificadores 474a y 480a están
fijados a ejes giratorios de los motores 474 y 480,
respectivamente. Una polea 476 fijada al eje giratorio del motor 474
está conectada a una polea prevista en un extremo izquierdo (no
mostrado) por medio de una correa 477. Una base del brazo derecho
470, a la que está fijado el brazo derecho 431, está asegurada a la
correa 488. Cuando el motor 474 funciona de forma giratoria, la
base del brazo derecho 470 se mueve lateralmente, siendo guiada por
ejes de guía 485 y 486. Una polea 482 fijada al eje giratorio del
motor 480 está conectada a una polea (no mostrada) en un extremo
izquierdo por medio de una correa 483. Una base de brazo izquierdo
471, a la que está fijado el brazo izquierdo 432, está asegurada a
la correa 483. Cuando el motor 480 funciona de forma giratoria, la
base del brazo izquierdo 471 se mueve lateralmente, siendo guiada
por ejes de guía 485 y 486.
Incidentalmente, un sensor de origen para
detectar si la base 470 está colocada en una porción de referencia
más a la derecha está previsto en un extremo más a la derecha de
posiciones hasta las que se puede mover la base 470. Un sensor de
origen para detectar si la base 471 está colocada en una posición de
referencia más a la izquierda está previsto en un extremo más a la
derecha de posiciones hasta las que se puede mover la base 471.
La estructura de la bandeja 401 y del mecanismo
de retención de la porción de brazo 430 se describen con referencia
a las figuras 6, 7 y 8. La figura 7 es una vista de la sección
transversal desde la parte delantera, que ilustra un estado, en el
que la porción de brazo 430 retiene la bandeja 401. La figura 8 es
una sección trasversal tomada a lo largo de la línea
A-A, mostrada en la figura 7.
Una porción cóncava 4011 está formada
sustancialmente en el centro de cada una de las superficies de la
bandeja 401. Por lo tanto, una porción convexa 401b está formada por
encima de cada una de las porciones cóncavas 401a. Una pata 401c
sustancialmente rectangular está formada sobre la porción de
superficie inferior de la bandeja 401. Esta pata 401c está
insertada en una porción abierta 401d de una bandeja inferior 401.
Por consiguiente, las bandejas 401 se pueden montar apilándolas. Un
miembro de guía 411 para montar de forma estable la ata 401c está
previsto sobre la superficie superior de cada una de las plataformas
410 y 420.
Incidentalmente, dos taladros de inserción, en
los que las bases de las copas 390 fijadas a las lentes LE están
insertadas, respectivamente, están previstos en la bandeja 401 en
correspondencia con una pareja de lentes izquierda y derecha.
El mecanismo de retención de la porción de brazo
430 está configurado en correspondencia con la bandeja 401 que
tiene tal estructura. Cada uno de los brazos 431 y 431 está provisto
con dos miembros de guía 500, cada uno de los cuales tiene una
estructura del tipo de escalón. Cuando la bandeja 401 está retenida
por los brazos 431 y 432 que son interpuestos en medio, una
superficie 500a del tipo de escalón de cada uno de los miembros de
guía 500 se apoya a tope contra una superficie lateral (una
superficie en el lado del brazo) de la porción convexa 401b de la
bandeja 401. Una superficie 500b del tipo de escalón de cada uno de
los miembros de guía 500 se apoya a tope contra la superficie
inferior de la porción convexa 401b de la bandeja 401. Por
consiguiente, la bandeja 401 está guiada y colocada en un centro de
retención en la dirección lateral de la porción de brazo 430 y se
puede retener de manera estable. Además, una superficie oblicua 500c
de cada uno de los miembros de guía 500 se apoya a tope contra un
borde lateral 401e de la porción cóncava 401a de la bandeja 401.
Por consiguiente, la bandeja 401 está guiada y colocada en un centro
de retención en la dirección anteroposterior de la porción de brazo
430 y se puede retener de manera estable.
Además, cada uno de los brazos 431 y 432 está
provisto con un miembro de guía 510 adaptado para guiar las
posiciones izquierda, derecha, delantera y trasera de la bandeja 401
más alta apilada sobre la plataforma 420 cuando la bandeja retenida
401 está apilada sobre las bandejas 401 ya apiladas sobre la
plataforma 420. Dos miembros de guía 510 están previstos,
respectivamente, sobre el brazo 421 y 432 en un lugar que
corresponde a cada una de las cuatro esquinas de la bandeja 401
retenida por los brazos 431 y 432. este miembro de guía 510 tiene
una longitud suficiente para proyectarse hacia abajo desde la
porción de la superficie inferior de la bandeja 40 retenida por los
brazos 431 y 432. El miembro de guía 510 está formado con una
superficie lateral interior 510a que se extiende hacia abajo.
Cuando las bandejas 401 están apiladas, las superficies laterales
interiores 510a se apoyan a tope contra cuatro superficies laterales
de la bandeja inferior 401, respectivamente. Esta superficie
lateral inferior 510a está adaptada para estar ligeramente separada
hacia fuera aproximadamente 0,3 mm) desde la bandeja 401 retenida
por los brazos 431 y 432. Esto tiene la intención se regular los
desplazamientos izquierdo, derecho, delantero y trasero de la
bandeja 401 más alta dentro de un rango admisible cuando la bandeja
401 retenida por la porción de brazo 430 (los brazos 431 y 432) está
apilada sobre a bandeja más alta 401 sobre la plataforma 420.
Además, esto tiene la finalidad de prevenir que la bandeja 401
colocada justamente debajo de la bandeja 401 más alta sea retenida
por la porción de brazo 430 (los brazos 431 y 432) cuando la
porción de brazo 430 retiene la bandeja 401 más alta sobre la
plataforma 410.
Además, una superficie oblicua (una superficie
cónica) 510b, que se extiende gradualmente hacia fuera desde el
centro de retención, está formada sobre una parte inferior de cada
una de las superficies laterales interiores 510a. Una dimensión d
desde la superficie lateral interior 510a hasta el extremo inferior
de la superficie oblicua 510b está determinada de acuerdo con la
relación con una cantidad del desplazamiento de posición de la
bandeja 401 más alta. Como se ha descrito anteriormente, la pata
401c de una bandeja 401 está configurada para ser insertada en la
porción abierta 401d de otra bandeja 401 colocada justamente debajo
de la bandeja 401 anterior. Además, el tamaño interior de la
porción abierta 401d es ligeramente mayor que el tamaño exterior de
la pata 401c para conseguir suavemente el apilamiento y la retirada
de la bandeja 401. En un caso en el que el desplazamiento de
posición de una bandeja 401 con respecto a otra bandeja 401 apilada
justamente debajo de la bandeja 401 anterior es 1 mm, y donde están
apiladas nueve bandejas 401, un desplazamiento máximo de la bandeja
401 más alta es 9 mm. Por lo tanto, con preferencia, la dimensión
d se ajusta para absorber este desplazamiento. Es decir que,
con preferencia, la dimensión d se ajusta para que incluso en
el caso de que el desplazamiento de posición de la bandeja 401 más
alta tenga el valor máximo, las cuatro superficies laterales de la
bandeja 401 más alta se apoyan a tope contra la superficie oblicua
510b para corregir de esta manera el desplazamiento de posición y
para guiar la bandeja 401 hacia la superficie lateral interior 510a.
Por lo tanto, las superficies laterales interiores 510a permiten el
ajuste de la posición de la bandeja 401 más alta hasta una posición
en la que una bandeja 401 puede ser colocada suavemente sobre la
bandeja 401 más alta.
Por lo tanto, los miembros de guía 510 adaptados
para guiar la bandeja 401 más alta, sobre los que la bandeja 401
está retenida por la porción de brazo 430 (los brazos 431 y 432),
hasta una posición, en la que las bandejas 401 pueden ser apiladas,
tienen una configuración sencilla. Por consiguiente, se puede
ajustar fácilmente la fijación de los miembros de guía 510.
A continuación se da una descripción de una
operación del sistema de procesamiento 1 con referencia al aparato
de apilamiento 400. Los datos de pedido enviados desde las tiendas
ópticas son introducidos en el PC Host 620 a través de medios de
comunicación, tales como Internet. Se asigna un número de trabajo a
los datos de pedido. Entonces se coloca un código de barras, en el
que está codificado el número de trabajo, sobre la bandeja 401, en
la que están alojadas las lentes LE. Una pareja de lentes izquierda
y derecha LE que corresponden a los datos de pedido son alojadas en
cada una de las bandejas 401 fijando las copas 390 en las lentes LE,
respectivamente.
Por lo tanto, la preparación de una pluralidad
de bandejas 401, en las que están alojadas las lentes LE, se
realiza apilando las bandejas 401 sobre la plataforma 410 del
aparato de apilamiento 400.
Después de la terminación de la preparación de
las bandejas 401, se pulsa un conmutador de arranque previsto en la
porción de control del sistema 600. A continuación, se realiza una
operación de procesamiento en el sistema de procesamiento 1. La
porción de control del sistema 600 mueve hacia arriba la plataforma
410 del aparato de almacenamiento 400. La bandeja 401 más alta
apilada sobre la plataforma 410 se coloca en la altura (o posición)
de transferencia predeterminada. La porción de detección 403b
detecta que la bandeja 401 más alta está colocada a la altura de
transferencia. Cuando la bandeja 401 más alta está colocada a la
altura de transferencia, la porción del sistema de control 600
provoca que los motores 474 y 480 sean accionados de forma
giratoria para mover los brazos 431 y 432 en una dirección en la que
los brazos 431 y 432 se aproximan uno hacia el otro. Por lo tanto,
la porción de control del sistema 600 provoca que los brazos 431 y
432 retengan la bandeja 401 más alta apilada sobre la plataforma
410. En ese instante, incluso en el caso de que se produzca un
desplazamiento de la posición de la bandeja 401 más alta, el
desplazamiento es corregido por los miembros de guía 500 y 510. Por
consiguiente, la bandeja 401 más alta puede ser retenida de forma
estable.
Además, el número de trabajo asignado a la
bandeja 410 más alta apilada sobre la plataforma 410 es leído por
el lector de códigos de barras 440 y es introducido en la porción de
control del sistema 600. La porción de control del sistema 600
emite datos, que corresponden al número de trabajo, al aparato de
procesamiento 100.
La porción de control del sistema 600 activa el
aparato RH 200 para procesar en primer lugar una lente de ojo
derecho LE. El aparato RH 200 se mueve a lo largo del paso de
movimiento 30. Una lente LE no procesada para el ojo derecho, que
está alojada en la bandeja 401 retenida por la porción de brazo 430
(los brazos 431 y 432), es aspirada por la porción de aspiración
222. Posteriormente, la lente LE no procesada es transportada al
aparato de procesamiento 100. La lente LE es ajustada en el eje de
sujeción 112 dirigiendo hacia abajo un lado de la lente LE, al que
está fijada la copa 390. Posteriormente, el tercer brazo 220 del
aparato RH está separado del aparato de procesamiento 100. Entonces
se realiza el procesamiento de la lente LE por el aparato de
procesamiento 100.
Cuando el procesamiento de la lente LE del ojo
derecho está completado por el aparato de procesamiento 100, la
lente LE procesada por el aparato RH 200 es retornada a una posición
inicial de la bandeja 401 retenida por la porción de brazo 430 (los
brazos 431 y 432). Posteriormente, una lente LE no procesada para un
ojo izquierdo es transportada desde la misma bandeja 401 hasta el
aparato de procesamiento 100. De una manera similar, después de la
terminación de su procesamiento, la lente LE procesada es retornada
a la posición inicial de la bandeja 401).
Cuando el procesamiento de las lentes LE del ojo
izquierdo y del ojo derecho está completado, la porción de control
del sistema 600 provoca que los motores 474 y 480 funcionen de forma
giratoria. Por lo tanto, la bandeja 401, que aloja las lentes LE
procesadas, se mueve hacia la plataforma 420 cuando esta bandeja 401
es retenida por los brazos 431 y 432. Las posiciones de movimiento
de los brazos 431 y 432 son detectadas por los codificadores 474a y
480a. Posteriormente, la porción de control del sistema 600 provoca
el movimiento de la plataforma 420 para colocar la bandeja 401
hasta una altura (posición) de recepción predeterminada. Entonces,
la porción de brazo se abre ligeramente moviendo los brazos 431 y
432 en una dirección, en la que los brazos 431 y 432 se separan uno
del otro. Por lo tanto, la bandeja 401 se coloca sobre la plataforma
420. Posteriormente, la plataforma 420 es movida hacia abajo hasta
una altura (posición) en la que la bandeja 410 está desacoplada de
los miembros de guía 510.
Posteriormente, la porción de control del
sistema 600 provoca que los brazos 321 y 432 se muevan hacia la
plataforma 410. Entonces, la porción de control del sistema 600
provoca que los brazos 431 y 432 se mantengan preparados para
retener una bandeja 401 que aloja las siguientes lentes LE no
procesadas. Posteriormente, la porción de control del sistema 600
provoca que la plataforma 410 se mueva hacia arriba para colocar de
esta manera la bandeja 401 siguiente a la altura de transferencia.
Posteriormente, la bandeja 40 es retenida por los brazos 431 y 432.
De manera similar al caso mencionado anteriormente, las lentes LE
alojadas en la bandeja 401 son procesadas secuencialmente. Después
de que el procesamiento LE ha terminado, la bandeja 40 que aloja
las lentes LE procesadas es movida hacia la plataforma 420
manteniendo un estado en el que esta bandeja 401 está retenida por
los brazos 431 y 432. Entonces, la plataforma 420 es movida hacia
arriba de nuevo para colocar la bandeja más alta 401 sobre la
plataforma 420 a la altura de recepción. En ese instante, la
bandeja más alta 401 apilada sobre la plataforma 420 es guiada por
los miembros de guía 510. Como consecuencia, la posición de la
bandeja más alta 401 es ajustada a una posición en la que la bandeja
401 puede ser colocada encima suavemente. Entonces, los brazos 431
y 432 se mueven ligeramente uno fuera del otro. De esta manera, las
bandejas 401 son apiladas. Posteriormente, la plataforma 420 es
movida hacia abajo hasta una altura a la que la bandeja 40 está
desacoplada del miembro de guía 510.
Las bandejas 401 son apiladas secuencialmente
sobre la plataforma 420 repitiendo la operación mencionada
anteriormente. En el caso de que se incremente el número de las
bandejas 401 apiladas sobre la plataforma 420, se puede incrementar
una cantidad de desplazamiento de la posición de las bandejas 401
apiladas sobre la plataforma 420 debido a vibraciones causadas
cuando la plataforma 420 se mueve verticalmente. Incluso en este
caso, cada vez que la bandeja 401 es apilada, se corrige el
desplazamiento de la bandeja más alta 401, sobre la que está
apilada la bandeja 401 anterior. Por lo tanto, las bandejas 401 se
pueden apilar con exactitud.
Las figuras 10 y 11 son vistas que ilustran
modificaciones de la forma de realización anterior. En las
modificaciones, los miembros de guía adaptados para guiar las
posiciones izquierda, derecha, delantera y trasera de la bandeja
401 más alta apilada sobre la plataforma 420 están previstos sobre
el cuerpo del aparato de almacenamiento 400, en lugar de estar
previstos en la porción de brazo 430.
En la figura 10, el número de referencia 520
designa un miembro de guía para guiar la posición de la bandeja 401
más alta apilada sobre la plataforma 420. El miembro de guía 520
está fijado a un bastidor 530 previsto en el aparato de
almacenamiento 400 por un miembro de montaje 531. Cuatro miembros de
guía 520 están previstos en el lado de la plataforma 420. Cuatro
miembros de guía 520 están previstos en el lado de la plataforma
410.
La estructura del miembro de guía 520 es
básicamente similar a la del miembro de guía 510 descrito en la
descripción precedente de la forma de realización. Como se muestra
en la figura 11, las superficies laterales interiores 520a que se
extienden verticalmente corresponden a las superficies interiores
510a de los miembros de guía 510. Unas superficies oblicuas
(superficie cónica) 452b formadas en partes inferiores de las
superficies laterales interiores 520a corresponden a las superficies
oblicuas 510b de los miembros de guía 510. Además, en los miembros
de guía 520, las superficies oblicuas (superficies cónicas) 520c
están formadas en la parte superior de las superficies laterales
interiores 520a.
Cuando la bandeja 401 retenida por la porción de
brazo 430 (los brazos 431 y 432) es transportada a la plataforma
420 en el aparato de almacenamiento 400 de esta modificación, la
plataforma 420 se mueve hacia arriba, de manera que la bandeja 410
más alta apilada sobre la plataforma 420 es colocada a la altura
(posición) de transferencia. En ese instante, el desplazamiento de
la bandeja 401 más alta es corregido por los miembros de guía 520.
Entonces, las bandejas 401 son apiladas moviendo los brazos 431 y
432 ligeramente uno fuera del otro 431.
Incidentalmente, los miembros de guía 520 sirven
para prevenir que las bandejas 401 apiladas sobre la plataforma 420
se caigan hacia abajo. De manera similar, los miembros de guía 520
en el lado de la plataforma 420 sirven también para prevenir que
las bandejas 401 apiladas sobre la plataforma 410 se caigan hacia
abajo.
Además, se puede constituir todavía otra
modificación combinando la configuración, en la que los miembros de
guía 510 están previstos en la porción de brazo 430, con la
configuración, en la que los miembros de guía 520 están previstos
en el cuerpo del aparato de almacenamiento 400. En este caso, con
preferencia, los miembros de guía 520 están colocados a una a una
altura que está ligeramente más baja que la altura (posición)
mostrada en la figura 10. Los miembros de guía 520 sirven para
corregir el desplazamiento de la bandeja 401 cuando se transfiere y
cuando se recibe, y sirven también para prevenir que las bandejas
401 apiladas sobre las plataformas 410 y 420 se caigan hacia
abajo.
Incidentalmente, aunque la plataforma para la
transferencia (la plataforma 401) está adaptada en la forma de
realización mencionada anteriormente para que las bandejas 401 sean
apiladas verticalmente y estén montadas encima y se muevan
verticalmente, la plataforma para la transferencia puede estar
formada como una cinta transportadora sobre la que las bandejas 401
están dispuestas y montadas horizontalmente y por medio de la cual
se mueven las bandejas 401 horizontalmente.
Claims (6)
1. Un aparato de almacenamiento de lentes (400)
capaz de almacenar una pluralidad de lentes (LE), que
compren-
de:
de:
- -
- una primera plataforma (410) para transferencia, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401) cada una de las cuales aloja una lente (LE);
- -
- una segunda plataforma (420) para recepción, capaz de moverse verticalmente, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401), cada una de las cuales aloja una lente (LE), que son apiladas verticalmente; y
- -
- una unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) que incluye una porción de retención (430) para retener una bandeja (401), incluyendo la porción de retención (430) dos brazos de sujeción (431, 432) para retener una bandeja (401) en medio, la unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) mueve una bandeja (401) desde la primera plataforma (410) hasta la segunda plataforma (420), caracterizado por
- -
- una unidad de guía (510) que guía una posición de al menos una bandeja (401) más alta apilada sobre la segunda plataforma (420), en el que la unidad de guía (510) conduce la posición de la bandeja más alta cuando una bandeja movida por la unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) desde la primera plataforma (410) es apilada sobre bandejas ya apiladas sobre la segunda plataforma (420), en el que la unidad de guía (510) incluye un miembro de guía (510) previsto en la porción de retención (430), y en el que
- -
- el miembro de guía (5109 está previsto en cada uno de los brazos (431, 432) y tiene una longitud vertical suficiente para que el miembro de guía (510) se proyecte hacia abajo desde una porción de superficie inferior de una bandeja (401) retenida por los brazos (431, 432), y
- -
- el miembro de guía (510) se apoya a tope contra la bandeja más alta y guía la posición de la bandeja más alta cuando la bandeja retenida es apilada sobre bandejas ya apiladas sobre la segunda plataforma (420).
\vskip1.000000\baselineskip
2. El aparato de almacenamiento de lentes de
acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además, un segundo
miembro de guía (500, 510) previsto en la porción de retención (430)
para guiar una posición de una bandeja (401) retenida por la porción
de retención (430).
3. El aparato de almacenamiento de lentes de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que el miembro de guía (520)
conduce la posición de la bandeja más alta cuando la bandeja más
alta sobre la segunda plataforma (420) es movida moviendo la
segunda plataforma (420) hasta una altura, a la que una bandeja que
debe moverse desde la primera plataforma (410), puede ser apilada
sobre la bandeja más alta.
4. El aparato de almacenamiento de lentes de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera plataforma
(410) incluye una plataforma capaz de moverse verticalmente, sobre
la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401) que son
apiladas verticalmente, o una plataforma capaz de moverse
horizontalmente, sobre la que se pueden montar una pluralidad de
bandejas (401) que son dispuestas horizontalmente.
5. Un sistema de procesamiento de lentes que
incluye el aparato de almacenamiento de lentes (400) de acuerdo con
la reivindicación 1, que comprende:
- -
- un aparato de procesamiento de lentes (100) para procesar un borde de una lente; y
- -
- un aparato de transporte de lentes (200) para transportar una lente no procesada, que está almacenada en el aparato de almacenamiento (400), desde el aparato de almacenamiento (400) hasta el aparato de procesamiento (100) para procesar la lente no procesada en el aparato de procesamiento (100), y para transportar la lente, que es procesada en el aparato de procesamiento (100), desde el aparato de procesamiento (100) hasta el aparato de almacenamiento (400), para almacenar la lente procesada de nuevo en el aparato de almacenamiento (400).
\vskip1.000000\baselineskip
6. El sistema de procesamiento de lentes de
acuerdo con la reivindicación 5, en el que:
- -
- una bandeja (401) para alojar la lente no procesada está montada sobre la primera plataforma (410) del aparato de almacenamiento (400),
- -
- una bandeja (401) para alojar la lente procesada está montada sobre la segunda plataforma (420) del aparato de almacenamiento (400),
- -
- el aparato de transporte de la lente (200) transporta la centeno procesada desde la bandeja (401) montada sobre la primera plataforma (410) y transporta la lente procesada hasta la misma bandeja (401) montada sobre la primera plataforma (410), y
- -
- la unidad de movimiento de la bandeja (430, 433) mueve la bandeja, que aloja la lente procesada, desde la primera plataforma (410) hasta la segunda plataforma (420).
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