ES2583681T3 - Sistema diagnóstico y programable de vehículo de a bordo - Google Patents

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ES2583681T3
ES2583681T3 ES10177504.7T ES10177504T ES2583681T3 ES 2583681 T3 ES2583681 T3 ES 2583681T3 ES 10177504 T ES10177504 T ES 10177504T ES 2583681 T3 ES2583681 T3 ES 2583681T3
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Abstract

Un sistema diagnóstico y programable de vehículo (1) que comprende: - un dispositivo diagnóstico (2), instalado a bordo de un vehículo (3) y configurado para generar datos del vehículo a través de un conector diagnóstico (4) provisto de una pluralidad de primeras clavijas, para proporcionar acceso a los datos del vehículo (10); dicho sistema diagnóstico y programable de vehículo comprende: - un módulo diagnóstico de a bordo (5), que se configurar para conectarse con el vehículo (3) de manera que permanezca establemente integrado en el vehículo durante el desplazamiento del propio vehículo; configurándose el módulo diagnóstico de a bordo (5) de manera que se implementa un programa de adquisición y almacenamiento de los datos del vehículo generados por el dispositivo diagnóstico (2) durante el desplazamiento del vehículo (3); comprendiendo el módulo diagnóstico de a bordo (5): - un conector (12), que está provisto de una pluralidad de segundas clavijas (13) y se estructura para conectarse de manera estable pero fácilmente desmontable al conector diagnóstico (4) para conectar cada una de sus propias segundas clavijas (13) a una primera clavija correspondiente para el acceso a los datos (10) del conector diagnóstico (4); - medios electrónicos de control (14), que se configuran para implementar un protocolo de comunicación para intercambiar datos con dicho dispositivo diagnóstico (2) y tienen una pluralidad de terminales de adquisición de datos (15), caracterizándose dicho sistema diagnóstico y programable de vehículo por que: el módulo diagnóstico de a bordo comprende además una matriz de conmutación electrónica (16), que comprende a su vez una pluralidad de medios de interconexión selectivos (17), cada uno de los cuales puede hacerse funcionar para conectar/desconectar cada uno de dichos terminales de adquisición de datos (15) del medio de control electrónico (14) a/de cualquiera de dichas segundas clavijas (13) de dicho conector (12); y por que dicho sistema diagnóstico y programable de vehículo comprende además: - un sistema de programación externo (6), configurado para programar el módulo diagnóstico de a bordo (5) basándose en el perfil de programación (PA), que se asocia con un tipo correspondiente de vehículo (3) y contiene indicaciones referentes a uno o más protocolos de comunicación a implementar y referentes a conmutaciones a transmitir al medio de interconexión selectivo (17) para provocar que dicho medio de control electrónico (14) en el módulo diagnóstico de a bordo (5) se comunique con dicho dispositivo diagnóstico (2) durante la implementación de dichos uno o más protocolos de comunicación para adquirir y almacenar los datos del vehículo; comprendiendo dicho sistema de programación externo (6): - una estación remota de diagnóstico (21), que se configura de manera que se almacena una pluralidad de dichos perfiles de programación (PA) determinados asociados con tipos correspondientes de vehículos (3), y se diseña, tras una orden, para comunicar un perfil de programación (PA) determinado a través de un sistema de comunicación inalámbrico de largo alcance (50); y - un aparato de comunicación portátil (22), que se configura de manera que recibe dicho perfil de programación (PA) determinado desde la estación remota de diagnóstico por medio de dicho sistema de comunicación inalámbrico de largo alcance (50) y transmite el mismo al módulo diagnóstico de a bordo (5) a través de un sistema de comunicación inalámbrico de corto alcance (20); - configurándose dicha estación remota de diagnóstico (21) para generar y transmitir dicho perfil del programación (PA) basándose en una orden transmitida mediante un usuario a través de dicho aparato de comunicación portátil (22); caracterizándose además dicho sistema diagnóstico y programable de vehículo por que: dicho perfil de programación (PA) comprende estados de abertura/cierre a transmitir a dichos medios de interconexión selectivos (17) y un software que contiene las operaciones que dichos medios de control electrónico (14) deben implementar para adquirir los datos del vehículo desde dicho dispositivo diagnóstico (2); y por que dichos medios electrónicos de control (14) se configuran además para: - conmutar dichos medios de interconexión selectivos (17) basándose en dicho perfil de programación (PA); - implementar uno determinado de dichos uno o más protocolos de comunicación comprendidos en dicho perfil de programación (PA); y - ejecutar las operaciones de adquisición de datos comprendidas en dicho perfil de programación (PA).

Description

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DESCRIPCION
Sistema diagnostico y programable de vehlcuio de a bordo
La presente invention se refiere a un sistema diagnostico y programable de vehlcuio de a bordo.
Como es sabido, los modulos de diagnostico de a bordo son aparatos de pequenas dimensiones que, a diferencia de los instrumentos portatiles de diagnostico de vehlculo, se configuran para conectarse con un conector diagnostico instalado en un vehlculo de manera que forman una pieza integral del vehlculo para que puedan transportarse asl.
En otras palabras, a diferencia de los instrumentos diagnosticos de vehlculo portatiles y tradicionales que pueden conectarse con el vehlculo para adquirir los datos del mismo solo cuando el vehlculo no se mueve, los modulos diagnosticos de a bordo, gracias a su propia integration con el vehlculo, pueden configurarse para adquirir y almacenar ventajosamente los datos del vehlculo generados por el ordenador de a bordo, es decir, por el dispositivo diagnostico del vehlculo, tambien durante el movimiento del propio vehlculo.
Los modulos diagnosticos de a bordo antes mencionados se denominan normalmente “modulos OBD” o “modulos E- OBD” o “modulos OBD-II” ya que se configuran para cumplir ciertas especificaciones funcionales y tecnicas establecidas por estandares diagnosticos del vehlculo conocidos como el estandar generico OBD (Diagnostico de a Bordo), el estandar especlfico E-OBD (Diagnostico de a Bordo Europeo) o el estandar especlfico OBD-II, adoptado en los Estados Unidos.
El estandar de vehlculos OBD y los estandares especlficos correspondientes E-OBD y OBD-II imponen limitaciones tecnicas y funcionales comunes con respecto a la implementation de la comunicacion de los datos del vehlculo mediante los sistemas diagnosticos del vehlculo en los dispositivos externos.
En particular, dichas limitaciones establecen una distribution geometrica especlfica de las clavijas en el conector diagnostico del vehlculo, y una lista limitada de protocolos de comunicacion que pueden usarse para implementar el intercambio de datos del vehlculo que contienen information sobre las emisiones de gas de escape por parte del vehlculo.
Sin embargo, el estandar generico OBD y los correspondientes estandares especlficos E-OBD y OBD-II no imponen ninguna norma comun con respecto a la comunicacion de datos adicionales del vehlculo, que no consideran las emisiones de gas de escape, pero pueden usarse para llevar a cabo diagnosticos del vehlculo diferentes del analisis diagnostico de gas de escape.
En detalle, el estandar OBD y los correspondientes estandares especlficos E-OBD y OBD-II no imponen ninguna norma comun que establezca una asociacion unica entre: un tipo de datos adicionales del vehlculo accesibles para el dispositivo diagnostico; la clavija del conector diagnostico a traves de la que es posible acceder a los datos adicionales del vehlculo; y el tipo de protocolo de comunicacion a implementar para acceder a los datos adicionales del vehlculo a traves de la propia clavija.
Por consiguiente, hasta ahora la configuration implementada en sistemas diagnosticos de vehlculo mediante fabricantes de automoviles es tal que cumple los requisitos de los estandares OBD/E-OBD/OBD-II para hacer posible un acceso “estandarizado a los datos del vehlculo con respecto a la emision de gas de escape”, pero, en cuanto al acceso a los datos adicionales restantes del vehlculo diferentes de los datos de emision de gas, lo mismo no es cierto.
En otras palabras, las configuraciones de los sistemas diagnosticos del vehlculo usados por los fabricantes de automoviles son diferentes entre si; concretamente, presentan diferentes asociaciones tanto en cuanto a la funcion de acceso de las clavijas a los datos del vehlculo disponibles gracias al dispositivo diagnostico como en cuanto a la asociacion entre cada clavija y el protocolo de comunicacion a implementar para el intercambio de los datos a traves de la propia clavija.
El uso por parte de los fabricantes de automoviles de diferentes configuraciones para el intercambio de datos de los sistemas diagnosticos del vehlculo ha hecho necesaria consecuentemente la production de modulos diagnosticos de a bordo disenados intencionadamente para cada tipo de vehlculo.
En detalle, un modulo diagnostico de a bordo puede usarse solo hasta un cierto punto para acceder a los datos adicionales del vehlculo de modelos especlficos de vehiculos, pero es incompatible con la adquisicion de dichos datos adicionales del vehlculo desde diferentes modelos de vehiculos en tanto que su arquitectura de hardware/software se disena para comunicarse especificamente con el sistema diagnostico de dicho modelo especlfico de vehlculo.
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La solicitud de patente con n.° US2006/0217855 A1 divulga un sistema diagnostico de vehlcuio provisto de un ordenador de a bordo y un instrumento portatil de diagnostico de vehlcuio de un tipo tradicional, que se usa fuera del vehlcuio y esta provisto de un cable conectado con un conector del vehlculo del ordenador de a bordo para recibir datos del vehlculo. El sistema comprende un modulo adaptador, que se establece entre el instrumento portatil y manual de diagnostico de vehlculo y el conector del vehlculo, y esta provisto de una serie de conmutadores que pueden controlarse para conmutar apropiadamente las senales del ordenador de a bordo en el instrumento portatil de diagnostico de vehlculo.
Deberla senalarse que, a diferencia de los modulos diagnosticos de a bordo antes mencionados y que forman la materia objeto de la presente invencion, el instrumento portatil de diagnostico de vehlculo descrito en el documento US2006/0217855 no puede integrarse en el vehlculo de manera que permanezca fijo a el cuando se mueve y por consiguiente adquiere solo los datos del vehlculo cuando el vehlculo esta estacionario, pero no cuando se mueve.
Ademas, se sabe que algunos sistemas diagnosticos de vehlculo comunican los datos del vehlculo adquiridos por el modulo diagnostico de a bordo a una estacion remota de procesamiento y diagnostico, a traves de un sistema de comunicacion inalambrico de largo alcance, normalmente un sistema de comunicacion telefonico de tipo GSM y/o GPRS.
El sistema de comunicacion telefonico de largo alcance usado actualmente requiere la instalacion de un transceptor GSM o GPRS dentro del modulo diagnostico de a bordo.
Sin embargo, el uso de un transceptor GSM o GPRS en el modulo diagnostico de a bordo demuestra ser desventajoso en tanto que el transceptor, ademas de ser diflcil de manejar e incrementar por tanto las dimensiones del modulo diagnostico, tiene una marcada incidencia en los costes generales de production del propio modulo diagnostico de a bordo.
La solicitud de patente con n.° US2006/0122746 A1 describe un sistema de comunicacion de vehlculo MVCS para actualizar el software diagnostico de un vehlculo.
La solicitud de patente con n.° US2006/0156311 A1 describe un sistema para la comunicacion de datos de un vehlculo entre un modulo de comunicacion OBD y un ordenador de vehlculo de a bordo.
El documento US 2008 015 748 divulga un sistema y metodo para extraer, monitorizar, analizar y enviar datos desde un modulo de interfaz de vehlculo (VIM) acoplado a uno o mas dispositivos electronicos vehiculares; transmitir datos de ubicacion geografica y del vehlculo a un dispositivo portatil y enviar los datos a un servidor web por una red de area amplia; y publicar los datos para la visualization por parte de los usuarios finales para el acceso programatico por parte de aplicaciones de software.
El documento US 2006 217 855 divulga un adaptador de interfaz diagnostica de vehlculo de circuito integrado que incluye un sustrato semiconductor con dos conductores integrales de compuerta.
El documento US 2006 122 746 divulga un metodo para actualizar el software diagnostico de un vehlculo por medio de una unidad telematica basandose en la aparicion de un evento de mantenimiento detectado por la unidad telematica.
El documento US 2008 103 652 divulga un aparato y metodo que permiten que una herramienta de escaneo se comunique con un conector de enlace de datos en un vehlculo.
El documento US 2006 101 311 divulga una herramienta diagnostica y portatil que se disena para hacer funcionar y actualizar facilmente aplicaciones de software desarrolladas para diagnosticos de automoviles.
El documento US 2007 100 520 divulga un dispositivo de gestion de information tecnica que incluye un gestor de information, un gestor de datos, un constructor de interfaz de usuario y una base de datos de informacion tecnica del vehlculo.
El objeto de la presente invencion es por tanto proporcionar un sistema que por un lado permitira una reduction de costes y dimensiones globales del modulo diagnostico de a bordo asociado con el uso de un transceptor GSM o GPRS, y por otro lado permitira programar, cada vez, el modulo diagnostico de a bordo de acuerdo con el sistema diagnostico del vehlculo en el que va a instalarse.
De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un sistema diagnostico y programable de vehlculo, tal como se especifica en la reivindicacion 1 y preferentemente, pero no necesariamente, en una cualquiera de las reivindicaciones que dependen directa o indirectamente de la reivindicacion 1.
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La presente invencion se describira ahora en referenda a los dibujos adjuntos, que ilustran un ejemplo no limitativo de realizacion de la misma y en los que:
- la Figura 1 es una ilustracion esquematica de un sistema diagnostico y programable de vehlculo proporcionado de acuerdo con las ensenanzas de la presente invencion;
- la Figura 2 muestra un diagrama de bloques del sistema diagnostico y programable de vehlculo ilustrado en la Figura 1;
- la Figura 3 muestra el modulo diagnostico de a bordo del sistema diagnostico y programable de vehlculo durante la conexion con el conector diagnostico instalado en el vehlculo;
- la Figura 4 muestra un diagrama de flujo del funcionamiento del sistema diagnostico y programable de vehlculo ilustrado en la Figura 1; y
- la Figura 5 muestra una variante del funcionamiento del sistema diagnostico y programable de vehlculo ilustrado en la Figura 1.
En referencia a la Figura 1, indicado en su totalidad con un 1 aparece un sistema diagnostico y programable de vehlculo que comprende un ordenador de a bordo, es decir, un dispositivo diagnostico 2, que se instala a bordo de un vehlculo 3 para generar datos del vehlculo y esta provisto de un conector diagnostico 4, a traves del que es posible acceder a los datos del vehlculo.
El sistema diagnostico y programable de vehlculo 1 comprende ademas: un modulo diagnostico de a bordo 5, que puede conectarse de manera estable pero facilmente desmontable con el conector diagnostico 4 y tiene una arquitectura de hardware/software de tipo programable configurada para implementar la adquisicion y el almacenamiento temporal de los datos del vehlculo suministrados por el dispositivo diagnostico 2; y un sistema de programacion externo 6, que se configura para modificar la arquitectura interna de hardware/software del modulo diagnostico de a bordo 5 de manera que sea compatible con la adquisicion de los datos del vehlculo generados por el dispositivo diagnostico 2.
En referencia a la Figura 1, el dispositivo diagnostico de a bordo 2 comprende sistemas de medicion 7 y/o sistemas de control y procesamiento 8, que se configuran para controlar los miembros/unidades instaladas a bordo del vehlculo 3, tal como, por ejemplo, los miembros de suministro/escape, la unidad de motor, dispositivos de seguridad como el ABS, airbags, dispositivos de comodidad y/o unidades/miembros/dispositivos de vehlculo similares, y pueden hacer que los datos del vehlculo sean accesibles, asociados con el funcionamiento de los dispositivos/unidades/miembros del vehlculo, a traves del conector diagnostico 4.
En cuanto al conector diagnostico 4, este se instala preferentemente, pero no necesariamente, dentro del compartimento del pasajero del vehlculo 3 y tiene una pluralidad de clavijas de conexion 10, que se conectan con el dispositivo diagnostico de a bordo 2, a traves de correspondientes llneas o buses de comunicacion de datos 11.
El conector diagnostico 4 se conoce y no se describira adicionalmente mas que para senalar que la distribution espacial de la clavijas 10 en el conector diagnostico 4 del vehlculo puede corresponderse preferentemente con la distribucion espacial de las clavijas de un conector diagnostico proporcionado de acuerdo con los estandares OBD, E-OBD u OBD-II.
En el ejemplo ilustrado en la Figura 3, el conector diagnostico 4 tiene un borde lateral en relieve que tiene una forma sustancialmente trapezoidal y esta provisto de dieciseis clavijas de conexion 10 dispuestas en dos filas paralelas en grupos de ocho en posiciones opuestas entre si.
Con respecto, en cambio, a los sistemas de medicion 7 y/o los sistemas de control y procesamiento 8, estos se configuran para comunicar datos del vehlculo con el modulo diagnostico de a bordo 5 implementando uno o mas protocolos de comunicacion preestablecidos.
En particular, los protocolos de comunicacion pueden comprender preferentemente, pero no necesariamente, el protocolo SAEJ1850 (PWM/VPW) y/o el protocolo SAEJ2284 (CAN-H/CAN-L) y/o el protocolo ISO9141-2 o el protocolo ISO14230 o cualquier otro protocolo similar comprendido en los estandares OBD, E-OBD u OBD-II.
Deberia senalarse que los sistemas de medicion 7 y/o los sistemas de control y procesamiento 8 pueden configurarse para implementar protocolos de comunicacion adicionales establecidos, preferentemente pero no necesariamente, mediante los estandares diagnosticos del vehlculo que derivan de, o sustancialmente equivalentes, al protocolo OBD, o el protocolo E-OBD, o el protocolo OBD-II, o cualquier otro estandar que se derive de una evolution tecnica de un estandar OBD.
En referencia a la Figura 2, en cuanto al modulo diagnostico de a bordo 5, este comprende un conector 12 moldeado de manera que puede conectarse de manera estable pero facilmente desmontable del conector diagnostico 4 del vehiculo.
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En particular, en referenda a las Figuras 2 y 3, el conector 12 del modulo diagnostico de a bordo 5 esta provisto de una pluralidad de clavijas de conexion 13, que se estructuran para conectarse con las respectivas clavijas 10 del conector diagnostico 4.
En referencia a la Figura 2, el modulo diagnostico de a bordo 5 comprende ademas una unidad de control 14, por ejemplo un microprocesador, que se configura para implementar un programa de adquisicion/almacenamiento de datos del vehlculo.
En detalle, la unidad de control 14 tiene una pluralidad de terminales de comunicacion 15 disenados para conectarse con las clavijas de conexion 13 para implementar la adquisicion de datos del vehlculo basandose en al menos un protocolo de comunicacion de datos determinado.
A diferencia de los modulos diagnosticos de a bordo conocidos, el modulo diagnostico de a bordo 5 comprende una matriz de conmutacion electronica 16, que comprende una pluralidad de dispositivos de interconexion selectivos 17, (solo algunos de los cuales se ilustran en la Figura 2 para simplicidad de la representacion), cada uno de los cuales se disena para recibir ordenes para conectar/desconectar cada uno de los terminales de comunicacion 15 de la unidad de control 14 a/de una cualquiera de las clavijas de conexion 13 del conector 12.
En particular, en la realization ilustrada en la Figura 2, el modulo diagnostico de a bordo 5 se configura para programarse mediante el sistema de programacion externo 6 y conecta/desconecta, basandose en dicha programacion, cada terminal de comunicacion 15 de la unidad de control 14 a/de una y solo una clavija de conexion 13 del conector 12.
De acuerdo con una realizacion diferente, el modulo diagnostico de a bordo 5 se configura para programarse mediante el sistema de programacion externo 6 para que pueda conectar cada terminal de comunicacion 15 a un numero de clavijas de conexion 13.
De acuerdo con una realizacion diferente, el modulo diagnostico 5 se configura para programarse mediante el sistema de programacion externo 6 para conectar cada clavija de conexion 13 a uno o mas terminales de comunicacion 15 de la unidad de control 14.
En cuanto a los dispositivos de interconexion selectivos 17 de la matriz de conmutacion electronica 16, estos pueden comprender por ejemplo, microconmutadores electronicos que pueden recibir ordenes de manera reversible a traves respectivas senales de comando Ci. En este caso concreto, los microconmutadores electronicos que conforman la matriz de conmutacion electronica 16 pueden, por ejemplo, ser conmutadores electronicos controlados opticamente, tal como fotoMOSFET o transistores electronicamente controlados de un tipo MOSFET o BJT, o cualquier otro tipo de transistor similar apropiadamente miniaturizado. La miniaturization de microconmutadores electronicos permite ventajosamente que se obtenga una matriz de conmutacion electronica 16 con pequenas dimensiones correspondiente a, por ejemplo, las dimensiones de un microchip.
En referencia a la Figura 2, la unidad de control 14 se configura para recibir en la entrada un perfil de programacion PA para adquisicion de datos, que contiene una serie de ordenes/operaciones para programacion de hardware/software del modulo diagnostico 5.
En particular, el perfil de programacion PA para adquisicion de datos contiene: un conjunto de information que indica los estados de abertura/cierre a transmitir a cada dispositivo de interconexion selectivo 17, basandose en el cual la unidad de control 14 genera las senales de comando Ci; y un software que contiene las operaciones que la unidad de control 14 debe implementar para adquirir los datos del vehlculo desde el dispositivo diagnostico de a bordo 2.
En detalle, basandose en el perfil de programacion PA, la unidad de control 14 controla los dispositivos de interconexion selectivos 17 de la matriz de conmutacion electronica 16 para modificar la configuration de “hardware” de las conexiones entre sus terminales de comunicacion 15 y las clavijas de conexion 13.
La unidad de control 14 se configura para determinar, basandose en los datos contenidos en el perfil de programacion PA: el tipo de protocolos de comunicacion a usar para la adquisicion de datos del vehlculo; los terminales de comunicacion 15 a usar durante la adquisicion para comunicar la unidad de control 14 correctamente con el dispositivo diagnostico de a bordo 2; y las operaciones a implementar durante la adquisicion de los datos.
En referencia a la Figura 2, el modulo diagnostico de a bordo 5 comprende ademas un dispositivo de almacenamiento 18, configurado para almacenar los datos del vehlculo adquiridos y un dispositivo transceptor 19 configurado para comunicarse con el sistema de programacion externo 6 a traves de un sistema de comunicacion de corto alcance 20.
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En particular, el dispositivo transceptor 19 se configura para comunicarse con el sistema de programacion externo 6 a traves de un sistema de comunicacion 20 que implementa un protocolo de comunicacion inalambrica de corto alcance. En el caso en cuestion, el sistema de comunicacion 20 puede realizar una comunicacion de corto alcance que implementa preferentemente el protocolo Bluetooth, o el protocolo IEEE 802.11p o protocolos similares.
En referencia a las Figuras 1 y 2, el sistema de programacion externo 6 comprende una estacion remota de procesamiento y diagnostico 21, que se configura para suministrar el perfil de programacion PA, y un aparato de comunicacion portatil de usuario 22, que se configura para llevar a cabo una transmision/recepcion de largo alcance con la estacion remota de procesamiento y diagnostico 21 a traves de un sistema de comunicacion 50 para recibir el perfil de programacion PA, y lleva a cabo una transmision/recepcion de corto alcance con el dispositivo transceptor 19 del modulo diagnostico de a bordo 5, a traves del sistema de comunicacion 20, para suministrar al mismo el propio perfil de programacion PA.
El aparato de comunicacion portatil de usuario 22 se configura ademas preferentemente para llevar a cabo la transmision/recepcion de corto alcance con el dispositivo transceptor 19 del modulo diagnostico de a bordo 5, a traves del sistema de comunicacion 20, para recibir datos del vehlculo almacenados/adquiridos y lleva a cabo una transmision/recepcion de largo alcance con la estacion remota de procesamiento y diagnostico 21 a traves del sistema de comunicacion 50 para suministrar dichos datos del vehlculo a la misma.
En referencia a la Figura 1, la estacion remota de procesamiento y diagnostico 21 puede comprender, por ejemplo, un ordenador 23, que se configura para determinar el perfil de programacion PA a transmitir al modulo diagnostico de a bordo 5 de acuerdo con una serie de datos impartidos por un usuario. Dichos datos pueden comprender, por ejemplo, el modelo del vehlculo y/o el tipo de datos del vehlculo a adquirir y/o el diagnostico a realizar.
El ordenador 23 esta provisto ademas de: una interfaz de ordenes de usuario 24; y una memoria 25, que almacena una base de datos que contiene preferentemente, para cada modelo de vehlculo, una serie de tipos de datos de vehlculo que pueden adquirirse y, para cada tipo de datos de vehlculo que pueden adquirirse y/o modelo de vehlculo, un perfil de programacion PA a transmitir al modulo diagnostico de a bordo 5.
El ordenador 23 esta ademas provisto de un dispositivo de comunicacion de largo alcance 26 configurado para comunicarse con el aparato de comunicacion portatil de usuario 22, a traves del sistema de comunicacion 50. El dispositivo de comunicacion de largo alcance 26 puede comprender, por ejemplo, un transceptor GSM o GPRS o telefonico similar, mientras que el sistema de comunicacion de largo alcance 50 puede comprender, por ejemplo, una red telefonica movil o cualquier red de largo alcance similar.
El ordenador 23 tambien comprende un dispositivo de procesamiento 27, que se configura para: identificar el perfil de programacion PA en una base de datos contenida en la memoria 25 basandose en los datos de usuario; controlar la transmision del perfil de programacion PA a traves del sistema de comunicacion 50; recibir los datos del vehlculo generados por el modulo diagnostico de a bordo 5; y procesar los datos del vehlculo recibidos para suministrar un diagnostico del vehlculo.
En cuanto al aparato de comunicacion portatil de usuario 22, este puede comprender, por ejemplo, un telefono movil (ilustrado a modo de ejemplo en las Figuras 1 y 2) o un telefono inteligente, o un asistente digital personal (PDA), un PC de bolsillo (ordenador personal) o cualquier otro dispositivo electronico de comunicacion portatil de usuario similar.
El aparato de comunicacion portatil de usuario 22 comprende: un dispositivo de comunicacion de largo alcance 22a, configurado para comunicarse con la estacion remota de procesamiento y diagnostico 21 a traves del sistema de comunicacion de largo alcance 50; y un dispositivo de comunicacion de corto alcance 22b para comunicarse con el modulo diagnostico de a bordo 5, a traves del sistema de comunicacion inalambrico de corto alcance 20.
En el ejemplo ilustrado en las Figuras 1 y 2, el aparato de comunicacion portatil de usuario 22 realiza una funcion similar a la de un “puente electronico, que en este caso puede transferir datos, de manera bidireccional, entre el sistema de comunicacion inalambrico de corto alcance 20 y el sistema de comunicacion inalambrico de largo alcance 50.
En referencia a la Figura 4, un metodo para programacion remota del modulo diagnostico de a bordo 5 se describira a continuation.
El usuario selecciona a traves de la interfaz de comando 24 de la estacion remota de procesamiento y diagnostico 21 el modelo del vehlculo (por ejemplo, FIAT CROMA) (bloque 100), y los datos del vehlculo a adquirir (por ejemplo, R.P.M. del MOTOR) (bloque 110) y/o el diagnostico.
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En este punto, el dispositivo de procesamiento 27 determina en la base de datos contenida en la memoria 25 el perfil de programacion PA que se asocia con la adquisicion de las R.P.M. del MOTOR en un FIAT CROMA (bloque 120) o con respecto al diagnostico previamente seleccionado.
Una vez que el perfil de programacion PA se ha identificado, el dispositivo de procesamiento 27 ordena al dispositivo de comunicacion 26 que realice la transmision de largo alcance del propio perfil de programacion PA al aparato de comunicacion portatil de usuario 22 (bloque 130).
El aparato de comunicacion portatil de usuario 22 recibe el perfil de programacion PA desde el sistema de comunicacion inalambrico de largo alcance 50 (bloque 140) y comunica el perfil de programacion PA recibido al modulo diagnostico de a bordo 5, a traves del sistema de comunicacion inalambrico de corto alcance 20 (bloque 150).
En este punto, la unidad de control 14 del modulo diagnostico de a bordo 5 recibe el perfil de programacion PA (bloque 160) y modifica la configuracion de la matriz de conmutacion electronica 16, es decir, su propia configuration de hardware, de acuerdo con el propio perfil de programacion PA (bloque 170).
En particular, la unidad de control 14 procesa el perfil de programacion PA para determinar los dispositivos de interconexion 17 a gobernar en la abertura/cierre y genera las senales de comando Ci, determinando consecuentemente la conmutacion de las mismas (bloque 170).
La unidad de control 14 del modulo diagnostico de a bordo 5 modifica ademas su propia configuracion de software definiendo los protocolos de comunicacion a usar para la comunicacion de datos en cada terminal de comunicacion 15 activado y las operaciones de adquisicion de datos a implementar basandose en el perfil de programacion PA recibido (bloque 180).
Tras completar la programacion de hardware/software, el modulo diagnostico de a bordo 5 adquiere las R.P.M. del MOTOR desde el dispositivo diagnostico de a bordo 2 (bloque 190) y almacena los datos y/o los transmite a la estacion remota de procesamiento y diagnostico 21 a traves del aparato de comunicacion portatil de usuario 22 siguiendo el mismo procedimiento de comunicacion al descrito anteriormente para la comunicacion del perfil de programacion PA, es decir, a traves de la comunicacion secuencial de corto alcance y largo alcance.
Despues de la reception de los datos del vehlculo correspondientes a las R.P.M. del MOTOR, la estacion remota de procesamiento y diagnostico 21 puede procesar las R.P.M del MOTOR para realizar los diagnosticos del vehlculo seleccionados por el usuario.
El sistema diagnostico y programable de vehlculo antes descrito es extremadamente ventajoso en tanto que permite una configuracion remota de las modalidades de comunicacion logica y flsica de un modulo diagnostico de a bordo, es decir, los protocolos de comunicacion OBD y conexiones, de acuerdo con cualquier modelo de vehlculo, incluso cuando el vehlculo se mueve, haciendo consecuentemente que el modulo diagnostico sea versatil y universal.
Ademas, el uso del aparato portatil de usuario para la comunicacion de los datos a la estacion remota permite la elimination del modulo de comunicacion de largo alcance dentro del modulo diagnostico de a bordo, obteniendo de esta manera un ahorro evidente en costes y una reduction en los obstaculos dentro del vehlculo.
Finalmente, queda claro que pueden realizarse modificaciones y variaciones en el sistema diagnostico y programable de vehlculo antes descrito, sin apartarse por tanto del alcance de la presente invention definido mediante las reivindicaciones adjuntas.
En particular, la Figura 5 muestra una variante del funcionamiento del sistema diagnostico y programable de vehlculo 1, en el que el aparato de comunicacion portatil de usuario 22 se configura para realizar la funcion de interfaz de comando a traves de la que un usuario puede seleccionar ordenes para el vehlculo y/o recibir, y luego mostrar, datos especlficos solicitados del vehlculo, y/o implementar un diagnostico especlfico del vehlculo en los datos del vehlculo recibidos.
Para este fin, cada uno de los perfiles de programacion PA almacenados en la estacion remota de diagnostico 21 puede comprender, ademas de los datos antes descritos necesarios para la configuracion del modulo diagnostico de a bordo 5, tambien un programa auxiliar de control de vehlculo, que se configura para implementarse mediante el modulo diagnostico de a bordo 5 y mediante el aparato de comunicacion portatil de usuario 22 para que el modulo diagnostico de a bordo 5 pueda transmitir al vehlculo ordenes de vehlculo transmitidas mediante el aparato de comunicacion portatil de usuario 22.
El programa de control de vehlculo auxiliar contenido en el perfil de programacion PA se configura ademas para permitir que el usuario controle, por medio del modulo diagnostico de a bordo 5, la adquisicion de datos del vehlculo
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especlficos a mostrar a traves del aparato de comunicacion portatil de usuario 22, y/o implementar un diagnostico de vehlcuio especlfico en los propios datos del vehlculo.
En referencia a la Figura 5, el aparato de comunicacion portatil de usuario 22 se configura para permitir que el usuario seleccione un modelo de vehlculo (bloque 300). Para este fin, el aparato de comunicacion portatil 22 puede estar provisto de un programa de interfaz especlfica preinstalada capaz de gestionar las operaciones de seleccion del modelo de vehlculo mediante el usuario y realizar la transmision de largo alcance del modelo seleccionado a la estacion remota de procesamiento 21.
En respuesta al modelo de vehlculo seleccionado transmitido mediante el aparato de comunicacion portatil de usuario 22, la estacion remota de procesamiento y diagnostico 21 identifica en la base de datos de la memoria 25 el perfil de programacion PA que contiene el programa de control y lo transmite al aparato de comunicacion portatil de usuario 22 (bloque 310).
En este punto, el aparato de comunicacion portatil de usuario 22 almacena en su interior el programa de control contenido en el perfil de programacion PA y al mismo tiempo transmite este ultimo al modulo diagnostico de a bordo 5 a traves de la comunicacion de corto alcance (bloque 320).
El modulo diagnostico de a bordo 5, siguiendo la recepcion del perfil de programacion PA, programa la matriz de conmutacion 16, almacena el software de adquisicion de datos e implementa el programa de control de vehlculo auxiliar basandose en la information contenida en el perfil de programacion PA recibido.
El aparato de comunicacion portatil de usuario 22 implementa el programa de control descargado para la configuration de su propio teclado numerico y/o su propia pantalla de manera que pueden mostrarse: una o mas interfaces graficas dedicadas a la seleccion de las ordenes que pueden transmitirse al vehlculo; una o mas interfaces graficas dedicadas a la seleccion de los datos del vehlculo a adquirir; y una o mas interfaces graficas dedicadas a la seleccion de los diagnosticos de los datos del vehlculo.
La interfaz grafica de un aparato de comunicacion portatil de usuario 22 dedicada a la seleccion de las ordenes a transmitir al vehlculo puede comprender, por ejemplo, ordenes para activar/desactivar las luces del vehlculo y/u ordenes para activar/desactivar el sistema de alarma del vehlculo, y/u ordenes asociadas con la abertura/cierre de las puertas o cualquier orden de vehlculo similar. Es evidente que el programa de control contenido en el perfil de programacion PA puede concebir la gestion de cualquier orden de vehlculo.
En referencia a la anterior description, deberla senalarse que el perfil de programacion PA descargado en el modulo diagnostico de a bordo 5, cuando se implementa mediante la unidad de control 14, se disena para convertir cada orden de vehlculo codificada de acuerdo con el protocolo implementado mediante el aparato de comunicacion portatil de usuario 22 en una orden de vehlculo correspondiente codificada de acuerdo con lo que se concibe mediante los protocolos de comunicacion implementados por el dispositivo diagnostico de a bordo 2.
Las interfaces graficas dedicadas a la seleccion de los datos del vehlculo a almacenar/adquirir o dedicadas a la seleccion del diagnostico pueden, en su lugar, configurarse de manera que el aparato de comunicacion portatil de usuario 22 reciba desde el modulo diagnostico de a bordo 5 cualquier tipo de datos del vehlculo de una manera totalmente equivalente a la adquisicion llevada a cabo por la estacion remota de diagnostico 21.
Deberla senalarse que, a diferencia de la realization ilustra en la Figura 4, los datos del vehlculo transmitidos mediante el modulo diagnostico de a bordo 5 al aparato de comunicacion portatil 22 se muestran directamente al usuario.
En el caso donde el usuario ha seleccionado un diagnostico, el programa de control implementado por el aparato de comunicacion portatil de usuario 22 solicita datos de vehlculo especlficos al modulo diagnostico de a bordo 5, y una vez que estos se han recibido, los procesa para suministrar al usuario el diagnostico de vehlculo solicitado.
En referencia a la Figura 3, durante el uso, el usuario selecciona, a traves del aparato de comunicacion portatil de usuario 22, una orden para cerrar la ventana y la transmite al modulo diagnostico de a bordo 5 a traves del sistema de comunicacion 20 (bloque 330).
En este punto, el modulo diagnostico de a bordo 5, gracias al programa de control, transmite la orden de cierre de ventana al dispositivo diagnostico 2. En este punto, el dispositivo diagnostico 2 expide la orden de cierre de ventana al miembro para cerrar la ventana del vehlculo 3 (bloque 340).

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema diagnostico y programable de vehlcuio (1) que comprende:
    - un dispositivo diagnostico (2), instalado a bordo de un vehlcuio (3) y configurado para generar datos del vehlcuio a traves de un conector diagnostico (4) provisto de una pluralidad de primeras clavijas, para proporcionar acceso a los datos del vehlculo (10);
    dicho sistema diagnostico y programable de vehlculo comprende:
    - un modulo diagnostico de a bordo (5), que se configurar para conectarse con el vehlculo (3) de manera que permanezca establemente integrado en el vehlculo durante el desplazamiento del propio vehlculo;
    configurandose el modulo diagnostico de a bordo (5) de manera que se implementa un programa de adquisicion y almacenamiento de los datos del vehlculo generados por el dispositivo diagnostico (2) durante el desplazamiento del vehlculo (3);
    comprendiendo el modulo diagnostico de a bordo (5):
    - un conector (12), que esta provisto de una pluralidad de segundas clavijas (13) y se estructura para conectarse de manera estable pero facilmente desmontable al conector diagnostico (4) para conectar cada una de sus propias segundas clavijas (13) a una primera clavija correspondiente para el acceso a los datos (10) del conector diagnostico (4);
    - medios electronicos de control (14), que se configuran para implementar un protocolo de comunicacion para intercambiar datos con dicho dispositivo diagnostico (2) y tienen una pluralidad de terminales de adquisicion de datos (15), caracterizandose dicho sistema diagnostico y programable de vehlculo por que:
    el modulo diagnostico de a bordo comprende ademas una matriz de conmutacion electronica (16), que comprende a su vez una pluralidad de medios de interconexion selectivos (17), cada uno de los cuales puede hacerse funcionar para conectar/desconectar cada uno de dichos terminales de adquisicion de datos (15) del medio de control electronico (14) a/de cualquiera de dichas segundas clavijas (13) de dicho conector (12);
    y por que dicho sistema diagnostico y programable de vehlculo comprende ademas:
    - un sistema de programacion externo (6), configurado para programar el modulo diagnostico de a bordo (5) basandose en el perfil de programacion (PA), que se asocia con un tipo correspondiente de vehlculo (3) y contiene indicaciones referentes a uno o mas protocolos de comunicacion a implementar y referentes a conmutaciones a transmitir al medio de interconexion selectivo (17) para provocar que dicho medio de control electronico (14) en el modulo diagnostico de a bordo (5) se comunique con dicho dispositivo diagnostico (2) durante la implementacion de dichos uno o mas protocolos de comunicacion para adquirir y almacenar los datos del vehiculo; comprendiendo dicho sistema de programacion externo (6):
    - una estacion remota de diagnostico (21), que se configura de manera que se almacena una pluralidad de dichos perfiles de programacion (PA) determinados asociados con tipos correspondientes de vehiculos (3), y se disena, tras una orden, para comunicar un perfil de programacion (PA) determinado a traves de un sistema de comunicacion inalambrico de largo alcance (50); y
    - un aparato de comunicacion portatil (22), que se configura de manera que recibe dicho perfil de programacion (PA) determinado desde la estacion remota de diagnostico por medio de dicho sistema de comunicacion inalambrico de largo alcance (50) y transmite el mismo al modulo diagnostico de a bordo (5) a traves de un sistema de comunicacion inalambrico de corto alcance (20);
    - configurandose dicha estacion remota de diagnostico (21) para generar y transmitir dicho perfil del programacion (PA) basandose en una orden transmitida mediante un usuario a traves de dicho aparato de comunicacion portatil (22);
    caracterizandose ademas dicho sistema diagnostico y programable de vehiculo por que:
    dicho perfil de programacion (PA) comprende estados de abertura/cierre a transmitir a dichos medios de interconexion selectivos (17) y un software que contiene las operaciones que dichos medios de control electronico (14) deben implementar para adquirir los datos del vehiculo desde dicho dispositivo diagnostico (2); y por que
    dichos medios electronicos de control (14) se configuran ademas para:
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    - conmutar dichos medios de interconexion selectivos (17) basandose en dicho perfil de programacion (PA);
    - implementar uno determinado de dichos uno o mas protocolos de comunicacion comprendidos en dicho perfil de programacion (PA); y
    - ejecutar las operaciones de adquisicion de datos comprendidas en dicho perfil de programacion (PA).
  2. 2. El sistema diagnostico y programable de vehlculo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho modulo diagnostico de a bordo (5) se configura para transmitir datos del vehlculo a dicho aparato de comunicacion portatil (22) a traves de dicho sistema de comunicacion inalambrico de corto alcance (20); estando disenado dicho aparato de comunicacion portatil (22) para transmitir los datos del vehlculo a dicha estacion remota de diagnostico (21) a traves de dicho sistema de comunicacion inalambrico de largo alcance (50).
  3. 3. El sistema diagnostico y programable de vehlculo de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que dicha estacion remota de diagnostico (21) se configura para proporcionar los datos del vehlculo recibidos para suministrar un diagnostico del vehlculo.
  4. 4. El sistema diagnostico y programable de vehlculo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho perfil de programacion (PA) comprende un programa de control de vehlculo auxiliar; estando disenado dicho aparato de comunicacion portatil (22) para implementar dicho programa de control de vehlculo auxiliar para permitir que un usuario seleccione ordenes de usuario del vehlculo, y configurandose para transmitir las ordenes de usuario del vehlculo a traves de dicho sistema de comunicacion inalambrico de corto alcance (20); disenandose dicho modulo de diagnostico de a bordo (5) para implementar dicho programa de control de vehlculo auxiliar para recibir las ordenes de usuario del vehlculo y se configura para proporcionar las ordenes de usuario del vehlculo al vehlculo (3) a traves del dispositivo diagnostico (2).
  5. 5. El sistema diagnostico y programable de vehlculo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho perfil de programacion (PA) comprende un programa de adquisicion de datos auxiliar; disenandose dicho aparato de comunicacion portatil (22) para implementar dicho programa de adquisicion de datos auxiliar para recibir de dicho usuario una solicitud para la adquisicion de los datos del vehlculo y configurandose para transmitir dicha solicitud a traves de dicho sistema de comunicacion inalambrico de corto alcance (20); disenandose dicho modulo diagnostico de a bordo (5) para implementar dicho programa de adquisicion de datos auxiliar para recibir dicha solicitud y configurandose de manera que se adquieran los datos del vehlculo basandose en dicha solicitud.
  6. 6. El sistema diagnostico y programable de vehlculo de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que dicho programa de
    control de vehlculo auxiliar se configura de manera que, cuando se implementa mediante dicho aparato de comunicacion portatil (22), permite que este ultimo reciba los datos del vehlculo adquiridos por el modulo diagnostico de a bordo (5), para comunicar los datos del vehlculo adquiridos al usuario, y para implementar en los propios datos del vehlculo dicho diagnostico de vehlculo para comunicar al usuario el resultado del diagnostico del vehlculo.
  7. 7. El sistema diagnostico y programable de vehlculo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
    anteriores, en el que dicha comunicacion inalambrica de corto alcance es una comunicacion Bluetooth.
  8. 8. El sistema diagnostico y programable de vehlculo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
    anteriores, en el que dicho modulo diagnostico de a bordo (5) es un modulo diagnostico OBD o un modulo
    diagnostico E-OBD o un modulo diagnostico OBD-II.
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