ES2273204T3 - Dispositivo y procedimiento para el diagnostico central a bordo para vehiculos automoviles. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de diagnóstico a bordo para un sistema de un vehículo automóvil, que presenta varios aparatos de mando puestos en red unos con otros (11, 12, 13, 14), caracterizado por una puesta a disposición exclusivamente de datos de estado, que no contienen ninguna información de diagnóstico, entre los múltiples aparatos de mando (11, 12, 13, 14) y una realización central de un diagnóstico de errores a bordo completo para los aparatos de mando y los componentes del sistema de un sistema de un vehículo automóvil sobre la base de los datos de estado.
Description
Dispositivo y procedimiento para el diagnóstico
central a bordo para vehículos automóviles.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de diagnóstico a bordo de un sistema de un vehículo
automóvil, que presenta varios aparatos de mando puestos en red.
Además, la presente invención se refiere a un procedimiento
correspondiente para el diagnóstico a bordo de un sistema de un
vehículo automóvil.
El diagnóstico de errores de los aparatos de
mando y de los componentes de un vehículo automóvil gobernados de
este modo es realizado a menudo exclusivamente con ayuda de un
autodiagnóstico por el propio aparato de mando. Esto significa que
el diagnóstico está limitado únicamente al aparato de mando con los
componentes respectivamente gobernados. Si gracias al
autodiagnóstico se determina un error, se graba un mensaje de error
en el aparato de mando. En un taller, con la ayuda de un comprobador
de taller, se llama al mensaje de error. Al no concernir el
autodiagnóstico respectivamente más que a un aparato de mando o
según el caso a sus componentes gobernados, no es posible, por
consiguiente, detectar errores en todo el sistema. Al ser los
aparatos de mando cada vez más utilizados en los vehículos
automóviles, que son eventualmente puestos en red, se hace cada vez
más importante poder efectuar igualmente un diagnóstico de error en
estos sistemas en red.
La dificultad de un diagnóstico de errores en
todo el sistema reside en el hecho de que los aparatos de mando y
los componentes gobernados provienen en regla general de diferentes
fabricantes, y esta es la razón por la cual pueden tener lugar
diferentes realizaciones o pueden tener lugar según el caso
interpretaciones de las especificaciones.
Se conoce un proceso de diagnóstico de todo el
sistema gracias al documento alemán publicado con la referencia DE
100 51 781 A1, que muestra las características de la parte
introductoria de las reivindicaciones 1 a 4. El diagnóstico es
efectuado allí en dos etapas, que son un diagnóstico de los
componentes y un diagnóstico del sistema central, por causa del
mismo, a partir del diagnóstico de los componentes, se representan
una dimensión del sistema y un estado relacionado con el tamaño del
sistema como resultado del diagnóstico del sistema central.
Los datos de modelo de los componentes y del
sistema son memorizados en una matriz de funcionamiento. La unión de
los estados de los tamaños del sistema con los estados de
funcionamiento y la determinación de las funciones erróneas con
ayuda de un tensor matriz de funcionamiento. El inconveniente es que
los aparatos de mando de funcionamiento están respectivamente muy
cargados con el diagnóstico y además envían como regla general a la
unidad de diagnóstico prioritaria unos códigos de errores de
diferentes tipos específicos del aparato de mando.
En el documento EP 1 069 422 A1 se conoce un
sistema de diagnóstico externo al vehículo automóvil. En este caso,
a partir de varios aparatos de mando, se envían los datos de estado
a una unidad de diagnóstico dentro del vehículo automóvil y allí
son pretratados o coordinados para un tratamiento posterior. Por
medio de una unión sin hilos, los datos son transmitidos a un
ordenador de diagnóstico, donde son explotados en consecuencia.
El cometido de la presente invención consiste en
proponer un proceso de diagnóstico a bordo simplificado así como un
dispositivo de diagnóstico a bordo apropiado e igualmente
simplificado.
Según la invención, este cometido se resuelve en
forma de un dispositivo de diagnóstico a bordo de un sistema de un
vehículo automóvil, que presenta varios aparatos de mando en red
unos con otros, con una instalación de recepción, que se puede
conectar al sistema del vehículo automóvil, para la recepción
exclusivamente de datos de estado, que no contienen ninguna
información de diagnóstico, entre los múltiples aparatos de mando,
y con una instalación de tratamiento de los datos, que está
conectada a la instalación de recepción, para la realización
central de un diagnóstico de errores completo a bordo para los
aparatos de mando y los componentes del sistema del vehículo
automóvil en la base de datos de estado.
Además, según la invención, se prevé un
procedimiento de diagnóstico a bordo de un sistema de un vehículo
automóvil, que presenta varios aparatos de mando puestos en red unos
con otros, mediante una carga exclusivamente de datos de estado,
que no contienen ninguna información de diagnóstico, entre los
múltiples aparatos de mando y una realización central de un
diagnóstico de errores completo a bordo para los aparatos de mando y
los componentes de un sistema del vehículo automóvil en la base de
datos del sistema.
Gracias a la realización central del diagnóstico
de errores, los errores que provienen de todo el sistema pueden ser
reconocidos o según el caso se puede emprender una limitación de los
errores para todo el sistema.
Además, es posible, gracias a la realización
central del diagnóstico de errores, renunciar a numerosas pequeñas
unidades de memoria y a la puesta a disposición de capacidades de
cálculo en los aparatos de mando individuales, y hay prevista una
memoria apropiada, capacidad de cálculo necesario incluida,
únicamente en el dispositivo de diagnóstico central.
Por consiguiente, es posible pasarse de la vía
de desarrollo histórico, por la cual se partía siempre de los
aparatos de mando, que están equipados de mecanismos de
autodiagnóstico. Por el contrario, en adelante es posible poner en
red unos con otros sin problemas de los aparatos de mando de
diferentes proveedores y, para un diagnóstico, utilizar
centralmente los datos de estado puestos a disposición por los
aparatos de mando, que no contienen todavía ningún diagnóstico.
Preferentemente, el diagnóstico de errores está
basado en un modelo matemático. El diagnóstico de errores basado en
un modelo presenta la ventaja de que ningún banco de datos
excesivamente grande debe ser almacenado en memoria en aparatos
individuales de diagnóstico o de mando. Además, gracias al
procedimiento basado en el modelo, pueden detectarse las causas de
errores denominadas desconocidas. Se trata de causas de errores que
no están cubiertas por los códigos de errores conocidos. Estas
causas de errores pueden ser determinadas gracias a las
dependencias funcionales grabadas en el modelo. En este caso, es
posible por ejemplo concluir con los componentes defectuosos,
gracias a una formación de una intersección de conjuntos de varios
síntomas de errores o de informes de efectos.
Además, gracias al diagnóstico de errores basado
en el modelo, de los errores múltiples, que son provocados por
varios errores individuales y por ejemplo que no pueden ser
determinados simplemente por un mecánico, pueden ser reconocidos
igualmente. Además, gracias al diagnóstico central basado en el
modelo, pueden impedirse igualmente las "tormentas de
informaciones", que son ocasionadas por un error y que se
repercuten por ejemplo en varios aparatos de mando y desencadenan
por consiguiente numerosos mensajes de errores.
El dispositivo según la invención puede disponer
de una red propia de diagnóstico, gracias a la cual todos los
aparatos de mando de funcionamiento exclusivamente están ligados
entre si con el fin de un diagnóstico. Una de tales redes de
diagnóstico presenta la ventaja de que el diagnóstico puede ser
efectuado independientemente de cada sistema de bus de mando.
El dispositivo de diagnóstico a bordo puede ser
realizado en forma de un aparato individual o según el caso de un
aparato de mando de diagnóstico. De este modo, el aparato de mando
de diagnóstico podría estar montado en un punto cualquiera del
vehículo automóvil.
Como alternativa, el dispositivo de diagnóstico
a bordo según la invención puede igualmente estar integrado en un
aparato de mando de funcionamiento. Esta variante puede poseer
ventajas de construcción y de costes.
Por consiguiente, el aparato de mando de
funcionamiento representa una unidad, que es tanto un dispositivo de
funcionamiento como un dispositivo de diagnóstico. Gracias a una de
tales unidades funcionales, es igualmente posible efectuar
diagnósticos en todo el sistema.
En una forma especial de realización, un sistema
de vehículo automóvil puede estar equipado de varios dispositivos de
diagnóstico a bordos conforme a la invención, independientes y
funcionando de forma centralizada. En este caso, cada dispositivo
central es competente para un grupo de aparatos de mando, que no
proporcionan respectivamente más que sus datos de estado. En lo que
concierne a esta variante, los dispositivos son independientes unos
de otros, lo que significa que no hay ningún intercambio de datos
entre ellos con fines de diagnóstico, de modo que se efectúa un
diagnóstico de errores central propio para cada grupo.
La presente invención se explica ahora más en
detalle con ayuda del diseño adjunto, que muestra un esquema
funcional de un sistema de un vehículo automóvil conformemente a la
presente invención.
Las formas de realización representadas de
manera más detallada más adelante ilustran ejemplos de realización
privilegiados de la presente invención.
El diseño reproduce un bloque diagrama funcional
de un sistema de un vehículo automóvil simplificado. El sistema del
vehículo automóvil comprende cuatro aparatos de mando de
funcionamiento 11, 12, 13 y 14 así como un aparato de mando de
diagnóstico 15. Los aparatos de mando de funcionamiento 11 y 12
están conectados por medio de un sistema de bus II al aparato de
mando de diagnóstico 15. Por el contrario, los aparatos de mando de
funcionamiento 13 y 14 están conectados por medio de un sistema de
bus I al aparato de mando de diagnóstico 15.
Los aparatos de mando de funcionamiento 11, 12,
13 y 14 proporcionan, por medio de los sistemas de bus, todos los
datos de entrada y de salida al aparato de mando de diagnóstico 15.
Un modelo completo del sistema del vehículo automóvil gira allí
centralmente para la detección de los errores. De esta manera tiene
lugar un diagnóstico basado en el modelo en un aparato de mando
previsto especialmente con este fin. Con ayuda de los datos
obtenidos y del diagnóstico basado en el modelo, en el aparato de
mando del diagnóstico 15, en adelante, en caso de un comportamiento
"perturbado", por ejemplo en caso de grandes diferencias de
medida, se determinan los candidatos a los errores responsables. En
lo que se refiere a los datos recibidos por el aparato de mando de
diagnóstico 15, se trata de puros datos en bruto, que no han sido
tratados con referencia a un diagnóstico de errores.
Por el contrario, son puros datos de estado o
eventualmente puros datos de medida que son entregados al aparato de
mando de diagnóstico 15.
Una "máquina de diagnóstico" está integrada
en el aparato de mando de diagnóstico 15. Los datos en bruto o
eventualmente los síntomas son analizados con ayuda de esta máquina
de diagnóstico, que funciona según el principio del "general
diagnostic engine", o "máquina de diagnóstico general" según
de Kleer o según el caso de perfeccionamientos ulteriores basados
en él, y en el cual se carga un modelo de diagnóstico de errores
específico para el vehículo automóvil. En este caso, se determinan
los eventuales candidatos al error.
Los sistemas de bus I y II pueden representar
las redes de a bordo usuales. Como alternativa, es igualmente
posible unir una red propia de diagnóstico en el vehículo automóvil,
de manera que los aparatos de mando de funcionamiento separados
poseen tanto una conexión a un bus usual del vehículo automóvil como
una conexión a un bus de diagnóstico. Estos sistemas de bus son
igualmente "modelizados" en el aparato de mando de diagnóstico
15, de manera que los errores respectivos de bus pueden ser
reconocidos igualmente.
Como variante, el aparato de mando de
diagnóstico 15 está desarrollado no basándose en un modelo, sino por
ejemplo basándose en conocimientos o reglas. En este caso
igualmente, los aparatos individuales de mando 11 a 14 proporcionan
con respecto al diagnóstico de los datos de estado no tratados al
aparato de mando de diagnóstico 15, que efectúa centralmente el
diagnóstico de errores.
Al no poder ser cada causa de error reconocida
por un autodiagnóstico en función del estado de la técnica, todos
los datos de estado de los aparatos de mando de funcionamiento 11 a
14 hasta el aparato de diagnóstico 15 son enviados al centro de
diagnóstico. El tratamiento común de los datos de estado o según el
caso con otras informaciones sintomáticas lleva entonces de una
manera más precisa hacia la causa de los errores
correspondiente.
Gracias al diagnóstico central de errores,
pueden evitarse las tormentas de informaciones, que, después de una
causa de errores, han ocasionado numerosos mensajes de errores en
los aparatos de mando que hacen una evaluación individualmente. Por
el contrario, gracias a la evaluación central de los datos de
estado, se evalúa uno de tales errores en todo el sistema, de
manera que es posible, en reglas generales, determinar una causa de
errores unívoca, para la cual hay varios aparatos de mando
relacionados.
Claims (9)
1. Procedimiento de diagnóstico a bordo para un
sistema de un vehículo automóvil, que presenta varios aparatos de
mando puestos en red unos con otros (11, 12, 13, 14),
caracterizado por
una puesta a disposición exclusivamente de datos
de estado, que no contienen ninguna información de diagnóstico,
entre los múltiples aparatos de mando (11, 12, 13, 14) y una
realización central de un diagnóstico de errores a bordo completo
para los aparatos de mando y los componentes del sistema de un
sistema de un vehículo automóvil sobre la base de los datos de
estado.
2. Procedimiento según la reivindicación
1, con motivo del cual se ha realizado el diagnóstico de errores
basándose en un modelo matemático.
3. Procedimiento según la reivindicación
1 ó 2, con motivo del cual el diagnóstico de errores está realizado
en una red de diagnóstico del sistema de un vehículo automóvil
previsto particularmente con este fin.
4. Dispositivo de diagnóstico a bordo de
un sistema de un vehículo automóvil, que presenta varios aparatos de
mando (11, 12, 13, 14) puestos en red unos con otros,
caracterizado por
un dispositivo de recepción, que se puede
conectar al sistema del vehículo automóvil, para la recepción
exclusivamente de datos de estado, que no contienen ninguna
información de diagnóstico, desde los múltiples aparatos de mando
(11, 12, 13, 14), y
un dispositivo de cálculo, que está conectado
con el dispositivo de recepción, para la realización central de un
diagnóstico de errores completo a bordo para los aparatos de mando y
los componentes del sistema del vehículo automóvil sobre la base de
los datos de estado.
5. Dispositivo según la reivindicación
4, en el cual el dispositivo de cálculo dispone de un modelo
matemático, con ayuda del cual se pueden calcular las relaciones
funcionales de los múltiples aparatos de mando (11, 12, 13, 14),
incluyendo los componentes gobernados por ellos, de manera que se
pueden determinar con mucha precisión errores específicos en el
vehículo automóvil a partir de los datos de estado.
6. Dispositivo según la reivindicación 4
ó 5, que dispone de una red de diagnóstico propia, con la cual están
conectados entre sí los aparatos de mando individuales (11, 12, 13,
14) del sistema del vehículo automóvil con finalidad de realizar el
diagnóstico únicamente.
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 4 a 6, en el cual el dispositivo (15) representa un
aparato independiente de los múltiples aparatos de mando (11, 12,
13, 14).
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 4 a 7, que está integrado en uno de los múltiples
aparatos de mando de funcionamiento, que sirven para el mando
funcional de los componentes individuales del vehículo
automóvil.
9. Sistema de un vehículo automóvil con
varios dispositivos (15) según una de las reivindicaciones 4 a 8, en
la cual cada dispositivo (15) es centralmente competente para un
diagnóstico de errores para un grupo de aparatos de mando (11, 12,
13, 14).
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