ES2329919T3 - Sistema de configuracion de un vehiculo y procedimiento de configuracion de al menos una unidad de control del sistema de configuracion. - Google Patents
Sistema de configuracion de un vehiculo y procedimiento de configuracion de al menos una unidad de control del sistema de configuracion. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema de configuración (1) de un vehículo, que comprende - al menos una unidad funcional (14), - una unidad de control (2, 3, 4, 5) correspondiente a la unidad funcional (14) y - una unidad de parametrización (11) que está prevista en el vehículo y que está unida operativamente con la unidad de control (2, 3, 4, 5), - un medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) que puede ser leído por la unidad de parametrización (11) y que contiene informaciones de configuración para la unidad de control (2, 3, 4, 5), con ayuda de las cuales se puede realizar una parametrización de dicha unidad de control (2, 3, 4, 5), - el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) comprende también informaciones de configuración para el vehículo, - el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) contiene normas de evaluación con ayuda de las cuales la unidad de parametrización (11) obtiene datos de configuración para configurar la unidad de parametrización (11) a partir de las informaciones de configuración para el vehículo y las informaciones de configuración para la unidad de control (2, 3, 4, 5) y configura dicha unidad de control (2, 3, 4, 5), caracterizado porque - la unidad de parametrización (11) identifica las informaciones de control que faltan para la parametrización de la unidad de control (2, 3, 4, 5), - lee las informaciones de configuración que faltan en el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) y - evalúa las informaciones de configuración que faltan con ayuda de las normas de evaluación y realiza una parametrización de la unidad de control (2, 3, 4, 5).
Description
Sistema de configuración de un vehículo y
procedimiento de configuración de al menos una unidad de control del
sistema de configuración.
La invención concierne a un sistema de
configuración de un vehículo con al menos una unidad funcional, una
unidad de control perteneciente a la unidad funcional y una unidad
de parametrización prevista en el vehículo, la cual está unida
operativamente con la unidad de control. El sistema de configuración
comprende también un medio de memoria legible por la unidad de
parametrización, el cual contiene informaciones de configuración
para la unidad de control, con ayuda de las cuales se puede realizar
una parametrización de la unidad de control.
La invención concierne también a un
procedimiento de configuración de al menos una unidad de control -
perteneciente a una unidad funcional - de un sistema de
configuración de un vehículo, en donde la configuración se efectúa
con independencia del proceso de fabricación del vehículo por medio
de una unidad de parametrización incorporada en el vehículo.
Un sistema de configuración de la clase genérica
expuesto presenta usualmente una pluralidad de unidades funcionales
que son controlables por medio de unidades de control pertinentes.
Como unidades funcionales en un vehículo se entienden, por ejemplo,
motores de accionamiento, un dispositivo limpialunas, un dispositivo
elevalunas, una instalación de climatización o similares. Cada una
de estas unidades funcionales es controlada por una unidad de
control electrónica pertinente. A este fin, la unidad de control
pertinente procesa parámetros correspondientes que caracterizan el
funcionamiento de la respectiva unidad funcional para tener en
cuenta, por ejemplo, singularidades específicas de los países. Así,
por ejemplo, en vehículos que se suministran a los EE.UU. la
velocidad se indica en mph (millas por hora), mientras que en otros
países se indica en km/h. En el caso de un dispositivo limpialunas
se tienen en cuenta, entre otros, el peso del bastidor de retención
de la escobilla limpiadora y la máxima velocidad de frotamiento
para garantizar un funcionamiento óptimo y sin averías del
dispositivo limpialunas.
El sistema de configuración descrito en el
documento DE 100 00 337 A1 comprende una unidad de parametrización
incorporada en el vehículo, la cual está unida operativamente con la
unidad de control, para hacer que resulte superflua una
parametrización de unidades de control posteriormente incorporadas
por medio de unidades de parametrización externas en un taller
correspondientemente equipado. En la unidad de parametrización están
archivados, por ejemplo en una memoria permanente, juegos de
parámetros tanto para unidades funcionales incorporadas en el
vehículo durante el proceso de producción como para otras unidades
funcionales incorporables en el vehículo después de concluida la
fabricación del mismo. A cada unidad funcional le pertenece un juego
correspondiente de parámetros que ha de procesar la unidad de
control perteneciente a la respectiva unidad funcional para
asegurar un correcto funcionamiento.
La unidad de parametrización del documento DE
100 00 337 A1 es adecuada para que, después de cambiar una o varias
unidades funcionales y/o unidades de control, se parametrice la
respectiva unidad de control en dependencia de la unidad funcional
pertinente en cualquier momento del funcionamiento del vehículo. La
parametrización se efectúa aquí de tal manera que la unidad de
parametrización compruebe a intervalos de tiempo determinados
regulares si las unidades funcionales y las unidades de control
pertinentes están aún intactas, parametrizándose de nuevo la unidad
de control correspondiente después del diagnóstico de una unidad de
control o una unidad funcional nueva o defectuosa. Por tanto, la
parametrización se realiza sobre la base de una comparación
nominal/real.
El inconveniente del sistema de configuración
descrito en el documento DE 100 00 337 A1 consiste en que las
unidades funcionales y/o unidades de control pertinentes y su
función tienen que ser ya conocidas en el momento de incorporar la
unidad de parametrización y especialmente de archivar juegos
correspondientes de parámetros. En otras palabras, solamente con un
gran coste es posible parametrizar unidades funcionales y/o unidades
de control que no sean conocidas para la unidad de parametrización.
En este caso, se tiene que realizar de la manera convencional una
parametrización por medio de herramientas especiales desde fuera en
un taller correspondientemente equipado.
Se conoce por el documento
EP-A-1 498 341 un sistema de
configuración de las características de un vehículo automóvil de
conformidad con los deseos del conductor. Se combinan una pluralidad
de características individuales para obtener una respectiva
característica del vehículo y cada una de éstas puede ser
seleccionada en su totalidad por el conductor.
El cometido de la presente invención consiste en
proponer un sistema de configuración según la invención y un
procedimiento de configuración correspondiente, por medio de los
cuales sea posible una configuración más sencilla de unidades de
control, especialmente una parametrización de las mismas.
Este problema se resuelve según la invención con
las características de las reivindicaciones independientes.
Ejecuciones ventajosas se desprenden de las reivindicaciones
subordinadas.
Esto hace posible una configuración totalmente
automática de una unidad de control introducida en el sistema de
configuración sin necesidad de herramientas externas. Bajo el
término de configuración ha de entenderse en el marco de la
presente descripción una parametrización o una inicialización o bien
ambas operaciones juntas. El término de unidad de control, tal como
se emplea en la presente descripción, puede ser representativo de
una función de software o bien de un aparato de control físico.
La configuración totalmente automática es hecha
posible por la previsión de normas de evaluación que permitan una
interpretación automática de las informaciones de configuración para
la unidad de control y para el vehículo. Las informaciones de
configuración para la unidad de control comprenden juegos de
parámetros que abarcan todas las posibilidades de parametrización
y/o inicialización de una unidad de control. En combinación con las
informaciones de configuración para el vehículo, que describen el
vehículo con detalle y que también se denominan contexto del
vehículo, se puede efectuar una configuración de la unidad de
control. Éstas comprenden, por ejemplo, informaciones sobre la
configuración del equipamiento o del país del vehículo.
La configuración automática puede utilizarse ya
durante la fabricación del vehículo. Sin embargo, la configuración
automática presenta ventajas también cuando se cambian una unidad de
control y/o una unidad funcional o se incorporan éstas de nuevo
posteriormente en el vehículo. Por tanto, esta unidad de
parametrización permanentemente incorporada en el vehículo hace
posible una configuración fiable, rápida y flexible de unidades de
control que se han de incorporar en el vehículo y que pertenecen a
unidades funcionales correspondientes.
La unión operativa entre la unidad de
parametrización y la unidad de control está configurada
ventajosamente en forma de un bus de datos.
En una ejecución conveniente el sistema de
configuración comprende una unidad de control de desarrollo que
controla y vigila el desarrollo de la configuración de la unidad de
control. La unidad de control de desarrollo garantiza que la
configuración de una unidad de control y/o una unidad funcional
pueda realizarse de forma totalmente automática. Se tiene en
cuenta, por ejemplo, una secuencia correcta en la configuración de
una pluralidad de unidades de control. La unidad de control de
desarrollo puede tener en cuenta también condiciones.
Es especialmente conveniente que el control de
desarrollo esté preparado según otra ejecución para reconocer
estados y/o condiciones y/o señales disparadoras del sistema de
configuración. Una señal disparadora podría ser, por ejemplo, la
incorporación o la actualización de una unidad de control y/o una
unidad funcional. La señal disparadora podría estar combinada con
diferentes estados del vehículo, de modo que se pueda efectuar una
configuración durante la fabricación en momentos diferentes. El
control de desarrollo puede ser conectado en red con otros
sistemas, como, por ejemplo, un sistema de determinación de posición
(sistema de posicionamiento global GPS). En este caso, se definen
informaciones como señal disparadora, por ejemplo en función del
lugar geográfico, y éstas son reconocidas por la unidad de
parametrización. Por ejemplo, la configuración de una unidad de
control podría realizarse únicamente cuando se haya concluido ya la
configuración de otra unidad de control.
En otra ejecución conveniente se ha previsto que
las informaciones de configuración para la unidad de control, las
informaciones de configuración para el vehículo y las normas de
evaluación estén archivadas con un formato genérico en el medio de
memoria. La previsión de estos datos en un formato genérico hace
posible intercambiar datos de manera sencilla, así como
modificarlos o verificarlos de otra manera. El procesamiento de
estos datos se efectúa con ayuda de las normas de evaluación, que
se presentan también en el formato genérico, de modo que éstas
pueden ser adaptadas o modificadas en un momento dado. Es posible
así hacer que todos los datos necesarios para la configuración se
hagan disponibles economizando recursos y de manera escalable, con
lo que éstos se pueden utilizar también en pequeños
microcontroladores.
Otra ejecución prevé que las informaciones de
configuración comprendan condiciones respecto de un valor de
parámetro y/o de un comportamiento de la unidad de control y/o de un
paso de puesta en funcionamiento y/o de una existencia de otra
unidad de control, cuyas condiciones han de cumplirse para realizar
una parametrización y/o una inicialización. Se asegura así que la
configuración automática pueda ser realizada de una manera ordenada
y correcta.
Asimismo, es ventajoso que el medio de memoria
comprenda una memoria dispuesta en la unidad de control para
recibir informaciones de configuración para la unidad de control y/o
las normas de evaluación. Por consiguiente, el medio de memoria no
tiene que representar necesariamente un medio de memoria central.
Por el contrario, puede ser ventajoso que las informaciones de
configuración que afecten directamente a una unidad de control
estén previstas en esta misma. Se favorece así especialmente la
incorporación posterior de unidades de control, ya que no es
necesario modificar ni actualizar informaciones de una memoria
centralmente dispuesta de la unidad de parametrización. Según esta
ejecución, se ha previsto también la previsión de normas de
evaluación - que afectan especialmente a la unidad de control - en
el medio de memoria de la unidad de control. En el caso de una
incorporación posterior de una unidad de control, se puede
prescindir así también de adaptaciones de la unidad de
parametrización. Todas las informaciones necesarias para la
configuración de una unidad de control están almacenadas en esta
misma.
Puede estar previsto también que el medio de
memoria comprenda una memoria dispuesta en la unidad de
parametrización para recibir informaciones de configuración para el
vehículo y/o las normas de evaluación. Según esta ejecución, se ha
previsto un enfoque centralista, conforme al cual las informaciones
necesarias para la configuración de las unidades de control están
dispuestas en un medio de memoria central de la unidad de
parametrización.
Según otra ejecución, la unidad de
parametrización está construida como al menos una unidad de control
central. El sistema de configuración puede concebirse como un
sistema de cliente/maestro. Un aparato de control central que sirve
de maestro configura aquí, es decir, parametriza y/o inicializa, las
unidades de control que han de considerarse como cliente.
Según otra variante, se ha previsto que la
unidad de parametrización esté formada por la propia unidad de
control. El sistema de configuración está concebido según esta
variante como un llamado sistema de cliente/servidor, en el que las
unidades de control se procuran las informaciones de configuración
desde un aparato de control central, la unidad de parametrización,
para realizar la propia evaluación.
En un procedimiento según la invención para
configurar al menos una unidad de control - perteneciente a una
unidad funcional - de un sistema de configuración de un vehículo se
realizan los pasos siguientes para la parametrización de la unidad
de control por parte de la unidad de parametrización: La unidad de
parametrización lee en un medio de control del sistema de
configuración informaciones de configuración para la unidad de
control y evalúa las informaciones de configuración sobre la base
de normas de evaluación contenidas en el medio de memoria. La
unidad de parametrización identifica las informaciones de
configuración que faltan para una parametrización de la unidad de
control. Esta unidad de parametrización lee también en el medio de
memoria las informaciones de configuración que faltan y evalúa
estas informaciones de configuración que faltan sobre la base de las
normas de evaluación para realizar una parametrización de la unidad
de control. Este procedimiento hace posible una configuración
totalmente automática y autónoma de una unidad de control en un
sistema de configuración sin necesidad de herramientas
externas.
En una ejecución del procedimiento según la
invención la parametrización comprende una obtención de valores de
parámetro de la unidad de control que se han de fijar y la fijación
de valores de parámetro correspondientes. La obtención de los
parámetros a fijar comprende aquí la toma en consideración de un
comportamiento deseado determinado de la unidad de control.
Asimismo, la parametrización comprende una
evaluación de condiciones, con lo que la configuración automática
pueda realizarse de manera correcta.
Para inicializar la unidad de control, la unidad
de parametrización lee en un medio de memoria del sistema de
configuración las informaciones de configuración para la unidad de
control sobre la base de normas de evaluación y evalúa estas
informaciones. La unidad de parametrización identifica también las
informaciones de configuración que faltan para una inicialización
de la unidad de control. Dicha unidad de parametrización lee en el
medio de memoria las informaciones de configuración que faltan y
evalúa las informaciones de configuración que faltan sobre la base
de las normas de evaluación, y realiza también una inicialización de
la unidad de control.
Se prefiere también que la configuración sea
realizada individualmente para cada unidad de control, teniéndose
en cuenta, como se ha descrito ya más arriba, estados y/o
condiciones y/o señales disparadoras para una configuración.
En otra ejecución se ha previsto que la
configuración de la unidad de control sea realizada por una unidad
de control central (unidad de parametrización) que comprenda el
medio de memoria con al menos los datos de configuración para el
vehículo. Según este procedimiento preferido, se efectúa una
configuración de la unidad de control por medio de una unidad de
parametrización centralmente dispuesta que comprende todos los datos
e informaciones relevantes para la evaluación.
Según otra ejecución, se ha previsto que la
configuración sea realizada por la propia unidad de control, que
lee en un medio de memoria centralmente disponible y procesa
adicionalmente las informaciones que faltan para una configuración.
La configuración de las unidades de control se efectúa según este
enfoque en forma descentralizada, a cuyo fin la unidad de control
recupera de un medio de memoria centralmente disponible las
informaciones que le faltan a dicha unidad.
Se prefiere a este respecto que la configuración
y el control sean realizados por un control de desarrollo que esté
en situación de reconocer estados y/o condiciones y/o señales
disparadoras. Se asegura así una configuración exenta de errores de
incluso un gran número de unidades de control eventualmente
dependientes una de otra.
Se explica seguidamente la invención ayudándose
de una figura. La figura muestra en forma esquemática un sistema de
configuración electrónico 1 de un vehículo.
El sistema de configuración 1 comprende una
pluralidad de unidades de control 2, 3, 4, 5 que están unidas una
con otra a través de una línea de datos 6 para realizar el
intercambio de datos. La línea de datos está realiza
preferiblemente en forma de un bus de datos. Cada una de las
unidades de control 2, 3, 4, 5 lleva asociada una unidad funcional
14 que es controlada por la unidad de control. En aras de una mayor
claridad, en la representación del dibujo según la figura se ha
asociado únicamente una unidad funcional 14 de esta clase a la
unidad de control 2. Las unidades de control 2, 3, 4, 5 disponen de
sendas memorias 7, 8, 9, 10 para archivar al menos datos de
configuración de la respectiva unidad de control.
Asimismo, está prevista una unidad de
parametrización 11 que representa un aparato de control central y
que dispone de una memoria 12 en la que están archivadas, entre
otras cosas, informaciones de configuración para el vehículo.
Además, la memoria 12 comprende normas de evaluación con ayuda de
las cuales la unidad de parametrización 11 puede obtener los datos
de configuración relevantes para una configuración de una respectiva
unidad de control 2, 3, 4, 5. La interpretación y la evaluación de
las informaciones de configuración se efectúan con ayuda de una
unidad de evaluación 13 que está asociada, a título de ejemplo, a la
unidad de parametrización 11. En otra forma de realización al menos
algunas de las unidades de control podrían disponer también de una
unidad de evaluación. La unidad de parametrización 11 comprende
igualmente una unidad de control de desarrollo 15 que podría estar
también distribuida por todo el sistema de configuración.
Una configuración de una unidad de control
comprende una parametrización y/o una inicialización de la
misma.
La parametrización sirve para adaptar funciones
con ayuda de la descripción de un vehículo concreto, lo que se
denomina también concepto de vehículo o perfil de vehículo. El
perfil del vehículo comprende, por ejemplo, informaciones sobre el
equipamiento del vehículo o informaciones específicas del vehículo,
como, por ejemplo, el país de entrega. El objetivo de la
parametrización es evitar una diversidad de variantes de aparatos de
control a fin de ahorrar costes. Mediante la parametrización se
deberán adaptar funciones a un vehículo concreto por intermedio de
la fijación de valores de parámetros. Asimismo, se deberá activar un
comportamiento deseado determinado. Esto puede afectar, por
ejemplo, al manejo de un techo corredizo o de un techo
descapotable.
La inicialización sirve para adaptar una unidad
de control a su entorno real mediante la realización de pasos de
puesta en funcionamiento. Por ejemplo, en el marco de la
inicialización se adapta una unidad de control a su entorno físico,
es decir, se calibra esta unidad. Ejemplos de ello serían un ajuste
del ángulo de dirección o una inicialización del elevalunas. La
inicialización podría representar también la adaptación de dos
unidades de control una a otra. Esto se denomina también ajuste.
Este ajuste podría efectuarse, por ejemplo, entre un controlador
del motor y un bloqueo de inmovilización del vehículo. Asimismo, la
inicialización tiene la finalidad de fijar el comportamiento de un
aparato de control según una circunstancia prefijada, tal como, por
ejemplo, una fecha o una hora.
Con la invención se proponen un sistema de
configuración y un procedimiento para configurar un sistema de
configuración de esta clase, que hacen posible una configuración
automática de las unidades de control, es decir, una
parametrización e inicialización de las mismas. La invención se
descompone en los tramos siguientes:
La información de configuración para una unidad
de control es especificada en una forma o lenguaje genérico
prefijado. La información de configuración para una unidad de
control incluye, entre otras cosas, condiciones en las que deberá
fijarse un valor de parámetro determinado de una unidad de control o
en las que deberá ser activo un comportamiento determinado o una
manifestación de una unidad de control. Condiciones pueden ser
aquí, por ejemplo, la existencia de una unidad de control diferente.
Además, la información de control puede incluir también condiciones
que sean necesarias para una puesta en funcionamiento, por ejemplo
pasos de puesta en funcionamiento que deben realizarse. La forma o
lenguaje genérico especial, juntamente con las normas de evaluación
también presentes en forma genérica, conduce a que la configuración
automática economice recursos y sea escalable y, por tanto, se
pueda utilizar también en unidades de control con pequeño espacio de
memoria.
La información de configuración para una unidad
de control es traspasada al vehículo juntamente con la unidad de
control, por ejemplo durante la fabricación o un equipamiento
posterior. A este fin, la información de configuración puede
almacenarse en una memoria interna (véase la figura) de la unidad de
memoria o en la memoria central de la unidad de parametrización.
Además, se archiva también preferiblemente en el medio de memoria
de la unidad de parametrización una descripción de este vehículo
concreto en forma de informaciones de configuración para el
vehículo. La información de configuración para el vehículo puede
contener, por ejemplo, informaciones sobre el equipamiento del
vehículo. Asimismo, el procedimiento admite que se generen o
reconozcan en el sistema de configuración, eventualmente por vía
dinámica, otras informaciones de configuración para el vehículo, a
cuyo fin se consultan parámetros de otras unidades de control o se
"escuchan simultáneamente" los mensajes que se intercambian
por el bus de datos entre unidades de control diferentes.
La configuración de una unidad de control puede
ser activada por eventos disparadores determinados. El procedimiento
puede configurarse así de tal manera que, al presentarse eventos
determinados o bien una combinación de eventos, se inicie el
desarrollo de estos. Eventos disparadores pueden ser, por ejemplo,
la incorporación o la actualización de una unidad de control. En
ciertas circunstancias, esto puede efectuarse en combinación con
determinados estados del vehículo. Un evento disparador puede ser
conectado en red con otros sistemas, tal como, por ejemplo, un
sistema de determinación de posición (sistema de posicionamiento
global). En este caso, se definen como evento disparador
informaciones provenientes, por ejemplo, del GPS y estas
informaciones son reconocidas por la unidad de parametrización. A
continuación, pueden acometerse configuraciones parciales o totales,
tal como, por ejemplo, una reconfiguración automática respecto de
ajustes específicos de un país al reconocer que se ha cruzado una
frontera.
Cada unidad de control lleva asociados unos
estados o condiciones determinados que tienen que existir o que
tienen que cumplirse para que pueda ponerse en marcha la
parametrización o inicialización de esta unidad de control o bien
sea pertinente la puesta en marcha. Una puesta en marcha demasiado
temprana podría conducir a una configuración errónea cuando las
documentaciones para informaciones de configuración sean conocidas
únicamente en un momento posterior y, por ejemplo, una unidad de
control tenga que esperar a la incorporación de otra unidad de
control, ya que la documentación de sus parámetros es una parte
integrante de su información de configuración.
El sistema de configuración comprende un control
de desarrollo que en el ejemplo de realización está dispuesto a
título orientativo en la unidad de parametrización. El control de
desarrollo reconoce si se han presentado los estados o condiciones
necesarios para una unidad de control y únicamente entonces
desconecta la unidad de control para realizar una configuración. El
control de desarrollo está en condiciones de reconocer los eventos
disparadores. Si se presenta un evento disparador de esta clase o
bien se presentan varios eventos, el control de desarrollo acomete
entonces la parametrización y/o inicialización de la unidad de
control. En ciertas circunstancias, esto puede efectuarse en
función de si una unidad de control está identificada como
"preparada para configuración". Según la clase del evento
disparador, se acometen parametrizaciones o configuraciones
completas o parciales (por ejemplo, solamente la parametrización de
una función actualizada y de las unidades de control dependientes
de ella). El control de desarrollo reconoce aquí la existencia de
dependencias entre unidades de control respecto de la
parametrización, a lo que pertenecen también las dependencias
temporales.
La configuración de una unidad de control
comprende una parametrización y una inicialización subsiguiente a
ésta. El desarrollo de la parametrización es como sigue: Si se
acomete la parametrización para una unidad de control, se lee e
ingresa primero la información de configuración perteneciente a la
función (por ejemplo, desde la memoria contenida en la unidad de
control) y se establece mediante la unidad de control qué
informaciones tienen que recogerse para la parametrización de qué
unidades de control y/o de la unidad de parametrización. Después de
la recogida de estas informaciones se evalúan condiciones y/o
estados y se establecen así los valores de parámetro a fijar o el
comportamiento de la función que se debe activar. Como se representa
en la figura, esto puede efectuarse centralmente por medio de la
unidad de parametrización. Sin embargo, este proceso podría ser
realizado también por una respectiva unidad de control propiamente
dicha. Por último, se fijan los valores de los parámetros o se
activa el comportamiento correspondiente.
El desarrollo de la inicialización es como
sigue. Si se acomete la inicialización para una unidad de control,
se lee e ingresa primero la información de configuración
perteneciente a la unidad de control y se establece qué información
ha de recogerse para la inicialización de otras unidades de control
y/o de la unidad de parametrización. Después de la recogida de
estas informaciones se evalúan la condición y/o los estados y se
establecen así los pasos de puesta en funcionamiento que se deben
realizar. Se ejecutan después estos pasos. Como ya se ha expuesto
para la parametrización, esto puede efectuarse centralmente por
medio de la unidad de parametrización o las respectivas unidades de
control.
El sistema de configuración presenta, además, la
ventaja de que se proporciona una interfaz para el diagnóstico de
la configuración (parametrización y/o inicialización). A través de
éste se puedan reconocer, entre cosas, estados, informaciones de
progreso, errores, etc.
La configuración de las unidades de control
puede efectuarse en diferentes topologías del sistema de
configuración. Por tanto, el sistema de configuración,
parametrización o inicialización puede concebirse como un llamado
sistema de cliente/maestro. En este caso, un aparato de control
central (el llamado maestro) configura, es decir, parametriza o
inicializa, las unidades de control denominadas clientes.
El sistema de configuración podría concebirse
también como un llamado sistema de cliente/servidor. En este caso,
las unidades de control (clientes) recogen las informaciones de
configuración en un aparato de control central que se denomina
servidor. Esta situación está representada en la figura del ejemplo
de realización. Este se caracteriza porque las respectivas unidades
de control disponen de sendas memorias para informaciones de
configuración sobre sí mismas y para normas de evaluación. Además,
es necesaria entonces una unidad de evaluación para la
interpretación de las normas de evaluación.
Aparte de una jerarquía de dos capas, el sistema
de configuración puede estar organizado también en más capas. Por
ejemplo, un maestro central configura una serie de submaestros o
controladores que a su vez configuran nuevamente funciones de
cliente. La jerarquización puede orientarse aquí a dominios, es
decir que está previsto, por ejemplo, un respectivo controlador en
un subsistema de entretenimiento, en un subsistema de seguridad, en
un subsistema de accionamiento o en un subsistema de carrocería,
etc.
Para hacer que el procedimiento economice
recursos y sea escalable y, por tanto, hacer que sea utilizable
también en unidades de control con solamente pequeñas memorias y
procesadores, son posibles diferentes realizaciones.
Preferiblemente, se efectúa una modularización del sistema de
configuración. El formato o el lenguaje en el que se especifican
condiciones, contiene, entre otras cosas, predicados de comparación
como, por ejemplo, =, >, <, cuantificadores como, por
ejemplo, "existe" y operadores combinatorios como, por ejemplo,
Y, O, NO. El lenguaje de especificación puede estar materializado,
por ejemplo, como una cantidad parcial simplificada de una lógica
de enunciado o una lógica de predicado de primera etapa. Es
suficiente en este caso que se elija únicamente una cantidad
parcial, ya que no se necesitan todas las posibilidades de la lógica
de predicado. Por motivos de economía de recursos, es conveniente
que se elija tan sólo la respectiva cantidad parcial más pequeña
necesaria. Como formato técnico se ofrece el lenguaje XML, de modo
que también se puede modularizar la especificación del
lenguaje.
La unidad de evaluación (analizador sintáctico y
evaluador) para los predicados de comparación y también para los
operadores combinatorios se materializa preferiblemente en forma
modular, es decir que para cada operador existe un medio
independiente. Independiente significa en este contexto que una no
existencia o una retirada del módulo de la unidad de control no
tiene ninguna repercusión sobre los módulos con los demás operadores
o sobre la aptitud funcional de toda la unidad de evaluación.
Si se actualiza una unidad de control más tarde,
por ejemplo en un servicio de mantenimiento del vehículo, se
actualiza eventualmente también en forma dinámica la unidad de
evaluación para esta unidad de control. Esto puede realizarse con
ayuda de mecanismos orientados a objetos, como, por ejemplo,
sobrecarga o polimorfia. El módulo o los módulos para el operador o
los operadores recién agregados se incrustan dinámicamente en el
armazón de la unidad de evaluación. Así, por un lado, resulta
necesaria tan sólo la respectiva cantidad mínima precisa de
recursos, pero, por otro lado, se puede lograr una capacidad de
ampliación óptima en cualquier momento.
Como alternativa, en la actualización de una
unidad de control, por ejemplo durante el servicio de mantenimiento
del vehículo, se puede aplicar también una nueva versión ampliada de
las normas de evaluación. La versión idónea puede generarse, por
ejemplo, en un llamado probador durante el servicio de mantenimiento
aplicando para ello el procesador de preparación a las nuevas
informaciones de configuración. Como alternativa, se pueden ofrecer
todas las versiones de la unidad de evaluación, de modo que un
programa de prueba entregue la versión idónea del analizador
sintáctico a los operadores presentes en la información de
configuración.
La presente invención hace posible la
configuración automática de unidades de control de un sistema de
configuración sin necesidad de herramientas externas. El
procedimiento hace posible una alta eficiencia y estabilidad de los
procesos, tanto en el desarrollo como en la producción y en el
servicio de mantenimiento, y, además, proporciona una reducción del
coste de la logística. Se asegura también que resulte un pequeño
coste de las modificaciones. Otra ventaja reside en una alta
estabilidad de las unidades de control que se comunican una con otra
en un sistema de configuración. Además, se hacen posibles módulos
de software estandarizados. Una ventaja consiste en que se reconoce
automáticamente una nueva función (parcial) o un nuevo componente de
la red de a bordo. Éste se parametriza automáticamente sin la ayuda
de herramientas externas. En caso de que, para la puesta en
funcionamiento, sea necesaria la ejecución de pasos conducentes a
esta puesta en funcionamiento, se inicializa automáticamente la
nueva función (parcial) o el nuevo componente de la red de a
bordo.
Claims (17)
1. Sistema de configuración (1) de un vehículo,
que comprende
- -
- al menos una unidad funcional (14),
- -
- una unidad de control (2, 3, 4, 5) correspondiente a la unidad funcional (14) y
- -
- una unidad de parametrización (11) que está prevista en el vehículo y que está unida operativamente con la unidad de control (2, 3, 4, 5),
- -
- un medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) que puede ser leído por la unidad de parametrización (11) y que contiene informaciones de configuración para la unidad de control (2, 3, 4, 5), con ayuda de las cuales se puede realizar una parametrización de dicha unidad de control (2, 3, 4, 5),
- -
- el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) comprende también informaciones de configuración para el vehículo,
- -
- el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) contiene normas de evaluación con ayuda de las cuales la unidad de parametrización (11) obtiene datos de configuración para configurar la unidad de parametrización (11) a partir de las informaciones de configuración para el vehículo y las informaciones de configuración para la unidad de control (2, 3, 4, 5) y configura dicha unidad de control (2, 3, 4, 5),
caracterizado porque
- -
- la unidad de parametrización (11) identifica las informaciones de control que faltan para la parametrización de la unidad de control (2, 3, 4, 5),
- -
- lee las informaciones de configuración que faltan en el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) y
- -
- evalúa las informaciones de configuración que faltan con ayuda de las normas de evaluación y realiza una parametrización de la unidad de control (2, 3, 4, 5).
2. Sistema de configuración según la
reivindicación 1, caracterizado porque éste comprende una
unidad de control de desarrollo (15) que controla y vigila el
desarrollo de la configuración de la unidad de control (2, 3, 4,
5).
3. Sistema de configuración según la
reivindicación 2, caracterizado porque el control de
desarrollo está preparado para reconocer estados y/o condiciones
y/o señales disparadoras del sistema de configuración (1).
4. Sistema de configuración según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
informaciones de configuración para la unidad de control (2, 3, 4,
5), las informaciones de configuración para el vehículo y las
normas de evaluación están almacenadas con un formato genérico en el
medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12).
5. Sistema de configuración según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
informaciones de configuración comprenden condiciones referentes a
un valor de parámetro y/o a un comportamiento de la unidad de
control (2, 3, 4, 5) y/o a un paso de puesta en funcionamiento y/o a
una existencia de otra unidad de control (2, 3, 4, 5), cuyas
condiciones tienen que ser cumplidas para poder realizar una
parametrización y/o una inicialización.
6. Sistema de configuración según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) comprende una memoria (7, 8, 9,
10) dispuesta en la unidad de control (2, 3, 4, 5) y destinada a
recibir informaciones de configuración para la unidad de control (2,
3, 4, 5) y/o las normas de evaluación.
7. Sistema de configuración según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) comprende una memoria (12)
dispuesta en la unidad de parametrización (11) y destinada a
recibir informaciones de configuración para el vehículo y/o las
normas de evaluación.
8. Sistema de configuración según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
unidad de configuración (11) está concebida como al menos una unidad
de control central.
9. Sistema de configuración según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
unidad de parametrización (11) está formada por la unidad de control
(2, 3, 4, 5).
10. Procedimiento para configurar al menos una
unidad de control (2, 3, 4, 5) de un vehículo perteneciente a una
unidad funcional (14) con
- -
- una unidad de parametrización (11) que está prevista en el vehículo, que está unida operativamente con la unidad de control (2, 3, 4, 5),
- -
- un medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) leído por la unidad de parametrización (11), el cual contiene informaciones de configuración para la unidad de control (2, 3, 4, 5) con ayuda de las cuales se realiza una parametrización de la unidad de control (2, 3, 4, 5),
- -
- el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) comprende también informaciones de configuración para el vehículo,
- -
- el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) contiene normas de evaluación con ayuda de las cuales la unidad de parametrización (11) obtiene datos de configuración para configurar la unidad de parametrización (11) a partir de las informaciones de configuración para el vehículo y las informaciones de configuración para la unidad de control (2, 3, 4, 5) y configura dicha unidad de control (2, 3, 4, 5),
caracterizado porque
- -
- la unidad de parametrización (11) identifica las informaciones de configuración que faltan para la parametrización de la unidad de control (2, 3, 4, 5),
- -
- lee en el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) las informaciones de configuración que faltan y
- -
- evalúa las informaciones de configuración que faltan con ayuda de las normas de evaluación y realiza una parametrización de la unidad de control (2, 3, 4, 5).
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque la parametrización comprende una
obtención de valores de parámetro que se han de fijar en la unidad
de control (2, 3, 4, 5) y la fijación de valores de parámetro
correspondientes.
12. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque la parametrización comprende una
evaluación de condiciones.
13. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque, para
inicializar la unidad de control (2, 3, 4, 5), la unidad de
parametrización (11)
- -
- lee en un medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) del sistema de configuración (1) informaciones de configuración para la unidad de control (2, 3, 4, 5) y las evalúa con ayuda de las normas de evaluación,
- -
- identifica las informaciones de configuración que faltan para una inicialización de la unidad de control (2, 3, 4, 5),
- -
- lee en el medio de memoria (7, 8, 9, 10, 12) las informaciones de configuración que faltan y
- -
- evalúa las informaciones de configuración que faltan con ayuda de las normas de evaluación y realiza una inicialización de la unidad de control (2, 3, 4, 5).
14. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque la
configuración se realiza individualmente para cada unidad de
control (2, 3, 4, 5).
15. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque la
configuración de la unidad de control (2, 3, 4, 5) es realizada por
una unidad de control central que comprende el medio de memoria (7,
8, 9, 10, 12) con al menos los datos de configuración para el
vehículo.
16. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque la
configuración es realizada por la propia unidad de control (2, 3,
4, 5) que lee en un medio de memoria centralmente disponible (7, 8,
9, 10, 12) y procesa adicionalmente las informaciones que faltan
para una configuración).
17. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque la
configuración y el control se realizan por medio de una unidad de
control de desarrollo (15).
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