ES2278279T3 - Procedimiento y aparato para sobreenvolver hermeticamente una carga que utiliza una pelicula tubular de material plastico estirable. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas (C), en el que una película de envolver (P) fabricada de un material estirable, que presenta una forma tubular, es distribuido desde un rollo de suministro (B1, B2, B3), siendo a continuación separada una sección de dicha película tubular de dicho rollo y cerrada mediante una soldadura térmica (7) por uno de sus extremos para formar una bolsa abierta por el extremo opuesto, por cuyo extremo dicha bolsa es arrugada sobre un cuadro de ensanchamiento ajustable (13), cuyo armazón por último es abierto a lo ancho, produciendo un estiramiento transversal elástico de la película tubular, y finalmente es desplazado hacia la parte inferior a lo largo de la carga (C) para liberar dicha bolsa de película sobre la propia carga, caracterizado porque - dicha sección de película tubular es suministrada corriente arriba, soldada térmicamente por el extremo inferior (7) de la misma para formar una bolsa de una dimensiones predeterminadas, con una abertura en la parte superior, separada del rollo de suministro y fijada por dicho extremo superior abierto sobre dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13), y dicha bolsa es recogida y arrugada (TR) sobre dicho cuadro de ensanchamiento ajustable mediante un movimiento ascendente, - dicho armazón (13) está abierto a lo ancho, sujetando dicha bolsa arrugada para estirarla en la dirección horizontal, - dicha película tubular es girada de dentro a fuera y frenada durante la etapa de liberación y adherencia a la carga, mediante un movimiento hacia la parte inferior, sometiéndola a un estiramiento en la dirección vertical, mientras es desplazada y guiada a lo largo de todo el contorno del cuadro de ensanchamiento ajustable.

Description

Procedimiento y aparato para sobreenvolver herméticamente una carga que utiliza una película tubular de material plástico estirable.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un aparato para sobreenvolver herméticamente una carga apilada sobre paletas mediante una película de plástico elástica que presenta una forma tubular.

El principio general de los aparatos para envolver cargas apiladas sobre paletas es el siguiente: la carga amontonada sobre la paleta se posiciona en la posición de envolver en el centro de la estructura de soporte principal del aparato de envolver. Una película de envolver de plástico, de forma tubular pero que se presenta plegada longitudinalmente plana de modo convenientemente para ser enrollada formando un rollo de suministro, es guiada desde una posición en la parte inferior de dicha estructura de soporte principal hasta una posición encima de la parte superior de la paleta de carga. De modo que la película es guiada hacia la parte inferior y simultáneamente abierta por la parte inferior de la misma, para formar una especie de bolsa vuelta hacia arriba. Dicha bolsa en primer lugar se separa del rollo de suministro practicando un corte horizontal y simultáneamente una soldadura térmica a lo largo del borde superior. De modo que a continuación dicha bolsa vuelta hacia arriba se ajusta forzadamente sobre y alrededor de la carga de la paleta, hasta envolver completamente la carga.

Cuando se utiliza una película termoretráctil la última etapa de envolver consiste en formar una soldadura retráctil en la bolsa alrededor de la carga, que se realiza sujetando la película de envolver para retractilarla térmicamente. Por contrario cuando se utiliza una película elástica la etapa de ajustar forzadamente la bolsa es precedida de una etapa de estirar y ensanchar temporalmente dicha bolsa, de modo que la etapa final de envolver consiste en soltar la bolsa que, debido a la reacción elástica, recupera la forma inicial y por consiguiente se encoge automáticamente alrededor de la carga. La presente invención se refiere particularmente a un aparato para sobreenvolver de este tipo, es decir de los que utilizan una película de un material plástico elástico.

El documento de patente italiano IT-1.074.012 a nombre de ANVAR (que corresponde al documento de patente FR-2.316.127 de fecha de solicitud 4/07/1975), describe un aparato de envolver provisto de unos medios para suministrar una película tubular encima de la carga, y de unos medios de pinzado que pinzan la bolsa de envolver por sus cuatro esquinas, abriéndola y arrastrándola hacia abajo alrededor de la parte inferior de la paleta a lo largo de cuatro guías sustancialmente verticales. De modo que, cada una de dichas guías presenta una primera porción vertical, que se proyecta en altura exclusivamente encima de la carga de la paleta y que define un plano perimetral que corresponde a la mayor dimensión de la bolsa sin estirar, una segunda porción vertical, que se proyecta sobre la altura total de la carga de la paleta y que cubre el plano perimetral correspondiente a la mayor dimensión de la propia carga, así como una tercera porción oblicua, que une el extremo inferior de la primera porción, que es más interior y más estrecho, y el extremo superior de la segunda porción, que es más exterior y más ancho. De modo que, dicha tercera porción de las cuatro guías forma una trayectoria que define una plano perimetral que se ensancha progresivamente hacia la parte inferior de la misma; de modo que dicha trayectoria, por consiguiente, forma una porción que se ensancha oblicuamente, a través de la cual se forma un ensanchamiento temporal de la bolsa, debido al alargamiento elástico en la dirección transversal. La bolsa así ensanchada, siguiendo las guías de la segunda porción, es ajustada forzadamente sobre la carga y sobre la paleta. Cuando se ha terminado, se liberan los medios de pinzado, permitiendo que la bolsa recupere sus condiciones iniciales y se encoja sobre la carga.

En el documento de patente EP-0.285.855 a nombre de LACHENMEIER, solicitado el 11/03/1988, se divulga un aparato de envolver del mismo tipo, en el que, no obstante, la bolsa formada por un material elástico en primer lugar es recogida, sustancialmente arrugada, sobre cuatro clavijas de soporte verticales, que están posicionadas en las cuatro esquinas de un armazón de soporte cuadrangular (al que a continuación en la descripción también se le denominará "cuadro de ensanchamiento ajustable"). Estas cuatro clavijas de soporte definen (similarmente a las guías de deslizamiento vertical provistas en el documento IT-1.074.012) un perímetro que presenta un plano de dimensiones más pequeñas que las dimensiones del plano de carga.

En una segunda etapa, dicho marco de soporte se ensancha horizontalmente, tanto longitudinal como transversalmente, de modo que las cuatro clavijas de soporte, con la bolsa arrugada encima, definen un perímetro plano de mayores dimensiones que las dimensiones del plano de carga. Por último, en la tercera etapa, dicho marco con las cuatro clavijas de soporte se hace deslizar verticalmente hacia la parte inferior de la paleta, mientras que la bolsa se suelta progresivamente de dichas clavijas de soporte y se ajusta forzadamente a la carga; en esta tercera etapa la película elástica recupera las condiciones iniciales, encogiéndose sobre la carga.

Aparatos de envolver de este tipo, es decir que comprenden unos medios para en una primera etapa arrugar la bolsa, para a continuación en una segunda etapa estirarla horizontalmente, y por último en una tercera etapa extenderla mientras se aplica simultáneamente sobre la carga, han sido también divulgados por los documentos de patente DE-39 08 957 de fecha 18/03/1989, EP-0.344.815 y EP-0.445.443 ambos solicitados el 5/6/1989, EP-0.798.214 solicitado el 27/03/1997, EP-1.072.514 solicitado el 21/07/2000, todos ellos a nombre de BERNHARD BEUMER
MASCHINENFABRIK, así como por el documento de patente DE-43 27 450 a nombre de MOELLERS, todos ellos basados en el mismo modo de funcionamiento y que esencialmente se diferencian entre sí por los detalles constructivos.

Todos los dispositivos del anterior estado de la técnica descritos en los documentos de patente citados anteriormente adolecen de una serie de inconvenientes, que se pueden resumir del siguiente modo:

a)

la película de la bolsa de envolver solo se estira en la dirección horizontal (es decir, transversalmente al eje vertical de la bolsa vuelta hacia arriba): de hecho, cuando las clavijas de soporte, o similares, sobre las cuales está arrugada la película tubular, son separadas entre sí, obligan a la película a estirarse horizontalmente; cuando dichos soportes se mueven verticalmente, para ajustar forzadamente la película sobre la carga, dicha película simplemente se suelta de dichos soportes, sin ningún estiramiento vertical:

b)

también, en dicho movimiento vertical, el deslizamiento de la película durante la etapa de soltarla de las clavijas de soporte no se produce de modo uniforme, sino que depende del modo en que la película ha sido previamente arrugada; en la práctica se ha comprobado que frecuentemente se presenta el riesgo de que al soltar simultáneamente una pluralidad de pliegues arrugados la película quede floja y aparezcan pliegues en las paredes verticales de la misma;

c)

además, la película es guiada solo en relación a las cuatro esquinas del cuadro de ensanchamiento ajustable, de modo que dicha película tiende, debido a su elasticidad y al notable estiramiento al que se la somete, a tomar una forma arqueada en los bordes, de modo que afecta a las condiciones con que se suelta sobre la carga:

d)

la línea de soldadura transversal de la parte superior de la bolsa queda en el exterior, formando pliegues, orejas y/o bolsillos, los cuales por un lado forman enredos u obstáculos fijos, en las etapas de manipulación de la paleta terminada y, por otro lado, representan unos puntos de rotura preferentes, así como lugares en los que se puede acumular suciedad o agua, que puede congelarse.

e)

el aparato de envolver debe tener una altura superior a la carga: la película tubular es en efecto suministrada desde un rollo posicionado próximo a la parte inferior del aparato, hacia la parte superior y sobre la carga, a continuación es desviada hacia abajo, sobre la carga, de modo que la película tubular se abre estirándola y es guiada por las clavijas de soporte formadas en las cuatro esquinas del cuadro de ensanchamiento ajustable; lo cual necesariamente implica que el aparato sea por lo menos tan alto como el espacio necesario para guiar y abrir estirando la película tubular encima del punto más alto de la carga.

De hecho, algunos de estos problemas ya han sido planteados, pero no completamente resueltos por el documento de patente EP-1.106.507. En particular, en dicho documento se propone:

estirar la bolsa sobre la carga, manteniéndola en la posición abierta; por lo que en consecuencia, el riesgo citado anteriormente en el punto b) referente a la formación de pliegues al soltar la bolsa sobre la carga se evita, por lo menos en teoría;

aplicar la bolsa sobre la carga mediante un movimiento de dentro a fuera; por lo que en consecuencia, el riesgo citado anteriormente en el punto c) referente a la formación de la línea de soldadura en la parte exterior de la bolsa también se evita.

No obstante, el aparato según el documento de patente EP-1.106.507, por un lado continua sin resolver los problemas citados en los puntos a) y d) y por otro lado, introduce una importante complicación en el guiado de la bolsa sobre unas bielas y que termina haciendo que el aparato sea incluso más alto que los anteriores.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de aparato de envolver que resuelva satisfactoriamente los problemas citados anteriormente, que presente una estructura compacta y que sea fácil de instalar, que sea apto para envolver con seguridad, y que sea más productivo. A partir de las enseñanzas del documento de patente DE-39 08 957, que representa el estado de la técnica anterior más próximo a la presente invención, el objetivo de la presente invención se alcanza con un procedimiento y un aparato de envolver que presenta las características expuestas en las reivindicaciones 1 y 10.

Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización preferida, descrita a título de ejemplo no limitativo y representada en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista esquemática en alzado y parcialmente seccionada de un aparato de envolver según la presente invención, en la posición de recogida de la película tubular sobre el cuadro de ensanchamiento ajustable, para formar una bolsa arrugada;

la figura 2 es una vista similar a la de la Figura 1, pero en la posición inicial de desplazamiento de la película tubular desde el cuadro de ensanchamiento ajustable hacia la carga;

la figura 3 es una vista esquemática en planta y parcialmente en sección del mismo aparato de la Figura 2;

la Figura 4 es una vista ampliada de la estación de selección y recogida de los diferentes tipos de película tubular a alimentar referenciados por la flecha S1 en las Figuras 1 y 2;

la Figura 5 es una vista ampliada del carro de transferencia en el que está montado el cuadro de ensanchamiento ajustable, en la posición inicial de la etapa de la aplicación de la película tubular sobre la carga;

las Figuras 6 y 7 son unas vistas en alzado y en planta parcialmente en sección, respectivamente, a una escala aún más ampliada, del conjunto de recogida de la película tubular y de arrugado de la película en el cuadro de ensanchamiento ajustable del carro de transferencia referenciado por la flecha R en la Figura 5;

las Figuras 8 y 9 son vistas similares a las de las Figuras 6 y 7, que representan otra forma de realización del conjunto de recogida de la película tubular y de arrugado de la película; y

las Figuras 10a a 10c representan de un modo muy esquemático una forma de realización del conjunto de soldadura y corte de la película tubular por la parte inferior de la misma, equipado con unos medios para refrigerar la soldadura.

Como se representa esquemáticamente en las Figuras 1 y 2, el aparato de envolver según la presente invención consta de una única estructura de soporte principal, formada por cuatro postes 1 (referenciados 1a, 1b, 1c, y 1d en la Figura 3), soportados por unos elementos transversales 2 y 3 en la parte superior e inferior. Estando posicionada dicha estructura de soporte principal al lado de una línea de transporte T (esquemáticamente representada por una simple caja en la Figura 1, ya que se trata de un dispositivo conocido, que no forma parte de la presente invención) en la cual una carga C que se va a envolver, habitualmente una carga apilada sobre una paleta, se mueve (en dirección perpendicular al plano del dibujo).

Según la presente invención, el suministro de la película tubular y la recogida de la misma en el cuadro de ensanchamiento ajustable se realiza en relación con la estructura de soporte principal 1, 2, 3, de modo que la distribución y aplicación de la película tubular sobre la carga, para formar el correspondiente embalaje, se realiza fuera de la estructura de soporte principal, en correspondencia con la línea de transporte T. Que para este objetivo está provista principalmente de:

una estación S1 para selección y recogida de la película tubular a alimentar, posicionada próxima al elemento transversal inferior 2 de la estructura de soporte principal 1, 2, 3;

un sistema de transporte S2 para alimentar y guiar hacia la parte superior la película tubular hacia el cuadro de ensanchamiento ajustable posicionado en el interior de la estructura de soporte principal 1, 2, 3; y

un sistema S3 para el desplazamiento del cuadro de ensanchamiento ajustable desde la posición de recogida, en el interior de la estructura de soporte, hacia la posición de distribución encima de la carga.

La estación de selección y recogida S1 se representa esquemáticamente en la Figura 1 y con mayor detalle en la Figura 4. Dicha estación consta de una pluralidad de soportes -tres soportes en el caso representado- para un número igual de rollos B1, B2, B3 de suministro de las películas tubulares P1, P2, P3. Como resulta conocido la película tubular, para ser enrollada para formar un rollo, se pliega plana, es decir de modo que se forman dos lados planos paralelos principales, unidos por dos lados plegados de modo similar a un acordeón; la sección transversal de esta configuración, que resulta bien conocida, es la representada en la Figura 3, esquemáticamente por líneas discontinuas e indicadas por la referencia P.

Las hojas planas P1, P2, P3, que salen de sus respectivos rollos de suministro -cuyas hojas difieren entre sí habitualmente solo por la dimensión transversal, aunque por ejemplo se pueden utilizar hojas de diferente material, resistencia, color o similar- son desviadas a través de una serie de rodillos de transmisión, hasta los rodillos 4a, 4b y 4c (para más detalles, ver la Figura 4) del dispositivo de selección; ello implica una jaula giratoria (no representada), de la cual solo el árbol de soporte central 5 y los dispositivos de abertura 6a, 6b, y 6c se representan en la Figura 4. Cada vez que se desea cambiar el tipo de la película de envolver, un dispositivo de abertura diferente 6a, 6b o 6c, y por consiguiente una diferente hoja P1, P2 o P3, es introducido en la estación de suministro y guiado S2.

Cada uno de dichos conjuntos de suministro y abertura consta de una estructura conocida por si misma, que no forma parte de la presente invención, y que por consiguiente no será descrita con mayor detalle.

Inmediatamente en la parte superior de la estación de selección S1 está posicionado un conjunto de soldadura y corte (que no se representa detalladamente, ya que es conocido por si mismo y en cualquier caso no forma parte de la presente invención); dicho dispositivo está no obstante representado esquemáticamente en la Figura 4, y comprende un par de elementos transversales fijos 7, a lo largo de los cuales se mueven los medios de corte y soldadura. Dichos medios comprenden, más detalladamente, dos conjuntos de prensa de soldar 7a y de cuchillas de cortar 7b, que funcionan en direcciones opuestas mediante dos correspondientes accionadores 7c. De modo conocido, los dos accionadores 7c son aptos para posicionar los respectivos elementos prensa 7a en contacto entre sí a lo largo de la línea central Y-Y (ver Figura 3) para formar la soldadura, y a continuación a las cuchillas 7b para colaborar en el corte de la película tubular por la misma línea.

En la forma de realización representada en las Figuras 10a a 10c, cada una de los dos conjuntos de prensa de soldar 7a y de cuchillas de cortar 7b comprende una prensa de refrigerar 7e; dicha prensa de refrigerar, como resulta evidente en la Figuras, presenta preferentemente la forma de una barra tubular cuadrada en el interior de la cual se hace circular aire o posiblemente un líquido de refrigeración.

Cuando los dos conjuntos se aproximan entre sí para formar la soldadura, en primer lugar las prensas 7a son puestas en contacto y pinzan entre ellas la doble hoja de la película de envolver para efectuar la soldadura térmica. Inmediatamente a continuación, o cuando aun las prensas 7a están en contacto íntimo, se hacen avanzar las cuchillas de cortar 7b; de modo que las cuchillas separan la porción de la película que ya ha formado la bolsa abierta hacia arriba utilizando la película P3 suministrada por el correspondiente rodillo.

Según esta forma de realización, cuando se cierran las prensas 7a y las cuchillas 7b, también se cierran las prensas de refrigerar 7e (Figura 10b); el contacto mutuo y el pinzado de la película, en una posición más arriba del punto de soldadura -como se representa en la Figura 10b- ofrece una primera y concreta ventaja según la cual el calor de la soldadura no se difunde hacia la parte superior, a lo largo de la película, ya que por contrario se concentra en la posición de pinzado de los prensas 7a, proporcionando una soldadura más precisa.

Cuando se abren las prensas 7a y las cuchillas 7b, también se abren las prensas 7e temporalmente para permitir un reducido deslizamiento de la película hacia la parte superior; tan pronto como la línea de soldadura llega a la posición correspondiente a los elementos de prensado 7e (Figura 10c), dichos elementos de prensado vuelven a apretar y pinzar la soldadura, enfriándola. De ese modo se obtiene una segunda ventaja, es decir que la soldadura se refrigera completamente antes de ser estirada es mucho más estable y no presenta el riesgo de que se abra y se reblandezca durante las siguientes etapas de estirado y de aplicación de la bolsa sobre la carga a envolver.

El sistema de transporte S2 para suministrar y guiar la película consta (ver también en la Figura 3 la parte izquierda del dibujo) de una viga bastidor 8, que desliza verticalmente a lo largo de los postes 1a y 1b controlada por un motor de accionamiento 8a. De modo que en dicho bastidor están montadas dos brazos en voladizo 9a y 9b, que pueden moverse a lo largo de dicha viga bastidor 8, de modo simétrico especularmente respecto al eje central transversal X-X, mediante unos correspondientes motores de accionamiento 10. En cada uno de dichos dos brazos 9a y 9b están montadas un par de pinzas 11, 12, que a su vez están montadas deslizantemente a lo largo de dichos brazos de modo simétrico especularmente respecto al eje longitudinal central Y-Y de la estructura de soporte principal 1.

En la posición representada en la Figura 4, las pinzas 11, 12 de cada uno de los pares de pinzas de la película tubular P se mueven aproximándose, al centro de los brazos 9a, 9b, pero manteniéndose abiertas para recibir los bordes Pa, Pb de dicha película tubular; dichos bordes corresponden al borde superior abierto de la película transportada por el dispositivo de abertura 6c que en dicho momento esta posicionado en correspondencia con las pinzas 11, 12.

Cuando las pinzas 11, 12 han pinzado los bordes Pa, Pb, el carro 8, 9a, 9b se mueve hacia la parte superior arrastrando la película tubular con él, que se desenrolla del respectivo rollo de suministro. Simultáneamente a este movimiento ascendente, las pinzas 11, 12 de cada uno de los brazos 9a, 9b se separan entre sí (ver la posición intermedia de la Figura 1), abriendo la película tubular desde la posición inicial, referenciada por P y por líneas discontinuas en la Figura 3, hasta la posición final, referenciada por P' y por líneas discontinuas en la misma Figura 3.

El movimiento ascendente del bastidor 8, 9, junto con el ensanchamiento simultaneo de las pinzas 11, 12, continúa hasta que el borde de la película P', correspondiente al extremo abierto de la película tubular, termina metiéndose en el cuadro de ensanchamiento ajustable asociado al sistema de desplazamiento S3, del modo que se describirá con más detalle a continuación.

El sistema de desplazamiento S3 -representado en las Figuras 1 y 2 posicionado próximo al elemento transversal superior 3 de la estructura de soporte principal 1, 2, 3- consta esencialmente de tres elementos: de un cuadro de ensanchamiento ajustable 13, de un carro de transferencia 14 y de un par de placas de soporte 15. El cuadro de ensanchamiento ajustable 13 está montado sobre el carro 14 y es apto para ensancharse o estrecharse más que el propio carro 14. Dicho carro es apto para moverse horizontalmente, en dirección transversal respecto al movimiento de la carga C, a lo largo de un sistema de guiado formado en cada una de las dos placas de soporte 15; el carro 14 también es apto para moverse verticalmente, conjuntamente con dichas dos placas 15, que son aptas para moverse a lo largo del sistema de guiado formado por el par de postes 1c y 1d. Para mayor claridad debe tenerse en cuenta
que:

el cuadro de ensanchamiento ajustable 13 es apto par moverse tanto en la dirección transversal X-X como en la dirección longitudinal Y-Y, para ensancharse o estrecharse,

el carro 14 se mueve en la dirección transversal X-X es decir paralelamente al plano de la hoja de la Figura 3, desde una posición (a mano izquierda de la Figura 1) de recogida de la película tubular hasta una posición (a mano derecha del dibujo de la Figura 2) en la que aplica la película a la carga, y

el par de placas 15 se mueven únicamente en la dirección vertical Z-Z, para transportar verticalmente tanto el carro 14 como el cuadro de ensanchamiento ajustable.

Las dos placas 15 están montadas para moverse verticalmente a lo largo de los postes 1c y 1d, respectivamente, de la estructura de soporte principal, es decir, los dos postes que están posicionados en el lado del transportador de carga T. Para asegurar un movimiento integral de las dos placas 15, dichas placas están enlazadas entre sí mediante elementos transversales 15a, es decir que entre ellos forman una jaula rígida; de modo, que no obstante, los elementos transversales 15a no obstruyen el movimiento transversal libre del carro 14. El movimiento vertical de la jaula 15, 15a está garantizado por el sistema de guiado integrado a los postes 1c, 1d, representado esquemáticamente por unos rodillos 15b y que no se representa más detalladamente ya que es conocido y en cualquier caso de por si no forma parte de la presente invención.

Desde cada una de las dos placas 15 se proyectan unas respectivas series de rodillos de guiado 16, a lo largo de los cuales el carro 14 está montado deslizantemente: de modo que el carro está esencialmente formado por una estructura bastidor rígida, equipada con unos rieles laterales opuestos, diseñados para deslizar con un juego mínimo sobre dicha serie de rodillos 16.

Sobre la estructura del carro de transferencia 14 se mueve el citado cuadro de ensanchamiento ajustable 13, que consta de los siguientes elementos, esquemáticamente representados en la Figura 3, que se pueden apreciar más detalladamente en las Figuras 5 a 7:

dos pares de primeras placas de apoyo 17, 18, móviles a largo de dos lados opuestos de la estructura bastidor del carro 14, de modo simétrico especularmente respecto al eje central Y1-Y1; las placas de apoyo 17 del primer par soportan el elemento transversal 19, de modo que las placas de apoyo 18 del segundo par transportan el elemento transversal 20. El movimiento simétrico y opuesto de las placas de apoyo 17 y de los elementos transversales 19, aproximándose o separándose de las placas de apoyo 18 y del elemento transversal 20, se realiza bajo el control de un único motor 21 y de dos cadenas de accionamiento 22, posicionadas en dos lados opuestos de la estructura bastidor del carro 14; para obtener dicho movimiento simétricamente opuesto, las placas de apoyo 17 están unidas a una de las ramas de cada cadena 22 (por ejemplo a la rama superior) y las placas de apoyo 18 están unidos a la rama opuesta (por ejemplo a la rama inferior);

los cuatro conjuntos de recogida 23, 24, 25 y 26 están posicionados en las cuatro esquinas del cuadro de ensanchamiento ajustable 13, uno de los cuales se representa detalladamente en las Figuras 6 y 7. Cada conjunto de recogida está montado sobre su propia placa de apoyo 23a, 24a, 25a, y 26a; de modo que las placas de apoyo están montadas deslizantemente en el par de elementos transversales 19 y 20, de modo simétrico especularmente respecto al eje central X-X. De modo que se mueven controladas por dos respectivos motores 27 y 28; cada uno de ellas accionada en perfecto paralelismo respecto a los respectivos elementos transversales 19 ó 20, y mediante dos respectivas cadenas de accionamiento, montadas también según el modo descrito en relación a las cadenas 22;

cuatro barras telescópicas 29, que conectan los cuatro conjuntos de recogida. De modo que las barras presentan preferentemente una forma tubular de sección circular, para el objetivo que se describirá más detalladamente a continuación.

Una ventaja particularmente interesante del dispositivo de cuadro de ensanchamiento ajustable descrito anteriormente -en relación a la técnica anterior divulgada por el documento de patente DE-39 08 957 en el que, para el ensanchamiento del armazón 13, se proporcionan dos accionadores posicionados en las diagonales del armazón- es la siguiente: accionando el motor común 21 de modo independiente respecto a la actuación del par de motores 27, 28, es posible variar la forma y las dimensiones del armazón 13, es decir es posible variar dentro de unos amplios márgenes la relación entre la longitud de un par de lados opuestos del armazón 13 y la longitud del otro par de lados. En otras palabras, es posible ajustar la forma del armazón 13 a la forma de la carga de la paleta a envolver, es decir dar al armazón 13 una forma rectangular alargada según el eje Y1-Y1 (tal como se representa), o una forma cuadrada, o una forma rectangular alargada según el eje X-X.

Este ajuste de la forma del armazón 13 preferentemente se realiza antes del arrugado de la bolsa de envolver, de modo que en la siguiente etapa de ensanchamiento, es posible controlar el alargamiento de los lados del armazón 13 para estirar la película elástica de la bolsa, de modo uniforme en todos los cuatro lados.

Es importante resaltar que las barras telescópicas 29 siguen automáticamente la variación de la forma de los lados del armazón 13 o la relación de forma del mismo, ya que los extremos de dichas barras están unidos directamente a los cuatro conjuntos de recogida y arrugado. La función de dichas barras telescópicas es esencial, no tanto para establecer una conexión estructural entre los cuatro conjuntos de recogida y arrugado con las cuatro esquinas del armazón, sino para físicamente determinar los lados del cuadro de ensanchamiento ajustable; de modo que las barras telescópicas -que presentan una forma tubular de sección circular- son de hecho aptas para presentar una forma redondeada sobre la cual la película de envolver pueda deslizar y ser guiada durante la etapa de girar de dentro a fuera y soltarse sobre la carga a envolver. La película es por consiguiente guiada sobre una superficie redondeada que se extiende por todo el contorno del cuadro de ensanchamiento ajustable.

En las Figuras 6 y 7 se representa más detalladamente una primera forma de realización de dichos conjuntos de recogida 23, 24, 25, 26 que como ya se ha expuesto, sobre los cuales se arruga la película tubular P; a continuación se describirá únicamente el conjunto 25, siendo los otros conjuntos idénticos al mismo. Dicho conjunto 25 (como cada uno de los otros tres conjuntos, de modo simétrico) consta de un par de ruedas accionadas por motor 30, montadas sobre unos ejes perpendiculares entre sí 31. Como resulta evidente en la vista en planta de la Figura 7, las ruedas 30 presentan un perfil periférico tal, y están posicionadas una respecto a otra de tal modo que sus contornos llegan a establecer un contacto mutuo en el punto TR que en la práctica representa el punto de pinzado de la película P, y el punto de arrastre, como se describirá más detalladamente a continuación.

Opuesto al punto de contacto TR, entre las dos ruedas 30, se encuentra una tercera rueda 32, montada de modo que puede girar libremente alrededor de la varilla 32a, montada en un soporte triangular 33; el plano de la rueda 32 está sustancialmente orientado según el plano vertical de la bisectriz del ángulo formado por el conjunto de recogida 25. El Triángulo 33 puede oscilar ligeramente en dicho plano de la bisectriz, cuya oscilación es controlada por el accionador 34. Gracias a este sistema de montaje, la rueda 32 va desde una posición de reposo en la que se encuentra a una pequeña distancia del contorno del par de ruedas 30, a una posición de trabajo en la que está en contacto íntimo con dicho contorno de las ruedas 30 (ver Figura 7); de modo que dicho contacto es ayudado por la forma del perfil de la rueda 32, que es sustancialmente apta para cooperar con el perfil de ambas ruedas 30 unidas en el punto de contacto TR de las mismas. Cuando las dos ruedas accionadas por motor 30 giran, arrastran la rueda 32 en contacto, particularmente cuando la película tubular está interpuesta entremedio, por consiguiente la película es a su vez arrastrada.

Asimismo, sobre la línea vertical del punto de contacto TR, en la parte inferior de las ruedas 30 y 32, está posicionada una cuarta rueda que presenta un contorno de perfil convexo 35, montada libre en su propio eje, cuya función es facilitar el deslizamiento de la película tubular cuando es arrastrada por las ruedas 30 y 32; lo cual no sucede de modo significativo durante la etapa de recogida y arrugado, sino que sucede principalmente durante la etapa de soltar de la película sobre la carga cuando -como se describirá más detalladamente a continuación- la película es vuelta de dentro a fuera, pasando de fuera a dentro del armazón.

En la forma de realización de las Figuras 8 y 9, el dispositivo virtualmente se invierte, por lo menos en lo que se refiere al accionamiento, que no está formado por un par de ruedas posicionadas en el cuadro de ensanchamiento ajustable (como en el caso de las ruedas 32), sino por contrario por una rueda exterior 40. Asimismo, la película descansa sobre el armazón -no sobre las ruedas 32 y sobre el consiguiente poste angular de arrugado 36- sino por contrario sobre el perfil del poste angular 42 que, en correspondencia con la zona de descanso TR de la rueda 40, está formada por un bloque deslizante 41 fabricado de un material que presenta un bajo coeficiente de fricción, particularmente un bloque de deslizamiento fabricado de Teflón®.

Tanto en el caso del par de ruedas 30 de la forma de realización de las Figuras 6 y 7, como en el de la rueda 40 de las Figuras 8 y 9, el giro de las mismas es controlado por unos correspondientes motores 37 y 43, respectivamente. Los cuatro motores de los cuatro conjuntos de recogida y arrugado están también sincronizados entre sí para realizar una acción de deslizamiento uniforme, tanto en dirección hacia la parte superior como en dirección hacia la parte inferior, de la película tubular.

El funcionamiento del aparato descrito anteriormente comprende las siguientes etapas:

en primer lugar el operador posiciona los rollos de película tubular sobre los respectivos soportes B1, B2, B3, para insertar cada película en la respectiva trayectoria de desenrollado P1, P2 y P3 hacia los rodillos de transmisión 4a, 4b, y 4c y finalmente posicionar la parte superior abierta de la misma en los dispositivos de abertura 6a, 6b y 6c, respectivamente.

cuando empieza la operación de envolver, el sistema de control automático del aparato (o el propio operador en aparatos menos automatizados) proporciona el dispositivo de abertura 6a, o 6b o 6c -necesario según el tipo de película de envolver- en correspondencia con el par de pinzas 11, 12 del carro de pinzado 8. Cuando las pinzas 11, 12 han pinzado la película, el carro 8 se mueve hacia la parte superior y las pinzas 11, 12 se separan entre sí simultáneamente para abrir la película tubular del modo representado a la izquierda de las Figuras 1 y 3 (silueta en líneas discontinuas P').

Al mismo tiempo, si es necesario, es posible cambiar la forma y las dimensiones del cuadro de ensanchamiento ajustable, para acomodarlo a la forma de la carga de la paleta a envolver, del modo descrito anteriormente.

El movimiento de la película tubular P continúa hacia la parte superior hasta que el borde superior libre de la misma es ajustado forzadamente sobre las cuatro ruedas 35 (Figuras 6, 7) -o sobre los bloques de deslizamiento 41 (Figura 8, 9), respectivamente- de los conjuntos de recogida 23, 24, 25, 26, y en el espacio entre el punto de encuentro TR de las ruedas 30 con la rueda de presión opuesta 32, o la rueda 40 con el bloque de deslizamiento 41, manteniéndose la rueda de presión apartada, en esta etapa, en su correspondiente posición de reposo.

Inmediatamente después, el accionador 34 es accionado para mover la rueda 32 a contacto íntimo con las ruedas 30 (o la rueda 40 contra el bloque de deslizamiento 41), y por consiguiente se bloquea el extremo superior abierto de la película de la bolsa sobre el cuadro de ensanchamiento ajustable 13.

después se procede al sellado de la película P a lo largo de la línea habitual según el eje Y-Y y a practicar un corte paralelo respecto el mismo eje, utilizando -según un procedimiento conocido por si mismo- el conjunto de corte y soldadura 7 para separar la parte de la película tubular conveniente para formar la bolsa de envolver de la parte subyacente alimentada.

Debe observarse que según una importante característica de la presente invención, dicha línea de corte y soldadura se mantiene orientada hacia la parte inferior, como se representa esquemáticamente por el pedúnculo PP representado en la mitad inferior PI de la película P, que se cierra en la parte inferior del cuadro de ensanchamiento ajustable, como se representa esquemáticamente en la Figura 5.

Dicha operación de corte y soldadura se puede realizar inmediatamente después de haber bloqueado el extremo superior abierto de la bolsa entre las ruedas 30, 32 -como se ha descrito anteriormente- o incluso poco después de iniciar el giro de las ruedas 30, 32, con un retraso que depende de la longitud seleccionada de la bolsa de envolver: dicha longitud puede de hecho, por lo menos en determinados casos, superar la medida comprendida entre el paro del extremo inferior y el paro del extremo superior del carro 8, 9.

Después de la operación de soldadura y corte, las ruedas 30, 32 empiezan a girar (o posiblemente continúan girando): dichas ruedas están fabricadas para girar en la dirección F' (en dirección contraria a las agujas del reloj respecto a la Figura 6), para arrastrar la película P hacia la parte superior. La película por consiguiente se arruga - a lo largo de la barra de sección angular 36 (Figura 6) posicionada verticalmente y que presenta un borde redondeado, del modo esquemáticamente representado por PL en la Figura 5 -en una dimensión suficiente, según las dimensiones de la carga-, para el posterior efecto de envolver seleccionado. La parte final P1 de la película por el contrario sigue quedando abierta en un plano inferior y transversal al cuadro de ensanchamiento ajustable.

En la realización de las Figuras 8 y 9 el funcionamiento es idéntico al descrito anteriormente, excepto en el hecho que el arrastre de la película es realizado por la rueda accionada por motor 40 en el exterior del armazón, y el arrugado se produce en el bloque deslizante 41 y sobre el elemento angular o barra 42.

Posteriormente, se realiza el movimiento del carro de transferencia 14 desde la zona de la estructura de soporte principal 1, 2 (en donde está posicionados la estación S1 que selecciona la película tubular y el sistema S2 que transporta y forma la bolsa arrugada), representados en la parte izquierda de la Figura 1, a la zona de la paleta de transporte T (en donde está posicionada la estación en la que se aplica la película tubular sobre la carga), representada en el lado derecho de la Figura 2. Esta etapa consiste exclusivamente en el deslizamiento del carro 14, conjuntamente con el cuadro de ensanchamiento ajustable 13, a lo largo de la guía definida por los rodillos 16, en dirección transversal, es decir paralela al eje X-X del aparato.

La etapa de trabajo que ha sido descrita en el apartado E) está asociada a la etapa de ensanchamiento del armazón 13. Efectivamente cuando la película P ha sido arrugada en los cuatro conjuntos de recogida 23, 24, 25 y 26, dichos conjuntos están separados entre sí, moviéndose en las direcciones representadas por las flechas F en la Figura 3. Durante dicho movimiento la película P es estirada elásticamente hasta que adopta una forma (como la representada por las líneas discontinuas en la parte derecha de la Figura 3), vista en planta, que corresponde a la de un cuadrilátero mayor que el cuadrilátero que corresponde a la carga C.

Dicha etapa de abertura del cuadro de ensanchamiento ajustable se puede realizar inmediatamente antes del movimiento transversal del carro 14 o también simultáneamente, o también inmediatamente después de dicho movimiento, es decir cuando el carro 14 está todavía encima del transportador T.

Cuando el carro 14 se ha posicionado en la posición representada en las Figuras 2 y 5, y la carga C se ha posicionado debajo del carro 14, se inicia la etapa de envolver la carga C, durante la cual el carro 14 se mueve hacia la parte inferior hasta alcanzar el fondo de la carga C.

Durante la etapa inicial del viaje, el carro 14 en primer lugar posiciona la parte del plano inferior PI de la película P en contacto y apoyándose sobre la parte superior de la carga. Por consiguiente, según una característica principal de la presente invención, cuando el carro 14 viaja hacia la parte inferior, las paredes de la bolsa se sueltan por si mismas de la zona de arrugado 36, 42, cambiando de una posición en el borde exterior de cada una de las barras de sección 36 (o 42), en la parte superior a las ruedas 30, que en ese momento giran en sentido contrario a F', por consiguiente en la parte superior de la respectiva rueda 35 -o en la parte superior del bloque de deslizamiento 41- a una posición en el interior del cuadro de ensanchamiento ajustable 13, después de haber pasado por la parte superior de las barras telescópicas 29 y 35 (o del bloque de deslizamiento 41), sobre la parte interior del mismo, hasta que dichas paredes se adhieren a la carga C. Durante dicha etapa, como resulta evidente, la película de la bolsa gira de dentro a fuera a medida que se adhiere a la carga C.

Dicho modo de proceder presenta una primera consecuencia, el girado de dentro a fuera de la bolsa, pasando por encima de las ruedas 35, produce por si mismo una acción de freno al soltar la película tubular. También, dicha acción de soltar siempre se realiza bajo el control de las ruedas 30 ó 40, que pueden ser frenadas -o mejor, accionadas positivamente en la dirección de soltar la película- y por consiguiente son aptas para controlar de modo perfectamente uniforme y regulado el deslizamiento de la película. Gracias a dicho control del freno del deslizamiento de la película P es posible -según otra característica fundamental de la presente invención, y de modo completamente distinto a la técnica anterior- realizar una importante acción de estiramiento también en la dirección vertical de la película tubular que forma la envoltura.

Este modo de proceder, no obstante, también presenta otra importante ventaja: como resulta evidente, la posición de reposo inicial del extremo soldado cerrado de la bolsa de película sobre la carga C, tiene lugar en una posición vuelta hacia arriba respecto los sistemas según el actual estado de la técnica; en otras palabras, mientras que en el actual estado de la técnica los pliegues de la película que resultan del corte y soldadura de la parte superior de la película se posicionan en el exterior de la envoltura y de modo sustancialmente libre, con el procedimiento descrito anteriormente, en el que la bolsa es virtualmente girada de dentro a fuera, se logra -según otra característica importante de la presente invención- que los pliegues de la soldadura permanezcan fijos en el interior de la bolsa, aguantados por la tensión de las paredes verticales de la envoltura terminada. Resulta evidente que la longitud de la película de la bolsa formada en las etapas iniciales C) y D) se debe determinar teniendo en consideración también el alargamiento de la película debido a su elasticidad.

A partir de lo anteriormente expuesto, resultan evidentes las ventajas que aporta la presente invención, pudiendo resumirse las más importantes como sigue:

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aparato de una altura notablemente inferior a la de los aparatos conocidos. La película tubular es alimentada, en un espacio contiguo a la parte superior del transportador T de la carga C -en vez de en la parte superior de la carga C como en el anterior estado de la técnica- que combinado con el hecho de que dicha película es alimentada para ser arrugada en el cuadro de ensanchamiento ajustable, permite que la altura del aparato de envolver se mantenga un poco por encima de la altura máxima que presenta la carga a envolver. En la práctica, no es necesario disponer de un espacio extra en la parte superior de la altura máxima de la carga a tratar, que por el contrario es esencial, por un lado para las operaciones de abertura de la bolsa de la película, de corte y de soldadura en el aparato divulgado por el documento de patente DE-39 08 957, y por el otro lado para la manipulación del carro con postes rígidos (20) divulgado por el documento de patente EP-1.106.507. Dicha reducción de la altura del aparato es evidentemente una ventaja tanto en lo que se refiere al transporte del mismo, como para el montaje de dicho aparato en la fábrica;

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control continúo del movimiento de deslizamiento vertical hacia la parte inferior de la película de envolver y de la adherencia de la misma sobre la carga. Este control se debe, en primer lugar, al hecho que el deslizamiento es controlado por las mismas ruedas que recogen y arrugan la película de la bolsa, en segundo lugar por el hecho que dicha película sale del cuadro de ensanchamiento ajustable no directamente, sino por contrario mediante un giro de interior a exterior de la propia bolsa, y en tercer lugar debido al hecho que la película es guiada, en dicho giro de dentro a fuera y simultáneamente soltada sobre la carga, a lo largo de todo el perímetro del cuadro de ensanchamiento ajustable, mediante la asistencia de las barras telescópicas de contorno redondeado 29. Lo que permite asegurar que en las paredes de la envoltura no se formen pliegues accidentales debido a un retraso o al soltado escalonado de la película, como en el anterior estado de la técnica;

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estiramiento vertical uniforme de la película tubular. Con el frenado, en el soltado controlado de la bolsa de envolver, la película se mantiene estirada, tanto en la dirección transversal como en la dirección vertical, por lo que también resulta una notable mayor estabilidad de la envoltura en comparación con los tipos de envoltura según el anterior estado de la técnica;

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aparato como conjunto unitario portátil. El aparato según la presente invención se puede fabricar, en cuanto a su estructura que está formada por unos postes 1 y un carro de transferencia 14, como un conjunto unitario montado separado del sistema de transporte de la carga T, de modo que es posible, debido a esta circunstancia y a la altura reducida de dicha estructura, fabricar dicha unidad como un conjunto completamente prefabricado y después transportarlo al lugar de montaje. Esto permite evitar el tener que fabricar, montar y ensayar el aparato en fábrica, después tener que desmontarlo, por lo menos parcialmente, transportarlo al lugar donde se va a utilizar y después volverlo a montar y volverlo a ensayar para la puesta en funcionamiento, como sucede con los aparatos según el anterior estado de la técnica.

No obstante, resulta evidente que la invención no se debe considerar limitada a las formas de realización particulares descritas anteriormente, que representan únicamente un ejemplo de forma de realización de la misma, por el contrario son posibles otras formas de realización, todas ellas al alcance de los expertos en la materia, sin apartarse del alcance de protección de la propia invención, que queda definida por las siguientes reivindicaciones.

Claims (33)

1. Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas (C), en el que una película de envolver (P) fabricada de un material estirable, que presenta una forma tubular, es distribuido desde un rollo de suministro (B1, B2, B3), siendo a continuación separada una sección de dicha película tubular de dicho rollo y cerrada mediante una soldadura térmica (7) por uno de sus extremos para formar una bolsa abierta por el extremo opuesto, por cuyo extremo dicha bolsa es arrugada sobre un cuadro de ensanchamiento ajustable (13), cuyo armazón por último es abierto a lo ancho, produciendo un estiramiento transversal elástico de la película tubular, y finalmente es desplazado hacia la parte inferior a lo largo de la carga (C) para liberar dicha bolsa de película sobre la propia carga, caracterizado porque

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dicha sección de película tubular es suministrada corriente arriba, soldada térmicamente por el extremo inferior (7) de la misma para formar una bolsa de una dimensiones predeterminadas, con una abertura en la parte superior, separada del rollo de suministro y fijada por dicho extremo superior abierto sobre dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13), y dicha bolsa es recogida y arrugada (TR) sobre dicho cuadro de ensanchamiento ajustable mediante un movimiento ascendente,

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dicho armazón (13) está abierto a lo ancho, sujetando dicha bolsa arrugada para estirarla en la dirección horizontal,

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dicha película tubular es girada de dentro a fuera y frenada durante la etapa de liberación y adherencia a la carga, mediante un movimiento hacia la parte inferior, sometiéndola a un estiramiento en la dirección vertical, mientras es desplazada y guiada a lo largo de todo el contorno del cuadro de ensanchamiento ajustable.

2. Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas (C) según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de preparar la bolsa arrugada,

comprende las operaciones de suministrar la película (P) mediante un movimiento ascendente, de separar la película del rollo de suministro de la misma, de soldar térmicamente el borde inferior de la misma y de recoger y arrugar dicha bolsa sobre dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13),

se realiza en la zona de trabajo (1, 2, 3) contigua a la zona (T) en la que se manipulan las paletas que se van a envolver.

3. Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas (C) según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque comprende una etapa de desplazar el cuadro de ensanchamiento ajustable (13), mediante un movimiento horizontal que la mueve desde una posición en la que tiene lugar dicha etapa de preparar la bolsa arrugada hasta una posición en la parte superior de la paleta (C) que se va a envolver, y porque la apertura a lo ancho de dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13) para estirar elásticamente la bolsa arrugada en la dirección horizontal, tiene lugar durante dicha etapa de desplazamiento.

4. Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas (C) según las reivindicaciones 1 ó 3, caracterizado porque la película tubular (P) es frenada mientras se libera sobre la carga, para estirarla también verticalmente.

5. Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas (C) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la etapa de preparación de la bolsa arrugada,

comprende las operaciones de suministrar la película (P) corriente arriba, de separar la película del rollo de suministro (B1, B2, B3) de la misma, de soldar térmicamente el borde inferior de la misma y de recoger y arrugar la bolsa sobre dicho cuadro de ensanchamiento ajustable,

es precedida de una etapa de determinar la forma y las dimensiones iniciales de dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13).

6. Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas (C) según la reivindicación 5, caracterizado porque dicha etapa de determinar la forma de dicho cuadro de ensanchamiento ajustable se realiza alargando o acortando uno de los pares de lados opuestos (29) del armazón, independientemente del alargamiento o acortamiento del otro par de lados opuestos (29) de dicho armazón.

7. Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque la relación entre la longitud de un par de lados opuestos (29) de armazón y la longitud del otro par de lados opuestos (29) establecida en dicha etapa de determinar la forma del cuadro de ensanchamiento ajustable (13), se mantiene inalterable durante la etapa de ensanchamiento del armazón.

8. Procedimiento para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de preparación de la bolsa arrugada,

comprende las operaciones de suministrar la película mediante un movimiento ascendente, de separar dicha película de dicho rollo de suministro, de soldar térmicamente el extremo inferior de la misma y de recoger y arrugar dicha bolsa sobre dicho cuadro de ensanchamiento ajustable,

es precedida de una etapa de seleccionar la medida de la película tubular (P1, P2 o P3) conveniente para formar la bolsa de envolver.

9. Procedimiento para envolver cargas almacenadas sobre una paleta según la reivindicación 1, o según cualquiera de las reivindicaciones 1, 5 y 8, caracterizado porque la línea de soldar térmicamente el borde inferior de la bolsa de envolver es refrigerada antes de ser estirada.

10. Aparato para sobreenvolver cargas apiladas sobre paletas que comprende una estructura de soporte principal rígida (1, 2, 3), unos medios (S1; B1, B2, B3) para suministrar una película de envolver (P1, P2, P3) de un material tubular estirable, unos medios (7, 7b) para cortar una sección de dicha película tubular, y unos medios (7, 7a) para soldar térmicamente un primer borde de la misma para conformar dicha sección de la película como una bolsa, unos medios (11, 12) para abrir dicha película con forma de bolsa (P) por el otro extremo de la misma y para arrugarla sobre un cuadro de ensanchamiento ajustable (13), unos medios (17, 18, 21, 22; 23, 24, 25, 26, 27, 28) para abrir a lo ancho dicho armazón y para estirar transversalmente dicha película con forma de bolsa, así como unos medios (15, 15a, 15b) para deslizar dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13) a lo largo de la carga (C) posicionada en la estación de envolver (T) liberando progresivamente la película con forma de bolsa (P) sobre la propia carga (C), caracterizado porque

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dicho cuadro de ensanchamiento ajustable está formado por cuatro conjuntos de recogida y arrugado de la película (23, 24, 25, 26), posicionados en las esquinas del armazón, y por cuatro barras telescópicas (29) que conectan dichos conjuntos de recogida (23 a 26) y representan los lados del armazón,

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están previstos unos rodillos de suministro (B1, B2, B3) en la estación de selección S1, cuyos rodillos son aptos para arrastrar corriente arriba dicha película con forma de bolsa, para abrir el borde superior de la misma y fijarlo en dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13), en la parte exterior de dichos conjuntos de recogida (23 a 26) y de dichas barras telescópicas (29),

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cada uno de dichos cuatro conjuntos de recogida (23 a 26) comprende unos medios (30, 32, 37; 40, 41, 43) para el arrugado de dicha película (P) mediante un movimiento ascendente, durante la etapa de carga de la película en el armazón (13), y unos medios (30, 32, 37; 40, 41, 43) para guiar dicha película y/o para frenarla durante la etapa de liberación sobre la carga (C), durante el curso de dicho desplazamiento descendente del cuadro de ensanchamiento ajustable (13) a lo largo de la carga.

-

dichas barras telescópicas (29) son aptas para colaborar con dichos medios de guiado (30, 32, 37; 40, 41, 43) de los conjuntos de recogida, para guiar la película (P) girándola de dentro a fuera durante la etapa de liberación sobre la carga (C).

11. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 10, caracterizado porque dichos cuatro conjuntos de recogida y arrugado (23, 24, 25, 26) están montados en un plano horizontal móviles entre sí, tanto en la dirección transversal (X-X) como en la dirección longitudinal (Y-Y), sobre un carro de transferencia (14) formado por una estructura de caja rígida.

12. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 11, caracterizado porque dichos cuatro conjuntos de recogida y arrugado (23, 24, 25, 26) están montados, cada uno de ellos, en unos respectivos medios de guiado y deslizamiento (17, 18, 19, 20, 23a, 24a, 25a, 26a).

13. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 12, caracterizado porque dichos medios de guiado y de deslizamiento comprenden dos pares de primeras placas de apoyo (17, 17; 18, 18), deslizantes a lo largo de dos lados opuestos de dicho carro de transferencia (14) que presenta una estructura similar a una caja, y dos elementos transversales de soporte paralelos (19, 20), estando montado cada uno de ellos con sus extremos formando una sola pieza con un par de dichas primeras placa de apoyo, y porque dichos pares de placas de apoyo y de elementos transversales (17, 17, 19; 18, 18, 20) son móviles entre sí de modo especularmente simétrico respecto a un primer eje central (Y1-Y1) de dicho carro (14) que presenta una estructura similar a una caja.

14. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque dichos medios de guiado y de deslizamiento comprenden asimismo dos pares de segundas placas de apoyo (23a, 26a; 24a, 25a), pudiendo desplazarse las placas de apoyo de cada par entre sí de modo especularmente simétrico respecto a un segundo eje central (X-X) de dicha estructura similar a una caja (14), siendo dicho segundo eje perpendicular al primero.

15. Aparato para sobreenvolver según las reivindicaciones 13 y 14, caracterizado porque cada una de dichas segundas placa de apoyo (23a, 24a, 25a, 26a) soporta uno de dichos cuatro conjuntos de recogida de la película (23, 24, 25, 26), estando montadas dichas placas de apoyo montadas formando pares cada una de ellas sobre uno de dichos respectivos elementos transversales (19; 20), deslizantes en direcciones opuestas.

16. Aparato para sobreenvolver según las reivindicaciones 13, 14 ó 15, caracterizado porque dichos pares de placas de apoyo (23a, 24a, 25a, 26a) y/o de elementos transversales (17, 19; 18, 20) son desplazables controladamente por un único motor (21), que funciona a través de unos medios de accionamiento que funcionan en direcciones
opuestas.

17. Aparato para sobreenvolver según las reivindicaciones 13, 14 ó 15, caracterizado porque dichos pares de placas de apoyo (23a, 24a, 25a, 26a) son desplazables controladamente por dos respectivos motores (27, 28), que funcionan a través de elementos de accionamiento que trabajan en direcciones opuestas.

18. Aparato para sobreenvolver según las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado porque dichos de elementos de accionamiento que funcionan en direcciones opuestas están formados por unas cadenas (22) circulando cada una de ellas en una trayectoria circular, estando conectadas cada par de placas de apoyo (17, 18; 23a, 24a, 25a, 26a) móviles en direcciones opuestas a una rama de una cadena y a la rama opuesta de la misma cadena, respectivamente.

19. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 10, caracterizado porque dichos cuatro conjuntos de recogida y arrugado de la película (23, 24, 25, 26) forman un elemento angular de dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13) y comprenden, como medios de guiado de la película y/o de frenado de la película, de por lo menos una rueda de transporte (32, 40) montada en la parte exterior y sustancialmente según la bisectriz del elemento angular, y la superficie de la cual se apoya en la superficie de la guía de arrugado opuesta (30, 36; 41, 42) en un punto de pinzado de la película (TR) y en un punto de arrastre de la película (P).

20. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 19, caracterizado porque dicha rueda de transporte (40) es una rueda accionada por motor y dicha guía de arrugado está formada por un conjunto de barra de sección de guiado (42) y por un bloque deslizante (41) asociado a la parte inferior de dicha barra de sección (42).

21. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 19, caracterizado porque dicha rueda de transporte (32) es libre y dicha guía de arrugado está formada por un conjunto de barra de sección de guiado (36) y por una par de ruedas accionadas por motor (30), montadas a 90º y posicionadas entre sí de modo que sus contornos entran en contacto entre sí sustancialmente en dicho punto de pinzado (TR) de la película P.

22. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 10, caracterizado porque dichas barras telescópicas (29) presentan una forma tubular, de sección circular.

23. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 10, caracterizado porque

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dicha estructura de soporte principal (1, 2, 3) forma un conjunto unitario contiguo a los medios (T) de transporte de la carga (C) y

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dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13), con sus respectivos medios de recogida y arrugado (23, 24, 25, 26) de la película (P) en el propio armazón (13), está montado de manera que puede desplazarse entre una posición en el interior de la estructura de soporte principal, apta para la preparación de la bolsa arrugada de la película, y una posición en el exterior de dicha estructura de soporte principal y encima de la carga (C) que se va a envolver,

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siendo dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13) también móvil verticalmente para aplicar dicha bolsa de la película (P) sobre la carga (C).

24. Aparato según la reivindicación 10 ó 23, caracterizado porque dicho cuadro de ensanchamiento ajustable (13) está montado sobre el carro de transferencia (14), de la estructura similar a una caja rígida, que se puede desplazar a lo largo del plano horizontal entre dicha posición apta para la preparación de la bolsa de la película arrugada y dicha posición encima de la carga (C).

25. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado porque dichos medios (7, 7a, 7b) de corte y de soldadura térmica están montados sobre un soporte fijo, posicionado en la parte inferior de dicha estructura de soporte principal (1, 2, 3) y comprenden un par de placas de apoyo, móviles una respecto a otra y cada una de ellas soporta una cuchilla de cortar (7b) y un prensa de soldar (7a), que se extiende a lo largo de todo el ancho de la película tubular
(P).

26. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 25, caracterizado porque cada prensa de soldar (7a) está asociada a una prensa de refrigerar (7e), que igualmente se extiende a lo largo de todo el ancho de la película tubular (P).

27. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 26, caracterizado porque dicha prensa de refrigerar (7e) comprende una barra tubular, en cuyo interior fluye aire a un líquido refrigerante.

28. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 25, caracterizado porque cada una de dichas placas de apoyo es accionada por un respectivo accionador neumático (7c).

29. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 10, caracterizado porque dichos medios para suministrar corriente arriba dicha película tubular están formados por un carro de viga (8), que se mueve a lo largo de dos postes (1a, 1b) de dicha estructura de soporte principal (1, 2, 3) accionado por unos respectivos unos medios motrices (8a).

30. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 29, caracterizado porque dicho carro de viga (8) presenta un eje paralelo al eje longitudinal central Y-Y de la estructura de soporte principal (1, 2, 3).

31. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 29 ó 30, caracterizado porque los dos brazos de soporte (9a, 9b) de los medios (11, 12) para pinzar la película tubular (P) están asociados a dicho carro de viga (8), estando montados dichos brazos de soporte (9a, 9b) en voladizo sobre sus respectivas placas de apoyo, siendo móviles una respecto a otra sobre dicho carro de viga (8), de modo simétrico especularmente respecto al eje central transversal X-X del aparato.

32. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 31, caracterizado porque dichos medios de pinzado de la película comprenden dos pares de pinzas (11, 12), estando montadas las pinzas de cada par de modo móvil sobre un respectivo brazo de soporte (9a, 9b), moviéndose dichas pinzas para aproximarse o también para separarse entre sí de modo simétrico especularmente respecto dicho eje longitudinal central Y-Y de dicha estructura de soporte principal.

33. Aparato para sobreenvolver según la reivindicación 10, caracterizado porque comprende una estación de selección y de suministro de la película tubular (S1), posicionada en la parte inferior de dicha estructura de soporte principal (1, 2, 3).