ES2286516T3 - Mecanismo de limpiaparabrisas de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de limpiaparabrisas para un limpiaparabrisas de un vehículo que comprende al menos dos limpiaparabrisas (10, 11), que se accionan mediante un módulo de limpiaparabrisas (12, 13) respectivamente formado por un motor reversible (14), un mecanismo de transmisión (15) y un control electrónico (16), donde el módulo de limpiaparabrisas por el lado del conductor está conectado a un dispositivo de control del vehículo (20) como un módulo maestro a través de una interfaz de red de a bordo (19) y el módulo de limpiaparabrisas por el lado del acompañante debe controlarse como un módulo esclavo a través de una interfaz serial (21) a partir del módulo maestro, caracterizado porque el control (16) de los módulos de limpiaparabrisas (12, 13) puede configurarse o reconfigurarse libremente a través del dispositivo de control del vehículo (20) y la interfaz de red de a bordo (19) para el control del maestro o el esclavo.
Description
Mecanismo de limpiaparabrisas para un
limpiaparabrisas de un vehículo.
La presente invención trata de un mecanismo de
limpiaparabrisas para un limpiaparabrisas de un vehículo que
comprende al menos dos limpiaparabrisas según el concepto general de
la reivindicación 1.
Para la limpieza de los parabrisas de los
vehículos se conocen distintos mecanismos de limpiaparabrisas. En
las áreas de limpiaparabrisas se diferencia principalmente entre las
áreas de limpiaparabrisas de una sola palanca y las áreas de
limpiaparabrisas de dos palancas. En las áreas de limpiaparabrisas
de dos palancas, pueden accionarse las palancas del
limpiaparabrisas en la misma marcha o en la marcha contraria. En
este caso, sirve de accionamiento sólo un motor de limpiaparabrisas
para la dirección de giro, que se transforma en un movimiento
giratorio oscilante del limpiaparabrisas mediante un mecanismo de
manivela con un varillaje de limpiaparabrisas, o un motor de
limpiaparabrisas con un accionamiento reversible para cada
limpiaparabrisas. Por la EP 01 84 312 A2 se conoce este tipo de
mecanismo de limpiaparabrisas, en el que se activan los dos motores
de limpiaparabrisas mediante un dispositivo de control. Aquí la
posición del limpiaparabrisas se transmite a través de una línea
piloto al dispositivo de control mediante sensores de posición y los
motores del limpiaparabrisas se controlan en función de la señales
de posición del dispositivo de control, de modo que los
limpiaparabrisas no choquen en las áreas de limpiaparabrisas
superpuestas. En este caso, resulta una desventaja que cada motor
del limpiaparabrisas esté conectado al dispositivo de control a
través de una línea piloto y una línea de señal.
Por la DE 101 13 678 A1 se conoce también un
mecanismo de limpiaparabrisas para vehículos, en el que dos módulos
de limpiaparabrisas formados por un motor de limpiaparabrisas, un
mecanismo de transmisión y un control electrónico, se correspondan
entre sí y el módulo de limpiaparabrisas por el lado del conductor
muestra un motor reversible y el módulo de limpiaparabrisas por el
lado del acompañante, un motor de marcha concéntrica. El módulo de
limpiaparabrisas en el lado del conductor se conecta a la
electrónica central del vehículo a través de una línea piloto y
puede ponerse en funcionamiento mediante un interruptor de
limpiaparabrisas conectado.
En el estado de la técnica mencionado
anteriormente, es una desventaja que se requieran al menos dos
módulos de limpiaparabrisas distintos para cada tipo de vehículo en
la fabricación del mecanismo de limpiaparabrisas. En el caso de
que, por motivos de espacio, los módulos de limpiaparabrisas deban
mostrar todavía distintas posiciones del mecanismo de transmisión,
se requieren incluso dos módulos de limpiaparabrisas para vehículos
de conducción a la izquierda y a la derecha y, por tanto, cuatro
módulos de limpiaparabrisas en total para cada tipo de
vehículo.
Con la presente solución se procura reducir el
número de módulos de limpiaparabrisas distintos que deben estar
disponibles y, con ello, disminuir los gastos de fabricación y
almacenamiento.
El mecanismo de limpiaparabrisas según la
invención con los tres controles configurables de los módulos de
limpiaparabrisas tiene la ventaja de que los mismos módulos de
limpiaparabrisas tienen usos muy distintos para vehículos de
conducción a la derecha y a la izquierda de diferentes tipos, ya que
se configuran una vez montados como un módulo maestro o un módulo
esclavo. Esto facilita el montaje y reduce los gastos de fabricación
y almacenamiento, pues se producen mayores cantidades de piezas con
las piezas de los tipos restantes. Debe verse otra ventaja en que,
con los tres controles configurables libremente de los módulos
maestro y esclavo, estos también pueden configurarse al sustituir
los módulos defectuosos en los talleres de vehículos mediante un
dispositivo de diagnóstico, que puede conectarse al dispositivo de
control del vehículo, según el tipo de vehículo y la variante del
vehículo. Además, los módulos de limpiaparabrisas ya existentes en
otros vehículos pueden desmontarse, por ejemplo, en los vehículos
accidentados, y utilizarse como pieza de repuesto en otros
vehículos reconfigurándolo adecuadamente mediante un dispositivo de
diagnóstico a través del dispositivo de control del vehículo. La
configuración de los módulos de limpiaparabrisas con una electrónica
de control idéntica (hardware) se realiza como el funcionamiento
del mecanismo de limpiaparabrisas a través del dispositivo de
control y una interfaz de red de a bordo para los módulos de
limpiaparabrisas, que está normalizada de la manera conocida en los
vehículos como una interfaz unifilar serial tipo LIN (Local
Interconnect Network).
Los desarrollos y acondicionamientos ventajosos
resultan del resto de características mencionadas en las
reivindicaciones secundarias. Para el accionamiento de los módulos
de limpiaparabrisas antes de su configuración, es una ventaja
cuando el control se configura en un ajuste básico de fábrica como
un control esclavo. Además, para el montaje del mecanismo de
limpiaparabrisas, es una ventaja cuando el ajuste básico fijo de
fábrica contiene al menos una curva característica de limpieza
recuperable, el registro de un ajuste básico, especialmente una
posición de aparque ampliada y, en caso necesario, información
sobre la posición del mecanismo de transmisión del módulo de
limpiaparabrisas. Convenientemente se configura también, en el
ajuste básico de fábrica, un funcionamiento de emergencia, por
ejemplo, con un área de limpiaparabrisas reducido y/o una limpieza a
intervalos. Para poder montar un mazo de cables estándar para el
mecanismo de limpiaparabrisas en los vehículos de conducción a la
izquierda y a la derecha, es conveniente que los controles de todos
los módulos de limpiaparabrisas estén conectados al dispositivo de
control del vehículo a través de la interfaz de red de a bordo. Para
sustituir los módulos de limpiaparabrisas defectuosos o un
dispositivo de control defectuoso, es una ventaja cuando los
controles de los módulos de limpiaparabrisas pueden configurarse o
reconfigurarse mediante una conexión del dispositivo de diagnóstico
conocido al dispositivo de control del vehículo.
Para la configuración del mecanismo de
limpiaparabrisas de cada módulo de limpiaparabrisas, se guarda
convenientemente información sobre la selección de las curvas
características de limpieza dependientes del tipo de vehículo con
un registro de la posición reversible superior e inferior o la
posición de aparque en una característica del vehículo del
dispositivo de control del vehículo. Para asegurar el funcionamiento
del control del mecanismo de limpiaparabrisas, se desconectan
además convenientemente las curvas características del
limpiaparabrisas correspondientes y las posiciones reversible y de
aparque del módulo maestro y esclavo mediante la característica del
vehículo del dispositivo de control del vehículo en el control del
módulo maestro, de modo que el control del módulo maestro transmite
de la manera conocida los valores de referencia para el módulo
esclavo a su control a través de la interfaz serial. Ventajosamente
se configura, mediante la característica del vehículo guardada en
el dispositivo de control del vehículo (tipo de vehículo y variante
de conducción a la izquierda o a la derecha), el control del módulo
de limpiaparabrisas por el lado del conductor dispuesto, según
corresponda, a la izquierda o a la derecha como un control
maestro.
Para mantener la capacidad de funcionamiento, en
la medida de lo posible, del mecanismo de limpiaparabrisas al
sustituirse por parte de la fábrica los dispositivos defectuosos o
los módulos de limpiaparabrisas por piezas de repuesto o por piezas
de un vehículo accidentado o para poder configurarlo de nuevo,
pueden guardarse ventajosamente programas de comprobación
apropiados en el dispositivo de control del vehículo, que pueden
recuperarse en cada conexión del suministro de corriente en el borne
15 de la red de a bordo. En este caso, en el dispositivo de control
del vehículo, se compara la configuración del módulo maestro, que se
define previamente según la característica del vehículo, con la
configuración existente del control maestro, que puede recuperarse
a través de la interfaz de red de a bordo, en un examen de
plausibilidad y se activa una señal de error a través del
dispositivo de control del vehículo cuando haya una desviación. En
el caso de que no sea posible la reconfiguración del mecanismo de
limpiaparabrisas in situ si aparece un mensaje de error, es
conveniente hacerlo funcionar de manera limitada hasta que se
reconfigure. Para ello se configura ventajosamente un programa de
funcionamiento de emergencia para los dos módulos de
limpiaparabrisas en el control maestro cuando aparece una
desviación en el examen de plausibilidad del dispositivo de control
del vehículo.
Gracias al programa de comprobación, puede
compararse convenientemente una característica de conducción a la
izquierda o a la derecha, que esté guardada en el dispositivo de
control del vehículo, con los datos existentes sobre los módulos
del limpiaparabrisas, que pueden recuperarse a través de la interfaz
de red de a bordo, cuando los dos módulos del limpiaparabrisas
están conectados a la interfaz de red de a bordo mediante un examen
de plausibilidad y activa una señal de error mediante el dispositivo
de control del vehículo cuando haya una desviación.
Paralelamente al examen de plausibilidad, el
programa de comprobación puede ampliarse ventajosamente para evitar
un funcionamiento erróneo del mecanismo de limpiaparabrisas en el
caso de una configuración defectuosa o errónea de los módulos de
limpiaparabrisas, de modo que el control maestro y el control
esclavo registren todas las señales de retorno del control esclavo
o los valores de referencia del control maestro a través de su
interfaz serial durante la supervisión del intervalo de retardo y,
cuando se activa la supervisión del intervalo de retardo, el módulo
esclavo se controle en la posición de aparque y active un mensaje de
error en el dispositivo de control del vehículo. Para los
mecanismos de limpiaparabrisas, en los que sólo el módulo de
limpiaparabrisas por el lado del conductor se conecta a la interfaz
de red de a bordo del dispositivo de control del vehículo,
ventajosamente el dispositivo de control del vehículo puede
registrar, de manera paralela al examen de plausibilidad en otro
programa de comprobación, un intercambio de datos en la interfaz de
red de a bordo durante una supervisión del intervalo de retorno
(timeout) y, cuando se activa la supervisión del intervalo de
retardo, desconectar el mecanismo de limpiaparabrisas y activar una
señal de error.
Otros detalles de la invención se describen en
los ejemplos de modelo mencionados a continuación mediante las
ilustraciones correspondientes. Éstas muestran:
Figura 1 una representación esquemática de un
mecanismo de limpiaparabrisas de dos motores con módulos de
limpiaparabrisas opuestos para un vehículo de conducción a la
izquierda,
Figura 2 la representación esquemática del
mecanismo de limpiaparabrisas para un vehículo de conducción a la
derecha y
Figura 3 un mecanismo de limpiaparabrisas con
módulos de limpiaparabrisas iguales.
Figura 4 muestra un diagrama de flujo para la
configuración del mecanismo de limpiaparabrisas antes de montar la
palanca del limpiaparabrisas,
Figuras 5 a 8 muestran diagramas de flujo de
distintos procesos de comprobación que se desarrollan paralela o
sucesivamente para evitar el funcionamiento erróneo del mecanismo de
limpiaparabrisas.
La figura 1 muestra un esquema de un mecanismo
de limpiaparabrisas de dos motores para la luna delantera de un
vehículo. El mecanismo de limpiaparabrisas dispone de dos
limpiaparabrisas 10, 11, que están fijados respectivamente al eje
secundario de un módulo de limpiaparabrisas 12, 13. Cada módulo de
limpiaparabrisas 12, 13 está formado por un motor reversible 14, un
mecanismo de transmisión 15 y un control electrónico 16. Además
todos los módulos de limpiaparabrisas 12, 13 deben conectarse con
un borne positivo 17 a la red de a bordo del vehículo y unirse con
una conexión a masa 18 a la carrocería del vehículo, que forma el
potencial de masa de la red de a bordo. El control de los dos
módulos de limpiaparabrisas 12, 13 está conectado a un dispositivo
de control del vehículo 20 mediante una interfaz de red de a bordo
19 en forma de línea piloto unifilar. Además, los dos módulos de
limpiaparabrisas 12, 13 están conectados entre sí directamente a su
control 16 a través de una interfaz serial 21 en forma de otra
línea piloto. En el dispositivo de control del vehículo 20, también
está conectado un interruptor de limpiaparabrisas 22, con el que se
pone en funcionamiento el mecanismo de limpiaparabrisas. Además, el
dispositivo de control del vehículo 20 está provisto, entre otros,
de una conexión de diagnóstico 23, mediante la cual se configura el
mecanismo de limpiaparabrisas.
Debido a las condiciones de montaje que dependen
del tipo de vehículo, los dos módulos de limpiaparabrisas 12, 13
muestran distintas posiciones del mecanismo de transmisión, de modo
que deban fabricarse dos tipos de módulos distintos de
limpiaparabrisas para este tipo de vehículos. También resultan
distintas áreas de limpiaparabrisas y posiciones de reposo en los
vehículos de conducción a la izquierda y a la derecha para los dos
limpiaparabrisas 10, 11. Mientras que la figura 1 muestra un
mecanismo de limpiaparabrisas para un vehículo de conducción a la
izquierda señalando un volante 24 en el lado izquierdo, la figura 2
presenta un mecanismo de limpiaparabrisas correspondiente para un
vehículo de conducción a la derecha. Al final, la figura 3 muestra
un mecanismo En este tipo de vehículos, tan sólo se requiere un tipo
de módulo de limpiaparabrisas independientemente del diseño del
mecanismo de limpiaparabrisas en el vehículo de conducción a la
izquierda y a la derecha. Además, están previstas las mismas piezas
con los mismos números de referencia en las figuras 2 y 3 respecto
a la figura 1.
Con el fin de poder utilizar del modo más
variado posible los módulos de limpiaparabrisas 12, 13 y así reducir
los tipos de módulo de limpiaparabrisas que deban fabricarse, el
control 16 de los módulos de limpiaparabrisas 12, 13 puede
configurarse o reconfigurarse libremente a través del dispositivo de
control del vehículo 20 y la interfaz de red de a bordo 19 para el
control maestro o esclavo. El control 16 de los módulos de
limpiaparabrisas 12, 13 se configura en un ajuste básico de fábrica
como un control esclavo. Este ajuste básico fijo de fábrica
contiene numerosas curvas características de limpiaparabrisas con un
registro de la posición reversible superior e inferior y una
posición base como, por ejemplo, la posición de aparque ampliada. En
el ajuste básico de fábrica, también se configura un funcionamiento
de emergencia recuperable, si fuera necesario, en el módulo maestro
con un área de limpiaparabrisas reducido. En los módulos de
limpiaparabrisas con distintas posiciones del mecanismo de
transmisión según las figuras 1 y 2, el ajuste básico de fábrica
contiene también información recuperable por el dispositivo de
control del vehículo 20 sobre la posición del mecanismo de
transmisión del módulo de limpiaparabrisas correspondiente 12, 13.
En los mecanismos de limpiaparabrisas con módulos de
limpiaparabrisas de posiciones de montaje iguales, se conecta sólo
el módulo de limpiaparabrisas por el lado del conductor 12a a la
interfaz de red de a bordo 19 según la figura 3. Así se garantiza
que, en la configuración del mecanismo de limpiaparabrisas, sólo el
módulo de limpiaparabrisas por el lado del conductor 12a pueda
convertirse en un módulo maestro. En un vehículo de conducción a la
derecha, como resultado sólo se conectaría el módulo de
limpiaparabrisas 12b derecho como módulo del lado del conductor a la
interfaz de red de a bordo 19 en el mecanismo de limpiaparabrisas
según la figura 3 y, en la configuración del mecanismo de
limpiaparabrisas, se reconfiguraría para el módulo maestro.
El fabricante del vehículo realiza la
configuración del mecanismo de limpiaparabrisas. Primero se montan,
en la cinta de montaje, el dispositivo de control del vehículo 20,
los módulos de limpiaparabrisas 12, 13 y el interruptor de
limpiaparabrisas 22 en el vehículo y se conectan. A continuación, se
guarda una característica del vehículo a través de la conexión de
diagnóstico 23 en el dispositivo de control del vehículo 20, la cual
contiene tanto información sobre la variante de vehículo
correspondiente como un modelo de conducción a la derecha o a la
izquierda, como también información sobre la selección de las áreas
de limpiaparabrisas dependientes del tipo de vehículo, las
posiciones reversibles inferior y superior o la posición de aparque
de los dos limpiaparabrisas. El control 16 de los dos módulos de
limpiaparabrisas 12, 13 es configurado primero por el fabricante
como un control esclavo.
Según el diagrama de flujo de la figura 4, puede
realizarse ahora la configuración del mecanismo de limpiaparabrisas.
Para ello se conecta primero el encendido o el suministro de
corriente del vehículo (borne 15) en un primer paso 30. En otro
paso 31, se ejecuta ahora la configuración del mecanismo de
limpiaparabrisas a través de la conexión de diagnóstico 23. La
configuración y el futuro diagnóstico del mecanismo de
limpiaparabrisas se realiza mediante un formato de protocolo
KEYWORD 2000 estandarizado para el control electrónico en los
vehículos de la interfaz de red de a bordo 19, que se ejecuta como
una interfaz unifilar LIN (Local Interconnect Network)
estandarizada, En la configuración del mecanismo de
limpiaparabrisas, se emite primero, en el paso del programa 31a, la
característica del vehículo del dispositivo de control 20 a la
interfaz de red de a bordo, que comprende las áreas de
limpiaparabrisas dependientes del tipo de vehículo, las posiciones
reversible y de aparque y la disposición dependiente del modelo de
conducción a la derecha o a la izquierda del módulo maestro y
esclavo. En el paso de programa 31b, los módulos de limpiaparabrisas
12, 13 identifican el módulo de limpiaparabrisas derecho o
izquierdo 12, 13 como módulo de limpiaparabrisas por el lado del
conductor mediante la información de la posición del mecanismo de
transmisión guardada en su control 16, según el diseño como
vehículo de conducción a la izquierda o a la derecha. A
continuación, en el paso de programa 31c, el módulo de
limpiaparabrisas 12 según la figura 1 o el módulo de
limpiaparabrisas 13 según la figura 2 se reconfigura en un módulo
maestro. En este caso, las áreas de limpiaparabrisas necesarias de
los dos módulos de limpiaparabrisas 12, 13 con su posición
reversible y de aparque como curvas características de
limpiaparabrisas en el control maestro 16 se desconectan de una
gran variedad de curvas características guardadas allí. Además, la
entrada del control maestro 16 para la correspondencia con el
dispositivo de control del vehículo 20 y con el interruptor de
limpiaparabrisas 22 también se desconecta como la salida del control
maestro 16 conectada a la interfaz serial 21. A través de esta
interfaz 21, los valores de referencia para el módulo esclavo se
transmiten desde el módulo maestro y se comparan con los valores
reales emitidos por el módulo esclavo. Allí no se graban
temporalmente los datos de configuración transmitidos al control
maestro 16 en la configuración del módulo maestro a través de la
interfaz de red de a
bordo.
bordo.
Después de esta configuración del mecanismo de
limpiaparabrisas, se realiza en otro paso 32 un movimiento de la
posición de aparque según la figura 4. Mediante este movimiento de
la posición de aparque, se asegura que los dos módulos de
limpiaparabrisas 12, 13 muevan su eje secundario a la posición de
aparque dependiente de la característica del vehículo. En esta
posición definida de los módulos de limpiaparabrisas 12, 13, se
montan ahora en el paso 33 la palanca o el limpiaparabrisas 10, 11.
Así en el paso 34, termina el montaje y la configuración del
mecanismo de limpiaparabrisas según las figuras 1 y 2.
En los mecanismos de limpiaparabrisas, que,
según la figura 3, están conectados con su módulo de
limpiaparabrisas 12a por el lado del conductor al dispositivo de
control del vehículo 20 a través de la interfaz de red de a bordo
19, no es necesario el paso de programa 31b en la configuración, ya
que sólo el módulo de limpiaparabrisas por el lado del conductor
conectado a la interfaz de red de a bordo 19 se reconfigura como
módulo maestro en el paso de programa 31c.
Las palancas del limpiaparabrisas se montan
preferiblemente en una posición de aparque ampliada (abreviatura en
alemán EPS), ya que, en esta posición, el varillaje del
limpiaparabrisas se encuentra en una cubierta, de modo que el par
de apriete no actúe en el eje del motor durante el montaje de la
palanca de limpiaparabrisas. Dado que, debido a una mínima parada
automática del mecanismo de transmisión, no puede excluirse que, en
el transporte y el montaje de los módulos de limpiaparabrisas, se
haya salido de la cubierta, se requiere un movimiento de la
posición de aparque ampliada antes del montaje de la palanca de
limpiaparabrisas. En los módulos de limpiaparabrisas con posiciones
del mecanismo de transmisión opuestas, este movimiento de posición
de aparque es posible cuando todavía no se ha configurado el
mecanismo de limpiaparabrisas, ya que se ha establecido la
variación de las áreas de limpiaparabrisas en la posición reversible
superior y porque todas las variantes de vehículo muestran la misma
posición de aparque ampliada. El movimiento de posición de aparque
puede activarse mediante una orden de diagnóstico correspondiente.
Dado que las palancas de limpiaparabrisas no se han montado todavía
en este momento, el movimiento de posición de aparque para cada
módulo de limpiaparabrisas también puede realizarse por
separado.
Mediante la posición de aparque ampliada (EPS)
común y las posiciones reversibles superiores variables, pueden
realizarse las áreas de limpiaparabrisas variables, de modo que
estos mecanismos de limpiaparabrisas puedan emplearse en un gran
número de tipos distintos de vehículos independientemente del modelo
de conducción a la derecha o a la izquierda. En este caso, se
garantiza, gracias al ajuste básico de los módulos de
limpiaparabrisas, la activación de un movimiento de posición de
aparque mediante la orden de diagnóstico correspondiente y el
accionamiento de la posición de aparque ampliada. En caso necesario,
también puede ponerse en marcha una posición de montaje predefinida
de los módulos de limpiaparabrisas para el montaje de los
limpiaparabrisas 10, 11 a través del dispositivo de control del
vehículo y su conexión de diagnóstico.
Existe la posibilidad de emplear de nuevo
módulos de limpiaparabrisas ya configurados y dispositivos de
control de vehículos, por ejemplo, de vehículos accidentados, en
vehículos defectuosos. Si, en este caso, no se actualiza la
característica del vehículo en el dispositivo de control del
vehículo 20 o se olvida la nueva configuración del mecanismo de
limpiaparabrisas, el estado de seguridad del vehículo puede
encontrarse en una situación crítica. Esto significa que el
conductor es informado de la avería o el montaje defectuoso de los
componentes del mecanismo de limpiaparabrisas antes de la puesta en
marcha de dicho mecanismo. Además, en estos casos, también debe
permitirse la reconfiguración de los controles 16 de los módulos de
limpiaparabrisas 12, 13 al conectar ambos módulos 12, 13 a la
interfaz de red de a bordo 19 según las figuras 1 y 2 con el fin de
garantizar una mayor disponibilidad del mecanismo de
limpiaparabrisas. Las medidas requeridas para llevar esto a cabo se
aplican mediante programas de comprobación, que se describen
detalladamente con los diagramas de flujo de las figuras 5 a 8.
Para poder impedir el choque de los
limpiaparabrisas debido a datos erróneos en el control del módulo
maestro después de intervenir en el mecanismo de limpiaparabrisas,
según la figura 5 se accede a un programa de comprobación de
plausibilidad después de conectar el encendido o el suministro de
corriente del vehículo (borne 15) mediante el paso de programa 40
en el dispositivo de control del vehículo 20. Para ello, se accede a
la configuración del módulo maestro a través de la interfaz de red
de a bordo 19 en el siguiente paso de programa 41. En el siguiente
paso de programa 42, se compara, en el dispositivo de control del
vehículo 20, esta configuración con una configuración del módulo
maestro, que se predetermina en la característica del vehículo
guardada en el dispositivo de control del vehículo 20. Si no
aparece ninguna desviación, se determina, en el siguiente paso de
programa 43, la coincidencia de las curvas características de área
de limpiaparabrisas guardadas del módulo maestro y esclavo con
aquéllas de la característica del vehículo, y se permite el
funcionamiento de limpieza completo del mecanismo. Por el
contrario, si hay una desviación en el paso de programa 42, se
reconoce la grabación de curvas características de área de
limpiaparabrisas erróneas en el módulo maestro y, en el paso de
programa 44, el dispositivo de control del vehículo 20 activa un
mensaje de error. Además, el dispositivo de control del vehículo 20
en el control 16 del módulo maestro accede a un programa de
funcionamiento de emergencia que permite el servicio del mecanismo
de limpiaparabrisas en un área más reducida. A continuación, el
programa de comprobación concluye en el paso de programa 45.
Para la comprobación del modelo de conducción a
la derecha o a la izquierda del mecanismo de limpiaparabrisas con
los datos guardados en el dispositivo de control del vehículo 20 de
la característica del vehículo, se conecta en los mecanismos, en
los que se enchufan los dos módulos de limpiaparabrisas a la
interfaz de red de a bordo según las figuras 1 y 2, el encendido
del vehículo (borne 15) en un primer paso de programa 50 según el
diagrama de flujo de la figura 6. En otro paso de programa 51, el
dispositivo de control del vehículo 20 accede ahora a otro programa
de comprobación de plausibilidad, con el que se solicita la
configuración de los módulos de limpiaparabrisas 12, 13 como módulo
maestro o esclavo a través de la interfaz de red de a bordo 19. En
el siguiente paso de programa 52, la configuración solicitada de los
módulos de limpiaparabrisas se compara con la configuración
predeterminada, que está disponible en la característica del
vehículo guardada en el dispositivo de control del vehículo 20. Si
no se detecta ninguna desviación en este paso de programa 52, se
fija un funcionamiento de limpieza completo del mecanismo de
limpiaparabrisas en el paso de programa 53. Sin embargo, se aparece
una desviación en el paso de programa 52, el dispositivo de control
del vehículo 20 activa un mensaje de error en el siguiente paso de
programa 60 y detiene el mecanismo de limpiaparabrisas. Dado que
las posibilidades de error no se limitan específicamente después del
paso de programa 52, el mensaje de error requerirá una nueva
configuración del mecanismo de limpiaparabrisas en el paso de
programa 60. El programa de comprobación concluye en el paso de
programa 61.
Al aparecer una desviación en el paso de
programa 52 (como puede verse en la derivación representada con
rayas en el diagrama de flujo de la figura 6), como alternativa
pueden establecerse más límites de error si fuera necesario. En el
paso de programa 54, se determina que al menos uno de los módulos de
limpiaparabrisas está configurado como módulo maestro en lugar de
esclavo o al contrario, o que se empleó un dispositivo de control
de vehículo 20 configurado de manera errónea. Para otro análisis de
errores, se prueba ahora, mediante los datos de comprobación, una
transmisión de datos entre los dos módulos de limpiaparabrisas a
través de la interfaz serial 21 en el siguiente paso de programa
55. Con la recepción de datos en el módulo de limpiaparabrisas del
lado del acompañante, el programa de comprobación detecta en el paso
de programa 56 que el módulo de limpiaparabrisas del lado del
conductor está configurado como un módulo maestro. Mediante la
recepción de datos en el módulo de limpiaparabrisas del lado del
conductor, también se detecta que, en este caso, también se empleó
por error un módulo maestro en el lado del acompañante. El control
16 de este módulo maestro del lado del acompañante se reconfigura
ahora en el paso de programa 57 para un módulo esclavo mediante la
interfaz de red de a bordo 19. En el siguiente paso de programa 58,
se determina también la capacidad de funcionamiento completa del
mecanismo de limpiaparabrisas. Sin embargo, si, en la comprobación
de la interfaz serial 21, en el paso de programa 55, no se detecta
ninguna recepción de datos en el módulo de limpiaparabrisas del lado
del acompañante, el programa de comprobación determina en el
siguiente paso de programa 59 que se empleó un módulo esclavo en el
lado del conductor o un dispositivo de control 20 configurado
erróneamente en el vehículo. En los dos casos, se activa un mensaje
de error en el siguiente paso de programa 60.
Como alternativa, en el paso de programa 60,
puede realizarse, en lugar de desconectar el mecanismo de
limpiaparabrisas, una reconfiguración de los dos módulos de
limpiaparabrisas en un funcionamiento de emergencia según el ajuste
básico de su control, que puede configurar libremente el dispositivo
de control del vehículo 20.
En el diagrama de flujo según la figura 7, se
comprueba en un mecanismo de limpiaparabrisas, en el que sólo se
conecta el módulo de limpiaparabrisas del lado del conductor 12a a
la interfaz de red de a bordo 19 del dispositivo de control de
vehículo 20 según la figura 3, si se emplearon dos módulos maestro
ya configurados sin reconfigurar posteriormente el mecanismo de
limpiaparabrisas. En este caso, al conectar el encendido (borne 15)
en el paso de programa 70 con el siguiente programa de comprobación
en el paso de programa 71, se activa una supervisión del intervalo
de retardo, conocida en la electrónica de control de vehículos, en
el módulo maestro del lado del conductor, conectado a la interfaz
de red de a bordo 19. Esta supervisión del intervalo de retardo
controla el intercambio de datos a la interfaz serial 21 entre los
módulos 12a y 12b. En este caso, el módulo maestro del lado del
conductor emite una señal de un valor de referencia a la interfaz
serial 21 y espera una notificación. Sin embargo, si no llega
ninguna notificación, en el paso de programa 72 se espera a que
transcurra el periodo del intervalo de retorno (timeout)
predeterminado y, en el paso de programa 73, se detecta que el
módulo maestro en el lado del acompañante no recibe ningún dato a
través de la interfaz de red de a bordo 19 y tampoco proporciona, a
través de la interfaz serial 12, ninguna notificación al módulo
maestro en el lado del conductor. En el siguiente paso de programa
74, el dispositivo de control del vehículo 20 activa un mensaje de
error. Por tanto, no es posible la limpieza con el módulo de
limpieza del lado del acompañante. El programa de comprobación
concluye después en el paso de programa 75.
La supervisión de intervalo de retorno (timeout)
descrito aquí puede activarse durante el funcionamiento del
mecanismo de limpiaparabrisas de una manera cíclica o permanente en
el control de los dos módulos de limpiaparabrisas 12a y 12b, ya
que, durante este funcionamiento y con una velocidad elevada, por
ejemplo, en un ciclo de 3 ms, se intercambian valores de referencia
y reales entre los módulos 12a y 12b en la interfaz serial 21.
Mediante la supervisión del intervalo de retorno (timeout), puede
detectarse inmediatamente una avería o una interrupción de la
interfaz serial 21 y proporcionarse el mensaje de error
correspondiente a través del dispositivo de control del vehículo
20. Además, la limpieza en el lado del acompañante ejecutada por el
módulo esclavo concluye con el accionamiento de la posición de
aparque.
En otro caso de error, los módulos ya
configurados pueden cambiarse de un vehículo de conducción a la
derecha a un vehículo de conducción a la izquierda o viceversa y
podría intentarse poner en funcionamiento el mecanismo de
limpiaparabrisas sin una reconfiguración posterior. Para impedir
esto en un mecanismo de limpiaparabrisas según la figura 3, en el
que sólo el módulo de limpiaparabrisas 12a del lado del conductor se
conecta al dispositivo de control del vehículo 20 a través de la
interfaz de red de a bordo 19, se accede a otro programa de
comprobación en un diagrama de flujo según la figura 8 conectando
el encendido (borne 15) en el paso de programa 80. Así en el paso
de programa 81 se activa una supervisión del intervalo de retorno
(timeout) de la interfaz de red de a bordo 19 en el dispositivo de
control del vehículo 20 y se activa, por ejemplo, una señal de
comprobación en dicha interfaz de red de a bordo 19. En el
siguiente paso de programa 82, el módulo de control de
limpiaparabrisas controla la entrada de una notificación de señal
y, después de que transcurra un tiempo de intervalo de retorno
(timeout) predeterminado, se determina en el siguiente paso de
programa 83 que el módulo de limpiaparabrisas 12a del lado del
conductor como módulo esclavo no acepta la entrada de datos a través
de la interfaz de red de a bordo 19 en el caso de una notificación
de señal errónea y que el módulo de limpiaparabrisas 12b del lado
del acompañante como módulo maestro no recibe ningún dato a través
de la conexión defectuosa de la interfaz de red de a bordo 19. De
este modo, en el siguiente paso de programa 84, el dispositivo de
control del vehículo 20 activa un mensaje de error y detiene el
mecanismo de limpiaparabrisas. En el paso de programa 85, el
programa de comprobación concluye. Debido a un intercambio de datos
cíclico en la interfaz de red de a bordo, tiene lugar de manera
correlativa una supervisión del intervalo de retorno (timeout) de la
interfaz de red de a bordo convenientemente en el dispositivo de
control del vehículo y en el módulo maestro, para activar
inmediatamente, durante la actuación en el caso de una avería en el
módulo maestro, un programa de funcionamiento de emergencia, por
ejemplo, una limpieza a intervalos, una limpieza en un área reducida
o el accionamiento de una posición de aparque. En este caso, el
tiempo de ciclo es, por ejemplo, 100 ms.
A los programas de comprobación según las
figuras 5 y 6 también puede accederse de manera sucesiva o
paralelamente entre sí como los programas de comprobación según las
figuras 7 y 8 en el dispositivo de control del vehículo 20. Si
aparece un mensaje de error, el dispositivo de control del vehículo
20 solicitará una nueva configuración del mecanismo de
limpiaparabrisas y/o de la característica del vehículo mediante una
señal. En el caso más sencillo, debe volver a introducirse una
característica del vehículo y volver a configurarse el control en
los módulos de limpiaparabrisas en un taller de vehículos mediante
un dispositivo de diagnóstico, que debe conectarse al dispositivo
de control del vehículo 20.
El montaje, según la presente invención, de un
mecanismo de limpiaparabrisas con controles configurables libremente
de los módulos de limpiaparabrisas como un control maestro o
esclavo no se limita a los mecanismos de limpiaparabrisas
representados en las figuras 1 a 3. Por tanto, los módulos de
limpiaparabrisas también pueden emplearse en mecanismos de
limpiaparabrisas de vehículos mayores, tales como los autobuses y
los vehículos utilitarios pesados con tres limpiaparabrisas. En
este caso, se configura preferiblemente el módulo de
limpiaparabrisas del lado del conductor con un control maestro y
los controles de los dos módulos de limpiaparabrisas restantes se
conectan paralelamente entre sí a través de la interfaz serial y se
configuran como controles esclavo, que son controlados por el
control maestro del módulo de limpiaparabrisas del lado del
conductor, preferiblemente de manera cíclica e independiente.
Claims (14)
1. Mecanismo de limpiaparabrisas para un
limpiaparabrisas de un vehículo que comprende al menos dos
limpiaparabrisas (10, 11), que se accionan mediante un módulo de
limpiaparabrisas (12, 13) respectivamente formado por un motor
reversible (14), un mecanismo de transmisión (15) y un control
electrónico (16), donde el módulo de limpiaparabrisas por el lado
del conductor está conectado a un dispositivo de control del
vehículo (20) como un módulo maestro a través de una interfaz de
red de a bordo (19) y el módulo de limpiaparabrisas por el lado del
acompañante debe controlarse como un módulo esclavo a través de una
interfaz serial (21) a partir del módulo maestro,
caracterizado porque el control (16) de los módulos de
limpiaparabrisas (12, 13) puede configurarse o reconfigurarse
libremente a través del dispositivo de control del vehículo (20) y
la interfaz de red de a bordo (19) para el control del maestro o el
esclavo.
2. Mecanismo de limpiaparabrisas según la
reivindicación 1, caracterizado porque el control (16) de los
módulos de limpiaparabrisas (12, 13) se configura como un control
esclavo en un ajuste básico realizado por el fabricante.
3. Mecanismo de limpiaparabrisas según la
reivindicación 2, caracterizado porque el control de los
módulos de limpiaparabrisas (12, 13) contiene, como ajuste básico
fijo definido por el fabricante y recuperable, al menos una curva
característica de limpieza con un registro de una posición
reversible inferior y superior, una posición base, especialmente
una posición de aparque ampliada y, en el caso de distintas
posiciones del mecanismo de transmisión, información recuperable
sobre la posición del mecanismo de transmisión del módulo de
limpiaparabrisas.
4. Mecanismo de limpiaparabrisas según la
reivindicación 2, caracterizado porque, en el ajuste básico
realizado por el fabricante, se configura un funcionamiento de
emergencia con un área de limpiaparabrisas reducido.
5. Mecanismo de limpiaparabrisas según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
controles de todos los módulos de limpiaparabrisas (12, 13) están
conectados al dispositivo de control del vehículo (20) a través de
la interfaz de red de a bordo (19).
6. Mecanismo de limpiaparabrisas según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
controles (16) de los módulos de limpiaparabrisas (12, 13) pueden
configurarse o reconfigurarse a través de una conexión de
diagnóstico (23) conocida del dispositivo de control del vehículo
(20).
7. Mecanismo de limpiaparabrisas según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
control del módulo de limpiaparabrisas dispuesto adecuadamente a la
derecha o a la izquierda por el lado del conductor se configura
como un control maestro por una característica del vehículo
introducida en el dispositivo de control del vehículo (20) o
guardada en éste como un vehículo de conducción a la izquierda o a
la derecha.
8. Mecanismo de limpiaparabrisas según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se
guarda información sobre la selección de las curvas características
dependientes del tipo de vehículo con un registro de una posición
reversible superior e inferior en una característica del vehículo
introducida en el dispositivo de control del vehículo (20) o
guardada en éste para cada módulo de limpiaparabrisas.
9. Mecanismo de limpiaparabrisas según la
reivindicación 8, caracterizado porque, mediante la
característica del vehículo, las curvas características del
limpiaparabrisas y las posiciones reversible o de aparque de ambos
módulos del limpiaparabrisas (12, 13) se desconectan del dispositivo
de control del vehículo (20) en el control (16) del módulo maestro
y porque el control del módulo maestro transmite los valores de
referencia para el módulo esclavo al control del módulo esclavo a
través de la interfaz serial (21).
10. Mecanismo de limpiaparabrisas según la
reivindicación 7 u 8, caracterizado porque, después de
conectar el suministro de corriente del vehículo (borne 15), el
dispositivo de control del vehículo (20) compara la configuración
del módulo maestro (12; 13; 12a), que se define previamente según la
característica del vehículo, con la configuración existente del
control maestro, que puede recuperarse mediante la interfaz de red
de a bordo (19), en un programa de comprobación con un examen de
plausibilidad (41-44), y activa una señal de error
a través del dispositivo de control del vehículo (20) cuando haya
una desviación.
11. Mecanismo de limpiaparabrisas según la
reivindicación 10, caracterizado porque, después del examen
de plausibilidad, el dispositivo de control del vehículo (20)
configura un programa de funcionamiento de emergencia,
preferiblemente para ambos módulos de limpiaparabrisas (12, 13), en
el control maestro cuando aparece una desviación.
12. Mecanismo de limpiaparabrisas según la
reivindicación 10, caracterizado porque un examen de
plausibilidad (51-54) compara una característica de
conducción a la izquierda o a la derecha, que está guardada en el
dispositivo de control del vehículo (20), con los datos existentes
sobre los módulos del limpiaparabrisas (12, 13), que pueden
recuperarse a través de la interfaz de red de a bordo (19), cuando
los dos módulos del limpiaparabrisas (12, 13) están conectados a la
interfaz de red de a bordo (19), y activa una señal de error
mediante el dispositivo de control del vehículo (20) cuando haya
una desviación.
13. Mecanismo de limpiaparabrisas según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
control maestro y/o el control esclavo registran señales de retorno
del control esclavo y/o valores de referencia del control maestro a
través de la interfaz serial (21) durante la supervisión del
intervalo de retardo (71) y, cuando se activa (72) la supervisión
del intervalo de retardo, el módulo esclavo se controla en la
posición de aparque y activa un mensaje de error (74) en el
dispositivo de control del vehículo (20).
14. Mecanismo de limpiaparabrisas según la
reivindicación 10, caracterizado porque, cuando sólo el
módulo de limpiaparabrisas (12; 13) por el lado del conductor se
conecta a la interfaz de red de a bordo (19), el dispositivo de
control del vehículo (20) registra un intercambio de datos en la
interfaz de red de a bordo (20) en otro programa de comprobación
durante una supervisión del intervalo de retardo (81) y, cuando se
activa (82) la supervisión del intervalo de retardo, se desconecta
el mecanismo de limpiaparabrisas y se activa una señal de error
(84).
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